Fonction chantillonnage

I.
Dans

Introduction
une

conversion

analogique-

numrique, le rsultat de la conversion

peut-tre compltement fauss si la tension
analogique dentre change pendant la

E-B

dure de la conversion.
Pour

maintenir

constante

la

tension

UE

CAN
US

applique lentre du convertisseur, il est

Nombre

ncessaire dutiliser un chantillonneur-

UE : tension analogique dentre

US : tension chantillonne et bloque

bloqueur qui mmorise la tension

convertir et la maintient constante pendant
toute la dure de conversion.
II.

Signal Echantillonn

On obtient un signal chantillonn en convertissant un signal continu x(t) en un signal

discret not x(t) x(nT) obtenu par prlvement toutes les T secondes de l'amplitude de
x(t ) . Cette opration est ralise partir d'un chantillonneur qui se ferme la cadence T.

x(t)

x*(t)
Echantillonneur idal

On obtient le signal suivant :

12xt
n
T

1T

2T

3T temps

Modle du signal chantillonn

3

Un signal chantillonn peut tre modlis par une suite dimpulsions de DIRAC. Le signal
chantillonn est reprsent par l'expression :

La transforme de Laplace du signal chantillonne est donne par :

III.

SPECTRE DE x*(t)

Considrons le spectre de x(t) et plus particulirement son module X ( j) . On admettra

qu'il est born par la pulsation max . La relation X *( p jke ) = X *( p) permet de raliser
sans ambigut les tracs suivants.
a. Soit e 2

Spectre sans recouvrement du signal chantillonn

Il n'y a pas de recouvrement de spectre car l'hypothse e 2max est vrifie. On observe
aussi que le spectre de x*(t) contient le spectre de x(t). Il est donc possible d'extraire x(t) de
x*(t) par un filtrage appropri.

b. Soit e 2

Spectre avec recouvrement du signal chantillonn

On observe un repliement du spectre qui favorise la recombinaison de diverses composantes
et provoque des distorsions de X*(j). Il n'est pas possible de reconstruire correctement le
signal x(t) partir d'un filtrage ralis sur x*(t).
IV.

Discussion

Il est important de choisir convenablement la priode d'chantillonnage. Le thorme

tabli par SHANNON (1949) nonce quun signal continu bande de frquence limite
ne contenant aucune pulsation suprieure max peut tre compltement reconstruit
partir d'une suite de prlvements effectus la priode T / max .
Ce thorme a une porte pratique fondamentale puisqu'il permet d'estimer la
priode d'chantillonnage maximum adopter si l'on veut recueillir toute l'information
contenue dans le signal chantillonn. T ne doit pas tre trop petit car le calculateur est
en permanence sollicit pour commander le processus et il ne dispose de pas assez de
temps pour effectuer les autres traitements.
T ne doit pas tre trop grand car entre deux commandes les carts peuvent devenir
importants auquel cas le signal de commande m(t) peut tre suprieur au seuil

de

saturation

de

de

llectronique

de

commande.

Pour

des

applications

relevant

lAutomatique il est recommand de choisir :

Remarque pratique importante :

Un signal analogique est souvent altr par des bruits et perturbations de frquences
levs. Aussi avant d'chantillonner un tel signal convient-il de le filtrer afin d'liminer les
bruits de pulsation suprieure e / 2 . Pour cela on insre un filtre passe bas dit filtre
de garde ou filtre antirepliement.
En effet le phnomne de repliement de spectre explique que, si cette prcaution
n'est pas prise,
bande utile

la

densit

spectrale

du

bruit

augmente,

notamment

dans

la

max max . On vrifie que si la condition de SHANNON est

ralise, les bandes voques ci-dessus propos de l'tude de la constellation des

ples et des zros du signal chantillonn, n'interfrent pas entre elles.
V.

Ralisation chantillonneur-bloqueur :

Lchantillonneur-bloqueur contient :

un amplificateur dentre (A1)

qui offre une haute impdance
dentre au signal analogique et
une basse impdance de sortie
pour

une

charge

rapide

du

condensateur de mmorisation C, aprs la fermeture de K, cest la phase mmorisation

de la tension par C,

un amplificateur de sortie (A2) qui prsente une haute impdance dentre et permet,
aprs louverture de K, une dcharge trs lente de C, do une tension pratiquement
constante applique par sa sortie lentre du C.A.N.