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EJERCICIO # 1
Hallar la fuerza P necesaria para levantar la carga de 10 tn. El ngulo
de friccin para todas las superficies en contacto es 200 y el ngulo
de elevacin de las cuas es de 5o .
P
10 tn
SOLUCION:
Lo que nos piden: Fuerza P
Fr2 cos5
Fr2
Fr2sen5
N1
N2
5
Fr 1
N 2s e n 5
N 2cos5
En el problema nos dan por dato, que el ngulo de friccin para todas las
superficies en contacto es 20
Entonces:
= tan20
= 0.36
Adems:
Fr: .N
F
(x)=0
N1 + Fr2Sen5=N2Cos5
N1 + (0.36)(sen5)N2=N2(0.99)
N1 + (0.36)(0.08)N2 = N2(0.99)
N1= (0.96) N2 .. (I)
F(y) = 0
Fr1 +N2Sen5 + Fr2Cos5= P
(0.36)N1 + (0.08)N2 + (0.36)(0.99)N2 = P
(0.36)N1 + (0.08)N2 + (0.35)N2 = P
(0.36)N1 + (0.43)N2 = P .(II)
Reemplazamos I en II:
(0.36)(0.96)N2 + (0.43)N2 = P
(0.34)N2 + (0.43)N2 = P
P= 0.77N2
Fr4sen5
Fr2sen5
Fr2
Fr4
Fr4cos5
N4sen5
Fr2 cos5
5
N4
N4cos5
N2cos5
N2sen5 N2
Fr3
N3
F(x)= 0
Fr2Sen5 + N4Sen5 + Fr4Cos5 + Fr3 = N2Cos5
(0.36)(0.08)N2 + (0.36)(0.08)N4 + (0.36)(0.99)N4 + (0.36)N3 = (0.99)N2
(0.02)N2 + (0.02)N4 + (0.35)N4 + (0.36)N3 = (0.99)N2
(0.37)N4 + (0.36)N3 = (0.97)N2(III)
F(y)=0
Fr4Sen5+N3 = Fr2Cos5 + N4Cos5 + N2Sen5
(0.36)(0.08)N4 + N3 = (0.36)(0.99)N2 + (0.36)(0.99)N4 + (0.08)N2
(0.02)N4 + N3 = (0.35)N2 + (0.35)N4 + (0.08)N2
N3 = (0.33)N4 + (0.43)N2
-(0.33)N4 + N3 = (0.43)N2 (IV)
Sumamos III y IV:
Fr5
N5
c
N4cos5
5
N4
N4sen5
Entonces:
Fr4sen5
F(x) =0
N5= N4Sen5 + Fr4Cos5
N5 = (0.08)N4 + (0.36) (0.99)N4
N5 = (0.08)N4 + (0.35)N4
N5 = (0.73)N4 .(i)
Fr4cos5
Fr4
F(y)=0
10000 + Fr5 + Fr4Sen5 = N4Cos5
10000 + (0.36)N5 + (0.36)(0.08)N4 = (0.99)N4
10000 + (0.36)N5 = (0.99)N4 (0.02)N4
10000 + (0.36)N5 = (0.97)N4 ..(ii)
Reemplazamos i en ii:
10000 + (0.36)N5 = (0.97)N4 ..(ii)
EJERCICIO # 2
En la figura se muestra una barra rgida en forma de Ly esta
sostenido en A por una rtula y adems por tres cables. Hallar la
tensin en cada cable y la reaccin en A considere una carga en el
punto G de 5000N
1.5m
0.25m
1.25m
T1
T2
G
A
1.25m
0.75m
T3
2.00m
0.75m
x
5000 N = 5 KN
Solucin:
Debido a que en A hay una rotula las reacciones que podran aparecer son: Ax;
Ay; Az. Las expresiones vectoriales de las fuerzas aplicadas sobre el elemento
rigido ABC son:
1.5m
0.25m
1.25m
F (0;-1.5;1)
T1
E
(0;0;1.25)
T2
C (2;-1.5;0)
(2;-0.75;0)G
A
1.25m
(0;0;0)
0.75m
0.75m
(2;0;0)
T3
(0;1.25;0)
2.00m
T1 ; T2 ; T3
= + +
1 = |1 |
1)
)
(2+1.25
2)
2 = |2 |
2 = |2 |
= 0.85|2 | + 0.53|2 |
2.35
(2+1.25)
3)
3 = |3 |
= 0.85|3 | + 0.53|3 |
2.35
= 5
=
4)
5000 N = 5 KN
+
(3 ) +
(2 ) +
1 = 0 + 0 + 0
(3 ) = 2 (0.85|3 | + 0.53|3 | ) = 1.06 |3 |
(2 ) = 2 (0.85|2 | + 0.53|2 | ) = 1.06|2 |
= (2 0.75) (5 ) = 10 + 3.75
1 = (2 1.5) (0.89|1 | + 0.44|1 | ) = (0.88|1 |
0.66|1 |)
1.35|1 |
Luego T=0
1.06|2 | + 10 + 3.75 0.88|1 | 1.35|1 |
0.66|1 | = 0
1.06 |3 |
= 0 + 0 + 0
(0.75 - 0.66|1 |) =0
|1 | =1.13
=0
(1.06|3 | 1.33|1 |)
1.06|3 |= 1.33(1.13)
|3 | = 1.41
Por lo tanto:
|1 | =1.13
|2 | = 8.59
|3 | = 1.41
LUEGO:
F =0
+
1 +
2 +
3 +
=0
+ 0.89|1 | + 0.44|1 |
+ 0.85|2 | + 0.53|2 |
+
+ +
=0
0.85|3 | + 0.53|3 | 5
( 0.89|1 | 0.85|2 | 0.85|3 |) = 0
= 0.89|1 | + 0.85|2 | + 0.85|3 |
= 9.5
( + 0.53|3 |) = 0
= 0.74
= 0
( + 0.44|1 | + 0.53|2 | 5)
= 5 0.53|2 | 0.44|1 |
= 0.04
Entonces las reacciones:
= 9.5 ;
Ejercicio 3
= 0.74
; = 0.04
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
La barra AB que se muestra en la figura (a) est sometida a la fuerza de 200
N.
Determine las reacciones en la junta de rtula esfrica A y la tensin en los
cables BD y BE.
F = - 200k N
A x + TE = 0
(1)
Fy = 0;
Ay + T D = 0
(2)
Fz = 0;
Az 200 = 0
(3)
rc x F + rB x (TE + TD) = 0
Mx = 0;
2TD - 200 = 0
(4)
My = 0;
-2TE + 100 = 0
(5)
Mz = 0;
TD 2TE = 0
(6)
Ejercicio -7
Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el pasador ubicado en C
ejerce sobre
el elemento BC del bastidor de la figura
Ejercicio # 8
Un brazo de 10 ft est sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la
figura. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en el apoyo de rtula en A.
SOLUCIN:
Diagrama de cuerpo libre a la barra ABC:
A partir del diagrama de cuerpo libre de la barra ABC podemos determinar los
vectores fuerza y radio vectores.
= ()
= AXi + Ayj + Azk
=
=
=
=
+ +
(() + + )
+
(() + + )
T
( + + )
11
T
( + )
11
= ()
= ()
Por sumatoria de momentos respecto al punto A:
MA=0
T
T
| | +
| | + |
| =
11
11
T
T
T
T
+
+
=
T T
+
=
T T
+
=
= =
FINALMENTE
=
+ + + =
( + + ) +
( + ) + =
( + ) + =
= ( )
Ejercicio 9
Dado el sistema de pesos. Se requiere levantar un peso de 1000kg, con una cua que hace un
ngulo de 15. Hallar el valor de F, si el coeficiente de rozamiento para todas las superficies en
contacto es 0.25.
EJERCICIO 10
Dos bloques cada uno con peso de 100N deben separarse con un cua de 30 el ngulo de friccin de 15
para todas las
superficies en contacto. Qu valor debe tomar P, para iniciar el movimiento de los
bloques?
Ejercicio 11
Determine la fuerza en los elementos CD ,LD,y KL de la armadura de howe , y establezca si
los elementos
estan en tension o en comprension
Gx
NA
Gy
SOLUCION
Sumatorias de fuerzas en el eje x=0
900-Gx=o
Gx=900
Sumatorias de fuerzas en el eje y=0
NA +Gy-1000-1500-1000=0
Na +Gy=3500
1300+Gy=3500
Gy=2200
Ejercicio 12
Determine la fuerza en los elementos KJ ,KC,y BC de la armadura de howe , y establezca
si los elementos estan en tension o en comprension
AX
AY
SOLUCION
Sumatorias de fuerzas en el eje X=0
GY
AX=0
Sumatorias de momentos en G=0
3(12)+5(10)+5(8)+6(6)+4(4)+4(2)-AY (12)=0
AY=15.5
FBC(2.667)+5(2)+3(4)-15.5(4)=0
FBC=15 ( T )
EJERCICIO 13
. La losa homognea pesa P=8KN y est unida a una pared por medio de una rtula esfrica A, una
rotula cilndrica B y un cable AD, cuyo precio se desprecia. La losa soporta una carga F = 15KN y un
par de fuerzas con momento M= 5KN.m. Se pide determinar las reacciones en los apoyos y la
tensin en el cable.
4m
2m
B
M
3m
Para hallar las incgnitas incorporamos las cargas las reacciones en la losa.
el peso P lo aplicamos en el centroide de la losa, es decir en las intersecciones de las
diagonales.
el sistema de ejes coordenados, lo elegimos de tal manera que la mayor cantidad de
incgnitas sean paralelas a los ejes coordenados o intersectan a los mismos, para
disminuir los clculos.
Descomponemos los vectores y por medio de sus proyecciones en sus ejes
coordenados.
1 =
53
53
2 =
53
1 =
53 B
M
53
3 =
53
C
X
i. D.C.L.
2m
2m
G 1 = 12
= 4 B
2 = 9
= 3
1.5m
1.5m
C
X
= 8
4 =
I. Para la Fuerza F
A (0,0,0)
B (0;2;0)
1 =
53
1 = 15(0.8) 1 = 12
C (3;-2;0)
2 =
53
2 = 15(0.6)
(0; 2; 3)
2 = 9
E (3;2;0)
G (0;-2;0)
L (1,5;0;0)
1
53
53
= 5(0.8)
= 4
= 5(0.6)
= 3
3+ +3
| |
| |
3 +3
3 = ( ) = ( ) = (
) = (0 87 + 0 5 )
3 = (0 87 + 0 5 )
= 0
1 +
(0.87) +
=0
12 +
(0.87) +
=0
(0.87) = 12
=0
2 +
9+
..
=0
=0
= 9
(0.5) +
(0.5) +
8=0
(0.5) +
=8
=0
= ( ) = 3 2
= ( ) = 1.5
= ( ) = 2
1
1 + 2
2 + 3
1 +
3 + 4
2 +
3 +
5 +
4 +
18 1 5 1 74 + + 12 2
+2
=0
)+
= 5 33
(0.87) = 12
..
..
= 9
iv. Reemplazando
(e) en (d) tenemos:
(e) en (f) tenemos:
= 1 17
= 4.36
) ()
( )
= 15 03
) ()
( )
= 17 8
=0
4 + 3 = 0 + 0 + 0
) = 0 + 0 + 0
18 1 74 2
1 5 + 12 4 = 0
..
=0
+ 3) + (1 5 + 12 4) + (18 1 74 2
+ 3 = 0
= 3
(0 87 + 0 5 ) + (1.5)
+
( + 2
+2
4 + 5
2 (12) + 2 (9) + (3 2)
+ 2 ( + ) +
(8 )
+ 2
1 74 2
(0.5) +
= 0
= 18
= 17 8
= 1 17
= 9
= 4.36
= 15 03
CENTRO DE GRAVEDAD
2.- Dado el sistema de pesos. Se requiere levantar un peso de 1000kg, con una cua que hace un
ngulo de 15. Hallar el valor de F, si el coeficiente de rozamiento para todas las superficies en
contacto es 0.25.
3.- Hallar la fuerza P que debe aplicarse sobre la cua B para el movimiento inminente del bloque A, el
ngulo de friccin para todas las superficies en contacto es 20.
1.- Una esfera de peso W, descansa sobre un plano inclinado liso de ngulo 0 y comprime a un
resorte de constante elstica K y ste hace un ngulo de con la horizontal. Hallar la comprensin
del resorte.
=0
. 1
T = k.x
=0
.. 2
x = .
De 1 :
=
De 2 :
Una partcula se proyecta hacia la derecha desde la posicin x = 0 con una velocidad
incial de 9m/s. Si la aceleracin de la partcula se define mediante la relacin a = -0.6v3/2
, donde a y v se expresan en m/s2 y m/s respectivamente. Determine:
a) La distancia que habr recorrido la partcula cuando su velocidad sea de 4 m/s
b) El tiempo cuando v = 1 m/s
c) El tiempo requerido para que la partcula recorra 6m.
SOLUCIN:
a) Tenemos: dv/dx= a = -0.6v3/2
Cuando: x = 0, v = 9 m/s ; v-3/2dv = -0.6dx
v-3/2dv= 0.6dx
2v1/2 = -0.6x
x = 1/0.3(3 v1/2)
x = 1/0.3(3 41/2)
Cuando v = 4m/s ; x = ?
X = 3.33m
b) Tenemos: dv/dt= a = -0.6v3/2
v-3/2dv = -0.6dt
v-3/2dv = 0.6dt
-1/2
= -0.6t
-2v
-1/2
v
-1/3 = 0.3t
-1/2
Cuando v = 1m/s; t = ? 1
-1/3 = 0.3t
t = 2.22 s
Cuando t=o; v =9 m/s ;
C) Tenemos:
dx/dt = v = 9/(1+0.9t)2
dx = 9/(1+0.9t)2
6 = 9t/1+0.9t
T = 1.667s
La magnitud de la aceleracin de
un collarn que se desliza sobre
a) x = ? v = ? cuando t = 8seg
a = dv/dt
v = adt
v = (100 t2)dt
x = 9m
vt = 100t t3/3 + Cv
Ahora reemplazando con los datos para hallar la constante:
Si t = 3 v = 2
2 = 100(3) 33/3 + Cv
2 = 300 9 + Cv
Cv = -289
Si t = 3 x = 9
e8-3= e8 e3
e8 e3 = 970.41
SOLUCION:
De
la
Hallo BA:
aceleracin y V
e= v0t - at2
tg = a = V/5 = 10/2 = 5
a = 5m/s2
BA = 10
v/5= 5 v = 25m/s
Entonces BO = 50 + 10 = 60
Ahora hallo BC:
e = v0t + at2
BC = 0(7) + (5)(52)
BC = 62.5
Ahora reemplazo en 2:
OC = BC BO
OC = 62.5 60 = 2.5
Ahora hallo CD :
D=vt
CD = 25 (3)
CD = 75
Ahora para hallar DE necesito la aceleracin la cual la hallare del
tramo DF:
Vf = V0 at
0 = 25 a(10)
25= 10a
a = 2.5
Ya que tengo la aceleracin hallo el tramo DE:
e = v0t - at2
DE = 25 (5) - (2.5)(52)
DE = 93.75
Ahora reemplazo en 1 :
OE = OC + CD + DE
v2 dv =p t0
v
t2 dt
= p |t2|t0
v 2 = p( t3/3 - 03/3)
v- 2 = p t3/3
Hallando la constante P cuando la v = 16 m/s , t = 2 seg
v- 2 = p t3/3
16-2 =p(2)3
p = 5,25
luego : v : 2 + 5,25 t3 /3
x1 dx = t2 (
2 +5,25 t3 /3)dt
x2 x1dx = t2 t1 vdt
t2
x2 x1 = t1 2dt + t1 5,25t3 /2 dt
x2 x1 = 2(2-1) + 5,25/3 ( 24/4 - 14 /4)
d = 2 + 5,25x 15 /12
d = 8,56 m
d/dt (5)(1--e-t )
vy =( 5t/(t + 1 ))'
para t = 2 segundos
vy = 5/(t+1)2
= 0,55m/s
: aceleracin
= dv/dt : d (5/(t+1)2 ) /dt
y= d (5/(t+1)-2 ) /dt
ay = 5(-2)(t+1)-3
ay = -10/(t+1)3
ay = - 0,37 m/s2
t = 2 segundos