You are on page 1of 207

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS

DISCIPLINA DE ESTRUTURAS METLICAS E MISTAS

APONTAMENTOS DE ESTRUTURAS METLICAS

DINAR CAMOTIM
CILMAR BASAGLIA
NUNO SILVESTRE

LISBOA, SETEMBRO DE 2010

Estruturas Metlicas (de Ao)

ESTRUTURAS METLICAS (DE AO)


1. INTRODUO
Em Portugal, as estruturas metlicas so quase exclusivamente utilizadas na construo
de edifcios com fins de natureza industrial e/ou comercial (instalaes fabris, armazns,
centros comerciais, pavilhes gimnodesportivos, etc.). Utilizam-se ainda frequentemente
em pontes de pequeno porte e em passadios para pees.

Figura 1.1 Estruturas de edifcios industrial e comercial


Recentemente, tem-se observado a utilizao de estruturas metlicas em vrias obras
de prestgio (e.g., na Expo 98), com grande impacto esttico/visual, e ainda na reparao
de estruturas deterioradas (constitudas por diversos materiais: beto, madeira, etc.).

Figura 1.2 Edifcios (i) Turning Torso (Sucia) e (ii) Burj Al Arab (Dubai)
(ainda) rara a utilizao de estruturas metlicas em edifcios destinados a habitao
ou a escritrios, apesar de esta tendncia esteja a mudar lentamente. Existem vrias razes
para este facto, nomeadamente razes de natureza econmica/comercial (no cientfica).
1

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 1.3 Estruturas de edifcios destinados a habitao


Tem-se ainda assistido recentemente a um incremento significativo da construo mista
elementos estruturais em que o ao e o beto (armado) trabalham conjuntamente.

Figura 1.4 Estruturas mistas ao-beto


O objectivo da primeira parte da disciplina de Estruturas Metlicas e Mistas (EMM)
consiste em fornecer os conhecimentos necessrios para o dimensionamento e verificao
de segurana de estruturas constitudas por um conjunto de prticos planos, nomeadamente
edifcios industriais correntes.

Figura 1.5 Prticos planos com divesas configuraes

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 1.6 Estrutura tridimensional constituda por um conjunto de prticos planos


Procurar-se- proporcionar uma familiarizao com a filosofia, os fundamentos e a
aplicao das disposies do novo Eurocdigo 3, o qual est j em vigor no nosso pas com
o estatuto de Norma Europeia (EN). Aps um perodo experimental, que se estender at
2012-2013, a utilizao deste regulamento passar a ser obrigatria em todos os pases da
Comunidade Europeia.
Algumas disposies do Eurocdigo 3 (verses ENV ou EN) foram j introduzidas na
disciplina de Estruturas Metlicas e/ou de Dimensionamento de Estruturas.
O Eurocdigo 3 (EC3) Dimensionamento de Estruturas de Ao um de um conjunto
de dez regulamentos estruturais europeus. constitudo pelos seguintes 17 documentos,
os quais se encontram agrupados em 6 Partes:
(i)

Parte 1.1: Regras Gerais e Regras para Edifcios

(ii)

Parte 1.2: Segurana ao Fogo

(iii) Parte 1.3: Elementos e Chapas Enformados a Frio


(iv) Parte 1.4: Aos Inoxidveis
(v)

Parte 1.5: Estruturas Laminares Planas (carregadas no seu prprio plano)

(vi) Parte 1.6: Cascas


(vii) Parte 1.7: Estruturas Laminares Planas Carregadas Transversalmente
(viii) Parte 1.8: Ligaes
(ix) Parte 1.9: Fadiga
(x)

Parte 1.10: Tenacidade

Estruturas Metlicas (de Ao)

(xi) Parte 1.11: Estruturas com Elementos Traccionados


(xii) Parte 1.12: Aos de Alta Resistncia.
(xiii) Parte 2: Pontes
(xiv) Parte 3: Torres, Mastros e Chamins
(xv) Parte 4: Reservatrios, Silos e Condutas
(xvi) Parte 5: Estacas
(xvii) Parte 6: Estruturas de Aparelhos de Elevao
Nesta disciplina apenas se vo abordar disposies contidas nas Partes 1.1 (regras gerais e
regras para edifcios), 1.5 (estruturas laminares planas) e, eventualmente, 1.8 (ligaes).
Note-se que algumas das Partes referidas atrs no se encontram ainda traduzida em
portugus encontram-se em vrios estgios de evoluo (muito provavelmente,
algumas delas no chegaro msmo a ser traduzidas).
Apresentar-se-o ainda vrios anexos da Parte 1.1 da verso anterior do EC3 (ENV
estatuto de Pr-Norma Europeia), os quais deixaram de figurar na nova verso (EN).
Para alm destes apontamentos, fundamentais para o acompanhamento da primeira parte
desta disciplina (Estruturas Metlicas), referem-se ainda os livros (i) Estabilidade
Estrutural, de Antnio Reis e Dinar Camotim, (ii) Manual de Dimensionamento de
Estruturas Metlicas, de Rui Simes, e (iii) Manual de Dimensionamento de Estruturas
Metlicas: Mtodos Avanados, de Lus Simes da Silva e Helena Gervsio. Enquanto o
primeiro contm princpios fundamentais de estabilidade estrutural e mtodos de anlise
no-linear de estruturas (esbeltas), o segundo e terceiro abordam e ilustram a aplicao
das disposies das Partes 1.1 e 1.5 do EC3.
A restante bibliografia fornecida na disciplina tem um carcter mais abrangente e destinase a proporcionar conhecimentos fundamentais e/ou especializados sobre tpicos
relacionados com a anlise e o dimensionamento de estruturas metlicas (de ao).

Estruturas Metlicas (de Ao)

2. SISTEMATIZAO DAS DISPOSIES DO EC3 RELATIVAS A PRTICOS PLANOS


A utilizao do EC3 para dimensionar e verificar a segurana de prticos planos envolve
o cumprimento sequencial de um certo nmero de etapas que no se encontram explicita
e/ou adequadamente identificados no texto do EC3.
Identificam-se e descrevem-se sucintamente as vrias etapas, definidas de modo a
minimizar o (inevitvel) grau de interdependncia entre elas. Em seguida, trata-se cada
uma delas separadamente, introduzindo os conceitos fundamentais e ilustrando a aplicao
das respectivas disposies regulamentares.
Pode dizer-se que, para cada combinao de aces relevante, o Dimensionamento e
a Verificao da Segurana (DVS) de um prtico plano envolve as seguintes etapas:
(I)

Classificao do Prtico
- Necessidade de considerar efeitos de 2 ordem (equilbrio na configurao deformada
no linearidade geomtrica)
- Seco das barras (fenmenos de encurvadura local esbelteza das paredes)
Classe 1: Anlise plstica (com formao de rtula plstica)
Classe 2: Anlise plstica (sem formao de rtula plstica)
Classe 3: Anlise elstica (seco bruta)
Classe 4: Anlise elstica (seco efectiva enfraquecida)
Rigidez (anlise elstica)
- Ligaes
Resistncia (anlise plstica)

(II) Considerao das Imperfeies


- Imperfeies Globais (do prtico)
- Imperfeies Locais (das barras)
- Foras Equivalentes s Imperfeies

Estruturas Metlicas (de Ao)

(III) Escolha do Mtodo de Anlise Global


- Anlise Elstica
Rgido-Plastica
- Anlise Plstica

Elstica-Perfeitamente Plstica (conceito de rtula plstica RP)


Elasto-Plstica (espalhamento)

(IV) Clculo dos Esforos de Dimensionamento


- Anlise de 1 ordem (geometricamente linear)
- Anlise de 2 ordem (geometricamente no-linear vrias possibilidades)
(V) Verificao da Estabilidade do Prtico
- Escolha e clculo dos comprimentos de encurvadura das barras comprimidas
(VI) Verificao da Segurana das Barras
- Tenses Directas (seces)
- Fenmenos de Instabilidade (barras e/ou troos livres de barra contraventamento)
- Outros Fenmenos
(VII) Verificao da Segurana das Ligaes
corte
Parafusos traco
corte + traco
- Ligaes aparafusadas
Conjuntos de parafusos
- Ligaes soldadas tipos de cordes de soldadura
- Ligaes mistas parafusos + soldadura
(VIII)

Verificao da Deformabilidade do Prtico


Deslocamentos

- Estados Limites de Utilizao (Servio)


Vibraes
6

Estruturas Metlicas (de Ao)

Para combinaes de aces que incluam uma aco ssmica, h ainda que satisfazer as
disposies relevantes do Eurocdigo 8 (EC8). Estas disposies sero abordadas na
disciplina de Dinmica e Engenharia Ssmica.
De uma maneira um pouco simplista, pode dizer-se que o processo de DVS de um
prtico plano pode subdividir-se nos seguintes grandes blocos:
Dados: Geometria + Aces
(I) (V)
Esforos de Dimensionamento
Comprimentos de Encurvadura
(VI)

(VII)

VS das

VS das

Barra

Ligaes

Estados Limites ltimos (ELU)

Deformabilidade
Estados Limites
de Servio (ELS)
(ou de Utilizao)

Inicialmente, aborda-se a Verificao da Segurana (VS) das barras, admitindo conhecidos


os valores dos esforos de dimensionamento e dos comprimentos de encurvadura.
Abordam-se em seguida os aspectos relacionados com a determinao dos esforos
de dimensionamento e dos comprimentos de encurvadura.
Finalmente, no caso de haver ainda tempo disponvel, apresentam-se alguns conceitos
relativos VS das ligaes.

Estruturas Metlicas (de Ao)

3. VERIFICAO DA SEGURANA DAS BARRAS


3.1 CLASSIFICAO DAS SECES TRANSVERSAIS
A geometria da seco transversal dos perfis , muitas vezes, condicionada pelos requisitos
especficos de uma determinada aplicao, o que faz com que existam seces com uma
enorme variedade de formas e dimenses (sobretudo no caso dos perfis enformados
a frio). A figura 3.1 mostra as geometrias das seces de alguns dos perfis de ao utilizados
com mais frequncia em estruturas de edifcios: seces em U, C, Z, hat, rack e I.

Figura 3.1 Geometria das seces dos erfis em U, C, Z, hat, rack e I


A classificao de uma seco est relacionada com a sua resistncia e capacidade de
rotao quando submetida a tenses normais. Essa classificao depende das dimenses e
da tenso de cedncia dos seus elementos (paredes) comprimidos, os quais podem ser
(i) interiores (ambas as extremidades apoiadas) ou (ii) salientes (uma extremidade
apoiada e a outra livre).
Elemento interior

Elementos salientes
Elemento interior

Figura 3.2 Defnio dos elementos (paredes) interiores e salientes de uma seco
Esta classificao destina-se a permitir avaliar a resistncia ltima e a capacidade de rotao
da seco, tomando em considerao a possibilidade da ocorrncia de fenmenos de
encurvadura local (das paredes da seco a abordar mais adiante).

Estruturas Metlicas (de Ao)

O EC3 considera 4 Classes de Seco, as quais se caracterizam em seguida (aprsenta-se a


exemplificao para o caso de uma seco a flexo pura)

(cr)EL
Encurvadura Local

(i) Classe 1 seces em que se pode atingir a resistncia plstica e, para alm disso,
existe capacidade de rotao suficiente para que se forme uma rtula plstica.
fy

Mpl

Mpl

EL

EL

fy

pl

Mpl

pl

(ii) Classe 2 seces em que se pode atingir resistncia plstica, mas sem ser possvel
garantir capacidade de rotao suficiente para que se forme uma rtula plstica
( necessrio efectuar a verificao, a qual depende da ordem de formao das rtulas
plsticas na estrutura m anlise).
fy

Mpl

Mpl

EL

EL

fy

Mpl

pl

pl

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iii) Classe 3 seces onde se pode atingir apenas a resistncia elstica (tenso de
cedncia na fibra mais solicitada), em virtude de os fenmenos de encurvadura
local impedirem que se chegue resistncia plstica.
fy

M
Mpl
EL

Mel

fy

Mel

el

Mel

EL

(iv) Classe 4 seces onde a ocorrncia (prematura) de fenmenos de encurvadura local


faz com que no se atinja sequer a tenso de cedncia na fibra mais solicitada.
max < fy

fy

Mpl
Mel
Mmax

Mpl
Mel
EL

EL

Mmax < Mel

O processo de dimensionamento das seces de classe 4 envolve a substituio


da seco bruta por uma seco efectiva, a qual posteriormente tratada como uma
seco de classe 3.

fy
Zona no efectiva
da seco

fy

10

Estruturas Metlicas (de Ao)

11

Estruturas Metlicas (de Ao)

ANEXO: FENMENOS DE ENCURVADURA LOCAL


Os fenmenos de encurvadura local, de grande importncia no dimensionamento de
estruturas metlicas constitudas por perfis com paredes muito esbeltas (por exemplo, as
vigas de alma cheia ou os perfis enformados a frio), consistem na encurvadura das
paredes dos perfis, enquanto os respectivos eixos permanecem indeformados (rectos).
Deste modo, indispensvel utilizar conceitos de estabilidade de placas para efectuar a
verificao da segurana das barras em relao a estados limites ltimos que envolvam este
tipo de fenmenos de encurvadura.
A figura A.1 ilustra fenmenos de encurvadura local em barras de ao com seco em I.

Figura A.1 Fenmenos de encurvadura local em barras com seco em I.


A.1 PLACAS UNIFORMEMENTE COMPRIMIDAS E SIMPLESMENTE APOIADAS
A tenso crtica de bifurcao elstica de uma placa quadrada ideal (geometricamente
perfeita) simplesmente apoiada e uniformemente comprimida dada por

cr = 4

2E

t
2
12(1 v ) b

, (A.1)

onde (i) E o mdulo de elasticidade, (ii) v o coeficiente de Poisson e (iii) b e t


so a largura/comprimento e a espessura da placa. A bifurcao ocorre num modo
de instabilidade (ou encurvadura) caracterizado por uma semi-onda tanto na direco
longitudinal (a da compresso) como na direco transversal.

12

Estruturas Metlicas (de Ao)

/cr
b

1
b
b

Figura A.2 Bifurcao de equilbrio e modo de encurvadura de uma placa quadrada

ideal simplesmente apoiada e uniformemente comprimida


Em placas longas (a >>b em termos prticos, basta que se tenha a > 4 b), como o caso
das paredes das barras metlicas com seco de parede fina, os valores de cr so
(praticamente) independentes do comprimento da placa (a) e do grau de restrio
rotao dos bordos transversais (de comprimento b). Esta caracterstica deve-se ao facto
de o modo de encurvadura da placa envolver uma combinao de (i) vrias semi-ondas
longitudinais, de comprimento igual sua largura, com (ii) uma nica semi-onda
transversal. Deste modo, pode dizer-se que uma placa longa se comporta como um
conjunto de placas quadradas ligadas entre si, conforme mostra a figura A.3, o que quer
dizer que os resultados relativos a placas quadradas so tambm vlidos para placas longas.
a >>b

b
b

Placa quadrada

Placa longa

Figura A.3 Modo de encurvadura de uma placa quadrada e uma placa longa

A ttulo de exemplo, a figura A.4 mostra dois elementos estruturais constitudos por
placas longas e submetidos a compresso: (i) uma coluna tubular e (ii) um painel reforado.
Em ambos os casos, podem obter-se estimativas (em geral, conservativas) da tenso crtica
das placas/paredes atravs de (A.1), pois so placas longas cujos bordos longitudinais se
admitem (conservativamente) como simplesmente apoiados (i.e., sem restrio rotao).
13

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a)

(b)

Figura A.4 Elementos estruturais constitudos por placas longas: (a) coluna tubular e
(b) painel reforado.

As placas comprimidas tm, em regime elstico, um comportamento de ps-encurvadura


(trajectria de equilbrio) estvel caracterizado por uma elevada resistncia ps-crtica (ou
resistncia de ps-encurvadura). Isto significa que, mesmo aps ocorrer a encurvadura
(bifurcao), a placa pode ainda suportar um aumento de carga considervel sem apresentar
deslocamentos significativos. O comportamento de ps-encurvadura de uma placa
(quadrada ou longa) comprimida ideal (sem imperfeies geomtricas) definido por
3

q
= 1 + (1 v 2 )
cr
8
t

, (A.2)

onde a tenso aplicada e q o deslocamento transversal mximo por ela provocado.


A trajectria de ps-encurvadura da placa est representada na figura A.5, onde se mostra
tambm as distribuies das tenses de compresso na placa antes e depois da bifurcao.
Observa-se que as tenses permanecem uniformes at bifurcao, passando a exibir um
andamento no linear aps essa occorrncia d-se uma redistribuio das tenses normais
longitudinais, caracterizada por uma transferncia da zona central (mais flexvel ou
fraca) para a vizinhana dos bordos longitudinais (zona mais rgida ou forte). Por outro
lado, a figura A.6 mostra as distribuies das tenses normais longitudinais (x) e
transversais (y) instaladas na placa na fase de ps-encurvadura. Para alm da redistribuio
de x, j referida, desenvolvem-se tambm tenses transversais de traco na zona central
da placa, as quais tm um papel crucial na resistncia de ps-encurvadura (a traco
transversal aumenta a rigidez de flexo da zona central da placa analogia com um cabo).
14

Estruturas Metlicas (de Ao)


/cr

cr

Figura A.5 Distribuies das tenses de compresso na placa antes e depois da bifurcao

Figura A.6 Distribuio de tenses, na fase de ps-encurvadura, de uma placa quadrada

A figura A.7 compara qualitativamente as trajectrias de equilbrio de colunas e placas


ideais comprimidas. Observa-se que a resistncia de ps-encurvadura das placas
muito superior das colunas (quase desprezvel), o que justifica a diferena entre os
mtodos de dimensionamento destes dois elementos estruturais. Enquanto aceitvel
/cr
Placa

Coluna

Trajectrias de
Ps-encurvadura

Bifurcao

Trajectria
Fundamental

q/t

Figura A.7 Trajectrias de equilbrio de placas e colunas uniformemente comprimidas

15

Estruturas Metlicas (de Ao)

admitir que cr a mxima tenso (carga) que as colunas podem suportar, essa hiptese
claramente demasiado (excessivamente) conservativa no caso das placas.
Pe-se ento a seguinte questo, de grande importncia para o dimensionamento de estruturas
metlicas constitudas por perfis de parede fina: qual o valor da tenso (carga), j em fase
de ps-encurvadura, que corresponde ao estado limite ltimo da placa (colapso iminente)?
Na grande maioria dos regulamentos de estruturas metlicas, a resposta a esta questo
envolve o conceito de largura efectiva.
A.1.1 CONCEITO DE LARGURA EFECTIVA
A resposta mais lgica questo colocada no ponto anterior consiste em admitir que o
estado limite ltimo da placa corresponde a atingir-se a tenso de cedncia (fy) na
fibra mais solicitada. Esta situao est representada na figura A.8. Note-se que, ao admitir
esta hiptese se est a desprezar a reserva de resistncia elasto-plstica da placa (o
colapso d-se quando se atinge um ponto limite da trajectria). Esta resistncia adicional, de
difcil determinao ( necessrio um mtodo numrico que contabilize o espalhamento da
plasticidade), pequena e pode ser encarada como um factor de segurana a figura A.8
ilustra este facto.

Colapso
Reserva de resistncia
elasto-plstica

max = f y

max = f y

Figura A.8 Estado ltimo (cedncia da fibra mais solicitada) e colapso da placa quadrada

Subsiste a (muito importante) questo de saber para que carga (isto , em que ponto da
trajectria de ps-encurvadura) se tem max=fy. Para resolver este problema, von Karman
sugeriu uma metodologia aproximada baseada nas seguintes duas ideias fundamentais (uma
delas uma hiptese simplificativa que foi posteriormente validada experimentalmente):

16

Estruturas Metlicas (de Ao)

IDEIA 1: Substituir a seco bruta com uma distribuio de tenses varivel por uma

seco efectiva submetida a uma distribuio de tenses uniforme (ambas estaticamente


equivalentes ao esforo de compresso actuante) a seco efectiva obtm-se removendo
material da zona central da placa (a zona mais fraca). No estado limite ltimo da
placa, o valore do esforo normal (Nu) ento dado por

fy

fy

fy

fy
be /2

b
be /2
b

N u = ( y ) t dy = b t u (seco bruta)

N u = be t f y (seco efectiva)

onde u a tenso mdia da placa no estado limite ltimo (ou colapso). Igualando as
duas expresses, obtm-se

u =

be
fy
b

expresso que relaciona a tenso mdia no colapso com a largura efectiva.


DIFICULDADE: Para determinar o valor de be necessrio conhecer a distribuio de

tenses instalada na placa ( ( y ) ), no estado ltimo da placa (max=fy). Por outras palavras,
apenas se substituiu o conceito de ps-encurvadura pelo conceito de largura efectiva,
mas sem dimnuir a complexidade do problema a resolver. Para simplificar o problema,
indispensvel a segunda ideia que se apresenta a seguir. Antes disso, apresenta-se na
figura A.9, a ttulo ilustrativo, a variao exacta da largura efectiva com a tenso aplicada
(m a tenso mdia actuante na placa).
be / b
1
0.5

m / cr

Figura A.9 Variao da largura efectiva com a tenso actuante (placa simplesmente apoiada)

17

Estruturas Metlicas (de Ao)

IDEIA 2 (Hiptese Simplificativa): Na placa com a seco efectiva a encurvadura ocorre

precisamente quando se atinge a tenso de cedncia, isto , tem-se cre=fy. Logo, vem

cr = 4

cre

2E

t
2
12(1 v ) b

t

=4
2
12(1 v ) be

2E

(placa real)
2

(placa efectiva fictcia)

Utilizando agora a hiptese simplificativa , tem-se

cre

t
b
= cr = f y
=4
2
12(1 v ) be
be

2E

be
cr
(mas sempre < 1)
=
b
fy

Finalmente, utilizando a relao da pgina anterior, vem

u =

be
f y = cr f y
b

expresso que permite determinar (aproximadamente) a tenso mdia no colapso a partir


de duas quantidades fceis de calcular deste modo, evita-se a necessidade de
conhecer o comportamento de ps-encurvadura da placa.
A.2 PLACAS SUBMETIDAS A OUTRAS DISTRIBUIES DE TENSES
No caso de placas submetidas a outras distribuies de tenses, definidas por um
parmetro =1 / 2, onde 1 a mxima tenso de compresso e 2 a tenso actuante na
outra extremidade da placa, necessrio introduzir, na expresso que fornece u , o
valor correcto de cr, o qual dado pela expresso genrica

2= 1
( > 0)
2E

t
cr = k
2
12(1 v ) b

2= 1
( < 0)

, (A.3)

18

Estruturas Metlicas (de Ao)

onde k um coeficiente de encurvadura que depende da distribuio das tenses actuantes


e pode ser encontrado na literatura (por exemplo, nas tabelas 4.1 e 4.2 do EC3-1-5). A ttulo
ilustrativo, refira-se que (i) k=4.0 para a compresso pura (=1 problema estudado) e
(ii) k=23.9 para a flexo pura (= 1 ).
A.3 PLACAS COM OUTRAS CONDIES DE FRONTEIRA
A expresso (A.3) tambm se aplica a placas com outras condies de fronteira (apoio)
vlida para placas com combinaes arbitrrias de distribuies de tenses actuantes

e condies de apoio. Os valores de k podem ser encontrados na literatura,


nomeadamente nas tabelas 4.1 e 4.2 do EC3-1-5 (para duas condies de apoio: (i) quatro
bordos simplesmente apoiados e (ii) trs bordos simplesmente apoiados e um bordo
livre). A tabela A.1 ilustra alguns valores de coeficientes de encurvadura.
Condies de Fronteira

Carga

Coeficiente de
encurvadura (k)

Compresso
Uniforme

4.0

Compresso
Uniforme

0.43

Flexo Pura

23.9

Tabela A.1 Valores de k

A.4 ESBELTEZA NORMALIZADA DE PLACA LARGURA EFECTIVA


Tal como as restantes esbeltezas normalizadas (de coluna, de viga, etc.), a esbelteza

normalizada de (uma) placa, definida como

p =

fy

cr

uma grandeza que traduz a importncia relativa da plasticidade e da instabilidade no


colapso da placa. Assim, enquanto (i) valores baixos e elevados de p (em relao a 1.0)
indicam colapsos governados pela plasticidade e pela instabilidade, respectivamente, (ii) um
19

Estruturas Metlicas (de Ao)

valor de p prximo de 1.0 significa que ambos os fenmenos tm uma influncia


significativa no colapso da placa.
No caso de uma placa constituda por uma ao com E=210 GPa (103 N/mm2), tomando

em considerao (A.3) e fazendo = [235 / f y ( MPa )] , o valor de p dado por


0.5

p =

b/t
28.4 k

expresso que figura no EC3 e a partir da qual se obtm directamente o valor da


largura efectiva da placa no seu estado limite ltimo (be).
Tem-se ento que be = b , onde um coeficiente (ou factor) de reduo. Pode

mostrar-se que este coefciente de reduo relaciona tambm os valores de Nu (esforo


normal ltimo) e Npl (esforo normal de plastificao ou resistncia plstica). De facto,
N u = be t f y =

be
b t f y = N pl
b

Com base neste conceito, von Karman props a seguinte frmula para determinar a

resistncia tima de uma placa (a qual corresponde curva da figura abaixo)


= 1

=
p

se

p 1

se

p 1

cr
fy

fy
cr

1 / p

p
1
Note-se que os dois troos da curva correspondem ao colapso de placas em que se tem

(i) cr > fy (troo horizontal) e (ii) (i) fy >cr (troo horizontal) expresso que figura
no EC3 e a partir da qual se obtm directamente o valor da largura efectiva da placa
20

Estruturas Metlicas (de Ao)

no seu estado limite ltimo (be). Para alm disso, importante realar a semelhana
formal entre a frmula de von Karman e a expresso da curva de dimensionamento
de colunas perfeitas, estudada na disciplina de Estruturas Metlicas. A nica (e muito
importante) diferena reside na troca de 1 / 2 (colunas) por 1 / p (placas), o que

traduz o facto de o dimensionamento de colunas no contabilizar qualquer resistncia


de ps-encurvadura (a curva de colunas fica abaixo da de placas ver a figura A.11).
A.5 PLACAS REAIS (COM IMPERFEIES)
No caso das placas reais, as quais possuem imperfeies geomtricas (sobretudo) e

tenses residuais, deixa de ocorrer bifurcao de equilbrio. O conjunto trajectria


fundamental + trajectria de ps-encuvadura das placas ideais substudo por uma
trajectria de equilbrio no linear, qual esto associados deslocamentos de flexo
desde o incio do carregamento, conforme mostra a figura A.10.
Como, para um determinado nvel de carregamento, existem maiores deslocamentos na

placa real que na placa ideal, o correspondente estado limite ltimo atingido
para uma carga mais baixa ver a figura A.10.

Placa ideal

cr

max = fy
Placa real
q

Figura A.10 Trajectrias de equilbrio e estados limites ltimos das placas ideais e reais

Para contabilizar a diminuio da carga ltima, devido presena das imperfeies

geomtricas e das tenses residuais, Winter props, com base num elevado nmero de
resultados experimentais, a substituio (modificao) da frmula de von Karman por
= 1
se

p 0.22

=
p 2

p 0.673
se

p 0.673

21

Estruturas Metlicas (de Ao)

expresso que ainda hoje figura em vrios regulamentos, nomedamente no EC3. Deve
referir-se, no entanto, que os valores do coeficiente 0.22 e da esbelteza limite 0.673
tm sofrido variaes resultantes de estudos mais recentes (a ttulo de curiosidade,
interessante mencionar que Winter props originalmente o valor 0.25 para o coeficiente).
Finalmente, a figura A.11 mostra uma comparao entre as curvas de dimensionamento (i)
de von Karman, (ii) de Winter e (iii) baseada na carga crtica de bifurcao (semelhante
curva de dimensionamento de colunas). interessante observar que, para valores de p
superiores a cerca de 1.3, a curva de Winter (placas reais) passa a estar acima da
curva baseada na tenso crtica de bifurcao (placas ideais ), facto que reflecte a
contabilizao da resistncia de ps-encurvadura (note que a diferena aumenta com p ).

Figura A.11 Comparao entre curvas de dimensionamento de von Karman, de Winter e

baseada na tenso crtica de bifurcao.

22

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.2 DETERMINAO DA CLASSE DE UMA SECO

A determinao da classe de uma seco faz-se classificando os seus elementos (paredes)


comprimidos, atravs das Tabelas 5.2 do EC3-1-1 (ver figs. 3.2 a 3.4) e com base
nos diagramas das tenses actuantes.
A classificao faz-se com base na esbelteza dos elementos b/t, envolve o parmetro

= 235 / f y e o coeficiente de encurvadura k. Depende ainda do tipo de elemento, o


qual pode ser interior (tratado como simplesmente apoiado) ou saliente (tratado como
apoiado-livre).
Os valores limites de esbelteza dos elementos comprimidos so fixados com base em
anlises estatsticas de resultados experimentais e/ou numricos, os quais contabilizam a
influncia de imperfeies geomtricas iniciais, tenses residuais, etc.
A classe de uma seco maior das classes dos seus elementos comprimidos.
A classe de uma barra maior das classes das suas seces.
A classe de uma seco depende (i) dos esforos que nela actuam, no estado limite ltimo,
e (ii) do ao que a constitui (ver tabelas).
A determinao da classe de uma seco submetida a flexo composta no imediata
conservativamente, pode sempre considerar-se o caso da compresso pura.
Um grande nmero de perfis laminados correntes (formados por aos de resistncia
normal) so de classe 1 ou 2 para qualquer solicitao (e.g., ver a tabela da fig. 3.5).
Os perfis soldados e as chapas utilizadas na construo mista tm frequentemente seces
de classe 3 ou 4.

23

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.2

24

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.3

25

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.4

26

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.5

27

Estruturas Metlicas (de Ao)

EXEMPLO ILUSTRATIVO

b=210mm

Ao S235 (fy=235 MPa = 235N/mm2) =1


rea A=13440 mm2

d=468mm

t f =17.2mm

IPE 550

t w =11.1mm

Classificar a seco representada, quando submetida a flexo em torno do eixo de maior


inrcia composta com compresso de valor NEd=1300kN (Caso I) ou NEd=750kN (Caso II)
RESOLUO
Classificao do Banzo Comprimido
Compresso uniforme
c=

b t w 210 11.1
=
= 99.45 (desprezando os raios de concordncia)
2
2

c 99.45
=
= 5.78 < 9 = 9
tf
17.2

Banzo de classe 1

Classificao da Alma
c 468
=
= 42.2 > 42 = 42 Alma de classe 4 compresso pura (classificao conservativa)
t w 11.1

Nada se pode concluir


(i) Determinao da classe da seco para NEd=1300kN (Caso I)
Hiptese 1: Distribuio plstica de tenses no estado limite ltimo da seco (classe 1 ou 2)
- Clculo do esforo normal de plastificao da alma

28

Estruturas Metlicas (de Ao)

N pl ,w = dt w f y = 468 11.1 235 10 3 = 1221 kN


Como Npl,w=1221kN < NEd=1300kN, a alma estaria submetida a compresso uniforme e,
portanto, seria de classe 4 esta concluso estaria em contradio com a hiptese admitida, pois
numa seco de classe 4 no pode existir uma distribuio plstica de tenses.
Hiptese 2: Distribuio elstica de tenses no estado limite ltimo da seco (classe 3 ou 4)
- Determinao da relao entre tenses
Parcela
da compresso

Parcela
da flexo

fy

N Ed
A
N
f y = f + Ed
A
fy = f +

h1
h

c
h2

fy

Eliminando f

2 N Ed
2 1300 10 3
1=
1 = 0.177
A fy
13440 235

- Determinao das alturas h1 e h2


h = 468 + 2 17.2 = 502.4 mm (desprezando os raios de concordncia)

h1 =

502.4
= 426.85 mm
1.177

h2 = h h1 = 75.55 mm

- Determinao da relao entre tenses na alma w

w =

(75.55 17.2)
= 0.141 > 1
(426.85 17.2)

c
42
42
= 42.2 <
=
= 67.36
tw
0.67 + 0.33 w 0.67 0.33 0.141

Alma de classe 3

Seco de classe 3
(ii) Determinao da classe da seco para NEd=750kN (Caso II)
Hiptese 1: Distribuio plstica de tenses no estado limite ltimo da seco (classe 1 ou 2)

29

Estruturas Metlicas (de Ao)

Como Npl,w=1221kN > NEd=750kN, a linha neutra plstica cruza a alma, como mostra a figura
3.18. Assim, o primeiro passo consiste em determinar a zona plastificada da alma devido ao
esforo normal, i.e.,

N Ed = cN tw f y

c=

cN =

750 10 3
= 287.52mm
11.1 235

c cN 468 + 287.52
+
=
= 377.76 mm
2 2
2

Deste modo, o valor do parmetro (relao entre a altura da zona comprimida da alma e a
altura total da alma) dado por

377.76
= 0.807 > 0.5
468

Tem-se, ento,
c
396
396
= 42.2 >
=
= 41.7
tw
13 1 13 0.807 1
c
456
456
= 42.2 <
=
= 48.05
tw
13 1 13 0.807 1

Alma de classe 2

Seco de classe 2
fy

fy
fy
c

cN

fy

fy
Zona da alma plastificada
devido a NEd=750kN

Zona da seco plastificada


devido ao momento flector

Figura 3.6 Zonas plastificadas da seco devido ao esforo normal e ao momento flector

30

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.3 RESISTNCIA A TENSES DIRECTAS


3.3.1 TENSES NORMAIS (NEd + My,Ed + Mz,Ed)

Seces de Classe 1 e 2
- Resistncia Plstica
- Critrios (diagramas) de interaco no lineares
N / Npl
1

Resistncia plstica (a forma do diagrama


varia de seco para seco)
Resistncia plstica (aproximao
linear conservativa)

Resistncia elstica

M / Mpl

Figura 3.7 Critrios (diagramas) de interaco no lineares

No caso mais geral (comportamento tridimensional), existem N+My+Mz. habitual serem


desenvolvidos critrios de interaco planos MN,y MN,z, em que a presena do esforo
normal j est embebida nos valores de MN,y e MN,z. Em alternativa, pode utilizar-se um
critrio (diagrama) de interaco espacial (tridimensional).
Seces de Classe 3
- Resistncia Elstica
- Critrios (diagramas) de interaco lineares equivalente a

x , Ed f yd

, (3.10)

onde f yd = f y / M 0 e M 0 o coeficiente parcial de segurana (para o qual o EC3-1-1


prope o valor 1.0).

31

Estruturas Metlicas (de Ao)

N / Nel
1

M / Mel

Figura 3.8 Critrio de interaco linear

Seces de Classe 4
- Resistncia Elstica da seco efectiva

Critrios que envolvem seces efectivas correspondentes actuao individual de


cada um dos esforos actuantes (NEd, My,Ed, Mz,Ed)

Equivalncia a

x , Ed f yd

f yd = f y / M 0

, (3.11)

na reunio das seces efectivas.

J se estudaram, na disciplina de Estruturas Metlicas, as VS das seces de Classe 1 e 2.


A VS das seces de Classe 3 envolve apenas a resistncia elstica e resume-se a um
simples problema de Resistncia de Materiais.

A VS das seces de Classe 4 qualitativamente semelhante das seces de Classe 3,


mas requer o conhecimento prvio das caractersticas geomtricas da(s) seco (es)
efectivas envolvidas propriedades efectivas.
EXEMPLO ILUSTRATIVO (SECO DE CLASSE 2)
Verificar a segurana da seco

32

Estruturas Metlicas (de Ao)

IPE 270

d=hw=249.6mm

A=45.94cm2

tw=6.6mm

Wpl.y=484cm3

b=135mm

Wpl.z=96.95cm3

tf=10.2mm
de ao S235 (fy=235MPa), sujeita aos esforos NEd=580kN, My,Ed=25.5 kNm e Mz,Ed=16.4 kNm
RESOLUO

Necessidade de contabilizar a reduo de Mpl.y,Rd devida a NEd EC3-1-1 (6.2.9.1)


N pl , Rd =

Af y

M0

4594 235 10 3
= 1079.59 kN
1.0

NEd=580kN > 0.25Npl,Rd=270kN


N Ed = 580 kN > 0.5 N pl , w, Rd = 0.5

hwtw f y

M0

= 0.5 249.6 6.6

235
10 3 = 193.56 kN
1

necessrio reduzir Mpl.y,Rd (bastava uma das condies)


Necessidade de contabilizar a reduo de Mpl.z,Rd devida a NEd EC3-1-1 (6.2.9.1)
N Ed = 580 kN > N pl , w, Rd =

hwtw f y

M0

= 249.6 6.6

235
10 3 = 387.12 kN
1

necessrio reduzir Mpl.z,Rd


Como a seco est submetida a flexo desviada, adopta-se o critrio

M y , Ed
M z , Ed

+
1
M N , z , Rd
M N , y , Rd

onde (i) MN,y,Rd e MN,z,Rd so momentos plsticos reduzidos pela presena de NEd e (ii)
e so constantes que dependem do tipo da seco
Seco em I: = 2 ; = 5 n mas 1
n=

N Ed
580
=
= 0.537 =2.685 > 1.0
N pl , Rd 1079.59

33

Estruturas Metlicas (de Ao)

34

Estruturas Metlicas (de Ao)

35

Estruturas Metlicas (de Ao)

M N , y , Rd = M pl , y , Rd

M pl , y , Rd =

(1 n )
(1 0.5 a )

W pl , y f y

M0

484 10 3 235 10 6
= 113.74 kNm
1.0

A 2bt f

45.94 2 13.5 1.02

a = min 0.5,
= min 0.5,
= min{0.5, 0.401} = 0.401
A
45.94

M N , y , Rd = 113.74

(1 0.537 )
= 65.87 kNm ( > M y , Ed )
(1 0.5 0.401)

n a: MN,z,Rd=Mpl,z,Rd

n > a: MN,z,Rd=Mpl,z,Rd

n=0.537
M pl , z , Rd =

n a 2

1
1 a

a=0.401

W pl , z f y

M0

n>a

96.95 10 3 235 10 6
= 22.78 kNm
1.0

0.537 0.401 2
M N , z , Rd = M pl , z , Rd 1
= 21.61 kNm (> M z , Ed )
1 0.401
Finalmente, tem-se

2
2.685
M y , Ed
M z , Ed
25.2 16.4

1
+
= 0.15 + 0.477 = 0.627 < 1

65.87 21.61
M N , z , Rd
M N , y , Rd

A segurana da seco est verificada


NOTA: Se se utilizasse o critrio linear (mais simples) EC3-1-1 6.2.1 (7)
M y , Ed
M z , Ed
N Ed
580
25.5
16.4
+
+
=
+
+
= 0.537 + 0.224 + 0.720 = 1.481 > 1
N pl , Rd M pl , y , Rd M pl , z , Rd 1079.59 113.74 22.78

A segurana da seco no seria verificada (o critrio linear muito conservativo)

36

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.3.1.1 SECES DE CLASSE 4

A VS das seces de Classe 4 requer, no caso mais geral, o conhecimento dos valores

das seguintes caractersticas geomtricas:


(i) rea Efectiva Aeff
(ii) Excentricidades eNy e eNz (afastamento em relao ao eixo nova posio de G)
(iii) Mdulo de flexo efectiva Weff,y,min (fibra com tenso mxima)
(iv) Mdulo de flexo efectiva Weff,z,min (fibra com tenso mxima)
Os valores de Aeff, eNy e eNz so determinados numa seco efectiva obtida admitindo

que na seco bruta actua apenas Nc,Ed (esforo nomal de compresso)


O valor de Weff,y,min determinado numa seco efectiva obtida admitindo que na seco

bruta actua apenas My,Ed.


O valor de Weff,z,min determinado numa seco efectiva obtida admitindo que na seco

bruta actua apenas Mz,Ed.


Deste modo, constata-se que, no caso mais eral, existem trs seces efectivas diferentes.

A figura 3.9 ilustra as seces efectivas de uma seco em I com banzos iguais.

Figura 3.9 Tipos de seces efectivas numa seco em I

Em seces bissimtricas e monossimtricas tem-se eNy=eNz=0 e eNy=0 ou eNz=0.

37

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.3.1.1.1 DETERMINAO DE UMA SECO EFECTIVA

Passos

(i) Determinar os valores de (os quais definem o diagrama das tenses actuantes) nos
elementos (paredes) comprimidos paralelos ao eixo de flexo, com base nos valores dos
esforos actuantes e nas propriedades da seco bruta.
(ii) Determinar os valores e a localizao das larguras efectivas nos elementos comprimidos
paralelos ao eixo de flexo, atravs do seguinte procedimento:
(a) A partir do valor de , determinar o coeficiente de encurvadura k , atravs das
tabelas 4.1 e 4.2 do EC3-1-5.
(b) A partir do valore de k, determinar a esbelteza normalizadas de placa p ,
atravs da expresso

p =

fy

cr

b/t
28.4 k

. (3.12)

(c) A partir dos valores de p e , determinar o factor de reduo , atravs de expresses


que dependem de o elemento ser interno ou saliente:
- Elementos Internos

=1.0
=

p 0.055(3 + )
1.0
p2

para p 0.673
para p > 0.673 [com (3 + ) 0 )]

- Elementos Salientes

=1.0
=

p 0.188
1.0
p2

para p 0.748
para p > 0.748

38

Estruturas Metlicas (de Ao)

39

Estruturas Metlicas (de Ao)

(d) Uma vez conhecido o valor de , determinar os valores das larguras efectivas (bc,eff) dos
elementos comprimidos atravs das tabelas 4.1 e 4.2 do EC3-1-5 a partir dos
valores de bc,eff , imediato obter as respectivas reas efectivas (Ac,eff).
(e) Se for necessrio (i.e., se a largura efectiva no for contnua), determinar, a partir
de bc,eff, as parcelas que constituem a largura efectiva do elemento comprimido
(be1 e be2), tambm atravs das tabelas 4.1 e 4.2 do EC3-1-5.
(iii) Determinar os valores de nos elementos (paredes) comprimidos perpendiculares ao
eixo de flexo, com base nos valores dos esforos actuantes e nas propriedades de uma
seco fictcia, constituda pelas respectivas reas brutas e pelas reas efectivas
dos elementos paralelos ao eixo de flexo (j determinadas em (ii)).
(iv) Determinar os valores e a localizao das larguras efectivas nos elementos comprimidos
perpendiculaes ao eixo de flexo, atravs do procedimento descrito em (ii).
(v) Determinar a(s) propriedade(s) efectiva(s) relevante(s).
NOTA: No caso de uma seco submetida a compresso pura, tem-se sempre =1.
3.3.1.1.2 VERIFICAO DA SEGURANA

Flexo desviada composta com traco


M y , Ed
f
M z , Ed
N Ed
+
+
f yd = y
A Weff , y , min Weff , z , min
M0

. (3.13)

Flexo desviada composta com compresso


f
N Ed M y , Ed + N Ed eNy M z , Ed + N Ed eNz
+
+
f yd = y
Aeff
Weff , y , min
Weff , z , min
M0

. (3.14)

OBSERVAES

(i) A aplicao das equaes de interaco faz-se para a fibra mais solicitada pertencente
reunio de todas (no mximo trs) seces efectivas. Os valores de Weff,y,min e
Weff,z,min dizem respeito a essa fibra.

40

Estruturas Metlicas (de Ao)

(ii) No caso de a fibra mais solicitada no pertencer a alguma das seces efectivas, o
valor da parcela associada ao esforo correspondente ser nulo.
(iii) Os sinais das parcelas dependem da combinao de compresses e traces, a qual
varia de caso para caso. No podem somar-se compresses e traces e
conveniente adoptar a conveno de atribuir sinal positivo tenso dominante
(compresso ou traco).
EXEMPLO ILUSTRATIVO
Verificar a segurana da seco
400
10
6

800

zG
10

300

(mm)

zG=444.32 mm (medido a partir da base)

formada por trs chapas de ao S355 (fy=355MPa) soldadas entre si (cordes de soldadura de
largura a=6 mm), sujeita aos esforos NEd=390kN (compresso ou traco) e My,Ed=630 kNm
(momento flector positivo)
RESOLUO
-=

235
235
=
= 0.814
fy
355

- rea: A = (400 + 300 ) 10 + 800 6 = 11800 mm 2


6 mm
a

- Cordes de soldadura: a=6mm a = 6 2 = 8.49mm


a

41

Estruturas Metlicas (de Ao)

(I)

Determinao de Aeff e eNy (NEd)

Seco Efectiva do Banzo Superior


c = (400 6 2 8.49 ) / 2 = 188.51mm

=1.0 (banzo uniformemente comprimido) k=0.43


k=0.43 p =

(c / t )
f

28.4 K

(188.51 / 10 )
= 1.244 > 0.748
28.4 0.814 0.43

p 0.188
= 0.682
p2

bc , eff = c = 0.682 188.51 = 128.56 mm

(be )banzo. sup = 2bc , eff + tw + 2a = 2 128.56 + 6 + 2 8.49 = 280.1mm


Seco Efectiva do Banzo Inferior
c = (300 6 2 8.49 ) / 2 = 138.51mm

=1.0 (banzo uniformemente comprimido) k=0.43


k=0.43 p =

(c / t )
f

28.4 K

(138.51 / 10 )
= 0.914 > 0.748
28.4 0.814 0.43

p 0.188
= 0.869
p2

bc , eff = c = 0.869 138.51 = 120.37 mm


(be )banzo. inf = 2 120.37 + 6 + 2 8.49 = 263.72mm
Seco Efectiva da Alma
b = (800 2 8.49 ) = 783.02mm

=1.0 (alma uniformemente comprimida) k=4.0

42

Estruturas Metlicas (de Ao)

k=4.0 p =

(b / t )
w

28.4 K

(783.02 / 6 )
= 2.823 > 0.673
28.4 0.814 4

p 0.055(3 + ) 2.823 0.055(3 + 1)


=
= 0.327
2.8232
p2

bc , eff = b = 0.327 783.02 = 256.05mm


be1 = be 2 = 0.5bc , eff = 128.03mm
(be )alma = 128.03 + 8.49 = 136.52mm (junto de cada banzo)
A figura abaixo mostra a seco efectiva determinadas.

136.52

136.52
263.72
Clculo da rea efectiva (Aeff) e da excentricidade (eNy)
Aeff = ( 280.1 + 263.72) 10 + ( 2 136.52) 6 = 7076.44mm 2
( zG ) eff =

( 280.1 815 + 263.72 5) 10 + (136.52 78.26 + 136.52 741.74 ) 6


= 419.37 mm
7076.44

eNy = 444.32 419.37 = 24.95 mm ()

(II) Determinao de Weff,y,min (My,Ed)


Seco Efectiva do Banzo Superior
(be )b. sup = 2 128.56 + 6 + 2 8.49 = 280.1mm (idntico ao caso anterior)

43

Estruturas Metlicas (de Ao)

Seco Efectiva da Alma


- Clculo de na alma

280.1

2 = 1
A = ( 280.1 + 300 ) 10 + 800 6 = 10601mm 2
zG =

( 280.1 815 + 300 5) 10 + 800 6 410


= 402.40 mm
10601

(402.40 10 8.49 )
= 0.962
810 8.49 402.40

- Clculo de na alma

= 0.962 k = 7.81 6.29 + 9.78 2 = 22.91 (Tabela 4.1 do EC3-1-5)


k = 22.91 p =

(b / t )
w

28.4 K

(783.02 / 6 )
= 1.179 > 0.673
28.4 0.814 22.91

p 0.055(3 + ) 1.179 0.055(3 0.962)


=
= 0.768
p2
1.179 2

- Clculo de bc e das parcelas be1 e be2

bc =

b
783.02
=
= 399.09 mm
1 1 + 0.962

44

Estruturas Metlicas (de Ao)

beff = bc = 0.768 399.09 = 306.50 mm


be1 = 0.4 beff = 0.4 306.50 = 122.6 mm

be 2 = 0.6 beff = 0.6 306.50 = 183.9 mm


( be ) alma ,sup = be1 + a = 122.6 + 8.49 = 131.09 mm

(be )alma ,inf = be 2 + bt + a = 183.9 + (783.02 399.09 ) + 8.49 = 576.32mm


A figura abaixo mostra a seco efectiva determinada.
280.1
131.09

576.32

300

Clculo do Mdulo de Flexo Efectivo (Weff,y,min)


(300 5 + 280.1 815) 10 + 576.32 6 298.16 + 131.06 6 (810 - 65.55)
=
(300 + 280.1) 10 + (576.32 + 131.09) 6
= 389.67 mm ( medido a partir da base)

( zG ) eff =

300 10 3 280.1 10 3 6 576.323 6 131.09 3


+
+
+
+
12
12
12
12
+ 300 10 384 2 + 280.1 10 (815 389.67 ) 2 +

( I y ) eff =

+ 576.32 6 (389.67 298.16 ) 2 + 131.09 6 (810 65.55 389.67 ) 2 =


= 1175472955 mm 4
(Weff , y , min )sup =

(Weff , y , min )inf =

( I y )eff
(820 389.67 )

( I y )eff
(389.67 )

= 2731561.72 mm 3

= 3016585.714 mm 3

45

Estruturas Metlicas (de Ao)

(III) Verificao da Segurana


f yd =

fy

M0

355
= 355 MPa
1.0

NEd=390kN (Compresso)
- Fibras superiores

M
+ N Ed eNy
N Ed
390 10 3
630 10 6 + 390 10 3 24.95
+ y , Ed
=
+
=
Aeff f yd (Weff , y , min )sup f yd 7076.44 355
2731561.72 355
= 0.155 + 0.660 = 0.815 < 1.0

A segurana da seco est verificada


NEd=390kN (Traco)
- Fibras superiores
M y , Ed
N Ed
390 10 3
630 10 6

+
=
+
= 0.093 + 0.650 = 0.557 < 1.0
Af yd (Weff , y , min )sup f yd
11800 355 2731561.72 355

A segurana est verificada


- Fibras inferiores
M y , Ed
N Ed
390 10 3
630 106
+
=
+
= 0.093 + 0.588 = 0.681 < 1.0
Af yd (Weff , y , min )inf f yd 11800 355 3016585.714 355

A segurana est verificada


NOTA: As fibras mais solicitadas so as inferiores, que no correspondem ao valor mnimo
do mdulo de flexo efectivo. Por outro lado, como a compresso sempre mais
penalizadora que a traco, no havia dvida de que a segurana da seco seria verificada.
EXEMPLO ILUSTRATIVO
Verificar a segurana da chapa de pavimento misto representada na figura 3.10 durante a
fase construtiva (i.e., enquanto o beto est fresco e, portanto, no desempenha
funes resistentes traduz-se apenas por uma aco).

46

Estruturas Metlicas (de Ao)

Seco Transversal

p
L=2.60 m
h
Beto
H
H = 120mm

b/2 c

t
y

b/2
y

ZG
a

a = 150.0mm b = 60.5mm h = 54.0 mm


c = 14.5mm t = 1.0mm

Figura 3.10 Geometria, dimenses e aces da chapa de pavimento misto

47

Estruturas Metlicas (de Ao)

RESOLUO
(I) Dados
- Chapa de pavimento: HI Bond 55 com fy=320MPa

235
= 0.857
320

- Valor do momento actuante mximo


p = (12.83 9.8 10 3 + 0.0925 25 ) = 2.438 kN / m / m (carga uniformemente distribuda)
Chapa

Beto

Coeficiente de majorao

M y , Ed

2.438 2.6 2
= 1.5
= 3.09 kNm / m (momento mximo meio vo)
8

(II) Caractersticas Geomtricas da Seco Bruta


- rea

= arctg

14.5
= 15.03
54

54
= 55.91mm (comprimento das paredes inclinadas)
cos15.03

A = ( 2 30.25 60.5 + 2 55.91) 1.0 = 232.83 mm 2 (clula com 150mm de largura)


A=

232.83
= 1552.2 mm 2 / m (rea por metro de largura)
0.15 ( m )

- Centro de gravidade
zG=27mm (a partir da linha mdia)
- Momento de inrcia:
c
b

Ia=Ib cos2 + Ic sen2

48

Estruturas Metlicas (de Ao)

60.5 1.0 3

55.913 1.0
Iy = 2
+ 60.5 1.0 27 2 + 2
cos2 (15.03) +
12
12

55.91 1.0 3
sen 2 (15.03) =
12

= 88219.08 + 2 [13584.79 + 0.313] = 115389.29 mm 4 ( por clula )


Iy =

115389.29
= 769261.9 mm 4 / m
0.15

(II) Determinao de Weff,y,min (My,Ed)


Seco Efectiva do Banzo Superior
c = 60.5 2 0.5 = 59.5 mm

=1.0 (banzo uniformemente comprimido) k=4.0


k=4.0 p =

(c / t )
f

28.4 K

(59.5 / 1.0 )
= 1.222 > 0.673
28.4 0.857 4.0

p 0.055(3 + ) 1.179 0.055(3 + 1)


=
= 0.671
1.222 2
p2

bc , eff = c = 0.671 59.5 = 39.92 mm

be1 = be 2 = 0.5bc , eff = 0.5 39.92 = 19.96 mm


b e1

b e1
b e1 = be2 = 19.96mm

Seco Efectiva das Almas


- Clculo de nas almas
A = [2 30.25 + 2 55.91 + (39.92 + 1.0 )] 1.0 = 213.24 mm 2

( por clula )

2 30.25 1.0 0.5 + 2 55.91 1.0 27.5 + (39.92 + 1.0 ) 54.5


=
213.24
= 25.02 mm ( medido a partir da base da seco)

zG =

49

Estruturas Metlicas (de Ao)

2
24.02
=
= 0.80
1 (54 24.02)

- Clculo de bc e das parcelas be1 e be2

= 0.829 k = 7.81 6.29 + 9.78 2 = 19.12 (Tabela 4.1 do EC3-1-5)


b = 55.91 2 0.5 = 54.91 mm
k = 19.75 p =

(b / t )
w

28.4 K

(54.91 / 1.0 )
= 0.516 < 0.673
28.4 0.857 19.12

A alma toda efectiva


Clculo de Weff,y,min
(zG)eff = 25.02 mm
60.5 1.0 3
+ 60.5 1.0 (25.02 0.5) 2 +
12
40.92 1.0 3
+
+ 40.92 1.0 (54.5 25.02) 2 +
12
+ 2 (13584.79 + 0.313) + 55.91 1.0 (27.5 25.02) 2 =

( I y ) eff =

= 5.042 + 36374.439 + 3.41 + 35562.361 + 27857.944 = 99803.196 mm 4 (por clula)

( I y )eff =

99803.196
= 665354.64 mm4 / m
0.15

Weff , y , min =

( I y )eff
(55 25.02)

= 22193.283 mm3 / m (fibras superiores)

(III) Verificao da Resistncia


M y ,Ed
Weff , y ,mim f yd

3.09 10 6
= 0.435 < 1.0
320
22193.283
1.0

A resistncia da chapa est verificada

3.3.2 TENSES TANGENCIAIS (Vz,Ed + Vy,Ed)

Seces de Classe 1, 2, 3 ou 4 (a classificao das seces no tem qualquer relao com


a resistncia s tenses tangenciais)

50

Estruturas Metlicas (de Ao)

O valor de clculo do esforo transverso VEd deve satisfazer a condio


VEd
1.0
Vc , Rd

, (3.15)

onde Vc,Rd o valor de clculo da resistncia da seco ao esforo transverso. No


caso do dimensionamento plstico, Vc,Rd igual a Vpl,Rd (valor de clculo da resistncia
plstica), dado por
Vc , Rd = V pl , Rd =

Av ( f y / 3 )

M0

, (3.16)

onde Av a rea de corte da seco, a qual depende da sua geometria e do sentido de


actuao esforo transverso.
O dimensionamento elstico conservativo e, por esse motivo, s se adopta quando tal
indispensvel, nomeadamente na verificao da segurana de seces de Classe 3 ou 4
submetidas a combinaes de esforo transverso, momento flector e/ou momento torsor.
O valor de Vc,Rd=Vel,Rd obtm-se a partir da condio

fy

Ed
1,0
( 3 M0 )

, (3.17)

onde Ed determinado atravs de expresso (j conhecida da Resistncia de Materiais)

Ed =

VEd S
It

. (3.18)

Em seces em I ou H em que a relao entre Af (rea de um banzo) Aw (rea da alma)


satisfaz a condio Af / Aw 0.6 , a tenso tangencial na alma (provocada por um esforo
transverso paralelo a ela) pode ser determinada, aproximadamente, atravs da expresso

Ed =

VEd
Aw

. (3.20)

51

Estruturas Metlicas (de Ao)

52

Estruturas Metlicas (de Ao)

53

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.3.3 TENSES NORMAIS (NEd + My,Ed + VY,Ed) + TENSES TANGENCIAIS (VZ,Ed + VY,Ed)

O EC3 estipula que, no caso de se ter VEd 0.5 V pl . Rd (o esforo transverso actuante no
excede 50% da resistncia plstica da seco ao corte), a influncia do esforo transverso
pode ser desprezada e a resistncia da seco condicionada unicamente pelas tenses
normais (situao j abordada na seco 3.3.1).
Se Vz , Ed > 0.5 V pl , z , Rd e/ou V y , Ed > 0.5 V pl , y , Rd o EC3 preconiza que a influncia do esforo
transverso (i) tem que ser considerada e (ii) pode ser traduzida por uma reduo da tenso
de cedncia do ao na(s) respectiva(s) rea(s) de corte Av,z e/ou Av,y. Essa reduo da
tenso de cedncia definida por:
2

Av,z : fy (1-z) fy

2V

com z = z , Ed 1
V

pl , z , Rd

Av,y : fy (1-y) fy

2V

com y = y , Ed 1
V

pl , y , Rd

(3.21)

. (3.22)

Verifica-se ento a resistncia s tenses normais de uma seco transversal enfraquecida


(pela reduo da tenso de cedncia) em uma ou em ambas as reas de corte.
Observe-se que a reduo da tenso de cedncia pode fazer baixar a classe da seco.
Para alm disso, nas seces de Classe 4 (sem e com reduo de fy), a presena de esforo
transverso superior a 50% da resistncia plstica da seco influencia as propriedades
efectivas (aproxima-as das propriedades brutas).
No caso de seces de Classe 3 ou 4, as quais apenas podem atingir uma resistncia
elstica, pode adoptar-se um procedimento alternativo: verificar a resistncia da seco
atravs do bem conhecido critrio de von-Mises, cuja expesso

2
2
+ 3 Ed
f yd =
comp, Ed = Ed

fy

M0

. (3.23)

No caso das seces de Classe 4, o valor de Ed nula nas zonas no efectivas da seco.

54

Estruturas Metlicas (de Ao)

55

Estruturas Metlicas (de Ao)

EXEMPLO ILUSTRATIVO (SECO DE CLASSE 1)


Verificar a segurana da seco de um perfil IPE 270 de ao Ao S235 (fy=fyd=235MPa)
cujas caracteristicas geomtricas so
A=45.95 cm2

hw=249.6 mm

tw=6.6 mm

Wpl,y=484 cm3

Av,z=22.14 cm3 ,

a qual se encontra submetida combinao de esforos My,Ed=105 kNm e


Vz,Ed=210 kN, a qual ocorre tipicamente em apoios intermdios de vigas contnuas.
RESOLUO
V pl , z , Rd =

Av , z ( f y / 3 )

M0

22.14 ( 23.5 / 3 )
= 300.4 kN ( > Vz , Ed )
1.0

Vz , Ed = 210 kN > 0.5 V pl , z , Rd = 150.2 kN

necessrio considerar a interaco entre tenses normais e tangenciais


No caso das seces em I com banzos iguais submetidas a flexo em torno do eixo de
maior inrcia, o EC3-1-1 preconiza explicitamente a utilizao da expresso

M y ,V , Rd

A2
W pl , y z w
4 tw
=
com Aw=hwtw (rea da alma) em geral, tem-se Aw < Av,z

M0

para estimar o momento resistente da seco, tomando em considerao a influncia


do esforo transverso. No entanto, apesar de designar esse momento resistente por
plstico, estipula que ele deve ser limitado pela condio

M y,V,Rd M y,C,Rd =

Wpl,y fy / M0

(Classe 1 ou 2)

Wel,y fy / M0

(Classe 3)

Weff,y fy / M0

(Classe 4)

Como a aplicao desta disposio ao caso das seces de Classe 3 ou 4 parece no fazer
sentido (o momento resistente da seco sem esforo transverso elstico), ela ser
apenas considerada em seces de classe 1 e 2.

56

Estruturas Metlicas (de Ao)

57

Estruturas Metlicas (de Ao)

2
2Vz , Ed
2 210

z =
1 =
1 = 0.159
300.4

V pl , z , Rd

Aw = 249.6 6.6 10 2 = 16.47 cm 2 (< Av , z = 22.14 cm 2 )

0.159 16.47 2 235



M y ,V , Rd = 484 10 3
10 6 = 109.91 kNm
4

6
.
6
1
.
0

M y , Ed = 105 kNm < M y ,V , Rd = 109.9 kNm

A resistncia da seco est verificada


EXEMPLO ILUSTRATIVO (SECO DE CLASSE 4)
Verificar a segurana da seco soldada j considerada anteriormente (ver pgina 30)
400
10
6

800

zG
10

300

(mm)

zG=444.32 mm (medido a partir da base)

formada por chapas de ao S355 (fy=355MPa), tem cordes de soldadura de largura a=6 mm
e est sujeita a NEd=390kN (compresso), My,Ed=630 kNm (momento positivo) e Vz,Ed=800 kN.
RESOLUO
Av , z = 800 6 = 4800 mm 2 (rea da alma )
V pl , z , Rd =

Av , z ( f y / 3 )

M0

4800 (355 / 3 ) 10 3
= 983.8 kN (> Vz , Ed )
1.0

Vz , Ed = 800 kN > 0.5 V pl , z , Rd = 491.9 kN

necessrio considerar a interaco entre tenses normais e tangenciais


58

Estruturas Metlicas (de Ao)

2
2Vz , Ed
2 800

z =
1 =
1 = 0.3923
983.8

V pl , z , Rd

f y , w = (1 z ) f y = (1 0.3923) 355 = 215.7 MPa f yd , w w =

f y , f = f y = 355 MPa f yd , f f =

235
= 1.044
215.7

235
= 0.814
355

(I) Determinao de Aeff e eNy (NEd)


Seco Efectiva do Banzo Superior
c = (400 6 2 8.49 ) / 2 = 188.51mm

=1.0 (banzo uniformemente comprimido) k=0.43


k=0.43 p =

(c / t )
f

28.4 f K

(188.51 / 10 )
= 1.244 > 0.748
28.4 0.814 0.43

p 0.188
= 0.682
p2

bc , eff = c = 0.682 188.51 = 128.56 mm


(be )banzo. sup = 2bc , eff + tw + 2a = 2 128.56 + 6 + 2 8.49 = 280.1mm

Seco Efectiva do Banzo Inferior


c = (300 6 2 8.49 ) / 2 = 138.51mm

=1.0 (banzo uniformemente comprimido) k=0.43


k=0.43 p =

(c / t )
f

28.4 f K

(138.51 / 10 )
= 0.914 > 0.748
28.4 0.814 0.43

p 0.188
= 0.869
p2

bc , eff = c = 0.869 138.51 = 120.37 mm

(be )banzo. inf = 2 120.37 + 6 + 2 8.49 = 263.72mm


59

Estruturas Metlicas (de Ao)

Seco Efectiva da Alma


b = (800 2 8.49 ) = 783.02mm

=1.0 (alma uniformemente comprimida) k=4.0


k=4.0 p =

(b / t )
w

28.4 w K

(783.02 / 6 )
= 2.200 > 0.673
28.4 1.044 4

p 0.055(3 + ) 2.200 0.055(3 + 1)


=
= 0.409
p2
2.200 2

bc , eff = b = 0.409 783.02 = 320.26 mm


be1 = be 2 = 0.5bc , eff = 160.13mm
(be )alma = 160.13 + 8.49 = 168.62mm (junto de cada banzo)
A figura abaixo mostra a seco efectiva determinada.

168.62

168.62
263.72
Clculo de Aeff e eNy
Aeff = ( 280.1 + 263.72) 10 + ( 2 168.62) 6 = 7461.64 mm 2
( zG ) eff =

( 280.1 815 + 263.72 5 ) 10 + (168.62 94.31 + 168.62 725.69 ) 6


= 418.89 mm
7461.64

eNy = 444.32 418.89 = 25.43mm ()

60

Estruturas Metlicas (de Ao)

(II) Determinao de Weff,y,min (My,Ed)


Seco Efectiva do Banzo Superior
(be )b. sup = 2 128.56 + 6 + 2 8.49 = 280.1mm (idntico ao caso anterior)

Seco Efectiva da Alma


- Clculo de na alma

280.1

2 = 1
A = ( 280.1 + 300 ) 10 + 800 6 = 10601mm 2
zG =

( 280.1 815 + 300 5) 10 + 800 6 410


= 402.40 mm
10601

(402.40 10 8.49 )
= 0.962
810 8.49 402.40

= 0.962 k = 7.81 6.29 + 9.78 2 = 22.91 (Tabela 4.1 do EC3-1-5)

k = 22.91 p =

(b / t )
w

28.4 w K

(783.02 / 6 )
= 0.9196 0.920 > 0.673
28.4 1.044 22.91

p 0.055(3 + ) 0.920 0.055(3 0.962)


=
= 0.954
p2
0.920 2

61

Estruturas Metlicas (de Ao)

- Clculo de bc e das parcelas be1 e be2

bc =

b
783.02
=
= 399.09 mm
1 1 + 0.962

beff = bc = 0.954 399.09 = 380.73mm

be1 = 0.4 beff = 0.4 380.73 = 152.29 mm


be 2 = 0.6 beff = 0.6 380.73 = 228.44 mm
(be )alma ,sup = be1 + a = 152.29 + 8.49 = 160.78 mm

(be )alma , inf = be 2 + bt + a = 228.44 + 383.93 + 8.49 = 620.86 mm


A figura abaixo mostra a seco efectiva determinada.
280.1
160.78

620.86

300

Clculo do Mdulo de Flexo Efectivo (Weff,y,min)


(300 5 + 280.1 815) 10 + 620.86 6 320.43 + 160.78 6 (810 - 80.39)
=
(300 + 280.1) 10 + (620.86 + 160.78) 6
= 399.90 mm ( medido a partir da base)

( zG ) eff =

62

Estruturas Metlicas (de Ao)

300 10 3 280.1 10 3 6 620.86 3 6 160.78 3


+
+
+
+ 300 10 (399.9 5 ) 2 +
12
12
12
12
2
+ 280.1 10 (815 399.9 ) + 620.86 6 (399.9 320.43) 2 +

( I y ) eff =

+ 160.78 6 (810 80.39 399.9 ) 2 = 1200655040 mm 4

(Weff , y , min ) f ,sup =

( I y )eff
(820 399.9 )

(Weff , y , min ) w, alma =

= 2858021.995 mm3 (fibras superiores do banzo comprimido)

( I y ) eff
( 820 399.9 10 )

= 2927712.851 mm 3 (fibras superiores da alma)

(III) Verificao da Segurana


Fibras Superiores do Banzo Comprimido
M y , Ed + N EdeNy
N Ed
390 10 3
630 10 6 + 390 10 3 25.43
+
=
+
=
Aeff f yd , f (Weff , y , min ) f ,sup f yd , f 7461.64 355
2858021.995 355
= 0.147 + 0.631 = 0.778 < 1
Fibras Superiores da Alma
M y , Ed + N Ed eNy
N Ed
390 10 3
630 10 6 + 390 10 3 25.43
+
=
+
=
Aeff f yd , f (Weff , y , min ) f ,sup f yd , f 7461.64 215.7
2927712.851 215.7
= 0.242 + 1.013 = 1.255 > 1

A segurana da secco no verificada (nas fibras superiores da alma)


Em alternativa, poder-se-ia ter utilizado o critrio de von Mises, o que envolveria os
seguintes procedimentos:
(i) Determinar as tenses normais devidas a NEd + My,Sd, o que obrigaria a calcular
as propriedades efectivas da seco (tal como foi feito anteriormente).
(ii) Determinar as tenses tangenciais devidas a Vz,Ed, com base na seco bruta.
(iii) Determinar o ponto da seco onde o valor da tenso de comparao comp,Ed
mximo e comparar esse valor com fyd como bvio, admite-se que a tenso normal

Ed nula nas zonas no efectivas da seco.

63

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iv) Neste caso particular, a mxima tenso de comparao ocorreria na vizinhana do


n alma-banzo superior (i) nas fibras superiores do banzo comprimido (ponto 1
mxima tenso normal) ou (ii) nas fibras superiores da alma (ponto 2 tenso
normal um pouco inferior ao valor mximo, mas tenso tangencial cerca do dobro da
anterior ponto 2). Para os valores considerados, a mxima tenso de comparao
ocorre no ponto 2, o qual condiciona portanto a resistncia da seco.
1

3.3.4 TORO

Uma barra com seco de parede fina aberta submetida a um momento torsor T exibe
(i) rotao das suas seces transversais em torno do eixo da barra e (ii) deslocamentos
axiais de empenamento u (a seco deixa de estar contida num plano).

u
T
x
T
y

Figura 3.11 Barra submetida a momento torsor T empenamento u e rotao

Se as seces puderem empenar livremente, isto , se (i) os apoios da barra no impedirem


o empenamento e (ii) o momento torsor for constante, diz-se que a barra est submetida a
Toro Uniforme (ou Toro de Saint-Venant) ver a figura 3.12.

64

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.12 Barra submetida a toro uniforme

Se (i) o empenamento for restringido (impedido) em alguma seco (e.g., num apoio) ou
(ii) o momento torsor for varivel, diz-se que a barra est submetida a Toro NoUniforme ver a figura 3.13 (o empenamento est impedido no encastramento).

Figura 3.13 Barra submetida a toro no uniforme

No caso da toro uniforme, as seces exibem deslocamentos axiais de empenamento que,


por serem iguas em todas as seces, no introduzem tenses normais. O momento torsor
Tsv equilibrado unicamente por tenses tangenciais

sv,

cuja determinao foi

estudada na disciplina de Resistncia de Materiais.

65

Estruturas Metlicas (de Ao)

No caso da toro no uniforme, para alm das tenses tangenciais sv, desenvolvem-se
tambm (i) tenses normais w (devidas restrio ao empenamento), cuja resultante se
designa por bimomento (Bw) e (ii) tenses tangenciais w (tambm devidas restrio ao
empenamento) que equilibram as tenses normais w. Deste modo, o momento torsor
resistente (TR) constitudo por duas parcelas (ver a figura 3.13)
TR = Tsv + Tw
Resultante

Resultante

de sv

de w

onde (i) Tsv=GJ (toro uniforme) e (ii) Tw=EIw (toro no uniforme)


o ngulo de rotao da seco em torno do eixo da barra. Conforme mostra a figura 3.13,
os valores relativos de Tsv e Tw variam ao longo do comprimento da barra.

Tw

Tsv
T=TR=Tsv+Tw

Figura 3.13 Parcelas Tsv e Tw do momento torsor resistente

Para caracterizar o comportamento de toro de uma seco necessrio conhecer duas


propriedades geomtricas: (i) a constante de toro de Saint-Venant (J), cuja
determinao se estudou na disiplina de Resistncia de Materiais, e (ii) a constante de
empenamento (Iw). Existem tabelas com expresses analticas e/ou valores de J e Iw
para diversos tipos de seces.
O EC3 estipula que o momento torsor devido ao empenamento (Tw,Ed) pode ser desprezado
nas seces de parede fina fechada (por exemplo, seces RHS seces tubulares
rectangulares). Em seces circulares tubulares circulares, Tw,Ed mesmo nulo (devido
simetria radial da seco).
66

Estruturas Metlicas (de Ao)

O EC3 estipula tambm que o momento torsor de Saint-Venant (Tt,Ed) pode ser desprezado
nas seces de parede fina aberta (por exemplo, em I ou H). Neste tipo de seces a
resistncia toro devida, quase unicamente, resistncia das seces ao empenamento.
Como o comportamento das seces de parede fina aberta bastante complexo (devido
ao empenamento), aborda-se aqui apenas a toro das seces de parede fina fechada.
Sabe-se, da Resistncia dos Materiais, que a tenso tangencial elstica devido toro de
Saint-Venant, em seces tubulares circulares (CHS) e rectangulares (RHS), dada por

t =

Tt
r
Ip

Ip =

Re

( Re4 Ri4 )

Ri

t
T
t = t
2 Am t

Am = (b t )( h t )

Am
b

3.3.4.1 VERIFICAO DA SEGURANA

Em seces de Classe 1, 2, 3 ou 4 (a classificao das seces no envolve a resistncia s


tenses tangenciais, inclusive as devidas toro), tem-se
TEd
1.0
TRd

Dimensionamento Plstico
- Seces circulares
Tpl , Rd =

Re

Ri

f
2 3
(
(
2r r ) dr =
Re Ri3 ) yd
3
3
3

f yd

f yd

- Seces rectangulares
Tpl , Rd = ( 2 Amt )

f yd
3

f yd
3

67

Estruturas Metlicas (de Ao)

Dimensionamento Elstico
- Seces circulares
Tel , Rd =

I p f yd
f

=
( Re4 Ri4 ) yd
Re 3 2 Re
3

Observe-se que, para um dado valor de Re, quanto maior for o valor de Ri (isto , menor
o valor de t=(ReRi)), mais pequena a diferena entre os valores de Tel,Rd e Tpl,Rd.
- Seces rectangulares
Como a tenso tangencial se admite uniforme na espessura em regime elstico, os valores
das resistncias elstica e plstica so idnticos: (TRd)el=(TRd)pl.
3.3.4.1.1 ESFORO TRANSVERSO (VEd) + MOMENTO TORSOR (TEd)

Numa combinao VEd + TEd, a verificao da segurana toma a forma


VEd
V pl .T . Rd

1.0

onde Vpl.T.Rd o esforo transverso resistente (plstico) da seco reduzido pela presena das
tenses tangenciais de toro (t,Ed tenses elsticas). Nas seces tubulares, tem-se

V pl .T . Rd = V pl . Rd

t , Ed

= 1
( f y / 3)

M0

3.3.4.1.2 MOMENTO FLECTOR (MEd) + ESFORO TRANSVERSO (VEd) + MOMENTO TORSOR (TEd)

Numa combinao MEd + VEd + TEd em que o nvel de esforo transverso seja elevado em
relao ao esforo transverso reduzido pelas tenses tangenciais de toro (VEd > 0.5Vpl.T.Rd),
o factor de reduo da tenso de cedncia do ao na rea de corte () +e dado por
2VEd

=
1
V pl .T . Rd

68

Estruturas Metlicas (de Ao)

69

Estruturas Metlicas (de Ao)

Alternativamente, pode sempre recorrer-se ao critrio de von-Mises, que neste caso toma
a forma
2

Ed

+ 3 Ed 1.0
f /
f /
y M0
y M0

Como se trata de um critrio de resistncia elstica, a sua utilizao (i) rigorosa, nas
seces de Classe 3 ou 4, e (ii) conservativa, nas seces de Classe 1 ou 2.
EXEMPLO ILUSTRATIVO (SECO CIRCULAR)
Determine o momento torsor resistente de dimensionamento (i) plstico e (ii)
elstico de um perfil de seco CHS 12710 de ao S235, cujas geometria definida
por (i) um dimetro exterior igual a 127.0 mm e uma espessura de 10.0 mm.
RESOLUO
Re =

127
= 63.5 mm
2

Tpl , Rd =

Tel , Rd =

Ri = Re t = 63.5 10 = 53.5 mm

2 3
(Re Ri3 ) f yd = 2 (63.53 53.53 ) 235 = 29.25 106 Nmm
3
3
3
3 1.0

2 Re

(R

4
e

Ri4 )

f yd
3

2 63.5

(63.5

53.5 4 )

235
= 27.07 10 6 Nmm
3 1.0

EXEMPLO ILUSTRATIVO (SECO RECTANGULAR DE CLASSE 1)


Verifique a resistncia da seco RHS 40020010 representada, de ao S235 e
submetida aos esforos My,Ed=220 kNm, Vz,Ed=435 kN e TEd=100 kNm.

70

Estruturas Metlicas (de Ao)

RESOLUO
1) Esforo Transverso Resistente Vpl.T.Rd

t , Ed
V pl ,T , Rd = V pl , z , Rd 1

( f y / 3 ) / M 0

V pl , z , Rd =

Av , z =

3 M0

alma

A h 11600 400
=
= 7733.3 mm 2 380 10 2 = 7600 mm 2
b+h
200 + 400

V pl , z , Rd =

t , Ed =

Av , z f y

7733.3 235
= 1049.2 kN
3 1.0

TEd
100 10 6 ( Nmm)
=
= 67.5 N / mm 2
2 Amt 2 (390 190 ) 10

67.5
V pl ,T , Rd = 1049.2 1
= 527.6 kN (reduo de cerca de 50%)
( 235 / 3 ) / 1.0

2) Interaco entre VEd e Mpl,y,Rd


Vz , Ed = 435 kN > 0.5 V pl ,T , Rd = 263.3 kN necessrio considerar a interaco
3) Factor de Reduo da Tenso de Cedncia em Av,z
2

2
2VEd
2 435

=
1 =
1 = 0.424
526.7

V pl ,T , Rd

(1 ) f y = (1 0.424 ) 235 = 135.6 MPa

71

Estruturas Metlicas (de Ao)

4) Verificao da Segurana
M y ,V , Rd = ( 200 10 ) 195 2

235
135.6
+ (190 10 ) 95 4
1.0
1.0

Banzos
Wpl,y
M y ,V , Rd = 281.2 kNm > M y , Ed = 220 kNm

Almas
Wpl,y
A resistncia da seco est verificada

72

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4 RESISTNCIA A FENMENOS DE INSTABILIDADE (ENCURVADURA) GLOBAL

Conforme se disse atrs, define-se Classe de uma Barra como a maior das classes das
suas seces transversais.
O EC3-1-1 trata separadamente a resistncia instabilidade de barras de classes
1+2, 3 e 4.
Os fenmenos de instabilidade global de uma barra que se consideram aqui so:
(I) INSTABILIDADE POR FLEXO (varejamento), quando na barra actua um esforo normal

NEd

NEd

de compresso COLUNAS

No caso de as condies de apoio serem idnticas nos vrios planos de flexo


possveis, a instabilidade ocorre por flexo em torno do eixo de menor inrcia.
NOTA: para que possa ocorrer instabilidade por flexo (e no por flexo-toro),
necessrio que a seco transversal da barra possua pelo menos um eixo de simetria.
No caso de existir dupla simetria ou simetria em relao a um ponto (e.g., seco em
Z), a coluna possui trs modos de instabilidade puros, todos desacoplados: (i) dois
modos de instabilidade por flexo (em torno da maior e da menor inrcia) e (ii) um
73

Estruturas Metlicas (de Ao)

modo de instabilidade por toro na maior parte dos casos, a carga de bifurcao
associada ao modo de instbilidade por toro bastante superior s duas restantes
(uma excepo so as colunas com seco cruciforme, em que a carga de bifurcao
por toro pode ser crtica). No caso de existir simetria simples (um eixo), a coluna
possui (i) um modo de instabilidade por flexo (no plano de simetria) os dois
restantes modos de instabilidade so por flexo-toro, na medida em combinam
flexo (no plano perpendicular ao plano de simetria) e toro. Nesta disciplina
no se abordam as instabilidades de colunas por toro ou por flexo-toro, as
quais so tratadas sobretudo na Parte 1-3 do EC3 (perfis enformados a frio).
(II) INSTABILIDADE LATERAL POR FLEXO-TORO (bambeamento), quando na barra
existe flexo em torno do eixo de maior inrcia VIGAS

O valor do momento para o qual ocorre instabilidade (momento crtico Mcr)


depende (i) do diagrama de momentos flectores actuante My,Ed e (ii) das condies
de fronteira da barra (viga) fora do plano (flexo e/ou toro).
NOTA: enquanto a instabilidade por flexo est associada a um comportamento plano,
a instabilidade lateral envolve um comportamento espacial.

74

Estruturas Metlicas (de Ao)

Como os critrios de VS de barras envolvem pelo menos um destes dois fenmenos


de instabilidade, tratam-se inicialmente os casos de (i) barras submetidas a compresso
pura (colunas) e (ii) barras submetidas a flexo pura em torno do eixo de maior inrcia
(vigas). Em seguida, abordam-se os casos de barras submetidas simultaneamente a
compresso e flexo em torno do eixo de maior inrcia (vigas-coluna ou colunas-viga).
Para alm do conhecimento da combinao de esforos actuantes e das condies de
apoio nas extremidades de uma barra, tambm necessrio conhecer as condies
de travamento da barra (isto , qual a localizao das seces intermdias que no se
podem deslocar/rodar livremente e qual a natureza da restrio), as quais permitem
definir os comprimentos livres da barra ou dos troos de barra aqueles nos quais podem
ocorrer os fenmenos de instabilidade global.
Podem distinguir-se trs tipos de travamento numa barra:
(I) INEXISTENTE. Todas as seces intermdias da barra se podem deslocar ou rodar
livremente Llivre=L.
(II) CONTNUO. Todas as seces intermdias esto impedidas de se deslocar ou rodar
Llivre=0 (no ocorrem fenmenos de instabilidade).
(III) DISCRETO (ou PONTUAL). Existem uma ou mais seces intermdias impedidas
de se deslocarem ou rodarem (os fenmenos de instabilidade podem ocorrer em
troos de barra Llivre< L).
NOTA: A restrio ao deslocamento ou rotao das seces intermdias pode ser
total ou parcial.
75

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4.1 INSTABILIDADE POR FLEXO (COLUNAS)

A segurana da coluna est assegurada se se tiver


N Ed
1. 0
N b,Rd

onde Nb,Rd a resistncia da barra instabilidade por flexo, e dada por

N b, Rd =

Af y
M1

N b, Rd =

Aeff f y
M1

para colunas de Classes 1, 2, 3

para colunas de Classe 4

onde
(i) M 1 = 1.0 (coeficiente parcial de segurana para ELU de encurvadura/instabilidade)
(ii) =

+ 2 2

1.0

(iii) = 0.5 [1 + ( 0.2) + 2 ]


(iv) a esbelteza normalizada de coluna, dada por

Af y
N cr

para colunas de Classes 1, 2, 3

76

Estruturas Metlicas (de Ao)

Aeff f y
N cr

para colunas de Classe 4

sendo Ncr o valor crtico do carregamento axial (carga crtica), sempre calculado
com base nas propriedades da seco bruta (mesmo em barras de Classe 4).
(v) um factor de imperfeio que est associado seleco de uma das cinco curvas
de dimensionamento includas no EC3-1-1 (curvas a0, a, b, c e d, representadas
na figura abaixo. O valor de obtido a partir da tabela 6.1 do EC3-1-1.

Factores de imperfeio associados s curvas de dimensionamento

Curva de Encurvadura

a0

Factor de imperfeio

0.13

0.21

0.34

0.49

0.76

Refira-se que:
(v1) O factor de imperfeio aumenta da curva a0 para a curva d.
(v2) A escolha da curva de dimensionamento feita com base no Quadro 6.2 do
EC3-1-1 e depende (i) da configurao da seco, (ii) do eixo em torno do
qual ocorre a encurvadura, (iii) da classe do ao, (iv) do processo de
fabrico e (v) de algumas relaes entre as dimenses da seco.

77

Estruturas Metlicas (de Ao)

78

Estruturas Metlicas (de Ao)

79

Estruturas Metlicas (de Ao)

80

Estruturas Metlicas (de Ao)

Pode dispensar-se a verificao da segurana em relao ao ELU associados encurvadura


por flexo (apenas necessrio verificar a resistncia das seces) quando se tem

0.2 = 1 (coluna muito compacta) ou

N Ed
0.04 (esforo axial diminuto)
N cr

OBSERVAES
(i) No caso de uma barra de seco constante e submetida a esforo axial uniforme, tem-se
N cr =

2 EI
L2cr

onde Lcr o comprimento de encurvadura, grandeza que contabiliza a influncia


das condies de apoio da coluna no valor de Ncr note-se que os comprimentos de
encurvadura associados a cada plano de flexo podem ser diferentes.
(ii) Barras de Classe 4. No caso de o plano de flexo da barra no ser um plano de simetria
necessrio contabilizar o momento adicional devido excentricidade do esforo
axial (MEd=NEdeN) i.e., a barra passa a ser uma viga-coluna.
(iii) No caso de barras com seco varivel, a VS envolve obrigatoriamente a realizao
de uma anlise de 2 ordem (contablizando a presena de imperfeies iniciais).
(iv) A esbelteza normalizada de coluna pode ser expressa da forma alternativa

Af y

Aeff f y

N cr

N cr

Lcr 1

i 1

para colunas de Classes 1, 2, 3

Aeff
Lcr
=
A
i
1

para colunas de Classe 4

onde
i=

I
,
A

1 =

E
= 93.3 ,
fy

235
,
f y ( N / mm 2 )

E=210GPa

81

Estruturas Metlicas (de Ao)

(v) No caso da encurvadura de colunas por toro ou flexo-toro, a esbelteza normalizada


de coluna dada por

T =

Af y

T =

Aeff f y

N cr

N cr

para colunas de Classes 1, 2, 3

para colunas de Classe 4

onde N cr = N cr .T (instabilidade por toro) e N cr = N cr . FT (instabilidade por flexotoro) no se aborda aqui o clculo destes valores crticos do esforo axial. O
EC3 estipula ainda que os valores de

T ou FT devem ser obtidos a partir das

curvas associadas flexo em torno do eixo de menor inrcia (eixo z)


EXEMPLO ILUSTRATIVO
Avaliar a resistncia encurvadura por flexo da coluna representada na figura abaixo, a
qual (i) simplesmente apoiada e (ii) formada por um perfil HEA 140 de ao S235.

NEd=200 kN

Perfil HEA 140 de Ao S235


A=31.42 cm2

tf =8.5

h=133

5.0 m

Iy=1033 cm4 iy=5.73 cm


Iz=389.3 cm4 iz = 3.52 cm

(mm)

RESOLUO
Classificao da barra
HEA 140
seco de Classe 1 ( compresso) coluna de Classe 1

Ao S235

82

Estruturas Metlicas (de Ao)

Factor de Reduo y Flexo em Torno de y

Lcr , y = 5.0 m

y =

A fy

2 EI y
2
cr , y

2 210 10 3 1033 10 4

5000

10 3 = 856.4 kN

31.42 10 2 235 10 3
= 0.929 (> 0.2)
856

N cr , y

N cr , y =

Procedimento alternativo

y =

Lcr , y
iy

=1

fy=235 MPa
1

1=93.9

5000 1

= 0.929 (> 0.2)


57.3 93.9

h 133
=
< 1.2
b 140
Tab. 6.2 (EC3-1-1) curva b Tab. 6.1 (EC3-1-1) =0.34

t f = 8.5 < 100

= 0.5 [1 + ( 0.2) + 2 ] = 0.5 [1 + 0.34(0.929 0.2) + 0.929 2 ] = 1.05545


y =

+
2

1
1.05545 + 1.05545 2 0.929 2

= 0.642 < 1.0

Factor de Reduo z Flexo em Torno de z

Lcr,z = 5.0 m

z =

A fy
N cr , z

N cr , z =

2 EI z
2
cr , z

2 210 10 3 389.3 10 4
5000

10 3 = 322.7 kN

31.42 10 2 235 10 3
= 1.513
322.7

Procedimento alternativo

z =

Lcr , z 1 5000 1
=

= 1.513
iz 1 35.2 93.9

Tab. 6.2 (EC3-1-1) curva c z=0.311


83

Estruturas Metlicas (de Ao)

Caso 1: Resistncia encurvadura por flexo em torno de y, a qual relevante no


caso de a coluna se encontrar contraventada segundo y (flexo em torno de z)
N b ,Rd , y =

y Af y 0.642 31.42 10 2 235


=
10 3 = 474 kN
M1
1.0

Para NEd<0.04Ncr=34.26kN, no necessrio considerar a encurvadura por flexo


em torno de y.

y 0.2 N cr , y 18459.25 kN Lcr , y 1.077 m


Para que a encurvadura por flexo em torno de y no condicione a resistncia da
coluna, esta tem que estar contraventada (segundo z) por forma a que Llivre 1.077 m .
Caso 2: Resistncia encurvadura por flexo em torno de z, a qual relevante no
caso de a coluna no estar contraventada
N b, Rd , z =

z Af y 0.311 31.42 10 2 235


=
10 3 = 229.3 kN
1.0
M1

Para NEd<0.04Ncr=12.91kN, no necessrio considerar a encurvadura por


flexo em torno de z.

z 0.2 N cr ,z 18459.25 kN Lcr ,z 0.661 m


Para que a encurvadura por flexo no condicione a resistncia da coluna, esta tem que
(i) estar contraventada com Llivre. y 1.077 m (segundo z) e Llivre. z 0.661 m
(segundo y) ou (ii) estar submetida a NEd no superior a 12.91kN.
3.4.2 INSTABILIDADE LATERAL POR FLEXO-TORO (VIGAS)

A segurana da viga est assegurada se se tiver


M Ed
1.0
M b, Rd
onde (i) M Ed M y , Ed (apenas flexo em torno do eixo de maior inrcia) e Mb,Rd a
resistncia da barra instabilidade lateral, dada por
84

Estruturas Metlicas (de Ao)

M b ,Rd = LT W y

fy

M1

onde
(i) M 1 = 1.0
(ii) LT o factor de reduo para a instabilidade lateral
(iii) Wy=Wpl,y

para vigas de Classes 1, 2

Wy=Wel,y

para vigas de Classe 3

Wy=Weff,y

para vigas de Classe 4

Relativamente determinao de LT, o EC3-1-1 preconiza dois procedimentos:


(I) Procedimento 1 Caso geral, aplicvel a vigas com qualquer seco transversal.
(II) Procedimento 2 Aplicvel apenas a vigas constitudas por perfis laminados a quente
ou por perfis soldados equivalentes (isto , com seces transversais semelhantes
s dos perfis laminados a quente). Este procedimento supostamente mais rigoroso
e econmico (na realidade, pode no ser bem assim).
Procedimento 1
O factor de reduo para a instabilidade lateral dado por

LT =

1
2
2
LT + ( LT
LT
)

1.0

onde
2
(i) LT = 0.5 [1 + LT (LT 0.2) + LT
]

(ii) LT a esbelteza normalizada de viga, dada por

LT =

Wy f y
M cr

com

Wy=Wpl,y

Classe 1, 2

Wy=Wel,y

Classe 3

Wy=Weff,y

Classe 4

(iii) Mcr o valor crtico do diagrama de momentos flectores actuante (momento crtico),
associado ocorrncia de instabilidade lateral por flexo-toro da viga, sempre
calculado com base nas propriedades da seco bruta (mesmo em barras de Classe 4).

85

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iv) LT um factor de imperfeio. So propostos quatro valores, os quais correspondem


a quatro das cinco curvas de dimensionamento (estabilidade) de colunas, como mostra
a Tabela 6.3 do EC3-1-1. A escolha da curva de dimensinamento feita na Tabela
6.4 do EC3-1-1 e depende da geometria da seco e do processo de fabrico do perfil.
Tal como sucedia nas colunas, pode dispensar-se a verificao da segurana em relao ao
ELU associados encurvadura lateral (apenas necessrio verificar a resistncia das
seces) quando se tem

LT 0.2 LT = 1 (viga muito compacta) ou

M Ed
0.04 (momento diminuto)
M cr

NOTA 1: A metodologia de dimensionamento de vigas adoptada pelo EC3-1-1 baseia-se nas


curvas de dimensionamento de colunas. No caso das colunas, esta metodologia semiemprica, pois as curvas correspondem soluo exacta de um modelo estrutural e so,
posteriormente, calibradas por comparao com um grande nmero de resultados
experimentais e/ou numricos). No caso das vigas, esta metodologia um pouco mais
emprica, pois calibram-se as curvas desenvolvidas para colunas, as quais no correspondem
exactamente soluo de um modelo estrutural (de viga), por comparao com resultados
numricos e/ou experimentais relativos a vigas (em menor nmero que os de colunas). A grande
vantagem reside no facto de se utilizarem as mesmas curvas para dimensionar colunas e vigas.
NOTA 2: Relativamente ao EC3 (ENV), existe agora uma escolha mais refinada da
curva de dimensionamento (antes era a curva a para perfis laminados e a curva c para
perfis soldados), o que reflecte a actividade de investigao neste domnio levado a cabo nos
ltimos anos. De qualquer modo, a escolha da curva de dimensionamento ainda bem
menos refinada que no caso das colunas.

86

Estruturas Metlicas (de Ao)

87

Estruturas Metlicas (de Ao)

88

Estruturas Metlicas (de Ao)

Procedimento 2
O factor de reduo para a instabilidade lateral dado por

LT =

1
2
2
LT + (LT
LT
)

1.0
2
1 / LT

onde
2
(i) LT = 0.5 [1 + LT (LT LT ,0 ) + LT
]

(ii) Os valores dos parmetros LT ,0 e so estipulados nos Anexos Nacionais dos


vrios pases. Os valores recomendados (considerados nesta disciplina) so:

LT ,0 = 0.4 ( valor mximo)


=0.75 (valor mnimo)
Diferenas em relao ao Procedimento 1:

(i) A escolha do parmetro de imperfeio agora efectuada na tabela 6.5 do EC3-1-1.


No caso dos perfis laminados, essa escolha agora mais conservativa, o que de
algum modo atenua o efeito do valor mais alto de LT ,0 (0.4 em vez de 0.2).
LT
1

Curva b
Curva a

0.2 0.4

LT

(ii) As condies para ser dispensvel efectuar a verificao da segurana em relao ao


ELU associados encurvadura lateral (apenas necessrio verificar a resistncia
das seces) passam a ser

LT 0.4 LT = 1 (como no EC3 (ENV)) e

M Ed
2
0.16 (igual a LT
,0 )
M cr

(iii) A alterao das expresses que fornecem LT e LT assegura que existe continuidade
para LT = LT .0 (eliminando o absurdo das curvas do EC3 (ENV)).

89

Estruturas Metlicas (de Ao)

LT

Curva a
Curva c
0.2

LT

0.4

NOTA: A existncia dos dois procedimentos alternativos resulta de uma disputa entre as
comunidades cientficas francfona (Frana + Blgica) e germnica (Alemanha + ustria), a
qual levou mesmo a Blgica a votar contra a aprovao do EC3-1-1.

90

Estruturas Metlicas (de Ao)

91

Estruturas Metlicas (de Ao)

A tabela abaixo mostra uma comparao, para perfis dos tipos HEB e IPE, entre os
valores de LT preconizados pelo EC3(ENV) (PR0) e pelos Procedimento 1 (PR1) e
Procedimento 2 (PR2) do EC3-1-1. Note-se que o PR1 mais conservativo que o PR2
(a diferena varia com LT ).

92

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4.2.1 FACTOR DE REDUO MODIFICADO (AUMENTADO)

No caso das vigas constitudas por perfis laminados a quente ou perfis soldados
equivalentes, quando dimensionados atravs do Procedimento 2, EC3 permite a
considerao de um factor de reduo modificado definido por

LT ,mod =

LT
f

1. 0

onde o parmetro de modificao f dado pela expreso


f = 1 0.5(1 k c )[1 2.0(LT 0.8 ) 2 ] 1.0
sendo kc um factor de correco (i) que toma em considerao a configurao do
diagrama de momentos flectores e (ii) cujo valor retirado da Tabela 6.6 do EC3-1-1
e est compreendido entre 1.00 e 0.60.

Neste momento, apresentaram-se j todos os procedimentos relativos verificao da


segurana de vigas em relao ao ELU de instabilidade lateral. O nico problema que
subsiste : como calcular o valor do momento crtico Mcr?
Em primeiro lugar, vamos abordar, de um modo qualitativo, o significado fsico de Mcr e
quais os aspectos que influenciam o seu valor (isto , responder pergunta o que Mcr?).
93

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4.2.2 MOMENTO CRTICO DE BIFURCAO

A instabilidade lateral de uma viga um fenmeno de instabilidade bifurcacional


em que (i) a trajectria fundamental corresponde a flexo em torno do eixo de maior inrcia
(deslocamento w desempenha a funo do encurtamento axial na instabilidade de colunas
por flexo), provocada por um determinado diagrama de momentos flectores, e (ii) o modo
de instabilidade envolve, simultaneamente, flexo em torno do eixo de menor inrcia
(deslocamento v tendncia da zona comprimida) e toro (rotao impedimento
introduzido pela zona traccionada) ver a figura 3.14.

Figura 3.14 Instabilidade lateral de vigas trajectrias de equilbrio

A bifurcao ocorre quando o diagrama de momentos flectores actuante atinge um valor


crtico, normalmente definido pelo seu valor mximo: o momento crtico Mcr. Deste
modo, Mcr depende da configurao do diagrama de momentos flectores actuante e pode
ser encarado como o valor crtico de um parmetro de carga (admite-se todas as
cargas que actuam na viga so proporcionais) isto , Mcr=Mmax(cr) (ver figura 3.15).

Figura 3.15 Definio de Mcr

NOTA: No caso de o diagrama de momentos flectores actuante ser provocado por uma carga
transversal, poder-se-ia falar igualmente de uma carga crtica (de bifurcao).
94

Estruturas Metlicas (de Ao)

Comece-se por considerar o caso mais simples: a viga simplesmente apoiada constituda
por uma nica parede (seco rectangular fina) representada na figura 3.16 (comprimento

l, rigidez de flexo EIy=Ebh3/12 e EIz=Eb3h/12, rigidez de toro GJ=Gb3h/3 e rigidez de


empenamento desprezvel E0), a qual est submetida a flexo uniforme.

Figura 3.16 Viga de seco rectangular fina submetida a flexo uniforme

Para determinar o valor de Mcr, necessrio estabelecer as condies de equlbrio da viga


numa sua configurao ligeiramente deformada (com a forma do modo de instabilidade),
conforme mostra a figura 3.17.

Figura 3.17 Equlbrio da viga numa configurao ligeiramente deformada

Nesta configurao, o momento actuante My=M tem componentes segundo os trs eixos
deformados, o que faz com que existam as trs condies de equilbrio (de momentos)
EI y w = M
EI z v = M
GJ = Mv

95

Estruturas Metlicas (de Ao)

a primeira das quais corresponde ao equilbrio na trajectria fundamental (desempenha o


papel da equao de equilbrio axial na instabilidade de colunas por flexo). A
resoluo do problema de valores e funes prprias definido pelas segunda e terceira
equaes conduz expresso que fornece o valor do momento crtico da viga
M cr =

GJEI z

Observa-se que, como seria de esperar, o valor de Mcr aumenta com os valores da rigidez
de toro (GJ) e da rigidez de flexo em torno do eixo de menor inrcia (EIz) da viga.
Como bvio, o valor de Mcr varia com as condies de apoio e de carregamento da viga.
O quadro abaixo mostra os valores de Mcr para vrias situaes. Admite-se que as cargas
aplicadas passam sempre no centro de corte da seco transversal (C neste caso coincide
com o centro de gravidade G) e que todos os apoios impedem a rotao de toro. Tem-se
M cr = / l GJEI z (valor de referncia, correspondente situao estudada atrs).

Um outro aspecto importante prende-se com a localizao do ponto de aplicao das cargas
transversais, em relao ao centro de corte da seco. Observando a figura 3.18, v-se que
Mcr diminui ou aumenta consoante as cargas esto aplicadas acima ou abaixo de C (o
momento ajuda ou ope-se rotao da seco instabilizante ou estabilizante).
96

Estruturas Metlicas (de Ao)

zp=0 ( M cr M )

zp<0 ( M cr < M )

zp>0 ( M cr > M )

Figura 3.18 Influncia da localizao do ponto de aplicao das cargas transversais

Considere-se agora um problema mais complicado: a viga simplesmente apoiada de seco


em I representada na figura 3.19 (comprimento l, rigidez de flexo EIy e EIz, rigidez de
toro GJ=Gb3h/3 e rigidez de empenamento E a complicao do problema resulta
da presena desta ltima rigidez), a qual est novamente submetida a flexo uniforme.

Figura 3.19 Viga de seco em I submetida a flexo uniforme

Para determinar o valor de Mcr, de novo necessrio estabelecer as condies de equlbrio


da viga na configurao ligeiramente deformada representada na figura 3.20.
Tal como antes, o momento actuante My=M tem componentes segundo os trs eixos
deformados nesta configurao. Logo, existem as trs condies de equilbrio de momentos
EI y w = M

EI z v = M
GJ E = Mv

a primeira das quais traduz de novo o equilbrio na trajectria fundamental. Comparando


estas equaes com as anteriores, observa-se a presena de um termo adicional na terceira
delas, o qual est associado toro no uniforme, j abordada anteriormente (ver seco

97

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.3.4), e traduz a influncia da resistncia ao empenamento observe-se que instabilidade

lateral de uma viga envolve sempre toro no uniforme. Tal como anteriormente, a
resoluo do problema de valores e funes prprias definido pelas segunda e terceira
equaes (agora mais complexo) conduz ao momento crtico da viga
M cr =

2
EI Z GJ + E 2
l

Existe um termo adicional na expresso de Mcr, devido resistncia ao empenamento


(ver a figura 3.21, idntica figura 3.11). Note-se que este termo adicional bem mais
importante que o anterior (associado toro uniforme), pelo que a sua no considerao
conduziria a uma inaceitvel subavalio da resistncia da viga instabilidade lateral.

Figura 3.20 Equlbrio da viga numa configurao ligeiramente deformada

Figura 3.21 Rigidez de toro devida resistncia ao empenamento

98

Estruturas Metlicas (de Ao)

A constante de empenamento (designada por Iw no EC3) uma propriedade geomtrica


de cada seco transversal que pode ser calculada analiticamente (em alguns casos) ou
numericamente (sempre). No quadro abaixo apesentam-se expresses que permitem calcular
(i) as coordenadas do centro de corte e (ii) a constante de empenamento num conjunto
de seces de utilizao corrente. Indicam-se ainda as expresses para determinar os
valores das coordenadas do centro de corte.

O quadro abaixo mostra os valores de Mcr para vigas com seco em I submetidas a
vrios outros tipos de carregamento (diagramas de momentos flectores My). Admite-se
que as cargas aplicadas passam sempre no centro de corte da seco transversal (C neste
caso tambm coincide com o centro de gravidade G) e que todos os apoios impedem a
rotao de toro e permitem o empenamento. So fornecidas expresses para determinar o
valor do coeficiente C1, bem como os seus domnios de validade, e tem-se ( M cr valor
de referncia, correspondente situao estudada atrs)
M cr M max (cr ) = C1 M cr = C1

2
EI z GJ + E 2
l

99

Estruturas Metlicas (de Ao)

Em seguida, apresentam-se modificaes dos valores de C1 que permitem contabilizar


o efeito da posio das cargas transvesais, as quais podem actuar (i) no banzo superior,
(ii) no centro de corte ou (iii) no banzo inferior da viga ( W = / l E / GJ ). A figura
3.22 mostra a variao de uma grandeza proporcional a Mcr com W2, para cada caso.

100

Estruturas Metlicas (de Ao)

Carga concentrada (P)

Carga uniformemente distribuda (p)

Figura 3.22 Variao de Mcr com W

Por fim, considere-se a viga simplesmente apoiada com seco em I de banzos desiguais
(monossimtrica) representada na figura 3.23 (comprimento l, rigidez de flexo EIy e EIz,
rigidez de toro GJ e rigidez de empenamento E), de novo submetida a flexo uniforme.

Figura 3.23 Viga de seco em I com banzos desiguais submetida a flexo uniforme

As condies de equilbrio de momentos so


EI y w = M
EI z v = M

GJ E = Mv M y
onde y um parmetro de assimetria em relao ao eixo y recorde-se que, nesta
seco, o centro de gravidade G no coincide com o centro de corte C.
A figura 3.24 mostra a variao da relao Mcr/ M cr com um parmetro de assimetria
normalizado R a soma das larguras dos banzos igual em todas as vigas. Observa-se
que Mcr decresce com a largura do banzo comprimido (o motor da instabilidade)

101

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.24 Variao da relao Mcr/ M cr com R

A ttulo ilustrativo, a figura 3.25 mostra uma comparao entre os valores de Mcr de
vigas de parede fina com seces rectangular, em I (banzos estreitos e largos) e RHS.

Figura 3.25 Efeito do tipo da seco transversal no momento crtico de vigas

102

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4.2.3 CLCULO DE MCR (ANEXO F DO EC3-ENV)

103

Estruturas Metlicas (de Ao)

Para calcular o Mcr de vigas de seco uniforme e cujas extremidades estejam impedidas de
se deslocar transversalmente, o Anexo F do EC3-ENV prope a expresso
2

2 EI z k I w

(kL) 2 GI t
2

M cr = C1

+
+
(
C
z

C
z
)

2 g
3 j
( kL) 2 k w I z
2 EI z

1/ 2

[C2 z g C3 z j ]

onde
(i)

E e G so os mdulos de elasticidade e distoro do ao (G=E / 2 (1+v))

(ii)

L o comprimento livre da viga ou segmento de viga

(iii) Iz o momento de inrcia em torno do eixo de menor inrcia da seco


(iv) ItJ a inrcia de toro (uniforme) da seco. Para seces de parede fina aberta
tem-se
It =

(v)

1 n
bi ti3

3 i=1

Iw a constante de empenamento da seco. Para seces em I tem-se


I w = f (1 f ) I z hs2

f = I fc /( I fc + I ft )
hs a distncia entre os centros de gravidade dos banzos
Ifc e Ift so os momentos de inrcia dos banzos comprimido e traccionado em
relao ao eixo z (eixo de menor inrcia da seco)
(vii) k (kL) o coeficiente de encurvadura associado a flexo em torno do eixo z
(menor inrcia) conservativamente, pode tomar-se sempre k=1 (viga bi-apoiada)

k=1

k=0.7

k=0.5

(viii) kw um coeficiente que traduz o grau de impedimento ao empenamento nas


extremidades da viga ou segmentos da viga. Conservativamente, pode tomar-se
sempre kw=1 (empenamento livre em ambas as extremidades), kw=0.5 corresponde
a empenamento impedido em ambas as extremidades, e kw=0.7 corresponde a
empenamento impedido numa extremidade e livre na outra.

104

Estruturas Metlicas (de Ao)

(ix) |zg| a distncia do ponto de aplicao da carga ao centro de corte da seco. O sinal
(a) positivo se o sentido da carga for do seu ponto de aplicao para o centro de
corte (efeito instabilizante), e (b) negativo no caso contrrio (efeito estabilizante)
Q

CC

zg > 0 (efeito instabilizante)

CC

zg < 0 (efeito estabilizante)

No caso das seces em I com banzos desiguais a posio do centro de corte pode
ser determinar atravs da relao
d1 I 2
=
d 2 I1

1
d1

CC

d2

onde I1 e I2 so os momentos de inrcia dos banzos em relao ao eixovertical (z)


da seco transversal. No caso de as espessuras serem idnticas, I1 e I2 podem ser
substitudos pelos cubos das larguras dos banzos.
(x)

zj traduz a influncia da assimetria da seco (em relao ao eixo de maior inrcia).


Para seces em I tem-se
zj=0.4hs(2f1)

f 0.5

zj=0.5hs(2f1)

f 0.5

(xi) C1, C2, C3 so coeficientes cujos valores dependem da forma do diagrama de


momentos flectores actuante na viga (ou segmento de viga) e do coeficiente de
encurvadura k. As tabelas F.1.1 e F.1.2 do Anexo F do EC3(ENV), reproduzidas
abaixo, fornecem valores de C1, C2 e C3 para vigas submetidas a (a) momentos de
extremidade e (b) cargas transversais aplicadas no vo.
105

Estruturas Metlicas (de Ao)

106

Estruturas Metlicas (de Ao)

(*)
+
(**)

(**)

(*) Coeficientes a utilizar com o momento a meio vo (que no o mximo)


(**) Coeficientes a utilizar com as propriedades da seco com momento positivo
NOTA: Alguns dos valores apresentados nestas tabelas (sobretudo valores de C2 e C3) no
esto correctos os valores correctos podem ser obtidos na literatura especializada. No
entanto, os valores que esto nestas tabelas foram considerados nos exemplos ilustrativos
includos nestes apontamentos e sero tambm utilizados no mbito da avaliao de
conhecimentos da disciplina (estas tabelas figuram no formulrio fornecido no exame).

OBSERVAES
(i) Em seces com dupla simetria, tem-se zj=0
(ii) No caso de s existirem momentos de extremidade ou cargas transversais aplicadas
no centro de corte, tem-se C2zg=0
(i+ii) zj=0 + C2zg=0
(iii) No existem no EC3(ENV) valores de C1, C2 e C3 para (a) consolas e (b) barras com
diagramas de momentos devidos a cargas transversais e momentos de extremidade.
107

Estruturas Metlicas (de Ao)

No caso das consolas, expresses analticas que fornecem estes coeficientes podem
ser encontradas na publicao abaixo para os casos indicados (cargas aplicadas no
banzo superior, no centro de corte e no banzo inferior). Em casos mais gerais, pode
recorrer-se ao programa LTBeam (download livre em http://www.cticm.org/), cuja
pgina de rosto se apresenta na pgina seguinte.

108

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iv) No so tratadas vigas de seco varivel, cuja estabilidade lateral qualitativa e


quantitativamente diferente da das vigas de seco constante. Neste caso, aconselhase a determinao de Mcr atravs de uma anlise por elementos finitos de casca.
EXEMPLO ILUSTRATIVO
Avaliar a segurana em relao ao ELU de encurvadura lateral da viga representada na
figura abaixo, a qual (i) est simplesmente apoiada nos dois planos, (ii) tem seces
extremas que podem empenar livremente e (ii) formada por um perfil HEA 140 de
ao S235. (Nota: no se efectua a VS resistncia ao esforo transverso)
HEA 140 Ao S235

b=140
q
tf =8.5

h=133

q=10kN/m
5.0 m

(mm)

Iz = 389.3 cm4
It = 8.13 cm4
Iw = 15.06103 cm6
E=210GPa
=0.3
E
G=
= 80.77GPa
2(1 + )
Wpl,y=173.5cm3
109

Estruturas Metlicas (de Ao)

RESOLUO
Classificao da viga e determinao de My,Ed
HEA 140
Seco de Classe 1 viga de Classe 1

Ao S235
M y ,Ed =

10 5 2
= 31.25 kNm (valor mximo)
8

Clculo de Mcr
k=kw=1.0 (viga simplesmente apoiada com empenamento livre nas scs extremas)
zg>0 (instabilizante) z g =

133
= 66.5 mm
2

Seco com dupla simetria: zj=0


Tabela F.1.2 do ENV 1993-1-1:1992:
C1=1.132

k=1.0

2 EI z k I w

(kL) 2 GI t

M cr = C1
+
+ (C2 z g ) 2
2
2

(kL) k w I z
EI z

M cr = 1.132

1/ 2

C2=0.459

[C2 z g ] =

2
2 210 10 6 389.3 10 8 1 15.06 10 9

(1 5) 2


+
8
1 389.3 10

5 2 80.77 10 6 8.13 10 8
+ 2
+ (0.459 66.5 10 3 ) 2
6
8
210 10 389.3 10

1/ 2

= 365.35 38.68 10 4 + 203.45 10 4 + 9.317 10 4

0.5

{[

0.459 66.5 10 3 =

0.0305 =

= 46.79 kNm

Resistncia Instabilidade Lateral (Procedimento 1)

LT =

Wy f y
M cr

1/ 2

173.5 10 6 235 10 3

=
46.79

= 0.9335 > 0.2

110

Estruturas Metlicas (de Ao)

Seco em I laminada + h/b<2 (Tabela 6.4 do EC3-1-1) curva a LT=0.21


2
LT = 0.5 [1 + LT ( LT 0.2) + LT
] = 0.5 [1 + 0.21( 0.9335 0.2) + 0.9335 2 ] = 1.0127

LT =

1
1.0127 + (1.0127 2 0.9335 2 )

M b ,Rd = LT Wy

fy

= 0.7116

= 0.7116 173.5 10 6

M1

235 10 3
= 29.01 kNm < 3 1.25kNm
1.0

A viga no verifica segurana estabilidade lateral


Resistncia Instabilidade Lateral (Procedimento 2)

LT = 0.9335 > 0.4


Seco em I h/b<2 Tabela 6.5 do EC3-1-1 curva b LT=0.34
2
LT = 0.5 [1 + LT (LT LT,0 ) + LT
]=

= 0.5 [1 + 0.34 (0.9335 0.4) + 0.75 0.9335 2 ] = 0.9175

LT =

LT +

2
LT

2
LT

1
= 0.740
0.9175 + (0.9175 0.75 0.9335 2 )1 / 2
2

1.0

LT = 0.740

1
2
LT

= 1.148

kc=0.94 (Tabela 6.6 do EC3-1-1)


f = 1 0.5(1 k c )[1 2.0(LT 0.8 ) 2 ] = 1 0.5 (1 0.94) [1 2.0 (0.9335 0.8 ) 2 ] =
= 0.971 < 1.0

LT ,mod =

LT
f

M b ,Rd = LT ,modW y

0.740
= 0.762 < 1.0
0.971
fy

M1

= 0.762 173.5 10 6

235 10 3
= 31.07 kNm < 3 1.25 kNm
1.0

A viga no verifica segurana estabilidade lateral (por muito pouco!)


111

Estruturas Metlicas (de Ao)

Dispensa de Verificao da Resistncia Encurvadura Lateral


(i) Procedimento 1

LT 0.2 M cr 1019.3 kNm Llivre 0.605m


Para My,Ed <0.04Mcr=1.87kNm, no necessrio considerar a encurvadura lateral.
(ii) Procedimento 2

LT 0.4 M cr 254.83 kNm Llivre 1.315m


Para My,Ed <0.16Mcr=7.49kNm, no necessrio considerar a encurvadura lateral.
Para que no seja necessrio verificar a segurana em relao ao ELU de encurvadura
lateral, a viga tem de (i) ser contraventada com Llivre 0.605 m (Procedimento 1) ou
Llivre 1.315 m (Procedimento 2), ou (ii) estar submetida a um momento actuante
My,Ed no superior a 1.87kNm (Procedimento 1) ou 7.49kNm (Procedimento 2).
3.4.3 COMBINAES DE ESFOROS (COM Nc,Ed E/OU My,Ed)

Os casos mais gerais so flexo desviada composta com traco (s instabilidade lateral,
situao no abordada explicitamente no EC3-1-1, ao contrrio do que sucedia no caso do
EC3-ENV vigas traccionadas) e flexo desviada composta com compresso
(instabilidade por flexo e instabilidade lateral, com frmulas radicalmente diferentes
das existentes no EC3-ENV vigas-coluna ou colunas-vigas ) ver as figuras 3.26 e 3.27.

Figura 3.26 Viga-coluna submetida a N + My + Mz

112

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.27 Instabilidade global de vigas-coluna

Uma anlise rigorosa de uma barra susceptvel ocorrncia de fenmenos de instabilidade


global deveria incorporar os seguintes aspectos:
(i) A capacidade resistente das seces transversais (incluindo a possvel ocorrncia de
fenmenos de instabilidade local).
(ii) As condies de fronteira da barra que efectivamente existem na barra.
(iii) Os efeitos de 2 ordem (geometricamente no lineares) apropriados.
(iv) A presena de imperfeies iniciais (imperfeies geomtricas, tenses residuais, etc).
(v) O espalhamento da plasticidade ou, em alternativa (simplificadamente), a sucessiva
formao de rtulas plsticas.
Nesse caso, a verificao da segurana (VS) da barra ficaria assegurada atravs da condio

Ed u , em que o carregamento ltimo fornecido pela anlise (u) estaria afectado


por um coeficiente de segurana adequado.

113

Estruturas Metlicas (de Ao)

Dificuldade: a determinao rigorosa da curva - exige programas de clculo sofisticados


(e tambm conhecimentos aprofundados por parte do utilizador) e envolve um esforo de
clculo (ainda) proibitivo para aplicaes correntes e.g., modelao em elementos
finitos de casca.

Deste modo, virtualmente todos os regulamentos de estruturas metlicas (de ao)


actualmente em vigor permitem efectuar a VS das barras atravs de frmulas de interaco,
cujo estabelecimento envolve uma combinao de tcnicas analticas (regra geral, ligadas
ao comportamento elstico) e regras empricas (calibrao com resultados numricos
e/ou experimentais). Essas frmulas (equaes) de interaco so da forma
N
M y ,Ed M z , Ed
f Ed ,
,
N
u M y ,u M z ,u

1.0

Graficamente essas frmulas correspondem a curvas (ou diagramas) de interaco dos


tipos representados na figura 3.28: (i) flexo recta composta com compresso (diagramas
planos sem e com fenmenos de instabilidade) e (ii) flexo desviada composta com

114

Estruturas Metlicas (de Ao)

compresso (diagramas espaciais vigas-coluna de maior e menor esbelteza). Em


ambos os casos, as cuvas/supefcies delimitam a regio segura da viga-coluna.

Figura 3.28 Curvas de interaco de uma viga-coluna com flexo no plano e no espao

Chama-se a ateno para o facto de os valores dos esforos actuantes (NEd, My,Ed e Mz,Ed)
serem os valores mximos (em mdulo) que actuam ao longo do comprimento da
barra ou segmento de barra (no tm de actuar todos na mesma seco).
Normalmente, o domnio de validade das frmulas de interaco restrito aos casos
para que foram calibrados. Muito embora seja aceitvel utiliz-las fora desses limites,
tal procedimento deve ser efectuado com cautela (isto , procurando sempre abordagens
que conduzam a resultados conservativos). Em alternativa, pode sempre utilizar-se
as anlises avanadas referidas atrs (determinao rigorosa da curva ).
3.4.3.1 FLEXO DESVIADA COMPOSTA COM COMPRESSO (VIGAS-COLUNA BEAM-COLUMNS)

Antes de mais, deve referir-se que as frmulas de interaco que figuram no EC3 foram
desenvolvidas e calibradas rigorosamente no contexto de barras:
(i) De seco constante.
(ii) Sem deformaes locais (isto , de Classe 1 e 2).
(iii) Com dupla simetria.

115

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iv) Com condies de apoio tipo forquilha: seces extremas simplesmente apoiadas
nos dois planos e empenamento livre na prtica, esse tipo de apoio ocorre, por
exemplo, em ligaes aparafusadas apenas na alma do perfil (ver figura abaixo).

Deste modo, a utilizao destas frmulas de interaco fora deste mbito restrito deve
ser feita com alguma cautela (procurando sempre estar do lado da segurana).

Para alm disso, ao aplicar as frmulas de interaco faz-se a distino entre


(i) Barras no susceptveis a deformaes por toro e.g., barras com seco tubular
circular ou quadrada, a esmagadora maioria das barras com seco tubular rectangular
(exceptuam-se as muito alongadas h / b 10 / z ) e as barras com seco de
parede fina aberta que se encontrem adequadamente contraventadas toro.

116

Estruturas Metlicas (de Ao)

(ii) Barras susceptveis a deformaes por toro as restantes, nomeadamente as


barras com seco de parede fina aberta que no se encontrem adequadamente
contraventadas toro.
A segurana de uma viga-coluna est assegurada se forem verificadas as condies (uma
relativa a cada plano de flexo)
+ M y ,Ed
M
M
+ M z ,Ed
N Ed
+ k yy y , Ed
+ k yz z , Ed
1
y N Rk
M y ,Rk
M z , Rk

LT

M1

M1

M1

M
+ M y ,Ed
M
+ M z ,Ed
N Ed
+ k zy y ,Ed
+ k zz z ,Ed
1
z N Rk
M y ,Rk
M z ,Rk

LT

M1

M1

M1

onde
(i)

(Classes 1, 2, 3)

N RK = f y Ai = f y A

(Classe 4)

= f y Aeff
(ii) M i ,RK = f yWi = f yW pl ,i

(Classes 1, 2)

= f yWel ,i

(Classe 3)

= f yWeff ,i

(Classe 4)

(iii) M i ,Ed = 0 (Classes 1, 2, 3)


= e N ,i N Ed

(Classe 4)

S em seces sem dupla simetria

(iv) kyy, kyz, kzy e kzz so factores de interaco que contabilizam (quantificam) vrios
fenmenos, nomeadamente (iv1) as configuraes dos diagramas de esforos, (iv2) os
efeitos de 2 ordem, (iv3) o espalhamento da plasticidade, (iv4) as imperfeies
geomtricas iniciais e/ou as tenses residuais, (iv5) a geometria da seco transversal,
etc. Em seguida, apresentam-se conceitos e consideraes que so relevantes para a
compreenso de alguns dos aspectos que tm de ser tomados em considerao
(aproximadamente, como bvio) pelos factores de interaco.

117

Estruturas Metlicas (de Ao)

118

Estruturas Metlicas (de Ao)

(I) Efeitos de 2 Ordem (Geometricamente No Lineares)


O estabelecimento das equaes de equilbrio na configurao deformada da barra
permite contabilizar os efeitos de 2 ordem (ou efeitos geometricamente no lineares),
nomeadamente deslocamentos e esforos. A figura 3.29(a) mostra os deslocamentos
e momentos de 1 ordem (ou lineares ou primrios) de uma viga-coluna submetida
a um carregamento arbitrrio. Na figura 3.29(b) esto representados (i) os deslocamentos
e momentos secundrios, os quais consistem nas parcelas adicionais devidas ao equilbrio
na configurao deformada, e (ii) os deslocamentos e momentos de 2 ordem (ou
geometricamente no lineares), os quais so a soma dos primrios e secundrios.

(a)

(b)

Figura 3.29 Deslocamentos e momentos flectores (a) de 1 ordem e (b) de 2 ordem

Considere-se agora a verificao da segurana da viga-coluna de Classe 3 ideal (sem


imperfeies) representada na figura 3.30 (comportamento plano, isto , apenas
instabilidade por flexo):
(i)

Para = 0 (barra contraventada), o diagrama de interaco linear e corresponde


resistncia da seco. A linha recta une os pontos relativos s resistncias
(elsticas) da seco compresso (Nc) e flexo (Mc).

(ii) Para 0 < 1 , o diagrama de interaco continua a unir as resistncias (elsticas)


da seco compresso e flexo, mas agora cncavo devido aos efeitos de 2
ordem (momentos adicionais provocados pela carga axial).
(iii) Para > 1 , o diagrama de interaco continua a ser cncavo mas passa a unir (iii1)
a resistncia da coluna instabilidade por flexo, a qual vai diminuindo medida
que a esbelteza aumenta, e (iii2) a resistncia (elstica) da seco flexo.

119

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 3.30 Evoluo do digrama de interaco de uma viga-coluna plana com

(II) Tipos de Anlise Estrutural


Muito embora este assunto v voltar a ser abordado na seco 4, convm desde j
identificar os vrios tipos de anlise estrutural que podem ser efectuados numa vigacoluna (ou num prtico) a figura 3.31 mostra as trajectrias de equilbrio obtidas atravs
de cada uma delas. So elas as anlises:
(i)

Linear (elstica de 1 ordem), a qual fornece uma trajectria linear.

(ii) De Estabilidade (elstica), que fornece a carga de bifurcao crtica cr (e respectivo


modo de instabilidade crtico), identificada pela trajectria horizontal a tracejado.
(iii) Elstica de 2 Ordem, a qual fornece uma trajectria no linear que tende para cr
(trajectria horizontal a tracejado) de forma assimpttica. (NOTA: existem anlises
elsticas de 2 ordem mais rigorosas que contabilizam efeitos de ps-encurvadura).
(iv) Rigido-Plstica de 1 Ordem (ou Anlise Limite), a qual fornece a carga ltima p
(e respectivo modo de colapso), identificada pela trajectria horizontal a cheio.
(v) Rigido-Plstica de 2 Ordem, a qual fornece uma curva de descarregamento plstico.
(vi) Elasto-Plstica de 1 Ordem (com rtula plstica), a qual fornece uma trajectria
multi-linear com troos progressivamente menos inclinados e que termina na
trajectria horizontal associada a p.
(vii) Elasto-Plstica de 2 Ordem (com rtula plstica), a qual fornece uma trajectria
no linear constituda por vrios troos (no lineares) e que termina na curva de
descarregamento plstico.
(viii) Elasto-Plstica de 2 Ordem (com espalhamento de plasticidade), a qual fornece a
trajectria (no linear) exacta, cujo ponto limite corresponde carga ltima u.

120

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a)

(b)

Figura 3.31 Tipos de anlise estrutural: (a) elsticas e rgido-plsticas e (ii) elasto-plsticas

(III) Exemplos de Trajectrias de Equilbrio Elasto-Plsticas


A figura 3.32 mostra as duas trajectrias de equilbrio elasto-plsticas de uma vigacoluna plana simplesmente apoiada (isosttica):
(i)

A trajectria exacta que (i1) coincide com a trajectria elstica de 2 ordem at


ocorrer a cedncia da primeira fibra (para P=Pc) e (i2) tem um ponto limite
associado carga ltima Pu.

(ii) A trajectria aproximada (conceito de rtula plstica) que (ii1) coincide com a
trajectria elstica de 2 ordem at se formar a primeira rtula plstica, a qual
corresponde ao colapso da barra (para P=Ps, um pouco acima de Pu) e (ii2) passa a
coincidir com a curva de descarregamento plstico (com origem em Pp) a partir da.

Figura 3.32 Viga-coluna plana simplesmente apoiada e respectivas trajectrias de equilbrio

121

Estruturas Metlicas (de Ao)

Considere-se agora a viga-coluna plana bi-encastrada (hipersttica do 2 grau)


representada na figura 3.33(a). A figura 3.33(b) diz respeito anlise elasto-plstica com
rtulas plsticas e mostra as configuraes deformadas (i) antes e (ii) aps a formao
(simultnea) de rtulas plsticas nos encastramentos, para P=P1. Deste modo, tem-se que:
(i)

Para P P1, a configurao deformada da viga-coluna a de uma barra bi-encastrada.

(ii) Para P > P1, a configurao deformada da viga-coluna combina (ii1) uma parcela
de uma barra bi-encastrada (correspondente a P=P1) e (ii1) outra parcela de uma
barra bi-apoiada (correspondente a P=P P1).

(a)

(b1)

(b2)

Figura 3.33 Viga-coluna plana bi-encastrada: (a) geometria e carregamento e (b)

configuraes deformadas (b1) antes e (b2) aps a formao da(s) primeira(s) rtula(s) plstica(s)
As figuras 3.34(a)-(b) mostram trajectrias de equilbrio elasto-plsticas (com rtula
plstica) da viga-coluna relativas s seguintes duas situaes:
(i)

A formao (simultnea) das duas primeiras rtulas plsticas ocorre para P1< PE,
onde PE a carga de Euler carga crtica da barra, encarada como uma coluna biapoiada. Nesta situao, que corresponde a um parmetro elevado (a viga-coluna
est submetida maioritariamente a flexo), (i1) o colapso apenas ocorre quando se
forma a terceira rtula plstica e (i2) a trajectria de equilbrio pr-colapso
constituda por dois troos elsticos no lineares, um pertencente a uma curva
que tende assimptoticamente para P=4 PE (para P P1) e outro pertencente a uma
curva que tende assimptoticamente para P=PE (para P1< P Ps).

(ii) A formao (simultnea) das duas primeiras rtulas plsticas ocorre para P1 >PE.
Nesta situao, que corresponde a um parmetro baixo (viga-coluna submetida
maioritariamente a compresso), o colapso ocorre para P1Ps o segundo troo da
trajectria de equilbrio, que tende assimptoticamente para P=PE, j descendente.
122

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a)

(b)

Figura 3.34 Trajectrias de equilbrio elasto-plsticas (rtula plstica): (a) P1< PE e (b) P1 >PE

Excepto quando a viga-coluna se puder deformar apenas num plano, sempre necessrio
satisfazer as duas frmulas de interaco elas correspondem a comportamentos estruturais
distintos, no sendo possvel saber a priori qual deles condiciona a resistncia ltima da
barra. Na figura abaixo ilustra-se esta afirmao, ao mostrar diagramas de interaco
(um exacto e outro aproximado bi-linear) que correspondem combinao de dois
comportamentos estruturais distintos (as curvas a tracejado traduzem as resistncias ltimas
associadas a cada um desses comportamentos estruturais).

So preconizados no EC3 dois conjuntos de factores de interaco, correspondentes aos (i)


Mtodo 1, desenvolvido por uma equipa de investigao franco-belga, e (ii) Mtodo 2,
desenvolvido por uma equipa de investigao germano-autraca. As expresses que
fornecem esses factores so dadas nos Anexos A (Mtodo 1) e B (Mtodo 2) do EC3-1-1.
123

Estruturas Metlicas (de Ao)

124

Estruturas Metlicas (de Ao)

125

Estruturas Metlicas (de Ao)

126

Estruturas Metlicas (de Ao)

Conforme se referiu atrs, necessrio fazer a distino entre (i) barras no susceptveis
a deformaes por toro e (ii) barras susceptveis a deformaes por toro (sobretudo
no caso do Mtodo 1). Deste modo no surpreende que existem no EC3 expresses
diferentes para os factores de interaco a aplicar em cada um destes tipos de barras, o
que pressupe a existncia de um critrio de classificao esse critrio bem
explcito no caso do Mtodo 1, o mesmo no se passando no caso do Mtodo 2.
Neste ponto, conveniente referir que a forma como as expresses dos factores de
interaco so apresentadas no EC3-1-1 desagradou profundamente s equipas de
investigao que desenvolveram os Mtodos 1 e 2. De facto, essas equipas de investigao
propuseram formatos de apresentao mais claros, os quais foram ignorados pelo
Comit de redaco do EC3-1-1 (com o argumento de que ocupariam um espao
significativamente maior). Uma melhor compreenso de todos estes aspectos pode
ser adquirida atravs do estudo da publicao ECCS n 119, Rules for Member Stability
in EN 1993-1-1 Background Documentation and Design Guidelines (autores: N.
Boissnnade, R. Greiner, J.-P. Jaspart e J. Lindner), a qual resulta do extenso trabalho de

127

Estruturas Metlicas (de Ao)

investigao desenvolvido no mbito do Comit de Estabilidade (TC8) da ECCS


(European Convention for Constructional Steelwork), o qual integra(va) todos os
investigadores responsveis pelo desenvolvimento das frmulas de interaco do EC3-1-1.
Por limitao de tempo, aborda-se nesta disciplina apenas a utilizao dos factores de
interaco relativos:
(i) A barras submetidas a combinaes de esforos NEd+My,Ed (factores kyy e kzy)
(ii) aplicao do Mtodo 2 (factores de interaco cujas expresses so mais simples).
Sempre que possvel, apresentar-se-o as frmulas no formato proposto pelos seus autores.
3.4.3.1.1 FRMULAS DO MTODO 2 PARA NEd + My,Ed

Antes de mais convm referir que o critrio (implcito) para distinguir entre barras
susceptveis ou no a deformaes por toro

LT 0.2

ou

LT 0.4

(barras no susceptveis)

LT > 0.2

ou

LT > 0.4

(barras susceptveis)

consoante se adopte o Procedimento 1 ou o Procedimento 2 para calcular a resistncia da


barra instabilidade lateral (isto , quando a barra se admite submetida apenas a My,Ed).
Em seguida, apresentam-se as expresses que fornecem os factores de interaco kyy e kzy.
(I) BARRAS NO SUSCEPTVEIS A DEFORMAES POR TORO
Barras de Classe 3 ou 4
kyy=ky Cmy
kzy=0.8kyy
k y = 1 + 0.6 y n y 1 + 0.6 n y

ny =

N Ed
y N RK / M 1

onde Cmy o factor de momento uniforme equivalente, cujo valor retirado da tabela B.3
do EC3-1-1, que se reproduz abaixo (com uma pequena correco gralha no EC3-1-1).
A figura 3.35 ilustra o conceito de momento uniforme equivalente: valor do diagrama

128

Estruturas Metlicas (de Ao)

de momentos uniforme que, para um dado valor do esforo normal de compresso, est
associado ao mesmo momento mximo (de 2 ordem) Mmax que o diagrama de momentos
considerado, apesar de Mmax ocorrer em diferentes seces nos dois casos.

Figura 3.35 Conceito de momento uniforme equivalente

NOTA: No caso de um sway mode (modo envolvendo deslocamentos relativos entre as extremidades
da viga-coluna), o EC3 preconiza a utilizao de Cmy=0.9.

Barras de Classe 1 ou 2
kyy=ky Cmy
kzy=0.6kyy (em seces em I, H ou RHS, o EC3 permite que se tome kzy=0)
k y = 1 + ( y 0.2)n y 1 + 0.8 n y

129

Estruturas Metlicas (de Ao)

(II) BARRAS SUSCEPTVEIS A DEFORMAES POR TORO


Barras de Classe 3 ou 4
kyy=ky Cmy (como no caso anterior)
k zy = 1
nz =

0.05z n z
0.05 n z
1
C mLT 0.25
CmLT 0.25

N Ed
z N RK / M 1

CmLT=Cmy (tabela B.3 do EC3-1-1)

Barras de Classe 1 ou 2
kyy=ky Cmy (como no caso anterior)

0.1z n z
z 0.4 : 0.6 + z 1 C 0.25
mLT

k zy =

z > 0.4 : 1 0.1z n z 1 0.1n z

CmLT 0.25
CmLT 0.25
nz =

N Ed
z N RK / M 1

CmLT = Cmy (tabela B.3 do EC3-1-1)

OBSERVAES
(i) Em virtude de as frmulas de interaco do Mtodo 2 se basearem no conceito de
momento uniforme equivalente, pode ser necessrio verificar tambm a resistncia
das seces extremas (nelas pode actuar o momento flector mximo).
(ii) Por analogia com as disposies do EC3-ENV, ao aplicar as frmulas de interaco do
Mtodo 2 a uma seco sem dupla simetria, situao para a qual elas no foram
calibradas, o valor do mdulo de flexo deve ser calculado para a fibra extrema onde as
tenses provocadas por NEd e My,Ed so ambas de compresso isto , a fibra mais
comprimida. No necessrio procurar a fibra mais solicitada, procedimento que tem
de ser efectuado ao verificar a resistncia da seco (a tenses directas).
(iii) Tambm por analogia com as disposies do EC3-ENV, em seces de Classe 4 sem
dupla simetria devem calcular-se os valores de Cmy ou CmLT com base no diagrama de
momentos My,Ed + NEd eN,y.
130

Estruturas Metlicas (de Ao)

3.4.3.1.2 PASSOS DA APLICAO DAS FRMULAS (MTODO 2)

(i) Verificar a susceptibilidade deformao por toro. Esta verificao pode ser imediata
(barras contraventadas, barras tubulares circulares ou barras tubulares rectangulares no
muito alongadas) ou envolver a verificao da condio LT 0.2 (procedimento 1)
ou LT 0.4 (procedimento 2). Neste ltimo caso, necessrio conhecer os valores de
(i1) Mcr e (i2) Mpl,y,Rd (classe 1 ou 2) Mel,y,Rd (classe 3) ou Meff,y,Rd (classe 4). No final
deste passo, conhecem-se as equaes de interaco que devem ser satisfeitas para
que a segurana da barra seja satisfeita.
(ii) Clculo das capacidades resistentes da seco: NRk, My,Rk.
(iii) Clculo dos factores de reduo y, z e LT (aqueles que forem necessrios para o
problema em questo). ainda conveniente guardar os valores das esbeltezas y e

z , obtidos nos passos intermdios que conduzem aos valores de y e z elas so


necessrias para determinaros factores de interaco.
(iv) Clculo dos factores de momento uniforme equivalente de Cmy=CmLT
(v) Clculo dos factores de interaco kyy e kzy.
(vi) VS da barra aos fenmenos de instabilidade global (2 equaes de interaco, no
caso geral).
(vii) Eventual verificao da segurana de uma ou de ambas as seces extremas da barra.
NOTA: Conforme se referiu atrs, as frmulas de interaco do EC3 (Mtodo 1 e Mtodo 2)
foram desenvolvidas e calibradas no mbito de vigas-colunas simplesmente apoiadas
a extenso a outras condies de apoio faz-se atravs dos valores de (i) de
Cmy=CmLT (forma do diagrama de momentos flectores) e (ii) de Ncr,y, Ncr,z e Mcr.
EXEMPLO ILUSTRATIVO 1 (Barra de Classe 1)
Avaliar a segurana em relao ao ELU de encurvadura da viga-coluna simplesmente
apoiada representada na figura abaixo, a qual (i) constituda por um perfil IPE 200 de
ao S235 e (ii) est contraventada segundo y (apenas exibe deslocamentos segundo z,
associados flexo em torno do eixo y).

131

Estruturas Metlicas (de Ao)

IPE 200

43kNm
A

210kN

3.5 m

A=28.48 cm2

Iy=1943 cm4 (iy=8.26 cm)


Wpl,y = 220.6 cm3

z
NEd=210 kN

Ao S235
fy=235 MPa =1
E=210 GPa

=0.3 (G=80.77 GPa)

My,Ed=43 kNm
RESOLUO

Barra no susceptvel a deformao por toro (deformao num nico plano)


M y , Ed
N Ed
+ k yy
1.0
y N Rk
M pl , y , Rk

M1

M1

Determinao de Mpl,y,Rk
M pl , y , Rk = W pl , y f y = 51.8 kNm

Clculo de y

1 = 93.9 = 93.9
y =

Lcr 1
3. 5
1
=

= 0.451
2
i y 1 8.26 10
93.9

Alternativa:
Lcr,y = 3.0 m N cr , y =

y =

A fy
N cr , y

2 EI y
L2cr , y

2 210 10 3 1943 10 4
3500 2

10 3 = 3287 kN

28.48 10 2 235 10 3
= 0.451
3287

y = 0.451 y = 0.628 y=0.939 (curva a h/b>1.2 + tf <100)


Clculo de Cmy

=0 Cmy = 0.6 0.4 (Tabela B.3 do EC3-1-1)


132

Estruturas Metlicas (de Ao)

Determinao do Factor de Interaco kyy


N Rk = Af y = 2.848 10 3 m 2 235 10 3
N Ed
=
N Rk

ny =

210
669
0.939
1.0

M1

kN
m2

= 669 kN

= 0.334

y 1 k yy = Cmy [1 + ( y 0.2)n y ] = 0.650 (Tabela B.1do EC3-1-1)


Verificao da Segurana da Barra

210
0.939

669
1.0

+ 0.65

43
= 0.874 < 1
51.8
1.0

A segurana da barra est verificada


Verificao da Segurana da Seco Extrema mais Solicitada (seco B)
Interaco entre M e V
Vz ,Ed =

43
= 12.3 kN
3.5

NEd = 210kN

My,Ed = 43kNm

Av z = A 2bt f + (t w + 2 r )t f = 1.02 10 3 m 2 (Seco em I)


V pl , z , Rd =

Av z f y
3 M 0

= 139 kN

Vz , Ed = 12.3 kN 0.5V pl , z ,Rd

No necessrio considerar a interaco

Interaco entre M e N
N Ed
N Ed
210
= 0.872 > 0.5
=
= 0.314 > 0.25 e nw =
hwt w f y / M 0
N Rk / M 0 669

n=

necessrio considerar a interaco (bastava uma das condies)


a=

A 2bt f
A

= 0.403 0.5

133

Estruturas Metlicas (de Ao)

M N , pl , y ,Rd =

1 n M pl , y ,Rk
1 0.314

=
51.8 = 44.7 kNm
1 0.5 a M 0
1 0.5 0.403

( M y ,Ed ) B = 43 kNm < M N , pl , y , Rd = 44.7 kNm

A segurana da seco extrema est verificada


NOTA: Neste caso, a resistncia da seco extrema condicionante, devido ao facto de a
relao NEd /Ncr,y=210/3287=0.064 ter um valor muito pequeno (isto , de os efeitos de 2
ordem serem muito pouco significativos)

MI

MII
EXEMPLO ILUSTRATIVO 2 (Barra de Classe 1)

Avaliar a segurana em relao ao ELU de encurvadura da viga-coluna representada na


figura abaixo, a qual (i) est simplesmente apoiada (seces extremas bi-apoiadas
nas duas direces, com a rotao de toro impedida e empenamento livre) e (ii)
constituda por um perfil HEA 140 de ao S235 (fy=235 MPa, E=210 GPa, =0.3

=1 e G=80.77 GPa).
HEA 140

3.5kN/m

A = 31.4 cm2

120kN
y

iy = 57.3 mm

5.0m

iz = 35.2 mm
z

Wpl,y = 173.5 cm4

Esforos mximos:

NEd=120 kN (compresso) M y ,Ed =

3.5 5 2
= 10.94 kNm
8

RESOLUO

Susceptibilidade da barra deformao por toro


M cr = 46.79 kNm (valor calculado anteriormente ver pgina 110)

134

Estruturas Metlicas (de Ao)

LT =

W pl , y f y
M cr

= 0.933 > 0.4 ( Procedimento 2)

Barra susceptvel deformao por toro


Clculo de LT (Procedimento 2)

LT = 0.933 LT.mod=0.762 (valor calculado anteriormente ver pgina 111)


Clculo de y e z
Lcr , y = 5.0 m N cr , y =

Af y

y =

N cr , y

2 EI y
L2cr , y

2 210 10 3 1033 10 4
(5000 ) 2

10 3 = 856 kN

31.4 10 2 235
10 3 = 0.929
856

y = 0.929 y=0.642 (curva b h/b<1.2 + tf <100)


Lcr , z = 5.0 m N cr , z =

z =

Af y
N cr , y

2 EI z
L2cr , z

= 322.7 kN

= 1.513 z=0.311 (curva c h/b<1.2 + tf <100)

Recorde-se que estes clculos foram efectuados anteriormente (ver pgina 83).

Clculo de kyy (viga-coluna susceptvel deformao por toro Tabela B.2)


kyy=ky Cmy com k y = 1 + ( y 0.2)n y 1 + 0.8 n y (Classe 1 ou 2)
ny =

N Ed
120
=
= 0.253
y N Rk 0.642 (31.4 10 2 235 10 3 )
M1
1.0

k y = 1 + (0.929 0.2) 0.253 = 1.185 < 1 + 0.8 n y

h=0 (momentos de extremidade nulos: Mh=0 + =0)


Cmy=0.95 + 0.05h (carga uniforme)

Cmy=0.95 (Tabela B.3)

k yy = 1.185 0.95 = 1.126

135

Estruturas Metlicas (de Ao)

Clculo de kzy (viga-coluna susceptvel deformao por toro Tabela B.2)


Porque z = 1.513 > 0.4 , tem-se
k zy = 1

nz =

0.1 z nz
0.1 n z
1
(Classe 1 ou 2)
CmLT 0.25
CmLT 0.25

N Ed
120
=
= 0.523
z N Rk / M 1 0.311 737.9 / 1.0

k zy = 1 0.1

CmLT=Cmy=0.95

1.513 0.523
0.1 0.523
= 0.887 < 1
= 0.925 kzy=0.925
0.95 0.25
0.95 0.25

Clculo das Resistncias da Seco


N Rk = A f y = 31.4 10 4 235 10 3 = 737.9 kN
M y , Rk = W pl , y f y = 173.5 10 6 235 10 3 = 40.77 kNm
Verificao da Segurana
N Ed
+ k yy
y N Rk

M1

M y , Ed
1.0
M y , Rk

LT

M1

120
10.94
+ 1.126
1.0
739.9
40.77
0.642
0.762
1.0
1.0

0.2533 + 0.3947 = 0.6480 < 1.0


N Ed
+ k zy
z N Rk

M1

M y , Ed
1. 0
M y , Rk

LT

M1

120
10.94
+ 0.925
1.0
739.9
40.77
0.311
0.762
1. 0
1.0

0.5229 + 0.3257 = 0.8486 < 1.0

A segurana da barra em relao ao ELU de encurvadura est verificada


NOTA: Como o esforo transverso inferior a 50% da correspondente resistncia plstica,
no necessrio verificar a resistncia das seces extremas (no h momentos aplicados).
EXEMPLO ILUSTRATIVO 3 (Barra de Classe 1)
Avaliar a segurana em relao ao ELU de encurvadura da viga-coluna simplesmente
apoiada (nos dois planos de flexo) representada na figura abaixo, a qual constituda
por um perfil RHS 20010010 de ao S235.
136

Estruturas Metlicas (de Ao)

100

7.5kN/m
800kN

RHS 20010010

A=56 cm2

4.0m

200

10

Iy=2729 cm4
Iz=896 cm4
Wpl,y=352 cm3
Wpl,z=212 cm3

Esforos mximos:

Ao S235
fy=235 MPa =1

NEd=800 kN (compresso)
M y ,Ed

E=210 GPa

7. 5 4 2
=
= 15 kNm
8

=0.3
G=80.77 GPa

RESOLUO

Devido geometria da seco (RHS), a barra no susceptvel deformao por toro.


M y ,Ed
N Ed
+ k yy
1.0
M y , Rk
y N Rk

M1

M y ,Ed
N Ed
+ k zy
1. 0
z N Rk
M y ,Rk

M1

M1

M1

Clculo das Resistncias da Seco


N Rk = A f y = 56 10 4 235 10 3 = 1316 kN
M y , Rk = W pl , y f y = 352 10 6 235 10 3 = 82.72 kNm
Clculo de y e z
Lcr , y = 4.0 m N cr , y =

y =

Af y
N cr , y

2 EI y

Af y
N cr , z

= 3535.1 kN

L cr ,y 1
= 0.610
y=0.887< 1 (curva a)
i
1
y

Lcr , z = 4.0 m N cr , z =

z =

L2cr , y

= 1.065

2 EI z
L2cr , z

= 1160.7 kN

Lcr , z 1

z=0.620< 1 (curva a)
iz 1

137

Estruturas Metlicas (de Ao)

Clculo de kyy e kzy


kyy=ky Cmy com k y = 1 + ( y 0.2) n y 1 + 0.8 n y
ny =

N Ed
800
=
= 0.685
y N Rk 0.887 1316
1. 0
M1

y < 1 k y = 1 + (0.610 0.2) 0.685 = 1.281


h=0 (momentos de extremidade nulos: Mh=0 + =0)
Cmy=0.95 + 0.05h (carga uniforme)
k yy = 1.281 0.95 = 1.217

Cmy =0.95 (Tabela B.3)

k zy = 0.6 k yy = 0.6 1.217 = 0.730

Verificao da Segurana da Barra


800
15
+ 1.217
= 0.685 + 0.221 = 0.906 < 1
0.887 1316
82.72
800
15
+ 0.730
= 0.980 + 0.132 = 1.112 > 1
0.620 1316
82.72

A segurana da barra em relao ao ELU de encurvadura no est verificada


NOTA 1: Como o Mtodo 2 oferece a opo de considerar kzy=0 (seco RHS), possvel
garantir a segurana da barra em relao ao ELU de encurvadura.
NOTA 2: Como o valor do esforo transverso aplicado (Vz,Ed=15 kN) no excede 50%
da correspondente resistncia plstica (0.5 Vpl,z,Rd=244 kN AV,z3600 kN), no necessrio
verificar a resistncia das seces extremas (no h momentos aplicados).
EXEMPLO ILUSTRATIVO 4 (Barra de Classe 4)
Avaliar a segurana em relao ao ELU de encurvadura da viga-coluna representada na
figura abaixo, a qual (i) est simplesmente apoiada (seces extremas bi-apoiadas nas
duas direces, com a rotao de toro impedida e empenamento livre), (ii) formada
por 3 chapas de ao S355 (fy=355 MPa, E=210 GPa, =0.3 =0.814 e G=80.77 GPa)
soldadas e (iii) est submetida a dois carregamentos: carga transversal uniformemente
distribuda qEd=10kN/m e esforo axial NEd=390 kN (a) de compresso ou (b) de traco.
138

Estruturas Metlicas (de Ao)

400

10 kN/m

10
6

800

10 m
10

300

(mm)

RESOLUO

Momento Mximo
M y , Ed =

10 10 2
= 125 kNm
8

(a) NEd=390 kN (Compresso)

Propriedades Efectivas (calculadas anteriormente ver pginas 42-45)


Aeff =7076.4 mm2
eNy=24.95 mm ()
(Weff , y , min )sup = 2731561.7 mm 3
(Weff , y , min )inf = 3016585.7 mm 3

Clculo de Mcr
E=210 GPa

G=80.77 GPa

k=kw=1.0 (viga simplesmente apoiada com empenamento livre nas seces extremas)

+ k=1.0

C1=1.132 C2=0.459 C3=0.562

(Tabela F.1.2 do EC3-ENV)

Iz=75847733.3 mm4
It =

1
bi ti3 = 290933.3 mm 4

3 n

139

Estruturas Metlicas (de Ao)

f =

I fc
= 0.703 I w = f (1 f ) I z hs2 = 1.039 10 13 mm 6
I fc + I ft

f > 0.5 z j = 0.4 hs ( 2 f 1) = 131.54 mm


zs=574.67 mm (coordenada do centro de corte, medida a partir da base da seco)
zg=820 zs=245.33 mm (efeito instabilizante valor positivo)
Mcr=620.46 kNm

Susceptibilidade Deformao por Toro

LT =

(Weff , y , min )sup f y


=
M cr

2731561.7 10 9 355 10 3
= 1.250
620.46

LT = 1.250 > 0.2 a viga-coluna susceptvel a deformao por toro


(frmulas de interaco da tabela B.2)
Procedimento 1, pois esta seco soldada no equivalente a um perfil laminado
(no pode utilizar-se o Procedimento 2)

Clculo de LT

LT = 1.250 LT = 1.680 LT = 0.3568 (curva d seco soldada + h/b >2)


Largura do banzo menor

Clculo de y
Lcr,y=10 m + Iy=140527 cm4 N cr , y =

y =

Aeff f y
N cr , y

2 210 10 6 140527 10 8
10 2

7076.4 10 6 355 10 3
=
29125.9

= 29125.9 kN

2512.1
= 0.294 > 0.2
29125.9

y = 0.294 y = 0.559 y = 0.9667 (curva b seco soldada + tf< 40 mm)


Clculo de z
Lcr,z=10 m + Iz=7584.77 cm4 N cr , z =

z =

Aeff f y
N cr , z

2 210 10 6 7584.77 10 8
10 2

= 1572.0 kN

2512.1
= 1.264
1572.0

140

Estruturas Metlicas (de Ao)

z = 1.264 z = 1.560 z = 0.404 (curva c seco soldada + tf< 40 mm)


Clculo de kyy (barra de classe 4 susceptvel a deformao por toro)
k yy = k y Cmy
ny =

N Ed
=
Aeff f y

M1

390
= 0.1606
2512.1
0.9667
1.0

k y = 1 + 0.6 y n y 1 + 0.6 n y
9. 7
= 0.072
134.7

h =

k y = 1 + 0.6 0.294 0.1606 = 1.0283

Cmy=095+0.050.072=0.954

=1
k yy = 1.0283 0.954 = 0.981
Clculo de kzy
k zy = 1

nz =

0.05 z nz
0.05n z
1
CmLT
CmLT 0.25

N Ed
=
N Rk

M1

390
= 0.384
2512.1
0.404
1. 0

CmLT = Cmy = 0.954

k zy = 1

0.05 1.264 0.384


0.05 0.384
= 0.966 < 1
= 0.973
0.954 0.25
0.704

Verificao da Segurana
M y , Rk = (Weff , y , min )sup f y = 2731561.7 10 9 355 10 3 = 967.7 kNm
N Rk = Aeff f y = 2512.1 kN

(i)

M y ,Ed + N Ed eNy
N Ed
+ k yy
=
N Rk
M y , Rk

M1

LT

M1
141

Estruturas Metlicas (de Ao)

390
125 + 390 24.95 10 3
+ 0.981
=
2512.1
969.7
0.9667
0.3568
1.0
1.0

= 0.1606 + 0.3820 = 0.5426 < 1.0


M
+ N Ed eNy
N Ed
+ k zy y , Ed
=
N Rk
M y ,Rk

(ii)

z
=

M1

LT

M1

390
134.7
+ 0.973
=
2512.1
969.7
0.404
0.3568
1. 0
1.0

= 0.3843 + 0.3788 = 0.7631 < 1.0

A segurana da barra em relao ao ELU de encurvadura est verificada


NOTA: Como o valor do esforo transverso aplicado (Vz,Ed=50 kN) no excede 50%
da correspondente resistncia plstica (Vpl,z,Rd=983.8 kN AV,z4800 kN), no necessrio
verificar a resistncia das seces extremas (no h momentos aplicados).
(II) NEd=390 kN (traco)

O EC3 no preconiza qualquer frmula de interaco para efectuar a VS em relao ao


ELU de instabilidade lateral de vigas traccionadas. Apesar de o esforo normal de traco
ser benfico para a instabilidade lateral (diminui a zona comprimida da seco), esse
efeito no contabilizado no EC3-1-1 (ao contrrio do que sucedia no EC3-ENV).
Assim, a verificao da segurana de uma viga traccionada envolve os seguintes passos:
(i) Verificar a segurana da barra ao ELU de instabilidade lateral sem considerar o
esforo normal de traco (isto , tratando a barra como uma viga).
(ii) Verificar a segurana da seco mais solicitada da barra considerando o esforo
normal de traco.

Ento a VS da viga tracionada reduz-se satisfao das condies


M y , Ed
1.0 (ELU de instabilidade lateral)
M y , Rk

LT

M1

142

Estruturas Metlicas (de Ao)

M y , Ed
N Ed
+
1.0 (resistncia de seco de Classe 4 flexo + traco)
N pl , Rd Weff , y ,min f y

M0
onde LT o factor de reduo de resistncia encurvadura lateral. No segundo caso, a
condio deve ser verificada simultaneamente (i) para as fibras superiores (a parcela da
flexo maior, mas a traco tem efeito contrrio parcela da traco com sinal negativo)
e (ii) para as fibras inferiores (a parcela de momento menor, mas a traco refora o
efeito parcela da traco com sinal positivo). Tem-se, ento
M y , Ed
=
M y ,Rk

LT

M y , Ed
N Ed
+
= (resistncia da seco de meio vo fibras superiores)
A f y (Weff , y ,min ) sup f y

M0

M1

125
= 0.3613 < 1.0 (encurvadura lateral)
969.7
0.3568
1. 0

M0

390
125
+
= 0.0931 + 0.1289 = 0.0358 < 1.0
6
3
969.7
11800 10 355 10
1.0
M y , Ed
N Ed
+
= (resistncia da seco de meio vo fibras inferiores)
A f y (Weff , y ,min ) inf f y

M0

M0

390
125
+
= 0.0931 + 0.1167 = 0.2098 < 1.0
6
3
11800 10 355 10
3016585.7 10 9 355 10 3
1.0

A segurana da barra (ELU de encurvadura e resistncia da seco) est verificada


(obviamente o esforo de traco igual ao esforo de compresso anterior)
(NOTA: as fibras inferiores condicionam a resistncia da seco de meio vo)

143

Estruturas Metlicas (de Ao)

4. ANLISE DE PRTICOS PLANOS (EC3)


(Determinao dos Esforos de Dimensionamento e Comprimentos de Encurvadura)
4.1 CLASSIFICAO DO PRTICO

Um conjunto (prtico + carregamento) pode classificar-se quanto:


(i) relevncia dos efeitos de 2 ordem globais do prtico associados a modos de
instabilidade com deslocamentos laterais na figura 4.1, esses efeitos de 2 ordem
globais traduzem-se pelo afastamento entre a trajectria de equilbrio no-linear e a
sua tangente na origem (trajectria de equilbrio linear de 1 ordem), o qual
depende do nvel de carregamento (valor de P). Note-se que a relevncia destes efeitos
de 2 ordem depende do carregamento (atravs dos valores dos esforos axiais).

1 ordem

2 ordem

Figura 4.1 Relevncia dos efeitos de 2 ordem num prtico simples

(ii) s caractersticas geomtricas e materiais das seces das barras que constituem o
prtico, as quais influenciam a classificao das suas barras em Classes (1, 2, 3 ou 4)
esta classificao tambm pode depender do carregamento.
(iii) Ao tipo das ligaes adoptadas.
O segundo aspecto (classificao das seces) foi j abordado anteriormente.
O terceiro aspecto s ser abordado nesta disciplina muito ligeiramente.
4.1.1 RELEVNCIA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM GLOBAIS

O EC3 estipula que os efeitos de 2 ordem podem ser desprezados desde que se tenha:

144

Estruturas Metlicas (de Ao)

cr =

Fcr
10 (Anlise Elstica)
FEd

cr =

Fcr
15 (Anlise Plstica)
FEd

onde:
(i) FEd um valor (parmetro) que caracteriza o conjunto dos valores de clculo dos
esforos normais provocados pelas cargas actuantes (perfil de esforos normais).
(ii) Fcr o valor desse parmetro (relativo ao perfil de esforos normais considerado) que
provoca a instabilidade elstica do prtico num modo com deslocamentos laterais.

NOTA: os modos de instabilidade global de um prtico podem dividir-se em dois grandes


grupos: (i) modos com deslocamentos laterais dos pisos/ns (MCDL) e (ii) modos sem
deslocamentos laterais dos pisos/ns (MSDL). A figura 4.2 ilustra estes dois tipos de
modos de instabilidade global para um prtico com dois pisos e dois vos.

145

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a)

(b)

Figura 4.2 Modos de instabilidade global de prticos: (a) MCDL e (b) MSDL

fcil de entender que o modo crtico de instabilidade de um prtico envolve sempre


deslocamentos laterais dos pisos/ns. Por esse motivo uma forma de aumentar o valor
da carga crtica do prtico consiste em impedir, total ou parcialmente, esses deslocamentos
laterais contraventamento do prtico. A figura 4.3 mostra um prtico simples
(i) no contraventado, (ii) parcialmente contraventado e (iii) totalmente contraventado
neste ltimo caso no existem efeitos de 2 ordem globais do prtico (cr=).

(a)

(b)

(c)

Figura 4.3 Prtico simples (a) no, (b) parcialmente e (c) totalmente contraventado

Nos prticos que no satisfazem as condies anteriores, indispensvel contabilizar as


parcelas adicionais dos esforos provocadas pela deformao do prtico necessrio
estabelecer o equilbrio na configurao deformada do prtico.
4.1.2 TIPO DAS LIGAES

As ligaes de um prtico podem classificar-se quanto s suas (i) rigidez e (ii) resistncia. A
classificao quanto rigidez relevante nas anlises elsticas e elasto-plsticas. A
classificao quanto resistncia relevante nas anlises rgido-plsticas e elasto-plsticas.

146

Estruturas Metlicas (de Ao)

Quanto rigidez, uma ligao pode classificar-se como:


(i) Articulada rotao relativa livre entre as extremidades das barras e ausncia de
transmisso de momentos flectores.

(ii) Rgida rotao relativa entre as extremidades das barras impedida (o n apenas pode
rodar como um todo) e transmisso total de momentos flectores.

(iii) Semi-rigida situaes intermdias: rotao relativa entre as extremidades das barras
restringida parcialmente e transmisso parcial de momentos flectores.

Quanto resistncia, uma ligao pode classificar-se como:


(i) Articulada (M 0). Note-se que tambm existia a classificao articulada no que
diz respeito rigidez.
(ii) De Resistncia Total, se a resistncia da ligao superior s resistncias das
seces extremas das barras ligadas ( M Rk , lig M Rk , pl ,barras ) uma eventual rtula
plstica formar-se-ia numa ou em ambas as seces extremas.

147

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iii) De Resistncia Parcial, se a resistncia da ligao inferior s resistncias das seces


extremas das barras ligadas ( M Rk ,lig < M Rk , pl , peas ) uma eventual rtula plstica
formar-se-ia na ligao.
OBSERVAES:
(i) No caso da classificao quanto resistncia, relevante no caso das anlises
plsticas, h ainda que avaliar a ductilidade (capacidade de rotao) das ligaes de
resistncia total, a qual tem que permitir a ocorrncia da redistribuio de esforos
prevista na anlise plstica do prtico.
(ii) Nesta disciplina apenas se abordam anlises elsticas de prticos com ligaes
articuladas ou rgidas.
4.2 CONSIDERAO DAS IMPERFEIES (GEOMTRICAS)

As disposies do EC3-1-1 fazem a distino entre imperfeies:


(i) Do Prtico (imperfeies globais).
(ii) Das Barras do prtico (imperfeies locais).
(iii) Dos Sistemas de Contraventamento do prtico (no se abordam nesta disciplina)
NOTA: quando se fala no mbito de barras, global significa da barra e local
significa da parede da barra. Num prtico existem trs nveis: global (do
prtico), local (da barra) e local (da parede da barra) o facto de as duas ltimas
designaes serem idnticas tem um elevado potencial de gerar confuso.
Muito embora as imperfeies estipuladas no EC3-1-1 sejam todas de natureza geomtrica,
os seus valores so calibrados de modo a traduzirem a influncia da totalidade das
imperfeies reais, as quais podem ser de natureza (i) geomtrica (folgas, faltas de
verticalidade, excentricidades de aplicao das cargas, etc.) ou (ii) material (tenses
residuais, heterogeneidades, etc.). Por esse motivo, designam-se por imperfeies
geomtricas equivalentes.
Em seguida, abordam-se separadamente os dois tipos de imperfeies geomtricas
considerados nesta disciplina: as imperfeies (i) globais (do prtico) e locais (das barras).

148

Estruturas Metlicas (de Ao)

4.2.1 IMPERFEIES GLOBAIS (DO PRTICO)

O EC3-1-1 preconiza a incorporao, na anlise global do prtico, de uma inclinao


inicial de todas as colunas do prtico no sentido mais desfavorvel (isto , o sentido
dos deslocamentos horizontais provocados pelas foras aplicadas). Observe-se que adoptar
um nico valor de para todo o prtico corresponde a considerar uma imperfeio mdia
em todas as colunas isto , uma imperfeio equivalente. (NOTA: como bvio, no faz
qualquer sentido falar deste tipo de imperfeio geomtrica em prticos contraventados
lateralmente isto , prticos com os deslocamentos laterais impedidos).

O valor de (amplitude da inclinao inicial) fornecido pela expresso

= 0 h m
onde
(i) A constante 0 vale 0 =

1
.
200

(ii) O factor de reduo h toma em considerao a altura total do prtico (h) e tem um
valor dado pela expresso

h =

2
2
, mas com
h 1.0
3
h

Como a amplitude da inclinao inicial inversamente proporcional a h 0.5,


diminui com a altura do prtico (controladamente, devido ao mnimo de 2/3).
(iii) O factor de reduo m toma em considerao o nmero de colunas suficientemente
carregadas (axialmente) (m) e tem um valor dado pela expresso

149

Estruturas Metlicas (de Ao)

m = 0.5 1 +

onde m o nmero de colunas que esto submetidas a um esforo axial NEd superior
a 50% do valor mdio dos esforos normais actuantes em todas as colunas do
prtico. Observe-se que esta disposio s faz sentido se for aplicada piso a piso, tal
como sucedia na disposio includa no EC3-ENV nesta disciplina adopta-se a
posio de incluir uma coluna no valor de m apenas quando esta satisfazer a condio
anterior em todos os pisos (atitude conservativo, pois conduz a um valor de m mais
pequeno, isto , a uma maior amplitude da imperfeio).

150

Estruturas Metlicas (de Ao)

No caso dos prticos que verifiquem, em cada piso, a condio


H ED 0.15 V Ed
onde HEd e VEd so as resultantes das cargas horizontais e verticais aplicadas nesse piso,
o EC3 permite que no se considerem as imperfeies globais do prtico.
Para evitar a necessidade de ter de analisar um prtico com uma geometria distorcida
(no ortogonal), O EC3 permite que se substituam as inclinaes iniciais por um
sistema de foras horizontais equivalentes, o qual obrigatoriamente auto-equilibrado.
A figura 4.4 mostra o conceito em que se baseia a determinao das foras horizontais:
em cada coluna (barra comprimida), substitui-se a inclinao inicial (imperfeio
geomtrica) por um binrio de foras horizontais de valor N, onde N o valor do
esforo normal que actua na coluna. Este binrio de foras horizontais equivalente
inclinao inicial no sentido em que provoca na coluna (indeformada) os mesmos
diagramas de esforos transversos e momentos flectores.

Figura 4.4 Conceito da substituio das inclinaes por foras horizontais equivalentes

No caso de um prtico com vrios pisos, a abordagem descrita atrs conduz aplicao
de foras horizontais ao nvel dos vrios pisos com o valor Fi, onde Fi a resultante das
foras verticais que actuam nesse piso ver a figura 4.5, retirada do EC3-ENV. Notese que Fi corresponde totalidade das diferenas entre os esforos normais instalados
nas colunas situadas imediatamente abaixo e acima do piso em questo.
151

Estruturas Metlicas (de Ao)

Figura 4.5 Sistema de foras horizontais equivalentes num prtico com trs pisos

importante referir que, na base das colunas inferiores do prtico, as foras horizontais
equivalentes devem ser aplicadas acima dos apoios, por forma a que (i) afectem os
diagramas de esforos transversos e momentos flectores das colunas, mas (ii) no
alterem os valores das reaces horizontais nos apoios (estas devem ser apenas devidas s
foras horizontais efectivamente aplicadas).
4.2.2 IMPERFEIES LOCAIS (DAS BARRAS)

O EC3 considera as imperfeies das barras nos seguintes trs procedimentos:


(i) Na VS das barras uniformes neste caso, a influncia das imperfeies locais j est
incorporada nos modelos de clculo adoptados, isto , nas curvas de dimensionamento
das colunas e vigas e/ou nos factores das equaes de interaco das vigas-coluna.
(ii) Na anlise de 2 ordem de barras no tpicas por exemplo, barras com seco
varivel ou submetidas a esforo axial no uniforme.
(iii) Na anlise global de prtico efectuada atravs de uma anlise avanada, a qual
dispensa a VS das barras, ou ainda em situaes raras explicitamente referidas no
EC3-1-1: barras esbeltas (razoavelmente comprimidas) de prticos sensveis a
efeitos de 2 ordem globais, conceito quantificado atravs de

> 0.5

Af y
N Ed > 0.25 N cr
N Ed

onde NEd e Ncr so os esforos axiais actuante e crtico da coluna em questo. Neste
caso, necessrio analisar um prtico em que apenas uma ou algumas barras contm
152

Estruturas Metlicas (de Ao)

imperfeies geomtricas iniciais ver a figura 4.6. Como bvio, nessa(s) barra(s)
no necessrio efectuar, posteriormente, a VS.

e 0.d (e0 )

Figura 4.6 Prtico em que uma barra contm imperfeies geomtricas iniciais

O EC3 preconiza a considerao de imperfeies locais sinusoidais de amplitude e0 (e0.d


ver figura abaixo), cujo valor retirado da tabela 5.1 do EC3-1-1 e depende (i) da curva
de dimensionamento aplicvel coluna e (ii) do mtodo (elstico ou plstico)
utilizado para analisar o prtico.

De acordo com o EC3-1-1, estas imperfeies tambm podem ser substitudas por um
sistema de foras transversais equivalentes (carga uniformemente distribuda e reaces
de apoio), as quais introduzem na barra os efeitos de 2 ordem associados instabilidade
por flexo, conforme mostra a figura abaixo.

q = 8 NEd e0,d /L2


NEd

NEd

NEd

NEd

e0,d
L

4 NEd e0,d /L

4 NEd e0,d /L
L

NOTA: No caso de anlises de 2 ordem de barras susceptveis a instabilidade lateral, o EC3


estipula a considerao de uma imperfeio inicial de flexo em torno do eixo de menor
inrcia e amplitude igual a 0.5 e0,d no necessrio incluir uma componente de
toro na imperfeio geomtrica inicial.
153

Estruturas Metlicas (de Ao)

154

Estruturas Metlicas (de Ao)

NOTA: Alguns regulamentos de estruturas metlicas (por exemplo, o regulamento


australiano/neo-zelands) prescrevem directamente as foras laterais equivalentes s
imperfeies geomtricas as foras laterais designam-se por notional loads.

155

Estruturas Metlicas (de Ao)

4.3

ESCOLHA DO MTODO DE ANLISE GLOBAL (VERTENTE MATERIAL)

Antes de mais, refira-se que a escolha do mtodo de anlise global (vertente fsica) s
faz sentido em prticos (estruturas) hiperestticos em prticos isostticos essa anlise
envolve apenas a utilizao de conceitos de equilbrio esttico.
O EC3 prev a utilizao dos seguintes Mtodos de Anlise Global:
Elstica
Anlise
Global

Rgido-Plstica (Limite)
Plstica

Conceito de rtula plstica


Elasto-Plstica
Espalhamento da plasticidade

Para compreender as caractersticas das vrias anlises referidas acima, considera-se a


seguir a seco transversal de uma viga flectida (actuada por um momento flector M),
representada abaixo, e comparam-se (i) os vrios possveis diagramas tenso-deformao
(-) das suas fibras, os quais definem a relao constitutiva adoptada para o ao, com
(ii) os correspondentes diagramas momento-rotao (M-), os quais traduzem a relao
constitutiva adoptada a nvel da seco (quando se utiliza uma Teoria de Barras).

M
X

(i) Anlise Elstica. Tanto o comportamento das fibras como o comportamento da seco
so traduzidos por uma relao linear entre (i1) tenses e deformaes (declive E
mdulo de elasticidade) e (i2) momentos e rotaes (declive EI rigidez de flexo).
No caso de um prtico, existe uma relao linear entre o carregamento e a resposta.
156

Estruturas Metlicas (de Ao)

EI

Fibra

Seco

(ii) Anlise Rgido-Plstica (Anlise Limite). Tanto as fibras como a seco permanecem
indeformadas at atingir (ii1) a tenso de cedncia fy e (ii2) o momento plstico Mpl.
Aps esse valor, a deformao/rotao aumenta indefinidamente a tenso/momento
constante patamar de cedncia. Em No prticos, estes permanecem indeformados
at se formar um mecanismo de colapso, constitudo por um nmero suficiente de
rtulas plsticas, aps o que a sua resposta aumenta indefinidamente a carregamento
constante. A figura abaixo ilustra o mecanismo de formao de uma rtula plstica.

fy

Mpl

Fibra

Seco

M <Mpl

M=Mpl

157

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iii) Anlise Elsto-Plstica. O comportamento das fibras combina (i) um troo linear
elstico (declive E) com (ii) um patamar (troo horizontal) de cedncia (ou plstico),
o qual se inicia quando se atinge a tenso de cedncia fy. A este comportamento das
fibras corresponde um comportamento da seco caracterizado por trs troos distintos:
(iii.1) Um troo inicial linear (declive EI), associado ao comportamento elstico de
todas as fibras da seco e que termina quando a(s) primeira(s) dela(s),
situadas numa (seces no simtricas) ou em ambas (seces simtricas) as
extremidades da seco, atinge(m) a tenso de cedncia fy. Esta situao
ocorre para o momento de cedncia ou momento (limite) elstico Mel.
(iii.2) Um segundo troo no linear, de declive decrescente (entre EI e 0), o qual
corresponde ao comportamento elstico de algumas fibras e ao comportamento
plstico das restantes fibras a diminuio do declive resulta do progressivo
aumento do nmero de fibras plastificadas (espalhamento da plasticidade na
altura da seco). Este troo termina quando todas as fibras esto plastificadas,
o que sucede quando se atinge o momento plstico Mpl.
(iii.3) Um terceiro troo horizontal, o qual corresponde a um aumento indefinido
da rotao da seco a momento constante patamar de cedncia (da seco).
M
Mpl

fy

EP

Mel

Fibra

Seco
Espalhamento da plasticidade
(seco elstica, parcialmente
plstica ou totalmente plstica)

No caso de prticos, quando o carregamento aumenta vo existindo nas diferentes


barras seces distribudas ao longo da trajectria momento-rotao indicada,
o que determina diferentes respostas do prtico (trajectria -):

158

Estruturas Metlicas (de Ao)

(i) Uma resposta elstica quando todas as seces esto no troo inicial linear.
Esta resposta ocorre at ao carregamento de cedncia, o qual corresponde (s)
primeira(s) seco(es) do prtico atingir(em) Mel parmetro de carga =el.
(ii) Uma resposta elasto-plstica quando existe um nmero crescente de seces
distribudas ao longo do troo no linear e/ou do patamar de cedncia da
trajectria momento-rotao ocorre espalhamento da plasticidade (ii1) na
altura das seces e (ii2) ao longo do comprimento das barras.
(iii) O colapso do prtico ocorre para =u (carregamento ltimo), o que
corresponde a um ponto da trajectria de equilbrio do prtico com declive nulo.

el

NOTA: Para evitar dificuldades computacionais associadas existncia do patamar


de cedncia, o EC3-1-5 fornece a alternativa de utilizar um diagrama tensodeformao bi-linear com um endurecimento muito pequeno (declive E/10000).

E/10000

fy

1
E
1

159

Estruturas Metlicas (de Ao)

Em face das dificuldades computacionais associadas realizao de uma anlise


elasto-plstica com espalhamento da plasticidade (anlise incremental-iterativa com
incrementos muito pequenos), foi desenvolvida uma anlise elasto-plstica alternativa
(mais simples), a qual se baseia no conceito de rtula plstica. Este conceito
baseia-se numa simplificao efectuada directamente no diagrama momentorotao (M-) da seco, o qual no tem qualquer correspondncia com um diagrama
tenso-deformao (-) das suas fibras. Prolonga-se o troo linear inicial at
ao valor M=Mpl, o que corresponde a substituir o troo no linear do diagrama
M- pela sua derivada em M=Mel. Este facto implica que uma seco passa a poder
exibir apenas dois comportamentos (valores de rigidez), nomeadamente (i) um
160

Estruturas Metlicas (de Ao)

elstico com rigidez EI, para M <Mpl, e (ii) um plstico com rigidez nula, para M=Mpl
(formao da rtula plstica), o que se traduz por uma significativa simplificao
computacional a anlise elasto-plstica passa a consistir numa sequncia de anlises
elsticas efectuadas em prticos progressivamente menos rgidos, na medida em
que contm um nmero crescente de rtulas plsticas.
M
Mpl

M
Mpl

Mel

Mel

Espalhamento da plasticidade

Conceito de rtula-plstica
(seco elstica ou plstica)

Com esta simplificao, o comportamento do prtico passa a ser caracterizado por:


(i) Uma resposta elstica quando todas as seces esto no troo linear (M <Mpl).
Esta resposta ocorre at ao carregamento de cedncia, o qual corresponde
formao da(s) primeira(s) rtula(s) plstica(s), quando M=Mpl tal sucede para
o parmetro de carga =el.
(ii) Um resposta elasto-plstica quando j existe pelo menos uma rtula plstica
no prtico. medida que se vo formando as sucessivas rtulas plsticas,
a rigidez do prtico vai diminuindo os sucessivos troos lineares da sua
trajectria de equilbrio (-) vo-se aproximando cada vez mais da horizontal.
(iii) O colapso do prtico ocorre para =u (carregamento ltimo), o qual
corresponde a formao da(s) rtula(s) plstica(s) que transformam o prtico
num mecanismo o mesmo mecanismo de colapso obtido atravs da anlise
rgido-plstica (ou anlise limite) do prtico.

upl

el

161

Estruturas Metlicas (de Ao)

No caso de a seco estar submetida tambm a um esforo axial N, a curva momentocurvatura M-k (equivalente anterior curva momento-rotao M-) sofre uma descida
que aumenta com o valor de N. As figuras 4.7(a) e 4.7(b) ilustram a influncia do esforo
axial nas curvas M-k associadas (i) ao comportamento real da seco (espalhamento da
plasticidade) e (ii) ao comportamento aproximado da seco (conceito de rtula plstica).

(a)

(b)

Figura 4.7 Curvas momento-curvatura de seces submetidas a um esforo axial N:

(a) comportamento real (espalhamento da plasticidade) (e (b) conceito de rtula plstica


A figura 4.8 diz respeito a uma seco rectangular e mostra os diagramas de interaco
N-M que fornecem as combinaes de esforo normal e momento flector correspondentes
cedncia (linha a tracejado) e plastificao (curva a cheio) da seco. Note-se que
este tipo de diagramas de interaco permitem determinar os valores de M cN e M pN
indicados nas figuras 4.7(a) e 4.7(b). (NOTA: a configurao do diagrama de interaco
relativo plastificao de uma seco varia com a sua geometria e a sua determinao
faz-se, no caso geral, numericamente a seco rectangular uma excepo, pois
possvel obter uma expresso analtica para o diagrama de interaco)

Figura 4.8 Diagrama de interaco (M, N) da seco rectangular

162

Estruturas Metlicas (de Ao)

Obviamente, a anlise elasto-plstica com espalhamento da plasticidade a mais rigorosa


(i.e., aquela que reflecte mais fielmente o verdadeiro comportamento do prtico).
No entanto, tambm aquela que requer meios de clculo mais sofisticados e que envolve
um esforo computacional mais elevado ainda proibitivo para permitir a sua utilizao
em aplicaes correntes.
A Escolha do Mtodo de Anlise Global deve satisfazer as seguintes condies:
(i) Uma Anlise Elstica pode sempre ser utilizada.
(ii) Uma Anlise Elasto-Plstica s pode ser utilizada se for satisfeito um conjunto de
requisitos de natureza material (caractersticas do ao por exemplo, a ductilidade) e
natureza geomtrica (por exemplo, as rtulas plsticas formarem-se em seces
de Classe 1) ver a seco 5.6 do EC3-1-1.
(iii) Uma Anlise Rgido-Plstica s pode ser utilizada desde que (iii1) sejam satisfeitos
os requisitos mencionados no ponto anterior e (iii2) se trate de prticos onde os efeitos
de 2 ordem globais no sejam relevantes (isto , tais que cr 15 ).
Finalmente, refira-se que nesta disciplina se abordam apenas Anlises Elsticas.
4.4

CLCULO DOS ESFOROS DE DIMENSIONAMENTO (VERTENTE GEOMTRICA)

Para alm da escolha do mtodo de anlise global, abordada atrs, o clculo dos esforos
de dimensionamento envolve ainda aspectos de natureza geomtrica relacionadas com:
(i) A incorporao das imperfeies geomtricas iniciais.
(ii) A contabilizao dos efeitos de 2 ordem (ou efeitos P-delta), nomeadamente esforos
e/ou deslocamentos, a qual requer que se estabelea o equilbrio na configurao
deformada do prtico.
4.4.1 INCORPORAO DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS INICIAIS

(I) Imperfeies Globais (do Prtico)


As imperfeies globais s podem no ser incorporadas na anlise global em prticos
contraventados nesse caso, o seu efeito tem de ser contabilizado na anlise do respectivo
sistema de contraventamento.

163

Estruturas Metlicas (de Ao)

(II) Imperfeies Locais (das Barras)


As imperfeies locais s tm de ser incorporadas na anlise global do prtico se:
(i) Se pretender efectuar uma anlise de 2 ordem que dispense a VS das barras aos ELU
relativos a fenmenos de instabilidade global (apenas se efectuam VS das seces,
pois os esforos de dimensionamento j incorporam todos os efeitos de 2 ordem).
(ii) Em barras muito comprimidas (NEd > 0.25Ncr) de prticos sensveis a efeitos de
2 ordem globais nestes prticos obrigatrio efectuar uma anlise de 2 ordem
rigorosa. (NOTA: nas barras onde forem incorporadas imperfeies locais no
necessrio efectuar VS em relao a ELU relativos a instabilidade global, pois todos
os efeitos de 2 ordem j esto includos nos esforos de dimensionamento)
4.4.2 EFEITOS DE 2 ORDEM (EFEITOS P-DELTA)
4.4.2.1 IDENTIFICAO E DEFINIO

Os efeitos (deslocamentos, esforos, etc) de 2 ordem (os efeitos P-delta) presentes numa
barra isolada ou pertencente a um prtico podem ser de dois tipos (ver a figura 4.9):
(i)

Efeitos P-. Tm a ver com o deslocamento relativo entre as extremidades da barra, a


qual se admite coincidente com a respectiva corda (configurao rectilnea, apesar
de deformada) ver a figura 4.9(b).

(ii) Efeitos P-. Tm a ver com os deslocamentos entre a configurao deformada da


barra e a posio da respectiva corda ver a figura 4.9(c).
(iii) Efeitos P-delta. Tm a ver com os deslocamentos entre as configuraes deformada e
indeformada da barra, isto , combinam os efeitos P- e P- ver a figura 4.9(a).
OBSERVAES
(i) Se as extremidades da barra estiverem fixas, isto , no existir deslocamento relativo
entre elas, s existem efeitos P- a configurao indeformada e a corda coincidem.
(ii) Os efeitos de 2 ordem referidos no texto do EC3-1-1 so sempre os efeitos P-,
muito embora esse facto nunca seja referido explicitamente de facto, trata-se de
efeitos de 2 ordem globais.

164

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a) P-delta

(b) P-

(c) P-

Figura 4.9 Efeitos P-delta numa barra: (a) Efeitos P- + P-, (b) Efeitos P-, (c) Efeitos P-

As figuras 4.10 e 4.11 ilustram os efeitos de 2 ordem (i) numa consola (deslocamentos e
momentos flectores) e (ii) num prtico simples (deslocamentos), ambos submetidos a
cargas verticais e horizontais.

(a)

(b)

Figura 4.10 Decomposio dos (a) deslocamentos e (b) momentos flectores numa consola

165

Estruturas Metlicas (de Ao)

(a)

(b)

(c)

Figura 4.11 Decomposio dos deslocamentos num prtico simples:

(a) P- + P-, (b) P- e (c) Efeitos P-


A fotografia abaixo mostra a configurao deformada de um prtico submetidos a cargas
verticais e horizontais observem-se (i) os deslocamentos P- nas colunas do primeiro piso
e (ii) os deslocamentos P- na coluna direita do segundo piso, ambos muito pronunciados.

4.4.2.2 NECESSIDADE DE CONSIDERAO DOS EFEITOS DE 2 ORDEM

De acordo com o EC3-1-1, os efeitos P- podem sempre ser tomados em considerao


durante a VS das barras do prtico, no sendo por isso obrigatrio contabiliz-los nos
valores dos esforos de dimensionamento obviamente, admite-se que o prtico
constitudo por barras de seco uniforme e submetidas a esforos axiais constantes
(domnio de validade das equaes de interaco utilizadas para efectuar a VS das barras).
166

Estruturas Metlicas (de Ao)

Relativamente aos efeitos P-, eles s tm que ser contabilizados no caso de prticos
com cr 10 (anlise elstica) ou cr 15 (anlise elasto-plstica) como bvio,
estes efeitos podem sempre ser contabilizados (mesmo quando o seu valor no relevante).
Os efeitos P- so sempre incorporados nos valores de clculo dos esforos (esforos de
dimensionamento). Deste modo, nas seces seguintes a designao efeitos/esforos de
2 ordem significa efeitos/esforos P- (tal como sucede no texto do EC3-1-1).
4.4.2.3 CONTABILIZAO DOS EFEITOS DE 2 ORDEM

De acordo com o EC3-1-1, os efeitos de 2 ordem (do tipo P-) podem ser contabilizados:
(i) Directamente, atravs de uma anlise genuinamente de 2 ordem sempre possvel.
(ii) Indirectamente, atravs da modificao adequada dos resultados fornecidos por uma
anlise de 1 ordem s possvel se forem satisfeitas certas condies.
Muito embora nesta disciplina se abordem unicamente anlises elsticas, conveniente
recordar, neste momento, os vrios tipos de anlise estrutural que podem ser efectuados
num prtico, j apresentados no contexto da anlise de vigas-coluna a figura 4.12
(idntica figura 3.31) mostra as trajectrias de equilbrio obtidas atravs de cada uma
dessas anlises estruturais, as quais combinam aspectos relacionados com as vertentes
material (anlises elticas, rgido-plsticas ou elasto-plsticas) e geomtrica (anlises de 1
ou de 2 ordem). Tal como no caso das vigas-coluna, essas anlises podem ser:
(i)

Elstica de 1 ordem (ou Anlise Linear), a qual fornece uma trajectria linear.

(ii) Elstica de Estabilidade, a qual fornece a carga de bifurcao crtica cr e o


respectivo modo de instabilidade.
(iii) Elstica de 2 Ordem, a qual fornece uma trajectria no linear que tende para cr de
forma assimpttica.
(iv) Rigido-Plstica de 1 Ordem (ou Anlise Limite), a qual fornece a carga ltima p e
respectivo modo de colapso.
(v) Rigido-Plstica de 2 Ordem, a qual fornece uma curva de descarregamento plstico.
(vi) Elasto-Plstica de 1 Ordem (com rtula plstica), a qual fornece uma trajectria
multi-linear com troos progressivamente menos inclinados e que termina na
trajectria horizontal associada a p.
167

Estruturas Metlicas (de Ao)

(vii) Elasto-Plstica de 2 Ordem (com rtula plstica), a qual fornece uma trajectria
no linear constituda por vrios troos (no lineares) e que termina na curva de
descarregamento plstico.
(viii) Elasto-Plstica de 2 Ordem (com espalhamento de plasticidade), a qual fornece a
trajectria (no linear) exacta, cujo ponto limite corresponde carga ltima u.
NOTA: importante referir que existem vrios tipos de anlises 2 ordem observe-se que
a designao alternativa anlises geometricamente no lineares apenas indica o que essas
anlises no so... Na realidade, existem vrios tipos de anlise de 2 ordem que diferem
entre si no nvel de no linearidade includo (isto , no facto de o equilbrio ser estabelecido
numa configurao deformada do prtico obtida de forma mais ou menos rigorosa). Ao
resolver um dado problema, deve sempre optar-se uma anlise de 2 ordem to simples
quanto possvel (desde que os resultados obtidos tenham o nvel de rigor pretendido).

(a)

(b)

Figura 4.12 Tipos de anlise estrutural: (a) elsticas e rgido-plsticas e (ii) elasto-plsticas
4.4.2.3.1 CONTABILIZAO DIRECTA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM

Apresenta-se aqui um mtodo de anlise elstica de 2 ordem que aproximado mas


pode fornecer resultados com diferentes nveis de rigor (depende do desejo do utilizador).
Trata-se de um mtodo iterativo designado por Mtodo das Foras Laterais Equivalentes
esta designao deve-se ao facto de utilizar foras laterais equivalentes para simular os
efeitos geometricamente no lineares (isto , o equilbrio na configurao deformada).
168

Estruturas Metlicas (de Ao)

PASSOS DO MTODO DAS FORAS LATERAIS EQUIVALENTES


(i) Definir o nmero de ns intermdios a considerar em cada barra comprimida do
prtico discretizao do prtico, a qual gera uma malha de segmentos de barra.
NOTA: Quanto maior for o nmero
de ns considerado mais precisos so
os resultados obtidos os efeitos P-
so contabilizados com mais rigor.
(ii) Efectuar uma anlise global de 1 ordem do prtico sujeito combinao de aces
considerada (incluindo as foras equivalentes s imperfeies do prtico, no caso de
se estar a aplicar o EC3-1-1). necessrio determinar os valores:
(ii1) Das inclinaes das cordas dos diversos segmentos de barra, em relao s
respectivas configuraes indeformadas, designadas por j (ver a figura 4.13(a)).
(ii2) Dos esforos axiais (de compresso) que actuam em cada segmento de
barra, designados por j (ver tambm a figura 4.13(a)).
NOTA: Na maioria dos casos, a metodologia mais eficaz para efectuar a anlise de 1
ordem consiste na utilizao do mtodo dos deslocamentos. Determina-se a matriz
de rigidez do prtico a partir das matrizes de rigidez das barras (por exemplo, as
matrizes das barras bi-encastrada e encastrada-apoiada, apresentadas abaixo a
segunda pode obter-se da primeira atravs da condensao do grau de liberdade d4).

EI, L

d2

d4
d3

d1

EI, L

d2
d1

d3

12
L2

EI L
[K ] =
L 12
2
L
6

3
L2

EI 3
[K ] =
L L
3
2
L

6
L

12
L2

6
L

6
L

12
L2

6
L

3
L
3
3
L

6
L

3
L2

3
L
3

L2

169

Estruturas Metlicas (de Ao)

(iii) Definio de um conjunto de binrios constitudo por foras laterais (normais


s barras) aplicadas nos vrios ns e que produzem, na configurao
deformada de cada segmento de barra, os mesmos momentos flectores que o
esforo axial introduz na corda da configurao indeformada (ver as figuras
4.13(a)-(b)). Essas foras laterais, de valor Fj=j j, designam-se por foras
laterais equivalentes e a sua presena substitui o equilbrio na configurao
deformada do segmento de barra.

(a)

(b)

Figura 4.13 Equilbrio (a) na corda da configurao deformada e (b) na configurao

indeformada (com as foras laterais equivalentes) do segmento de barra j, de comprimento Lj


(iv) Nova anlise global de 1 ordem do prtico, agora sujeito combinao de aces
considerada e tambm s foras laterais equivalentes calculadas no ponto anterior.
Determinam-se novamente as inclinaes da cordas j e os esforos normais j
agora designados por (j 2 ) e N (j 2 ) .
(v) Repetem-se sucessivamente as operaes descritas atrs, calculando sucessivamente
(v1) foras laterais equivalentes F j(i ) e (v2) inclinaes das cordas (ji + 1) e esforos
axiais N (ji + 1) . Este procedimento prossegue at se obter a convergncia para uma
configurao deformada do prtico com o nvel de preciso desejado por exemplo,
pode controlar-se a preciso atravs da condio max j ( ij+ 1 ij ) / ij , onde
um nmero to pequeno quanto se queira.
NOTA 1: Substitui-se a realizao de uma anlise de 2 ordem pela realizao de uma
sucesso de anlises de 1 ordem com diferentes foras laterais equivalentes os
efeitos de 2 ordem so traduzidos pelas foras laterais equivalentes.
NOTA 2: Se o processo iterativo divergir, isso significa que se tem FEd > Fcr (isto ,
os esforos normais actuantes so superiores aos valores que instabilizam o prtico).
(vi) Efectuar uma ltima iterao, no final da qual se calculam as estimativas dos
valores dos deslocamentos e esforos de 2 ordem do prtico.

170

Estruturas Metlicas (de Ao)

(vii) No caso de se pretender contabilizar apenas os efeitos P-, consideram-se unicamente


os valores dos esforos obtidos nos ns correspondentes a extremidades de barras. A
incorporao dos efeitos P-, tanto mais rigorosa quanto maior for o nmero de
segmentos de barra considerados, contribui, de forma implcita, para melhorar a
qualidade dos efeitos P- como bvio, uma anlise de 2 ordem rigorosa deve
considerar os efeitos P- e P- conjuntamente.
NOTA: No caso da VS de prticos de acordo com o EC3, os valores de clculo dos
esforos apenas devem incorporar os efeitos P-, na medida em que a influncia dos
efeitos P- est incorporada nas expresses utilizadas para efectuar as VS das barras
comprimidas do prtico. No caso de os esforos de dimensionamento inclurem
tambm os efeitos P-, estes so contabilizados duas vezes (nos valores dos esforos e
nos factores envolvidos nas VS das barras), situao obviamente indesejvel.
EXEMPLO ILUSTRATIVO 1
Considere-se a coluna em consola representada na figura abaixo, de comprimento L e
rigidez de flexo EI, a qual se encontra submetida a uma carga vertical P e uma carga
horizontal Q aplicadas na sua extremidade livre. Determine os valores de 2 ordem do
deslocamento horizontal do topo da coluna (B) e do momento flector na sua base (MA),
discretizando a coluna em 1 e 2 segmentos de barra.
Q

P
B

L=10m
EI=104 kNm2

EI, L

P=125 kN (P/Pcr=0.507)
Q=5 kN (j inclui as imperfeies)

RESOLUO
Os resultados fornecidos pela anlise linear da consola so:

B =

FB L3
= 166.7 mm e M A = QL = 50 kNm
3 EI

Em seguida, apresentam-se os resultados de anlises no lineares efectuadas atravs do


mtodo das foras laterais equivalentes com discretizaes em 1 e 2 segmentos de barra.
171

Estruturas Metlicas (de Ao)

(I) CONSOLA DISCRETIZADA EM 1 SEGMENTO DE BARRA


125 kN

F1i

5 kN

1 iterao (Anlise Linear):


F11 = 0
N 11 = 125 kN

11 =

1B
L

0.167
= 0.0167
10

2 iterao:
F12 = N 11 11 = 2.088 kN
N 12 = 125 kN

12 =

2B
L

0.237
= 0.0237
10

12 = 12 11 = 0.007

3 iterao:
F13 = N 12 12 = 2.963 kN
N 13 = 125 kN

13 = 0.0266

13 = 0.003

4 iterao:
F14 = N 13 13 = 3.325 kN
N 14 = 125 kN

14 = 0.0278

14 = 0.0012

5 iterao:
F15 = N 14 14 = 3.475 kN
N 15 = 125 kN

15 = 0.0283

15 = 0.0005 < 0.001 (preciso pretendida atingida)

ltima iterao:
F16 = 125 0.0283 = 3.538 kN
Resultados: B =

L3
Q + F16 = 284.6 mm
3 EI

M A = 5 + F16 L = 85.38 kNm

172

Estruturas Metlicas (de Ao)

(II) CONSOLA DISCRETIZADA EM 2 SEGMENTOS DE BARRA

125 kN

5 kN

F 2i

F 2i

F 2i F1i

F1i
1
A

F1i

As componentes da matriz de flexibilidade da consola discretizada (anlise linear) so:


L
3EI

5L
48EI

5L3
48EI

L3
24EI

NOTA: A determinao do coeficiente de flexibilidade f12=f21 pode fazer-se atravs do


mtodo das cargas unitrias:

1
f1 2

L/2

f 12 =

L/2
1 L L 1 L 1 L 5 L3
+ =
EI 2 2 2 2 3 2 48 EI

1 iterao (Anlise Linear):


F11 = 0

F21 = 0 N 11 = 125 kN

N 11 = 125 kN

N 21 = 125 kN

11 =

0.052
= 0.0104
5

21 =

0.115
= 0.0229
5

173

Estruturas Metlicas (de Ao)

2 iterao:
F12 = N 11 11 = 1.300 kN
N 12 = 125 kN

12 = 0.0047

F22 = N 21 21 = 2.863 kN

12 = 0.0151

N 22 = 125 kN

22 = 0.0341

22 = 0.0112

3 iterao:
F13 = N 12 12 = 1.888 kN

F23 = N 22 22 = 4.263 kN

13 = 0.0173

N 13 = 125 kN

N 23 = 125 kN

13 = 0.0022

23 = 0.0054

23 = 0.0395

4 iterao:
F14 = N 13 13 = 2.163 kN
N 14 = 125 kN

14 = 0.0011

F24 = N 23 23 = 4.938 kN

14 = 0.0184

N 24 = 125 kN

24 = 0.0395

24 = 0.0026

5 iterao:
F15 = N 14 14 = 2.300 kN
N 15 = 125 kN

15 = 0.0005

F25 = N 24 24 = 5.263 kN N 15 = 125 kN

15 = 0.0189

N 25 = 125 kN

25 = 0.0433

25 = 0.0012

6 iterao:
F16 = N 15 15 = 2.363 kN
N 16 = 125 kN

F26 = N 25 25 = 5.413 kN N 16 = 125 kN

N 26 = 125 kN

16 = 0.0003 < 0.001

16 = 0.0192

26 = 0.0439

26 = 0.0006 < 0.001

ltima iterao:
F17 = 125 0.0192 = 2.4 kN

F27 = 125 0.0439 = 5.488 kN

3
3
Resultados: B = 5 L F17 F27 + L Q + F27 = 317.43 mm
48 EI
3EI

M A = F17 F27

] L2 [Q + F ] L = 89.44 kNm
7
2

(NOTA: uma anlise de 2 ordem exacta conduz a: B=335.45 mm e MA= 91.93 kNm)

174

Estruturas Metlicas (de Ao)

OBSERVAES
(i)

A considerao de um maior nmero de segmentos de barra faz com que os efeitos P-


sejam contabilizados de forma mais rigorosa, o que melhora a preciso dos resultados.
A figura abaixo mostra os diagramas de momentos flectores (i1) obtidos atravs das
anlises que consideram 1 e 2 segmentos de barra e (i2) exacto.
M (kNm)

M (kNm)

M (kNm)

53.46

52.44

85.38

91.93

89.44
1 segmento

2 segmentos

exacto

Observa-se que o diagrama obtido com 2 segmentos de barra est claramente mais
prximo do diagrama exacto que aquele obtido com 1 segmento de barra, o que se
deve melhor contabilizao dos efeitos P-. medida que aumenta o nmero de
segmentos de barra, obtm-se uma melhor aproximao do valor de MA e do
andamento do diagrama de momentos flectores (vai possuindo um maior nmero de
troos lineares, ficando cada vez mais prximo do diagrama no linear exacto).
(ii) Se se pretender que o diagrama de momentos flectores obtido com 2 segmentos de
barra contabilize apenas os efeitos P- (por exemplo, para utilizar na VS da consola
atravs das frmulas de interaco do EC3), considera-se unicamente o andamento
linear, conforme mostra a figura abaixo.
M

Diagrama com efeitos


P- e P-
52.44

(kNm)

Diagrama apenas com efeitos


P-

89.44
175

Estruturas Metlicas (de Ao)

EXEMPLO ILUSTRATIVO 2
Considere-se o prtico de ao (E=210 GPa) representado na figura abaixo, submetido ao
carregamento indicado. As colunas (AB e CD) so constitudas por perfis HEB 260
(I=14920 cm4) e a viga (BC) por um perfil IPE 550 (I=67120 cm4). Determine os
valores de 2 ordem do deslocamento horizontal do piso do prtico () e do momento
flector no n C (MC), discretizando cada coluna em 1 segmento de barra.
400 kN

400 kN

22 kN

22 kN
B

5.0 m

8.0 m

RESOLUO
Para determinar os resultados fornecidos pela anlise linear do prtico utiliza-se o
mtodo dos deslocamentos. O correspondente sistema de equaes de equilbrio definido
por:
K 11
K
21
K 31

K 12
K 22
K 32

K 13 44

K 23 . B = 0
K 33 C 0

onde (i) os graus de liberdade so o deslocamento horizontal do piso do prtico ( sentido


positivo: esquerda para a direita) e as rotaes dos ns B e C (B e C sentido positivo:
horrio) e (ii) as componentes da matriz de rigidez so dadas por:
K11 =

3 EI AB 3 EI CD
3 EI
+ 3 = 1504 kN/m K 12 = K 21 = 2 AB = 3759.84 kNm/m ou kN/rad
3
LAB
LCD
L AB

K 13 = K 31 =

K 23 = K 32 =

3 EI CD
3 EI AB 4 EI BC
= 3759.84 kNm/m ou kN/rad K 22 =
+
= 89275.2 kNm/rad
2
LAB
LBC
LCD

2 EI BC
4 EI BC 3 EI CD
= 35238 kNm/rad K 33 =
+
= 89275.2 kNm/rad
LBC
LBC
LCD

176

Estruturas Metlicas (de Ao)

A resoluo do sistema de equaes de equilbrio fornece os deslocamentos de 1 ordem:

=34.5 mm, (B)I=0.00104 rad e (C)I=0.00104 rad. O valor do momento flector de 1


ordem no n C ento dado por:
(M C )I =

4 EI BC
2 EI BC
3 EI
3 EI CD
( C ) I
( B ) I = 2 CD I +
( C ) I = 110 kNm
LBC
LBC
LCD
LCD

( M C ) I = VCD LCD = 22 5 = 110 kNm (com base no esforo transverso)


APLICAO DO MTODO DAS FORAS LATERAIS EQUIVALENTES ( FBi ; FCi )

22 + F Bi

400 kN

400 kN

22 + F Ci

1 iterao
FB1 = 0

FC1 = 0

1
N AB
= 372.5 kN

1
N CD
= 427.5 kN

1
1AB = CD
= 6.9 10 3

2 iterao
FB2 = 2.57 kN
2
N AB
= 369.05 kN

FC2 = 2.95 kN
2
N CD
= 430.95 kN

2
2
AB
= CD
= 7.77 10 3

2 = 0.87 10 3

177

Estruturas Metlicas (de Ao)

3 iterao
FB3 = 2.87 kN

FC3 = 3.35 kN

3
N AB
= 368.61 kN

3
N CD
= 431.39 kN

3
3
AB
= CD
= 7.88 10 3

3 = 0.11 10 3
4 iterao
FB4 = 2.905 kN

FC4 = 3.399 kN

4
AB
= 7.89 10 3

4
N CD
= 431.44 kN

4
N AB
= 368.56 kN

4
4
CD
= CD
= 7.89 10 3

4 = 0.01 10 3 0
ltima iterao:
FB5 = 2.908 kN

FC5 = 3.404 kN

Resultados: II

44 + 2.908 + 3.404
34.5 = 1.143 34.5 = 39.45 mm
44

( M C ) II (

44
+ 3.404 ) 5 = 127.02 kNm
2

(NOTA: uma anlise de 2 ordem exacta conduz a: =40.4 mm e MC=127.4 kNm)


OBSERVAES
(i)

i
i
Como se tem sempre N AB
+ N CD
= 800 kN , obter-se-iam os mesmos valores de

tomando FBi = FCi = 400 i 1 ou, em alternativa, considerando uma nica fora
horizontal (aplicada em B ou em C) de valor 44 + 800 i 1 os trs casos diferem
apenas no valor do esforo axial actuante na viga, o qual desprezvel. No entanto,
ao determinar o valor de MC (aps a ltima iterao), necessrio considerar a
fora lateral equivalente efectivamente provocada pelo esforo normal NCD, o
que obriga a identificar o valor de FCi (aps a ltima iterao).
(ii) No seguimento do que foi dito no ponto anterior, os resultados do procedimento
iterativo efectuado poderiam ser utilizados para analisar o prtico submetido a
qualquer outro conjunto de cargas verticais cuja soma seja 800 kN. Apenas h que ter
algum cuidado ao calcular o valor de MC pois necessrio determinar o valor de
FCi aps a ltima iterao as foras laterais efectivamente aplicadas ao prtico so

tratadas de forma diferente das foras laterais equivalentes.

178

Estruturas Metlicas (de Ao)

4.4.2.3.2 CONTABILIZAO INDIRECTA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM

O EC3-1-1 preconiza a utilizao de um mtodo de contabilizao indirecta dos efeitos de


2 ordem (do tipo P-), o qual pode ser aplicado a:
(i)

Prticos regulares (colunas e vigas ortogonais) com um piso.

(ii)

Prticos regulares (colunas e vigas ortogonais) com vrios pisos, desde que estes pisos
possuam perfis semelhantes de (i) carregamento vertical, (ii) carregamento horizontal
e (iii) rigidez lateral. Estas semelhanas asseguram que (i) a deformada de 1 ordem
e (ii) o modo crtico de instabilidade (modo com deslocamentos laterais MCDL)
do prtico tm tambm configuraes semelhantes.
NOTA: O EC3 permite ainda que o mtodo seja aplicado a prticos (de um piso) com
travessas inclinadas, desde que (i) a inclinao das travessas seja pequena (<26) e
(ii) os esforos de compresso nas travessas no sejam significativos. Como esta
ltima condio raramente se verifica (ao contrrio do que sucede nos prticos
regulares), a aplicao do mtodo a prticos de travessas inclinadas muito limitada.

A aplicao do mtodo de contabilizao indirecta dos efeitos P- envolve o conceito de


efeitos (esforos, deslocamentos, etc) associados aos deslocamentos laterais do prtico
(Sway Effects Efeitos Sway: ES). Ao determinar os ES deve tomar-se em conta que:
(i) Em prticos simtricos e submetidos a um carregamento vertical tambm simtrico,
eles so provocados unicamente pelas foras horizontais muito embora se trate de
um caso particular, ele ocorre com bastante frequncia.
(ii) Nos restantes casos, a sua determinao envolve a realizao de uma anlise de 1
ordem adicional do prtico, submetido ao carregamento considerado e com os
deslocamentos laterais impedidos. Os efeitos sway (ES) so obtidos atravs da
diferena entre os resultados de uma anlise de 1 ordem (EI) e os resultados da
anlise adicional do prtico com os deslocamentos laterais impedidos ( E DI
I ENS
Efeitos No Sway Non Sway Effects) ver a figura 4.14.
O mtodo de contabilizao indirecta dos efeitos P- preconizado pelo EC3-1-1 designa-se
por Mtodo da Amplificao dos Efeitos Sway (MAES) e a sua aplicao envolve o
conceito de factor de amplificao (dos ES), cuja determinao requer o conhecimento
de cr e, portanto, do valor crtico do perfil de carregamento Fcr.

179

Estruturas Metlicas (de Ao)

ES
EI
E DI
I ENS
Figura 4.14 Determinao dos ES atravs de uma anlise de 1 ordem adicional
DESCRIO DO MTODO DA AMPLIFICAO DOS EFEITOS SWAY
A aplicao do Mtodo da Amplificao dos Efeitos Sway (MAES) envolve a realizao
dos seguintes procedimentos:
(i) Determinao dos ES, atravs do procedimento descrito anteriormente.
(ii) Determinao de cr=Fcr /FEd (ver a seco seguinte).
(iii) Amplificao dos ES atravs do factor de amplificao 1 /(1 1 / cr )
(iv) Determinao da estimativa dos efeitos de 2 ordem (EII) atravs das expresses
1
E II = ENS +
EI ES

1
1

cr

ES = E I +

cr
1

ES

cr

Finalmente, refira-se que o EC3-1-1 estipula que o MAES apenas pode ser aplicado a
prticos que satisfaam a condio cr 3.0 (para valores inferiores a 3.0, obrigatria a
contabilizao directa os efeitos de 2 ordem).
4.4.2.4

CLCULO DE cr

A determinao de cr (isto , de Fcr) requer que se efectue uma anlise de estabilidade do


prtico, tarefa que pode ser realizada (i) exactamente, atravs de um procedimento vlido
para qualquer prtico, ou (ii) aproximadamente, atravs de procedimentos que s so
180

Estruturas Metlicas (de Ao)

vlidos para prticos com determinadas caractersticas. Nesta disciplina aborda-se apenas
a determinao de cr (Fcr) atravs de dois mtodos aproximados: o mtodo de Horne e o
mtodo de Wood informao mais detalhada pode ser obtida no livro Estabilidade
Estrutural, incluindo a metodologia exacta para calcular cargas crticas em prticos
com geometria e carregamento arbitrrios.
Antes de mais, conveniente recordar que Fcr (cr) diz sempre respeito a um modo de
instabilidade com deslocamentos laterais (MCDL ou Sway Buckling Mode ver a figura
abaixo) provocado por um dado perfil de esforos normais actuante no prtico.

Para alm disso, essencial referir que o valor de Fcr (cr) permanece praticamente
inalterado quando se varia a distribuio dos esforos normais que actuam nas colunas de
qualquer piso do prtico, desde que a sua soma permanea constante. Por outras palavras, o
valor de Fcr (cr) apenas depende do perfil das resultantes das foras verticais que actuam
nos diversos pisos. A figura 4.15 mostra dois prticos submetidos a vrios carregamentos
todos os carregamentos relativos a cada prtico esto associados a valores de Fcr (cr)
praticamente idnticos (as diferenas entre eles so perfeitamente desprezveis).
P

2P

2P

1.5P

3P

2P

1.5P

1.5P

2P

0.5P

2P

3P

Figura 4.15 Prticos com valores de Fcr (cr) praticamente idnticos

181

Estruturas Metlicas (de Ao)

4.4.2.4.1 MTODO DE HORNE

A determinao de cr (Fcr) atravs do mtodo de Horne envolve os seguintes passos:


(i) Aplicar ao prtico um carregamento horizontal proporcional ao carregamento
vertical, isto , em que a relao entre as resultantes das cargas horizontais e verticais
aplicadas seja a mesma em todos os pisos. No seu trabalho original, Horne sugeriu o
factor de proporcionalidade 1/100=0.01, o que conduz a (HEd)i=0.01 (VEd)i no piso i.
(ii) Multiplicar pelo factor 1.1 o carregamento horizontal referido no ponto anterior:
1.1(HEd)i.
(iii) Efectuar uma anlise de 1 ordem do prtico, submetido apenas ao carregamento
horizontal 1.1 HEd e determinar os valores dos deslocamentos relativos entre os vrios
pisos do prtico (H,Ed). Em cada piso, esse deslocamento relativo obtido pela
diferena i i 1 , onde i e i1 so os deslocamentos absolutos que ocorrem nesse
piso e no piso imediatamente inferior a ele.

V3 = F3i

1.1V3/100

V2 = F2i

1.1V2/100

H,Ed3

V1 = F1i

1.1V1/100

H,Ed2

H,Ed1

(iv) Calcular, para cada piso i, o valor da expresso

H Ed h

V
Ed H , Ed

H
= Ed

i VEd

H , Ed

(HEd /VEd idntico em todos os pisos)

onde (iv1) HEd a resultante das reaces horizontais na base do piso, isto , a
soma dos foras horizontais aplicadas acima da base desse piso (sem o factor 1.1),
(iv2) VEd a resultante das reaces verticais na base do piso (iv3) h a altura do piso e
(iv4) H,Ed o deslocamento relativo entre as extremidades do piso (com o factor 1.1).

182

Estruturas Metlicas (de Ao)

(v) Finalmente, o valor (aproximado) de cr corresponde ao menor dos valores obtidos


para os n pisos do prtico assim, tem-se ( 1 i n )
H Ed

cr min
i

VEd

h
H
h
= Ed min
H , Ed i VEd i H , Ed

Refira-se que o mtodo de Horne divide o prtico num conjunto de prticos de um


piso independentes e toma para valor de cr do prtico total o menor dos valores (cr)i
relativos aos vrios prticos de um piso isto , toma para carga crtica do prtico
total a carga crtica do prtico de um piso mais susceptvel instabilidade. Deste
modo, no surpreende que o mtodo de Horne fornea estimativas de cr que so tanto
mais precisas quanto maior for a semelhana entre os vrios pisos, no que respeita (i)
relao entre os carregamentos horizontal e vertical, e (ii) rigidez lateral do piso.

OBSERVAES
(i)

O mtodo de Horne no considera o efeito da presena de esforos de compresso nas


vigas. Por esse motivo, quando esses esforos forem significativos o mtodo no deve
ser aplicado fornece estimativas de cr muito pouco precisas (contra a segurana).

(ii) O EC3-1-1 preconiza a utilizao de um mtodo aproximado para calcular cr


baseado no mtodo de Horne. No entanto, como a sua aplicao pouco clara (ou
mesmo incorrecta), adopta-se aqui o procedimento descrito atrs. Note-se ainda que o
EC3 estipula que o mtodo aplicvel a (i) prticos regulares (colunas e vigas
ortogonais) e (ii) prticos de travessas pouco inclinadas ( <26), desde que as
compresses nas vigas/travessas sejam pouco significativas conforme se referiu
atrs, essa situao muito rara no caso de prticos de travessas inclinadas.

183

Estruturas Metlicas (de Ao)

EXEMPLO ILUSTRATIVO
Considere o prtico representado na figura abaixo, sujeito ao carregamento a indicado.
Determinar o valor da respectiva carga crtica atravs do mtodo de Horne.
2000

4000

2000

2000

4000

2000

RESOLUO

Resultantes dos carregamentos verticais nos dois pisos:


(VEd )1 = (VEd ) 2 = 2000 + 4000 + 2000 = 8000 kN

Cargas horizontais aplicadas em cada piso:


1.1 ( H Ed )1 = 1.1 ( H Ed ) 2 = 1.1

2000 + 4000 + 2000


= 1.1 80 = 88 kN
100

Deslocamentos laterais (horizontais) absolutos em cada piso (anlise de 1 ordem):

1 = 0.339 10 1 m

2 = 0.6234 10 1 m

1.1 0.01 8000 kN

1.1 0.01 8000 kN

Deslocamentos laterais (horizontais) relativos em cada piso:

1 = 1 0 = 0.339 10 1 m
2 = 2 1 = 0.6234 10 1 0.339 10 1 = 0.2844 10 1 m

184

Estruturas Metlicas (de Ao)

Determinao de cr
H Ed

1 =

VEd

h
160
10
=

= 2.94 (Piso 1)

H , Ed 1 16000 0.339 10 1

H
h
80
10
2 = Ed
=

= 3.52 (Piso 2)
1

V
8000
0
.
284

10
Ed
H
Ed
,

2
cr=2.94, o que corresponde aplicaco de cargas verticais
5880 kN e 11760 kN nas colunas exteriores e interiores (Fcr)

(NOTA: o resultado exacto cr=3.02)


4.4.2.4.2 MTODO DE WOOD (ANEXO E DO EC3-ENV)

Mtodo baseado na anlise de estabilidade exacta do modelo estrutural representado


abaixo, o qual (i) constitudo por uma nica barra comprimida, ligada a quatro outras
barras (duas em cada extremidade), (ii) instabiliza num modo de instabilidade que envolve
um deslocamento transversal relativo entre as seces extremas da coluna (modo
com deslocamentos laterais) e (iii) se encontra no Anexo E do EC3-ENV.

A soluo da anlise de estabilidade do modelo estrutural est includa no Anexo E do


EC3-ENV: o baco e a expresso analtica (aproximada) apresentados abaixo. Qualquer
deles fornece o valor da relao Lcr/L da coluna (que permite calcular a respectiva carga
crtica) em funo de dois coeficientes, 1 e 2, que traduzem o grau de restrio rotao
das seces extremas da coluna. Esses coeficientes so determinados atravs da expresso
nC

( I / L)

i =1
nC

nV

( I / L) + ( k I / L)
i

i =1

j =1

185

Estruturas Metlicas (de Ao)

onde (i) nC e nV so o nmero de colunas e vigas que partilham a seco extrema da


coluna (incluindo a prpria coluna) e (ii) k um coeficiente que depende da condio de
apoio de cada viga na seco extrema afastada (a no partilhada com a coluna) e
cujo valor retirado da tabela E3 do EC3-ENV, reproduzida abaixo.
OBSERVAES
(i)

De acordo com esta definio, tem-se =1 e =0 em seces extremas de colunas


articuladas e encastradas, respectivamente.

(ii) Nesta disciplina, admite-se sempre que as vigas esto submetidas a esforos de
compresso nulos ou desprezveis, isto , tem-se sempre N/NE=0 na tabela E3.

1 0.2(1 + 2 ) 0.121 2

Lcr / L =
1

0
.
8
(

)
+
0
.
6

1
2
1 2

0.5

186

Estruturas Metlicas (de Ao)

A determinao de cr (Fcr) atravs do mtodo de Wood envolve os seguintes passos:


(i) Identificar as possveis colunas crticas do prtico, isto , aquelas que podem
condicionar/precipitar a sua instabilidade. Essa identificao baseia-se na anlise
comparativa das geometrias das colunas e dos esforos axiais que nelas actuam.
(ii) Determinar os comprimentos de encurvadura de todas as colunas identificadas no
ponto anterior. Para isso, necessrio (ii1) calcular os parmetros 1 e 2, e (ii2)
utilizar o baco ou a expresso para determinar os respectivos valores de Lcr/L.
(iii) Calcular os valores de Ncr relativos a cada coluna e, a partir deles, os valores do
carregamento crtico do prtico (factores cri) correspondentes.
(iv) O menor dos valores obtidos no ponto anterior constitui a estimativa do carregamento
crtico do prtico (cr=mini cri).
Refira-se que o mtodo de Wood divide o prtico num conjunto de colunas isoladas
ligadas a outras barras nas suas seces extremas e toma para valor de Fcr do prtico o
menor dos valores (Fcr)i relativos s vrias colunas isoladas isto , toma para carga
crtica do prtico total a carga crtica da coluna mais susceptvel instabilidade.
Deste modo, no surpreende que o mtodo de Wood fornea estimativas de Fcr que so
tanto mais precisas quanto maior for a semelhana entre as vrias colunas, no que respeita
relao entre a geometria e o esforo axial actuante no caso de todas as colunas do
prtico instabilizarem simultaneamente, o mtodo forneceria o valor exacto de Fcr.

187

Estruturas Metlicas (de Ao)

EXEMPLO ILUSTRATIVO
Utilizar o mtodo de Wood para determinar a carga crtica do prtico considerado
no exemplo ilustrativo anterior, relativo aplicao do mtodo de Horne.
RESOLUO
2000

4000

2000

4000

2000

2000

Colunas laterais inferiores


N=4000 kN

1 = 0 (encastramento)
Lcr=1.275L
2I1 / L
2
2 =
=
= 0.57
2 I 1 / L + 1.5 I 1 / L 3.5

N cr =

2 EI 1
(1.275 L)

2
(1.275 )

EI 1
= 12152.44 kN
L2

cr 1 =

12152.44
= 3.04
4000

Coluna central inferior


N=8000 kN

1 = 0
Lcr=1.199L
2I 2 / L
2. 6
2 =
=
= 0.46
2 I 2 / L + 2 1. 5 I 1 / L 5. 6
N cr =

2 EI 2
(1.199 L ) 2

2 1. 3
(1.199 ) 2

EI 1
= 17849.86 kN
L2

cr 2 =

17849.86
= 2.23
8000

cr=min { 3.04; 2.23 }=2.23 (valor conservativo)


(NOTA: o resultado exacto cr=3.02)
188

Estruturas Metlicas (de Ao)

4.5 VERIFICAO DA ESTABILIDADE DO PRTICO

De acordo com o EC3, a estabilidade do prtico fica automaticamente garantida desde


que as VS das suas barras comprimidas sejam efectuadas (i) utilizando esforos de
dimensionamento que contabilizam os efeitos de 2 ordem do tipo P- (se estes forem
relevantes) e (ii) considerando os comprimentos de encurvadura adequados.
NOTA: Conforme se referiu anteriormente, se se efectuasse uma anlise rigorosa do
prtico, isto , uma anlise (i) de 2 ordem (com todos os fenmenos de instabilidade
envolvidos), (ii) elasto-plstica (com espalhamento de plasticidade) e (iii) contabilizando
todas as imperfeies iniciais relevantes, ento o equilbrio estvel do prtico (traduzido
pela condio Ed u ) seria suficiente para garantir a sua segurana.

Antes de mais, convm referir que, de acordo com as novas disposies do EC3, a
incorporao dos efeitos P- na VS das barras comprimidas do prtico apenas envolve
os comprimentos de encurvadura associados a modos de instabilidade do prtico
sem deslocamentos laterais (MSDL Non-Sway Buckling Modes). Isto deve-se ao
facto de apenas poderem ocorrer duas situaes relativamente aos efeitos P-: ou (i) no
so relevantes ou (i) so relevantes e esto contabilizados, directa ou indirectamente,
nos valores de clculo dos esforos, obtidos estabelecendo o equilbrio na configurao
deformada definida pelas cordas das barras do prtico.

189

Estruturas Metlicas (de Ao)

Deste modo, a natureza dos comprimentos de encurvadura (Lcr), no plano do prtico, que
devem ser utilizados na VS das barras comprimidas de um prtico so os seguintes:
(i) Na determinao das resistncias ( compresso) das barras comprimidas devem
utilizar-se os comprimentos de encurvadura que correspondem ao modo crtico de
instabilidade do prtico, o qual pode envolver ou no deslocamentos laterais (MCDL
ou MSDL) consoante as condies de contraventamento do prtico.
(ii) Na determinao dos factores de interaco (vigas-coluna), os quais contabilizam
os efeitos P-, devem utilizar-se os comprimentos de encurvadura associados a
modos de instabilidade do prtico sem deslocamentos laterais (MSDL).
A determinao dos comprimentos de encuvadura das barras comprimidas de um prtico
pode ser feita (i) exactamente, atravs dos resultados de uma anlise de estabilidade exacta
do prtico, ou (ii) aproximadamente, atravs da utilizao do Anexo E do EC3-ENV
(bacos de Wood) nico procedimento abordado nesta disciplina.
NOTA: Neste momento, conveniente definir o que se entende por comprimento de
encurvadura de uma barra integrada num prtico: o comprimento que essa barra deveria
ter para, simplesmente apoiada, instabilizar em simultneo com o prtico. Deste modo,
esse comprimento de encurvadura varia com o carregamento que actua no prtico.
4.5.1 DETERMINAO DOS VALORES DE LCR (ANEXO E DO EC3-ENV)

A determinao dos comprimentos de encurvadura baseia-se na anlise de estabilidade


exacta dos dois modelos estruturais representados abaixo, um (i) associado instabilidade
em modos sem deslocamentos laterais e o outro (ii) associado instabilidade em modos
com deslocamentos laterais (este j considerado na seco 4.4.2.4.2, para calcular cr).

Lcr

MSDL

MCDL

190

Estruturas Metlicas (de Ao)

A determinao dos comprimentos de encurvadura das barras comprimidas do prtico


envolve os seguintes passos:
(i) Determinar os valores preliminares de Lcr em todas as barras comprimidas do
prtico susceptveis de serem crticas isto , de poderem condicionar/precipitar a sua
instabilidade. Para isso, comea-se por calcular os parmetros 1 e 2 atravs de
nC

( I / L)

i =1
nC

nV

( I / L) + ( k I / L)
i

i =1

j =1

expresso j apresentada e onde o valor de k, retirado da tabela E.3, agora tambm


varia com natureza do modo de instabilidade (MSDL ou MCDL). Em seguida, usa-se
um dos bacos do EC3-ENV (figura E.2.1 ou E.2.2), ou as expresses analticas
equivalentes, para obter os valores preliminares de Lcr/L nas barras crticas.

Modo Sem Deslocamentos Laterais (MSDL)

191

Estruturas Metlicas (de Ao)

Lcr / L = 0.5 + 0.14 (1 + 2 ) + 0.055(1 + 2 ) 2 ou Lcr / L =

1 + 0.145(1 + 2 ) 0.265 1 2
2 0.364 (1 + 2 ) 0.2471 2

Modo Com Deslocamentos Laterais (MCDL)


1 0.2(1 + 2 ) 0.121 2

Lcr / L =
1 0.8 (1 + 2 ) + 0.61 2

0.5

192

Estruturas Metlicas (de Ao)

(ii) Identificar a(s) barra(s) crtica(s) do prtico, isto , aquela(s) que precipita(m) a
sua instabilidade do prtico aquela(s) que conduzem a um menor valor de cri
( necessrio conhecer os valores dos esforos axiais que actuam nas vrias barras).
(iii) Na(s) barra(s) crtica(s), Lcr igual ao valor preliminar determinado em (i).
(iv) Nas restantes barras, tem-se
Lcr =

EI
N cr

onde Ncr o valor do esforo axial que actua na barra para cr=mini cri.
NOTA: Na(s) barra(s) crtica(s) do prtico tem-se sempre
0.5 Lcr / L 1.0 (MSDL) e Lcr / L 1.0 (MCDL)
EXEMPLO ILUSTRATIVO
Determinar os comprimentos de encurvadura das colunas do primeiro piso do prtico
considerado nos dois exemplos ilustrativos anteriores.
2000

2000

4000

4000

2000

2000

RESOLUO
(I) MODO SEM DESLOCAMENTOS LATERAIS (MSDL)
A barra crtica a coluna central do primeiro piso, pois aquela que est submetida a
maior esforo axial, facto que no contrabalanado (em relao s colunas laterais do
primeiro piso) pela maior inrcia (I2=1.3 I1).
Coluna central inferior
N=8000 kN

193

Estruturas Metlicas (de Ao)

1 = 0
Lcr=0.636L
2I 2 / L
2. 6
2 =
=
= 0.722
2 I 2 / L + 2 0. 5 I 1 / L 3. 6
N cr =

2 EI 2
(0.636 L)

2 1. 3
(0.636 )

EI 1
= 63439.38 kN
L2

cr =

63439.38
= 7.93
8000

Colunas laterais inferiores


Ncr=cr N=7.934000=31720 kN
Lcr
EI / L2
2000
=
=
= 0.789 Lcr=0.789L
L
N cr
31720
NOTA: Em alternativa, podem obter-se estes comprimentos de encurvadura a partir do
anterior, tomando em considerao as relaes entre os esforos axiais, os comprimentos
e os momentos de inrcia (rigidezes de flexo) das duas barras:
Lcr
8000 1
= 0.636
= 0.789
L
4000 1.3

Lcr=0.789L

(II) MODO COM DESLOCAMENTOS LATERAIS (MCDL)


A barra crtica de novo a coluna central do primeiro piso, qual corresponde Lcr=1.199L
e cr=2.23 (valores determinados no exemplo ilustrativo anterior).
Colunas laterais inferiores
Ncr=cr N=2.234000=8920 kN
Lcr
EI / L2
2000
=
=
= 1.488 Lcr=1.488L
L
N cr
8920

4.6 EXEMPLOS ILUSTRATIVOS

EXEMPLO ILUSTRATIVO 1 (BARRA EM CONSOLA)


Considere-se a barra em consola representada na figura abaixo, de comprimento L e
rigidez de flexo EI, a qual est submetida ao carregamento indicado: uma carga vertical
P, uma carga horizontal F e um momento M, todos aplicados na sua extremidade livre.
Verificar que os efeitos de 2 ordem P- so relevantes e determinar os valores de

194

Estruturas Metlicas (de Ao)

clculo dos esforos que devem ser utilizados na VS da barra utilizando (i) o mtodo
das foras laterais equivalente (considere um segmento de barra e efectue trs iteraes)
e (ii) o mtodo da amplificao dos efeitos sway (MAES). Finalmente, calcule quais os
valores dos comprimentos de encurvadura que devem ser utilizados na VS da barra.

P
M

L=10 m

EI=105 kNm2
P=800 kN

EI, L

M=20 kNm
F=6 kN

RESOLUO
(I) RELEVNCIA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM P-

cr =

N cr 2 EI / 4 L2 2467.4
=
=
= 3.084
N Ed
800
800

Efeitos de 2 ordem relevantes +


possvel utilizar o MAES

(II) CONSIDERAO DAS IMPERFEIES INICIAIS

0 = 1 / 200

h =

2
2
2
2
h =
=
= 0.632 <
3
3
h
10

m = 0.5 1 +

1
1

= 0.5 1 + = 1
m
1

= 0 h m =

1
1
Feq = 800
= 2.67 kN
300
300

(III) MTODO DAS FORAS LATERAIS EQUIVALENTES ( FLi )


Como o deslocamento provocado por F + M tem o sentido da esquerda para a direita,
Feq deve ser aplicada com o mesmo sentido. Ento, o deslocamento horizontal iB , a
determinar em cada iterao i, dado por

iB =

L3
L2
( F 0 + FLi )
M
3 EI
2 EI

com F 0 = F + Feq = 8 .67 kN

195

Estruturas Metlicas (de Ao)

1 iterao:
FL1 = 0

F 1 = 8.67 kN

1B = 0.0189 m

1 =

M = 20 kNm

0.0189
= 0.00189
10

2 Iterao:
FL2 = N 1 = 800 0.00189 = 1.512 kN

2B = 0.0239 m

F 2 = 10.182 kN

M = 20 kNm

2 = 0.00239

3 Iterao:
FL3 = 800 0.00239 = 1.912 kN

3B = 0.0250 m

F 3 = 10.582 kN

M = 20 kNm

3 = 0.00250

Esforos de 2 Ordem (ltima Iterao):


F 4 = 8.67 + 800 0.00250 = 10.67 kN
NEd (kN)

800

M = 20 kNm

MEd (kNm)

20

VEd (kN)

10.67

86.7

(IV) MTODO DA AMPLIFICAO DOS EFEITOS SWAY (MAES)


Factor de Amplificao
1
1
=
= 1.48
1 1 / cr 1 1 / 3.084

Esforos de 1 Ordem EI , ENS e ES


1) Determinao dos EI (anlise de 1 ordem da consola)
2) Determinao dos ENS (anlise de 1 ordem da consola apoiada-encastrada B = 0 )
3) Determinao dos ES=EI ENS
196

Estruturas Metlicas (de Ao)

800

NI (kN)

20

MI (kNm)

VI (kN)

8.67

VNS (kN)

3.0

VS (kN)

5.67

66.7

800

NNS (kN)

20

MNS (kNm)

10

NS (kN)

MS (kNm)

0
56.7

Esforos de 2 Ordem EII


1) Determinao dos EIIEEd=ENS + 1.48 ES (amplificao dos ES)
NEd (kN)

800

MEd (kNm)

20

VNS (kN)

11.39

93.92

197

Estruturas Metlicas (de Ao)

(V) COMPRIMENTOS DE ENCURVADURA


( Lcr ) MCDL = 2 L = 20 m a considerar no clculo da resistncia compresso
( Lcr ) MSDL = 0.7 L = 7 m a considerar no clculo dos factores de interaco
EXEMPLO ILUSTRATIVO 2 (PRTICO SIMPLES)
Considere-se o prtico de ao (E=210 GPa) representado na figura abaixo, submetido ao
carregamento a indicado. As colunas so constitudas por perfis HEB 260 (I=14920cm4)
e a viga por um perfil IPE 550 (I=67120cm4). Determinar (i) os valores de clculo dos
esforos, utilizando o Mtodo da Amplificao dos Efeitos Sway (MAES) e (ii) os
valores dos comprimentos de encurvadura que devem ser utilizados na VS das trs barras
200kN

50kN/m

200kN

40.9kN
IPE 550

HEB 260

HEB 260

5.0m
E = 210GPa

8.0m

RESOLUO
(I) RELEVNCIA DOS EFEITOS DE 2 ORDEM P- (CR OBTIDO PELO MTODO DE HORNE)

40.9 1.1=45kN
B

198

Estruturas Metlicas (de Ao)

=35.28 mmH,Ed (anlise de 1 ordem)


VEd=50 8 + 2 200=800 kN

cr =

HEd=40.9 kN

H Ed
h
40.9
5.0

= 7.246
VEd H , Ed
800 35.28 10 3

Efeitos de 2 ordem relevantes +


possvel utilizar o MAES

(NOTA: uma anlise de estabilidade exacta do prtico conduz a cr=6.897 o mtodo


de Horne ligeiramente no conservativo em prticos de um piso)
(II) CONSIDERAO DAS IMPERFEIES INICIAIS

0 = 1 / 200
h =

2
2
=
= 0.8944
h
5

m = 0.5 1 +

= 0.5 1 +
m

1
= 0.866
2

= 0 h m = 3.873 10 3

N = 2 200 + 50 8 = 800 kN

Feq = N = 3.1 kN

3.1 kN

(III) CLCULO DOS ESFOROS DE DIMENSIONAMENTO (MAES)


(i) As figuras abaixo mostram as componentes dos esforos de 1 ordem (i1) associadas a
deslocamentos laterais impedidos (ENS) e (i2) associadas a deslocamentos laterais (ES).

199

Estruturas Metlicas (de Ao)

Como se trata de um prtico simtrico submetido a um carregamento vertical tambm


simtrico, os ENS e os ES so provocados pelas cargas verticais e horizontais,
respectivamente. Tem-se, assim

ENS

ES

(ii) Deste modo, para obter a estimativa dos esforos de 2 ordem fornecidos pelo MAES,
basta somar (ii1) os ENS com (ii2) os ES multiplicados pelo factor de amplificao
1
1

cr

=
1

1
7.246

= 1.160

o que conduz a EIIENS + 1.16ES. Alternativamente, poder-se-iam obter estes esforos


efectuando uma anlise de 1 ordem do prtico submetido ao carregamento indicado
abaixo a fora horizontal (F + Feq) multiplicada pelo factor de amplificao.
200kN

50kN/m

200kN

1.16(40.9+3.1)=51.04 kN

(iii) Os esforos de 2 ordem fornecidos pelo MAES correspondem soma dos dois
diagramas indicados: (iii1) ENS e (iii2) 1.16ES.

200

Estruturas Metlicas (de Ao)


92.6 kNm

92.6 kNm

1.16110=
=127.6 kNm

127.6 kNm

307.4 kNm

1.1622=
=25.52 kN

18.5 kN

18.5 kN
400 kN

25.52 kN

1.1627.5=
=31.9 kN

400 kN

ENS

31.9 kN

1.16
ES
(=1.1634.5=40.02 mm)

Os esforos de 2 ordem so ento dados por:

M IIB = 92.6 + 127.6 = +35 kNm

35 kNm

M CII = 92.6 127.6 = 220.2 kNm

220.2 kNm

II
= 200 + 31.9 = 231.9 kN
VBC

+
307.4 kN

II
= 400 + 31.9 = 431.9 kN (comp.)
N CD

N IIAB = 400 31.9 = 368.1 kN (comp.)

7.02 kN (V)
368.1 kN

44.02 kN (V)
431.9 kN

Os esforos fornecidos por uma anlise de 2 ordem (contabilizao directa) so:

34.9 kNm

217.3 kNm

+
+

309.2 kN

4 kN (R
(R)
HA)
368.5 kN

40 kN (R
(R)
HD)
431.5 kN

II = 40.4mm
201

Estruturas Metlicas (de Ao)

OBSERVAES
(i) Os valores das reaces de apoio horizontais (RHA=4.0 kN e RHD=40.0 kN) incluem
uma parcela associada fora horizontal equivalente s imperfeies (1.55 kN), a qual
no deve ser considerada ao efectuar a VS das ligaes situadas nas bases das colunas.
(ii) Para determinar os esforos transversos nas colunas com base nos resultados da
anlise de 2 ordem, necessrio somar s reaces horizontais as componentes das
reaces verticais na direco normal s cordas das barras. Admitindo que as
inclinaes das cordas so pequenas (o que equivale a dizer que os seus valores se
confundem com os respectivos seno e tangente), tem-se ento
II
V AB
= 4 + 368.5

40.4
= 7 kN
5000

II
VCD
= 40 + 431.5

40.4
= 43.5 kN
5000

valores muito semelhantes aos fornecidos pelo MAES.


(IV) DETERMINAO DOS COMPRIMENTOS DE ENCURVADURA (MSDL E MCDL)
Neste caso, a barra (comprimida) crtica , obviamente, a coluna CD a coluna com
I
I
maior esforo axial de 1 ordem ( N AB
= 372.5 kN e N CD
= 427.5 kN ), para alm de

as duas colunas terem a mesma geometria e na viga BC actuar um esforo normal


I
muito pequeno ( N BC
= 40.5 kN ). Deste modo, apenas os comprimentos de encurvadura

da coluna CD so determinados a partir dos bacos de Wood (Anexo E do EC3-ENV). Os


comprimentos de encurvadura da coluna AB e da viga BC so obtidos, posteriormente,
com base nos valores dos respectivos esforos normais crticos e inrcias de flexo.
(i) Modo Sem Deslocamentos Laterais (Lcr)MSDL (clculo dos factores de interaco)
Coluna CD

D = 1 (articulao)
(Lcr/L)CD=0.8
I /L
14920 / 5
C = CD CD =
= 0.416
I CD
I BC
14920
67120
+ 0.5
+k
5
8
LCD
LBC

LCD
cr =50.8=4.0 m
202

Estruturas Metlicas (de Ao)

Coluna AB e Viga BC
Como a coluna AB tem a mesma inrcia de flexo da coluna CD, a relao entre os
respectivos comprimentos de encurvadura depende unicamente da relao entre os
respectivos esforos normais (de 1 ordem). Tem-se ento
LcrAB = LCD
cr

N ICD
427.5
=4
= 4.29 m
AB
NI
372.5

No caso da viga BC, esta difere da coluna CD tanto no valor do esforo normal (de
1 odem) como na inrcia de flexo. Tem-se ento (admitindo que E o mesmo)
CD
LBC
cr = Lcr

I BC N ICD
67120 427.5
BC = 4

= 27.56 m
I CD N I
14920 40.5

(ii) Modo Com Deslocamentos Laterais (Lcr)MCDL (clculo de no plano do prtico)


Coluna CD

D = 1 (articulao)
(Lcr/L)CD=2.13
I /L
14920 / 5
C = CD CD =
= 0.192
I CD
I BC
14920
67120
+ 1. 5
+k
5
8
LCD
LBC

LCD
cr =52.13=10.65 m
Coluna AB e Viga BC
LcrAB = LCD
cr

N ICD
427.5
= 10.65
= 11.41 m
AB
NI
372.5

CD
LBC
cr = Lcr

I BC N ICD
67120 427.5
BC = 10.65

= 73.39 m
I CD N I
14920 40.5

OBSERVAO
Neste caso particular, a identificao da barra comprimida crtica era imediata. Se tal
no sucedesse, seria necessrio comear por identificar essa barra comprimida. Em
seguida, ilustra-se esse procedimento para a determinao dos comprimentos de

203

Estruturas Metlicas (de Ao)

encurvadura associados ao modo sem deslocamentos laterais. Parte-se da hiptese de


que todas as barras comprimidas podem ser crticas e comea-se por determinar os seus
comprimentos de encurvadura preliminares:
Coluna CD (idntico ao efectuado anteriormente)

D = 1 (articulao)
(Lcr/L)CD=0.8
I /L
14920 / 5
C = CD CD =
= 0.416
I CD
I BC
14920
67120
+ 0.5
+k
5
8
LCD
LBC

Coluna AB

A = 1 (articulao)
(Lcr/L)AB=0.8
I AB / LAB
14920 / 5
B =
=
= 0.416
I
14920
67120
I AB
+ 0.5
+ k BC
5
8
LAB
LBC
Viga BC

B =

I BC / LBC
67120 / 8
=
= 0.79
I BC
I AB
14920
14920
+ 0.75
+k
8
5
LBC
L AB

(Lcr/L)BC=0.85

C =

I BC / LBC
67120 / 8
=
= 0.79
I BC
I CD
14920
14920
+ 0.75
+k
5
8
LBC
LCD

Em seguida, calculam-se os esforos normais crticos que esto associados aos


comprimentos de encurvadura determinados:
N crAB = N crCD =
N crBC =

2 210 10 6 14920 10 8
(0.8 5) 2

2 210 10 6 67120 10 8
(0.85 8 ) 2

= 19327 kN

= 30085 kN

204

Estruturas Metlicas (de Ao)

Em seguida, determinam-se os valores de cr que correspondem a cada uma das barras


comprimidas ser a barra crtica:
N IAB cr . AB = N crAB 372.5 cr . AB = 19327 cr . AB = 51.88

N IBC cr . BC = N crBC 40.5 cr . BC = 30085 cr . AB = 742.84


N ICD cr .CD = N crCD 427.5 cr .CD = 19327 cr .CD = 45.21

Como cr.CD o menor dos valores de cr, a coluna CD, o que significa que o seu
comprimento de encurvadura preliminar o verdadeiro comprimentos de encurvadura
((Lcr/L)CD=0.8). Nas restantes barras, os comprimentos de encuvadura so obtidos a
partir dos correspondentes esforos normais crticos (instabilidade do prtico):
N crAB = 45.21 372.5 = 16841 kN =
N crBC = 45.21 40.5 = 1831 kN =

2 210 10 6 14920 10 8
( LcrAB ) 2

2 210 10 6 67120 10 8
(L )

BC 2
cr

LcrAB =4.29 m

LBC
cr =27.56 m

205