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MEDIDAS DE PROTEO COLETIVA

SISTEMAS DE SEGURANA
4 BARREIRAS TICAS

INTRODUO
Este trabalho uma compilao de informaes sobre vrias formas de protees
em mquinas e equipamentos.

A Norma Regulamentadora No. 12 (referenciada a partir daqui como NR 12) a


base para os diversos comentrios e propostas de soluo.
Alm disso, vamos nos valer das Normas Tcnicas Brasileiras vigentes (NBR) e
algumas Normas Europias (EN).
As vrias solues apresentadas baseiam-se em nossos entendimentos das
normas e experincias de apresentao de solues. No dispensam o estudo
minucioso das normas nem devem ser adotadas como conclusivas.

A Leuze electronic, presente no Brasil h vinte anos, disponibiliza seus produtos e


know-how de aplicao. Para contatar-nos, basta acessar o site www.leuze.com.br

Leuze electronic Ltda - Agosto/2014

O QUE EST NA NORMA...


Na NR 12:
- 12.42 ... consideram-se dispositivos de segurana...
- c) sensores de segurana: dispositivos detectores de presena mecnicos e no
mecnicos ... como cortinas de luz, detectores de presena optoeletrnicos, laser
de mltiplos feixes, barreiras ticas, monitores de rea ou scanners, batentes,
tapetes e sensores de posio.

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PRIMEIROS COMENTRIOS
Para criarmos uma nomenclatura mais padronizada, definiremos as barreiras ticas
da seguinte forma:

- Grade de luz:
- Composta por Transmissora + Receptora ou Transceiver + Espelhos

- 1, 2, 3 ou 4 feixes
- Geralmente para controle de acesso e perimetral
- Cortina de luz:

- Composta por Transmissora + Receptora


- Vrios feixes Resoluo (14mm, 30mm etc.)

- Geralmente para proteo frontal de ponto de trabalho

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NBR 14153
Define os princpios gerais para projeto
de partes de sistemas de comando
relacionados segurana de mquinas,
e inclui:
- no item 6, a definio das Categorias
de Segurana, de B a 4;

B
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2

- no Anexo B, o guia para seleo de


categorias.

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POSSIBILIDADE

FREQUENCIA

SEVERIDADE

Durante esta apresentao entraremos


em mais detalhes sobre categoria de
segurana e ligaes eltricas
equivalentes.

P2

DEFININDO AS CATEGORIAS
A partir das definies da NBR 14153, necessrio dimensionar:
- Severidade do ferimento, S1 ou S2;
- Frequncia e/ou tempo de exposio ao perigo, F1 ou F2;

- Possibilidade de evitar o perigo, P1 ou P2.


A categoria resultante definir a quantidade e forma de ligao dos componentes de
intertravamento.
No detalharemos como chegar s categorias, visto que so resultado da anlise
de risco, mas a aplicao dos equipamentos de proteo coletiva de forma coerente
com esta anlise.
Apenas para efeito de exemplo ilustrativo, um acesso frontal de prensa classifica-se
como Categoria 4 (S2-F2-P2).

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CONTEXTO DAS CATEGORIAS


Dada sua relevncia e maior incidncia nas anlises de risco, focaremos nas
Categorias 3 e 4:

- Cat. 3: Quando um defeito isolado ocorre a funo de segurana sempre


cumprida; alguns defeitos sero detectados; o acmulo de defeitos no
detectados pode levar perda da funo de segurana.
- No contexto dos sensores de segurana mencionados na NR 12, scanners
de rea, batentes e tapetes de segurana so equipamentos Tipo 3
(permitem instalaes at Cat.3), por serem passivos (respondem a uma
ao externa reflexo da luz ou deformao de material);
- Cat. 4: Quando os defeitos ocorrem, a funo de segurana sempre cumprida;
os defeitos sero detectados a tempo de impedir a perda das funes de
segurana.

- Somente barreiras ticas, por serem emissor + receptor, podem ser Tipo 4 (e
por conseguinte, permitir instalao Cat.4), por serem ativos (monitorao
constante do status dos elementos receptores quanto interrupo da luz).
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DEFININDO AS DISTNCIAS DE INSTALAO


- Diferentemente das protees mecnicas, em que podem ser tabeladas, as
distncias de instalao dos equipamentos optoeletrnicos levam em
considerao, obrigatoriamente, o tempo de resposta total do sistema. A norma
NBR ISO 13855 apresenta a frmula:
S=(K x T) + C
onde:
S = mnima distncia entre o ponto de deteco e o ponto de risco mais prximo
K = velocidade de aproximao (definida por norma)
T = performance de parada do sistema (medida com equipamento especial)
C = distncia adicional (relacionada com a resoluo da cortina de luz)

- A NR 12 traz no Anexo I-B, quadro IV, os valores j calculados para C.


NBR ISO 13855 Posicionamento dos equipamentos de proteo com referncia
aproximao de partes do corpo humano.

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DEFININDO AS POSIES DE INSTALAO


A NBR ISO 13855 define duas situaes principais
com base na direo de abordagem da pessoa ou de
parte da pessoa:

- Ortogonal (em ngulo reto ou normal) para a zona


de deteco;
- Na prtica, vertical em relao ao solo.

- Paralela zona de deteco


- Na prtica, horizontal em relao ao solo.

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DEFININDO AS POSIES DE INSTALAO


A NBR ISO 13855 tambm define as situaes de
aproximao com as cortinas posicionadas em
ngulo:
- Ortogonal tambm considerada quando o ngulo
de instalao maior que 30 graus em relao ao
solo (com tolerncia de + 5 graus);
- Na prtica, o clculo de S o mesmo para a
instalao vertical.

- Paralela tambm considerada quando o ngulo


de instalao menor que 30 graus em relao
horizontal;
- Na prtica, o clculo de S o mesmo para a
instalao horizontal.
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EXEMPLOS DE APLICAO
1 CORTINA DE LUZ, ORTOGONAL, RESOLUO AT 40MM

S=(K*T)+C
S = ( 2000 [mm/s] * T [ms] ) + C [mm]
C = 8 * ( d 14) , onde d = resoluo
100mm < S < 500mm
x < 75mm
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EXEMPLOS DE APLICAO
2 CORTINA DE LUZ, PARALELA
S=(K*T)+C
S = ( 1600 [mm/s] * T [ms] ) + C [mm]
C = 1200mm + (0,4 * H)
300mm < H < 1000mm
X < resoluo

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EXEMPLOS DE APLICAO
3 GRADE DE LUZ, ORTOGONAL
S=(K*T)+C
S = ( 1600 [mm/s] * T [ms] ) + C [mm]
C = 850mm
H1 = 1200mm (4 feixes) ou 1100mm (3 feixes)
H2 = 300mm

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EXEMPLOS DE APLICAO
4 CORTINA DE LUZ, ORTOGONAL, PARA CONTROLE DE ACESSO
Cortina de luz
Zona de perigo

a
b

Plano de
Referncia

S = ( K * T ) + CRO
- Se 100mm < S < 500mm, ento:
S = ( 2000 [mm/s] * T [ms] ) + CRO [mm]
- Se S > 500mm, ento:
S = ( 1600 [mm/s] * T [ms] ) + CRO [mm]
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EXEMPLOS DE APLICAO
4 CORTINA DE LUZ, ORTOGONAL, PARA CONTROLE DE ACESSO
Altura da zona
de perigo a

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Altura da borda superior da cortina de luz b


Distncia adicional para a zona de perigo CRO

EXEMPLOS DE APLICAO
4 CORTINA DE LUZ, ORTOGONAL, PARA CONTROLE DE ACESSO

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


A REDUO DE RESOLUO
Uma das demandas das cortinas para proteo ortogonal, resoluo menor que
30mm, a necessidade de ignorar a interveno de um objeto de espessura menor
que a resoluo.
Por projeto, basta que um feixe da cortina de luz seja interrompido para que ela
atue em suas sadas OSSD e corte o sinal ao rel de segurana. Obviamente, por
menor que seja sua espessura, basta que ele se movimente para, ao menos,
interferir no centro de um dos feixes.

A funo de Reduo de Resoluo permite atender a essa demanda. Consiste em


configurar a cortina de luz para que ela atue em suas sadas somente quando 2 ou
mais feixes forem interrompidos.
As caractersticas de segurana da cortina de luz so preservadas e a nova
resoluo deve ser levada em conta na frmula do C = 8 * (d 14). Para efeito de
exemplo, uma cortina de resoluo nominal 14mm fica com resoluo aproximada
de 23mm com esta funo ativada.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


A REDUO DE RESOLUO
Exemplo de aplicao de uma
cortina de luz com a funo
de reduo de resoluo.
Neste caso, a chapa pode
movimentar-se sem restries.
Enquanto apenas um feixe for
interrompido, no haver parada
da mquina.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


B BLANKING FIXO
Algumas ferramentas possuem suportes ou calhas de alimentao / sada de material e,
por forma de projeto, acabam avanando rea de deteco da cortina de luz e
interrompendo os feixes.
Apesar de o afastamento da cortina de luz ser uma opo bvia, muitas vezes isso no
possvel por questes de lay-out de fbrica, ergonomia etc.
A funo Blanking Fixo tem o propsito de aceitar que alguns feixes permanecero
bloqueados e a cortina permanecer habilitando o funcionamento da mquina.
importante enfatizar: esta funo no desabilita os feixes, porque isso uma
condio bastante insegura (criando uma janela invisvel). A funo Blanking Fixo
monitora todos os elementos receptores e em quais posies deve haver sombra.
Caso o objeto seja removido, essa condio muda e a cortina interpreta como erro,
atuando nas sadas de segurana.
Os feixes interrompidos pela programao devem ter suas respectivas reas protegidas
de outra forma, mecnica ou tica.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


B BLANKING FIXO
Exemplo de aplicao de duas
cortinas de luz com a funo
de blanking fixo.
Neste caso, por conta da rea
relativamente grande a ser
programada, escolheu-se o uso
de duas cortinas de luz.
Para efeito de exemplo, a aplicao
poderia ter uma cortina de luz,
na vertical, e o suporte da
ferramenta com abas laterais
metlicas, at a borda da mquina,
impedindo o acesso pelo espao
no monitorado.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


C BLANKING FLUTUANTE (FLOATING)
a funo mais verstil das cortinas de luz configurveis, pois combina as duas
funes anteriores: Reduo de Resoluo e Blanking Fixo.

A resultante a possibilidade de movimentar um objeto, de largura definida, por


toda a extenso da cortina de luz.
H vrias vantagens no uso desta funo, dentre elas: possibilidade de evitar
interrupo da cortina por vibrao do objeto; ignorar suportes ou calhas que
movimentam-se junto com a ferramenta etc.
Todas as precaues de proteo adicional que foram estabelecidas na funo
Blanking Fixo devem ser levadas em considerao tambm para o Blanking
Flutuante.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


D MUTING
A NR 12, em seu Anexo IV Glossrio, possui a definio de muting:
desabilitao automtica e temporria de uma funo de segurana por meio de
componentes de segurana ou circuitos de comando responsveis pela segurana,
durante o funcionamento normal da mquina.
Na prtica: em determinadas aplicaes, devemos permitir que algum objeto passe
pela barreira tica sem atu-la e impedir qualquer outro objeto ou pessoa.

Isso conseguido com a funo Muting, monitorando-se sensores posicionados de


forma especfica para detectar o objeto. uma soluo bastante difundida em
vrios setores da indstria e, certamente, mais fcil explica-la atravs de
exemplos grficos.
Importante: Muting, acima de ser uma funo, uma soluo de segurana. O
posicionamento dos sensores deve impedir a burla e seu acionamento acidental.

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


D MUTING

Exemplos de muting 1: sada de embaladora

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


D MUTING

Exemplos de
muting 2: sada
de clula
robotizada

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


D MUTING

Exemplo de muting 3: acionamento por laos indutivos


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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


D MUTING

Exemplo de muting 4: sensores posicionados nos sistemas


paralelo (entrada/sada) e Sequencial (somente sada)
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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


E CONCATENAO (LINKAGE)
Presente nas cortinas de luz programveis, a funo de concatenao consiste em
permitir a monitorao, realizada em duas entradas seguras da cortina de luz, de
um dispositivos de segurana (boto de emergncia, chave eletromecnica ou
magntica codificada, scanner, tapete ou at mesmo outra grade/cortina de luz).
Na prtica, os sinas do primeiro dispositivo entram na cortina de luz, so avaliados
em lgica E com o status desta e resultam em uma sada combinada para
somente um rel de segurana.
As vantagens principais so:
- Manter a categoria de segurana do circuito;
- Um rel de segurana monitora mais de um dispositivo;
- possvel criar combinaes de cortinas de luz, simulando a configurao HostGuest (somando-se seus tempos de resposta).

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FUNES ESPECIAIS CONFIGURVEIS


E CONCATENAO (LINKAGE)

Exemplo de uso de cortinas


de luz de segurana em
concatenao.

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FAMLIAS DE PRODUTOS

Grade de luz, feixe nico

Grade de luz, 2 feixes


Grade de luz, 3 feixes

Cortina de luz

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CONSIDERAES FINAIS
- A instalao de equipamentos optoeletrnicos no pode ser considerada se,
durante o funcionamento da mquina/equipamento, possa haver expulso de
material na direo do operador. Se este for o caso, a proteo mecnica
obrigatria;
- As solues de programao disponveis nos diversos equipamentos
optoeletrnicos devem ser implementadas de forma a no permitir o acesso
indevido do operador durante esse estado de funcionamento;
- Qualquer implementao de protees coletivas o resultado de uma
apreciao de risco, conforme mencionado na NR 12 e definido pela NBR ISO
12100.

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