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Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Instituto de Fotogrametra

Mdulo: Teledeteccin
Facilitador: Prof. Luis Jauregui
(iluis@ula.ve)

Programa:
Tema 1. Introduccin.
Tema 2. Bases Fsicas.
Tema 3. Orbitografa.
Tema 4. La Imagen Satelital.
Tema 5. Satlites y Sensores.
Tema 6. Operaciones Bsicas.
Tema 7. Correcciones.
Tema 8. Clasificacin.
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Evaluacin:
Examen de Teora, Temas 1 al 5.
Examen Terico-Prctico, Temas 6 al 8.
Trabajo.
Los exmenes se realizarn los sbados
y cubrirn la materia dada hasta el viernes
anterior.
El trabajo se entregar el Jueves 10-06.

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Tema 1: Introduccin
`
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`
`
`

1.1 Definicin.
1.2 Orgenes de la teledeteccin.
1.3 Importancia de la Teledeteccin.
1.4 campos de aplicacin de la Teledeteccin.
1.5 Desarrollo actual y tendencias de la
teledeteccin.

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1.1 Definicin.
Teledeteccin es el arte y la ciencia de
obtener informacin sobre un objeto, rea o
fenmeno, mediante el anlisis de los datos
adquiridos por un dispositivo que no est en
contacto con el objeto, rea o fenmeno en
estudio.
Lillesand, T. Ralph Kiefer, R. Chipman, J. 2004. Remote Sensing and
Image interpretation. John Wiley & Sons, New York.

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Cambios

Teledeteccin

Observacin
Deteccin
Identificacin
Anlisis
Interpretacin

en el tiempo
en el espacio
de firmas espectrales

De:
Observacin de elementos y
caractersticas de:

Superficie terrestre
Atmsfera
Ocanos
Eventos
Objetos

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1.1 Definicin.
La transmisin de informacin entre la
superficie y el sensor solamente es posible
mediante un intermediario, que en este caso
es la energa electromagntica.
Esta energa es captada y registrada por los
diversos
sensores presentes en satlites,
convirtindose de esta manera en datos que
sern enviados en forma de imgenes a las
estaciones receptoras presentes en la Tierra
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Sol
Satlite
Radiacin solar
incidente
Radiacin solar
Reflejada
Atmsfera

Bosque

Pasto
Agua

Suelo
desnudo

Pavimentos

Construcciones

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Fuente de
energa

SENSOR

Radiacin
Reflejada

Radiacin
incidente

Pretratamiento
Documento fotogrfico
o digital

ESCENA

Intrprete
Documento interpretado
segn la escena
y los requerimientos
del usuario

Accin

USUARIO
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IMAGEN SATELITAL: objetos


no identificables directamente,
buena visin espacial

Tratamientos
numricos
pixeles

INTERPRETACIN

Fotointerpretacin

Experiencia propia
del intrprete

sintesis

3 canales
FOTOGRAFA AREA: objetos
relativamente identificables,
buena visin de su reparticin.

Encuestas de
campo

ENCUESTA DE CAMPO: objetos


perfectamente identificados,
pero cuantificados con dificultad.

Adaptado de Dizier J.L. y Lo, Olivier. Tldetection.

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Sistema de tratamiento digital de imgenes

Entrada/importacin
de datos.

Anlisis y despliegue
de datos

Salida/exportacin
de datos

(Tomado de Gao, J.)

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Sistema de tratamiento digital de imgenes

Software comercial:
Programa

Preprocesamiento

Despliegue y
realce

Extraccin de
informacin

Cartografa

SIG

eCognition

SI

SI

SI

NO

NO

ENVI

SI

SI

SI

SI

Moderado

ERDAS

SI

SI

SI

SI

SI

ER-Mapper

SI

SI

SI

SI

SI

GRASS

SI

SI

SI

SI

SI

PCI

SI

SI

SI

SI

SI

TNT mips

SI

SI

SI

SI

SI

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1.1 Definicin.
La teledeteccin rene
importantes factores:
-

entonces

cinco

Una fuente de energa.


Una escena.
Un sensor.
Un sistema de tratamiento digital de imagen.
Un utilizador.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin.


Tratamiento Digital
De Imgenes

Cohetera

Teledeteccin
satelital

Fotografa

Telecomunicaciones

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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Fuente: Wikipedia.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Fuente: Wikipedia.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Fuente: Wikipedia.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Fuente:
http://www.nro.gov.
Ruinas romanas en
Jordania.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Paris, 1960
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Corona.

Fuente: Wikipedia.
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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlites Tiros I.

Fuente:
Wikipedia.

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1.2 Orgenes de la teledeteccin. Satlite Tiros I.

Fuente:
Wikipedia.

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1.3 Importancia de la Teledeteccin.

Las imgenes satelitales se han convertido en una poderosa


herramienta en muchas disciplinas, debido a que aportan dos
caractersticas nicas en su campo:
Ampliacin del campo de observacin
Carcter numrico de la imagen, lo cual permite su
procesamiento digital mediante programas de computacin
adaptados a los fines y usos de la teledeteccin.

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1.3 Importancia de la Teledeteccin.


Las anteriores caracteristicas dan a la teledeteccin las
siguientes ventajas:
` Visin global.
` Observacin a distintas escalas.
` Cobertura frecuente.
` Homogeneidad en la adquisicin.
` Regiones no visibles del espectro.
` Formato digital.
Sin embargo, la teledeteccin sigue teniendo la misma
limitacin que las fotografas areas en lo referente a que
necesita la menor cobertura nubosa, y presenta la desventaja
de no tener buena disponibilidad para obtener imgenes
estereoscpicas.
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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.


Agricultura.

Arqueologa.

Cartografa.
Catastro Rural.
Deteccin de Cambio.
Geologa.
Oceanografa.
Silvicultura.
Riesgos Naturales.
Urbanismo.
Telecomunicaciones.
Uso de la Tierra.
Representacin de escenarios virtuales.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.


Imagen tomada por el sensor MODIS, del satlite TERRA, 29 04 2010

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Agricultura.

El anlisis regular realizado por satlite permite determinar la


poca mas adecuada para sembrar, mediante la comprobacin
de las condiciones y contenido de humedad del suelo, y el
momento cosechar con el mximo de rendimiento, as como
para mantener un inventario de los cultivos, desde su siembra
hasta su recoleccin.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Cartografa.

Una de las primeras aplicaciones de los satlites de


observacin de la Tierra fue la elaboracin de mapas.
La capacidad de observar una gran extensin de terreno en
cada imagen ha sido un factor fundamental en la proliferacin
de mapas a escalas pequeas, realizadas a partir de imgenes
satelitales.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Geologa.

El espacio puede utilizarse para explorar los suelos y


plataformas continentales en usca de petrleo, minerales y gas
natural. Los gelogos examinan los rasgos del relieve en
conjunto, entre ellos grandes pliegues y fallas que constituyen
indicios de depsitos de minerales.
Una ventaja de la extensin cubierta por la imagen satelital es
la de tener una visin global de grandes formaciones
estructurales, que no tienen relacin con la geologa de la
superficie, y que incluso no son detectadas en el proceso de la
fotointerpretacin.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Oceanografa.

En esta disciplina destacan aquellos satlites diseados


especficamente para el estudio de los ocanos, tales como el
Seasat, los cuales pueden captar temperatura de la superficie
del mar, direccin y velocidad del viento y cantidad de vapor
de agua sobre la superficie del agua.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Silvicultura.

Los datos de satlite se han revelado de gran utilidad para


calcular el volumen de madera en los bosques de diversos
pases. Cuando se talan los bosques, es posible controlar la
tarea y en caso necesario, hacer modificaciones en el sistema
empleado, en inters de la conservacin de la naturaleza.
Tambin es posible realizar valoraciones rpidas de lugares
donde tienen lugar incendios forestales.

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1.4 Campos de aplicacin de la Teledeteccin.

Urbanismo.

La capacidad de repetitividad de los satlites permite que stos


sean especialmente aptos para el estudio de la evolucin en
superficie de las grandes ciudades, y las tendencias de esta
expansin.
De esta forma, se pueden conocer con anticipacin las
necesidades de grandes ciudades en cuanto a vialidad,
suministro de agua potable, etc.

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1.4 Desarrollo actual y tendencias de la


teledeteccin.
Se tiene un buen nivel de utilizacin, tanto en sensores como
en programas de tratamiento digital de imgenes de
satlite, que cubren todos los campos de aplicacin, con una
gran variedad de resoluciones, tanto
espaciales como
espectrales principalmente.

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1.4 Desarrollo actual y tendencias de la


teledeteccin.
Actualmente
estn
surgiendo
mejoras significativas en
la precisin de la cartografa de base, mediante la puesta
en rbita de satlites que hacen uso del LIDAR (LIST, Lidar
Surface Topography).
Otra tendencia muy importante para el desarrollo de la
teledeteccin radica en el abaratamiento de las imgenes
satelitales (pudiendo
llegar
hasta la
gratuidad), su
distribucin en tiempo real, y el surgimiento del software
libre.

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Bibliografa:

Chuvieco, E. 1990. Fundamentos de Teledeteccin Espacial.


Ediciones RIALP, S.A. Madrid.
Gao, J. 2009. Digital Analysis of Remotely Sensed Imaginery.
Mc Graw-Hill Professional.
Guyot, G. 1989. Signatures Spectrales et Surfaces Naturelles.
Paradigme, Caen.
Jensen, J. R. 2005. Introductory Digital Image Processing.
Pearson Prentice Hall, NJ.
Lillesand, T. Kiefer, R. Chipman, J. 2004. Remote Sensing and
Image interpretation. John Wiley & Sons, New York.
Richards, J. Jia, X. 1986. Remote Sensing Digital Image Analysis:
an Introduction. Springer Verlag, Berlin.

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Algunas direcciones URL


http:// www.isprs.org

http://www.satimagingcorp.com/satellite-sensors
http://ceos.cnes.fr
http://eol.jsc.nasa.gov
http://landsat.org
http://spot5.cnes.fr

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Tema 2: Bases Fsicas


`
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`
`
`

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

La onda Electromagntica
El Espectro Electromagntico.
Radiacin Electromagntica y Energa.
Radiacin Electromagntica y Materia.
Radiacin Electromagntica y Atmsfera.
El Color

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2.1 La Onda Electromagntica.


Una onda electromagntica tiene su origen en las excitaciones
electrnicas que ocurren en el interior del tomo, y resulta de
la propagacin simultnea en el espacio de un campo
elctrico E y de un campo magntico B variables; estos
campos son perpendiculares entre s, y son tambin
perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda.
La propagacin de las ondas electromagnticas en un medio
dado depende del comportamiento de ste con respecto al
campo E y al campo B, y se efecta a una velocidad es
especfica del medio en cuestin. Esta velocidad vale
299.792.458 m/s en el vaco. La propagacin de las ondas
electromagnticas
recibe
el
nombre
de
radiacin

electromagntica.

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2.1 La Onda Electromagntica.


A diferencia de las ondas mecnicas, las ondas
electromagnticas no necesitan de un medio material para
propagarse; es decir, pueden desplazarse por el vaco. En el
siglo XIX se pensaba que exista una sustancia indetectable,
llamada ter, que ocupaba el vaco y serva de medio de
propagacin de las ondas electromagnticas.

Las ondas luminosas son ondas electromagnticas cuya


frecuencia est dentro del rango de la luz visible.
Fuente:Wikipedia.

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Creacin de luz a partir de partculas atmicas


y del efecto fotoelctrico

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2.1 La Onda Electromagntica.


Campo elctrico
E

0
0

L o ng i

tud de

Onda ,

Di s ta n
cia

Campo magntico
M

Vel o c
id

a d de

la Luz
,

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2.1 La Onda Electromagntica.

La frecuencia f, inversa del perodo T, caracteriza la repeticin


del fenmeno un cierto nmero de veces por unidad de
tiempo, y se expresa en seg-1 o en hertz (Hz).
` Estas magnitudes fsicas estn relacionadas por la expresin:
` = c.T = c/f (c = velocidad en m/s, c = 299.792.458
m/seg )

1
c=
0 0

Donde

= (1/36)10-9 (permitividad elctrica)


= 4 10-7
(permeabilidad magntica)
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2.2 El Espectro Electromagntico.

Se denomina espectro electromagntico a la distribucin


energtica del conjunto de las ondas electromagnticas.
En funcin de su frecuencia o de su longitud de onda en el
vaco, se puede clasificar a las ondas electromagnticas por
rangos de utilizacin. En este espectro, la radiacin visible
slo ocupa una pequea banda.

Tomado de Wikipedia

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2.2 El Espectro Electromagntico.

Tomado de Wikipedia

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2.2 El Espectro Electromagntico.

Tomado de Wikipedia

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2.3 Radiacin Electromagntica y Energa.

Toda onda electromagntica transporta energa. Este transporte


de energa se efecta en el vaco a la velocidad de 299.792.458
m/seg. La energa solar recibida por la tierra ilustra
perfectamente este fenmeno. Los intercambios de energa que
se efectuan entre la radiacin electromagntica y la materia no
se realizan en forma continua , sino por entidades elementales
de energa, los fotones. La teora de los quanta desarrolla este
aspecto. A toda radiacin de frecuencia f, se le puede asociar
un quantum de energa, Q= hf, donde h es la constante de
Planck (Q en joules, f en hertz, h = 6.62 X 10-34 j.s.). Por
Ejemplo, una mirada al espectro electromagntico muestra que
un fotn ultravioleta tiene mucha ms energa que un fotn
infrarrojo.
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Los detectores usuales en sensores remotos son sensibles a la


energa vehiculada por la radiacin que los alcanza.
Mltiples parmetros intervienen y es conveniente nombrar las
magnitudes radiomtricas que intervienen as como su significado.
De esta manera, un elemento de la superficie terrestre sujeto al flujo
solar, recibiendo una iluminacin Ei, devuelve hacia el radimetro
embarcado a bordo del satlite un flujo emitido segn la direccin
Tierra-sensor. Este ltimo mide entonces la luminancia, que de
hecho es la suma de todas las luminancias monocromticas en la
banda espectral a la cual el detector es sensible.

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2.3.1 Medicin de la luz


La radiometra y la fotometra son las disciplinas que miden la luz
desde el punto de vista de la energa y su transmisin. La
diferencia entre estas disciplinas radica en que la radiometra
estudia las radiaciones de carcter ptico, visibles o no, cuyo
rango de frecuencias vara desde los 3 1011 hasta los 3 1016 Hz,
rango correspondiente a longitudes de onda entre los 0,01 hasta los
1000 m, que engloba las regiones del ultravioleta, el visible y el
infrarrojo, mientras que la fotometra estudia nicamente las
radiaciones de la luz visible (0,360 a 0,830 m).
Por ello, la unidades difieren en ambas disciplinas, a pesar de que
ambas estudian en forma similar las fuentes, los receptores y la
transmisin de la radiacin.

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2.3.1.1 Magnitudes Fsicas de Base


Angulo Slido
Un ngulo slido se define como el volumen generado por una
Recta que se mueve en el espacio, apoyndose continuamente
en un contorno cerrado cualquiera, fijo en el espacio, y en un
punto igualmente fijo, pero no situado en el mismo plano.

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Sin embargo, un ngulo slido cualquiera, que se apoye en una


superficie irregular, no puede ser determinado matemticamente
con facilidad; es por esta razn que se hace una analoga de la
superficie irregular a una superficie esfrica de radio r, con lo que
puede definirse ahora al ngulo slido como la relacin que
Existe entre el rea de la esfera intersectada por una superficie
cnica, cuya cumbre est ubicada en el centro de la esfera y el
cuadrado del radio de la esfera. El ngulo slido se denota con el
smbolo y la unidad del mismo es el estereorradin (sr).

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Magnitudes energticas de Base


Energa
Es la energa transportada por la radiacin electromagntica
y se mide por la capacidad que tiene de efectuar un trabajo
fsico desplazando un objeto o calentndolo o provocando un
cambio en el estado de la materia. Su unidad es el joule y est
simbolizada por Q.
Flujo
Es la potencia emitida por unidad de tiempo, desde una fuente
en todo el espacio que esta pueda irradiar. Su unidad es el watt
y se simboliza por .

dQ
=
dt
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Intensidad
Es el flujo energtico emitido por una fuente puntual por unidad
de ngulo slido y por unidad de superficie aparente en la
direccin dada. Su unidad es el watt/estereoradin y se
simboliza por I.

d
(Wsr 1 )
I=
d

I=
(Wsr 1 )
4

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Radiancia
Se define como el flujo de radiacin por unidad de ngulo slido
que proyecta la fuente en una direcin dada y por unidad de
superficie aparente de la fuente en esa direccon. Su unidad es el
Watt / m2 estereorradin y se simboliza por L.

L=

d
1

(Wm -2sr 1 )
d dScos

Tambin se puede expresar de la forma:

L=

I
(Wm -2sr 1 )
dScos

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Exitancia
Es la potencia radiada por una fuente extensa, por unidad de
superficie y en un hemisferio. En un punto, ella es igual al cociente
del flujo emitido por un elemento infinitamente pequeo de de la
superficie que rodea el punto en el rea de esta superficie.

M =

d
dS

Irradiancia
Es la potencia recibida por unidad de superficie de un receptor. En
un punto de la superficie la iluminacin es la relacin del flujo de
radiacin recibido de por la superficie ds de un elemento
infinitesimal centrado sobre un punto.

d r
E=
dS
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Magnitud
Radiomtrica

Definicin

Unidad

ENERGIA

Energa irradiada por una fuente en todo el espacio


circundante
(Q)

joule (J)
ergio (erg)

FLUJO

Energa irradiada por unidad de tiempo


dQ
=
dt

joule/seg. = watt (W)


erg/seg.

Flujo emitido en un ngulo slido, segn una direccin


dada
d
I=
d

W.sr-1
watt/estereorradin

RADIANCIA

Intensidad energtica que es emitida por un elemento de


superficie dS cuya normal est inclinada un ngulo con
respecto a la direccin Ox
dI
d
L=
=d
dS cos

W.m-2.sr-1

IRRADIANCIA

Flujo recibido por unidad de superficie


dr
E=
dS

W.m-2

EMITANCIA

Potencia emitida por unidad de superficie en un


hemisferio
de
E=
dS

W.m-2

REFLECTANCI
A

Relacin entre la emitancia y la irradiancia


Lr ()
R=
E(i i)

INTENSIDAD
RADIANTE

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Ley del cuerpo negro


toda materia cuya temperatura sea mayor que la del cero absoluto,
emite una radiacin electromagntica propia, debido a la agitacin
trmica de las partculas que la constituyen. El espectro de emisin
es por lo tanto caracterstica de su temperatura.
La ley de Planck expresa que el cuerpo negro es aquel perfecto
radiador que transforma la energa trmica en energa radiante, con
la mxima tasa que le permiten las leyes de la termodinmica.
A la inversa, l absorve y convierte en calor toda la energa radiante
que recibe, independientemente de la banda espectral considerada.

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La exitancia espectral M del cuerpo negro est dada por la


frmula de Planck:

2hc 2
M = 5 (hc/kT)
(e
1)

(en W m 3 sr 1 )

donde:
= longitud de onda.
h = constante de Planck (6,6256 10-34) Joules. segundo2.
c = velocidad de la luz.
k = constante de Boltzman (1,38054 X 10-23) J.K-1
t = temperatura en kelvins.
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La anterior ecuacin puede ser reducida a la forma:

M =

3,74151 108
1, 4387910 4 / T

(e
5

1)

(enW m 3 sr 1 )

Ley de Kirchhoff
Esta ley, enunciada en 1859 por el fsico alemn Gustav Kirchhoff,
Establece que para un medio en equilibrio termodinmico, la
relacin entre el coeficiente de la emisin de masa y el coeficiente
de absorcin de masa tiene un valor que es independiente de la
naturaleza del material y que solamente depende de la longitud de
onda de la radiacin y de la temperatura ambiente:

j
= M (T )
k
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Ley de Stefan-Boltzman
Al integrar la ecuacin de la ley de Planck entre cero e infinito,
tenemos que la exitancia de un cuerpo negro para el conjunto
del dominio espectral y para un hemisferio est dada por:

2 k 4 4
T
M=
2 3
12c h
haciendo :
2 k 4
=
12c 2 h 3
la ecuacin se puede expresar como :
M = T 4
donde = 5,56698 10 8 W m 2 K 4
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Ley de Wien
A una temperatura dada, la exitancia espectral de un cuerpo negro
varia con la longitud de onda. La longitud de onda m que
corresponde al valor mximo de la exitancia espectral varia con la
temperatura del cuerpo negro y su desplazamiento est dado por:

max T = 2898
con en m y T en Kelvin.

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2500

Curvas de irradiancia solar (Valley, 1965)

2000

Curva de irradiancia solar fuera de la atmsfera.


Curva de irradiancia solar al nivel del mar

E, wm-2m-1

1500

Curva para un cuerpo negro a 5.900 K


O3

H2O
O2, CO2

1000

H2O
500
H2O, CO2
O2
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

Longitud de onda (m)

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

Emitancia radiactiva de un cuerpo negro

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2.4 Radiacin Electromagntica y Materia.


Cuando la energa electromagntica incide en la superficie de una
materia, puede sufrir alguna o varias de las siguientes transformaciones:
Absorcin.
Transmisin.
Reflexin.
Refraccin.
Difusin.

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-Absorcin:
Una radiacin electromagntica que penetra en un medio comunica
energa cintica a las partculas que lo constituyen. En consecuencia,
toda materia sujeta a una radiacin absorbe energa. Esta absorcin
se hace ms importante si las frecuencias propias de vibracin de las
molculas o de los tomos expuestos, coinciden con la frecuencia de
la radiacin incidente (condicin de resonancia). Por ejemplo, la
unin O-H de la molcula de agua entra en resonancia cuando est
sujeta a una radiacin de una longitud de onda de 2,75 m. De
aqu que exista una fuerte absorcin por el agua de las ondas
electromagnticas que presenten esta longitud de onda.

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-Transmisin: La transmisin de la radiacin, o el paso de la misma


a travs de una materia no opaca, se realiza en forma directa cuando
la misma puede desplazarse a travs de un material sin dispersarse.
Constituyen ejemplos comunes el vidrio, el agua, el aire, etc.

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-Reflexin:
Se manifiesta en la superficie que separa dos medios en los cuales
las ondas electromagnticas se propagan a diferentes velocidades.
Si la superficie de separacin puede ser considerada como plana
con respecto a la longitud de onda de la radiacin incidente, existe
reflexin especular, donde el ngulo de reflexin es igual al de
incidencia. Si la superficie de separacin presenta un carcter
rugoso respecto a la longitud de onda, existe reflexin difusa.
La energa puede ser emitida en todas direcciones, en el hemisferio
de donde proviene la radiacin incidente.
Cuando la luminancia espectral detectada por una reflexin es
independiente del ngulo de observacin y del ngulo de
incidencia, la superficie reflectante se llama Lambertiana.

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-Refraccin:
La refraccin acompaa generalmente la reflexin cuando el medio
cuya superficie est sujeta a la radiacin incidente ofrece una cierta
transparencia a estas ondas. Ellas penetran en este caso en el medio
en cuestin, pero su direccin de propagacin y su longitud de onda
se modifican, ya que la velocidad cambia, mientras que su frecuencia
permanece constante. Se puede observar este fenmeno en el pasaje
de la luz visible del aire hacia el agua o viceversa.

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-Difusin:
El mecanismo de difusin se basa en el hecho siguiente: las
partculas que constituyen el medio sujeto a una radiacin
Electromagntica juegan papel de fuentes secundarias
suceptibles de reemitir en todas direcciones. Si la radiacin
reemitida es de la misma frecuencia que la radiacin incidente,
Existe absorcin de energa por el medio y la difusin es
inelstica. Se puede distinguir entonces:
- La difusin elstica de Mie, la cual concierne las partculas
cuyas dimensiones son del mismo orden que la longitud de
onda. La intensidad de la radiacin difundida est en l-n,
con n del orden de 1 a 2.
-La difusin elstica de Rayleigh, que se aplica a las partculas
con dimensiones muy inferiores a la longitud de onda. La
intensidad de la radiacin difundida es funcin de l-4.
- Las difusiones inelsticas Compton o Raman mediante las
cuales la frecuencia de la radiacin aumenta o disminuye.
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Reflectancia %
90

Tomado de root y Miller (1971)

80
70
60
50
40
30

Pastizales
Pinares
Agua con sedimentos

20
10
0
0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

Longitud de Onda m
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Reflectancia %
70

Concreto
Asfalto
Suelo Desnudo
Grava
Guijarros

60
50

Tomado de root y Miller (1971)

40
30
20
10
0
0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

Longitud de Onda m
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Reflectancia %

40
m
Gra

sca
e
r
af

m
Gra
Pi

30

s
a re

eca

oja
r
a
r
zar

Concreto
Ladrillo (rojo)

20

Asfalto

10
Grama Artificial

Asfalto Guijarroso

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0
Longitud de Onda (m)

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Factores que influyen en la reflectividad de


la vegetacin
`

Factores de reflectividad de la hoja.


Pigmentos.
Estructura de la hoja.
Humedad

Factores del dosel vegetal.

Proporcin hoja / lignina / suelo


Geometra de las hojas.
ngulos de observacin.
(Tomado de Chuvieco)
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Curva caracterstica del Trigo

(Tomado de Guyot)
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Espectro de absorcin de la
clorofila

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Estructura de la hoja
Infrarrojo

(Tomado de Guyot)
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(i) altura solar


(ii) pendiente
(iii) orientacin
(iv) atmsfera
(v) fenologa
(vi) sustrato

(Tomado de Chuvieco)
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Contribuciones a la iluminacin de la superficie


Satlite
d

Sol

Atmsfera

Medio Ambiente

Contribuciones a la iluminacin medida

Superficie

Atmsfera

Medio Ambiente

(Tomado de Guyot)
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2.5 Radiacin Electromagntica y Atmsfera


La seal electromagntica detectada por el captor embarcado a
bordo de un satlite llega a ste despus de atravesar la
atmsfera. El anlisis de los datos de sensores remotos a partir
de satlites exige en consecuencia tomar en cuenta las
interacciones radiacin atmsfera.
El cruce de la atmsfera por las ondas electromagnticas
plantea problemas de interpretacin evidentes pero a su vez
tiene el aspecto positivo de que se puede obtener informacin
sobre la composicin de las capas atmosfricas y sus
propiedades.
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Transmisin (%)
80
60
40
20
0,3

0,5

10

20

Longitud de Onda (m)

Transmisin de Atmsfera Estndar

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Tres fenmenos fsicos fundamentales intervienen en las interacciones


radiacin-atmsfera:
- La absorcin por las molculas de gas.
- La difusin por los aerosoles y las molculas.
- La refraccin.
La absorcin es debida a la entrada en resonancia de las molculas
bajo la accin de una radiacin cuya frecuencia coincide con su
frecuencia propia de vibracin. La transmisin de la radiacin se
encuentra de esta manera fuertemente afectada ya que la energa
que ella transporta se transfiere a las molculas en resonancia. Es
De esta forma que la absorcin de los rayos ultravioletas por el
ozono se traduce por un calentamiento de la estratsfera, de all la
inversin de temperatura que ocurre ms all de la tropopausa.

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Los principales picos de absorcin debidos a la presencia de los


constituyentes variables de la atmsfera son los siguientes:
-H2O : 1,1 m.
1,4 m.
1,9 m.
3,0 m.
6,0m.
13,0 m.
1,3 cm.
-CO2 : 2,7m. IRT (15 m), IRM (2,5 a 4,5 m).
4,3 m.
15,0 m.
-O3 : 9,6 m. Microondas
3,0 mm.
La radiacin electromagntica del visible y del infrarrojo son ms
afectadas por la absorcin molecular que las micro-ondas.
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La difusin debida a las molculas de gas sigue sensiblemente la ley


de Rayleigh, mientras que los aerosoles se ajustan ms a la difusin
de Mie. Esta difusin, sobretodo sensible en eldomnio de las
longitudes de onda cortas del visible implica una modificacin
espectral de la radiacin.
A los dos fenmenos precedentes se aade la refraccin debida a
las variaciones verticales de temperatura, de presin y de
composicin de la atmsfera, lo cual conlleva a un ndice de
refraccin variable en el espacio y en el tiempo.

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En la teledeteccin a partir de satlites, la seal recibida por el captor


es alterada en su travesa a travs de la atmsfera. La luminancia
medida por el detector se expresa como:
L() = ()Ls() + La()
Ls() es la luminancia propia espectral del sol, tal como se la podra
medir en la proximidad de su superficie.
() es un coeficiente de transmisin atmosfrico que integra todos
los efectos mencionados anteriormente.
La() es la luminancia propia de la atmsfera, que contribuye a emitir
hacia el detector, por ejemplo, por difusin de la radiacin solar.

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El Color
El color es una percepcin visual que se genera en el cerebro al interpretar
las seales nerviosas que le envan los fotorreceptores de la retina del ojo
y que a su vez interpretan y distinguen las distintas longitudes de onda que
captan de la parte visible del espectro electromagntico.
(Tomado de wikipedia)
El color se puede resumir en tres longitudes de onda fundamentales:
Rojo, verde y azul. Con estas tres longitudes de onda se pueden reproducir
Todos los colores del espectro visible, mediante el proceso denominado
Sntesis Aditiva, el cual consiste en sumar estas longitudes de onda.
Cuando se suman los colores complementarios a los colores primarios, se
usa la denominada Sntesis Sustractiva, la cual no suma la luz sino que la
Resta a la luz blanca.

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NEGRO

BLANCO

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AZUL

VERDE

ROJO

AMARILLO

MAGENTA

CIAN

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Formacin del blanco en el monitor


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Detalle de la formacin del blanco en el monitor


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Formacin del amarillo en el monitor


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Tema 3: Orbitografa
`
`
`

`
`

3.1 Leyes de Kepler.


3.2 Geometra de la rbita.
3.3 Tipos de rbitas.
3.3.1 Orbitas bajas.
3.3.2 Orbitas medias.
3.3.3 Orbitas helio sincrnicas.
3.3.4 Orbitas geoestacionarias.
3.4 Determinacin de la posicin del satlite.
3.5 Lanzaderas.
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3.1. Leyes de Kepler.

Primera Ley.
La trayectoria desarrollada por un cuerpo que orbita
a otro, es una elipse, siendo el cuerpo orbitado uno
de los focos de la elipse.
Segunda Ley: (ley del rea).
La velocidad del objeto que orbita no es constante,
sino que aumenta a medida que el objeto se acerca
al foco, de manera que el rea cubierta por la rbita
es siempre constante.
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Segunda Ley: (ley del rea).

La ley de las reas es equivalente a la constancia del momento angular,


es decir, cuando el planeta est ms alejado del Sol (decimos que se
encuentra en el afelio), su velocidad es menor que cuando est ms
cercano al Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio, el momento
angular L es el producto de la masa del planeta, por su velocidad y
por su distancia al centro del Sol.
La frmula es la siguiente:

L = m1 r1 1 = m2 r2 2

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Segunda Ley: (ley del rea).

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Tercera Ley.
Para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo
orbital es directamente proporcional al cubo de la
distancia media al Sol.

a3
K= 2
T
T= Periodo orbital (tiempo que tarda el planeta en
dar una vuelta al Sol)
a= Distancia media del planeta con el Sol
K= Constante de proporcionalidad (1,0 10 13 s2/m3)
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Montaa
Extraordinariamente
alta
1

La
Tierra

Bala de
can

La
Tierra

La
Tierra

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5.3. Tipos de rbitas.


3.3.1. Orbitas bajas.
3.3.2. Orbitas medias.
3.3.3. Orbitas heliosincrnicas.
3.3.4. Orbitas geoestacionarias.

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3.3.1. Orbitas bajas.

Un rbita baja (LEO Low Earth Orbit) se define como aquella


que est entre los 160 2000 km sobre la superficie de la
Tierra
En este tipo de rbita se ubican los vuelos tripulados, cuya
mxima altura se alcanz con la nave Gemini 11, con un
apogeo de 1.374 km.

3.3.2. Orbitas medias.

Las rbitas medias (MEO Medium Earth Orbit), se encuentran


entre los 2.000 y los 36.000 km de apogeo. Son las rbitas
que usan los satlites de navegacin y los de comunicacin
que cubren los polos.

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3.3.3. Orbitas Helio-Sincrnicas.

Una rbita Helio-Sincrnica es una rbita geocntrica que


Combina la altitud y la inclinacin en tal forma la traza de
un objeto sobre la misma tendr siempre la misma hora solar
media, y por lo tanto el ngulo de iluminacin ser
aproximadamente el mismo todo el tiempo.
Esto se logra mediante la rotacin hacia el este del plano
orbital, en un grado por da con respecto a la esfera celeste.

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3.3.3. Orbitas Helio-Sincrnicas.

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3.3.4. Orbitas geoestacionarias.

Orbita geoestacionaria es aquella donde el satlite se encuentra


siempre en la misma posicin con respecto a la Tierra. Para
ello, el perodo de rotacin del satlite debe ser igual al de la
Tierra (23h 56m 4.09 s).
Tomando la tercera ley de Kepler, tenemos que:

a 3 Gm T
=
2
T
4 2
de donde :

G = 6,67 10-11 m3/kgseg2


mT = 5,98 1024 kg

2
Gm

T
T
a=3
4

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Elementos de la rbita Kepleriana


Seis parmetros o elementos Keplerianos describen la rbita de un
satlite con respecto a la Tierra. Estos parmetros describen una
elipse, orientada en torno a la Tierra y ubican la satlite sobre la
elipse en un momento de tiempo determinado.
Semi eje mayor
a

Tamao y forma
de la rbita

e Excentricidad
Argumento
perigeo

del Plano orbital en


el
sistema
Ascensin recta del aparente
nodo ascendente
i Inclinacin
Anomala media

Posicin en el
plano orbital

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Z0
Planodelarbita
delsatlite

Ejepolar

Meridiano de G
ree
nw
ic

Lneadelos
psides
satlite

XS

Perigeo

Nodo
ascendente

Y0

GHA

Equinoccio
Vernal

X0

PlanoEcuatorial

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Clculo de la posicin de satlite mediante su almanaque.

Nomenclatur
a

Definicin

Unidades

ID
1,0

Salud
E

Excentricidad

adimensional

Tiempo de aplicacin

Segundos

Inclinacin orbital

Radianes

Tasa de Ascensin Recta

radianes/segund
o

Raz cuadrada del semi-eje mayor

Metros

Ascencin recta en el TOA

Radianes

Argumento del Perigeo

Radianes

M0

Anomala Media

Radianes

Af0

Satellite clock drift

Segundos

Af1

Satellite clock drift

segundos/segun
do

Nmero de la semana GPS

Nmero de
semana

TOA
I

(a)

semana

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Clculo de la posicin de satlite mediante su almanaque.

**** Week 0 almanac for PRN-01 ************


ID:
01
Health:
000
Eccentricity:
4.718303680E-03
Time of Applicability(s): 61440.00000000000 (toa)
Orbital Inclination(rad): 9.586805105E-01
(i, inclinacin)
Rate of Right Ascen(r/s): -7.726036699E-09 (omega dot)
SQRT(A) (m1/2):
5154.30908203125 (raiz del semi-eje mayor)
Right Ascen at TOA(rad): 2.676403522E+00 (, omega)
Argument of Perigee(rad): -1.724537134E+00 ()
Mean Anom(rad):
-1.114326939E-01
(Mo)
Af0(s):
9.536743164E-05 (clock correction coeficient)
Af1(s/s):
0.000000000E+00 (clock correction coeficient)
Week:
0

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5.5. Lanzaderas.

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5.5. Lanzaderas.

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5.5. Lanzaderas.

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5.5. Lanzaderas.

Larga Marcha

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5.5. Lanzaderas.

Vega

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5.5. Lanzaderas.

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Sitios de lanzamiento alrededor del mundo


1 - Vandenberg
2 - Edwards
3 - Wallops Island
4 - Cape Canaveral
5 - Kourou
6 - Alcantara

7 - Hammaguir
8 - Torrejon
9 - Andoya
10 - Plesetsk
11 - Kapustin Yar

12 - Palmachim
13 - San Marco
14 - Baikonur
15 - Sriharikota
16 - Jiuquan

17 - Xichang
18 - Taiyuan
19 - Svobodny
20 - Kagoshima
21 - Tanegashima
22 - Woomera

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