Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Ao 2008_______________
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________2
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________3
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
En la fase de clculo puede decirse que existen dos posibilidades a seguir, una
realiza el clculo de los siete parmetros de la transformacin tridimensional de cada
modelo de una vez y la otra realiza el clculo en dos fases, la primera calcula cuatro
parmetros ( , , T X, TY) llamado ajuste planimtrico y despus se calcula el resto
de los parmetros ( , , TY), es el denominado ajuste altimtrico.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________4
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Figura 5. Medicin monocular de las coordenadas en dos extremos de Z (A, alta y B, baja).
Siendo:
XO , YO, ZO las coordenadas del centro de proyeccin.
XA , YA, ZA las coordenadas de un punto en la posicin ms alta y XB , YB, ZB las
coordenadas del mismo punto en la posicin ms baja.
El sistema de ecuaciones resultante se resuelve utilizando la metodologa de
mnimos cuadrados. Despejando de las anteriores ecuaciones, llegaremos a
obtener el siguiente sistema de ecuaciones de observacin, que nos permiten
determinar XO , YO, ZO.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________6
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Como mnimo se necesitarn dos puntos ledos en los dos extremos de Z para
obtener una solucin, en la prctica se leen las cuatro marcas fiduciales y se obtiene la
solucin por mnimos cuadrados. La ventaja de este mtodo es que no necesita un
equipamiento especial.
Para concluir con los mtodos analgicos citar un tercer mtodo, usualmente
llamado de la Placa reticulada, necesita una placa de vidrio reticulada, fabricada con
gran precisin y que se centra cuidadosamente en cada proyector. Una vez colocada
adecuadamente se procede a leer monocularmente las coordenadas X, Y, Z modelo
de un nmero de puntos suficientes de la cuadrcula (a ser posible aqullos que
aparecen en las esquinas del espacio modelo). Asimilando la distancia principal del
proyector a la local de la cmara, las coordenadas de los puntos de interseccin de la
retcula de la placa a las coordenadas imagen y las coordenadas modelo de los puntos
de la retcula como las coordenadas del terreno, se resuelve el problema de
interseccin inversa espacial por medio de la condicin de colinealidad, obteniendo las
coordenadas del centro de proyeccin (Fig. 6).
Figura 6. Determinacin de las coordenadas del centro de proyeccin mediante el mtodo de placa reticulada.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________7
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Se deben leer un mnimo de tres puntos de la retcula para obtener una solucin,
pero en la prctica se recomienda leer coordenadas al menos en las cuatro esquinas.
Los test realizados demuestran que la precisin en la obtencin de las coordenadas
del centro de proyeccin se incrementa cuando aumenta el nmero de puntos ledos,
sin embargo pasando de diez puntos el grado de precisin no aumenta
sustancialmente.
De los tres mtodos descritos el de mayor precisin siempre que se hayan centrado
las placas cuidadosamente en los proyectores y se haya llevado a cabo de igual forma
la orientacin relativa, es el de las placas reticuladas.
Las discrepancias entre las coordenadas modelo medidas X, Y, Z de los puntos de
la retcula y sus correspondientes XC, YC, ZC del sistema de control (placa reticulada)
son una indicacin de algn desajuste con respecto a las condiciones ideales. Estas
discrepancias pueden ser debidas a un desajuste del instrumento, a diferentes escalas
entre los ejes X, Y en el instrumento, a la no ortogonalidad entre dichos ejes,.......etc. .
Estas discrepancias de errores se pueden expresar matemticamente a travs de
ecuaciones de observacin siguientes:
En las ecuaciones anteriores VX, VY, VZ son los errores en X, Y, Z; los trminos en
a, b y c son los coeficientes que describen la deformacin del modelo. Un conjunto de
tres ecuaciones de este tipo se puede escribir para cada punto ledo del modelo
reticulado. Si se leen ocho puntos se obtendr una nica solucin para las 24
incgnitas. Si se leen ms de 8, el clculo debe hacerse por mnimos cuadrados.
Despus de haber obtenido los coeficientes e, las ecuaciones anteriores se utilizan
para corregir las deformaciones del modelo para cada punto en aerotriangulacin
semianaltica. De tal manera que este procedimiento de modelo reticulado no slo
permite obtener las coordenadas de los centros de proyeccin sino tambin las
correcciones a efectuar debidas a errores sistemticos del instrumento, incrementando
de hecho la precisin de la triangulacin area.
4.4. Formacin y ajuste de bloques a partir de modelos.
En este caso la unidad bsica de ajuste es el modelo nico, o posiblemente un
pequeo grupo de modelos (normalmente compuesto por dos o cuatro modelos)
llamados secciones. Dentro de esta unidad, los errores pueden ser considerados
insignificantes y as cada unidad (modelo o seccin) se ajusta solo como una entidad.
La escala, posicin y orientacin de cada unidad podra cambiarse pero no su forma.
Por lo tanto slo nos ocuparemos aqu con transformaciones conformes o de
semejanza.
Con respecto al ajuste, el modelo quedar definido mediante cuatro puntos situados
en las cuatro esquinas del modelo (Fig 7-a) en el caso de un ajuste planimtrico, y
mediante las coordenadas de seis puntos (los cuatro anteriores ms los dos centros
perspectivos) en el caso de un ajuste espacial (Fig 7b). Si ciertos puntos de enlace no
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________8
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________9
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________10
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
La transformacin lineal conforme que tiene que sufrir cada modelo se representa
por las ecuaciones de una transformacin bidimensional conforme:
donde los parmetros a y b son funcin del factor de escala () y del ngulo de
rotacin () del modelo (a= cos; b= sen), y X e Y son las coordenadas bloque
que se desean obtener a partir del sistema de referencia local de coordenadas modelo
(x, y).
Para un punto de apoyo i que aparezca en el modelo j-simo tenemos por lo tanto el
siguiente par de ecuaciones de observacin:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________11
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Para un punto de enlace o paso k que aparece en el modelo l, las ecuaciones sern:
Puede observarse que hay cuatro incgnitas por cada modelo junto con las dos
incgnitas adicionales correspondientes a cada punto de paso o enlace. Estos ltimos
generan dos ecuaciones de observacin cada vez que aparecen en un modelo, al
igual que los puntos de apoyo. Para el caso de nuestro ejemplo tenemos:
Nmero total de ecuaciones = (424)= 32
Nmero total de incgnitas = (44 ) + (25 ) = 26
El juego completo de ecuaciones de observacin correspondiente al ejemplo
propuesto se muestra en la siguiente tabla:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________12
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
y as sucesivamente.
El uso tpico de particin lo encontramos en la solucin de algunos sistemas de
ecuaciones normales. Por ejemplo, en el caso donde la matriz columna de las
incgnitas est compuesta de los parmetros de transformacin y las coordenadas de
los puntos del ejemplo planimtrico propuesto. La solucin del sistema de ecuaciones
sera bastante laboriosa, de este modo podemos resolver en primer lugar para un
nmero reducido de ecuaciones que comprendan solamente los parmetros de la
transformacin y por otro lado resolver el resto de la incgnitas (coordenadas).
El juego de ecuaciones normales puede obtenerse fcilmente a partir de la
expresin:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________13
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
donde:
x1 son los parmetros incgnitas de la transformacin de cada modelo.
x2 son las coordenadas incgnitas de cada uno de los puntos de paso y enlace.
n1 y n2 son los trminos independientes (n2 = 0).
N11 matriz hiperdiagonal que contiene submatrices de 44 cada una.
N22 matriz diagonal.
N12 submatrices que dan lugar a la correlacin entre las incgnitas x1 y x2.
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________15
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Debido a las ventajas en el clculo, el Anblock supone que las coordenadas de cada
uno de los modelos estn referidas a sus respectivos centro de gravedad (Fig. 9),
reduciendo de esta forma el proceso de clculo de las incgnitas, ya que en el juego
de ecuaciones normales la submatriz N11 quedara simplificada a una matriz diagonal.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________16
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Solucin.
Se va a resolver este ejercicio proponiendo dos sistema de ecuaciones, uno
partiendo simplemente de las coordenadas modelo dadas en el enunciado y otro,
reduciendo estas al centro de gravedad de cada uno de los modelos.
Coordenadas modelos referidas al centro de gravedad.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________17
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________18
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________19
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
TY = 59520.63217
Coordenadas de los puntos de control menor
X1 = 61306.090
Y1 = 59918.735
X2 = 61078.659
Y2 = 59670.962
X3 = 61245.113
Y3 = 59672.560
X4 = 61453.961
Y4 = 59660.135
X5 = 59377.135
Y5 = 61182.619
En las siguientes pginas se muestran los sistemas de ecuaciones utilizados
para resolver el ejemplo utilizando las coordenadas modelo referidas a sus respectivos
centros de gravedad. A continuacin se dan las soluciones de dicho sistema.
Solucin del sistema de ecuaciones:
Parmetros de los modelos
a = 4.0157315
b = 0.1474756
TX = 61172.05716
TY = 59818.66228
a = 3.8835366
b = 0.0768354
TX = 61350.47742
TY = 59821.06923
a = 3.9703152
b = -0.0335079
TX = 61165.96652
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________20
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
TY = 59509.57155
a = 3.9419689
b = -0.0858194
TX = 61331.20454
TY = 59534.54891
Coordenadas de los puntos de control menor
X1 = 61306.089
Y1 = 59918.736
X2 = 61078.659
Y2 = 59670.964
X3 = 61245.113
Y3 = 59672.563
X4 = 61453.960
Y4 = 59660.137
X5 = 61182.617
X5 = 59377.132
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________21
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________22
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________23
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________24
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Para plantear las ecuaciones en este tipo de ajuste habr que partir de una
transformacin tridimensional conforme de coordenadas. En este caso se propone
partir de dicha transformacin expresando los ngulos de rotacin en funcin de
ngulos pequeos (igualmente se podra por ejemplo haber linealizado las
expresiones).
Para el caso de un punto de apoyo i del modelo j la ecuacin sera del tipo:
Para un punto de control menor i del modelo j (las coordenadas planimtricas son
conocidas del ajuste planimtrico) la ecuacin sera del tipo:
Para los centros de proyeccin, hay que recordar que no se tuvieron en cuenta
durante el ajuste planimtrico, con lo cual las ecuaciones que se formara seran del
tipo:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________25
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________26
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
altitudes de los puntos (coordenada Z). Por tanto suponemos que se dispone de apoyo
suficiente para asegurar que la distribucin de los valores de las coordenadas modelo
de cada punto de enlace es del tipo aleatoria y de pequea magnitud en el bloque.
Para obtener el mejor conjunto de coordenadas para el bloque, cada modelo est
sujeto a una transformacin tridimensional de semejanza de siete parmetros, tal que
para el punto i en el modelo j tendremos:
Estas ecuaciones nos permiten definir la funcin F que integra los siete parmetros
de la transformacin ( , , , , TX, TY, TZ) con las observaciones (xi , yi , zi )j.
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________28
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Cada ecuacin dar lugar tres funciones separadas (Fx, Fy, Fz). De aqu puede
escribirse el juego de ecuaciones de observacin lineal de la siguiente forma:
AX-L=V
que estarn formadas por los tres vectores definidos anteriormente (Fx, Fy, Fz).
Como estimaciones iniciales de los parmetros podemos tomar para las tres
rotaciones valores de cero en cada caso (en el supuesto de haber volado bien,
fotografa area casi vertical). Para el factor escala puede asignarse el valor unidad, ya
que los modelos se han unido para formar un bloque aproximadamente homogneo y
por la misma razn inicial se estima para los valores iniciales de las traslaciones de los
modelos el valor cero (X0 = Y0 = Z0 = 0).
En el caso de puntos de enlace y paso de coordenadas desconocidas, estos valores
aproximados (Xa, Ya, Za) pueden tomarse por ejemplo a partir del grfico de vuelo si es
de suficiente exactitud, de un mosaico semicontrolado de fotogramas o por cualquier
otro procedimiento de clculo analtico. Lo ms recomendable sera realizar un ajuste
polinmico previo para determinar estos valores aproximados.
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Para el caso del ejemplo propuesto en ajustes anteriores (Fig. 8) hay siete
incgnitas por cada modelo , , , , TX , TY ,TZ , ms la coordenada (X, Y, Z) cada
uno de los puntos de control menores y centros de proyeccin.. En este caso
tendremos:
Nmero total de ecuaciones = (634)= 72
Nmero total de incgnitas = (74) + (35) + (36) = 61
Para obtener la solucin final de los parmetros es necesario realizar un proceso de
clculo iterativo, es decir, se normaliza el sistema de ecuaciones (juego de ecuaciones
normalizadas) y se resuelven por un lado los parmetros y por otro las coordenadas
adicionales de los puntos. La solucin obtenida dar lugar a unas nuevas estimaciones
(correcciones a efectuar a las incgnitas) para las incgnitas del tipo:
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
correcta.
Para la formacin y solucin de las ecuaciones normales se hace necesario la
introduccin de pesos para los distintos tipos de observaciones y quiz para los puntos
de apoyo. En el proceso analgico, se consideran las coordenadas de los centros de
proyeccin de menor precisin que las de los puntos de paso y enlace, con un factor
de peso de 4:1 a favor de estas ltimas, pero pueden darse tambin otras situaciones
diferentes que requieren pesos distintos.
En los trabajos que requieran escalas de vuelo grandes, es donde mas se puede
cuestionar la precisin de los puntos de apoyo y donde la precisin de los mtodos
fotogramtricos pueden ser comparable a la del apoyo. Es en estos casos cuando es
necesario establecer algn mtodo para dar un peso relativo al apoyo con respecto a
los puntos medidos fotogramtricamente. Es en estos casos cuando casos se
introducen ecuaciones de observacin adicionales para los puntos de control de la
forma:
siendo:
XC , YC , ZC las coordenadas de los puntos de apoyo originales.
X, Y, Z las coordenadas de los puntos de apoyo correctas.
dXC , dYC , dZC las correcciones a efectuar a las coordenadas de los puntos de
apoyo.
Si el peso de estas ecuaciones se hace muy grande (del orden de 108 ) entonces el
control est , en efecto , ajustado rgidamente.
En este caso se generan tres nuevas ecuaciones y tres incgnitas adicionales por
cada apoyo que tengamos distribuido sobre el bloque objeto del ajuste. El juego de
ecuaciones de observacin de los puntos de apoyo es de la forma:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________32
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________33
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
podremos darnos cuenta que esta podra dividirse, escribindose en dos partes de la
forma:
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
para obtener los primeros valores de (d, e, f, g) y por lo tanto (d , d , dTX, dTY).
Puede ahora calcularse el valor de C2 como funcin de d. Las ecuaciones (2) no son
lineales y deben resolverse por tanto mediante proceso iterativo para (d , d , dTZ) y
de aqu el factor C1.
Esto nos dar un valor actualizado para C2 y as sucesivamente. Normalmente slo
sern necesarias unas cuantas iteraciones de este tipo para obtener valores precisos
para los siete parmetros de cada modelo.
Una importante variacin de este tipo de solucin se utiliza en la serie de
programas conocidos como PAT-M-43 desarrollados en la Universidad de Stuttgart
(Prof. Akermann) Este programa ha demostrado ser, en la prctica uno de los ms
verstiles y efectivos.
En el ajuste altimtrico, se hace uso de los centros de proyeccin para reforzar las
uniones de modelos a lo largo de las pasadas, especialmente en , . Para estos
puntos las ecuaciones de observacin toman la siguiente forma:
Al igual que en el ajuste espacial del PAT-M7, las ecuaciones de observacin hacen
uso de matriz de rotacin ortogonal de Rodrigues, con los parmetros independientes
(a, b, c). Las ecuaciones de los puntos de apoyo se escriben igual que los de paso y
enlace, pudiendo asignar desde uno hasta diez posibles valores de pesos, adems es
posible la incorporacin de datos del APR y de estatscopio, as como tambin
informacin de superficies del mismo nivel, tal como superficies de agua tales como
lagos y lneas costeras.
Las principales ecuaciones utilizadas son:
Matriz de rotacin de Rodrigues:
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________35
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________36
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
siendo:
H1 = Altitud del centro de proyeccin (PC) al comienzo de la pasada
H1 = ( H1 + Z1 -hi -Zi ) y Zikstat = Hi
t = factor de tiempo tal que t m = Xi tan b
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________38