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GEOMETRA DE LA DOBLE IMAGEN

INFORME SOBRE PARALAJE


Mateo Andrs Daz Forero

Presentado a: Ing. Wilfredo Muoz Navarrete

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA
BOGOT, 2014
1

INTRODUCCIN
En la materia de Geomtica Aplicada, uno de los aspectos tericos ms importantes de este
curso ha sido el referente al concepto de paralaje, lo que significa, abarca e involucra. Su uso
en la fotogrametra es amplo y por medio de una serie de frmulas matemticas que lo
involucran, nos permite hallar variada cantidad de datos sobre el terreno o sobre el plan de
vuelo.
Este informe es una muestra de la aplicacin de este conocimiento terico en un trabajo
prctico, es por ello que parte de su importancia radica en mostrar qu tanto se ha apropiado el
estudiante de las tcnicas y la teora enseada a lo largo del semestre.
Se escribe, de primera manera, con el inters de hallar la paralaje de una serie de puntos
marcados sobre un acetato ubicado encima de un fotograma; con los datos de la paralaje y
varios valores predeterminados, se calculan datos acerca del terreno que incluyen las cotas y
las alturas desde cada punto a la lnea de vuelo, todo esto para finalmente conocer ms
detalladamente el rea levantada con los fotogramas; valindose del estereoscopio y de la
barra de paralaje, y en conjunto con conceptos como la visin binocular, la paralaje y zonas de
traslapo, se realiz esta prctica.

OBJETIVOS GENERALES
Usando el estereoscopio, la barra de paralaje y varias herramientas usadas en geometra
descriptiva, hallar caractersticas topogrficas de los puntos seleccionados, as como obtener
datos sobre el plan de vuelo usado para hacer el levantamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Hallar la falsa paralaje y la paralaje absoluta de cada punto.


Calcular las cotas y las alturas de vuelo de cada punto por medio de la paralaje.
Aprender a manejar correctamente el estereoscopio.
Manejar adecuadamente la barra de paralaje.

MARCO TERICO
El eje central de esta prctica gira en torno al concepto de la paralaje. La paralaje se define
como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto, con respecto a un marco de
referencia, fenmeno causado por el cambio en la posicin de observacin. La existencia de
paralaje es una caracterstica intrnseca en las fotografas areas con traslapo, su importancia
radica en ser el fenmeno el cual logra que se d una visin estereoscpica. La paralaje es la
que permite una visin tridimensional de los fotogramas por medio de un estereoscopio.
Hay diferentes tipos de paralajes. La paralaje absoluta es la diferencia de las distancias entre
los puntos principales y las imgenes homlogas, medidas paralelas a la lnea de vuelo. La
paralaje relativa o falsa paralaje se define como la diferencia de paralajes absolutas entre dos
puntos, por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del cual se desea calcular la altura.
La sucesin de fotogramas se obtiene por medio de la toma de fotografas en una determinada
lnea de vuelo. Todo esto es predeterminado en un plan de vuelo diseado antes de la toma de
las fotografas. Estas fotografas deben cumplir el requisito de tener traslapo con la anterior y
posterior fotografa de ella. La zona de traslapo es el rea de la fotografa que se encuentra
presente en la fotografa area consecutiva a esta, lo cual permite una visin tridimensional por
medio del estereoscopio.
Para entender precisamente cmo funciona esta visin tridimensional se habla de la visin
binocular del ser humano, es definida como la caracterstica anatmica del ser humano que
permite el juicio de distancias gracias a la percepcin de profundidad favorecida por tener un
par de ojos en el frente de la cara, lo que produce un efecto llamado fusin estereoscpica, este
es un proceso que tiene lugar en el centro de la visin del cerebro que produce sensacin de
profundidad.

En este punto se hace necesario definir qu es un estereoscopio. Un estereoscopio es un


aparato ptico en el que, mirando con ambos ojos, se ven dos imgenes de un objeto, que, al
fundirse en una, producen una sensacin de relieve, una visin tridimensional, por estar
tomadas en un ngulo diferente para cada ojo.
Hay dos maneras de medir la paralaje:

Mtodo de falsa paralaje (n), este mtodo consiste en medir la distancia entre un punto
de un fotograma, y su homlogo en el otro fotograma, esta distancia, denotada como n,
luego se mide la distancia entre los centros de los fotogramas, denotada como m, la
diferencia entre estos dos valores es la paralaje del punto.

Las alturas de vuelo sobre los puntos (H) y las cotas (h), se calculan al usar las
siguientes ecuaciones:

Mtodo de la barra de paralaje, para calcular la diferencia de distancias entre pares de


puntos homlogos se emplea la barra de paralaje, constituida por dos cristales (en los
que estn marcadas las marcas de medida), unidos por un soporte metlica de longitud
variable y un tornillo micromtrico. La barra de paralaje se emplea en combinacin con
un estereoscopio para calcular la diferencia de distancias entre pares de puntos
homlogos.
La diferencia de paralaje (
) es la diferencia entre un punto de referencia ( ) y el
promedio de las lecturas de un punto tomadas con la barra.

Por ende, se halla h con ayuda de la frmula de paralaje.

Finalmente, la cota del punto (h) se halla al usar la siguiente ecuacin:

PROCEDIMIENTO
Parte 1 - Preparacin:
1. Trazar una lnea recta horizontal uniforme sobre la cartulina, denominada eje de vuelo.
2. Usando cinta de enmascarar, se adhiere la cartulina en la mesa, procurando que la
cartulina quede fijada totalmente a la mesa.
3. Armar el estereoscopio sobre la cartulina.
4. Medir la base instrumental.

Parte 2 - Montaje de fotos:

Revisar la base instrumental.


Proteger los fotogramas ubicando unos acetatos encima de cada uno de ellos.
Determinar los puntos principales, los cuales sern el centro de cada fotograma, el
centro del fotograma izquierdo se denota como A, y en el del fotograma derecho como
B.
Montar los fotogramas en la cartulina, la lnea de interseccin entre A y B (El centro del
fotograma derecho ubicado en el fotograma izquierdo) ser alineada con la lnea
anteriormente trazada sobre la cartulina; de igual manera se alinea con la lnea trazada
sobre la cartulina la lnea de interseccin entre B y A (El centro del fotograma izquierdo
ubicado en el fotograma derecho).

Parte 3 - Procedimiento de la prctica:

En la zona de traslapo del fotograma A se marcan con un crculo veinte puntos del
terreno. entre los cuales deben haber seis puntos altos, seis puntos bajos, y seis puntos
intermedios ms los nadires; deben estar incluidos el punto ms alto y el ms bajo. Se
denotarn como c, d,, r, s, t.
Con ayuda del estereoscopio marcar los mismos puntos en el fotograma B, estos puntos
se denotarn como c, d,, r, s, t.
Medir la falsa paralaje de cada punto (n), esta ser la distancia entre c - c', d - d', etc.
Calcular la paralaje de cada punto usando la ecuacin (1).
Determinar la altura sobre la lnea de vuelo y la cota de cada punto, usando las
ecuaciones (2) y (3) respectivamente.
Sacar un promedio de las paralajes obtenidas y tomar como punto de referencia (R) el
punto sobre el terreno que tenga una paralaje ms cercana a la del promedio.
Calibrar la barra de paralaje para que la distancia entre el punto de referencia y el mismo
punto en el otro fotograma, es decir R - R', sea un numero cerrado, en este caso, 11
mm.
Tomar tres lecturas de cada punto marcado en el acetato.
De cada punto sacar un promedio entre las tres lecturas tomadas
Calcular la diferencia de paralaje entre p y p, este dato se denominar como
, se
hallar usando la ecuacin (4)

Se mide la diferencia entre la cota de cada punto y la cota del punto de referencia, este
dato se llamara h y se hallar con la ecuacin (5).
Calcular la cota de cada punto (h) con la ecuacin (6).

RESULTADOS
Tabla de falsas paralajes
Distancia entre centros (m) :
Base aerofotogrfica:
Distancia focal (f):
Altura de vuelo absoluta (H):
Escala:
Cota del nivel medio del terreno:

343 mm
1716,0 m
150 mm
4500 m
1:18000
1800 m

Punto

ni (mm)

Pi (mm)

Hi (m)

hi (m)

A
B
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t

263,4
264,5
264,0
263,3
264,0
263,6
263,8
264,8
259,8
260,9
260,0
259,0
260,8
260,5
262,0
262,8
261,6
261,7
262,3
263,0

79,6
78,5
79,0
79,7
79,0
79,4
79,2
78,2
83,2
82,1
83,0
84,0
82,2
82,5
81,0
80,2
81,4
81,3
80,7
80,0

2740,7
2779,1
2761,5
2737,3
2761,5
2747,6
2754,5
2789,8
2622,1
2657,2
2628,4
2597,1
2654,0
2644,4
2693,3
2720,2
2680,1
2683,4
2703,3
2727,0

1759,3
1720,9
1738,5
1762,7
1738,5
1752,4
1745,5
1710,2
1877,9
1842,8
1871,6
1902,9
1846,0
1855,6
1806,7
1779,8
1819,9
1816,6
1796,7
1773,0

Sumatorio
Pi

1614,2

Tabla de diferencias de paralaje


l :
H :
p:
h :

11,00 mm
2703,3 m
80,8 mm
1796,7 m

Promedio li
(mm)

Delta paralaje r-i


(mm)

Delta h (m)

Cotas hi (m)

10,70
10,68

10,71

0,29

69,44

1866,14

10,75
11,12
11,08

11,06

-0,06

-14,83

1781,87

Punto

Lectura li (mm)

10,98
c

10,81
10,78

10,78

0,22

53,01

1849,71

10,75
10,76
10,75

10,82

0,18

44,32

1841,02

10,95

0,05

11,42

1808,12

10,84

0,16

39,55

1836,25

11,01

-0,01

-3,28

1793,42

10,96

0,04

8,98

1805,68

10,16

0,84

192,50

1989,20

10,94
e

10,95
10,91
11,00
10,85

10,89
10,77
11,05

11,02
10,97
10,95

10,94
11,00
10,10

10,15
10,22

10,30
j

10,27

10,27

0,73

168,96

1965,66

10,18

0,82

186,83

1983,53

10,15

0,85

193,91

1990,61

10,45

0,55

128,73

1925,43

10,33

0,67

154,47

1951,17

10,66

0,34

81,82

1878,52

10,59

0,41

96,38

1893,08

10,61

0,39

91,80

1888,50

10,61

0,39

93,33

1890,03

10,76

0,24

56,94

1853,64

10,68

0,32

75,64

1872,34

10,23
10,10
k

10,20
10,25
10,11

l
10,19
10,21
10,40
m

10,42
10,53
10,40

10,32
10,28
10,78

10,57
10,62
10,54

10,64
10,60
10,56

10,67
10,61
10,61

10,63
10,58
10,69

10,85
10,75
10,62

10,73
10,70

ANLISIS
Los seis puntos bajos tienen mayor paralaje, debido a que se encuentran ms alejados del
lente. Comparando los datos, el punto ms bajo sobre el terreno es el punto h el cual tiene una
paralaje de 78,2 mm aproximadamente y tiene una cota de 1710,2 m obtenida por el mtodo de
falsa paralaje y una cota de 1805 m, obtenida por el mtodo de diferencia de paralajes. Los seis
puntos altos tienen menor paralaje al hallarse ms cerca de la cmara. Comparando los datos,
se tiene que el punto ms alto en el terreno es el punto "l" el cual tiene una paralaje de --- y una
cota de 1902,9 m obtenida por el mtodo de falsa paralaje y una cota de 1990,61 m obtenida
por el mtodo de diferencia de paralajes.
Se puede observar la diferencia de cotas de aproximadamente 100 metros entre los datos de
cada una de las dos tablas, esto tiene causa en factores tcnicos y probables factores
humanos.
Los puntos varan ms o menos 100 m de la cota del nivel medio del terreno (NMT).

CONCLUSIONES

La paralaje de un punto es inversamente proporcional a la cota de este.


Por causa principal de la pobre calibracin de la barra de paralaje y el uso de un
escalmetro para medir paralajes, se han obtenido diferencias entre cotas de un mismo
punto de 100 m aproximadamente.
Los puntos escogidos correspondieron en su totalidad a su naturaleza (altos, bajos e
intermedios).

BIBLIOGRAFIA

Torres N. A. y E. Villate B., Topografa, cuarta edicin, Escuela Colombiana de


Ingenieria, Pearson Education de Colombia, Ltda., Bogot, 2001.

Wolf. P. R. y R. C. Brinker, Topografa, novena edicin, Alfaomega grupo editor, Mjico,


1997.

Moffitt, Francis H., Photogrammetry, primera edicin, International Textbook Company,


Seranton, EE.UU., 1959.