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Los sistemas de primer orden son aquellos que quedan definidos por
medio de ecuaciones diferenciales de primer orden; por ejemplo, un
sistema trmico, un sistema hidrulico, uno elctrico, etctera:
De manera anloga, los sistemas de segundo orden son aquellos que se definen por
me dio de ecuaciones diferenciales de segundo orden, por ejemplo, el caso de los
sistemas mecnicos, tanto de rotacin como de traslacin, o bien, la combinacin de
dos sistemas de primer orden, por ejemplo, el caso de dos tanques (sean o no
interactuantes).
Componentes
de la respuesta
de un sistema
al escaln.
CONSTANTE DE TIEMPO
se define al nmero
(segundos):
La figura muestra la respuesta del sistema al escaln unitario. Se observa que las
variaciones de ganancia no afectan la velocidad de respuesta del sistema, ya que su polo
permanece en la misma posicin; lo que s vara es la magnitud de la respuesta de estado
estable.
La figura ilustra la respuesta al escaln del sistema de lazo cerrado para diversos valores de K.
Variacin en la ubicacin del polo de lazo cerrado como consecuencia del incremento de
ganancia.
Ejemplo:
Ejemplo
Ejemplo