L'onduleur commande dcale Principe de fonctionnement :

T.P. L'ONDULEUR MONOPHAS

Pour

k1

DFINITION :
Un onduleur est un convertisseur statique continu alternatif.
Londuleur est dit autonome quand il impose sa propre frquence la charge (ce qui est
diffrent de londuleur assist o la frquence est impose par la frquence du rseau) .
Les onduleurs autonomes sont utiliss :
pour alimenter les moteurs synchrones ou asynchrones afin de faire varier la vitesse ;
comme alimentations de secours (protection des ordinateurs, bloc de secours);
comme alimentation de dispositifs de chauffage par induction (les frquences des courants
fournis par ces onduleurs sont comprises entre quelques dizaines de hertz quelques centaines de
hertz) .

0 t t 1
l'interrupteur k1 est ferm
l'interrupteur k2 est ouvert.
La tension uC(t) = ............

E
Pour
i(t)
Charge
uC (t)

Pour

E
Symbole :

k2

T
t2 t T
et
2
les interrupteurs k1 et k2 sont ouverts.
La tension uC(t) = ............
t 1 t

T
t t2
2
l'interrupteur k1 est ouvert
l'interrupteur k2 est ferm.
La tension uC(t) = ............

Reprsentation de la tension uC (t) :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
L'onduleur commande symtrique Principe de fonctionnement :
k1

Pour

uC(t) [V]

T
2
l'interrupteur k1 est ferm
l'interrupteur k2 est ouvert.
0 t

La tension uC(t) = ............

t1

i(t)
Charge

t2

T/2

3T/2

2T

t [s]

T
t T
Pour
2
l'interrupteur k1 est ouvert
l'interrupteur k2 est ferm.

uC (t)
E

La tension uC(t) = ............

k2

Grandeurs caractristiques de la tension uC(t) :

Reprsentation de la tension uC (t) :

uC(t) [V]

La tension moyenne

La tension efficace
T/2

3T/2

2T

u C t =

U=

1
ut dt= ...
T T

1
u 2 t dt
T T C

t [s]
pour la commande symtrique : U = ...
pour la commande dcale : U = ...

Y.MOREL

Onduleur Monophas

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Y.MOREL

Onduleur Monophas

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TUDE DE L'ONDULEUR MONOPHAS AUTONOME :

Schma de principe :

L'ONDULEUR EN PONT QUATRE INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES :

H1

H1

iG

D1

T1

C+

H4
T1

i D1

D1

Charge
H2

Charge
C+

D2

H3

uC (t)
D2

uC (t)

T4

i(t)

i(t)
2E

i T1

D4

D3

T2

T3

T2
H2

Le gnrateur 2E est une alimentation continue stabilise. Cette alimentation nest pas
rversible (cest--dire quil ne peut y avoir de courant entrant) do dadjonction de condensateurs
qui, eux peuvent emmagasiner temporairement une quantit dlectricit.
Les transistors T1 et T2 sont deux transistors complmentaires NPN et PNP qui fonctionnent
en rgime de saturation (bloqu-satur) qui peuvent tre commands soit par un gnrateur de
fonctions soit partir dun montage amplificateurs. Les transistors sont des interrupteurs
unidirectionnels et pour qu'ils puissent laisser le courant circuler en sens inverse, on branche en
anti-parallle les diodes D1 et D2.

Le montage pratique ncessite quatre interrupteurs. Il prsente lavantage de pouvoir tre

aliment par une source de tension continue fixe ou variable sans point milieu. Les diodes D 1, D2, D3
et D4 sont des diodes de rcupration. Contrairement au montage deux interrupteurs, un tels
montage permet dutiliser soit une commande symtrique soit une commande dcale.
On appelle interrupteur command H l'ensemble diode + transistor.
COMMANDE SYMTRIQUE :
Les interrupteurs H sont commands priodiquement et deux par deux ( H1 en mme temps
que H3 ; H2 en mme temps que H4 ). Complter sur les schmas les diffrents tats des
interrupteurs et tracer en rouge le sens du courant sur le montage. L'oscillogramme est donn page 7/8

L'ensemble T1 + D1 forme l'interrupteur H1.

L'ensemble T2 + D2 forme l'interrupteur H2.

Pour

T
, les interrupteurs H1 et H3 sont ferms, H2 et H4 sont ouverts :
2

0 t

uC = ..
Trs souvent, la charge alimente par londuleur est de nature inductive ce qui implique que
lallure du courant i(t) est diffrente de celle de la tension u(t).

H1

H4
D1

uC(t)

D4

T1
i(t)

E
H2

i (t)

T4

Charge

D3

T2

T
: i0;
2
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

H3 Pour

uC (t)
D2

T3

t2
t1

T/2

3T/2

2T

t1 t

t [s]

Pour

T
t T , les interrupteurs H2 et H4 sont ferms, H1 et H3 sont ouverts :
2
uC = ..

-E
H1

Pour 0 t t 1 , u = E et i < 0, cest le condensateur C qui fournit de lnergie et le courant

circule dans le sens inverse que celui reprsent sur le schma. Comme les interrupteurs
lectroniques sont en gnral unidirectionnel, pour permettre au courant de circuler, on place une
diode (D1) en parallle (montage dit antiparallle); cest une phase de rcupration.
Les diodes D1 et D2 sont des diodes de rcupration.

Y.MOREL

Pour 0 t t 1 : i 0 ;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Onduleur Monophas

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H4
D1

i(t)

E
H2
T2

Charge
H3
D3

T3

T
tt2 :i0;
2
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Pour

T4

uC (t)
D2

Y.MOREL

D4

T1

Pour t 2 t T : i 0 ;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

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COMMANDE DCALE :
Principe :
Pour obtenir la tension de la page 8 :
H1 est ferm lorsque H2 est ouvert et inversement ; il en est de mme pour H3 et H4.
Les actions de commande portant sur H1 sont dcales par rapport celles qui
concernent H3. De mme la commande de H2 est dcale par rapport celle de H4.
Complter sur les schmas les diffrents tats des interrupteurs et tracer en rouge le sens du
courant sur le montage. L'oscillogramme est donn page 8 /8
Pour 0 t t 1 , les interrupteurs H1 et H3 sont ferms, H2 et H4 sont ouverts :

Pour

T
t t 3 , les interrupteurs H2 et H4 sont ferms, H1 et H3 sont ouverts :
2

uC = ..
H1

H4
D1

D4

T1
i(t)

E
H2

uC = ..
H1

H4
D1

D4

T1
i(t)

E
H2

Pour

Pour

D3

uC = ..

T3

H1

H4

H1

H4
D4

T1
i(t)

E
H2

i(t)
H2

Pour

Pour

H1

H4
T1
i(t)

E
H2

H4

T2

i(t)
H2

Les lments passants sont ....... et ........ .

p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Charge

T2

i0;

T4

H3

uC (t)
D2

D3

T3

i0;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Charge
H3
D3

D4

T1

T4

uC (t)
D2

t 4 t T , les interrupteurs H1 et H4 sont ferms, H2 et H3 sont ouverts :

T
t2 t
, les interrupteurs H2 et H3 sont ferms, H1 et H4 sont ouverts :
2

D4

T3

H1

uC = ..
D1

D3

T2

uC = ..

T3

D1

H3

uC (t)
D2

H3
D3

Charge

i0;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................
...............

i0;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Charge

T2

T4

T4

uC (t)
D2

D4

T1

t 1 t t 2 , les interrupteurs H1 et H3 sont ferms, H2 et H4 sont ouverts :

uC = ..

D1

t 3 t t 4 , les interrupteurs H2 et H4 sont ferms, H1 et H3 sont ouverts :

H3

D1

T2

T3

i0;
Les lments passants sont ....... et ........ .
p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Charge

T2

H3
D3

T4

uC (t)
D2

Les lments passants sont ....... et ........ .

p = u.i . 0 ; cest une phase .........................

Charge
uC (t)

D2

i0;

T4

Grandeurs dterminer :
tablir l'expression littrale de < uC > :

T3

tablir l'expression littrale de U ( t1 ) :

Y.MOREL

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Y.MOREL

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OSCILLOGRAMME COMMANDE SYMTRIQUE :

OSCILLOGRAMME COMMANDE DCALE :

uC(t)
i(t)

i(t)
uC(t)
t2
t1

T/2

t(s)
T/2
t1

t2

t3

t4

u H1(t) ; u H3(t)
i H1(t) ; i H3(t)

t(s)

t1

t2

T/2 t3

t4

iD1 (t) ; iD3 (t)

lments passants

t(s)

lments commands

iG (t)

t(s)

lments commands
lments passants
Phase (A ou R)
A : Alimentation ; R : rcupration

Y.MOREL

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Y.MOREL

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