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Профессиональный Документы
Культура Документы
do Sistema de
Controladores
Programveis
CLP-5
1785 e 1771
Comparao dos
controladores
programveis CLP-5
Categoria
Controlador
Cd. Cat.
Mximo de palavras
de memria do
usurio
Nmero de portas de
comunicao (modo)
Padro
CLP-5/11
1785-L11B
8K
512
CLP-5/20
1785-L20B
16 K
512
CLP-5/30
1785-L30B
32 K
1024
CLP-5/40
1785-L40B
48 K
2048
CLP-5/40L
1785-L40L
48 K
2048
CLP-5/60
1785-L60B
64 K
3072
CLP-5/60L
1785-L60L
64 K
3072
CLP-5/80
1785-L80B
100 K
3072
CLP-5/26
1785-L26B
16 K
512
CLP-5/60
1785-L46B
48 K
2048
CLP-5/86
1785-L86B
100 K
3072
CLP-5/20C
1785-L20C15
16 K
512
CLP-5/40C
1785-L40C15
48 K
2048
CLP-5/80C
1785-L80C15
100 K
3072
ControlNet com
memria protegida
CLP-5/46C
1785-L46C15
48 K
2048
Ethernet
CLP-5/20E
1785-L20E
16 K
512
CLP-5/40E
1785-L40E
48 K
2048
CLP-5/80E
1785-L80E
100 K
3072
ControlNet
Introduo
Introduo
Controlador programvel
CLP-5 1785: a base da
arquitetura de controle
Mdulos de E/S
Muitas opes para atender s suas
especificaes precisas
Ferramentas de software
Programao em texto estruturado, Bloco de
funes, Controles seqenciais de funes ou
Linguagens de lgica ladder.
Controladores
Capacidade de comunicao
de dispositivos, informao e
controle
pgina 2
pgina 4
pgina 7
pgina 18
pgina 30
pgina 36
pgina 38
pgina 42
pgina 49
pgina 52
Introduo
Viso geral do
sistema CLP-5
Controlador
programvel
CLP-5
Introduo
- Computadores
- Controladores
- Navegadores de Internet (apenas Ethernet)
- Ethernet
- ControlNet
- Rede de comunicao
Data Highway Plus TM
- RS-232-C (DF1)
Ethernet
Controlador
programvel
CLP-5
Link DeviceNet
Introduo
Desenhe o sistema
Painel C
Rede B
Rede A
Painel A
Rack 1
Painel A
Rack 2
Painel A
Rack 3
Painel B
Rack 1
Painel B
Rack 2
Panel
View
Panel
View
Controlador no
Painel A, rack 1
Controlador no
Painel B, rack 1
Painel A, rack 1
sim
sim
Painel A, rack 2
sim
no
Painel A, rack 3
sim
no
Painel B, rack 1
sim
sim
Painel B, rack 2
no
sim
Painel C, rack 1
sim
sim
Introduo
Controlador ControlNet
CLP-5 com cartucho
1785-CHBM instalado
Rede ControlNet
redundante
E/O
U
E/O
U
1746 I/O
1771 I/O
Controlador CLP-5
Mdulo 1785-BCM
Controlador CLP-5
Mdulo 1785-BCM
Rede serial de
alta velocidade
Link DH+TM
Link de Remote
I/O
Link DH+TM
Rack de E/S remota
Terminador
Cd. Cat.
Conexes
1771-ASB
Rel do consumidor
Consideraes do projeto
Dissipao de
energia
Carga do
backplane
0,25 A em 24 Vcc
(resistvel)
Mximo de 10 W 1 A
Introduo
Etapa
Seleo do rack
NetLinx Architecture...........................................................pgina 18
Seleo de uma rede ..........................................................pgina 19
Protocolo EtherNet/IP .........................................................pgina 20
ControlNet...........................................................................pgina 22
DeviceNet ...........................................................................pgina 24
Rede serial .........................................................................pgina 25
Rede de comunicao Data Highway Plus .........................pgina 28
Remote I/O..........................................................................pgina 29
Controladores aprimorados ................................................pgina 31
Controladores Ethernet.......................................................pgina 32
Controladores ControlNet...................................................pgina 33
Controladores protegidos ...................................................pgina 34
Como fazer o backup de memria ......................................pgina 35
Substituio da bateria.......................................................pgina 35
Rack 1771............................................................................pgina 36
Dimenses de montagem ...................................................pgina 37
Seleo de software
Selecione o software baseado:
na plataforma do computador
no ambiente operacional
na linguagem de programao
Seleo de software...........................................................pgina 42
Software de programao ..................................................pgina 43
Software RSLinx ...............................................................pgina 44
Software de configurao de rede ....................................pgina 45
Software RSLogix Emulate 5 .............................................pgina 46
CLP-5 e Software de treinamento .....................................pgina 47
Produtos ViewAnyWare......................................................pgina 49
Etapa 1 - Selecione:
1771 I/O
consulte a pgina 8
- ControlNet
- Remote I/O
- E/S local estendida
Se a sua aplicao
1746 I/O
consulte a pgina 13
- ControlNet
- Remote I/O
- E/S local estendida
- EtherNet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
- Remote I/O
- E/S local estendida
- PROFIBUS DP
- DeviceNet
- E/S Local
- DeviceNet
- Remote I/O
- PROFIBUS DP
vrias
E/S Local
Remote I/O
E/S local estendida
ControlNet
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Tenso
Carga de
Backplane
TTL
1771-IG
8 entradas
--
122 mA
24 Vcc sink
fonte de carga
48 Vcc sink
fonte de carga
24 Vcc source
carga sink
24 Vca
1771-IGD
16 entradas
--
130 mA
1771-IB
8 entradas
10-27 V
74 mA
1771-IBD
16 entradas
10-30 V
250 mA
1771-IBN
32 entradas
10-30 V
280 mA
1771-IT
8 entradas
12-24 V
74 mA
1771-IQ
8 entradas
5-30 V
150 mA
1771-IQ16
16 entradas
10-32 V isolado
100 mA
1771-IS
72 entradas
multiplexador 5 V
800 mA
1771-DW
7 entradas
15-27 falhas de
fiao
300 mA
1771-DS
8 entradas
10-27 V reteno
375 mA
1771-IC
8 entradas
42-56 V
74 mA
1771-IH
8 entradas
24-50 V
74 mA
1771-ICD
16 entradas
20-60 V
250 mA
1771-IV
8 entradas
12-24 V
74 mA
1771-IVN
32 entradas
10-30 V
280 mA
1771-IQ
8 entradas
5-30 V
150 mA
1771-IQ16
16 entradas
10-32 V isolado
100 mA
1771-IN
8 entradas
12-28 V
80 mA
1771-IND
16 entradas
16-30 Vca
9-30 Vcc
250 mA
Categoria
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Tenso
Carga de
Backplane
120 Vca/cc
1771-ID
6 entradas
92-138 V isolado
74 mA
1771-IAD
16 entradas
79-138 V
195 mA
1771-ID16
16 entradas
77-138 Vca
105-138 Vcc isolada
75 mA
1771-IA
8 entradas
87-138 Vca
97-138 Vcc
75 mA
120 Vca
1771-IAN
32 entradas
85-138 V
280 mA
200 Vca/cc
1771-IMD
16 entradas
184-250 Vca
166-230 Vcc
250 mA
220 Vca/cc
1771-ID01
6 entradas
184-276 Vca/cc
74 mA
1771-IM
8 entradas
184-276 Vca/cc
75 mA
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Tenso
Carga do
Backplane
TTL
1771-OG
8 entradas
5,0-5,3 V
168 mA
1771-OGD
16 entradas
5,0-5,3 V
230 mA
1771-OVN
32 sadas
10-30 V
330 mA
1771-OQ16
16 sadas
10-32 V isolado
400 mA
24 Vcc sink
24 Vcc source
1771-OQ
8 sadas
20,4-26,4 V isolado
225 mA
1771-OQ16
16 sadas
10-32 V isolado
400 mA
1771-OB
8 sadas
10-27 V
165 mA
1771-OBD
16 sadas
10-60 V
300 mA
1771-OBN
32 sadas
10-30 V
330 mA
1771-OBDS
16 sadas
10-40 V fusvel
eletrnico
300 mA
48 Vcc source
1771-OC
8 sadas
42-53 V
165 mA
24 Vca
1771-ON
8 sadas
20-30 V
225 mA
1771-OND
16 sadas
10-60 V
700 mA
120 Vca
1771-OP
4 sadas
92-138 V protegido
350 mA
1771-OD
6 sadas
92-138 isolado
225 mA
1771-ODZ
8 sadas
92-138 V isolado
350 mA
1771-ODD
16 sadas
85-138 V isolado
420 mA
1771-OA
8 sadas
92-138 V
210 mA
1771-OD16
16 sadas
74-138 V isolado
200 mA
1771-OAD/B
16 sadas
10-138 V
295 mA
120/240 Vca
220 Vca
1771-OAN
32 sadas
80-265 V
800 mA
1771-OMI16
16 sadas
74-276 isolado
330 mA
1771-OR
6 sadas
184-276 V isolado
255 mA
1771-OM
8 sadas
184-250 V
225 mA
1771-OMD
16 sadas
184-250 V
700 mA
10
Categoria
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Tenso
Carga do
Backplane
24-120 Vca/cc
rel de contato
1771-OW
8 sadas
700 mA
1771-OW16/B
16 sadas
1,3 A
1771-OWN
32 sadas
24-138 Vca
24-125 Vcc
2,5 A
1771-OWNA
32 sadas
2,5 A
1771-OX
4 sadas
550 mA
1771-OYL
8 sadas
0-24 Vca/cc
420 mA
1771-OZL
8 sadas
0-24 Vca/cc
420 mA
0-24 Vca/cc
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Faixa: Tenso e
corrente
Carga do
Backplane
selecionvel
1771-IFE
8 diferenciais ou
16 simples
+10 Vcc
+20 mA
750 mA
1771-IFF
8 diferenciais ou
16 simples
+10 Vcc
+20 mA
750 mA
1771-IL
8 diferenciais,
isolados
+10 Vcc
+20 mA
1,3 A
1771-IE
8 simples
+ 10 Vcc
500 mA
1771-NIV
8 entradas
+ 5 Vcc
+ 20 mA
1,5 A
1771-NIV1
8 entradas
+ 10 Vcc
+ 20 mA
1,5 A
tenso apenas
1771-IFMS
8 diferenciais
0-50 mV
750 mA
somente
corrente
1771-NIS
8 entradas
isoladas
4-20 mA
2,9 mA
termopar
1771-IXE
8 diferenciais
flutuantes
+99,99 mV
750 mA
1771-IXHR
8 diferenciais
flutuantes
+99,99 mV
750 mA
1771-NT1
8 mV/TC
+100 mV
1,5 A
1771-NT2
8 mV/TC
-5/+55 mVcc
1,5 A
1771-IR
6 entradas
RTD
800 mA
1771-NR
8 entradas
RTD isolado
1,5 A
1771-NIVR
4 V/entrada de
corrente
+ 5 Vcc
+ 20 mA
1,5 A
1771-NIVT
4 V/corrente e 4
mV/TC in
+ 5 Vcc para
tenso/corrente
+ 20 mA
+ 100 mV para mV/TC
1,5 A
RTD
combinado
11
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Faixa: Tenso e
corrente
Carga do
Backplane
selecionvel
1771-OFE1
4 sadas
+ 10 Vcc
1,5 A
somente
corrente
1771-OFE2
4 sadas
4-20 mA
1,5 A
tenso apenas
1771-OFE3
4 sadas
0-50 mA
2,5 A
1771-NOC
8 sadas
0-25 mA
2,9 A a 20 mA
3,3 A a 25 mA
1771-NOV
8 sadas
+ 10 Vcc
2,1 A
Cd. Cat.
Entradas e
sadas
Faixa: Tenso e
corrente
Carga do
Backplane
tenso
selecionvel
1771-NBV1
6 entradas
2 sadas
+ 10 Vcc
+ 20 mA
1,8 A
corrente
selecionvel
1771-NBVC
6 entradas
2 sadas
+ 5 Vcc/ + 20 mA
0-25 mA
1,8 A
corrente
1771-NB4S
2 entradas
2 sadas
isoladas
4-20 mA
0-25 mA
1,6 A
1771-NBSC
6 entradas
2 sadas
isoladas
4-20 mA
0-25 mA
3,0 A
1771-NB4T
2 entradas
2 sadas
mV/TC +100 mV
0-25 mA
1,5 A
1771-NBRC
6 entradas
6 sadas
RTD
0-25 mA
1,8 A
1771-NBTC
6 entradas
2 sadas
mV/TC +100 mV
0-25 mA
1,6 A
RTD
12
Cd. Cat.
Utilize
Carga do Backplane
contador
1771-IJ
encoder incremental/contador
1,2 A
1771-IK
1,2 A
1771-VHSC
0,65 A
1771-DE
encoder absoluto
0,8 A
1771-DL
encoder gray
0,12 A
1771-QA
posicionamento de motor
passo-a-passo
0,8 A a 2,4 A
1771-QB
posicionamento linear
1,6 A
1771-QC
servoposicionador
1,75 A
posicionamento
1771-M3
servocontrolador
1,75 A
1771-ES
expansor de realimentao do
servoencoder
1,7 A
1771-M1
1,75 A
1771-QD
0,5 A
1771-QDC
moldagem de plstico
1,2 A
1771-QH
controle de fora
1,2 A
1771-HS
0,72 A
1771-HS1
1,06 A
1771-HS3
1,06 A
1771-HRA
excitao do resolver
0,065 A
fluxo
1771-CFM
1,0 A
especializado
1771-PM
controle de embreagem/freio
1,2 A
1771-SIM
simulador de E/S
0,2 A
1771-DR
1,1 A
1771-PD
controle PID
1,2 A
1771-DC
1771-DB
BASIC
1771-LC
controle de malha
temperatura
1771-TCM
controle de temperatura
1,5 A
hidrulica
1771-QH
1,2 A
1771-QDC
moldagem de plstico
1,2 A
1771-QI
co-injeo
1,2 A
plsticos
Para mais informaes sobre a famlias dos mdulos 1771 I/O, consulte as
seguintes publicaes:
Ttulo da publicao
Nmero da
publicao
1771-2.182
1771-2.183
1771-2.180
13
Os mdulos de E/S 1746 (SLC 500 I/O) fornecem uma opo de custo
otimizado do Remote I/O. Utilize um mdulo Remote I/O SLC 500 (1747-ASB)
ou o mdulo adaptador ControlNet (1747-ACN15 ou -ACNR15) para fazer a
interface de modo direto dos mdulos 1746 com o sistema CLP-5. Os mdulos de
E/S 1746 oferecem:
mdulos combinados, de alta densidade, com 32 pontos, o que reduz o
tamanho do rack e os requisitos de espao do painel
blocos terminais removveis e mdulos de 16 pontos, que simplificam a
fiao e a substituio dos mdulos.
projeto industrial, incluindo filtragem de entrada e isolao ptica
Os controladores CLP-5 suportam E/S 1746 nessas redes:
Remote I/O
ControlNet
Quando selecionar mdulos 1746 I/O, voc tambm deve selecionar:
racks
fonte de alimentao
os componentes de cabeamento
o mdulo adaptador (se em rack remoto ou rack local estendido)
Nmero da
publicao
1747-SO001
1746-TD001
1746-TD002
1746-TD007
1746-TD003
14
Remote I/O
ControlNet
DeviceNet
EtherNet/IP
Para mais informaes sobre o 1794 FLEX I/O, consulte o FLEX I/O e FLEX
Ex I/O Selection Guide,publicao 1794-SG002.
15
Para mais informaes sobre o 1794 FLEX I/O, consulte o FLEX I/O e FLEX
Ex I/O Selection Guide, publicao 1794-SG002.
16
Mdulos 1791D
CompactBlock I/O
17
Parceiros Encompass
Hiprom Ltd.
Weed Instrument
Woodhead
Hardy Instruments
18
Notas
Etapa 2 - Selecione:
19
Protocolo EtherNet/IP
Rede ControlNet
Rede DeviceNet
Rede serial
Rede de Comunicao Data
Highway Plus
Remote I/O
Arquitetura NetLinx
A arquitetura de rede aberta do NetLinx a estratgia da Rockwell Automation de
utilizar tecnologia de rede aberta para uma total integrao entre a gerncia e o
cho de fbrica. As redes na arquitetura NetLinx - DeviceNet, ControlNet e
EtherNet/IP - falam uma linguagem universal e compartilham um conjunto
universal de servios de comunicao. A arquitetura NetLinx, parte da arquitetura
integrada, integra de maneira ininterrupta todos os componentes em um sistema
de automao partindo de poucos dispositivos em uma rede para diversos
dispositivos em diversas redes, incluindo o acesso a Internet - lhe ajudando a
melhorar a flexibilidade, reduzir os custos de instalao e aumentar a
produtividade.
A EtherNet/IP um padro industrial de rede aberta que suporta o envio
implcito e explcito de mensagens e utiliza equipamento Ethernet e mdia
fsica adquiridos no comrcio varejista.
A ControlNet permite que dispositivos de controle inteligentes e de alta
velocidade compartilhem as informaes necessrias para o controle do
supervisor, coordenao de clulas de trabalho, interface de operao,
configurao do dispositivo remoto, programao e localizao de falhas.
A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade para dados do cho de
fbrica provenientes de uma srie de dispositivos variados do cho de
fbrica e uma significante reduo na fiao.
20
Selecione
rede EtherNet/IP
rede ControlNet
1785-L20C15
1785-L40C15
1785-L80C15
rede DeviceNet
Remote I/O
modems
mensagens que enviam e recebem caracteres ASCII de ou para
dispositivos como terminais ASCII, leitores de cdigo de barras, display de
mensagem, balanas ou impressoras
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
rede serial
controlador 1785-L20E
controlador 1785-L40E
controlador 1785-L80E ou
Aplicvel CLP-5 com
mdulo de interface
1785-ENET
21
Protocolo EtherNet/IP
1785-L20E
1785-L40E
1785-L80E
Mximo total de
Mx. de
memria E/S
do
usurio
(palavras)
16 K
512 qualquer
combinao ou
512 entradas + 512
sadas
(complemento)
48 K
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas +
2048 sadas
(complemento)
100 K
3072 qualquer
combinao ou
3072 entradas +
3072 sadas
(complemento)
Canais
Dissipao Carga de
Backplan
mx. de
e
tenso
1 Ethernet
1 DH+
1 DH+/Remote I/O
13
18,9 W
3,6 A
1 Ethernet
2 DH+/Remote I/O
61
18,9 W
3,6 A
1 Ethernet
2 DH+/Remote I/O
65
18,9 W
3,6 A
12
0
5810-TC02
ou
5810-TC15
60
0
5810-TC02
ou
5810-TC15
64
0
5810-TC02
ou
5810-TC15
laptop
Internet
estao de trabalho
(computador) pessoal
modem
servidor
computador HP 9000 ou VAX
controlador
CLP-5/20E
Controlador
SLC5/05
Ethernet
ControlLogix
Gateway ou
controlador
Logix5550
Controlador
CLP-5 com
mdulo adicional
Ethernet
ControlLogix
Gateway
controlador CLP-5
22
1785-ENET
controlador CLP-5
ControlNet
Taxa de
com.
Conexes
Consideraes do projeto
Cabo
Dissipao de
tenso, mx.
Carga de
Backplane
1785-ENET
10 Mbps
conexes 64 TCP/IP
512 definies no
solicitadas por mdulo
1785-TC02 ou
1785-TC15
11,5 W
2,2 A
23
Rede ControlNet
Cabo
Total LocalRemoto
estendido
Entradas do
protocolo de
automao
de produo
do
ControlNet
I/O
512 qualquer
1 ControlNet
combinao ou 1 DH+
512 entradas + 1 DH+/Remote I/O
512 sadas
(complemento)
77
12
64
1786-CP 15,8 W
3,0 A
48 K
125
60
96
1786-CP 15,8 W
3,0 A
1785-L46C15
Protegido
48 K
125
60
96
1786-CP 15,8 W
3,0 A
1785-L80C15
100 K
125
92
128
1786-CP 15,8 W
3,0 A
1785-L20C15
16 K
1785-L40C15
Cd. Cat.
ControlNet
Controlador CLP-5/40C
Inversor 1395
41393
24
Funo
Taxa de
com.
Consideraes do projeto
Cabo
Cabo coaxial
blindado RG-6
Carga de
Backplane
Dissipao
de tenso,
mx.
5,2 W
1,0 A
Cabo coaxial
blindado RG-6
5W
900 mA
Cabo coaxial
blindado RG-6
3,4 W
640 mA
Quantidade
2
2
2
2
1
1
1
Descrio
Mdulos de backup ControlNet
Controladores programveis ControlNet CLP-5, Sries F ou superior
Rack 1771 I/O
Fontes de alimentao 1771
Adaptador ControlNet
Placa de comunicao para computador pessoal ou laptop
9357-CNETL3
Sries 9234
PanelViewTM Plus ou
outro dispositivo de interface
Rede ControlNet
redundante
E/OU
E/OU
Rede DeviceNet
25
Cd. Cat.
Funo
Taxa de
com.
Conexes
Consideraes do
projeto
Cabo
Dissipao
de tenso,
mx.
Carga de
Backplane
1771-SDN
Fazer a interface de um
controlador CLP-5 local a,
no mximo, 2 redes
DeviceNet
125K
250K
500K
Coloque no rack de
E/S local
1771-CD
plugue linear de
10 pinos,
1787-PLUG10R
6,3 W
1,2 A
DeviceNet
outros
dispositivos
laptop
sensor
grupo de
botes
acionador
de motor
dispositivos de
entrada/sada
luzes
indicadoras
scanner de cdigo
de barras
inversor
26
Rede Serial
Para
mestre DF1
escravo DF1
Funo
Taxa de
com.
Conexes
Consideraes do
projeto
Cabo
Dissipao
de tenso,
mx.
Carga de
Backplane
1771-DA
Fazer a interface de um
controlador CLP-5 e um
dispositivo perifrico
que gera caracteres
ASCII
configurvel,
dependendo
do protocolo
serial
RS-232-C loop de
corrente, 20 mA
cabo de 26 pinos
personalizado*
6,8 W
1,3 A
* Consulte Enhanced and Ethernet PLC-5 Programmable Controllers User Manual, publicao 1785-6.5.12.
27
Funo
Consideraes do
projeto
1771-DB
configurvel,
2 portas para
Coloque no rack de
dependendo do
RS-232, -422
E/S local
protocolo
ou -485
serial
1 porta para DH-485
Cabo
Data
Highway
1770-CD
RS-232
1770-CG ou
cabo de
interface
do modem
1770-CP
Dissipao
de tenso,
mx.
4W
Carga de
Backplane
0,75 A (com
1747-PIC)
0,65 A
Funo
Taxa de com.
Conexes
Consideraes do
projeto
1771-KE
Data
Highway 57 Kbps
RS-232-C de
110 para
19 Kbps
Data
Highway 57 Kbps
RS-232-C de
110 para
19 Kbps
Data Highway,
RS-232
Data Highway
1770-CD
RS-232 1770-CG
ou cabo de
interface do
modem 1770-CP
Inclui o suporte de fixao Data Highway
6,3 W
para montagem externa ou
1770-CD
em um gabinete de padro RS-232 1770-CG
industrial (NEMA Tipo 12
ou cabo de
ou similar). A fonte de
interface do
alimentao fornecida
modem 1770-CP
pelo usurio (1771-P2 ou
similar).
1771-KF
Data Highway,
RS-232
Cabo
Dissipao
de tenso,
mx.
6,3 W
Carga de
Backplane
1,2 A
1,2 A
28
Estao de trabalho
Servidor
Estao de trabalho
DCE
Estao remota
Ethernet
modem
Estao de trabalho do
CLP-5/40E
Estao remota
Modem
Estao mestre
Poo de leo
Modem
Poo de gs
Estao
remota
Instalao de descarga e
armazenamento
Tanques de
armazenamento
Estao
remota
Estao principal da
bomba
Tanque de
cultivo
Doca de descarga
Estao
remota
Estao
remota
Estao
remota
Estao
remota
Armazenamento da refinaria
Tanques de
armazenamento
Tanques de
armazenamento
Tanques de
armazenamento
Estao de carga e
pesagem de caminhes
29
A rede de comunicao Data Highway Plus (DH+) uma rede LAN projetada
para suportar programao remota e aquisio de dados para aplicaes de
cho-de-fbrica. possvel tambm utilizar os mdulos de comunicao DH+
para implementar uma pequena rede peer-to-peer.
possvel utilizar a rede DH+ para transferncia de dados para outros
controladores CLP-5 ou computadores de alto nvel e tambm como um link para
programao de mltiplos controladores CLP-5. Um controlador CLP-5 pode
comunicar-se atravs de uma rede DH+ com outros controladores e com uma
estao de trabalho.
A rede DH+ suporta ligao serial e configuraes de cabos de derivao e de
linha tronco.
controlador CLP-5
controlador CLP-5
estao de trabalho
Controlador SLC-5/04
Cd. Cat.
Funo
Taxa de com.
1785-KA
1785-KE
Conexes
Consideraes do
projeto
Cabo
Dissipao
de tenso,
mx.
10,5 W
Data Highway
1770-CD
RS-232 1770-CG
ou cabo de
interface do
modem 1770-CP
Data Highway
6,3 W
1770-CD
RS-232 1770-CG
ou cabo de
interface do
modem 1770-CP
Carga de
Backplane
2,0 A
1,2 A
30
Remote I/O
As aplicaes tpicas variam desde links de E/S simples at links com uma
variedade de outros dispositivos. possvel conectar dispositivos atravs de
mdulos adaptadores de E/S ou adaptadores de Remote I/O incorporados.
Com a rede Remote I/O, ao invs de fazer a fiao direta de um dispositivo por
uma longa distncia para um rack de E/S local, possvel reduzir custos de
instalao, start-up e manuteno ao posicionar a E/S mais prxima aos sensores
e atuadores.
Alguns dispositivos com o CLP-5 suportam Pass-Through, o que lhe permite
configurar dispositivos em uma rede Remote I/O atravs de uma rede Ethernet,
ControlNet ou rede de comunicao Data Highway Plus.
controlador CLP-5
Cd. Cat.
Funo
Taxa de com.
Conexes
Consideraes do
projeto
Cabo
1771-ASB
57,6 kbps
115 kbps
230 kbps
Porta do
adaptador
Remote I/O
Coloque em um rack
remoto. Exige um
controlador CLP-5 que
suporte Remote I/O
1770-CD
Belden 9463
57,6 kbps
115,2 kbps
Porta do
adaptador
Remote I/O
1770-CD
Belden 9463
1771-DCM
Carga de
Backplane
Dissipao
de tenso,
mx.
5,2 W
1,0 A
6,3 W
1,2 A
Etapa 3 - Selecione:
31
Selecione
conectividade EtherNet/IP
comunicao com outros controladores CLP-5 Enhanced e
computadores mestres
32
Controladores CLP-5
Enhanced
Cd. Cat.
Mximo
Mximo total de E/S Canais
de
memria
do usurio
(palavras)
ControlNet
Dissipao
de tenso,
mxima
Carga de
Backplane
Total
LocalRemoto
estendido
1785-L11B
8K
512 qualquer
1 DH+/Remote I/O
combinao ou
384 entradas + 384
sadas (complemento)
12 W
2,3 A
1785-L20B
16 K
512 qualquer
1 DH+
combinao ou
1 DH+/Remote I/O
512 entradas + 512
sadas (complemento)
13
12
12 W
2,3 A
1785-L30B
32 K
1024 qualquer
2 DH+/Remote I/O
combinao ou
1024 entradas + 1024
sadas (complemento)
29
28
12 W
2,3 A
1785-L40B
48 K
2048 qualquer
4 DH+/Remote I/O
combinao ou
2048 entradas + 2048
sadas (complemento)
61
32
mx/link
17,3 W
3,3 A
1785-L60B
64 K
3072 qualquer
4 DH+/Remote I/O
combinao ou
3072 entradas + 3072
sadas (complemento)
93
32
mx/link
17,3 W
3,3 A
1785-L80B
100 K
3072 qualquer
4 DH+/Remote I/O
combinao ou
3072 entradas + 3072
sadas (complemento)
93
32
mx/link
17,3 W
3,3 A
Controladores CLP-5
Ethernet
33
Mximo
Mximo total de E/S
de
memria
do usurio
(palavras)
Canais
1785-L20E
16 K
512 qualquer
combinao ou
512 entradas + 512
sadas (complemento)
1785-L40E
48 K
1785-L80E
100 K
Total
Localestendido
Remoto
ControlNet
Dissipao
de tenso,
mx.
1 Ethernet
1 DH+
1 DH+/E/S
remota
13
12
19 W
3,6 A
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas + 2048
sadas (complemento)
1 Ethernet
2 DH+/Remote
I/O
61
60
19 W
3,6 A
3072 qualquer
combinao ou
3072 entradas + 3072
sadas (complemento)
1 Ethernet
2 DH+/Remote
I/O
65
64
19 W
3,6 A
Controladores CLP-5
ControlNet
Carga de
Backplane
Cd. Cat.
Mx. de
Mximo total
memria de E/S
do usurio
(palavras)
Canais
Remoto
1785-L20C15
16 K
512 qualquer
1 ControlNet
combinao ou
1 DH+
512 entradas + 512 1 DH+/Remote I/O
sadas
(complemento)
77
12
64
15,8 W
3,0 A
1785-L40C15
48 K
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas +
2048 sadas
(complemento)
1 ControlNet
2 DH+/Remote I/O
125
60
96
15,8 W
3,0 A
1785-L46C15
protegido
48 K
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas +
2048 sadas
(complemento)
1 ControlNet
2 DH+/Remote I/O
125
60
96
15,8 W
3,0 A
1785-L80C15
100 K
3072 qualquer
combinao ou
3072 entradas +
3072 sadas
(complemento)
1 ControlNet
2 DH+/Remote I/O
125
92
128
15,8 W
3,0 A
34
Controladores CLP-5
protegido
canais de comunicao
ns remotos anexados rede ControlNet ou DH+
arquivos de programa
arquivos de dados
Mximo
Mximo total de E/S
de
memria
do usurio
(palavras)
Canais
1785-L26B
16 K
512 qualquer
combinao ou
512 entradas + 512
sadas (complemento)
1785-L46B
48 K
1785-L46C15
protegido
1785-L86B
Total
LocalRemoto
estendido
Entradas do
protocolo de
automao de
produo do
ControlNet I/O
1 DH+
1 DH+/Remote
I/O
13
12
12 W
2,3 A
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas + 2048
sadas (complemento)
4 DH+/Remote
I/O
61
32
mx/link
17,3 W
3,3 A
48 K
2048 qualquer
combinao ou
2048 entradas + 2048
sadas (complemento)
1 ControlNet
2 DH+/Remote
I/O
125
60
96
15,8 W
3,0 A
100 K
3072 qualquer
combinao ou
3072 entradas + 3072
sadas (complemento)
4 DH+/Remote
I/O
93
32
mx/link
17,3 W
3,3 A
Dissipao
de tenso,
mx.
Carga de
Backplane
35
Substituio da bateria e
estimativas de durao
Cd. Cat.
Aplica-se a
Nesta
temperatura
1770-XYC
60 C
25 C
2 anos
60 C
84 dias
150 dias
25 C
1 ano
1 ano e 2 meses
Todos os outros
4 anos
36
Notas:
37
Rack 1771
Etapa 4 - Selecione o rack:
com o nmero de slots que voc
precisar
que correspondam s suas
especificaes de fonte de alimentao
que correspondam ao tamanho do
painel e s limitaes de espao
Cd. Cat.
Descrio
noSlots de
E/S
Dimenses (A x P x L)
Peso em kg
Tipo de
montagem
1771-A1B
4 slots
3,6
Painel traseiro
1771-A2B
8 slots
4,7
Painel traseiro
1771-A3B
12 slots
3,6
rack de 19
polegadas ou
painel traseiro
1771-A3B1
12 slots
5,7
Painel traseiro
1771-A4B
16 slots
6,7
Painel traseiro
1771-PSC
1,9
Painel traseiro
1771-AM1
1,4
Painel traseiro
1771-AM2
2,3
Painel traseiro
38
Dimenses de montagem
Especificaes
mnimas de espao para
Minimum spacing requirements for a
um
processador chassis:
residente em um rack:
processor-resident
reareserved
reservada
desconexes,
Area
for para
disconnect,
transformadores,
de controle,
transformer,
controlrel
relays,
motor
starters,
or other
acionadores
de user
motordevices.
ou outro
dispositivos do usurio.
5,1
cm
51mm
153mm
15,3 cm (2")
(6")
10,2 cm
102mm
(4")
102mm
10,2
cm
(4")
153mm
15,3
cm
(6")
5,1
cm
51mm(2")
Canaleta
fiao
Wiringde
Duct
13081
Especificaes
mnimas
de espao
Minimum spacing
requirements
for para
a remote
uma I/O
E/Sand
remota
e rack deI/O
E/S
extended-local
chassis:
local-estendida:
Mount the I/O chassis horizontally.
mmde
(6 E/S
in) above
and below
all
Allow
Instale153
o rack
de maneira
horizontal.
chassis. When you use more than one
chassis in the same area, allow 152.4 mm (6
in)
Deixe
15,3 cm
acima
e abaixo de todos os
between
each
chassis.
racks.
Allow 102 mm (4 in) on the sides of each
chassis. When you use more than one
chassis
Quandoinvoc
mais allow
de um101.6
rack na
the utilizar
same area,
mm (4
mesma
rea,each
deixe
15,24 cm entre cada rack.
in)
between
chassis.
102mm
10,2(4")
cm
153mm
15,3
cm
(6")
51mm
5,1 cm(2")
15,3 cm(6")
153mm
Canaleta
de fiao
Wiring Duct
5,1 cm(2")
51mm
102mm
10,2
cm
(4")
102mm
10,2 cm
(4")
153mm
15,3 cm (6")
Wiring
Ductde fiao
Canaleta
18749
39
Etapa 5 - Selecione:
Uma fonte de alimentao para cada
rack
Cd.
Cat.
Tenso de
entrada de
valor
nominal
Faixa de
tenso de
entrada
Alimenta
o mx.
de
entrada
real
Alimenta
o mx. de
entrada
aparente
Consumo
mx. do
transformador
Corrente de sada
do usurio
Corrente de
sada
backplane
Freqncia
Ponto de
referncia,
N. de slots
1770-P1
120 Vca ou
220/240 Vca
105-125 Vca
205-250 Vca
20 W
37 VA
50 VA
300 mA em +5 Vcc
+150 mA em +15 Vcc
-150 mA em 15 Vcc
n/a
50-440 Hz
Autnomo
1771-P4S
120 Vca
97-132 Vca
59 W
89 VA
148 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P5
24 Vcc
20,5-30 Vcc
57 W
n/a
n/a
nenhum
8A em +5 Vcc
cc/Rect seno
Rack 1771,
2 slots
1771-P5E
24 Vcc
(possui
retardo de
perda de
alimentao
selecionvel)
20.5-30 Vcc
57 W
n/a
n/a
nenhum
8A em +5 Vcc
cc/Rect seno
Rack 1771,
2 slots
1771-P4S
1
100 Vca
85-120 Vca
56 W
89 VA
140 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P6S
1
200 Vca
170-240 Vca
56 W
89 VA
140 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P4R
120 Vca
97-132 Vca
59 W
92 VA
148 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P6R
220 Vca
194-264 Vca
59 W
92 VA
148 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P6S
220 Vca
194-264 Vca
56 W
89 VA
140 VA
nenhum
8A em +5 Vcc
47-63 Hz
Rack 1771,
1 slot
1771-P7
120 Vca ou
220 Vca
97-132 Vca
195-264 Vcc
108 W
176 VA
270 VA
nenhum
16A em
+5 Vcc
47-63 Hz
Autnomo
1771-PS7
120 Vca ou
220 Vca
97-132 Vca
195-264 Vcc
171 W
257 VA
427 VA
8 A em 5 Vcc
2 A em 15 Vcc
2 A em -15 Vcc
2,5 A em 24 Vcc
16 A em
+5 Vcc
(alimentao
total de sada
incluindo o
usurio que
de 100 W no
mx.)
47-63 Hz
Autnomo
1771-P10
125 Vcc
97-145 Vcc
51 W
n/a
n/a
nenhum
8 A em
+5 Vcc
cc/Rect seno
Rack 1771,
2 slots
Para mais informaes, consulte 1771 I/O Chassis and Power Supplies Product Data ,
publicao 1771-2.185.
40
Consumo de energia e
tamanho do transformador
Backplane
Current Load
(Amps)
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
0
15
30
45
60
8
6
4
2
0
0
1771-P4R, -P6R
ca/cc
1 gaveta
Backplane
Current Load
(Amps)
8
6
4
2
0
15
30
45
60
100
15
30
45
40
60
80
120
160
25
50
75
100
40
80
120
160
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
0
75
8
6
4
2
0
Backplane
Current Load
(Amps)
50
8
6
4
2
0
0
1771-P4R, -P6R
ca/cc
2 gavetas
25
8
6
4
2
0
0
25
50
75
100
40
80
120
160
1771-P4R, -P6R
ca/cc
3 gavetas
Backplane
Current Load
(Amps)
16
12
8
4
0
16
12
8
4
0
0
35
70
105
140
16
12
8
4
0
0
1771-P4R, -P6R
ca/cc
4 gavetas
Backplane
Current Load
(Amps)
150
200
50
100
150
200
75
150
225
300
Backplane
Current Load
(Amps)
100
24
18
12
6
0
0
1771-P5, -P5E
cc/cc
50
24
18
12
6
0
41
70
140
210
280
110
220
330
440
8
6
4
2
0
0
15
30
45
60
1771-P7
ca/cc
Backplane
Current Load
(Amps)
16
12
8
4
0
16
12
8
4
0
0
30
60
90
120
16
12
8
4
0
0
1771-PS7
ca/cc
Backplane
Current Load
(Amps)
16
12
8
4
0
50
100
150
200
Backplane
Current Load
(Amps)
90
135
180
75
150
225
300
16
12
8
4
0
0
1771-P10
cc/cc
45
16
12
8
4
0
0
75
150
225
300
105
210
315
420
8
6
4
2
0
0
15
30
45
60
42
Notas
Seleo do software
Etapa 6 - Selecione:
Software de programao RSLogix 5
43
Seleo do software
Software RSLinx
Software de configurao de rede
RSNetWorx
Software de emulao RSLogix
Emulate 5
Controlador CLP-5 e software de
treinamento
Produtos ViewAnyWare
Para utilizar um
Voc precisa
Software RSLogix 5
9234-RL5300END (disquete) ou
9234-RL5300ENE (CD)
Software RSLinx
(o RSLinx Lite e servidor Bootp vm com o software
RSLogix 5)
9234-RLC300END (disquete) ou
9234-RLC300ENE (CD) RSLogix mais RSLogix
500)
Interface de operao
Software RSView32TM
Produtos ViewAnyWare
Software RSLinx
(o RSLinx Lite vem com o software RSLogix 5)
Produtos RSMACC
9324-RL5700NXENE
Software RSTestStandTM
9310-TSTNDENE
44
Seleo do software
Software de programao
Mnimo
Intel Pentium
Recomendado
TM
Microsoft WindowsTM XP
Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows NTTM verso 4.0
com Service Pack 3 ou superior
Microsoft Windows ME
Microsoft Windows 98
RAM
64 Mbytes
Especificaes de vdeo
256 Mbytes
Resoluo true color (de alta qualidade)1024 x 768
Seleo do software
Software RSLinx
45
Valor
microcomputador
Especificaes de
software
Microsoft Windows XP
Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 3 ou superior
Microsoft Windows ME
Microsoft Windows 98
RAM
Mnimo de 32 Mbytes
64 Mbytes recomendado
Especificaes de vdeo
Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite vem incluso nos pacotes de
programao dos controladores.
46
Seleo do software
Software de configurao
de rede
ControlNet
microcomputador
Especificaes de
software
DeviceNet
EtherNet/IP
Microsoft Windows XP
Microsoft Windows 2000
Terminal Server
Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 6 ou superior
Microsoft Windows ME
Microsoft Windows 98
RAM
Mnimo de 32 Mbytes
preciso mais memria para redes maiores
Especificaes de vdeo
Outros
Seleo do software
Software RSLogix
Emulate 5
47
Valor
microcomputador
Especificaes de
software
RAM
50 Mbytes
Especificaes de vdeo
48
Seleo do software
Controlador CLP-5 e
Software de treinamento
Descrio
CCPS65
CCP409
CCP504
RSLogix 5/500
CCP412
CCP410
PLC-5 Programming
CCP411
CCP122
TM
Descrio
Instrues detalhadas do RSLinx e seus recursos de comunicao
Ensina o desenvolvimento da lgica ladder, documentao e
localizao de falhas utilizando o RSLogix 5
Seleo do software
49
Fontes de consulta
As fontes de consulta so recursos teis para serem utilizados no seu local de
trabalho depois de realizar o treinamento baseado em instrutores e computadores.
Fontes de consulta
Descrio
ABT-1785-TSJ53
ABT-1785-DRG70
ABT-1785-TSJ22
50
Seleo do software
Produtos ViewAnyWare
Seleo do software
51
Cd. Cat.
Descrio
RSView Studio
9701-VWSTENE
9701-VWSTMENE
9701-VWMR015AENE
9701-VWMR030AENE
9701-VWMR075AENE
9701-VWSCWAENE
RSView SE cliente
9701-VWSCRAENE
9701-VWSS025AENE
9701-VWSS100EANE
9701-VWSS250EANE
9701-VWSS000AENE
9701-VWB025AENE
9701-VWB100AENE
9701-VWB250AENE
9701-VWSB000AENE
52
Seleo do software
Sumrio
53
Sumrio
rede ControlNet
Painel A
rack 3
Painel A
rack 2
Painel A
rack 1
PanelView
Cd. Cat.
Nmero de mdulos
76
1771-IAD
16
27
1771-OD16
16
40
1771-IQ
13
1771-OB
10
1771-OW16/B
16
entradas analgicas
4-20 mA
1771-NIS
1771-NOV
1771-OFE2
terminal PanelView
abertura numrica
Sries 2711
abertura numrica
abertura numrica
controlador CLP-5
ControlNet
abertura numrica
1785-L40C15
abertura numrica
abertura numrica
terminal PanelView
abertura numrica
Sries 2711
abertura numrica
abertura numrica
Total
18
54
Sumrio
Selecione
Na lista
E/S
Redes
protocolo EtherNet/IP
rede ControlNet
rede DeviceNet
rede serial
rede de Comunicao Data Highway Plus
Remote I/O
Controladores
Racks
Fontes de alimentao
Software
Ao determinar o local dos mdulos que vai precisar, utilize a folha de dados na
prxima pgina para registrar as suas escolhas. Faa uma cpia dessa folha de
dados para cada rack.
Sumrio
1
Racks
3 4
Cd. Cat.
Entradas e sadas
55
8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tenso
Faixa: Tenso e
corrente
Corrente de
Backplane
rack
alimentao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Totais
56
Sumrio
Notas:
Conjunto de Instrues
Os controladores CLP-5 suportam mltiplas linguagens de programao padro
do setor industrial. possvel programar a lgica em texto estruturado -baseado
em IEC 1131, bloco de funes e estas instrues de lgica ladder incorporadas:
Conjunto de instrues
Descrio
tipo rel
temporizador e contador
comparao
As instrues de comparao comparam valores pelo uso de uma expresso ou uma instruo de comparao
especfica.
CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ
clculo
lgica
converso
A instruo de converso converte valores inteiros e BCD ou convertem valores radianos e de grau.
TOD, FRD, DEG, RAD
movimento de modificao de
bit
arquivo
diagnstico
deslocamento
Use as instrues de deslocamento para modificar a localizao de dados dentro dos arquivos.
BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU
seqenciador
controle de programa
controle de processo
block transfer
mensagem
ASCII