CAPTULO 4

RECTIFICADORES CONTROLADOS
GENERALIDADES
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de control de fase
en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores
controlando el retraso o ngulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control de fase se
activa aplicndole un pulso corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutacin
natural o de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el
disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada. Los rectificadores controlados por fase tienen una eficiencia superior al 95%. Los
rectificadores controlados convierten ca en cd, por lo que se conocen tambin como
convertidores ca en cd. Se utilizan en propulsores de velocidad variable.
Los convertidores de control de fase se clasifican en dos tipos dependiendo de la
fuente de alimentacin:
1.
Convertidores monofsicos
semiconvertidor
convertidor completo
convertidor dual
2.
Convertidores trifsicos
semiconvertidor
convertidor completo
convertidor dual
Semiconvertidor: Es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de
voltaje y de corriente de salida.
Convertidor completo: Es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de
salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de
salida del convertidor completo slo tiene una polaridad.
Convertidor dual: Puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su corriente
de salida pueden ser positivos o negativos.
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase se aplica el
mtodo de Fourier.
4.1

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR

FASE.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el nodo del tiristor de la
figura 4.1 es positivo con respecto al ctodo, por lo que se dice que el tiristor tiene
polarizacin directa. Cuando el tiristor T1 se dispara en t=el tiristor T1 conduce,
apareciendo a travs de la carga el voltaje de entrada. Cuando el voltaje de entrada
empieza a hacerse negativo, t=, el nodo del tiristor es negativo con respecto al ctodo
y se dice que el tiristor T1 tiene polarizacin inversa, por lo que se desactiva.
El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se
dispara el tiristor en t=, se llama ngulo de retraso o de disparo

Figura 4.1. Convertidor controlado por fase.

El convertidor de la figura 4.1 tiene las formas de onda del voltaje de salida de una
sola polaridad, como se observa en la figura 4.1 (b).
Por lo general este convertidor no se utiliza en aplicaciones industriales, porque su
salida tiene un alto contenido de componentes ondulatorias, de baja frecuencia.

4.1.1. Semiconvertidores monofsicos

La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico aparece en la figura
4.2.
Operacin:
Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarizacin directa. Cuando
el tiristor T1 se dispara en t=, la carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs
de T1 y D2 durante el perodo
Durante el perodo
, el voltaje de entrada es negativo y el
diodo de marcha libre Dm tiene una polarizacin directa. Dm conduce para proporcionar
la continuidad de corriente de la carga inductiva.
La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 as como el
diodo D2 se desactivan.
Para el semiciclo negativo el tiristor T2 y el diodo D1, realizan la operacin anterior.
4.1.2. Convertidor monofsico completo
El arreglo de circuito de un convertidor monofsico completo aparece en la
figura 4.3 con una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente de carga es
continua y libre de componentes ondulatorias.

Figura 4.2. Semiconvertidor monofsico.

Figura 4.3. Convertidor monofsico completo.

Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarizacin directa

cuando en t= estos dos tiristores se disparan simultneamente, la carga se conecta a
la alimentacin de entrada a travs de T1 y T2. Debido a la carga inductiva, los T1 y
T2 seguirn conduciendo ms all de t=, aun cuando el voltaje de entrada sea
negativo, los tiristores T3 y T4 tienen una polarizacin directa; el disparo de los tiristores
T3 y T4 aplicar el voltaje de alimentacin a travs de los tiristores T1 y T2 como un voltaje
de bloqueo inverso. Debido a la conmutacin natural o de lnea, T1 y T2 se desactivarn y
la corriente de carga ser transferida de T1 y T2 a T3 y T4 . En la figura 4.3 se muestran las
regiones de operacin del convertidor y en la figura 4.4 aparecen las formas de onda
para el voltaje de entrada, el voltaje de salida y las corrientes de entrada y salida.
Durante el perodo que va desde hasta , el voltaje de entrada vs y la corriente
de entrada is son positivos; la potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el
convertidor se opera en modo de rectificacin. Durante el perodo de hasta, el
voltaje de entrada vs es negativo y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un flujo
inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor opera
en modo de INVERSIN

. Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones

industriales hasta de 15 kW. Dependiendo del valor de , el voltaje medio de salida

puede resultar positivo o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes.
4.1.3 Convertidores monofsicos duales
Los convertidores monofsicos completos con cargas inductivas slo
permiten la operacin en dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos convertidores
completos espalda con espalda, tal y como aparece en la figura 4.5, se pueden INVERTIR
tanto el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema permitir una
operacin en cuatro cuadrantes, llamndosele convertidor dual. Los convertidores duales
son de uso comn en propulsores de velocidad variable de alta potencia.

Figura 4.4. Formas de onda para convertidor monofsico completo de la fig. 4.3.

Figura 4.5. Circuito de un convertidor monofsico dual.

Dado que un convertidor que un convertidor rectifica y el otro invierte,

vcd1=vcd2 o bien:
cos2=cos1=cos(1)

(1)

Y, por tanto,

2=

(2)

Dado que los voltajes instantneos de salida de los dos convertidores estn fuera
de fase, existir una diferencia instantnea de voltaje que dar como resultado una
corriente circulante entre ambos convertidores. Esta corriente circulante no fluir a travs
de la carga y por lo general estar limitada por un reactor de corriente circulante L r, tal y
como aparece en la figura 4.6.
Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida instantneos de los convertidores 1 y 2,
respectivamente, la corriente circulante puede determinarse integrando la diferencia de
voltaje instantneo a partir de t = 2 1. Dado que los voltajes promedio de salida
son iguales y opuestos durante el intervalo t = hasta , su contribucin a la
corriente circulante instantnea ir es cero. Las formas de onda de este tipo de convertidor
se observan en la figura 4.6.

Figura 4.6. Formas de onda.

Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. En caso
de operacin sin corriente circulante, slo opera un convertidor a la vez llevando la
corriente de carga; estando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de
compuerta. Sin embargo, la operacin con corriente circulante tiene las siguientes
ventajas:
1. La corriente circulante mantiene conduccin continua en ambos convertidores sobre
todo el rango de control, independiente de la carga.
2. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro como un inversor, el
flujo de potencia es posible en cualquier direccin y en cualquier momento.
3. Dado que ambos convertidores estn en conduccin continua, es ms rpido el tiempo
de respuesta para pasar de una operacin de un cuadrante a otra.

4.2 Convertidores trifsicos de media onda

Los convertidores trifsicos suministran un voltaje de salida ms alto,
adems la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en
comparacin con los convertidores monofsicos. Como consecuencia, los requisitos de
filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son ms sencillos. Por estas
razones, los convertidores trifsicos son de amplia utilizacin en propulsores de velocidad
variable de alta potencia. Se pueden conectar tres convertidores monofsicos de media
onda , lo que lo hace similar a un convertidor trifsico de media onda como se muestra en
la figura 4.7.

Figura 4.7 Convertidor trifsico de media onda.

Cuando el tiristor T1 se dispara en t=/6 + , el voltaje de fase van aparece a

travs de la carga, en tanto no sea disparado el tiristor T2 en t=. Cuando el
tiristor T2 es disparado, el tiristor T1 queda con polarizacin inversa, dado que el voltaje de
lnea a lnea, vab(=van-vbn), es negativo y entonces T1 se desactiva. El voltaje de fase vbn,
aparece a travs de la carga hasta que el tiristor T 3 se dispara en t= Al
dispararse T3, T2 se desactiva y vcn aparece a travs de la carga hasta que T1 se vuelve a
disparar al iniciar el siguiente ciclo.
4.3 Semiconvertidores trifsicos
Los convertidores trifsicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 120 kW, en los que se requiere de una operacin de un cuadrante. Conforme
aumenta el ngulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque
es mejor que el de los convertidores trifsicos de media onda. En la figura 4.8(a) se
muestra un semiconvertidor trifsico con una carga altamente inductiva, la corriente de
carga tiene un contenido de componentes ondulatorias despreciable.

Figura 4.8. Circuito de un semiconvertidor trifsico.

La figura 4.9 muestra las forma de onda de los voltajes de entrada, del voltaje de
salida, de la corriente de entrada y de la corriente a travs de los tiristores y diodos. La
frecuencia del voltaje de salida es 3fs. El ngulo de retraso, , se puede variar desde
hasta . Durante el perodo /6 t < 7/6, el tiristor T1 tiene polarizacin directa o
positiva. Si T1 se dispara en t= (/6+), T1 y D1 conducen el voltaje de lnea a lnea

vca aparecer a travs de la carga. En t= /6, vca empieza a ser negativo y el diodo en
marcha libre Dm conduce. La corriente de carga continuar fluyendo a travs de Dm, y T1 y
D1 se desactivarn.
Si no existe un diodo en marcha libre, T1 contina conduciendo hasta que el tiristor
T2 se dispara en t= 5/6 + y la accin de marcha libre Dm no conduce.

Figura 4.9. Formas de onda del semiconvertidor trifsico.

4.4
Convertidores trifsicos completos
Los convertidores trifsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se requieren de una operacin en dos
cuadrantes. En la Figura 4.10 se muestra un circuito de convertidor completo, con una
carga inductiva alta. Este circuito se conoce como puente trifsico. Los tiristores se
disparan en intervalos de /3. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de
salida es 6fs siendo la necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifsicos
semi y de media onda. En t= /6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa.
Durante el intervalo (/6+ t (/2+)conducen los tiristores T1 y T6 y a travs de la
carga aparece el voltaje lnea a lnea vab(=van-vbn). En t= /2+, el tiristor T2 se dispara y
el tiristor T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se desactiva debido a la conmutacin
natural. Durante el intervalo(/2+ t (5/6+), los tiristores T1 y T2 conducen y el
voltaje de lnea a lnea, Vca, aparece a travs de la carga. Si los tiristores se numeran tal y
como se muestra en la figura 4.10, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56 y 61.

Figura 4.10. Convertidor trifsico completo.

4.5
Convertidores trifsicos duales
En muchos propulsores de velocidad variable se requiere normalmente de
una operacin en los cuatro cuadrantes, y en aplicaciones hasta el nivel de los 200 kW se
utilizan en forma extensa convertidores trifsicos duales. En la figura 4.11 se muestran
convertidores trifsicos duales en los que dos convertidores trifsicos estn conectados
espalda con espalda.

Figura 4.11. Convertidor trifsico dual.

Los dos convertidores estn controlados de tal forma que si 1 es el ngulo de

retraso del convertidor 1, el ngulo de retraso del convertidor 2 es 2=.

4.6 Mejoras al factor de potencia

El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del
ngulo de retraso a, y es por lo general bajo, especialmente en rangos bajos del voltaje de
salida. Estos convertidores generan armnicas en la alimentacin. Las conmutaciones
forzadas pueden mejorar el factor de potencia de entrada y reducir los niveles de
armnicas. Estas tcnicas de conmutacin forzada son cada vez ms atractivas para la
conversin de ca a cd. Las tcnicas bsicas de conmutacin forzada para convertidores
de ca a cd se pueden clasificar como sigue:
1.
2.
3.
4.
1.

Control del ngulo de extincin

Control del ngulo simtrico
Modulacin del ancho de pulso
Modulacin senoidal del ancho de pulso

Control del ngulo de extincin.

Este control se realiza con la ayuda de tiristores de desactivacin por compuerta
GTO. Las caractersticas de los GTO son tales que un GTO se puede activar mediante la

aplicacin de un corto pulso positivo a su compuerta, y se puede desactivar mediante un

corto pulso negativo a su compuerta.
El rendimiento de los convertidores semi y completos con control de ngulo de
extincin es similar a los de control de ngulo de fase, excepto que el factor de potencia
es adelantado.
2.

Control de ngulo simtrico.

Permite la operacin en un cuadrante. La componente fundamental de la corriente
de entrada est en fase con el voltaje de entrada, y el factor de desplazamiento (HF) es la
unidad. De tal forma, el factor de potencia queda mejorado.
3.

Control por modulacin del ancho de pulso.

Si se controla el voltaje de salida de los convertidores monofsicos semi o
completos, mediante la variacin del ngulo de retraso, el ngulo de extincin o el ngulo
simtrico, slo habr un pulso por cada medio ciclo en la corriente de entrada del
convertidor, como resultado la armnica de menor orden ser la tercera.
En el control por modulacin de pulso (PWM), los conmutadores del convertidor se
cierran y se abren varias veces durante medio ciclo, el voltaje de salida se controla
variando el ancho de los pulsos. Se pueden eliminar o reducir armnicas de orden menor,
si se selecciona el nmero de pulsos por medio ciclo.
Sin embargo, al aumentar el nmero de pulsos aumentar tambin el nmero de
armnicas de orden ms alto, que se podrn filtrar con facilidad.
4.

Modulacin senoidal del ancho de pulso.

Para controlar el voltaje de salida se puede variar el ancho de los pulsos. Si cada
medio ciclo existen p pulsos de igual ancho, el ancho mximo de un pulso es /p.
Sin embargo, el ancho de los pulsos puede ser diferente. Es posible seleccionar
el ancho de los pulsos, de forma que ciertas armnicas sean eliminadas. En el control
senoidal PWM se generan los anchos de pulso comparando un voltaje de referencia
triangular vr, con amplitud Ar y de frecuencia fr, con un voltaje semisenoidal portador vc, de
amplitud variable Ac y de frecuencia 2fs.
En un control con modulacin senoidal del ancho de pulso, el factor de
desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora. Las armnicas de orden
menor se eliminan o reducen.