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Universidad Nacional Experimental del Tchira

Departamento de Ingeniera Electrnica


Ncleo de Electricidad Unidad Curricular Tecnologa Elctrica

Conceptos Bsicos de
Mquinas Sincrnicas

Saturacin
del ncleo

Recopilacin: Profesor Marino A. Perna


San Cristbal septiembre 2011

MAQUINAS SINCRONAS
Introduccin
Como su nombre lo indica son mquinas capaces de operar slo a la velocidad sincrnica, esto es, a la
velocidad mecnica equivalente a la velocidad de rotacin de CMG producido por las corrientes del estator.
Estas mquinas operando cmo generador son usadas en las centrales para la generacin de energa elctrica
(hidrulicas, trmicas o nucleares) en sistemas interconectados, figura 1. En tales aplicaciones se les
denominan generadores sincrnicos o alternadores y normalmente se operan con otras unidades en las
distintas centrales, interconectarlas entre si.

Figura 1. Sistema interconectado de energa elctrica


La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fija que se conoce como inducido,
armadura o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o ROTOR. El espacio
comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como ENTREHIERRO.
Esta mquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor. Su operacin
como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el campo de excitacin del rotor y a su vez
ste es movido o desplazado por una fuente m e c ni c a externa, que da lugar a tener un campo magntico
giratorio que atraviesa o corta los conductores del estator, inducindose con esto un voltaje entre terminales
del generador. Ver figura 2

Figura 2. Esquema bsico de una mquina sincrnica

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Su operacin como motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifsico AC y
consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje DC. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la
resultante de ambas excitaciones. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son usados donde es
deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos motores que pueden operar ya sea
tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitacin.
El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de rotor son
producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de potencia en atraso. Es decir, que con una
apropiada excitacin, el motor sincrnico puede no requerir potencia reactiva de la red para su operacin y
trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o disminucin de la corriente de campo involucrar en un
aporte o consumo de potencia reactiva a la red elctrica con lo que se puede regular la tensin en sistemas
con factor de potencia bajo.
En general la mquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifsico y en el rotor el
enrollado de excitacin alimentado con corriente continua,.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado de estator, se genera, un
CMG que gira a la frecuencia sincrnica (s). Si por otro lado se tiene al rotor girando a m = s y se inyecta
una corriente continua, If, al campo, se producir un CMG producido por el giro mecnico tambin a la
velocidad s.
El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir potencia
mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Normalmente, son trifsicos y consiste en un
electroimn girando (rotor), al lado bobinas, generalmente conectadas en estrella por efecto de la rotacin del
rotor va a inducir tensin trifsica en el estator. Ver figura 3
La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro, que estn en reposo y se
encuentran distribuidos en la parte interior del esttor, dispuestos de forma que queden desplazados entre si
120. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del esttor. Por
ello, se habla de campo magntico giratorio CMG. Durante ste proceso, en cada uno de los devanados se
genera una tensin alterna monofsica. Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el
tiempo, pero desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta (120), por lo que se dice que tienen la
misma "fase de oscilacin", de manera que la tensin y la corriente inducida son sinusoidales.
Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el desplazamiento del rotor
(rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos.

Figura 3. Esquema bsico de un alternador sincrnico

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Aspectos Constructivos de las mquinas sincrnicas


Las mquinas sncronas, al igual que las dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas por dos
devanados independientes:
a) Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, y es el devanado que produce el campo magntico principal en la
mquina.
b) Un devanado de armadura, distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna,
donde se induce el voltaje principal.
En las mquinas sincrnicas los devanados de campo estn sobre el rotor, mientras que los de armadura se
sitan en el estator.
Estator
Est formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las prdidas en el
ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El bastidor, que puede ser de
hierro fundido o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se disea para conducir flujo, sino para dar
apoyo mecnico al generador sncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es
alojar los gruesos conductores de la armadura (devanados). Los conductores de la armadura se encuentran
simtricamente dispuestos para formar un devanado polifsico equilibrado. Para ello el nmero de ranuras por
polo y por fase debe ser un nmero entero. La fem inducida por fase en generadores sncronos de gran tamao
es del orden de kV con capacidad de generacin que se mide en MVA. Ver figura 3

a)
b)
Figura 3. Estator, armadura o inducido de un generador o alternador sincrnico
En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y). Sin embargo, como
comnmente el generador se conecta a una lnea de transmisin de alto voltaje, la mejor conexin es la Y.
debido a que el voltaje por fase es de solo 58% ( ) del voltaje entre lneas. Con una conexin en Y, los
armnicos de lnea a neutro distorsionantes no aparecen entre las lneas porque se cancelan
En la Figura 3b se muestra el estator de un generador trifsico de 500 MVA, con factor de potencia de 0.95,
15 kV, 60 Hz y 200 rpm, cuyo dimetro interno es de 9.25 m y su longitud axial efectiva de las laminaciones
de hierro es de 2.35 m, finalmente cuenta con 378 ranuras.

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El rotor o inducido
Los electroimanes o polos generadores del campo magntico se encuentran en la parte giratoria (rotor) del
generador elctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de
cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos (polos lisos). Estos polos
dispondrn de una corriente continua de excitacin suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y
escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre el mismo eje del generador (excitatriz).
El rotor de un generador sncrono es un gran electroimn, que est sujeto a campos magnticos variables, se
construye con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas; desde el punto
de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilndrico o de polos lisos y rotor de polos salientes,
como se muestra en la figura 3a y 3b. Las MS de rotor cilndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad
(2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos salientes es ms apropiada para bajas velocidades (alto
nmero de polos) se aplica en hidro-generadores o turbinas hidrulicas.

(b)

(a)

Figura 3. a) Rotor de polos cilndricos o lisos,

Figura 3. b) Rotor de polos salientes.


Velocidad de rotacin de un generador sincrnico
Los generadores son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la frecuencia elctrica producida est
entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica de rotacin del generador. La relacin entre la tasa de
giro de los campos magnticos de la mquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la
ecuacin.
Donde

f= frecuencia elctrica en Hz, = velocidad del campo magntico en rpm, p = nmero de polos

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Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magntico, esta ecuacin relaciona la
velocidad de rotacin con la frecuencia elctrica resultante. Dado que la potencia elctrica es generada a
50 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que depende del nmero de polos de la mquina.
Velocidades de un generador sncrono (r.p.m)
n polos

rpm (50 Hz)

rpm (60Hz)

3000

3600

1500

1800

1000

1200

750

900

10

600

720

12

500

600

Circuito equivalente de un generador sncrono


Los alternadores son la fuente ms importante de energa elctrica y generan voltajes de C.A. cuya
frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotacin y del nmero de polos que se tienen. El valor
del voltaje generado depende de la velocidad, de la excitacin de campo y del factor de potencia de la
carga.

El circuito equivalente por fase del estator.


Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parmetros constitutivos de la mquina, a saber:
1. el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo principal ; lo
representamos por su resistencia y una fuente, ver figura 4
2. la Fem. inducida en estator E0 = Ef = Vp por el flujo principal de la rueda polar.
3. la reaccin de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de inducido,
flujos estos que se representan a travs de una reactancia Xi = Xm = Xri .
4. los flujos dispersos: existen adems campos magnticos no tiles que afectan a distintas partes de la
mquina, que los englobaremos bajo la denominacin de flujos dispersos d , se representan a
travs de una reactancia Xd
5. la resistencia R de los bobinados de inducido. R = Ra = Ri
6. una carga cualquiera Z
El circuito equivalente, por fase, de una mquina sncrona se muestra en la figura 4a con las diferentes
nomenclaturas utilizadas

Fig.4a.: Circuito equivalente por fase completo.


VP = Ef = Eo : Tensin inducida en el estator por el campo excitador del rotor o fem inducida

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Xm = Xi : Reactancia de magnetizacin. Representa al campo magntico del estator y el flujo de


reaccin del inducido.
Ia :
Corriente por la armadura o inducido por fase
Vi = E : Tensin interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro.
X = Xd: Reactancia de dispersin producto de los flujos dispersos.
Ra :
Resistencia del devanado de armadura por fase.
Va :
Tensin de terminales del estator fase-neutro. = Vt = U
XS = reactancia sincrnica (Xm +X) = (Xi +Xd) :.
Vra = Vri Tensin de reaccin de armadura. Representa el campo magntico del estator.
De la figura 4a La ecuacin de equilibrio del circuito equivalente ser:
Eo j Xi j Xd R =U
escribindola as:
Eo j (Xi + Xd) R =U
a Xi +Xd = Xs se le denomina "reactancia sncrona" y es uno de los parmetros ms importantes que definen
a este tipo de mquina.
En el diagrama fasorial de la fig, 4 podemos definir los siguientes
ngulos:
a) ( ): el comprendido entre U e I definido por el cos de la carga.
b) (): el comprendido entre Eo y U, llamado ngulo de
desplazamiento o angulo par. Es una variable muy
importante de las mquinas sncronas, porque da una idea de los
momentos y de la potencia a que est sometida.
Fig.4.: Diagrama fasorial completo del generador sincrnico

Se puede definir una "impedancia sncrona" (R +j Xs ) pero en la prctica solo se recurre a la reactancia,
porque la cada hmica suele ser del 1% al 2% de U, frente a la cada reactiva que oscila entre el 12% al 18%
de U, Esto es as porque los conductores son de gran seccin (pequea R) para tener pocas prdidas en los
devanados, mejor rendimiento y adems conviene Xs grande para tener gran cada reactiva (que no afecta al
rendimiento) lo que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no as Xi pues esta ltimo depende de la reluctancia magntica que
encuentra el i la cual es funcin del grado de saturacin del hierro, y por con siguiente del grado de
excitacin; (reaccin de inducido).
El resultado de despreciar la resistencia del devanado de armadura o inducido da origen al diagrama
simplificado mostrado en la figura 5
Eo= Vp

Va=U

Eo

Ia
Ef

Va

IaXs

Ia

jIaXs

Fig.5.: Cto equivalente simplificado y su correspondiente diagrama fasorial.

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En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando la cada RI, se obtiene:

Para
de donde se deduce que puede variar entre 0 y /2. En vaco el ngulo = 0.
Las Normas A.S.A. llaman a ''ngulo de desplazamiento" o ngulo par y lo define como "el ngulo que se
desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la tensin en los bornes".-

Determinacin de la Reactancia Sincrnica Xs

La reactancia sincrnica es un parmetro determinante en la operacin de la MS. Esta se


puede determinar realizando dos pruebas: circuito abierto y corto circuito.
i)

Prueba de circuito abierto o de vaco.

Para esta prueba la mquina sincrnica es llevada a la velocidad sincrnica. Con el circuito de armadura
(bobinado de estator) en circuito abierto, figura 6a se mide la variacin de la tensin en terminales Vt (que
resulta igual a E f) respecto de la corriente de campo. La curva resultante, figura 6b se conoce como
caracterstica de circuito abierto (OCC). Debido a que los terminales estn abiertos, sta curva muestra la
variacin del voltaje de excitacin E f con la corriente de campo If. Notar que a medida que la corriente de
campo aumenta el circuito magntico muestra los efectos de la saturacin. La lnea que pasa a travs
de la seccin lineal de la OCC se denomina lnea de entrehierro.
Ia = 0 A

EfL
If
Saturacin
del ncleo

Devanado
de
Excitacin DC

Ef
Devanado 3F
(inducido AC)

a)

b)

Figura 6. Prueba de Circuito abierto. a) Diagrama circuital, b) Lnea de entrehierro

En el laboratorio para realizar esta prueba se debe conducir la mquina a velocidad sincrnica; la corriente de
campo, el voltaje de lnea y la frecuencia se deben medir simultneamente. Se comienza desde una tensin
superior a la nominal, 1,3Vn , y se baja en pasos iguales hasta 0,2Vn si el voltaje residual as lo permite
(cuando If = 0 se obtiene la tensin residual). Se grafica V t vs. If y se corrige la curva cuando existen voltajes
residuales, moviendo con la lnea del entrehierro toda la grfica al origen o por medio del corte de la corriente .
El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga en el entrehierro, cuando
est en vaco este flujo se establece, y se determina exclusivamente mediante la excitacin de campo DC.

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ii) Prueba de corto circuito.


Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 7a, se conectan ampermetros en cada fase y se
cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La mquina se lleva a la velocidad sincrnica, se
vara la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de armadura se mide en este
proceso. La variacin de esta corriente respecto de la corriente de campo se muestra en la figura 7b, y
representa la caracterstica de cortocircuito (SCC) de la mquina sincrnica. Notar que esta caracterstica
es una lnea recta. Esto se debe al hecho que debido a la condicin de cortocircuito el flujo presente en la
mquina es bajo, por lo que no entra en saturacin. Para entender este hecho hay que referirse al circuito
equivalente de la figura 8. Debido a que Ra << Xs , la corriente de armadura atrasa al voltaje Ef en
casi 90. Por lo tanto la FMM de reaccin de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo F f, por lo que la
FMM resultante es muy pequea, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura 8. Por lo tanto, el circuito
magntico permanece con bajo nivel de flujo y no saturado aun cuando Ia e If sean altos. Por lo mismo
la variacin de E f respecto a If ser lineal resultando en una variacin lineal de Ia con Ef .
En las condiciones que se efecta la prueba, el voltaje en bornes V es cero y la corriente de armadura Ia se ve
limitada nicamente por la impedancia interna de la mquina, o impedancia sincrnica que para el caso del
rotor cilndrico es Zs = Ra + jXs con Xs = Xri +Xd y con Ra 0 Zs Xs
Inducido AC
Inductor DC
Xs

SCC

Ia

Xs

If

Xs
Figura 7. Prueba de cortocircuito. Diagrama circuital y caracterstica Ia vs If

If

Ia
Xri
Ef = Eo

Xd

Ef

Ra
IaXs

Ia

Figura 8. Prueba de Circuito abierto. Circuito equivalente, y Diagrama fasorial

En el laboratorio para la realizacin de la Prueba de cortocircuito trifsico sostenido: la corriente de lnea y la


corriente de campo se deben medir simultneamente. La velocidad de rotacin puede diferir de la velocidad
sincrnica (s) pero esta diferencia no debe ser mayor de 0,2s. Se cortocircuitan las terminales de la

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armadura y luego se aplica la corriente de excitacin; se encuentra la relacin entre la corriente de


cortocircuito de la armadura (Ia) y la corriente de excitacin (If), y por ltimo la caracterstica se obtiene
realizando la grfica Ia vs. If
De la ecuacin de la mquina y para una tensin en bornes V = 0.

Representando conjuntamente las caractersticas de vaco y cortocircuito podemos obtener el valor de la


impedancia sncrona.
Sobre la parte rectilnea de la caracterstica de vaco y para un valor determinado de la corriente de excitacin,
como por ejemplo OA, mediremos sobre la caracterstica lineal la f.e.m. inducida en vaco por fase E 0 = AB y
sobre la caracterstica de cortocircuito la corriente de cortocircuito por fase ICC =AD. La impedancia sncrona
no saturada nos viene definida como el cociente entre la f.e.m. E0 y la corriente ICC.

Eo

Figura 9. Determinacin de la impedancia sincrnica en una maquina sincrnica de polos lisos

La impedancia sincrnica saturada, para una misma corriente de excitacin Ir1 queda dada por:

La reactancia sincrnica saturada Xs, para valores nominales de la tensin terminal o valores cercanos a ellos, se
puede obtener resultados razonables en cuanto a la precisin que se obtiene de estas mediciones (cuando no
se requiere gran exactitud).
De estas curvas puede encontrarse, adems, la Razn de Cortocircuito rcc, que se define como el valor de la corriente
de campo necesaria para tener la tensin nominal en circuito abierto I r1 en relacin al valor de la corriente de campo Ir2
necesaria para tener la corriente de armadura nominal en cortocircuito. Estos valores se muestran tambin en la figura 9

Esta razn puede ser (generalmente < 1). Comparativamente la rcc sirve para establecer una relacin en cuanto
a la calidad de la M.S. El peso y tamao de una mquina con menor rcc es menor que una con mayor rcc para
la misma potencia y corriente nominales.

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La impedancia sincrnica no saturada, para una misma corriente de excitacin Ir1 queda expresada por:

Con

El valor de esta impedancia ya no es una constante de la mquina ya que se reduce al aumentar el


grado de saturacin por lo que solo se considera el valor correspondiente a la tensin nominal de la mquina.
Operacin de la MS de Rotor cilndrico.
La corriente de campo If establece una distribucin senoidal de flujo en el entrehierro f (mediante una
geometra especial del polo magntico o la distribucin del bobinado de campo en el caso rotor cilndrico).
Asimismo la corriente de los bobinados trifsicos del estator produce un flujo a Parte de este flujo enlaza
slo los bobinados de estator y no enlaza el bobinado de campo, a este flujo se le denomina flujo de fuga o
dispersin. La mayor parte de a, denominado flujo de reaccin de armadura ar, se establece en el
entrehierro y enlaza el bobinado de campo. El flujo resultante r es por lo tanto debido a la interaccin entre
flujos f y ar. Cada una de estas componentes induce tensiones en los bobinados del estator Ef debida a f
y Ea debida a ar y la tensin Er debida al flujo resultante r . La tensin Ef se determina para la
condicin de circuito abierto, esto es, para una velocidad de operacin se obtiene la relacin entre la
corriente de campo y la tensin inducida. La tensin Ear, conocida como voltaje de reaccin de armadura
depende de ar y de aqu de la magnitud y posicin de la corriente de armadura Ia.
Ia

De acuerdo a la ley de voltajes, se tiene


E r = E ar + Ef

ar

(1)

o
E f = - E ar + E r

(2)

-Ear= jXar Ia

Ear

Figura 10. Definicin de la reactancia de reaccin de armadura


Del diagrama fasorial de la figura 10, el voltaje Ear atrasa al flujo ar (o Ia) en 90. Por lo tanto, Ia atrasa
al fasor Ear en 90. En la ecuacin (2), el voltaje Ear puede ser representado como una cada de voltaje a
travs de una reactancia Xar debida a la corriente Ia. Luego, la ecuacin (2) puede ser escrita como
Ef = jX ar I a + E r
Esta reactancia Xar es conocida como reactancia de reaccin de armadura o reactancia de magnetizacin y
se muestra en la figura 11 a. Si la resistencia del bobinado de estator y el flujo de fuga o dispersin se
incluyen en el circuito equivalente el resultado se expresa en la figura 11b.
Si las dos reactancias son combinadas en una el circuito equivalente se reduce al mostrado en la figura 12,
donde

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Tecnologa Elctrica

Xar

IaXar

Ia

IaXd

Ef

Ef

IaRa

Er

Vt

(a)

(b)

Figura 11. Circuito equivalente. (a) Voltaje de excitacin Ef (b) Voltaje en terminales Vt
Esta reactancia X s se denomina reactancia sincrnica y toma en cuenta el efecto del flujo de fuga y de
magnetizacin producida por la corriente del estator. El diagrama fasorial mostrando la relacin entre los
voltajes y corrientes para ambas condiciones: generador y motor se muestra en la figura 13.

Figura 12. Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica de rotor cilndrico


El diagrama fasorial representa la relacin de cantidades por fase considerando el voltaje terminal Vt como
referencia ( a 0). Para el modo de operacin generador de la mquina sincrnica la figura 12 muestra la
corriente fluyendo hacia la carga. Dos condiciones de operacin, sobreexcitado (Ef >Vt) y sub-excitado
(Ef<Vt) son mostrados en los diagramas fasoriales de la figura 13.
En el primer caso la corriente de campo se controla de manera que el voltaje Ef en mdulo sea mayor que la
tensin en bornes de la mquina Vt de esta manera la corriente de armadura resulta en retraso, figura 13a.
Esta condicin de operacin corresponde al de un generador sobre-excitado. Si por el contrario la corriente
de campo se reduce de manera que |Ef | es menor que |Vt |, la corriente de armadura adelanta al voltaje terminal,
figura 13b.

Ef

Vt

IaRa

Ef
jIaXs

Ia

Ia

Vt

(a)

jIaXs

IaRa

b)

Figura 13. Diagrama fasorial a. Generador sobre-excitado, b. Generador Sub-excitado

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En el caso que la mquina opere como motor, la corriente de armadura fluye hacia la mquina (en direccin
opuesta al caso generador). Considerando esto, se representa en el diagrama fasorial como Ia y se
construye de acuerdo a esta convencin. A esta forma de representar las cantidades se denomina
Convencin generador. En el caso sub-excitado |Ef | es menor que |Vt | y por lo tanto la corriente (-Ia)
atrasa al voltaje terminal operando con factor potencia en atraso, figura 14a. En el caso sobre-excitado la
corriente de armadura adelanta a Vt y la tensin Ef es mayor que la tensin en bornes (Vt) , figura 14b.
Es importante notar que el ngulo (ngulo de potencia o ngulo par) entre Vt y Ef es positivo para modo
generador y negativo para modo motor, y juega un rol importante en la transferencia de potencia y estabilidad
de la maquinaria.

-Ia
Ia

IaXs

IaRa

Vt

Vt

Ef
Ia

-Ia

IaRa
Ef

IaXs

14b)

14a)

Figura 14. Diagrama fasorial a. Motor sobre-excitado, b. Motor Sub-excitado

Potencia y Torque en Mquinas Sincrnicas


Una mquina sincrnica normalmente se encuentra conectada a una red cuyo voltaje y frecuencia son
constantes. Existe un lmite de la potencia que el generador puede entregar a la barra infinita (red) y un
torque mximo que puede ser aplicado al motor sin perder sincronismo.
En el circuito equivalente de la figura 15, el voltaje Vt es considerado como referencia por la tensin
inducida E f y la impedancia serie como

| |

| |

| |

Figura 15. Diagrama fasorial considerando voltaje en terminales como referencia


luego la potencia aparente compleja en los terminales de la mquina es

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Tecnologa Elctrica

S=

donde Ia es el valor complejo conjugado de Ia. De la figura 15 se tiene que

I
*
a

E f Vt
Zs

E *f
Z s*

E
E
Vt*
V 0
V
f
t
f ( s ) t s
*
Zs
Z s s Z s s
Zs
Zs

Luego, introduciendo la ecuacin de Ia* en S se obtiene

Vt E f
Zs

Vt 2
s
Zs

( s )

V.A/fase

A partir de la expresin anterior la potencia activa y reactiva se calcula como:

Vt E f

cos( s )

Zs

Vt E f

Vt 2
sen s
Zs

sen( s )

Zs

Vt 2
cos s
Zs

W/fase

VAR/fase

Si la resistencia de armadura, Ra se desprecia, se tiene que Z s = X s y

P3 3
Donde

Vt E f
Xs

Pmax 3

Vt E f
Xs

sen

s = 90 , luego

P3 = Pmax sen

Watts

Asimismo

Q3

Vt E f
Xs

cos( ) 3

Vt 2
Xs

V.A.R

Debido a que en este anlisis se han despreciado las prdidas en el estator, luego se tiene que la potencia
desarrollada en los terminales es igual a la potencia de entrehierro. El torque electromagntico
desarrollado por la mquina ser:

3 Vt E f
sen
s X s

Idntico resultado puede ser obtenido a partir del diagrama fasorial. Despreciando Ra se tiene, el diagrama
fasorial mostrado en la figura 16
Del diagrama fasorial se tiene que despejando la componente activa de la corriente de armadura por lo que la
potencia activa 3 y el torque o momento se calcula como

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I a X s cos = E f sen
Ef

I a cos

IaXs

Ef
Xs

sen

Vt

Ia

Figura 16. Diagrama fasorial motor sincrnico con Ra=0

P 3Vt I a cos 3

T 3

Vt E f
Xs

Vt E f
X s s

sen

sen

Se observa que ambos, P y T , varan senoidalmente con el ngulo , figura 17a y 17b. La carga de la
mquina puede ser gradualmente incrementada hasta los valores mximos Pmax y Tmax conocido como lmite
de estabilidad esttica. La mquina perder sincronismo si el ngulo de torque es mayor de 90. Notar que
dado que Vt es constante, el torque mximo puede incrementarse aumentando la excitacin Ef (aumentando
la corriente de campo If ).
Como la velocidad de la mquina sincrnica es constante (s), la caracterstica torque vs velocidad
resulta ser una lnea recta como se indica en la figura 17c

T(N-m)

(rad/s)

(a)

(b)

(c)

Figura 17 Caracterstica potencia-ngulo, torque-ngulo, torque- velocidad de la mquina sincrnica de rotor

cilndrico.

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El alternador con carga


Cuando se tiene carga en un alternador, el flujo en el entrehierro queda determinado por las amper
vueltas del rotor y los amper-vueltas del estator. Estos ltimos pueden sumarse u oponerse a la FMM (Fuerza
Magnetomotriz) del rotor dependiendo del factor de potencia de la carga. Los factores de potencia
adelantados magnetizan el rotor mientras los atrasados lo desmagnetizan.

Prdidas en mquinas de corriente alterna


Los generadores de corriente alterna toman potencia mecnica para producir potencia elctrica, mientras que
los motores de c-a toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En todo caso, no toda la potencia
que entra a la mquina aparece en forma til en el otro extremo pues siempre hay algunas prdidas en el
proceso.
La eficiencia de una mquina de c-a se define a travs de la siguiente ecuacin:

Pout
Pin

La diferencia entre potencia de entrada y potencia de salida de la mquina corresponde a las prdidas que
ocurren en el interior.
Las prdidas que ocurren en las mquinas de a-c se pueden dividir en 4 categoras bsicas:
1. - Prdidas elctricas en el cobre
2. - Prdidas elctricas en el ncleo
3. - Prdidas mecnicas
4. - Prdidas dispersas o adicionales
Una de las tcnicas ms convenientes de considerar las prdidas de potencia en una mquina es el diagrama de
flujo de potencia

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Prdidas elctricas o prdidas en el cobre.


Prdidas que ocurren por calentamiento resistivo (efecto Joule) en los devanados del estator (armadura) y del
rotor (campo) de la mquina. En una mquina ac trifsica, las prdidas en el cobre del estator (SCL) estn
dadas por la ecuacin:

PSCL = PCuA = 3I2A R A


donde IA es la corriente (AC) que fluye en cada fase de la armadura y R A. es la resistencia de cada fase de la
armadura. Las prdidas en el cobre del rotor (RCL) de una mquina alterna sincrnica estn dadas por:
2

PRCL = PCuR = 3IF R


donde IF, es la corriente (DC) que fluye en el devanado de campo del rotor y R. es la resistencia del
devanado de campo. En general, la resistencia utilizada en estos clculos es la del devanado a la
temperatura normal de operacin.
Prdidas en el ncleo o prdidas en el hierro.
Prdidas por histresis y prdidas por corrientes parsitas ocurren en la parte metlica del motor. Estas
prdidas varan con el cuadrado de la densidad de flujo (B)2 y, para el estator, como la 1,5ava
potencia de la velocidad de rotacin de los campos magnticos ()1,5.
Prdidas mecnicas.
En una mquina ac, son aquellas asociadas a los efectos mecnicos. Existen dos tipos bsicos de prdidas
mecnicas: el rozamiento mecnico propiamente dicho y el rozamiento con el aire. Las prdidas por
rozamiento son causadas por friccin en los cojinetes de las mquinas, en tanto que las prdidas por
rozamiento con el aire se deben a la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la
carcasa del motor. Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina ()3.
Las prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro de la mquina se agrupan con frecuencia bajo el nombre de
prdidas rotacionales de vaco (sin carga) de la mquina. En vaco toda la potencia de entrada debe utilizarse
para superar estas prdidas.
Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas).
Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categoras anteriores. Sin importar con qu cuidado se
consideran prdidas, algunas siempre se escapan de las categoras anteriores y por eso se agrupan como
prdidas dispersas. En la mayora de las mquinas, estas prdidas se toman convencionalmente como el
1 % de la potencia de plena carga.

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Tecnologa Elctrica

Conexin o acoplamiento de alternadores en paralelo


La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad suministrar mayor potencia cuando se
requiere una mayor demanda de carga en un sistema elctrico. Para poder llevar acabo el emparalelamiento de
alternadores se debe de cumplir con las siguientes condiciones:
1.
2.
3.
4.

- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
Alternador en paralelo con la red elctrica

Procedimiento de acoplamiento.
1.- Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.

2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el voltmetro U1.
3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a la frecuencia f1
de la red elctrica .
4.- Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente. Si se encienden y se apagan
alternadamente es preciso cambiar dos conexiones.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure unos 3 segundos.

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