Unidad 3 Trabajo y energa

Temario de Fsica
3.1 Trabajo
3.1.1 Trabajo hecho por una fuerza variable
3.1.2 Trabajo y energa cintica
3.1.3 Potencia
3.2 Conservacin de la energa
3.2.1 Energa potencial y fuerzas conservativas
3.2.2 Energa potencial gravitacional y energa potencial elstica
3.2.3 Fuerzas conservativas y no conservativas
3.3 Impulso y momento
3.3.1 Momento y conservacin del momento
3.3.2 Choques elsticos e inelsticos
3.3.3 Impulso
3.3.4 Centro de masa y movimiento del centro de masa
Unidad 4
Movimiento rotacional
4.1 Movimiento rotacional
4.1.1 Velocidad angular y aceleracin angular
4.1.2 Rotacin con aceleracin angular constante
4.1.3 Energa cintica rotacional
4.1.4 Clculo de momentos de inercia y el teorema de los ejes paralelos
4.2 Dinmica del movimiento rotacional
4.2.1 Momento de una fuerza y aceleracin angular
4.2.2 Rotacin alrededor de un eje en movimiento
4.2.3 Trabajo y potencia en el movimiento rotacional
4.2.4 Momento angular y su conservacin
4.3 Equilibrio y elasticidad: condiciones, centro de gravedad
4.3.1 Gravitacin
4.3.1.1 Ley de Newton de la gravitacin universal
4.3.1.2 Campo gravitacional y energa potencial gravitacional
4.3.1.3 Movimiento de planetas y satlites

Trabajo (fsica)
En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto de sta
por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo que forman la
una con el otro.1 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra
(del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en el
Sistema Internacional de Unidades.
Matemticamente lo expresamos en la forma:

Donde
es el trabajo mecnico, es la magnitud de la fuerza, es la distancia recorrida
y es el ngulo que forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase
dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo
sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno.
Unidades de trabajo
Sistema Internacional de Unidades
Artculo principal: Sistema Internacional de Unidades

Julio o joule, unidad de trabajo en el SI

Kilojulio: 1 kJ = 103 J

Sistema Tcnico de Unidades

Artculo principal: Sistema Tcnico de Unidades

kilogrmetro o kilopondmetro:
1 kilogrmetro (kgm) = 1 kilogramo-fuerza x 1 metro
1 kgm = 9,80665 J

Sistema Cegesimal de Unidades

Artculo principal: Sistema Cegesimal de Unidades

Ergio: 1 erg = 10-7 J

Sistema anglosajn de unidades

Artculo principal: Sistema anglosajn de unidades

Termia inglesa (th), 105 BTU

BTU, unidad bsica de trabajo de este sistema

Sistema tcnico ingls

pie-libra (foot-pound) (ft-lb)

Otras unidades

kilovatio-hora
Calora termoqumica (calTQ)
Termia EEC.
Atmsfera-litro (atmL)

En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre una partcula durante un
cierto desplazamiento se define como el producto , dependiente de la trayectoria y, por lo

tanto, no constituye una variable de estado. La unidad bsica de trabajo en el Sistema

Internacional es Newtonxmetro y se denomina Julio.

Frmulas

Esquema.

En trayectorias lineales se expresa como

siendo

es el vector resultante de todas las fuerzas aplicadas, que para el caso deben tener la
misma direccin que el vector desplazamiento pero no necesariamente el mismo sentido.
Si los vectores tienen direccin opuesta, es decir quedan como rectas secantes formando
un ngulo recto el trabajo efectuado es 0.
es el vector desplazamiento

donde FT indica la componente tangencial de la fuerza a la trayectoria.

Para calcular el trabajo a lo largo de toda la trayectoria basta con integrar entre los puntos
inicial y final de la curva. En el caso ms simple de una fuerza constante F aplicada sobre
una distancia d, el trabajo realizado se expresa como la formula siguiente:

Relacin entre trabajo y energa

Tambin se llama trabajo a la energa usada para deformar un cuerpo o, en general, alterar
la energa de cualquier sistema fsico. El concepto de trabajo est ligado ntimamente al
concepto de energa y ambas magnitudes se miden en la misma unidad, el julio.
Esta ligazn puede verse en el hecho que, del mismo modo que existen distintas
definiciones de energa para la mecnica y la termodinmica, tambin existen distintas
definiciones de trabajo en cada rama de la fsica. Es una magnitud de gran importancia para
establecer nexos entre las distintas ramas de la fsica.

Trabajo y energa son conceptos que empezaron a utilizarse cuando se abord el estudio del
movimiento de los cuerpos.
Solucin del ejercicio n 1 de Clculo de trabajo y cambio de unidades, Joul, kwh:
Problema n 1) Transformar 250 kgf.m a Joul y kW.h.
Desarrollo
1 kgf.m

9,807 J

250 kgf.m x = 250 kgf.m 9,807 J/1 kgf.m

x = 2451,75 J
1 W = 1 J/s
1kW = 1.000 J/s
1kW.h = 1.000 J.3.600 s/s
1kW.h = 3.600.000 J s/s
1 J = 1kW.h/3.600.000
1 kgf.m

9,807 J/3.600.000

250 kgf.m x = 250 kgf.m 9,807 J/3.600.000 kgf.m

x = 6,81.10-4 kW.h
Solucin del ejercicio n 2 de Clculo de trabajo y cambio de unidades, Joul, kwh:
Problema n 2) Cuntos kgf.m y Joul representan 25 kW.h?.
Desarrollo
1 kW.h

3.600.000 J

25 kW.h x = 25 kW 3.600.000 J/1 kW.h

x = 9.107 J
1 kW.h

3.600.000 kgf.m/9.807

25 kW.h x = 25 kW.h 9,807 3.600.000 J/1 kW.h

x = 9.177.118 kgf.m

Solucin del ejercicio n 3 de Clculo de trabajo y cambio de unidades, Joul, kwh:

Problema n 3) Indicar cuntos Joul y kW.h son 125478 kgm.
Desarrollo
1 kgf.m

9,807 J

125.478 kgf.m x = 125.478 kgf.m 9,807 J/1 kgf.m

x = 1.230.563 J
1 kgf.m

9,807 J/3.600.000

125.478 kgf.m x = 125.478 kgf.m 9,807 J/3.600.000 kgf.m

x = 0,3418 kW.h
Trabajo hecho por una fuerza variable
En el caso de una fuerza variable el trabajo se puede calcular grficamente, el procedimiento es parecido al
calculo del desplazamiento cuando conocemos la velocidad en funcin del tiempo T. Para calcular el trabajo
efectuado por una fuerza variable graficamos Fcos
, que es la
componente de la fuerza paralelo al desplazamiento horizontal de la partcula en cualquier punto, en funcin
de una distancia D, dividimos la distancia en pequeos segmentos
D.
Para cada segmento se indica el promedio de Fcos
mediante una lnea
horizontal de puntos. Entonces el trabajo seria:
T = ( Fcos
)*(
D ), que seria el rea del
rectngulo de ancho
D y altura Fcos
,
el trabajo total sera la suma de todos los
T. Las unidades bsicas de
trabajo son el Joule y el Ergio.
Unidades

mks

cgs

Joule (j)

New * m

10-7

Ergo

10-7

Dina * cm

Si tomamos en cuenta que T = F*D y tomando en cuenta la 2da ley de Newton que dice F = M*A se tendr la
formula T = M*A*D

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una lnea recta desde x a hasta x b
debido a una fuerza que vara continuamente F(x). Consideramos una particin que divide
al intervalo [a, b] en n subintervalos determinados por a x0 x1 x2 x3 ......... xn1
xn b donde xi indica la amplitud o longitud del i-simo subintervalo, es decir xi xi
xi1. Para cada i escogemos ci tal que xi1 ci xi. En ci la fuerza est dada por F(ci). Dado
que F es continua y suponiendo que n es grande, xi es pequeo. Los valores de f no

cambian demasiado en el intervalo [xi1, xi] y podemos concluir que el trabajo realizado wi
al mover el objeto por el subintervalo i-simo (desde xi1 hasta xi) es aproximadamente el
valor F(ci). xi
Sumando el trabajo realizado en cada subintervalo, podemos aproximar el trabajo total
realizado por el objeto al moverse desde a hasta b por w

Esta aproximacin mejora si aumentamos el valor de n. Tomando el lmite de esta suma

cuando n resulta w

Si un objeto se mueve a lo largo de una recta debido a la accin de una fuerza que vara
continuamente F(x), entonces el trabajo realizado por la fuerza conforme el objeto se
mueve desde x a hasta x b est dado por w

Trabajo y energa cintica

La energa cintica de un cuerpo es una energa que surge en el fenmeno del movimiento.
Est definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde
el reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energa durante la
aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su rapidez o su masa.
Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la
misma magnitud que su energa cintica.

Concepto de energa cintica

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de

la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la
velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse
es igual a la velocidad v del mvil.

Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta
sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de
espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de
450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Potencia

Potencia
En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es
equivalente a la velocidad de cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en
realizar un trabajo, segn queda definido por:

donde

P es la potencia
E es la energa o trabajo
t es el tiempo.

La potencia se puede considerar en funcin de la intensidad y la superficie:

P=IS

P es la potencia realizada
I es la intensidad

S es la superficie

La unidad de potencia en el Sistema internacional (SI) es el vatio (W), el cual es

equivalente a un julio por segundo.
Fuera del SI tambin se utilizan el Caballo de Vapor (CV) equivalente a 746 W
Conservacin de la Energa
La energa mecnica total de un sistema es constante cuando actan dentro del sistema slo fuerzas
conservativas. Asimismo podemos asociar una funcin energia potencial con cada fuerza conservativa. Por
otra parte, la energia mecanica se pierde cuando esta presentes furzas no conservativas, como la friccon.
En el estudio de la termodinmica encontraremos que la energia pude transformarse en energia interna del
sistema. Por ejemplo, cuando un bloque desliza sobre una superficie rugoza, la energia mecanica perdida se
transforma en energa interna almacenada temporalmente en el bloque y en la superficie, lo que se evidencia
por un incremento mensurable en la temperatura del bloque. Veremos que en una escala submicroscpica
esta energa interna est asociada a la vibracion de los atomos en torno a sus posiciones de eqilibrio. Tal
movimiento atmico interno tiene energa cinetica y potencial. Por tanto, si a este incremento en la energa
interna del sistema lo incluimos en nuetra expresin de la energa, la energia total se conserva
Este es slo un ejemplo de cmo podemos analizar un sistema aislado y encontrar siempre que su energa
total no cambia, siempre que se tomen en cuenta todas las formas de energa. Esto significa que, la energa
nunca pude crearse ni destruirse. La energa puede transformarse de una forma en otra, pero la energa total
de un sistema aislado siempre es constante. Desde un punto de vista universal, podemos decir que la energa
total del universo es constante. Si una parte del universo gana energa en alguna forma, otra parte debe
perder una cantidad igual de energa. No se ha encontrado ninguna violacion a este principio.
Un objeto que se mantiene a cierta altura h sobre el suelo no tiene energia cinetica, pero, hay una energia
potencial gravitacional asociada igual a mgh relativa al suelo si el campo gavitacional est incluido como parte
del sistema. Si el objeto se suelta, cae hacia el piso, y conforme cae su velocidad y en consecuencia su
energa cinetica aumenta,en tanto que la energa potencial disminuye. Si se ignoran los factores como la
resistencia del aire, toda la energa potencial que el objeto pierde cuando cae aparece como energa cinetica.
En otras palabras, las suma de las energas cineticas y potencial, conocida como energa mecanica E,
permanece constante en el tiempo. Este es un ejemplo de la conservacin de la energa. En el caso de un
objeto en caida libre, este principio nos dice que cualquier aumento (o disminucin) en la energa potencial se
acompaa por una disminucin (o aumento) igual en la energa cinetica.
Puesto que la energa mecanica total E se define como la suma de las energas cinetica y potencial, podemos
escribir.
E=K + U
Por consiguiente, es posible aplicar la conservacion de la energa en la forma Ei =Ef, o
Ki + Ui = Kf +Uf

Energa potencial y fuerzas conservativas

En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho
sistema para realizar trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin.

Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo
que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra o
.
La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa
potencial electrosttica, y energa potencial elstica.
Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de
fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa
potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en
dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B
y A.
Contenido
Apunte de Trabajo, Energa y Potencia: Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Energa
potencial. Fuerzas conservativas y no conservativas. Potencia.

TRABAJO - ENERGIA - POTENCIA

Contenido
Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Energa potencial. Fuerzas conservativas y no
conservativas. Potencia.

Desarrollo.
Trabajo de una fuerza
Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo
largo de una determinada distancia.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al
mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Por otra parte,
si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el
sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).
Cuando la fuerza tiene la direccin de movimiento.
L = F.d

L: Trabajo realizado por la fuerza.

Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinacin con respecto al movimiento.
L = F.cos .d

Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo.

La fuerza puede no ser mecnica,como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la

aceleracin de un avin de reaccin; tambin puede ser una fuerza electrosttica,
electrodinmica o de tensin superficial.

Energa
La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la
fsica, debe suministrarse energa para realizar trabajo. La energa se expresa en joules
(J). Existen muchas formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa
cintica, energa acumulada en resortes estirados, gases comprimidos o enlaces
moleculares,energa trmica e incluso la propia masa.

Energa cintica
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo tambin se realiza trabajo, como
ocurre por ejemplo en la aceleracin de un avin por el empuje de sus reactores. Cuando
un cuerpo se desplaza con movimiento variado desarrolla energa cintica.
Ec = .m.v
L = F.d
L = Ec
F.d = .m.v

Ec: Energa cintica.

El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual a la
variacin de la energa cintica de dicha partcula.
Ec = Ec2 - Ec1
L = Ec2 - Ec1
F.d = .m.(v 2 - v 1)

Ec: Variacin de la energa cintica.

Energa potencial
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo,
se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad,dirigida hacia abajo; la
energa comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energa potencial. Si se realiza
trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de
energa potencial gravitatoria.
Cuando un cuerpo vara su altura desarrolla energa potencial.
Ep = m.g.h

L = F.d L = Ep P.d = m.g.h

Ep: Energa potencial.

El trabajo realizado por la fuerza peso es igual a la variacin de la energa potencial.

Ep = Ep2 - Ep1
L = Ep2 - Ep1
P.d = m.g.(h2 - h1)

Ep: Variacin de la energa potencial.

En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total,
y se conoce como teorema de la energa mecnica ( EM). Por ejemplo, si se ejerce
trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial
gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en
energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin
entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica.

Potencia
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el trabajo realizado por
sta durante el tiempo de aplicacin. La potencia se expresa en watt (W).
P=L/t
P = F.d / t
v=d/t
P = F.v

Tambin:
P = ( Ec + Ep + HO)/t

Si no hay fuerza de rozamiento

P = ( Ec + Ep)/t

Si no cambio su altura
P = ( Ec)/t

P: potencia
Caballo de vapor: Unidad tradicional para expresar la potencia mecnica, es decir, el
trabajo mecnico que puede realizar un motor por unidad de tiempo; suele abreviarse por
CV. En el Sistema Internacional de unidades, la unidad de potencia es el vatio; 1 caballo
de vapor equivale a 736 vatios. Su valor original era, por definicin, 75 kilogrmetros por
segundo.

Energa potencial gravitatoria (Epg)

Es la que tienen los cuerpos debido a la gravedad de la tierra. Se calcula multiplicando el peso
por la altura. Se suele considerar que a una altura cero la Epg es cero, por lo tanto se calcula
como:

Epg=Ph
Epg=mgh
P= Peso
h= Altura
m= Masa
g= Aceleracin de la gravedad
Epg = Energa potencial gravitatoria

Energa potencial elstica (Epe)

Es la energa acumulada en un cuerpo elstico tal como un resorte. Se calcula como:

K = Constante del resorte

x = Desplazamiento desde la posicin normal
Epe = Energa potencial elstica

Fuerzas conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se mueve
en cualquier viaje de ida y vuelta es 0.
EM = 0

EM : Variacin de la energa mecnica.

Trabajo de fuerzas conservativas:
L = EM
EM = Ec + E p
L = Ec + E p

Fuerzas no conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partcula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0.
EM 0
E M = HO

EM: Variacin de la energa mecnica.

HO : Trabajo de la fuerza de rozamiento.

Trabajo de fuerzas no conservativas:

L = EM + HO
L = E c + E p + HO

Siendo: HO = Fr.d

Impulso y momento
En mecanica, se denomina impulso a la magnitud fsica, generalmente representada como
(I), definida como la variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en
un sistema cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y
fue acuado por Isaac Newton en su segunda ley, donde la llam vi motrici refirindose a
una especie de fuerza del movimiento.1
Definicin ms simple

El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el clculo
diferencial e integral con algunas consideraciones. Si la masa no vara en el tiempo, la cantidad de
movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad ( ) y la masa ( ). Segn
la segunda ley de Newton, si a una masa
se le aplica una fuerza aqulla adquiere una
aceleracin , de acuerdo con la expresin:

multiplicando ambos miembros por el tiempo

Como

en que se aplica la fuerza:

, tenemos:

y finalmente:

que es el equivalente cuando la fuerza no depende del tiempo.

[editar] Unidades

Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones que
el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kgm/s.
Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde tenemos:

considerando que

, y sustituyendo, resulta

y efectivamente,

con lo que hemos comprobado que

, por lo que el impulso de la fuerza aplicada es
igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad
de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre l.

Impulso y Momento
La relacin entre la fuerza y la velocidad para una masa constante (como la observada en el
entrenamiento con pesos libres) est dada por la relacin entre el impulso y el momento.
Una masa constante bajo la influencia de luna fuerza puede expresarse mediante la segunda
ley de Newton, representada en la ecuacin 1.
Ecuacin 1

En el caso anterior, la aceleracin (a) experimentada por un objeto es directamente

proporcional a la fuerza imprimida (F) e inversamente proporcional a su masa (m). Debido
a que la aceleracin es la primera derivada (d) de la velocidad con respecto al tiempo, la
ecuacin tambin puede ser escrita para reflejar la primera derivada con respecto al tiempo
(tasa de cambio) en la cantidad mv. En dicho caso el momento linear (L) es expresado
como en la ecuacin 2.
Ecuacin 2

Cuando una fuerza acta sobre un objeto por un perodo de tiempo t1 a t2, la ecuacin 1
puede ser integrada en el tiempo para obtener la ecuacin 3.
Ecuacin 3

La ecuacin 3 define el impulso linear (I), y es igual al cambio en el momento linear, como
se muestra en la ecuacin 4.
Ecuacin 4

Debido que durante el entrenamiento de sobrecarga con pesos libres la masa es una
constante, un mayor impulso resultar en una mayor velocidad.
En el movimiento humano, la fuerza es requerida primero para mantener el equilibrio
esttico y segundo para generar la aceleracin. La fuerza requerida para mantener el
equilibrio esttico es igual a la masa del objeto multiplicada por la aceleracin
gravitacional. La fuerza adicional resulta en la aceleracin de la masa o el cambio en el
momento. Estos componentes de la aceleracin se describen en la ecuacin 5.
Ecuacin 5

Por lo tanto, mediante la generacin de una fuerza mayor que el peso de la carga (i.e.,
fuerza propulsiva; Garhammer and Gregor, 1992) se puede alcanzar una mayor velocidad
de movimiento y/o una reduccin del tiempo de movimiento. A medida que la velocidad se
aproxima a cero, la fuerza propulsiva tambin se aproxima a cero, y por lo tanto el
movimiento lento de objetos solo requerir de una fuerza aproximadamente igual al peso de
la carga. Cuanto ms lenta es la velocidad intencional, ms cercana la fuerza expresada se
encontrar de la inercia linera de la carga (i.e., la cantidad de fuerza necesaria para
mantener un peso sin movimiento). Si se observa la Ecuacin 1 se puede apreciar que la
fuerza es inversamente proporcional al tiempo. Esto es, para realizar un movimiento en un
corto perodo de tiempo, se debe generar una mayor fuerza. Se ha propuesto que la tensin
muscular se mantendr constante a travs de un determinado rango de movimiento, y por lo
tanto, proveer la estimulacin ptima a travs de dicho rango (Wescott, 1999). Esta
afirmacin no ha sido verificada experimentalmente y desafortunadamente no tiene en
cuenta los cambios en el momento y en la longitud muscular, lo cual en definitiva provoca
el cambio en la fuerza muscular sin considerar la velocidad de accin. Este argumento; sin
embargo, tiene cierta base fctica, ya que el impulso se incrementa con el incremento del
tiempo (Ecuacin 4), en el caso de esfuerzos mximos. En el caso del PS, el incremento en
el tiempo provoca la reduccin de la fuerza, y una excesiva duracin del movimiento no
maximizar el impulso.

Momento y conservacin del momento

Momento angular
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a navegacin, bsqueda
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las
teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando
por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con
las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra
rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a
medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida
como ley de conservacin del momento angular. El momento angular se mide en el SI en
kgm/s.
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en
las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con
velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.
El nombre tradicional en espaol es momento cintico,1 pero por influencia del ingls
angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad
de movimiento angular o mpetu angular.

Conservacin del momento lineal

Artculo principal: Conservacin del momento lineal

Como hemos visto, la variacin en la cantidad del movimiento y el impulso van

estrechamente ligados. La conservacin de la cantidad de movimiento lineal es una de las
cantidades fsicas que en un sistema cerrado aparecen inalterables. As, si sobre un sistema
no se ejerce fuerza neta alguna, el momento lineal total del sistema no puede variar. Y para
nuestro caso: para hacer variar la cantidad de movimiento de un cuerpo es necesario
aplicarle un impulso producto de una fuerza.

Conservacin del momento angular clsico

Cuando la suma de los momentos externos es cero

, hemos visto que:

Eso quiere decir que

como en direccin.

. Y como

es un vector, es constante tanto en mdulo

Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su Momento
de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin intervencin de
un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que su nuevo Momento de
inercia sea , su velocidad angular cambiar de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la

direccin del vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de rotacin.
Hay muchos fenmenos en los cuales la conservacin del momento angular tiene mucha
importancia. Por ejemplo:

En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas, etc. Por ejemplo,
para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora toman impulso con los brazos y
una pierna extendida para aumentar sus momentos de inercia alrededor de la vertical.
Despus, cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus momentos de inercia, lo cual
aumenta la velocidad de rotacin. Para terminar la pirueta, la extensin de los brazos y
una pierna, permite disminuir la velocidad de rotacin. Sucede lo mismo con el salto de
plataforma o el trampoln.
Para controlar la orientacin angular de un satlite o sonda espacial. Como se puede
considerar que los momentos externos son cero, el momento angular y luego, la
orientacin del satlite no cambian. Para cambiar esta orientacin, un motor elctrico
hace girar un volante de inercia. Para conservar el momento angular, el satlite se pone a
girar en el sentido opuesto. Una vez en la buena orientacin, basta parar el volante de
inercia, lo cual para el satlite. Tambin se utiliza el volante de inercia para parar las
pequeas rotaciones provocadas por los pequeos momentos inevitables, como el
producido por el viento solar.
Algunas estrellas se contraen convirtindose en plsar (estrella de neutrones). Su
dimetro disminuye hasta unos kilmetros, su momento de inercia disminuye y su
velocidad de rotacin aumenta enormemente. Se han detectado pulsares con periodos
rotacin de tan slo unos milisegundos.
Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este disminuye el
momento angular de la tierra y, debido a la conservacin del momento angular, el de la
luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su energa alejndose de la tierra y
disminuyendo su velocidad de rotacin (pero aumentando su momento angular). La luna
se aleja y los das y los meses lunares se alargan.

Ejemplo

La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la
masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. Como, en ausencia de momentos
externos, el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe
aumentar.

El trmino correcto del "tirn" fsica es un impulso, es decir una fuerza aplicada durante un
instante de tiempo. Ese impulso comunica una velocidad radial
a la masa. La nueva
velocidad ser la suma vectorial de la velocidad precedente con
. La direccin de esa
nueva velocidad no es tangencial, sino entrante. Cuando la masa pasa por el punto ms
prximo del centro, a una distancia
, cobramos el hilo suelto y la masa continuar a girar
con el nuevo radio
. En el dibujo, el tringulo amarillo y el tringulo rosado son
semejantes. Lo cual nos permite de escribir:

o sea:

Y, si multiplicamos por la masa

como lo esperbamos:

, obtenemos que el momento angular se ha conservado,

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro hay que
comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la masa.
Tambin se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la masa sigue
la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un cierto momento
frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo,
comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la masa. Esta vez esta velocidad radial
disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad tangencial al hilo
en la posicin en la cual se lo fren.
No es necesario hacer la experiencia dando un tirn. Se puede hacer de manera continua, ya
que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede descomponerse en una sucesin
de pequeos impulsos.
Choques elsticos e inelsticos
Esta aplicacin Java trata de los casos extremos de un proceso de colisin ilustrado con
dos carros: En un choque elstico se cumple que la suma de las energas cinticas de los
cuerpos involucrados es constante. Sin embargo, tras un choque totalmente inelstico,
ambos cuerpos tienen la misma velocidad; la suma de sus energas cinticas es menor
que la inicial porque una parte de esta se ha transformado en energa interna
(calentamiento).
El momento total de los cuerpos involucrados se conserva, independientemente de que el
choque sea elstico o inelstico. El movimiento del centro de masas (indicado por un
punto amarillo) no se ve afectado por el proceso de colisin.

Se puede elegir entre choque elstico o inelstico utilizando el botn selector

correspondiente, situado en la parte superior derecha. Mediante el botn "Inicio", los
vagones vuelven a sus posiciones iniciales; la simulacin arranca haciendo un "click" con
el ratn sobre el botn "Comenzar". Si se elige la opcin "Ralentizado", el movimiento se
har diez veces ms lento.
Se puede elegir los valores de la masa y de la velocidad inicial en los campos de texto
correspondientes. Valores positivos (negativos) de la velocidad resultan en un movimiento
lateral hacia la derecha (izquierda). Valores extremados de entrada son corregidos
automticamente.
Dependiendo del botn selector elegido (abajo, a la derecha), la aplicacin mostrar las
velocidades, momentos o energas cinticas de los carros

Choque elstico
En fsica, en el caso ideal, una colisin perfectamente elstica es un choque entre dos o ms
cuerpos que no sufren deformaciones permanentes debido al impacto. En una colisin
perfectamente elstica se conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del
sistema. Claro est que durante una colisin, aunque sean de dos slidos, no se puede
considerar perfectamente elstico ya que siempre hay una deformacin.
Las colisiones en las que la energa no se conserva producen deformaciones permanentes
de los cuerpos y se denominan colisiones inelsticas.
Colisiones elsticas son aquellas en las cuales no hay intercambio de masa entre los cuerpos
que colisionan, sin embargo, hay conservacin neta de energa cintica.

Choque perfectamente inelstico

En un choque inelstico los cuerpos presentan deformaciones luego de su separacin; esto
es una consecuencia del trabajo realizado. En el caso ideal de un choque perfectamente
inelstico, los objetos en colisin permanecen pegados entre s. El marco de referencia del
centro de masas permite presentar una definicin ms precisa. En los choques inelsticos la
energa cintica no se conserva, ya que parte de ella es "usada" para deformar el cuerpo.
Es por esto que se puede decir que en el choque inelstico la energa se ve reducida debido
a la incapacidad de regresar a su estado original los cuerpos.
De tal manera que en el choque inelstico habr prdida de energa mientras en contraste, el
choque elstico

Impulso
En mecanica, se denomina impulso a la magnitud fsica, generalmente representada como (I),
definida como la variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un
sistema cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue
acuado por Isaac Newton en su segunda ley, donde la llam vi motrici refirindose a una
especie de fuerza del movimiento.[editar] Definicin formal

En la mecnica clsica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza tenemos que

si multiplicamos ambos miembros por

lo que nos dice que la variacin de la cantidad de movimiento es proporcional a una fuerza aplicada
sobre la partcula durante un intervalo de tiempo:

A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:

Definicin ms simple

El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el clculo
diferencial e integral con algunas consideraciones. Si la masa no vara en el tiempo, la cantidad de
movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad ( ) y la masa ( ). Segn
la segunda ley de Newton, si a una masa
se le aplica una fuerza aqulla adquiere una
aceleracin , de acuerdo con la expresin:

multiplicando ambos miembros por el tiempo

Como

y finalmente:

, tenemos:

en que se aplica la fuerza:

que es el equivalente cuando la fuerza no depende del tiempo.

Unidades

Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones que
el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kgm/s.
Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde tenemos:

considerando que

, y sustituyendo, resulta

y efectivamente,

con lo que hemos comprobado que

, por lo que el impulso de la fuerza aplicada es
igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad
de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre l.

Centro de masa y movimiento del centro de masa

Centro de masa
Es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar
determinados aspectos de su movimiento. El centro de masa de una esfera de densidad uniforme est situado
en el centro de la esfera. El centro de masa de una varilla cilndrica de densidad uniforme est situado a la
mitad de su eje. En algunos objetos, el centro de masa puede estar fuera del objeto.
Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin
en el centro de masa. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla
se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el
extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masa
de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse matemticamente con
facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su
rotacin en torno al centro de masa y del movimiento parablico de ste. El centro de masa tambin puede
ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por
muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol.

Movimiento del centro de masa Golpe en el centro de masa Golpe debajo del centro de masa Golpe encima
del centro de masa
Centro de masa

Existe un punto que representa el movimiento de todo el cuerpo, es decir se mueve de la misma manera
que se movera una sola partcula sometida a las mismas fuerzas externas.
m1m2mn
Velocidad y aceleracin del centro de masa

o
o
o
o

El vector posicin del centro de masas puede ser derivado e integrado como cualquier otra funcin.
Cul es la velocidad del centro de masa?
Derivando la expresin de la posicin del centro de masa, se obtiene la velocidad del centro de masa.
Despejando la masa total del sistema, hallamos que la cantidad de movimiento del centro de masa es la
suma de las cantidades de movimiento de todas las partculas del sistema.
Derivando la expresin de la velocidad se obtiene la expresin de la Segunda ley de Newton para el
centro de masa. Es decir, el centro de masa de un sistema de partculas, se mueve como si toda la
masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa y todas las fuerzas externas se aplicaran
en ese punto.
Centro de masa de una molcula de agua

o
o
o
o
o

En la figura se aprecia el modelo simple de la estructura de una molcula de agua. La separacin entre
los tomos es d = 9,57 x 10 -11 m . Cada tomo de hidrgeno tiene una masa de 1,0 u y el de oxgeno
16,0 u . Determine la posicin del centro de masa.
Solucin
Se deben calcular las coordenadas en los ejes x y y.
Eje x:
Eje y:
Centro de masa de autos

Una camioneta de 1 200 kg avanza en una autopista recta a 12,0 m/s . otro auto, de masa 1 800 kg y
rapidez 20,0 m/s , tiene su centro de masa 40,0 m adelante del centro de masa de la camioneta. A)
Determine la posicin del centro de masa del sistema formado por los vehculos. B) Calcule la magnitud
de la cantidad total de la cantidad de movimiento del sistema, a partir de los datos anteriores. C) Calcule
la rapidez del centro de masa. D) Calcule la cantidad de movimiento total del sistema, usando la rapidez
del centro de masa.
Origen de coordenadas
Ejercicios de centro de masa

o
o

Ejercicio 8.47 . En un instante dado, el centro de masa de un sistema de dos partculas est sobre el eje
x en x = 2,0 m y tiene una velocidad de (5,0 m/s) i . Una partcula est en el origen. La otra tiene masa
de 0,10 kg y est en reposo en el eje x en x = 8,0 m . A) Qu masa tiene la partcula que est en el
origen? B) Calcule al cantidad de movimiento total del sistema. C) Qu velocidad tiene la partcula que
est en el origen?
Ejercicio 8.50 . la cantidad de movimiento de un modelo de avin controlado por radio est dada por
Determine las componentes x , y y z de la fuerza neta que acta sobre el avin.

Movimiento de cada una de las partculas

Conocida la ecuacin del movimiento del centro de masas, y la ecuacin del
movimiento relativo de las dos partculas, determinamos el movimiento de cada una
de las partculas.

Despejamos x e y del sistema de dos ecuaciones,

Como podemos comprobar, en el instante t=0, las posiciones iniciales de las

partculas son x=l+mg/k, y=0.
Las velocidades de las partculas se obtienen derivando x e y respecto del tiempo

En el instante t=0, las partculas estn en reposo

Movimiento rotacional
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de
rotacin.
Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular,
que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin.
Rotacin en slidos rgidos
La velocidad angular de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir
una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que
ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan
sobre el slido y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y representa
la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin.
Para analizar el comportamiento cinemtico de un slido rgido debemos partir de la idea
de que un ngulo define la posicin instantnea de cualquier partcula contenida en el
slido rgido (CR); este ngulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotacin del
CR.

Si la posicin queda completamente definida por la coordenada angular , entonces la

velocidad del CR se podr expresar como:

Mientras que la aceleracin quedara definida por:

La energa cintica de rotacin se escribe:

siendo la matriz de inercia.

La expresin del teorema del trabajo en movimientos de rotacin se puede expresar as:

de modo que, la variacin de la energa cintica del slido rgido es igual al producto
escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ngulo girado ().
Velocidad angular y aceleracin angular
Ubiquemos la trayectoria circular de tal forma que su centro coincida con el origen del sistema de
coordenadas XY (figura 1 a).

Figura 1a

Figura 1b

Para ubicar la partcula sobre la trayectoria bastar con dar el valor del ngulo
que forma el radio
que intercepta la partcula con la parte positiva del eje X (ver figura 1b). Este ngulo, es un ngulo
central plano y lo expresaremos en radianes. A
partcula.

la denominaremos la posicin angular de la

Si la partcula en el instante t = t1 ocupa la posicin A, con posicin angu

.y en el instante t = t2 ocupa la posicin B, con posicin angular

cuando se mueve dese A hasta B su desplazamiento angular ser

(
figura 2). Obviamente el desplazamiento angular tambin se medir en
radianes. Entonces , definimos el desplazamiento angular como el cambio
la posicin angular:

Figura 2

la velocidad angular media es igual al cambio de la posicin angular dividida por el intervalo de
tiempo::

sus unidades son rad.s-1.

Si la partcula en el instante t1 (en la posicin A) llevaba una velocidad angular instantnea

instante t2 (posicin B) llevaba una velocidad angular instantnea
durante ese intervalo ser:

y en el

su aceleracin angular media

sus unidades son rad.s-2.

Posicin angular (

):

Esta se representa por un vector que es perpendicular al plano donde pertenece la trayectoria circular
y apunta en el sentido que avanza un tornillo de rosca derecha cuando gira en el sentido del ngulo
.
Desplazamiento angular (

):

Se restan los vectores que representan las posiciones angulares inicial y final. La resta debe dar
perpendicular al plano del movimiento circular y apuntando hacia donde apunta el vector mayor.
Velocidad angular (

Apunta en el mismo sentido del desplazamiento angular. En definitiva la velocidad angular es

perpendicular al plano del movimiento circular y apunta hacia donde se desplaza un tornillo de rosca
derecha cuando se gira en el sentido del movimiento circular (ver figura 3a)

Figura 3a

Figura 3b

Figura 3c

En la figura 3b el giro sera al contario. En la figura 3c la flecha amarilla representa la velocidad

angular de la bolita azul.
En la siguiente simulacin podrs observar el comportamiento de la velocidad angular . Con las barras
deslizadoras podrs variar los valores del radio de la trayectoria y de la velocidad angular, lo mismo
que la perspectiva de observacin.

Rotacin con aceleracin angular constante

Rotacin significa girar alrededor de un punto (en el plano), o alrededor de un eje (en los
volmenes).
Velocidad angular: ngulo/tiempo
Velocidad perifrica: Velocidad angular * Radio (en forma directa si se usan radianes), o
multiplicado por 2Pi/360 si se estn usando (grados).
Asceleracin angular: ngulo /tiempo^2.
Asceleracin perifrica: igual conversin que para velocidad perifrica (tener en cuenta que no
cambia el tiempo, slo se convierte el ngulo al "permetro recorrido")
Es habitual que veamos la sigla RPM (revoluciones por minuto), la cual es una forma de expresar la
velocidad angular; una vuelta completa (revolucin) equivale a 360 o 2Pi radianes, por lo que
sera equivalente decir, p. ej=10RPM, 3600/min o 20Pi Rad/min.
Ejemplos:
Pueden dos mviles que rotan alrededor de un punto tener iguales velocidades angulares y
distintas perifricas? S:
Demos el caso de dos mviles girando a 90/seg a 1 y 2 m del centro respectivamente: ambos
tendrn la misma velocidad angular (90/seg), pero las velocidades perifricas sern
2Pi* 1m *90/360para el primero (0.5Pi m/seg)
2Pi* 2m *90/360para el segundo (Pi m/seg).

Igual pasa con la asceleracin angular y perifrica.

Un mvil ascelera alrededor de un centro a razn de Pi Radianes/seg^2. Cul es la velocidad,
partiendo del reposo, a los 4 seg?
Velocidad=Asceleracin*t
V (angular)=4seg *Pi Rad/seg^2
Simplifico segundos y queda: Velocidad angular a los 4 seg=4Pi Rad/seg

Energa cintica rotacional

Energa cintica de rotacin.
Los movimientos de rotacin estn presentes en numerosos fenmenos de la naturaleza. Algunos ejemplos
comunes son los pndulos, las balanzas, las peonzas o, a escala csmica, el giro de todos los cuerpos
celestes conocidos (la Tierra, los planetas y los satlites, el Sol y las estrellas y, tambin, las galaxias) en
torno a un eje, que termina por definir simetras en los sistemas.

Energa de un slido con un eje fijo

Dado un slido sometido a un movimiento de rotacin con respecto a un eje fijo, su energa
cintica de rotacin se expresa de la siguiente manera:

A su vez, el slido en rotacin posee una energa potencial determinada por la expresin:

De esta forma, la variacin de la energa mecnica total del slido con respecto al tiempo se
puede escribir como el producto escalar de los momentos totales aplicados por la velocidad
angular de rotacin:

El pndulo fsico

En los sistemas fsicos aislados se considera que la energa mecnica total del sistema se
conserva, por lo que:

De ello se deduce que:

Un caso particular de esta situacin es el pndulo fsico, la masa oscilante encargada de regular
el mecanismo de los relojes de pndulo. El pndulo fsico puede considerarse como un slido que
gira alrededor de un eje horizontal fijo con respecto al cual no posee ninguna clase de simetra.
La energa mecnica total del pndulo, siendo

el ngulo que lo separa de la vertical en un instante dado, se

determinara como:

Para ngulos de separacin pequeos, se puede desarrollar que cos

1 - img

src="/image/image_gallery?uuid=de8adf8d-9514-40d9-b86a2

2a661bdad055&groupId=10137&t=1263991300812" class="imgmiddle" alt="" title="" /> /2, con lo que la

ecuacin resultante se corresponde con la de un oscilador armnico cuya masa fuera I y cuya constante de
recuperacin tuviera el valor m g rCM. En consecuencia, el perodo de oscilacin del pndulo vendra dado por
la expresin siguiente:

La peonza
Otro ejemplo clsico de slidos en rotacin es el de la peonza, en esencia un slido de revolucin
con un punto fijo que permanece en contacto con el suelo. En una primera interpretacin, la
variacin del momento angular de la peonza con respecto a este punto fijo sera:

Ahora bien, el giro real de la peonza no es tan sencillo, sino que est compuesto por la combinacin de tres
movimientos diferentes:

La rotacin de la peonza en torno a un eje que pasa por el punto fijo de contacto.
Un movimiento de precesin en torno a un eje vertical, que hace que el eje de rotacin vare con el
paso del tiempo.
Un bamboleo de este eje, llamado nutacin, que hace variar su inclinacin.

La combinacin de estos tres movimientos resulta de particular inters para la fsica, ya que est
presente en la mayora de los movimientos naturales de rotacin (por ejemplo, en el de la Tierra y
los restantes planetas).

Movimiento general de una peonza, que resulta de la combinacin de la rotacin, la precesin y la

nutacin.

Conservacin del momento angular

En el estudio mecnico de los sistemas aislados se aplican diversos principios de conservacin
que ayudan a determinar las leyes fsicas que rigen su comportamiento. En los movimientos de
rotacin, adquiere particular importancia el llamado principio de conservacin del momento
angular, que establece que si el momento total de las fuerzas externas que se aplican sobre un
sistema es nulo, el momento angular total del sistema se conserva. De esta manera, se tiene que:

As pues, cuando el momento de inercia aumenta, la velocidad angular de giro disminuye, y a la inversa.

Clculo de momentos de inercia y el teorema de los ejes paralelos

El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser
representado como una magnitud escalar, una representacin ms avanzada por medio de
tensores es necesaria para el anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos
de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

, mientras que la
, donde I es el

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento

de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de
masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende
del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

con respecto a

los ejes X e Y. Y calcular el cdm

de toda la figura formada por todas las reas
parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas
(que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores:
e

Dinmica del movimiento rotacional

Dinmica del movimiento rotacional - Presentation Transcript
1.

Sesin 3 Semana 1 Torque de una fuerza Torque de una fuerza. Torque y aceleracin angular de un cuerpo
rgido. Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje mvil
2.
o El torque es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza a para causar o alterar la rotacin de
un cuerpo.
o Se define torque de una fuerza F respecto del punto O como
o Cuya magnitud est dada por:
o La direccin del torque se determina por la regla de la mano derecha.
o La unidad del torque es el newton-metro
Momento de una fuerza o torque La direccin se determina por la regla de la mano derecha

3.

o
4.
5.

Momento de una fuerza o torque

Podemos definir el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca
Momento o torque de una fuerza r sen f Producto de la distancia por la componente perpendicular de la fuerza
Producto de la fuerza por la componente o f o fperpendicular de la distancia o
Relacin torque rotacin Analice la relacin torque sentido de la rotacin en la animacin del aula virtual
o El torque sobre una partcula es igual a su momento de inercia alrededor del eje de
rotacin por su aceleracin angular instantnea.

Podemos extender esta propiedad a todos los cuerpos rgidos que giran alrededor de un
eje, siempre y cuando el eje de rotacin sea un eje de simetra del slido.

Torque y aceleracin angular de un cuerpo rgido

6.

Supngase una partcula girando en una trayectoria circular bajo la accin de la fuerza
tangencial F T y una fuerza centrpeta que asegura el movimiento circular
Resumen: Dinmica de la traslacin y la rotacin combinadas del CR
o Si un cuerpo rgido gira y se traslada, despus de dibujar el DCL del slido, como se
mencion ya, deber aplicarse las leyes de Newton en el caso de la traslacin del centro
de masas y la rotacin respecto al centro de masas.
o Para la traslacin:
o Para la rotacin:

En el caso del movimiento de la moneda, se puede apreciar que sta tiene un CM que acelera, pero que
tambin posee una aceleracin angular producto de la rotacin de la moneda respecto al CM. a CM F
7.

Dinmica de la esfera rodante

o Una bola de bolos rueda sin resbalar por la rampa de retorno junto a la mesa. La rampa
forma un ngulo b con la horizontal. qu aceleracin tiene la bola?

(1) (2) (1) y (2)

8.

Dinmica del yo-yo

o Se fabrica un yo-yo enrollando un cordel varias veces alrededor de un cilindro slido de
masa M y radio R . Se sostiene el extremo del cordel fijo mientras se suelta el yoyo
desde el reposo. El cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse al caer y girar.
Considerando al yoyo como un cilindro calcule la aceleracin lineal y la tensin del cordel

T Mg

Momento de una fuerza y aceleracin angular

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posicin de la fuerza por el vector fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado fsico de la magnitud momento,
y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y
el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a

la recta de direccin de la fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca
el eje del tornillo.

El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la
llave.

Momento angular de una partcula

Se define momento angular de una partcula al producto vectorial del vector posicin por el
vector momento lineal

Aceleracin angular

Se define la aceleracin angular como la variacin de la velocidad angular por unidad de

tiempo y se la representa con la letra: y se la calcula:

Si at es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

Equilibrio y elasticidad: condiciones, centro de gravedad

CENTRO DE GRAVEDAD
Es el centro de simetra de masas
Es el punto donde se considera concentrada la masa del cuerpo
Es la interseccin de los 3 planos: sagital, frontal y horizontal
En el hombre est alrededor del 60 % de la altura, en posicin anatmica, y va variando cuando
realizamos un movimiento a partir de dicha posicin
El centro de gravedad en el hombre ,en posicin anatmica, cae entre los 2 pies, en la parte
anterior de estos, por esa razn el cuerpo tiende a irse hacia adelante, y para que el cuerpo no se
caiga, los msculos gemelos y los espinales se contraen isomtricamente, por esta razn a estos
msculos se los denomina "antigravitatorios"
BASE DE SUSTENTACIN
Es la fuerza que circunscribe a las partes del cuerpo en contacto con la superficie de apoyo, es
decir est determinada por la superficie de apoyo
EQUILIBRIO
Un cuerpo est en equilibrio cuando la proyeccin de su centro de gravedad cae dentro de la base
de sustentacin, por el contrario cuando el CG cae afuera de esta el cuerpo pierde el equilibrio
FACTORES QUE AFECTAN EL EQUILIBRIO
1- LA BASE DE SUSTENTACIN
Cuanto ms grande es la base de sustentacin, mayor ser el equilibrio de cualquier cuerpo
2- LA ALTURA
Cuanto ms bajo es un objeto mas bajo estar su CG y mayor equilibrio tendr

3- EL PESO
Cuanto ms pesado es un cuerpo mas estable es
CAMINATA CUESTA ARRIBA
Cuando caminamos cuesta arriba el Cg de nuestro cuerpo cae hacia atrs, por ello debemos
inclinarnos hacia delante. Los msculos tibiales se deben contraerse vigorosamente, es por ello
que luego de esa practica, usualmente dichos msculos quedan doloridos, con excepcin de las
personas que estn acostumbradas a este tipo de actividad
CAMINATA CUESTA ABAJO
En este caso el CG cae hacia adelante, debemos inclinarnos hacia atrs para restablecer el
equilibrio y los msculos gemelos deben contraerse vigorosamente
TRANSPORTE DE OBJETOS
Llevar objetos pesados con los brazos por delante del cuerpo no es muy aconsejable ya que los
msculos espinales deben contraerse isomtricamente con gran intensidad para evitar que el
cuerpo vaya hacia adelante, puesto que el CG cae ms hacia adelante. Las personas que
desarrollan est prctica en forma peridica suelen tener dolores en la columna lumbar con el
transcurso de los aos
Por el contrario llevar pesos en la espalda por medio de una mochila no ocasiona este problema ya
que el CG cae hacia atrs y los msculos que deben contraerse para lograr una postura normal
son los abdominales
El transporte de objetos pesados de un solo lado del cuerpo, como puede ser cargar bolsas o
paquetes sobre un hombro deberan tratar de evitarse ya que tiende a desviar la columna vertebral
hacia un lado, con el transcurso de los aos puede desarrollar una escoliosis
Gravitacin

La gravedad, en fsica, es una de las cuatro interacciones fundamentales. Origina la

aceleracin que experimenta un objeto en las cercanas de un planeta o satlite.
Por efecto de la gravedad tenemos la sensacin de peso. Si estamos en un planeta y no
estamos bajo el efecto de otras fuerzas, experimentaremos una aceleracin dirigida
aproximadamente hacia el centro del planeta
Tambin se denomina fuerza gravitatoria, fuerza de gravedad, interaccin gravitatoria
o gravitacin. Einstein demostr que es una magnitud tensorial: Dicha fuerza es una
ilusin, un efecto de la geometra. La Tierra deforma el espacio-tiempo de nuestro entorno,
de manera que el propio espacio nos empuja hacia el suelo

La teora de la relatividad general, hace un

anlisis diferente de la interaccin gravitatoria. De acuerdo con esta teora puede entenderse
como un efecto geomtrico de la materia sobre el espacio-tiempo. Cuando una cierta
cantidad de materia ocupa una regin del espacio-tiempo, sta provoca que el espaciotiempo se deforme. Visto as, la fuerza gravitatoria no es ya una misteriosa "fuerza que
atrae" sino el efecto que produce la deformacin del espacio-tiempo, de geometra no
eucldea, sobre el movimiento de los cuerpos. Dado que todos los objetos (segn esta
teora) se mueven en el espacio-tiempo, al deformarse este espacio, parte de esa velocidad
Ley de Newton de la gravitacin universal

ser desviada producindose aceleracin en una direccin, que es la denominada fuerza de

gravedad.
La Ley de la Gravitacin Universal de Newton establece que la fuerza que ejerce una
partcula puntual con masa m1 sobre otra con masa m2 es directamente proporcional al
producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa:

donde
es el vector unitario que dirigido de la partcula 1 a la 2, esto es, en la direccin
del vector
, y es la constante de gravitacin universal, siendo su valor
aproximadamente 6,674 1011 Nm2/kg2.
Por ejemplo, usando la ley de la Gravitacin Universal, podemos calcular la fuerza de
atraccin entre la Tierra y un cuerpo de 50 kg. La masa de la Tierra es 5,974 1024 kg y la
distancia entre el centro de gravedad de la Tierra (centro de la tierra) y el centro de
gravedad del cuerpo es 6378,14 km (igual a 6378140 m, y suponiendo que el cuerpo se
encuentre sobre la lnea del Ecuador). Entonces, la fuerza es:

La fuerza con que se atraen la Tierra y el cuerpo de 50 kg es 490,062 N (Newtons,Sistema

Internacional de Unidades), lo que representa 50 kgf (kilogramo-fuerza,Sistema Tcnico),
como caba esperar, por lo que decimos simplemente que el cuerpo pesa 50 kg.
Dentro de esta ley emprica, tenemos estas importantes conclusiones:

Las fuerzas gravitatorias son siempre atractivas. El hecho de que los planetas
describan una rbita cerrada alrededor del Sol indica este hecho. Una fuerza
atractiva puede producir tambin rbitas abiertas pero una fuerza repulsiva nunca
podr producir rbitas cerradas.
Tienen alcance infinito. Dos cuerpos, por muy alejados que se encuentren,
experimentan esta fuerza.
La fuerza asociada con la interaccin gravitatoria es central.

A pesar de los siglos, hoy sigue utilizndose cotidianamente esta ley en el mbito del
movimiento de cuerpos incluso a la escala del Sistema Solar, aunque est desfasada
tericamente. Para estudiar el fenmeno en su completitud hay que recurrir a la teoria de la
Relatividad General.

Campo gravitacional y energa potencial gravitacional

Los efectos de la gravedad son siempre atractivos, y la fuerza resultante se calcula respecto
del centro de gravedad de ambos objetos (en el caso de la Tierra, el centro de gravedad es
su centro de masas, al igual que en la mayora de los cuerpos celestes de caractersticas
homogneas).
La gravedad tiene un alcance terico infinito, sin embargo, la fuerza es mayor si los objetos
estn prximos, y mientras se van alejando dicha fuerza pierde intensidad. La prdida de
intensidad de esta fuerza es proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. Por
ejemplo, si se aleja un objeto de otro al doble de distancia, entonces la fuerza de gravedad
ser la cuarta parte.
Se trata de una de las cuatro fuerzas fundamentales observadas en la naturaleza, siendo la
responsable de los movimientos a gran escala que se observan en el Universo: la rbita de
la Luna alrededor de la Tierra, la rbita de los planetas alrededor del Sol, etctera.
El trmino gravedad se utiliza tambin para designar la intensidad del fenmeno
gravitatorio en la superficie de los planetas o satlites.
Isaac Newton not que la fuerza que hace que los objetos caigan con aceleracin constante
en la Tierra (gravedad terrestre) y la fuerza que mantiene en movimiento los planetas y las
estrellas es de la misma naturaleza; esta idea le llev a formular la primera teora general de
la gravitacin, la universalidad del fenmeno, expuesta en su obra Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica La intensidad del campo gravitatorio creado por un cuerpo (un
planeta, por ejemplo) se define como la fuerza gravitatoria especfica que acta sobre otro
cuerpo situado en el campo gravitatorio del otro; esto es, como la fuerza gravitatoria que
acta por unidad de masa del cuerpo que la experimenta. Se la representa como y sus
unidades son las de una fuerza especfica, esto es, newtons/kilogramo (N/kg) en el S.I. de
unidades,
Tambin puede interpretarse como la aceleracin que experimenta un cuerpo tan solo
sometido a la fuerza graviatoria ejercida sobre el por otro cuerpo. Sin embargo, esta
interpretacin, que parece ser la ms intuitiva y accesible en los cursos introductorios de
Fsica, no es correcta, a menos que consideremos un campo gravitatorio en abstracto (con
lo que desaparece la intuicin) o que el cuerpo tenga una masa despreciable en relacin con
la masa del que lo atrae, para poder despreciar la aceleracin que adquiere este segundo
cuerpo.
Para la superficie de la Tierra, la aceleracin de la gravedad es de aproximadamente
9,81 m/s2, dependiendo su valor exacto de la latitud y altitud, principalmente, del lugar de
la Tierra donde se mida.4 5
En muchas ocasiones, el valor de g es considerado como el de referencia para expresar
grandes aceleraciones. As, se habla de naves o vehculos que aceleran a varios g.

En virtud del principio de equivalencia, un cuerpo que se mueva con una aceleracin dada
experimenta los mismos efectos que si estuviese sometido a un campo gravitatorio cuya
aceleracin gravitatoria tuviese ese mismo valor.
Antes de Galileo Galilei se crea que un cuerpo pesado cae ms deprisa que otro de menos
peso. Segn cuenta una leyenda, Galileo subi a la torre inclinada de Pisa y arroj dos
objetos de masa diferente para demostrar que el tiempo de cada libre era, virtualmente, el
mismo para ambos.

Movimiento de planetas y satlites

Un vehculo espacial que desde la Tierra se dirige a la Luna, o mejor dicho, hacia el punto del
cielo donde la hallar, no necesita mantener su velocidad de escape de 11,2 km/s durante todo
el trayecto. Mientras ms se aleja del lugar del lanzamiento, la atraccin gravitacional terrestre
se debilita, de manera tal que la velocidad necesaria para vencerla va disminuyendo a medida
que prosigue el viaje y, consecuentemente, la atraccin de la Luna aumenta cuando el vehculo
se le aproxima. Por este doble proceso debilitamiento de la atraccin terrestre por una parte, y
aumento del campo de atraccin gravitacional de la Luna, por la otra se alcanza un punto en
que ambas fuerzas se igualan, punto que se encuentra a unos 38 000 kilmetros de la Luna. Si
el

vehculo

lo

sobrepasa,

cae

dentro

de

la

atraccin

lunar.

Para lograr que el impacto con la superficie de la Luna sea ms suave, a nave debe cruzar la
lnea de separacin entre las dos fuerzas gravitacionales a la mnima velocidad posible, porque
de no ser as el choque resultar ms violento. El impacto en la Luna, en una cada libre, se
producira a la velocidad de escape que en la misma es de 2,4 km/s ms la velocidad de la
Luna

en

su

rbita.

El proyecto de un viaje a la Luna con un vehculo espacial y su regreso posterior a la Tierra,

contempla, como mnimo, cuatro maniobras principales:
a. salida de la Tierra;
b. disminucin de la velocidad al cruzar la lnea de equilibrio;
c. salida de la Luna;
d. disminucin de la velocidad cuando, de regreso a la Tierra, cruza la lnea de equilibrio.
Una vez lanzado desde la Tierra, el vehculo espacial se mueve a lo largo de una rbita
determinada, que es el resultado de todas las fuerzas exteriores que actan sobre l.
Intervienen la fuerza de atraccin de la Tierra, de la Luna y del Sol, pero influyen tambin otros
efectos, como la resistencia de la atmsfera terrestre al moverse la nave cerca de la Tierra, la
presin

de

la

radiacin

originada

en

el

Sol,

etctera.

De esta manera, y para comprender el desarrollo de las investigaciones espaciales, es necesario

estudiar cmo se realiza el movimiento orbital de una nave espacial. Para ello, y con el objeto de
simplificar el problema, se analiza a continuacin el movimiento de una de ellas bajo la
influencia de un cuerpo celeste.
Movimiento

en

una

rbita

(Ver

Tambin:

Movimiento

de

los

Consideraciones

Planetas)

Fsicas

Sea un cuerpo de masa m que se traslada alrededor de otro de masa M, y tales que m es
considerablemente menor que M. Si el cuerpo M ocupa uno de los focos de la elipse descripta
por m, y a es el semieje mayor de la rbita de ste, su velocidad de traslacin V est dada por:
V2= G. (M + m).(2/r 1/a) [1]
donde G es la constante de gravitacin 6,67 x 10 -8 cm3/g s2. La frmula [1] se conoce como
ecuacin

de

la

energa.

La distancia r entre ambas masas se denomina radio vector y toma un valor distinto en cada
punto de la elipse. En estas circunstancias, el cuerpo de masa m es un satlite del cuerpo de
masa M, como es el caso de la Luna respecto de la Tierra, o de un planeta como la Tierra en
relacin con el Sol.
Para una rbita cerrada (un crculo o una elipse), el semieje mayor a debe ser positivo y finito.
Para una rbita parablica resulta a =oo (infinito) para una rbita hiperblica a es negativo.Si la
rbita es parablica, los cuerpos se alejan uno del otro, y reemplazando en [1] 1/a , resulta:
V2p=G . (M+m).2/r

[2]

que se denomina, tambin, velocidad de escape.

Para la velocidad en una rbita circular donde: a=r
V2c=G . (M+m).1/r

[3]

Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (2) y (3) se tiene:

V2p=G . (M+m).2/r
-------=-----------------V2c=G . (M+m).1/r
Se tiene
V2p
------------- =
2

Osea:
2

p=2.

V2c

Si se conoce el valor de la velocidad circular y0 para una determinada rbita, se puede obtener
fcilmente la velocidad parablica o de escape, Vp, para la misma rbita.

Velocidad en una rbita elptica.

Si un cuerpo, como es por ejemplo cualquiera de los satlites artificiales que giran alrededor de
la Tierra, se mueve sobre una rbita elptica de acuerdo con la frmula [11, alcanza su mxima
velocidad

en

el

perigeo,

la

mnima,

en

el

apogeo.

Si la masa m del satlite es muy pequea con respecto a la masa M del planeta, que es el caso
ms comn, se puede despreciar m, de donde (vase frmula [1]):
V2= G. M (2/r 1/a)

[4]

donde G. M es el producto de dos constantes, o sea otra constante k que para el caso de la
Tierra vale:
K=G.MT=4,OX 1020 cm3/s2
pues G = 6,67 x 10-8 cm3/ g s2 y MT= 6 x 1027 g.
Cuando el satlite se desplaza desde el perigeo hacia el apogeo, el radio vector r aumenta de
valor y, de acuerdo con a frmula [4], la velocidad orbital V disminuye. En cambio, Cuando se
traslada desde el apogeo hacia el perigeo, la distancia r disminuye y, entonces, la velocidad V
aumenta. Luego, conocido el valor del radio vector r en un punto cualquiera de una rbita de
semieje mayor a, se puede determinar fcilmente su velocidad en esa posicin de la rbita.
Un caso particular de la elipse es la circunferencia, pues en sta el radio vector r es siempre
igual al semieje mayor a, y resulta r = a = R siendo R el radio de la circunferencia. En este
caso:
V2c =K/R
En la parbola, en cambio, el semieje mayor es infinito, o sea 1/a=0 ; y como adems r = R,
distancia al centro de la Tierra, se tiene:
V2P = 2. K / R
Velocidad

parablica

de

escape.

Como ya sealamos, para alejarse de la Tierra cumpliendo una travesa espacial, un vehculo
debe vencer la fuerza de atraccin de la Tierra, y ello se puede lograr acelerndolo hasta una
determinada velocidad. Segn la ley de atraccin universal, la fuerza gravitacional de la Tierra
vara con la distancia, y por lo tanto tambin vara la velocidad de alejamiento necesaria. Esa
velocidad depende de la masa del cuerpo de donde parte el vehculo y de la distancia al centro
del mismo (planeta o satlite). El clculo de la velocidad de escape o velocidad parablica desde
un cuerpo de masa M se efecta por medio de:
V2P= G. M. 2/R
donde R es la distancia desde la superficie al centro del planeta o satlite. Para el caso de la
Tierra, donde R radio de la Tierra 6,3 x 108 cm, resulta:
V2P = 2.K /R=

2 x 4 X 1020cm31s2 = 1.27 x 1012cm2/s2 R 6,3x108cm

VP = (raz cuadrada de 1.27 x 1012 cm2/s2)

VP = 1.12 x 106 cm/s
VP = 11.2 km/s=40.320 km/hora
A 5000 km. de altura sobre la superficie de la Tierra la velocidad de escape disminuye a:
V2P = 8x 1020cm3/s2 /11,3 x 106cm = 7,1 x 1011 cm2/s2
de donde:

Vp= 8,4 km/s = 30.240 km/hora

En este caso se considera R = 6300 km + 5000 km.

En la tabla siguiente se presentan las velocidades de escape para la Luna, los planetas y el
Sol.
VELOCIDAD DE ESCAPE PARA ASTROS DEL SISTEMA SOLAR
Velocidad
CUERPO

de escape

Velocidad
CUERPO

(km/s)

de escape
(km/s)

Luna

2,4

Saturno

Mercurio

4,3

Urano

35,4
21,6

Venus

10,3

Neptuno

22,8

Tierra

11,2

Plutn

Marte
Jpiter

5,0

Sol

620,0

59,5

En resumen: la velocidad de escape es la necesaria para que la rbita del vehculo resulte una
parbola y por lo tanto, el tiempo necesario para regresar al punto de partida resulte infinito.
rbitas de los satlites terrestres artificiales
La colocacin de un satlite en rbita consiste en elevarlo a una cierta altura sobre la superficie
de la Tierra (mayor de 100 km) y luego darle una direccin y velocidad determinadas. En esas
condiciones si se establece el perigeo de la rbita a esa altura, las dimensiones de la rbita y su
excentricidad dependern de la velocidad que adquiera el satlite, todo lo cual resulta de:
V2Per = K(2/rp 1/a)
Como el foco de la elipse estar en el centro de la Tierra, la introduccin de un satlite en rbita
significa que rp es un valor constante (distancia del perigeo al centro de la Tierra). De esa
manera, un aumento de Vper determina el correlativo aumento del semieje mayor a de la rbita
(ver frmula [5]).
rbitas de los vehculos espaciales enviados a Marte y a Venus
Para que un vehculo espacial lanzado desde la Tierra pueda llegar a Marte, debe describir una
trayectoria elptica cuyo perihelio se hallar en un punto prximo a la posicin que ocupa la

Tierra en el momento del lanzamiento. La velocidad del vehculo deber ser algo mayor que la
velocidad de traslacin de la Tierra.
rbitas de los vehculos espaciales enviados a Marte y a Venus
Para que un vehculo espacial lanzado desde la Tierra pueda llegar a Marte, debe describir una
trayectoria elptica cuyo perihelio se hallar en un punto prximo a la posicin que ocupa la
Tierra en el momento del lanzamiento. La velocidad del vehculo deber ser algo mayor que la
velocidad de traslacin de la Tierra.
El viaje de regreso desde Marte hacia la Tierra es similar a la trayectoria que cumplir un
vehculo espacial enviado desde la Tierra hacia un planeta interior, como por ejemplo hacia
Venus. En este caso ser el afelio el que estar muy prximo a la Tierra y el perihelio coincidir
con Venus. Luego el semieje mayor de la rbita del navo espacial ser:
a= (aT + aY)2=(1+0.72)/2=0.86 UA