Rectificadores 2

TEMA 4 Convertidores alterna-continua
Leccin 9: Introduccin
Leccin 10: Rectificadores monofsicos
Leccin 11: Rectificadores trifsicos
TEMA 4 Convertidores alterna-continua

10.1 Rectificadores no controlados de media y doble onda
10.2 Rectificadores controlados
10.2.1 Circuitos de media onda
10.2.2 Semiconvertidor monofsico
10.2.3 Convertidor monofsico de dos cuadrantes
10.2.4 Convertidor monofsico de cuatro cuadrantes
10.3 Puesta en serie de rectificadores monofsicos
10.3.1 Convertidor monofsico en serie
10.4 Funcionamiento en modo inversor no autnomo
10.5 Generacin de seales de gobierno

Circuito de media onda, carga resistiva
D
iS
R
uE
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas
Tensiones de salida bajas
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
pS
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
uS
Valores medios de tensin, corriente y potencia:

US AVG
UM
IS AVG
UM
R
Convertidor de
1 cuadrante
2
Carga resistiva
PS DC PS AVG
UM
2 R
iS

uE
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
Valores eficaz de salida:
uS
iS
pS
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
2 T
A 1 uS ( t )cost dt
T 0
2 T
B1 uS ( t )sent dt
T 0

uE
U sent 0 t T 2
uS ( t ) M
T 2tT
0
uS ( t )
UM
2
1 sent cos 2t ....

2
3
Potencia total de salida (aparente):
Factor de forma:
Factor de rizado
uS
iS
Factor de cresta
pS

uE
Circuito de media onda, carga inductiva

L
iS
uL
uE
uS
iS
uS
uL
La corriente de salida, iS, no tiene la misma

forma que la tensin de salida, uS.
di ( t )
UM sent RiS ( t ) L S
dt
Valor medio de
tensin
US AVG
UM
1 cos
2
Menor que en el caso

de carga resistiva
pS
uS
Convertidor de
2 cuadrantes
iS

Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si uE(t) es senoidal pura, de
frecuencia angular y de valor mximo UM. A qu ngulo el diodo deja de conducir?
uE
L
iS
uL
uE
uS
uS
iS
Hay que resolver la ecuacin

diferencial, para calcular la corriente
T
2
di ( t )
UM sent RiS ( t ) L S
dt
UM
iS ( t )
sent e
Z
tg
sen
Z R 2 L
donde
L
arctg

Ejemplo: Sea el circuito de la figura, donde se conocen L y R.Si uE(t) es senoidal pura, de
frecuencia angular y de valor mximo UM. A qu ngulo el diodo deja de conducir?
uE
L
iS
uL
uE
uS
Cuando
T
t
2
uS
debe cumplirse
iS ( t ) 0
iS
T
2
sen
e
2
T
2
tg
sen
Esta ecuacin debe ser calculada numricamente

uE
Circuito de doble onda, carga resistiva

D1
D2
iS
uE
R
uS
uS
iS
D3
D4
pS

uE
+
uE
D1
D2
iS
+
uS
D3
uS
iS
D4
pS

uE
uE
D1
D2
iS
+
uS
+
D3
uS
iS
D4
pS

uE

D1
D2
iS
uE
R
uS
uS
iS
D3
D4
pS
Potencias altas, Tensiones de salida altas

uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS
Convertidor de
1 cuadrante

US AVG
2UM
IS AVG
2UM
Carga resistiva
PS DC PS AVG
4U
2M
R
iS

uE
uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS
Valores eficaz de salida:

iS
Valores eficaz de salida de la componente alterna:
Valor eficaz del primer armnico de tensin:
2 T
A 1 uS ( t )cost dt
T 0
2 T
B1 uS ( t )sent dt
T 0
pS

uE
uS (t ) UM sent
uS ( t )
4UM 1 1
1
cos2t cos4t ...

2 3
15
uS

iS
Factor de forma:
Factor de rizado
Factor de cresta
pS

Circuito de doble onda, carga inductiva
Ejemplo 1:
Dado el siguiente rectificador de doble onda con
carga inductiva, dibjese durante un periodo la
forma de la corriente y de la tensin soportada
por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R, y la asociacin serie R, L.
2.- El diodo D1.
3.- El secundario del transformador.
A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, uS,
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
4.- Valor mnimo de L para que la corriente no
se anule en todo el periodo.
D1
D2
iS
L
uS
uE
uL
R
uR
D3
D4
230 VRMS
50 Hz

D1
D2
iS
L
A la salida del rectificador la forma de onda de

tensin es conocida.
uS
uE
uL
R
uR
D3
D4
Descomponiendo en series de Fourier:

4 212 1 1
1
uS ( t )
cos200t cos400t ...
2 3
15
17.0V
=
10.8V
Tomando el primer armnico (simplificacin)

uS ( t )
24 2 16 2
cos200t
7.20V

D1
D2
iS
L
A la salida del rectificador la forma de onda de

tensin es conocida.
uS
uE
uL
R
uR
D3
D4
Puede resolverse por superposicin (Fourier)

DC
AC (Aproximacin del primer armnico)
uS
uS

DC
uS
AC (Aproximacin del primer armnico)
uS

17,0V
7,20V
90
82,3
1,08A
1,30A

Rectificador controlado de media onda.
Carga resistiva
iS
uE
S
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
0
0
180
uS ( t ) UM sent
t
180
0
t
pS

US DC
U
M 1 cos
2
PS DC
US DC
R
U
2
M2 1 cos
4 R
uS
Convertidor de
1 cuadrante
iS

US DC
U
M 1 cos
2
Carga resistiva
uE
USDC
uS
iS
Valor eficaz de salida:

pS

US DC
Carga resistiva
uE
UM
1 cos
2
uS
iS
pS
Factor de forma:
Factor de cresta
Factor de rizado

Carga resistiva
iS
uE
S
uE
uS
uS
iS
0
0
180
uS ( t ) UM sent
t
180
0
t
pS

US DC
U
M 1 cos
2
PS DC
US DC
R
U
2
M2 1 cos
4 R
uS
Convertidor de
1 cuadrante
iS

iS
S
uE
Carga inductiva
uE
uL
uS
uR
uS
iS
0
0
180
uS ( t ) UM sent
t
180
180
0
t
180
uL
pS

Carga inductiva
uE
Valor medios de tensin.

US DC
UM
cos cos
2
uS
Entre y funciona en modo rectificador,

inyectndose potencia en la carga.
Entre y funciona en modo inversor,
devolviendo potencia a la entrada.
iS
uL
pS
uS
Convertidor de
2 cuadrantes
iS

Rectificador semicontrolado de onda completa. Carga resistiva
S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
pS

S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
Entre 0 y , no circula corriente.
pS

S1
S2
uE
uE
iS
uS
uR
uS
iS
D2
D1
pS
Entre 0 y , no circula corriente.

Entre y , circula corriente proporcional a uE
Valor medio de tensin.
US DC
U
M 1 cos
PS DC
US DC
R
U
2
2M 1 cos
R
Convertidor de
1 cuadrante
iS

Rectificador semicontrolado de onda completa. Carga fuertemente inductiva
S1
uE
iS
S2
L
uE
uS
DLC
R
D2
D1
S1
S2
uL
uS
uR
iS
iS
pS
uE
uS
D2
D1
DLC
L R

S1
iS
S2
uE
uS
D2
D1
DLC
uE
uS
iS
pS
L R

S1
S2
uE
+
uS
D2
D1
iS
DLC
uE
uS
iS
Intervalo <t<
pS
S1 conduce, D1 conduce
Puede considerarse la corriente por la carga constante.
L R

S1
iS
S2
uE
uS
D2
DLC
D1
L R
uE
uS
iS
Intervalo <t<+
pS
S1 apagado, D1 no conduce
DLC es el diodo de libre circulacin; se coloca para que

la corriente por la carga pueda circular cuando la
tensin de entrada es nula.
En ese instante, DLC conduce, y la corriente por S1 se anula (el tiristor se apaga, y S1 y D1
quedan polarizados inversamente).

S1
S2
uE
D2
D1
iS
uS
DLC
uE
uS
iS
Intervalo +<t<2
pS
S2 conduce, D2 conduce
Caso igual que el primero, pero por la otra rama del
inversor.
L R

S1
S2
uE
uS
D2
uE
iS
DLC
uS
D1
iS
Intervalo 2<t<2+
S2 apagado, D2 no conduce
Caso idntico al segundo
subintervalo. El diodo de
libre circulacin conduce la
corriente por la carga.
pS
Convertidor de
1 cuadrante
iS
L R

Valor medio de tensin de salida:
uE
USDC
U
1
UM sent dt M 1 cos
2 0
uS
Valor medio de potencia de salida:

PS DC US DC IS DC
US DC
U
2
M 2 1 cos
R
iS
Valor eficaz de tensin de salida:
US
RMS
u S t dt
2
UM sen 2 t dt
2
pS
U
sen2
M
Potencia total de salida:

L PS
AVG
PS DC
L R

Ejemplo 3:
Dado el siguiente rectificador de doble onda
semicontrolado con carga resistiva, dibjese
durante un periodo, y en funcin del ngulo de
disparo, la forma de la corriente y de la tensin
soportada por los siguientes elementos:
1.- La resistencia, R.
2.- El tiristor S1 y el diodo D2.
3.- El primario del transformador.
A la vista del grfico, determnese, para la
tensin de salida, uS:
1.- Su valor medio y eficaz.
2.- La potencia entregada total y la de continua.
3.- Los factores de forma, cresta y rizado.
Por qu el control de ambos tiristores no est
aislado?
Control
S1
uE
uS
uE1
125/15
60Hz D2
D1
uE UMsen(2ft )
UM 125 2
iS
S2
R
uR

Rectificador totalmente controlado de doble onda
Control
iS
Disparos simultneos
de ramas S1S4 y S2S3
iE
Carga fuertemente inductiva

uE
uS
S1
S2
uE
uL
uR
uS
S3
S4
iS
iE
uS
Control
Convertidor de
2 cuadrantes
Potencias medias;
Control complejo.
pS
iS
L R

iE
S1
S2
uE
iS
uS
S3

uE
uS
S4
iS
iE
pS
L R

iE
S1
iS
S2
uE
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo <t<
S1 y S4 conducen
iS
Puede considerarse la corriente por la carga

constante.
iE
Modo de Rectificacin
pS
L R

iE
S1
S2
uE
iS
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo <t<+
S1 y S4 conducen
iS
Siguen conduciendo, porque la corriente por

ellos NO se anula.
iE
Modo de Inversin (potencia de salida

negativa, lo que implica que el equipo entrega
potencia a la fuente primaria)
pS
L R

iE
S1
iS
S2
uE
uS
S3

uE
uS
S4
Intervalo + <t<2
S2 y S3 conducen
Hay una conmutacin natural.

Al disparar S2 y S3, aparece una tensin inversa
sobre S1 y S4, por lo que finalmente, se
desactivan. La corriente circula entonces por S2
y S3.
Modo de Rectificacin
iS
iE
pS
L R


uE
Valor medio de salida

US
AVG
2UM
1
UM sen(t )d(t )
cos()

US<DC>
uS
iS
Potencia continua de salida:
iE
PS DC US DC IS DC
4UM
cos 2 ()
2
R
Valor eficaz de salida:

2
US RMS
U
1
2
UM sen 2 (t )d(t ) M

2
pS
L R

Valor eficaz de la componente alterna:
US AC RMS US RMS USDC
2
US AC RMS
uE
uS
UM 2 8cos2 ()
Potencia de salida (activa)
L PS
AVG
PS DC
Factor de Forma
iS
Factor de cresta
iE
pS
Factor de rizado
L R

Ejemplo 4:
Control
Reptanse los clculos anteriores para el caso
en que la carga sea solamente resistiva.
iS
iE
S1
S2
uE
uS
S3
Control
S4

Carga: motor DC
Rectificador monofsico de 4 cuadrantes (dual)

iS1
S1
LR/2
LR/2
iS2
S2
S5
S6
uS
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uE
iS
R
S3
S4
E0
S7
S8
Convertidor de
4 cuadrantes
Motor de continua
Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Alimentacin de motores de continua a velocidad
variable.
Funcionan de forma simultanea los dos convertidores.
Necesita una bobina limitadora de corriente, LR.
Suponemos iS continua
uE

uR
uS1
LR/2
S1
LR/2
iR
S2
S5
S6
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uS2
uE
R
S3
S4
E0
Carga: motor DC
Valor medio de salida
US1 AVG US2 AVG
2UM
cos( )
-
S7
S8
uE

uR
uS1
LR/2
S1
LR/2
iR
S2
S5
S6
L
uS1
uE
uS
iS
uS2
uS2
uE
R
S3
S4
-
S7
E0
S8
uR
uS
iS
iR

Para trabajar en los cuatro cuadrantes se conectan dos convertidores monofsicos

completos espalda contra espalda.
Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que uno funciona como rectificador y el
otro como inversor.
El valor medio de las tensiones de salida de ambos convertidores debe ser el mismo.
Como la corriente de salida de ambos convertidores no est en fase habr corriente
circulante entre ellos, limitada por una inductancia LR.
Sin corriente circulante funciona solamente un convertidor, estando el otro bloqueado
gracias al manejo de las puertas.
El funcionamiento con corriente circulante presenta una serie de ventajas:
El flujo de potencia es posible en cualquier direccin y cualquier momento de forma
independiente de la carga.
La dinmica de cambio de un cuadrante a otro es ms rpida.

Ejemplo 5:
El convertidor monofsico de la figura se opera con 220V y 50 Hz cuando la resistencia R es
de 30 y la inductancia LR/2 es de 50mH.
Calclese el valor medio de la tensin a la salida de cada puente completo y el valor medio
de tensin en la carga.
Determnese el valor de pico de la corriente circulante y la corriente de pico de uno de los
convertidores si el ngulo de disparo del puente formado por S1, S2, S3 y S4 es de 30.
iS1
S1
LR/2
LR/2
iS2
S2
S5
S6
uS1
uE
uS
iS
uS2
uE
R
S3
S4
E0
S7
S8

10.3 Puesta en serie de rectificadores
Conexin serie de convertidores totalmente controlados monfsicos
Aplicaciones de alta tensin

S1
S2
Operacin simultnea de ambos convertidores.

uS1
Modo Rectificador:
Convertidor 1: Rectificador con 1=0
(mxima tensin positiva).
Convertidor 2: 2, variable (0<2<)
Modo Inversor:
Convertidor 2: Inversor con 2=
(mxima tensin negativa).
S3
S4
S5
S6
uS2
uS
Convertidor 1: 1 variable (0<1<).

Convertidor de
2 cuadrantes
uS
uE
S7
S8

uS1
Conexin serie de convertidores controlados
Modo rectificador
S1
uS2
S2
iE1
uS
uS1
iE
S3
S4
uS
uE
iE1
S5
S6
iE2
iE2
uS2
iE
S7
S8

uS1
Conexin serie de convertidores controlados
Modo rectificador
S1
uS2
S2
iE1
uS
uS1
iE
S3
S4
uS
uE
iE1
S5
S6
iE2
iE2
uS2
iE
S7
S8

10.4 Inversor no autnomo
uE
Inyeccin de energa en la red.

iS1
S1
uS
S2
L
uS
iS
uE
iE
R
S3
S4
E0
Potencia
entregada
a la fuente
En este tipo de funcionamiento, un puente completo de tiristores se maneja con un

ngulo de disparo que debe superar los 90.
El objetivo es inyectar potencia en la red desde una fuente de energa continua (p.e.
frenado de motores).
Es necesario que la fuente alterna de la salida sea de potencia mucho mayor a la
manejada por el inversor para que no se perturbe la onda de tensin.

10.5 Generacin de seales de gobierno de los tiristores
Generacin de pulsos
uE
uE1
GENERADOR
DIENTE
SIERRA
uT
uSC
COMPARADOR
uC
uE1
El generador en diente de sierra puede estar
constituido por un rectificador de doble onda,
un comparador con cero y un integrador.
uC
Variando el valor de uC se vara el ngulo de

disparo, .
Obtener otra seal de puerta en el
semiperiodo negativo es muy sencillo.
Hay circuitos integrados especficos como el
TCA780.
uSC
uG
uT
uG
LGICA

10.5 Generacin de seales de gobierno de los tiristores
Aislamiento de las puertas de los tiristores
El comportamiento de un tiristor entre puerta y ctodo
es parecido al de un diodo: Cuando se proporciona el
pulso de corriente para el disparo apenas cae tensin.
S1y S2 tienen el ctodo unido. Los pulsos de corriente

pueden tener la misma referencia de tensin.
S1
S2
S3
S4
S3 y S4 tienen los ctodos a distinta tensin entre s y

con S1-S2. Los circuitos de disparo no pueden
compartir referencia, deben aislarse.
Se necesitan al menos tres fuentes aisladas para
alimentar el control.

Problema 1
Dado el circuito de la figura, determinar la forma de onda de la tensin uS(t) y de la
corriente iL(t) en rgimen permanente.
Cunto vale la corriente de rizado pico a pico respecto de la tensin media?.

(Si es preciso realizar la descomposicin armnica, considerar solamente el primer
armnico de uS(t)).
L=1mH
S1
230VRMS
50Hz
S2
uS
uE
C=1F
S3
S4
R=10

Problema 2
Determinar la tensin media en la
carga inductiva cuando el ngulo de
disparo de los tiristores es de 30.
Dibujar la forma de onda de la
corriente que circula por los
semiconductores, en el primario y la
tensin de salida de cada puente
rectificador.
Puede funcionar este circuito
como inversor?
S1
S2
D3
uS1
D1
E=10V
D2
L=
S3
S4
uS2
Cul sera la potencia mxima

manejada en ese caso?
S5
S6
R=10
uS

Rectificadores 2

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TEMA 4 Convertidores alterna-continua

TEMA 4 Convertidores alterna-continua

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

1 sent cos 2t ....

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

1 sent cos 2t ....

Valores eficaz de salida:

Valor eficaz del primer armnico de tensin:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

1 sent cos 2t ....

Potencia total de salida (aparente):

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Circuito de media onda, carga inductiva

La corriente de salida, iS, no tiene la misma

Menor que en el caso

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Hay que resolver la ecuacin

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Esta ecuacin debe ser calculada numricamente

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Circuito de doble onda, carga resistiva

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Circuito de doble onda, carga resistiva

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Circuito de doble onda, carga resistiva

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Circuito de doble onda, carga resistiva

Potencias altas, Tensiones de salida altas

cos2t cos4t ...

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

cos2t cos4t ...

Valores eficaz de salida:

Valores eficaz de salida de la componente alterna:

Valor eficaz del primer armnico de tensin:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

cos2t cos4t ...

Potencia total de salida (aparente):

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

A la salida del rectificador la forma de onda de

Descomponiendo en series de Fourier:

Tomando el primer armnico (simplificacin)

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

A la salida del rectificador la forma de onda de

Puede resolverse por superposicin (Fourier)

AC (Aproximacin del primer armnico)

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

AC (Aproximacin del primer armnico)

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Valor eficaz de salida:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Potencia total de salida (aparente):

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Leccin 10: Rectificadores monofsicos

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Leccin 10: Rectificadores monofsicos