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de la forma de caminar del ser humano, ya que esta informacin desempea un papel crucial en el diseo de protesis
activas para extremidades inferiores.
I. I NTRODUCCIN
Desde tiempos ancestrales lo que el hombre a buscado la
perfeccin en todos sus mbitos es por ello que cuando una
persona sufre algn tipo de deficiencia se trata de corregirla.
La marcha es el medio es el medio que a desarrollado el
hombre para poder desplazarse por todo el ambiente que lo
rodea es fundamental para la convivencia con el ecosistema,
fundamental par el diario vivir es por ello que lo que se trata
siempre en mejorar y pulir ya sea para mejorar el rendimiento
de atletas de alto nivel en diferentes disciplina como ciclismo,
patinaje, futbol, etc donde el anlisis de la biomecnica de
movimientos especficos se vuelve indispensable para una
continua mejora estos datos pueden ser pulidos con un debido
anlisis creando una base da datos de diferentes estilos de marcha, sirviendo estos para una para rehabilitacin, o diagnostico
de alguna falencia en las extremidades inferiores Sustitucion
de un Laboratorio de marcha La construccion de un laboratorio
de marcha comprende una inversion grande de dinero en l
oque es equipos y por supuesto espacio pero este esta limitado
a movimientos especificos y poco naturales en la vida real
Lo que se pretende es reemplazar todo esos intrumentos por
uno solo y a bajo coste en el cual no limite las capacidades
del paciente y se pueda adquirir datos reales de su caminata
normal
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
V. S IMULACION O PEN SI M
A. Ventana de coordenadas
En esta ventana podemos ver el rango de ngulo que pueden
variar las partes del cuerpo y variarlo mediante un slider
para apreciar su movimiento. Estos ngulos nos ayudaran a
la configuracin de los giroscopiso En la Figura 3 podemos
apreciar dicha ventana de un modelo preestablecido.
Figure 6.
A. Calculo de ngulos
Para el clculo de los ngulos lo podremos hacer basndonos en 3 puntos que nos dan la ubicacin en el espacio de
las extremidades como muestra la figura a continuacin
Figure 9.
Ventana de coordenadas
B. Ventana de Visualizacin
Esta ventana muestra una imagen 3D del modelo abierto y
nos brinda la posibilidad de mirarlo de desde cualquier ngulo
mediante su barra de visualizacin. En la Figura 4 apreciamos
dicha ventana y en su extremo lateral derecho se observa su
barra de visualizacin.
Figure 7.
Angulos de la pierna
Figure 10.
Ventana de visualizacin.
C. Barra de simulacin
Figure 8.
Figure 11.
Barra de simulacin
D. Cargar modelos
Para poder cargar un modelo tan solo vamos a la siguiente
ruta en el programa File/open model y nos dirigimos a la
librera de OpenSim ubicada en Equipo/C/OpenSim 3.0/Models por defecto, aqu los modelos ya estn creados y tan solo
los vamos a cargar archivos .osim, pero si una persona desea
mas modelos se puede descargar de la pagina oficial de OpenSim en la siguiente ruta. http://www.opensim.stanford.edu
Figure 13.
Archivo .mot
G. Simulacin
E. Creacin de graficas.
Para poder obtener graficas nos dirigimos a la siguiente
ruta Tools/Plot y damos clic, en esta ventana podremos
especificar el nombre de la curva, elegir que parte del cuerpo,
luego los msculos que decas graficar con respecto a otra
parte del cuerpo o con respecto al tiempo y por su puesto el
rango que se desea. Para poder obtener la figura le damos clic
en Add En la figura 7 se muestra una imagen creada con
fines didcticos para este manual
Con los datos adquiridos procedemos a simularlos en openSim de donde procederemos a graficar las coordenadas con
respecto al tiempo Y comparamos como muestra la siguiente
grafica
Figure 14.
VI. C ONCLUSIONES
Figure 12.
Ventana Plotter
F. Cargar de trayectorias
Para conseguir que el modelo se mueva debemos cargar
archivos .mot en los cuales deben contener cada uno de los
ngulos que se analiza en el modelo, en el rango que plantea
el modelo, para poder ver los ngulos mnimos y mximos que
plantea el modelo nos dirigimos a la ventana de coordenadas.
En la figura 8 se observa gran parte de un archivo .mot
Para cargar el archivo punto mot. A nuestro modelo en
el programa nos ubicamos en la siguiente ruta File/Load
Motion y damos clic en esta ventana buscaremos el archivo
.mot y lo abrimos. Los angulos previamente adquiridos sern
reemplazados en un .mot para poder simularlos