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MOTOR STIRLING

Introduccin
En esta obra tcnica-histrica conoceremos algunos aspectos importantes en la historia del motor
Stirling, as como veremos el procedimiento de realizacin de un motor con utensilios caseros, se
obtuvieron resultados buenos y satisfactorios. Este motor contiene en su mayora instrumentos que
fueron obtenidos con el transcurso de cada intento as que la mayora de ellos pueden ser fcilmente
sustituidos por otros mejores dependiendo de sus consideraciones. Al final hicimos una recopilacin de
preguntas proporcionando informacin esencial para el cuestionamiento de posibles hiptesis todo con
el propsito de estimular el pensamiento al momento de crear el motor. Finalmente agregamos algunos
clculos esenciales en toda obra tcnica.

ndice
Parte histrica -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Procedimiento del motor --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1- 8
Funcionamiento del ciclo Stirling -------------------------------------------------------------------------------------------- 9
Parte histrica del anlisis termodinmico -------------------------------------------------------------------------------10
Preguntas ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 - 11

Parte histrica
El Motor Stirling fue inventado 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen escocs. El objetivo era
tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor.
El principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansin y contraccin de
un gas(normalmente helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire) al ser obligado a seguir un ciclo de
enfriamiento en un foco fro, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual
se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se
trata de un motor trmico.
Este motor contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de energa utilizables para su
funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro, es posible usar
una gran variedad de fuentes energticas (energa solar trmica, todo tipo de combustibles, uso de la
biomasa, energa geotrmica, etctera).
Hoy existe una variedad de artefactos que utilizan este principio, incluso algunos con base acstica.

Procedimiento del motor

Objetivo
Dar funcionamiento a un motor Stirling con aire caliente, usando utensilios caseros.

Material

1 lata ms alta de una convencional de 355 ml

4 latas de aluminio convencionales de 355 ml
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Nota: las latas deben tener el mismo dimetro sin importar sea una ms alta de las otras, es
importante porque estas embonan a presin una sobre la otra.

Lata de alimento de fierro 11 cm de dimetro (ser la base de la vela)

1 lata rgida de jugo jumex (lata-botella), sern los soportes del cigeal
Alambre para cigeal, calibre 18 de preferencia que sea maleable (sugerencias aluminio)
Varios rayos de bicicleta
Un disco en desuso (11.8 cm de dimetro)
Tapadera de leche (se sugiere por la facilidad de perforar su orificio esta es ms blanda)
Globo grande con extensin de 1 x 1 m cuando esta inflado
Codo de pvc, de 20 mm de dimetro
1 lija de 100
1 lija de 300
Abrazadera de manguera de gas para ajustar un dimetro de 6 cm
Pegamento para juntas de motores, pegamento de alta temperatura (-50 C hasta 300 C)
Base pvc de 5 cm de dimetro (esta debe embonar en el codo)
Cinta de aislar
Cinta masquen
Cinta doble cara
Tornillo de 5 mm de rosca interna, tuerca, y 2 arandelas exclusivas para dicho tornillo
Varias terminales de Electrnica
Bordes de conexin (se encuentran en los apagadores de luz, para obtenerlos se desmantela un
apagador de luz, se obtienen dos por apagador)
3 o ms agujas de inflacin de la bomba de una bicicleta, (este puede ser sustituido por un tubo
de cobre que embone perfectamente sin espacios mayores de 1/8 de milmetro entre la pared y
el rayo de bicicleta)
Nota: se sugiera la aguja de bicicleta porque esta puede ser alterada fcilmente con un martillo
y clavo a tamao necesitado para el rayo de bicicleta.
Veladora de tamao pequeo (para hacer pruebas del motor)
Ser perseverante y no perder el entusiasmo

Herramienta

Pinzas de electricista
Pinzas para cortar alambre
2 Pinzas universales (de distinto tamao)
Tijeras medianas para cortar lamina
Cter de navaja gruesa
Cuchilla de punta
Clavo
Martillo
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Armellas
Compas
Plumn tinta de aceite
Hojas de papel (de preferencia reciclado)
Lpiz o pluma para trazar
Flexmetro
Regla rgida de 30 cm
Escuadra

Material y lugar secundario

Jabn para limpiar manos despus de aplicar pegamento

Lugar ventilado para aplicar pegamento
Se recomienda trabajar en el da por tener el sol como un secador rpido del pegamento

Proceso
1. Se elegir la lata ms alta para hacerla el
cilindro, tomando solo catorce cm para trabajar
con ella. (imagen 1)
Para cortarla se recomienda:
hacer una plantilla de papel que cubra toda la
lata esta debe de estar bien alineada y se
pegara con cinta masquen hasta la altura de los
catorce cm, para hacer el corte primero se fisura
con el cter o la cuchilla y despus se corta con
las tijeras de lmina.
Tip: Es mejor cuando esta lata es cortada sin
rebabas de aluminio.
Imagen 1

Imagen 2
Imagen 3
Corte de lata con tijeras de lamina
Corte de lata sin rebaba de aluminio
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2. Para crear el codo de 20 mm tomaremos la lija del nmero

100 y con ella cubriremos una lata despus tomaremos el
codo y lo empezaremos a frotar con la lija todo esto para
darle esa forma curveada al codo y se adapte de la mejor
manera al lata, proseguiremos limando despus con la de 180
para quitar imperfecciones. (imagen 4)

Imagen 4
Dar forma curveada al codo
3. Una vez obtenido el codo
se pegara al cilindro dos cm por debajo de su parte ms alta tratando
de que est completamente vertical el lugar a pegarlo en este
momento nos es indiferente. (Imagen 5)
Tip: Se sugiere hacerlo en un lugar ventilado debido al olor fuerte del
pegamento. Este pegamento tarda alrededor de 24 horas de pegado
complemente, sin embargo si lo dejamos expuesto al sol podemos
obtener buenos resultados en una hora.

Imagen 5
Codo con pegamento de
alta temperatura

4. Una vez pegado el codo

pasaremos a perforar el orificio por
dentro del cilindro para dar paso a la
salida del aire, se recomienda hacer una fisura con la cuchilla y
continuar cortando con ella para hacer su orificio. (imagen 6)
Tip: Es fundamental no daar mucho el cilindro con estos
procesos, si este se llega a doblar demasiado nos causara
problemas al momento del deslizamiento del cilindro, entre
mejores condiciones tenga el cilindro mejor nos evitara
obstrucciones del pistn.

Imagen 6
Orificio hecho con cuchilla

5. Pasaremos a hacer una de las partes ms importantes del motor, quiero hacer nfasis en esta
parte porque podemos jugar con la creatividad, en esta parte. Para realizar el pistn debemos
tomar en cuenta ciertos aspectos:
5.1. El pistn con respecto a su altura debe de ser 2/3 partes de la ldtc (longitud de
desplazamiento total del cilindro). En muchos otros casos podrn ver con detenimiento el
tamao del pistn es con la ldtc. Hemos llegado a la conclusin que puede ser ambas, ya
es decisin del constructor.
5.2. El dimetro del pistn con respecto al cilindro, se sugiere tenga una diferencia de 1 mm, y si
es posible menos es mejor. El posible problema al momento de hacer estos arreglos es
cuando colocamos pegamento sobre la superficie del pistn, cuando este ha secado se
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tiende a expandir milsimas que en muchos casos queda demasiado justo a la pared del
cilindro. Sugerimos una milmetro menos para cuando apliquemos pegamento quede justo.
5.3. El material a utilizar ser nuevamente latas de aluminio, para crearlo haremos primero una
platilla de papel que pegaremos alrededor de una lata. Para saber las medidas tenemos que
considerar lo siguiente:
5.3.1. La ldtc le tenemos que restar dos cantidades importantes una de ellas es el fondo,
pues no es considerada por completo plana alrededor de 1.2 cm de diferencia
tenemos en esta parte. En la parte de arriba del cilindro tenemos la misma cantidad,
porque introduciremos en la parte de arriba otra lata que entrara a presin, ya
estamos trabajando ahora con una ldtc = 11.6.
5.3.2. El pistn no debe tocar hasta el final de ambas superficies, en otras palabras el
pistn debe de estar libre en el fondo como en la parte de hasta arriba.
Consideraremos en este 0.3 milmetros abajo y 0.3 arriba. Ahora estaremos
trabajando con una ldtc = 11.0 cm.
5.3.3. El dimetro una lata de aluminio es de 6.5, y nuestro pistn debe tener una
diferencia de un milmetro, asi que se retiraran 4 mm dos de la expansin del
pegamento y 2 para tener una diferencia de un 1 mm.
5.3.4. La altura debe de 2/3 de acuerdo a lo visto hacemos una regla de 3, con tomando
como 100 a los 11 cm, asi la altura ser 7.3 cm.
Ya considerado esto haremos un rectngulo de 6.1 cm de ancho por 7.3 de largo. Se lo
pegaremos a una lata y recortaremos la superficie.
5.4. Para sujetarlo recomiendo aadir una grapas en ambos lados.
5.5. Para crear las tapaderas del pistn lo haremos recortando tapaderas de latas (Imagen 8)

Imagen 7
Piston con grapas

Imagen 8
Tapaderas y rayo de
bicicleta

Imagen 9
Rayo hasta la a fisura de
abajo centrica

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Tip: debemos de cerciorarnos que est completamente en el centro el rayo de bicicleta para evitar
friccin con las siguientes bases.
6. Para crear las siguientes bases del pistn debemos
considerar latas que comprendan su fondo nada ms, una
de ellas con 3 cm de altura que ser nuestra base, y la
segunda ira sobre la base pero esta tendr una altura de
6.5 cm, en el centro de la segunda pondremos el orificio
de un inflador de bicicleta pegado con pegamento de alta
temperatura. Estas latas deben de ir a presin una sobre la
otra. Deben de estar bien recortadas sin rebaba, procurar
tambin no maltratarlas. Cuando estn en sus ptimas
condiciones recomiendo poner
alrededor cinta de aislar.
(Imagen 10)

Imagen 10
Base intermedia

7. Para crear la ltima base con la lata de jumex se le har una

hendidura en la parte de en medio, un circulo que se puede hacer
fcilmente con tijeras de lmina procurar aqu no exceder ms de 5
cm en la parte debajo de la lata el circulo a recortar, en otras palabras
que sea un circulo que este ms en la parte de arriba, esta lata de jugo
tambin debe de llevar una fisura en el centro del fondo por ah
pasara el rayo del pistn, procurar
no hacerla muy grande, es bueno
quitarle con la tijeras de lmina
toda la parte de arriba para facilitar
el movimiento cuando metamos el
Imagen 11
cigeal. (Imagen 11)
Orificio de la ultima base
8. Pasaremos a colocar la
segunda base sobre el codo, la base
de 5 cm de dimetro que pegaremos con pegamento de alta
temperatura, cuando este seca le pondremos el globo, este
globo debe de tener en su centro atravesado el tornillo con
sus arandelas sern las que sujeten el siguiente rayo de
bicicleta, cuando este seco le pondremos una abrazadera por
su contorno para evitar el mnimo escape de aire caliente. 12.
9. Para crear el cigeal este debe de ser como se muestra en el
diagrama.
Imagen 12
Parte superior del codo

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La parte de en medio del cigeal debe de ser de 1.5 por la distancia total al subir y bajar con el
pistn recordemos 11.0 cm de la base y 7.3 cm de pistn tenemos un movimiento libre de 3.7
mm, pero basta con esa altura, para un libre movimiento, los 5 mm son para no forzar al globo a
entregar ms fuerza de la que no puede llegar a tener por eso se proporciona solamente 5 mm.
10. Cuando introduzcamos el cigeal es importante destacar, meter el rayo de bicicleta con las
terminales de electrnica estas deben de estar pegadas con el mismo pegamento mencionado
de lo contrario tendremos que volverlo a sacar.
11. Hacer una torcedura al cigeal del otro lado para poder impulsar, y centrar el disco viejo, es
bueno que este se puede pegar con cinta doble cara y despus con silicn, el movimiento del
disco es muy constante, as que con cinta doble cara nos facilitara el movimiento. (Imagen 13)
12. Por ultimo sujetar todo con los bordes de conexin y
intentar que estn con un deslizamiento muy suave y sin
tanta friccin, esto llevara algo de tiempo hasta un buen
deslizamiento. La imagen del motor la podemos apreciar
en la siguiente.
Tiempo estimado de realizacin con todos los materiales para
llevarlo a cabo. 5:30 horas aproximadamente.

Imagen 13
Disco sujeto con cinta doble

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Funcionamiento
El ciclo Stirling es un ciclo termodinmico del motor Stirling que busca obtener el mximo rendimiento.
Por ello, es semejante al ciclo de Sadi Carnot.
A diferencia de la mquina de Carnot, (la cual logra la mayor eficiencia terica) esta mquina est
constituida por dos isotermas, dos iscoras y un sistema de regeneracin entre las isocoras.
Existe tambin una mquina similar segn el ciclo Ericsson, la cual consta de dos isotermas y dos
isobaras. Tambin consta de un sistema de regeneracin entre las isobaras como en el ciclo Stirling.

Ciclo Stirling ideal

El ciclo Stirling ideal consiste de cuatro procesos termodinmicos que actan sobre el fluido de trabajo:

1-2. Compresin isotrmica del gas a la temperatura inferior. Durante este proceso se cede al
exterior una cantidad de calor a la fuente fra. En esta parte el pistn llega a su parte mas alta.

2-3. Absorcin de calor a volumen constante (isocrico o iscoro). El gas absorbe del regenerador
una cantidad de calor
y aumenta su temperatura, lo que provoca un aumento de presin. Se
mantiene constante en la parte de arriba el pistn hasta que aumenta su presin, y la misma hace
que vuelva a bajar.

3-4. Expansin isoterma del gas a alta temperatura. Durante este proceso se absorbe calor de la
fuente caliente. Cuando baja el pistn vuelve a absorber calor, y su presin y volumen bajan.

4-1. Cesin de una cantidad de calor

al regenerador a volumen constante, disminuyendo la
temperatura del fluido. Vuelve a bajar la presin pero el volumen se mantiene constante.

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Parte histrica del anlisis termodinmico

Los mtodos usados para calcular los principales parmetros de funcionamiento de las primeras
mquinas Stirling fueron muy precarios, operaciones a volumen constante fueron supuestos, as mismo
se tom cualquier ley convenientes (isotrmica, poli trpica o adiabtica), para las fases de compresin
y expansin, incluso relaciones lineales de presin-volumen fueron utilizados de vez en cuando.
En 1871 Gustav Schmidt pblico un anlisis en el cual calculo el trabajo de salida por medio de
integracin, el anlisis termodinmico descrito por Schmidt se basa en un ciclo regenerativo suponiendo
fases isotrmicas, de un gas ideal, el cual implica transferencia de calor infinito (operacin isotrmica) a
travs de las paredes del cilindro a velocidad cero.
El mtodo propuesto por Schmidt fue el ms utilizado por los ingenieros de la poca, convirtindose as
en un mtodo clsico den el clculo de los parmetros de funcionamiento de las maquinas Stirling.

Preguntas
1. Qu influye potencialmente en el desarrollo del dispositivo?
En el desarrollo del motor Stirling nos pudimos dar cuenta que el cilindro embolo es de las cosas ms
esenciales para un buen desarrollo del motor, podemos decir que es el corazn del dispositivo.
2. Qu tan importante son las medidas al momento de disear el dispositivo?
Se puede decir que el diseo del motor se puede hacer a ensayo y error, pero sin duda alguna el tener
ya predeterminado algunas medidas nos ayuda de manera significativa, ms que nada en tiempo,
porque al fin y al cabo el hacerlo a ensayo y error solo es llevar el diseo a unas medidas especficas.
3. Qu influencia tiene el combustible?
El motor Stirling se considera importante porque es una fuente potencial de un fcil cambio de
combustible, desde celda solar, hasta el vapor es una fuente eficiente de funcionamiento, esto
considera al motor como un paso en los motores pues da un amplio panorama para su funcionamiento.
4. Qu funcionamiento tiene el aceite?
Utilizar aceite para motores puede ser uno de nuestros pensamiento al momento de echarlo a andar,
pero tener cuidado con nuestras conjeturas pues este es un proyecto casero y el utilizarlo se ve mejor
cuando tenemos un pistn con una diferencia de milsimas con la pared del cilindro, en este caso no
consideramos conveniente el utilizarlo.
5. Explique la eleccin de las latas de aluminio.
Cuando llevamos este proceso a cabo al principio utilizamos una lata de fierro, pero al final despus de
consultar informacin de disipacin de calor en metales nos dimos cuenta que era mejor optar por
tomar el aluminio pues a diferencia de otros metales es un buen metal que disipa con facilidad el calor,
perfecto para nuestro motor Stirling.

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6. Es fcil tener distinto tipos de modelos de motores Stirling.

S, es fcil tener distintos diseos de motores Stirling, pues todo depende de la creatividad simplemente
basndose en los aspectos importantes del motor como el cilindro, el cigeal, y su fuente de energa.
Obviamente tendremos unos motores con diseos ms complejos que otros pero es fcil avanzar
teniendo los instrumentos necesarios para su construccin.
7. Qu importancia tiene la superficie del globo?
S, es sumamente importante, pareciera una parte secundaria pero en esta ocasin no lo es, sea ya la
superficie que recibe el aire caliente es directamente proporcional a su empuje, de otra manera entre
mayor superficie tenga la base del globo tendr ms fuerza y esta nos dar un mejor funcionamiento
8. Cul fue una de sus mayores dificultades al momento de disear el motor?
La precisin es fundamental al momento de hacerlo casero, pues no tenemos parmetros para llevarlos
a cabo, utilizando trminos ms coloquiales se puede decir que es como avanzar vendado por un
sendero dirigido por una persona, Influye la atencin, dedicacin, paciencia y perseverancia.

Conclusin
Se encontraron muchos detalles en la elaboracin del motor, muchos de ellos ni siquiera esperados y se
sobrepasaron algunas de nuestras expectativas pues se vea ms fcil en los tutoriales tomados, cuando
realmente se vea fcil porque ellos ya tienen proceso de cmo llegar al resultado. El motor Stirling
resulto para nosotros una herramienta eficaz para posibles remplazos de motores pues su alimentacin
es verdaderamente cambiable por cualquier tipo de fuente de energa. El funcionamiento del motor
denota gran incertidumbre, como algo tan simple tiene tantas explicaciones fsicas. Reiteramos que
cualquier instrumento o material puede ser fcilmente sustituido por otro mejor o ms eficiente, no nos
consideramos expertos, pero ya con conocimiento apropiado para un explicacin experimental, capaz
de satisfacer a un estudiante de ingeniera aprendiz en el tema. Se tiene que ser precavido al momento
de realizarlo para que est en buenas condiciones, influye la paciencia y coordinacin en equipo al
momento de su elevacin, tambin se puede decir que es una buena actividad para demostrar
habilidades y reforzar lazos entre los alumnos para futuros proyectos ms complejos.

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