Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

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Eltricos
1 Rels Direcionais de Corrente
Proteo de Sistemas Eltricos
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1 - INTRODUO
T1
L4
L3
F
T2
L2
L1
Barra consumidora
Fig. 10.67 Indicao de proteo direcional em quatro linhas de transmisso

Os rels direcionais so construdos em unidades eletromecnicas, eletrnicas ou estticas e
digitais .
H trs tipos de rels direcionais, que sero estudados detalhadamente, cujo emprego
depende da grandeza eltrica que se quer controlar,
ou seja:
rel direcional de sobrecorrente de fase;

rel direcional de sobrecorrente de terra;
rel direcional de potncia.
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A
LT
Carga
B
T2
2
Icc
T3
3
Icc
LT
II
Carga
I
LT
8
7
T7
T4
Carga
T6
6
Carga
D
8
LT
ou
Carga
- Disjuntor extravel
- Linha de transmisso
- Rel direcional de corrente
T5
- Rel de sobrecorrente
LT
Fig. 10.68 Diagrama unifilar de um circuito em anel fechado

1.1 - Rel de sobrecorrente de induo
1.1.1 - Rel direcional de sobrecorrente de fase
Esses rels so utilizados essencialmente na proteo de linhas de transmisso da classe
de tenso, normalmente igual ou superior a 69 kV.
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Os rels direcionais de sobrecorrente reconhecem o sentido de fluxo da corrente eltrica

que circula no ponto de sua instalao.
importante observar que a saturao dos transformadores de corrente utilizados nesse
tipo de proteo no normalmente crtica, quando se trata na realidade de comparar o
sentido da corrente, em vez da magnitude da corrente, como acontece numa proteo de
sobrecorrente convencional.
Os rels direcionais de sobrecorrente de fase somente devem ser aplicados em sistemas
fechados em anel ou naqueles dotados de dois ou mais circuitos alimentadores operando
em paralelo. No h sentido em aplic-los em sistemas radiais.
Os rels direcionais de induo so construdos em unidades monofsicas e trifsicas. As
unidades trifsicas so na realidades trs unidades monofsicas.
1.1.1.1 - Caractersticas construtivas
Os rels direcionais de sobrecorrente de fase so constitudos basicamente das seguintes

unidades:
a) Unidade temporizada de sobrecorrente
Consiste em uma bobina de operao de corrente enrolada em uma estrutura de ferro
magntico, na forma de U, provida de vrias derivaes ou tapes. O eixo do disco possui um
contato mvel solidrio que se desloca no sentido de tocar o contato fixo. O deslocamento
rotacional do eixo controlado por uma mola do tipo espiral que fornece um torque antagnico.
O movimento do eixo tambm retardado por um m permanente que age sobre o disco. O
m permite que se obtenham as curvas caractersticas de tempo x corrente do rel.
Tab. 10.13 Faixas de ajuste dos rels direcionais UTS
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Faixa (A)
0,5 - 4
1,5 - 12
2,0 - 16
Tapes disponveis (A)

0,5-0,6-0,7-0,8-1,0-1,2-1,5-2,0-2,5-3,0-4,0
1,5-2,0-2,5-3,0-4,0-5,0-6,0-7,0--8,0-10,0-12,0
2,0-2,5-3,0-4,0-5,0-6,0-7,0--8,0-10,0-12,0-16,0
b) Unidade direcional de potncia

constituda de um cilindro de induo com estator laminado. O rotor, semelhante a um copo,
feito em alumnio. A unidade funciona igual a um motor de induo de fase dividida.
As impedncias dadas na Tab. 10.14 referem-se condio de ligao do rel no tape mnimo.
Quando o rel ligado em qualquer outro tape, o que muito comum, a impedncia varia com
o inverso e com o quadrado da corrente do tape admitido de acordo com a Equao (10.17).
Por exemplo, se um rel de caracterstica de tempo muito inverso estiver ligado no tape 3,0 A,
de acordo com a Tab. 10.14, o valor da sua impedncia valer:
I
Z 2 Z 1 1
I2
Para a resistncia
I
R 2 R1 1
I2
1,5
1,5
0,43
0,107
Para a reatncia
I
X 2 X 1 1
I2
1,01
0,252
Tab. 10.14 Cargas do circuito de corrente a 60 Hz do rel IBC GE

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Carga no pick-up de mnima impedncia - Ohm

Caracterstica
do tempo
Faixa
Resis.efetiva
de
tape
Inverso
2,0-16
0,57
Muito inverso
1,5-12
0,43
Extremam. Inverso 1,5-12
0,29
Reat.
Imped.
Potncia
Fat
1,92
1,01
0,63
2,00
1,09
0,69
VA
8,00
2,47
1,55
0,28
0,39
0,41
3X
pu
mn
1,80
1,00
0,70
10X
pu
mn
0,80
0,90
0,70
VA a 5A
5,0 A
50,00
27,00
17,00
c) Unidade instantnea
do tipo armao articulada.
Tab. 10.15 Carga da unidade instantnea
Unidade
instatnea
A
6 - 150
Faixa
60
Faixa
A
L
H
Pick-up Carga no pick-up mnimo

Carga Z ( ) x pick-up
mnimo
A
R
X
Z
3
10
20
6,0 - 30,0 0,110
0,078
0,135
0,090
0,080
0,080
30,0-150,0 0,022
0,005
0,023
0,020
0,020
0,020
d) Unidade de bandeirola e selagem

Semelhantemente ao rel de sobrecorrente j estudado, essa unidade tem a sua bobina em
srie e os seus contatos em paralelo com os contatos da unidade de sobrecorrente de fase.
Quando opera, faz surgir uma bandeirola vermelha, que somente desfeita por desarme
manual atravs do mesmo mecanismo que destrava a bandeirola da unidade instantnea.
Tab. 10.16 Caractersticas da unidade de selagem
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Descrio
Resistncia CC 10% ()
Operao mnima (A) + 0 - 25%
Passagem contnua (A)
Passagem para 30 A/s
Passagem para 10 A/s
Impedncia, 60 Hz ()
Tapes
0,2
7,00
0,20
0,30
0,03
0,25
52,00
2
0,13
2,00
3,00
4,00
30,00
0,53
1.1.1.2 - Caractersticas de tempo
a) Caracterstica de tempo inverso

Essa caracterstica notadamente indicada para sistemas onde a corrente de curto-circuito
depende principalmente da capacidade de gerao no instante do defeito.
b) Caracterstica de tempo muito inverso
Essa caracterstica de tempo normalmente indicada para sistemas onde a corrente de curtocircuito depende da distncia entre o local onde ocorre o defeito e o ponto de instalao do
rel. Independe da capacidade de gerao do sistema e est associada, em sntese,
impedncia de falta.
c) Caracterstica extremamente inversa
Pode ser aplicada em sistemas com caractersticas semelhantes ao sistema de tempo muito
inverso. Apresenta, no entanto, tempo de atuao significativamente mais rpido.
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Faixa
Unid. Tempo
0.5 - 4.0
1.5 - 12.0
2-16
Faixa de Ampliao (Srie 800)

Unid.
Ajuste
Unid. Inst.
Tapes Unid. Tempo
Inst.
0.5 - 0.6 - 0.7 - 0.8 - 1.0 - 1.2 - 1.5 - 2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0
1.5 - 2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0 - 5.0 - 6.0 - 7.0 - 8.0 - 10 - 12
2.0 - 2.5 - 3.0 - 4.0 - 5.0 - 8.0 - 7.0 - 8.0 - 10 - 12 - 18
0.5 - 4.0
2-18
10-80
20-180
Ajuste
Contnuo
3
2
0,1
Ajuste de Tempo
10
9
8
7
6
5
4
11
Tempo e Segundos
Tempo e Segundos
10
1
1
2
0,01
1
10
100
Mltiplos de Calibrao do Tape
1.000
10.000
Fig. 10.69 Curva de temporizao do rel direcional IBC

1.1.1.3 - Torque
A unidade direcional do rel de sobrecorrente de fase percorrida pela corrente da fase

correspondente ligao do rel, enquanto a tenso aplicada bobina de potencial referente
s outras duas fases. Isto , o rel da fase A sensibilizado pela corrente que flui na fase A,
enquanto a bobina de potencial ligada entre as fases B-C.
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A Equao (10.18), de caracter geral, fornece o torque produzido por uma unidade direcional
de sobrecorrente, ou seja:
T K 1 I 1 I 2 sen K 2
K1-
constante do rel que depende do projeto;
K2-
constante que representa o torque resistente da mola;
I1 -
corrente da bobina de potencial da unidade direcional;
I2-
corrente da bobina de corrente da unidade direcional;
ngulo de defasagem entre as correntes
I1 e I 2 .
Conforme se observa na Equao (10.18), o valor mximo de torque se d para 90

conforme Fig. 10.70 (a). Porm, muitas vezes se deseja que o conjugado mximo seja
alcanado para um ngulo diferente de 90 0 , como ocorre durante os eventos de curto
circuito. Para isso, basta que atravs de uma resistncia ou capacitor se efetue a
decomposio de I 1 (corrente tomada como referncia), de tal forma que apenas uma de suas
componentes I 1 atue na bobina da unidade direcional. Dessa forma, obtm-se a Equao
(10.19).
T K 3 I1' I 2 sen K 2
0
Ou ainda:
T K3 I1' I 2 cos K 2
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I2
Posio de I 2
para conjugado
mximo
I2
I1
90
= 90
I1
Referncia
I1
T>0
T<0
T=0
I1
(a)
(b)
Fig. 10.70 Diagrama vetorial do rel polarizado por corrente

I 1' -
componente de
I1,
aplicada bobina de corrente da unidade direcional;
- ngulo que define neste caso o conjugado mximo que uma caracterstica particular
de cada rel.
Analisando a Equao (10.20) pode-se constatar que os conjugados mximos, nulos e
negativos so obtidos para as seguintes condies, admitindo-se K 2 desprezvel.
cos 1 T Tmax
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cos 0 900 T 0
cos 0 900 T 0
Isso pode ser melhor entendido atravs da Fig. 10.70 (b). Com a variao do ngulo de 90
a 90 , pode-se garantir que o rel produz um torque positivo. Para valores diferentes, o
torque resultante ser negativo ou nulo. Atravs desse artifcio se consegue que o rel seja
direcional para um determinado sentido de corrente.
Sendo a corrente I 1 tomada como referncia, os ngulos so contados como positivo quando
esto medidos a partir de I 1 no sentido contrrio aos ponteiro do relgio.
O torque de uma unidade direcional poder ser calculada de uma outra forma, quando se
considera que o rel alimentado por um vetor corrente e um vetor tenso que utilizado
como polarizao. Nessa condio, o torque pode ser fornecido pela Equao (10.21).
T K1 I p I sen( ) K 2
K1-
constante do rel que depende do projeto;
K2-
constante que representa o torque resistente da mola;
Ip-
corrente que circula na bobina de tenso, produzindo um fluxo e ;
- corrente que circula na bobina de corrente da unidade direcional;
ngulo de defasagem entre a tenso estabelecida na bobina de potencial e a corrente
circulante na bobina de corrente, respectivamente designadas por V

eI
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- ngulo de defasagem entre a corrente circulante na bobina de potencial e a tenso
estabelecida na bobina de potencial do rel (ngulo negativo), respectivamente designadas por

I p e Vp.
A Fig. 10.71 mostra o diagrama de operao do rel direcional, cuja tenso tomada
como referncia, enquanto a Fig. 10.73 mostra um diagrama bsico de um rel direcional
dotado das unidades direcionais e de sobrecorrente com indicao da tenso e correntes
aplicadas s respectivas bobinas de tenso e corrente.
T mximo
Ib
T>0
T=0
I b
Vp
Ip
70
T<0
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Fig. 10.71 Diagrama vetorial do rel polarizado por tenso

A Fig. 10.72 mostra sumariamente uma unidade wattimtrica, cujo ponteiro substitudo por
um contato mvel. H uma diferena a considerar. O torque mximo do wattmetro se d
quando a corrente est em fase com a tenso, enquanto no rel direcional o torque mximo
obtido quando a corrente est em atraso da tenso de um determinado ngulo.
Os rels direcionais do sobrecorrente so constitudos de uma unidade direcional formada por
uma bobina de tenso, conectada aos terminais de um transformador de potencial e uma
bobina de corrente conectada em srie bobina de corrente da unidade sobrecorrente, de
conformidade com a Fig. 10.73.
Terminais de tenso
E
Bobina de tenso da unidade

direcional
Para a bobina
do disjuntor
Contato mvel
Bobina de corrente da
unidade direcional 67
Terminais
de corrente
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Fig. 10.72 Unidade wattimtrica de um rel direcional

Para que haja operao do rel direcional, necessrio, portanto, que a unidade de
sobrecorrente (bobina de corrente) feche seus contatos, que esto em srie com os contatos
da unidade direcional, (bobinas de corrente e de potencial), conforme pode ser observado pela
Fig.
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A
B
C
TP1
TP2
Ia
Ip
a
Ia
Ib
Ic
Ib
Vp
Ic
TC3
Bobina
de
corrente
TC2
TC1
Transformadores de
corrente
Bobina
de
potencial b
Transformadores
de potencial
Unidade direcional
de fase
Unidade de
sobrecorrente
de fase
52
Fig. 10.73 Diagrama de um rel direcional e suas unidades operacionais

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Retificador
Bobina auxiliar
Contato auxiliar do rel
Banco de
Baterias
I
51 - A
67 - A
51 - B
67 - B
51 - C
67 - C
Disjuntor
Bobina de
abertura
Contato da
unidade direcional (67 - C)
Plo do disjuntor
Contatos da
unidade de
sobrecorrente
Fig. 10.74 Ligao dos contatos dos rels direcionais

Ao circular uma corrente no sentido inverso ao normalmente admitido pelo rel na fase C a
unidade sobrecorrente temporizada (67C/TOC), da Fig. 10.76 acionada atravs do controle
da unidade direcional (67-C/DIR). Desta forma, fechado o contato correspondente 67 - C, da
Fig. 10.77, e energizada a bobina de selo 67-C/SI, cujo contato em paralelo com o contato da
unidade de sobrecorrente direcional garante, com segurana, a operao da bobina de
abertura do disjuntor 52/TC atravs do seu contato normalmente aberto 52a (fechado para o
disjuntor fechado).
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A
S2
X1
Y
52
Ib
H1
TC
67 - 3
DIR
67 - 2
DIR
67 - 1
DIR
67 - 3
TOC
67 - 2
TOC
67 - 1
TOC
X1
H1
TC
62-2
DIR
67-1
DIR
67-3
TOC
67-2
TOC
67-1
TOC
c
67 - 1
DIR
67 - 2
DIR
TPs
67-3
DIR
TC
C
X1
Vcd
Direo da
Corrente de Disparo
H1
67 - 3
DIR
CORREO DA CORRENTE
DE DISPARO
A
F
TC
H1
X1
67-3
DIR
67-1
DIR
67-2
DIR
ABERTO
67 - 3
TOC
67 - 3
- Bobina de corrente da unidade da sobrecorrente temporizada da fase C.

67 - 3
- Unidade direcional da fase C. D I R - Bobina de corrente da unidade direcional da fase C.
Fig. 10.75 Rel dir. c/ 2 TPs e 3 TCs
Fig. 10.76 Rel dir. c/ 3 TPs e 3 TCs
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Linha 1
Rede de suprimento
C
Linha 2
Rede de suprimento
TPs
TPs
67.A
4
67.B
+3
4
b
67-C
+3
67.B
+3
67-C
Defeito
+3
c
Normal
Normal
67.A
4
+3
+3
b
Defeito
+
F
TCs
125 ou 220 Vcc
67 - C
SI
67 - B
67 - C
67 - A
51-A
67-A/DIR
5
51 - C
67 - C
SI
TCs
Normal
67 - C/DIR
Para defeito no
ponto X
52
67-A/DIR
51-A
52
Normal
52a
52
TC
SI - Bobina de selo
52/TC - Bobina de disparo do disjuntor
52a - Contato auxiliar do disjuntor (este contato est aberto quando do disjuntor est desligado)
Fig. 10.77 Diagrama de comando
Carga
Fig. 10.78 Diagrama trifilar
Na proteo direcional existem praticamente trs tipos de ligao convencional quando so

utilizados rels direcionais polarizados por tenso-corrente. Cada uma dessas ligaes
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corresponde um rel direcional especfico, com ngulo mximo de torque diferente. Nos rels
digitais, pode-se ajustar o ngulo conforme a necessidade do projeto.
So esses os tipos de ligao:
a) Conexo 300
Corresponde ligao vista na Fig. 10.79. Nesse caso, a corrente de operao
adiantada da tenso de polarizao Vac de um ngulo de 300 eltricos.
est
TC
Ia
30
B
C
Ia
TP
TP
Ia
a
a
Vac
c
Fig. 10.79 Conexo a 300

b) Conexo 600
Corresponde ligao vista na Fig. 10.80. Nesse caso, a corrente de operao I a est
adiantada da componente da tenso de polarizao Vbc V ac de um ngulo de 600 eltricos.
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TC
Ia
A
Vbc + Vac
TP
TP
60
Ia
a
a
b
Vbc + Vac
c
Fig. 10.80 - Conexo a 600

c) Conexo 900
Corresponde ligao vista na Fig. 10.81. Nesse caso, a corrente de operao
adiantada da tenso de polarizao Vbc de um ngulo de 900 eltricos.
TC
Ia
B
C
TP
TP
Ia
a
a
b
Vbc
c
Fig. 10.81 - Conexo a 900
90
Ia
est
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Como a conexo em quadratura a mais empregada em projetos de proteo de

sobrecorrente direcional, ser melhor detalhada a sua aplicao.
Considerar a Fig. 10.82 onde operam dois rels de sobrecorrente direcionais ajustados para
atuarem somente para correntes de defeito que circulem nos sentidos ACB ou BCA. Cada rel
possui ngulo mximo de torque de + 300 e est conectado em quadratura, conforme
diagramas das Fig.10.83 e 10.84. Foi considerada tambm uma corrente mnima ajustada de
I min . Neste caso, tem-se para cada fase:
A
G1
TC
I b
T=O
52
I b (para Fp=1)
TP
67
Posio de I b
para conjugado
mximo
Carga
Corrente Mnima
I min
B
G2
TC
Vpol
52
TP
T>O
67
T<O
Fig. 10.82 Conexo em paralelo

Rel da fase A
Tenso de polarizao V pol Vcb
Fig. 10.83 Conexo em quadratura
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Corrente de operao I op I a
Rel da fase B
Tenso de polarizao V pol V ac
Corrente de operao I op I b
Rel da fase C
Tenso de polarizao V pol Vba
Corrente de operao I op I c
Denomina-se ngulo caracterstico do rel ou ngulo de projeto ( ) que se ajusta no

equipamento, aquele formado entre a grandeza de operao, normalmente a corrente, e a
grandeza de polarizao, normalmente a tenso.
Decompondo o diagrama vetorial da Fig. 10.84 (a), em que a corrente I b est em adiantado de
90 0 em relao tenso de polarizao Vac (ligao do rel chamada em quadratura), obtmse o diagrama desagregado da Fig. 10.84 (b), que melhor visualiza os componentes vetoriais.
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Ia
Vba
Vba
Vcb
Ia
Ib
C
Vac
Ic
Ib
Vfase(para Fp=1)
Ic
B
Vcb
Vac
(a)
(b)
Fig. 10.84 Conexo em quadratura (90)
Considerar agora os valores numricos de um rel ligado em quadratura, conforme

diagrama da Fig. 10.85. O ngulo pode ser alterado pela simples aplicao de resistores
e capacitores no circuito das bobinas do rel e, por isso, denominado ngulo de projeto.
Na prtica, esse ngulo est compreendido entre 45 0 a 70 0 .
Admitindo inicialmente um rel ajustado de fbrica com um ngulo 45 , conforme se
pode observar na Fig. 10.85, o rel desenvolver o seu conjugado mximo para uma
corrente I b , defasada de 45 em relao a Vac . Neste caso, a corrente I b estar atrasada
de 45 em relao sua posio para fator de potncia igual a 1.
0
Se considerar agora um rel que vem ajustado de fbrica para um ngulo de projeto 70
. Assim, o rel desenvolver um conjugado mximo quando a corrente I b estiver defasada
da tenso Vac de um ngulo 20 , conforme Fig.10.86. Dessa forma, a corrente I b fica em
atraso de um ngulo de 70 0 em relao sua posio para fator de potncia unitrio.
0
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I b
Ib
Ib
Posio para I b
para conjugado
mximo
45
I b = (para fator potencia igual a 1)
T>0
T<0
Posio de I b para conjugado mximo
70
450
V ac
= 20
Vac
45 0
T>0
T<0
T=0
Fig. 10.85 Quadratura para : - 45
T=0
Fig. 10.86 Quadratura para : - 70
Muitas vezes conveniente ajustar o rel para o seu conjugado mximo relativo a uma
corrente em atraso da tenso de um ngulo de 70 0 para a posio de fator de potncia
unitrio, em virtude de sua atuao se dar, em geral, durante ocorrncias de curtos-circuitos,
quando o fator de potncia muito baixo, cerca de 0,30. Isso corresponde a uma corrente
em atraso da tenso de um ngulo de 72,5 , obtendo-se, assim, o valor mximo do
conjugado desejado.
Assim, para um rel, cujo ngulo entre a tenso de polarizao e a corrente de operao para
a condio de fator de potncia unitrio, 40 , operando num circuito cuja corrente de carga
0
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vale I 65 /-31,70 A (fator de potncia igual a 0,85), pode-se analisar a condio de operao e
bloqueio do rel da seguinte forma, baseada na Fig. 10.87.
Vab = V34
T>O
30
T<O
Va
Ia
-V2
I 65 /-31,7 (Invertida)
11
40
20
Tmx
72
,5
,7
I 56 /-72,5
I 56 /-72,5
(Invertida)
Ic
120
Vc
Ib
Vb
I 65 /-31,7
Corrente de defeito
Ia
Corrente de carga
Fig. 10.87 Diagrama vetorial para ngulo do rel de 400

Inicialmente, traam-se os vetores de tenso de fase Va ,Vb e Vc . Em seguida, obtm-se a
tenso composta, no caso V ab V34 , que est aplicada bobina de potencial do rel 67 - A,
conforme Fig. 10.78. Constata-se na Fig. 10.78 que, durante a operao normal do sistema
eltrico, a corrente circula na bobina de corrente da unidade direcional 67 A/DIR, ligada em
srie com a bobina 51 A e ligada aos terminais do TC, com polaridade de 6 para 5. Durante
os eventos de curto-circuito a corrente de defeito circula inversamente, isto , da polaridade de
5 para 6.
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Vc
T=O
Ic
Tmx
I 65 /-31,7
(Invertida)
-Vb
31,7
I 56 /-72,5
120
40
72
,5
Vab = V34
I 56 /-72,5
(Invertida)
Va
V3
I1
I 65 /-31,7
T>O
T<O
Corrente de defeito
Corrente de carga
Fig. 10.88 Diagrama vetorial para ngulo do rel de 900

bom observar que a unidade direcional controla direcionalmente a unidade temporizada de
sobrecorrente. H certas condies de operao do sistema em que o rel direcional de
sobrecorrente pode atuar indevidamente se no forem tomadas medidas preventivas.
Suponhamos o caso de um sistema mostrado na Fig. 10.89.
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Eltricos
Icc
G1
Carga
G3
Ic
G2
Fig. 10.89 Diagrama bsico do sistema

1.1.2 - Rel direcional de sobrecorrente de terra
So rels de sobrecorrente direcionais usados na proteo de linhas de transmisso contra
defeito fase e terra.
Assim, para se obter uma proteo de terra podem ser instalados os rels de sobrecorrente
direcionais de acordo com a conexo da Fig. 10.89. Dessa forma, possvel operar o rel para
a corrente de curto-circuito do sistema mesmo que tenha valores prximos ao da corrente de
carga. Para isso, deve-se conectar os transformadores de potencial do rel de neutro visto na
Fig. 10.88 em delta aberto (3V0) que a tenso de polarizao do rel. A corrente de operao
Iop corresponde corrente de neutro, obtida atravs da conexo dos transformadores de
corrente com a polaridade invertida.
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Eltricos
TP
TP
TP
3VO
Rel
3I O
Fig. 10.90 Diagrama de ligao de uma proteo de neutro sensvel a 3V0

Em condies normais de operao o rel no deve atuar pois o resultado da tenso e da
corrente na bobina de operao de neutro (67N) vale:
3V0 V a Vb Vc 0
3I o I a I b I c 0
Se o sistema est submetido a uma falta monopolar, por exemplo, na fase A para a terra,
haver circulao de corrente de seqncia zero 3I o e consequentemente a atuao do rel
que est polarizado por 3V 0 .
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Eltricos
1.1.3 - Rel direcional de potncia

A proteo com o rel direcional de potncia tem a finalidade de reconhecer em que sentido
est fluindo a potncia do sistema num determinado momento. Esses rels so empregados
em unidades geradoras, quando um fluxo de potncia flui num sentido no desejado. Neste
caso, o rel ajustado para atuar se este fluxo de potncia perdurar por um perodo de tempo
alm do valor definido, fazendo operar o disjuntor correspondente.
Carga
I cc
G1
LT1
Carga
LT2
G2
G3
G4
Rel + Disjuntor
Fig. 10.91 Aplicao de rels direcionais de potncia

Os rels direcionais de potncia so utilizados freqentemente na proteo contra a
motorizao dos geradores de energia.
Construtivamente, os rels direcionais de potncia consistem de:
1(uma) unidade direcional;
1(uma) unidade de sobrecorrente temporizada;
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Eltricos
1(uma) unidade de bandeirola e selagem.

Os rels direcionais de potncia so normalmente fornecidos em unidades monofsicas.
+
52
67
SI
X1
Direo da potncia
em excesso p/ disparo
H1
67
TOC
H1
67
SI
X1
67
TOC
67
TOC
52a
67
TOC
(a) Ligao do rel com o sistema
(b) Diagrama de ligao
Fig. 10.92 Esquemas bsicos de rels direcionais de potncia

EXEMPLO DE APLICAO (1)
Considerar o sistema de 69 kV representado na Fig. 10.67. Determinar os ajustes do rels
direcional de sobrecorrente de fase da linha (3), sabendo-se que a corrente de curto-circuito
barra consumidora de 6.370 / 51 A.
0
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A carga mxima por linha de 55 MVA. O rel direcional est ligado em quadratura, isto , a
corrente no rel para fator de potncia unitrio est adiantada da tenso de polarizao de um
ngulo de 90 0 . O ngulo de projeto do rel de 450 .
Transformadores de proteo
It
6.370
318,5 A
20
RTC : 400 5 : 80
In
55.000
460,2 A
3 69
Finalmente: RTC: 500 - 5: 100

Corrente de tape da unidade temporizada
It
1,5 460,2
6,9
100
Pela Tab. 10.13, tem-se:

I t 7 A (faixa: 1,5 a 12)A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito
I cc 6.370 / - 51 A
M
I cc
6.370
9,1
RTC I t 100 7
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Pelo grfico da Fig. 10.69, tem-se:

Trs 0,6 s (valor considerado neste exemplo): curva 2.
Logo, o ajuste do dial a curva 2. Conforme se observa na Fig. 10.87, para um corrente de
curto-circuito de 6.370 / 51 A, o rel atuar prximo ao ngulo do seu conjugado mximo, que
de 45 0 em relao corrente e tenso para fator de potncia unitrio. Os demais rels
direcionais no atuaro devido ao autobloqueio, isto , o sentido da corrente. O mesmo ajuste
deve ser aplicado aos demais rels.
0
EXEMPLO DE APLICAO (2)

Determinar os ajustes de um rel direcional de potncia destinado proteo de um gerador
de potncia nominal de 50 MW/13,80 kV. Sua potncia de motorizao de 1.000 kW. O fator
de potncia do gerador 0,80 indutivo.
Corrente nominal de gerador
I ng I c
50.000
2.614,8 A
3 13,8 0,80
Transformador de corrente
RTC 3.000 5 600
Transformador de potencial
RTP 13.800 120 115
Corrente de motorizao do gerador

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Eltricos
I mot
1.000
52,3 A
3 13,8 0,8
Corrente de motorizao no secundrio do TC

I mots
I mot
52,3
0,087 A 0,08A
RTC 600
Para que o rel atue na reverso de potncia necessrio que disponha de um tap mnimo
igual ou inferior a 0,08, cuja corrente de acionamento seja de:
I a I t RTC 0,08 600 48 A 52,3 A
2.2 - Rel de sobrecorrente direcional digital

Tal como os rels anteriormente estudados, o rel de sobrecorrente direcional digital
apresenta os mesmos princpios operacionais dos rels de induo.
Nos rels digitais, as correntes secundrias dos transformadores de corrente so
convertidas em sinais proporcionais de tenso atravs dos transformadores de entrada do
equipamento. J os sinais analgicos de tenso so conduzidos a um conversor A/D
(analgico/digital) que os converte em sinais digitais antes de serem utilizados pelo
microprocessador. Todas as operaes de atuao do rel so executadas digitalmente pelo
microprocessador. O programa do rel est armazenado em memria EPROM .
Os valores ajustados, corrente, potncia e tempo, so armazenados em memria EEPROM,
evitando que os ajustes do rel sejam apagados no caso de ausncia de tenso em seus
terminais.
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Eltricos
O microprocessador do rel constantemente supervisionado por um circuito denominado

watchdog (co de guarda) que, ao perceber qualquer anormalidade operacional do
microprocessador, ativa um alarme no rel de sada de auto-superviso efetuando ao
mesmo tempo o bloqueio do prprio microprocessador.
A unidade direcional impede a operao da unidade de sobrecorrente, a temporizao no
ser ativada.
A unidade direcional necessita de um fluxo mnimo de corrente, para definir a direo de
disparo em geral, 0,02 I n , e um pequeno mdulo de tenso, em geral, 1 V. A partir desses
valores a unidade direcional ser acionada desde que conhecidas as condies ajustadas
do fluxo de corrente.
Os rels digitais possuem uma caracterstica direcional baseada na medio do ngulo de
fase e no tempo de coincidncia das medies entre a corrente e a tenso.
Como se sabe, no momento do defeito, a tenso entre fases nos terminais do rel
praticamente nula, mas qualquer que seja o seu valor tomada como tenso de referncia
para a corrente daquela fase. O ngulo caracterstico para o qual se obtm a maior
sensibilidade do rel pode ser ajustado numa ampla faixa de valores, como por exemplo, 15
a 850.
2.2.1 Unidade direcional de fase
Em geral, os rels apresentam unidades direcionais temporizadas e instantneas de fase
2.2.1.1 Unidade direcional temporizada de fase
Os rels possuem trs unidades direcionais, cada uma destinada a uma fase. Para cada uma
das fases, tal como ocorre nos rels eletromecnicos, a grandeza de operao continua sendo
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a corrente da fase correspondente e a polarizao dada pela tenso das outras duas fases,
(conexo em quadratura).
No rel ZiV, o elemento de sobrecorrente temporizado realiza sua operao sobre o valor
eficaz da corrente de entrada. A partida do rel ocorre quando o valor da corrente medida
supera 1,05 vezes o valor da corrente ajustado. O rel retorna a sua condio de repouso
quando a corrente decresce e atinge o valor 1 vez seu valor da corrente ajustado.
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Eltricos
I1
I1
I2
I2
I3
In
In
V22
V1
CIRCUITOS DE
MICROPROCESSAMENTO
DO REL
I3
V23
V2
V31
V3
Vv
Vl
Compactadores
Fig. 10.93 Diagrama de bloco de um rel digital trifsico

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A ativao da partida do rel habilita a funo de temporizao que realiza uma integrao dos
valores medidos de corrente. Esta se realiza aplicando incrementos em funo da corrente de
entrada sobre um contador que, ao fim da contagem de tempo ajustado, determina a atuao
do elemento temporizado do rel.
Quando o valor eficaz da corrente medida decresce abaixo do valor da corrente de partida
ajustado ocorre a reposio rpida do integrador. A ativao do sinal de sada do rel requer
que a partida permanea atuando durante todo o tempo de integrao. Qualquer retorno
condio inicial de repouso do rel conduz o integrador s suas condies iniciais, de forma
que uma nova atuao inicia a contagem de tempo na posio zero.
No caso do rel ZiV 7IVD-L, a caracterstica de tempo pode ser selecionada entre 6 (seis)
alternativas de funes inversas (inversa, muito inversa, extremamente inversa e tempo longo
inversa, tempo curto inversa e uma de tempo fixo). A estas pode ser acrescentada uma
caracterstica de tempo definida pelo usurio e introduzida no rel atravs do seu sistema de
comunicao.
Para o rel de fabricao ZiV so os seguintes elementos utilizados na graduao:
Unidade de corrente temporizada de fase direcional (modelo 7IVD-L)
habilitao da unidade (permisso): sim ou no;
partida da unidade: 0,2 a 2,4 I n , em passos de 0,01 A;
curva de tempo: tempo fixo, curva inversa, muito inversa, extremamente inversa, etc;
ndice de tempo de curvas inversas: 0,05 a 1, em passos de 0,01;
temporizao da curva de tempo fixo: 0,05 a 100 ms, em passos de 0,01 s;
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controle de partida (habilitao de bloqueio de partida): sim ou no.
Unidade de corrente instantnea de fase direcional (modelo 7IVD-L)

partida da unidade : 0,1 a 0,30 I n , em passos de 0,01 A;
temporizao da unidade instantnea: 0 a 100 s, em passos de 0,01 s;
controle de partida: sim ou no.
Unidade direcional
ngulo caracterstico de fase: 15 a 85, em passos de 1;
ngulo caracterstico de neutro: 15 a 85 em passos de 1;
Bloqueio por falta de polarizao: sim/no.
A temporizao da unidade de sobrecorrente pode ser obtida atravs das curvas

caractersticas tempo corrente das Figs. 10.94 e 10.95. A temporizao pode ser obtida
tambm atravs das Equaes 10.22 a 10.26, ou seja:
Caracterstica de tempo inversa
T
0,14
I ma
I
s
Tms
0, 02
(10.22)
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Eltricos
I ma Is -
sobrecorrente mxima admitida;
corrente de ajuste no rel;
Tms -
multiplicador de tempo, ou ndice de tempo.
Caracterstica de tempo muito inversa

T
13,5
Tms
I ma
1
I s
(10.23)
Caracterstica de tempo extremamente inversa

T
80
Tms
I ma
1
I s
(10.24)
Caracterstica de tempo inversa longa

120
I ma
1
I s
(10.25)
Caracterstica de tempo inversa curta

T
0,05
I ma
1
I s
(10.26)
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Eltricos
Tiempo en Segundos
Tiempo en Segundos
1000
1000
100
100
10
10
Indices
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
Indices
1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,3
0,2
0,5
0,4
0,1
0,3
0,2
0,05
0,1
0,1
0,1
0,05
0,01
0,01
0,1
5 6 7 8 9 10
20
Veces el Valor de Ajuste
Fig. 10.94 Curva inversa
0,1
5 6 7 8 910
20
Veces el Valor de Ajuste
Fig. 10.95 Curva muito inversa
10.6.2.1.2 Unidade direcional instantnea de fase
A unidade instantnea atua com o valor registrado do pico de corrente.

Em geral, os rels dispem de um temporizador ajustvel na sada que permite a temporizao
opcional das unidades instantneas.
10.6.2.1.3 Unidade de controle de partida
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Eltricos
Alguns rels possuem um ajuste de controle de partida ou habilitao do bloqueio da partida.

Existem duas funes bem diferenciadas. Uma est associada unidade direcional,
habilitando ou desabilitando a direcionalidade do equipamento. A outra a de reposio das
funes temporizadas includas nas unidades de tempo e instantneas.
10.6.2.2 Unidade direcional de neutro
A operao da unidade direcional de neutro est fundamentada na utilizao de grandezas de
seqncia zero e terra. Se toma como grandeza de operao a corrente de seqncia zero
utilizando-se duas fontes para obter a grandeza de polarizao:
tenso seqncia zero;
corrente de circulao pelo aterramento (corrente de sequncia zero).
Assim, h duas caractersticas de operao correspondentes a cada um das grandezas acima
mencionadas e que representadas sobre um diagrama polar so definidas por retas, cada uma
das quais divide o plano em dois semiplanos. A localizao da grandeza de operao
determina a sada da unidade direcional e sua ao sobre a unidade de sobrecorrente.
Assim, a polarizao pode ocorrer das seguintes formas:
Polarizao por tenso
O princpio de operao de uma unidade direcional de terra se apoia sobre a determinao do
ngulo de fase relativo entre a corrente de seqncia zero e a tenso de seqncia zero.
Polarizao por corrente
Realiza-se atravs da defasagem existente entre a corrente residual e a que circula pelo
aterramento. As defasagens entre as grandezas anteriormente referidas esto compreendidas
entre 0 e 180, sendo o ngulo caracterstico sempre de valor igual a 0.
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Eltricos
Polarizao por tenso e corrente

Em geral, os rels so dotados de duas polarizaes na mesma proteo. Dessa forma, devese evitar indefinies na resposta das unidades de sobrecorrente. Adota-se, por princpio, a
prioridade ao bloqueio.
O bloqueio da unidade de sobrecorrente requer que o critrio de polarizao por tenso e por
corrente detectem a corrente em direo contrria corrente de disparo. Ser suficiente que
um dos dois critrios detecte a corrente na direo de disparo para permitir a operao da
unidade de sobrecorrente.
10.6.2.2.1 Unidade direcional temporizada de neutro
Para o rel de fabricao ZiV so os seguintes elementos utilizados na graduao.

Unidade de corrente temporizada de neutro direcional (modelo 7IVD-L)
partida da unidade : 0,04 a 0,48 I n , em passos de 0,01 A;
curva de tempo: tempo fixo; curva inversa, muito inversa, extremamente inversa, etc;
ndice de tempo de curva inversa: 0,05 a 1, em passos de 0,01;
temporizao da curva de tempo fixo: 0,05 a 100 s, em passos de 0,01 s;
10.6.2.2.2 Unidade direcional instantnea de neutro
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Eltricos
Para o rel ZiV, tem-se:

Unidade de corrente instantnea de neutro direcional (modelo 7IVD-L)
partida da unidade : 0,1 a 12 I n , em passos de 0,01 A;
temporizao da unidade instantnea: 0 a 100 s, em passos de 0,01 s;
Unidade direcional
ngulo caracterstico de fase: 150 a 850, em passos de 10;
ngulo caracterstico de neutro: 150 a 850, em passos de 10;
bloqueio por falta de polarizao: sim ou no.
10.6.3 Rels multifuno

So rels que incorporam vrias funes numa s unidade. H diversos tipos de rels
multifuno, cada um deles incorporando uma certa quantidade de funes, como por exemplo
os rels apresentados na Fig. 10.96, ou seja:
a) Rel multifuno (1)
Funo 50: sobrecorrente instantnea de fase;
Funo 51: sobrecorrente temporizada de fase;
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Eltricos
Funo 51N: sobrecorrente temporizada de neutro;

Funo 49: rel trmico de proteo do transformador;
Funo 46: rel de reverso ou balanceamento de corrente de fase.
CS
52
TC
I >>
I >, t
Ie, t
>
I 2 >, t
50
51
51N
49
46
52
TC
REL MULTIFUNO (1)
I >>
I >, t
Ie , t
>
I 2 >, t
50
51
51N
49
46
REL MULTIFUNO
CS
51N
TC
I >, t
I e >, t
51
51N
Ie
Ie >
67
67N
I >, t
I e >, t
51
51N
Ie
67
Ie >
67N
CS
REL MULTIFUNO (2)
REL MULTIFUNO
CS
52
52
CS
CS
TP
CS
52
TC
CS
I >>
I >, t
I e >, t
50
51
51N
52
TC
CS
Carga
I >>
I >, t
I e >, t
50
51
51N
CS
Carga
Fig. 10.96 Diagrama unifilar com proteo atravs de rels multifuno

b) Rel multifuno (2)
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Eltricos
Funo 51: sobrecorrente temporizada de fase;

Funo 51N: sobrecorrente temporizada de neutro;
Funo 67: rel direcional de sobrecorrente de fase;
Funo 67N: rel direcional de sobrecorrente de neutro.
EXEMPLO DE APLICAO
Determinar os ajustes de um rel direcional de sobrecorrente de fase e neutro, unidades
temporizadas e instantneas do esquema eltrico mostrado na Fig. 10.97 instalado no circuito
do transformador. O ponto de conexo ou de acoplamento entre o sistema da concessionria e
do consumidor em P.A. O gerador e a rede operam em paralelo. A impedncia equivalente do
sistema igual a Z (2,4 j1,8) pu . Utilizar o rel ZiV, de temporizao inversa, mostrada na Fig.
10.94.
a) Ajuste da unidade temporizada de sobrecorrente direcional de fase
O rel deve ser ajustado para permitir o suprimento integral da carga do consumidor,
quando o gerador G estiver fora de operao.
Transformadores de corrente
Ic
It
12.500
552,9A
3 13,80
I cc 11.000
550A (veja
20
20
Fig. 10.97)
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Eltricos
RTC 600 5 : 120
P.A.(ponto de acoplamento)
52
10/12,5 MVA
69/13,80 kV
52
TC
7,5 MVA
52
67
I cc = 11 kA
TC
67
1000 kVA
1000 kVA
13,8/440V
I ft = 1,7 kA
Fig. 10.97 Diagrama eltrico

Corrente de tape
I ur 5A (corrente
It
nominal do rel)
K I c 1,50 552,9
6,9A
RTC
120
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Eltricos
K 1,50 (valor
M nr
adotado de sobrecarga)
It
6,9
1,38
I nr
5
Faixa de ajuste: (0,2 a 2,4) I nr

Ajuste do rel: I am 1,38 I nr
Corrente de acionamento:
I a I am RTC 1,38 5 120 828A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito

T
0,14
I ma
Is
Tms
0 , 02
0,14
0,3 0,79 s
13,20 , 02 1
I 11.000
M mx
13,2
I
828
s
Tms -
curva ajustada : 0,3 (valor adotado em funo do tempo de coordenao com outros
rels aqui no
considerados)
Ajuste do ngulo caracterstico do rel

X
2,4
1,33
R
1,8
Consultoria
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Eltricos
arctg
X
2,4
arctg
53
R
1,8
Para que o rel opere no seu torque mximo, ajustar o ngulo caracterstico do rel em 53(a
faixa de ajuste varia entre 15 a 85).
b) Ajuste da unidade instantnea de sobrecorrente de fase
Habilitao da unidade: no
c) Ajuste da unidade temporizada direcional de neutro
Corrente de tape
I tn
K I c 0,30 552,9
1,38A
RTC
120
K 0,30 (valor
M nr
adotado)
I tn 1,38
0,27
I nr
5
Faixa de ajuste: (0,04 a 0,48)

Ajuste do rel :
I nr
I am 0,27 I nr
Corrente de acionamento
I ac I am RTC 0,27 120 5 162A
Tempo de operao do rel para a condio de curto-circuito fase-terra

Consultoria
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Eltricos
0,14
I ma
Is
Tms
0 , 02
0,14
0,1 0,29 s
10,40, 02 1
I
1.700
M ma
10,4
I s 120 0,27 5
Tms 0,1(valor adotado)

Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

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Módulo 09 - Relés Direcionais de Corrente

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Consultoria

1 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.67 Indicao de proteo direcional em quatro linhas de transmisso

rel direcional de sobrecorrente de fase;

2 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.68 Diagrama unifilar de um circuito em anel fechado

3 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Os rels direcionais de sobrecorrente reconhecem o sentido de fluxo da corrente eltrica

Os rels direcionais de sobrecorrente de fase so constitudos basicamente das seguintes

Proteo de Sistemas Eltricos

Tapes disponveis (A)

b) Unidade direcional de potncia

Tab. 10.14 Cargas do circuito de corrente a 60 Hz do rel IBC GE

Proteo de Sistemas Eltricos

Carga no pick-up de mnima impedncia - Ohm

Pick-up Carga no pick-up mnimo

d) Unidade de bandeirola e selagem

6 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.1.2 - Caractersticas de tempo

a) Caracterstica de tempo inverso

7 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Faixa de Ampliao (Srie 800)

Tapes Unid. Tempo

Fig. 10.69 Curva de temporizao do rel direcional IBC

A unidade direcional do rel de sobrecorrente de fase percorrida pela corrente da fase

Proteo de Sistemas Eltricos

constante do rel que depende do projeto;

constante que representa o torque resistente da mola;

corrente da bobina de potencial da unidade direcional;

corrente da bobina de corrente da unidade direcional;

ngulo de defasagem entre as correntes

Conforme se observa na Equao (10.18), o valor mximo de torque se d para 90

9 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.70 Diagrama vetorial do rel polarizado por corrente

aplicada bobina de corrente da unidade direcional;

Proteo de Sistemas Eltricos

constante do rel que depende do projeto;

constante que representa o torque resistente da mola;

corrente que circula na bobina de tenso, produzindo um fluxo e ;

- corrente que circula na bobina de corrente da unidade direcional;

ngulo de defasagem entre a tenso estabelecida na bobina de potencial e a corrente

circulante na bobina de corrente, respectivamente designadas por V

Proteo de Sistemas Eltricos

- ngulo de defasagem entre a corrente circulante na bobina de potencial e a tenso

estabelecida na bobina de potencial do rel (ngulo negativo), respectivamente designadas por

12 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.71 Diagrama vetorial do rel polarizado por tenso

Bobina de tenso da unidade

13 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.72 Unidade wattimtrica de um rel direcional

14 Rels Direcionais de Corrente

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.73 Diagrama de um rel direcional e suas unidades operacionais

Proteo de Sistemas Eltricos

Fig. 10.74 Ligao dos contatos dos rels direcionais