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FSICA

para

PREPOLITCNICO
TEORA Y
PROBLEMAS RESUELTOS
CUARTA EDICIN

M. ALMEIDA
M. ARIAS
F. BARBA
P. CASTILLO

C. CRDOVA
F. CUSTODE
H. FLORES
K. MORENO

M. TASIGUANO
A. ULLOA
S. YASELGA
J. ZAMBRANO

PROFESORES DEL CURSO PROPEDUTICO DE LA


ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

PrepoFis

PUBLICACIONES

FEBRERO 2011

Foto de la portada
Levitacin magntica. Un pequeo imn cilndrico flota por encima de un
superconductor. El vapor es nitrgeno lquido en ebullicin que mantiene al
superconductor en un estado de resistencia nula. Cuando el imn desciende hacia el
superconductor, induce una corriente elctrica, que a su vez crea un campo magntico
opuesto al del imn. Como el superconductor no tiene resistencia elctrica, la corriente
inducida sigue fluyendo y mantiene el imn suspendido indefinidamente.
Foto de la contraportada
Sistemas tolomeico y copernicano. La fsica y la astronoma nacieron juntas. La fsica
aristotlica consideraba a la Tierra como el centro de un universo de esferas concntricas
en rotacin; este modelo no serva para los clculos astronmicos. En el siglo II, Tolomeo
propuso un modelo en el cual los planetas se movan alrededor del sol en rbitas
llamadas epiciclos. El modelo de Tolomeo no describa con exactitud el movimiento
planetario pero funcionaba bien matemticamente, aunque de manera intrincada. En el
siglo XVI, Coprnico desarroll el modelo heliocntrico del sistema solar que dio una
explicacin simple del movimiento de los planetas. Basado en l, Kepler encontr sus
famosas leyes que describen con precisin el movimiento de los planetas. Sin embargo,
el golpe decisivo al mtodo intuitivo de hacer fsica, iniciado por Aristteles, lo dio Galileo
al desarrollar el sistema heliocntrico e inaugurar el mtodo de razonamiento cientfico:
ste fue el verdadero inicio de la fsica como ciencia.

Copyright 1988, 1999, 2002, 2005, 2011 por PUBLICACIONES PrepoFis


Todos los derechos reservados: Primera Edicin 1998, Segunda Edicin 1999,
Tercera Edicin 2002, Tercera Edicin 2005 (Reimpresin), Cuarta Edicin 2011.
Ninguna porcin de esta publicacin puede ser reproducida en manera alguna sin
el permiso escrito de Publicaciones PrepoFis.
(Sern reprimidos con prisin de tres meses a tres aos y multa de quinientas a cinco mil
unidades de valor constante (UVCs), tomando en consideracin el valor de los perjuicios
ocasionados, quienes en violacin de los derechos de autor o derechos conexos
b) Inscriban, publiquen, distribuyan, comuniquen o reproduzcan, total o parcialmente, una
obra ajena como si fuera propia; c) Reproduzcan una obra. De la Ley de Propiedad
Intelectual)

Publicado en Ecuador por PUBLICACIONES PrepoFis

Nmero de inscripcin conferido por el


Registro Nacional de Derechos de Autor: 011679
ISBN 9978-40-440-6

PRESENTACIN

En la Ctedra de Fsica del Curso Propedutico de la Escuela Politcnica Nacional se


tiene como eje central el ensear la fsica como una ciencia, poniendo nfasis en los
fundamentos: en las ideas, los conceptos, las leyes y los principios fsicos; en definitiva, en
la teora que es la esencia de la fsica y su arma ms poderosa para conocer la realidad y
resolver problemas tecnolgicos.
As, quedaron atrs veinte aos de un programa antiguo que vea a la fsica, en la parte
correspondiente a la teora, como una coleccin de frmulas y recetarios cuya nica
funcin era la de servir para resolver problemas, por lo general matemticamente
complicados.
El presente libro, FSICA PARA PREPOLITCNICO (Teora y Problemas
Resueltos), Cuarta Edicin, es una versin mejorada de las tres anteriores. En l est
incorporada la Teora, que corresponde al actual programa de estudios, con la importancia
y desarrollo debidos. Esta Teora es puesta a prueba en los Problemas Resueltos
incorporados, y en su complemento, las tres ediciones del CUADERNO DE TRABAJO
que contiene Preguntas y Problemas Propuestos cuya solucin exige al estudiante la
aplicacin de los conceptos, leyes y principios asimilados.
Los profesores de la Ctedra de Fsica del Curso Propedutico, ingenieros y fsicos,
siguen un proceso riguroso y sistemtico para la elaboracin de preguntas y problemas
para las pruebas y exmenes. Los Problemas Resueltos de la FSICA PARA
PREPOLITCNICO y las Preguntas y Problemas Propuestos del CUADERNO DE
TRABAJO han sido seleccionados de una base de datos de ms de 1000 preguntas y 800
problemas.
El presente libro, FSICA PARA PREPOLITCNICO, y su complemento, el
CUADERNO DE TRABAJO en sus tres ediciones, estn destinados para su uso en la
materia de fsica que se dicta en el curso propedutico de la Escuela Politcnica Nacional.
Recomendamos su uso para otros cursos similares en otras universidades y politcnicas, y
como material de consulta para los profesores de fsica de la enseanza media.

Los autores

Quito, febrero de 2011

NDICE
PRESENTACIN .........................................................iii
1. LA CIENCIA ........................................................ 1
1.1 INTRODUCCIN ................................................. 3
1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO ............................ 3
1.3 DEFINICIN DE CIENCIA .................................. 4
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES ..................... 6
1.5 LA CIENCIA FSICA ........................................... 6
1.6 CANTIDADES .................................................... 11
BIBLIOGRAFA ....................................................... 13

2. CINEMTICA ........................................................... 15
2.1 EL MOVIMIENTO ............................................. 17
2.2 VECTORES........................................................ 19
2.3 VECTOR VELOCIDAD ...................................... 30
2.4 ACELERACIN ................................................. 34
2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO............................ 37
2.6 MOVIMIENTO PARABLICO .......................... 46
2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR ....... 47
PROBLEMAS RESUELTOS ..................................... 53
2.1 Vectores ................................................... 53
2.2 Velocidad ................................................. 56
2.3 Aceleracin............................................... 59
2.4 Movimiento rectilneo ................................ 62
2.5 Movimiento parablico ............................... 66
2.6 Movimientos angular y circular .................... 70

3. DINMICA ................................................................. 75
3.1 INTRODUCCIN ............................................... 77
3.2 INTERACCIONES ............................................. 78
3.3 LEYES DE NEWTON ......................................... 78
3.4 ECUACIN IMPULSO-CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL, PRINCIPIO
DE CONSERVACIN DE LA CML .................... 92
3.5 SISTEMAS DE PARTCULAS ............................ 94
3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL ............ 96
PROBLEMAS RESUELTOS ................................... 107
3.1 Leyes de Newton ..................................... 107
3.2 Impulso - cantidad de movimiento lineal ..... 112
3.3 Torque. Equilibrio del slido ..................... 117
3.4 Dinmica rotacional ................................. 122

4. F. GRAVITACIONAL Y ELCTRICA .......... 129


4.1 FUERZA GRAVITACIONAL ........................... 131
4.2 FUERZA ELCTRICA ..................................... 139
PROBLEMAS RESUELTOS ................................... 151
4.1 Fuerza gravitacional ................................. 151
4.2 Fuerza elctrica ....................................... 156

5. TRABAJO Y ENERGA ..................................... 161


5.1 INTRODUCCIN ............................................. 163
5.2 TRABAJO MECNICO Y
ENERGA CINTICA ...................................... 164
5.3 TRABAJO MECNICO Y
ENERGA POTENCIAL ................................... 171

vi

5.4 FUERZAS CONSERVATIVAS


Y NO CONSERVATIVAS ................................. 176
5.5 RELACIN GENERAL
TRABAJO ENERGA..................................... 180
5.6 FUERZAS CENTRALES................................... 183
5.7 APLICACIONES DEL PCE .............................. 187
5.8 POTENCIAL Y DIFERENCIA
DE POTENCIAL .............................................. 197
PROBLEMAS RESUELTOS ................................... 199
5.1 Trabajo................................................... 199
5.2 Energa mecnica ..................................... 202
5.3 Ecuacin trabajo energa ........................ 208
5.4 Fuerzas centrales ..................................... 216
5.5 Potencial y diferencia de potencial.............. 219

6. COLISIONES ......................................................... 221


6.1 DESCRIPCIN ................................................ 223
6.2 CONSERVACIN DE LA CML ........................ 227
6.3 CONSERVACIN DE LA MASA ...................... 236
6.4 SISTEMA CENTRO DE MASA ......................... 237
6.5 COLISIONES EN EL CM ................................. 242
6.6 CONSERVACIN DE LA CMA ........................ 244
PROBLEMAS RESUELTOS ................................... 249
6.1 Colisiones ............................................... 249

vii

CAPTULO 1

LA CIENCIA

1.1 INTRODUCCIN 3
1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO 3
1.3 DEFINICIN DE CIENCIA 4
1.4 CARACTERSTICAS GENERALES
1.5 LA CIENCIA FSICA 6
1.6 CANTIDADES
11
BIBLIOGRAFA

13

CAPTULO 1

LA CIENCIA

1.1 INTRODUCCIN
Desde la antigedad el ser humano tuvo curiosidad por conocer y entender lo que suceda
en su entorno natural, lo que le permiti, a su vez, descubrir una serie de conocimientos
rudimentarios, si se quiere; pero que, contribuyeron a aliviar gran parte de sus tareas o
actividades habituales. Esta curiosidad natural, a travs del tiempo y con ayuda del
pensamiento, se transform en una actividad sistemtica de la especie humana, con
caractersticas bien definidas y a la cual se la conoce en la actualidad con el nombre de
ciencia.
Se podra decir, entonces, que el conocimiento tiene su origen en la interaccin del
hombre con la realidad y que esta interaccin se puede dar fundamentalmente de dos formas:
emprica, a travs de los sentidos, y racional, por medio del pensamiento.

1.2 CLASES DE CONOCIMIENTO


Existen bsicamente dos tipos de conocimiento: el emprico y el cientfico.
El emprico, se caracteriza porque se da por medio de los sentidos y se limita a una
simple constatacin de hechos, de eventos que suceden.

1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________

El cientfico, en cambio, si bien tambin se vale de los sentidos, se caracteriza porque el


reflejo de la realidad en el cerebro del hombre se da por medio de conceptos, que son
abstracciones y generalizaciones de esa realidad.

1.3 DEFINICIN DE CIENCIA


Es muy difcil dar una definicin de ciencia, sin embargo una que parece bastante
completa es la de Kdrov: "es un sistema de conceptos acerca de los fenmenos del mundo
exterior y de la actividad espiritual de los individuos, que permite conocer, prever y
transformar la realidad en beneficio de la sociedad; es una forma de actividad humana,
histricamente determinada, cuyo contenido y resultado es la reunin de hechos orientados en
un determinado sentido, de hiptesis y teoras elaboradas y de leyes que constituyen su
fundamento, as como de procedimientos y mtodos de investigacin".
El concepto de ciencia se aplica tanto al proceso de elaboracin de los conocimientos
como al sistema de conocimientos comprobados por la prctica y que constituyen una verdad
objetiva, en el sentido de que este sistema de conocimientos al ser verificado se cumple
independientemente del sujeto, de su ideologa y de su conciencia.

Elementos de la ciencia
a)
b)
c)
d)

En esta definicin de ciencia se encuentran cuatro elementos importantes:


objeto: reunin de hechos orientados en un determinado sentido.
mtodo: procedimientos de investigacin
investigacin: proceso de elaboracin de los conocimientos.
teora: sistema de conceptos.

Toda ciencia tiene una teora y en toda ciencia se hace investigacin, por lo tanto lo que
diferencia una ciencia de otra es el objeto y el mtodo.
Toda ciencia al constituirse se plantea qu va a investigar y cmo lo va a hacer. El qu
constituye el objeto y el cmo, el mtodo.
El objeto de la ciencia, lo constituye toda la realidad que existe, o sea la materia en
movimiento (transformacin, evolucin), as como las formas de su reflejo en la conciencia
del hombre.
Las formas que adopta la materia son muchas, as por ejemplo: los astros, los minerales,
los vegetales, los animales, los seres humanos, la sociedad, etc.
Segn que su objeto sea la naturaleza (el mundo, el universo) se tienen las ciencias
naturales; o, la sociedad, se tienen las ciencias sociales. Tambin hay las ciencias filosficas
cuyo objeto son las leyes ms generales de la naturaleza, la sociedad y el pensamiento. Es
decir, cada forma de manifestacin de la materia es estudiada por una ciencia particular como
la Fsica, la Qumica, la Biologa, la Historia, la Sociologa, etc.

1.3 Definicin de ciencia


_______________________________________________________________________________________________________________

Existen mtodos generales que se utilizan en todas las ciencias como son: el terico
(trabajo con ideas, pensamientos, conceptos); el experimental (reproduccin de fenmenos y
procesos en condiciones controladas); el inductivo (proceso que va de lo particular a lo
general), el deductivo (proceso que va de lo general a lo particular), el de anlisis y el de
sntesis (descomposicin y recomposicin de las partes de un objeto de estudio, para
encontrar las regularidades); el de analoga (comparacin de hechos); el de matematizacin
(expresin de hechos reales mediante modelos matemticos); etc.
A ms de estos mtodos generales, cada ciencia tiene mtodos particulares; por ejemplo
para conocer la estructura de determinado compuesto, la Fsica recurrir a los rayos X y la
Qumica a las reacciones qumicas.
La investigacin tiene que ver con el conjunto de actividades que se desarrollan durante
el proceso de elaboracin de los conocimientos, se caracteriza por ser sistemtica y siempre
dirigida hacia un fin. Todo problema cientfico se formula conscientemente como un fin que
debe ser alcanzado en el transcurso de la investigacin. Del problema depende, en gran
medida, el carcter de las actividades a desarrollarse.
La formulacin del problema es, por lo tanto, una actividad muy importante del
investigador. La toma de conciencia y la formulacin correcta de cualquier problema nuevo,
es una demostracin del progreso de la ciencia y se convierte en un gran estmulo para nuevas
investigaciones.
Con frecuencia la solucin de los problemas en la ciencia exigen grandes esfuerzos de
varias generaciones de cientficos. Actualmente muchos problemas, tales como la produccin
de armas atmicas, la conquista del cosmos, el uso pacfico de las energas atmica y nuclear,
la preservacin del medio ambiente, etc. exigen ingentes recursos econmicos y el concurso
de verdaderos equipos de investigadores de carcter multidisciplinario. Especialmente
complejos resultan ser los problemas cientficos que tienen relacin con las transformaciones
sociales.
En dependencia del carcter de los problemas cientficos a solucionar, se pueden
distinguir tres formas fundamentales de investigacin:
a)

investigaciones tericas fundamentales, dirigidas a la bsqueda de nuevas ideas, caminos


y mtodos de conocimientos y explicaciones;
b) investigaciones tericas dirigidas a un fin, que tienen que ver con problemas tericos ya
formulados, con el estudio crtico de soluciones antes propuestas o con la modificacin,
precisin o comprobacin emprica de las leyes, teoras e hiptesis aceptadas en las
ciencias. Esta forma de investigacin desempea un papel muy importante en el
desarrollo de cualquier ciencia; y
c) investigaciones aplicadas, dirigidas fundamentalmente a la utilizacin prctica de las
leyes y teoras formuladas.
La teora viene a ser el conjunto de los resultados obtenidos en el proceso de elaboracin
de los conocimientos; est constituida por las generalizaciones o abstracciones de la realidad,
por las leyes, teoras y principios descubiertos en ella, gracias a la investigacin concreta del
objeto del conocimiento, mediante la aplicacin de ciertos mtodos especficos.

1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________

1.4 CARACTERSTICAS GENERALES DE LA CIENCIA


Entre las caractersticas ms importantes de la ciencia se pueden anotar las siguientes:
a)

Su desarrollo no es lineal, no es secuencial. Esto quiere decir que los nuevos


conocimientos no son consecuencia, no se desprenden de los anteriores, sino que ms
bien se originan de contradicciones, de rupturas con aquellos, pero sin invalidarlos; por
esto el desarrollo cientfico no ha sido fcil, incluso en ocasiones ha pasado por crisis que
han hecho historia.

b) Su desarrollo no es ahistrico; lo que significa que est condicionado por las


circunstancias histricas de la poca en que se produce.
c)

Su desarrollo no es neutro; est determinado tambin por las condiciones e intereses


socio-econmicos y polticos.

d) No es dogmtica; los conocimientos cientficos no son actos de fe, puesto que no son
proposiciones aceptadas como verdades por ser enunciadas por alguna persona
reconocida como autoridad cientfica, sino que provienen del estudio sistemtico de la
realidad y por lo tanto de su verificacin prctica. Los conocimientos cientficos no son
verdades absolutas, puesto que estn en permanente evolucin, en funcin de las nuevas
realidades a las que el hombre tiene acceso, las mismas que permiten llegar a
concepciones cada vez ms generales de la realidad. Se puede decir que los
conocimientos cientficos son vlidos en la medida en que responden a la explicacin del
modelo para el que fueron desarrollados.
e)

El conocimiento es verificable; el criterio de verdad es la prctica, es decir el experimento


y la industria.

f)

No solo explica sino que permite predecir.

1.5 LA CIENCIA FSICA


Elementos
Objeto
La ciencia Fsica estudia las interacciones de la naturaleza de una manera formal, lo que
permite entender las diferentes formas en que se manifiesta la materia: sustancia, campo,
energa y onda, as como los movimientos ms generales de la misma, tales como el
movimiento mecnico, electromagntico, atmico, el nuclear, etc.

1.5 La ciencia fsica


______________________________________________________________________________________________________________

Mtodo
El mtodo utilizado en la ciencia Fsica se puede sintetizar en el siguiente esquema,
tomado de la Estructura y Didctica de las Ciencias de Elas Fernndez Ura.

Leyes,
generalizaciones
y principios

Modelos
y
Teoras

Inferencia o Induccin

Deducciones
y
Predicciones

Verificacin

mbito de las
Teoras y leyes

mbito de los hechos

Datos y observaciones

De acuerdo con este esquema, la ciencia Fsica construye modelos y teoras


interpretativas, a partir de leyes y generalizaciones inferidas o inducidas de observaciones de
determinados hechos experimentales o naturales. Estos modelos permiten realizar
deductivamente una serie de predicciones, las cuales debern ser verificadas con el propsito
de poner a prueba la bondad y calidad de los mismos. Se recogen aqu, por consiguiente, dos
aspectos fundamentales: el emprico (observacin de sucesos naturales y de procesos
experimentales) y el lgico terico (inferencia de leyes y construccin de teoras).

Desarrollo de las teoras fsicas


En la historia del desarrollo de las ciencias naturales se pueden distinguir dos etapas, que
si bien no estn perfectamente definidas en el tiempo, al menos tienen caractersticas
diferentes.
La primera etapa, que va aproximadamente desde el siglo V a.n.e. hasta el siglo XVII
d.n.e., se caracteriz porque en las ciencias naturales experimentales se us, como forma de
obtencin de los conocimientos, fundamentalmente la observacin, la relacin causa efecto y
el sentido comn, lo que le llev al hombre en muchos de los fenmenos observados a una
serie de generalizaciones especulativas, ilusorias y por lo tanto equvocas, Al respecto se
podra mencionar a manera de ejemplos, la Teora Geocntrica y la conocida tesis errnea de
Aristteles acerca de que no puede haber movimiento sin fuerza.
La razn principal de la inconsistencia de estas generalizaciones radicaba precisamente
en la limitacin de la observacin. Aristteles y sus seguidores trataban de explicar las causas
de los fenmenos por medio de observaciones fragmentarias con menosprecio de la prctica.

1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________

La segunda etapa, que va desde el siglo XVII hasta nuestros das, se caracteriza, en
cambio, por la implementacin del mtodo cientfico por parte de Galileo, cuyo mayor aporte
fue la unificacin de las investigaciones tericas y experimentales en un todo nico. Galileo
no deja de lado la teora, sino que la involucra en el enfoque terico del planteamiento del
experimento y en la interpretacin de los resultados experimentales. Segn Galileo, el
experimento solo tiene un valor cientfico cuando se convierte en objeto de interpretacin
terica. El mismo experimento, afirm Galileo, que a primera vista engendra una opinin,
si se le analiza mejor nos ensea lo contrario.
Por lo expuesto se considera que la Fsica como ciencia empieza con Galileo y Newton.
Newton, en su obra ms importante llamada Principios matemticos de la Filosofa Natural,
comienza con un grupo de definiciones y axiomas, interconectados de tal forma que
constituyen lo que se conoce como un sistema cerrado de conceptos, que consta bsicamente
de las tres Leyes de Newton ms la Ley de la Gravitacin Universal, que en conjunto dan la
teora del movimiento de las partculas, de donde se puede pasar a la Mecnica de los cuerpos
slidos, a los movimientos rotacionales, a los movimientos continuos de los fluidos, a los
movimientos vibracionales de los cuerpos elsticos y a la Astronoma.
Cuando se descubrieron los fenmenos elctricos y magnticos y se los compar con los
gravitacionales, se vio que el movimiento de los electrones tambin se podra estudiar a base
de la Mecnica Newtoniana.
Finalmente, en el siglo XIX, incluso la teora del calor se poda reducir a la Mecnica. La
primera dificultad surgi en las discusiones sobre el campo electromagntico, en los trabajos
de Faraday y Maxwell, en los que el campo de fuerzas se convirti en objeto de investigacin.
Newton haba introducido una hiptesis nueva y extraa a lo que se pensaba, al asumir
una fuerza que actuaba a distancia. Ahora con la teora de los campos de fuerza se poda
regresar a la vieja idea de que la accin es transferida de un punto al punto vecino solamente
con la descripcin del comportamiento de este nuevo concepto del campo de fuerza.
Los axiomas y definiciones de Newton se referan a los cuerpos y su movimiento, pero
con Maxwell los campos de fuerzas haban adquirido el mismo grado de realidad que los
cuerpos en la teora de Newton.
Este punto de vista no fue aceptado fcilmente y, para evitar un cambio radical en la
concepcin de la realidad, muchos fsicos sostenan que las ecuaciones de Maxwell se referan
a las deformaciones de un medio elstico al que le llamaron ter.
Posteriormente, la teora de la relatividad mostr que el concepto de ter, como una
sustancia, deba ser abandonada y que los campos deban ser considerados como una realidad
independiente. Esta misma teora descubri nuevas propiedades del espacio y del tiempo, que
no se conocan y no existan en la Mecnica Newtoniana, razn por la cual deba ser
remplazada por otra diferente, o sea por un nuevo sistema cerrado de conceptos, que se adapte
a las nuevas realidades observadas. As es como avanza o se desarrolla la ciencia, esto es,
pone a prueba las teoras existentes o vigentes a las nuevas realidades observadas, para que,
en caso de que se produzcan inconsistencias, se desarrollen nuevas teoras que expliquen las
nuevas realidades, a las que ya ha tenido acceso el hombre.

1.5 La ciencia fsica


______________________________________________________________________________________________________________

Segn Heisenberg, hasta 1958, son cuatro los sistemas cerrados de conceptos que han
alcanzado su forma final:
1. La Mecnica Newtoniana, que explica todos los sistemas mecnicos.
2. La Teora del Calor, que al ir desde una descripcin puramente fenomenolgica hacia una
interpretacin estadstica, se gan el derecho a constituirse en un sistema aparte de la
Mecnica.
3. El Electromagnetismo, que incluye la electrodinmica, la relatividad especial, la ptica y
el magnetismo.
4. La Teora Cuntica, que comprende la mecnica cuntica y la ondulatoria, la teora de los
espectros atmicos, la qumica y la teora de otras propiedades de la materia, como la
conductividad y el ferromagnetismo.
Las relaciones entre estos cuatro sistemas cerrados se dan de la siguiente forma:
a) 1 est contenido en el 3, cuando la velocidad de la luz se considera infinitamente grande.
b) 1 est contenido en el 4, cuando la constante de Planck se considera infinitamente
pequea.
c) 1 y parte del 3 pertenecen al 4.
d) 2 puede conectarse con cualquiera de los otros sistemas, sin dificultad, y es especialmente
importante su relacin con el 4.
El hecho de que el 3 y el 4 sean independientes sugiere la existencia de un quinto
conjunto, del cual el 1, el 3 y el 4 sean casos lmite, este nuevo sistema de conceptos ser
encontrado en relacin con la teora de las partculas elementales.
En la actualidad existe ya un quinto sistema cerrado de conceptos que es la Teora General
de la Relatividad, en la cual se basan la Cosmologa y la Astrofsica, que en este siglo han
tenido un gran desarrollo.

Caractersticas particulares
1. Es la ms fundamental y general de las ciencias naturales, por ello se dice que es una
ciencia bsica. Dos argumentos que demuestran esta afirmacin son:
a) la durabilidad y permanencia de sus conceptos e ideas. Las leyes de Newton, las
ecuaciones de Maxwell siguen vigentes.
b) Los conceptos y teoras de la Fsica se utilizan en las otras ciencias.

1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________

2. La Fsica es inherentemente simple. Si se toman en cuenta sus efectos de gran alcance en


la ciencia y en la sociedad, el nmero de ideas subyacentes en esta disciplina es
extraordinariamente pequeo. Las mismas ideas fundamentales son usadas una y otra vez.
Los conceptos fundamentales son muy pocos: fuerza, energa y campo. Las leyes
fundamentales son pocas: las 3 leyes de Newton en la Mecnica, las 3 leyes de la
Termodinmica, las 4 leyes de Maxwell en el electromagnetismo.
Los mismos principios se aplican en toda la Fsica: el de conservacin de la masa, el de
conservacin de la energa, el de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, el de
conservacin de la cantidad de movimiento angular, el de conservacin de la carga, el
principio de relatividad, el de cuantizacin, el de simetra.

La Fsica y su relacin con otras ciencias


Es indudable que la Fsica, dado su carcter de ciencia bsica, est estrechamente
relacionada con todas las ciencias, como se ilustra a continuacin.

La Fsica y la Qumica
En sus inicios la Qumica estudiaba los elementos y la formacin de compuestos a partir
de aquellos (reacciones qumicas). La interaccin de la Qumica con la Fsica permiti
comprender la teora atmica por medio de experimentos qumicos. A partir de la tabla
peridica de Mendeleiev y con una serie de mtodos y reglas empricas se describa qu
sustancias y cmo podan combinarse, pero no haba una teora coherente que explicara la
Qumica. Esta situacin se mantuvo hasta que apareci, en la Fsica, la Teora Cuntica que
permiti explicar las reacciones qumicas. Debido a que las reglas empricas de la Qumica
pueden ser explicadas con leyes tericas generales de la Teora Cuntica, la Qumica Terica
es, en realidad, Fsica. Los qumicos tericos no son ms que fsicos que estudian procesos
qumicos.

La Fsica y la Biologa
La Biologa estudia los seres vivos. Como los seres vivos constituyen la materia ms
compleja que existe es natural que, inicialmente, la Biologa fuera descriptiva y estudiara qu
cosas vivas haban y cmo funcionaban, pero desde un punto de vista muy global.
Con el tiempo se descubri que muchos procesos biolgicos son procesos fsicos
(circulacin de la sangre, el funcionamiento del corazn, la transmisin de estmulos
nerviosos, etc.) y que, incluso las molculas del ADN, que se pensaba eran el secreto de la
vida, se someten a las leyes fsicas.
Todos los objetos, inertes y vivos, estn hechos de los mismos tomos y por tanto los
fenmenos y procesos biolgicos a escala atmica y molecular se rigen por las mismas leyes
fsicas.

10

1.6 Cantidades
_______________________________________________________________________________________________________________

La Fsica y la Astronoma.
La Astronoma es ms antigua que la Fsica y su estudio del movimiento de los astros dio
inicio a la Fsica. Las estrellas estn compuestas de los mismos tomos que la Tierra. Su
comportamiento est determinado por las mismas leyes bsicas de la Fsica.

La Fsica y la Matemtica
La Matemtica no es una ciencia natural, es una ciencia formal. Tiene su objeto y su
mtodo propios.
Una de las caractersticas ms importantes de la Fsica moderna es que todas las
conclusiones que se han obtenido tienen un doble carcter: cualitativo y cuantitativo. Para
poder llegar a conclusiones cuantitativas es necesario el lenguaje de la Matemtica.
La Matemtica como instrumento de razonamiento es indispensable si se quiere obtener
resultados que puedan someterse a pruebas experimentales.
Adems, se vio anteriormente que la Fsica trabaja con conceptos, que son tiles si se los
expresa matemticamente.

1.6 CANTIDADES
Cantidades Fsicas
La Fsica trabaja con conceptos que se pueden definir operacionalmente, en funcin de
cantidades que pueden ser medidas. Desde este punto de vista las cantidades pueden ser
fundamentales, que se miden directamente y que no se pueden definir en funcin de otras ms
simples; y, derivadas, aquellas que se pueden definir en funcin de las anteriores.
Como las cantidades fundamentales no se pueden definir en funcin de otras ms
simples, para su medida es necesario definir estndares o patrones seleccionados
arbitrariamente, los mismos que luego debern ser aceptados universalmente.
En el Sistema Internacional (S. I.) las cantidades fundamentales son: longitud (metro),
masa (kilogramo), tiempo (segundo), intensidad de corriente (amperio), intensidad luminosa
(candela), cantidad de sustancia (mol) y temperatura (Kelvin).
Como resultado de la medicin de una cantidad se tiene la magnitud de esa cantidad que
consta de un nmero positivo y una unidad de medida.
Cuando se define una cantidad en funcin de las cantidades fundamentales se habla de la
dimensin de la cantidad. En el siguiente cuadro se ponen algunos ejemplos ilustrativos.

11

1 LA CIENCIA. Teora
_______________________________________________________________________________________________________________

Cantidad
Longitud
Masa
Tiempo
Velocidad
Aceleracin
Fuerza

Unidad
m
kg
s
m/s
m/s2
N

Magnitud
10 m
2 kg
30 s
20 m/s
5 m/s2
40 N

Dimensin
L
M
T
LT-1
LT-2
MLT-2

Mediciones
Los conceptos son susceptibles de cuantificacin, es decir de medicin. Se entiende por
medicin la comparacin de una cantidad con otra de la misma especie, que arbitrariamente se
toma como patrn de medida.
En una medicin se puede hablar de exactitud y precisin.
La exactitud tiene que ver con la correspondencia del patrn utilizado para la medicin
con el patrn universalmente reconocido.
La precisin se relaciona con la menor divisin de la escala del aparato de medicin. Por
ejemplo, si se realiza una medida con una regla cuya menor divisin es 1 mm, la precisin es
de 1 mm; entonces, si al hacer una medicin con esta regla da 13.72 cm, quiere decir que el
primer decimal es correcto, puesto que se puede leer hasta los milmetros y que el segundo
decimal constituye la primera cifra aproximada.
Toda medicin se expresa con las llamadas cifras significativas, las mismas que estn
formadas por todas las cifras correctas mas la primera cifra aproximada; por lo tanto, una
medida hecha con una regla graduada en centmetros no da lo mismo expresarla como 35 cm
que como 35.0 cm, ya que, en el primer caso se entendera que el 3 es la nica cifra correcta y
el 5 la primera cifra aproximada; en cambio, en el segundo caso se entendera que el 3 y el 5
son cifras correctas y el cero, la primera cifra aproximada.
Cuando se hacen clculos con cantidades medidas, el nmero de cifras significativas del
resultado debe ser igual al nmero de cifras significativas de la cantidad conocida con la
menor precisin en el clculo. Por ejemplo, suponga que se ha medido la masa de tres cuerpos
A, B y C, pero con precisiones diferentes, de tal manera que sus valores son:
m A = 14.0 kg m B = 3.12 kg y m C = 7.125 kg.
Si se quiere encontrar la masa total, se tendra que sumar:
(14.0 + 3.12 + 7.125) kg = 24.2 kg.
La respuesta correcta sera 24.2 kg, puesto que la cantidad que se conoce con la menor
precisin es la masa de A, que tiene solamente tres cifras significativas.

12

Bibliografa
_______________________________________________________________________________________________________________

BIBLIOGRAFA
1. Academia de Ciencias de Cuba, Academia de Ciencias de la URSS, Metodologa del
Conocimiento Cientfico, Imprenta de la ciudad de Guayaquil, Guayaquil, Ecuador,
1985.
2. Ximena Nez, El Pensamiento Filosfico de Coprnico a Marx, Editorial
Universitaria, Quito, Ecuador, 1984.
3. Gaspar Jorge Garca Gall, Glosas sobre el libro de Lenin Materialismo y
Empiriocriticismo, Editorial Academia, La Habana, Cuba, 1979.
4. Alexander Kitaigorodski, La Fsica en casi todas las esferas de la vida, Editorial
Axioma, Buenos Aires, Argentina, 1976.
5. Elas Fernndez Ura, Estructura y Didctica de las Ciencias, Ministerio de Educacin,
Instituto Nacional de Ciencias de la Educacin, Madrid, Espaa, 1979.
6. Borowitz and Bornstein, A Contemporary View of Elementary Physics, Mc Graw Hill,
USA,1968.
7. Albert Einstein, Leopold Infeld, La Evolucin de la Fsica, Biblioteca Cientfica Salvat,
Barcelona, Espaa, 1986.
8. George Gamow, Biografa de la Fsica, Biblioteca Cientfica Salvat, Barcelona, Espaa,
1986.
9. Werner Heisenberg, Physics and Philosophy, Harper y Row Publishers, New York,
USA, 1962.

13

CAPTULO 2

CINEMTICA

2.1 EL MOVIMIENTO 17
2.2 VECTORES 19
2.3 VECTOR VELOCIDAD 30
2.4 ACELERACIN 34
2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO 37
2.6 MOVIMIENTO PARABLICO 46
2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR

PROBLEMAS RESUELTOS

53

47

CAPTULO 2

CINEMTICA

El movimiento mecnico de los cuerpos es el movimiento ms simple. Para entender


cmo se produce y mantiene un cuerpo en movimiento, se debe describirlo en forma
matemtica. A la descripcin matemtica del movimiento se denomina Cinemtica.
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos desde un punto de vista geomtrico,
sin considerar las causas que lo modifican. En un principio, los cuerpos se van a considerar
como partculas.

2.1 EL MOVIMIENTO
El movimiento de una partcula es el cambio de posicin de la misma, con respecto a un
sistema de referencia y en el transcurso del tiempo. Si no hay cambio de posicin se dice que
la partcula est en reposo con respecto al sistema de referencia.
Cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables, en comparacin con las
dimensiones en las cuales se produce el movimiento, el cuerpo puede ser tratado como una
partcula; es decir, como un punto geomtrico. Por ejemplo, la Tierra en su movimiento
alrededor del Sol puede ser considerada como partcula, no as en su movimiento de rotacin
alrededor de su eje.

17

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

La descripcin del movimiento de una partcula se realiza con respecto a un sistema de


referencia.
En matemtica, un sistema de coordenadas est constituido por uno, dos o tres ejes
orientados segn se quiera trabajar en una dimensin (la recta), en dos dimensiones (el plano)
o en tres dimensiones (el espacio), como se indica en la Fig. 2-1.
En fsica, un sistema de referencia (SR) est constituido por un sistema de coordenadas
unido a un cuerpo. El cuerpo del SR generalmente es el laboratorio, pero tambin puede ser
una carretera, o un automvil estacionado o en movimiento. Si el cuerpo del SR est en
reposo, el SR est en reposo, y si el cuerpo del SR est en movimiento, el SR se mueve
conjuntamente con l.
y
A(x, y, z)
y

A(x, y)
A
y

O
x
x
y
Oz
x
x
O
x
x
z

Figura 2-1. Sistemas de coordenadas


En un SR se hacen las mediciones de las cantidades fsicas que interesen; en el caso de la
cinemtica se medirn directamente distancias y tiempos, e indirectamente velocidades y
aceleraciones. En general, una misma cantidad fsica, la velocidad por ejemplo, referente a un
mismo cuerpo pero medido en distintos SR va a dar valores diferentes. Las medidas de las
cantidades fsicas son, entonces, relativas a un SR.
La cinemtica se desarrolla fundamentalmente a partir de las mediciones de la posicin
del cuerpo estudiado en funcin del tiempo.
La posicin de una partcula se determina bsicamente al medir distancias en un SR. Esta
cantidad informa donde est la partcula a un instante dado. Si la posicin de una partcula se
mide en un SR dado, entonces el movimiento de la partcula es relativo a ese SR.
Si se une con una lnea continua las distintas posiciones que va ocupando la partcula en
el transcurso del tiempo se obtiene la trayectoria de la partcula. Si la lnea es recta se dir
que el movimiento es rectilneo (MR) y si es curva, curvilneo; si la curva es una parbola o
una circunferencia, se hablar de un movimiento parablico (MP) o circular (MC),
respectivamente. Si se conoce cmo cambia la posicin con el tiempo es muy fcil encontrar
la ecuacin de la trayectoria.
Considere la siguiente situacin fsica: un automvil viaja por una carretera curva, como
la indicada en la Fig. 2-2, de modo que durante el primer da viaja desde la ciudad A hasta la
B y en el segundo, desde la ciudad B hasta la C. El efecto neto del viaje durante los dos das
es que parti desde la ciudad A y lleg a la ciudad C. A los efectos de los viajes se
denominarn desplazamientos del automvil y se representarn con los segmentos dirigidos
de recta AB, BC y AC.

18

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

trayectoria

A
C
O

Figura 2-2. La suma de los desplazamientos no se comporta como la suma


de las longitudes: AB + BC = AC, pero AB + BC AC

Parece natural afirmar que el efecto neto del viaje durante los dos das es igual al efecto
del viaje durante el primer da ms el efecto del viaje durante el segundo da. Este resultado se
representa grficamente con el tringulo de segmentos dirigidos de recta de la Fig. 2-2, y
analticamente con la expresin:
AB + BC = AC.
Es evidente que si se suman las longitudes de los segmentos dirigidos de recta se obtiene
la siguiente relacin:
AB + BC AC
Por lo tanto, la suma de los desplazamientos no se comporta como la suma de las
longitudes, porque influye la direccin de los desplazamientos. Esto lleva a la necesidad de
definir unas nuevas cantidades.
En la fsica existen las cantidades escalares y las vectoriales. Las cantidades escalares
estn determinadas por su magnitud y se suman como los nmeros ordinarios; ejemplos de
ellas son la longitud, la masa y el tiempo. Las cantidades vectoriales, a ms de la magnitud,
requieren de una direccin para su determinacin, y se suman como los desplazamientos;
ejemplos de ellas son la posicin, el desplazamiento ya visto, la velocidad, la aceleracin, la
fuerza, etc.

2.2 VECTORES
Para estudiar los vectores se los va a representar con un segmento dirigido de recta. La
magnitud y la direccin del vector estn representadas por la longitud y la direccin,
respectivamente, del segmento dirigido de recta.

19

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Formas de indicar la direccin de un vector


Un segmento dirigido de recta forma un ngulo con cualquier recta de referencia. Con
este fin, es ms cmodo escoger la direccin positiva del eje x (o simplemente, el eje x +).
Entonces, la direccin del vector viene dado por el ngulo que forma el vector con el eje
x +. El ngulo puede ser positivo o negativo segn que el sentido de medicin del mismo
sea contrario o igual al avance de las manecillas de un reloj, respectivamente. Vea la Fig. 2-3.
y
A

>0

<0

Figura 2-3 Representacin de un vector como segmento dirigido de recta

Al vector se lo designa por A, a su magnitud, A |A|, con lo cual se puede representar al


vector en forma polar de la siguiente manera:
A = (A; A )

(1-1)

Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud y direccin. Esto implica que un vector
puede ser trasladado siempre que se conserve su magnitud y direccin.
Ejercicio Exprese en la forma A = (A; A ) los vectores de la Fig. 2-4 (a).
y

B
160

150 u

A
D

100 u
30

40

100 u

C
D

150 u

(a)

(b)

Figura 2-4

20

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

Si se trasladan los vectores de la Fig. 2-4 (a) al origen, como se indica en la Fig. 2-4 (b),
fcilmente se encuentra que A = 40, B = 110, C = 330 y D = 180. La respuesta es:

A = (100 u; A = 40) , B = (150 u; B = 110) C = (100 u; C = 330) y D = (150 u; D = 180)


Si los vectores se encuentran en un plano horizontal se pueden utilizar los puntos
cardinales para indicar su direccin geogrfica, como se indica en la Fig. 2-5.
N
y
D

F
O

45
30

40

O 70

G
I

H
S

Figura 2-5

A los vectores de la Fig. 2-5 se los escribe as: A = (A; E), B = (B; N 50 E), C = (C; N),
D = (D; NO), F = (F; O), G = (G; S 60 O), H = (H; S) y I = (I; S 70 E).
La direccin de un vector tambin se puede indicar con su unitario, un vector
adimensional de magnitud igual a la unidad.

Operaciones con vectores


Entre las operaciones vectoriales se tienen las siguientes:
a) suma de vectores A y B que da como resultado otro vector; y,
b) producto de un escalar m por un vector A, que es otro vector.
La suma y el producto tienen varias propiedades entre las cuales se tienen:
1.
2.
3.
4.

Propiedad conmutativa: A + B = B + A
Propiedad asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
Propiedad distributiva: m(A + B) = mA + mB; (m + n)A = mA + nA
Propiedad asociativa mixta: (m n) A = m (n A)

21

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Suma de vectores
Para sumar vectores en forma grfica, se van colocando los vectores uno a continuacin
de otro de modo que el origen del segundo vector sumando coincida con el extremo del
primer vector, el origen del tercero, con el extremo del segundo, y as sucesivamente. El
vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el origen del primer vector y cuyo
extremo coincide con el extremo del ltimo vector, como se indica en la Fig. 2-6.
y

A
R C

C
O

(a)

(b)

Figura 2-6 Suma de vectores. R = A + B + C

Este procedimiento, conocido como el mtodo del polgono, permite encontrar la


solucin de manera grfica. La longitud R del vector resultante, medida con una regla, y el
ngulo R , medido con un graduador, definen al vector R en forma polar:
R = (R; R )
El vector negativo de A, notado A, es un vector tal que:
A + (A) = 0

(1-2)

donde 0 es el vector nulo.

A
B
B
AB

(a)

Figura 2-7 Resta de vectores: A B = A + (B)

22

x
(b)

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

El vector A es un vector de igual magnitud que el vector A pero de direccin contraria.


La diferencia de los vectores A y B, notada A B, se define como:
A B = A + (B)

(1-3)

En la Fig. 2-7 se muestra la resta de vectores.

Producto de un escalar por un vector


El producto de un escalar m por un vector A es otro vector cuya magnitud es |m|A, donde
|m| es el valor absoluto de m, y cuya direccin es igual a la de A si m>0 y contraria si m<0,
como se puede ver en la Fig. 2-8.
y

mA
si m>0

mA
si m<0

Figura 2-8 Producto de escalar por vector

Composicin y descomposicin de vectores


Primero se vern los vectores en el plano xy antes de analizar en el espacio xyz. Dado un
vector A se puede descomponerlo en dos o ms vectores, que se llamarn componentes
vectoriales del vector. Componentes vectoriales de un vector A son todos los vectores que
sumados dan como resultado el vector A. Vea la Fig. 2-9.
C
D
A

E
B
F
(a)

(b)

H
(c)

(d)

Figura 2-9 Componentes vectoriales de un vector. (a) A = B + C + D,


(b) A = E + F + G, (c) A = H + I, (d) A = X + Y

23

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Los vectores B, C y D; E, F y G; H e I; X y Y son las componentes vectoriales de A en


cada uno de los casos representados en la Fig. 2-9.

Componentes vectoriales de un vector


Existe un nmero infinito de formas de descomponer un vector en dos, tres, etc. vectores
cualesquiera. Sin embargo, solo existe una forma de descomponer un vector A en dos
vectores de modo que el uno sea paralelo al eje x y el otro, al eje y. A estos vectores se los
llamarn componentes vectoriales rectangulares del vector A o, simplemente, componentes
vectoriales, que se denotarn como A X y A Y y se obtendrn al proyectar el vector sobre los
ejes x y y. Vea la Fig. 2-10.
y
A
AY
Ay
A

Ax

AX

Figura 2-10 Componentes vectoriales A X y A Y , y componentes A x y A y , en


x y en y del vector A, respectivamente

Como se puede observar en la Fig. 2-10; se tiene que


A = AX + AY

(1-4)

Componentes de un vector
Las componentes rectangulares o, simplemente, componentes del vector A = (A; A ) son
A x y A y , que se muestran en la Fig. 2-10 y que se determinan as:
A x = A cos A

(1-5a)

A y = A sen A

(1-5b)

A partir de la forma polar del vector A = (A; A ) se obtiene un par ordenado (A x , A y )


nico, que define al vector A. Si del vector A se conocen sus componentes A x y A y , se puede
encontrar su magnitud y direccin con las expresiones:
A = Ax 2 + Ay 2
A = arctan ( A y / A x )

24

(1-6a)
(1-6b)

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

La magnitud de un vector es siempre positiva, pero sus componentes A x y A y pueden ser


positivas, negativas o cero.

Vector unitario de un vector


Sea el vector A = (A; A ). Se define el vector unitario del vector A, notado u A , como el
vector:
u A = (1/A) A

(1-7)

De la expresin anterior se obtiene A = A u A que dice que el vector unitario de un vector


es su direccin.
La magnitud de cualquier vector unitario, calculada con las expresiones ya definidas,
siempre vale 1 (adimensional).

Expresin de un vector A en trminos de los vectores unitarios i y j


Las direcciones positivas de los ejes x y y, estn definidas por los vectores unitarios i y j,
respectivamente, como se puede ver en la Fig. 2-11.
y

Figura 2-11 Vectores unitarios i y j en las direcciones x + y y +, respectivamente

Anteriormente se dijo que el vector A es A = A X + A Y . Entonces las componentes


vectoriales de A sern A X = A x i y A Y = A y j. Con lo cual se tiene que:
A = Ax i + Ay j

(1-8)

que es la expresin del vector A en funcin de sus componentes A x y A y o, lo que es lo


mismo, en trminos de los unitarios i y j.
Dados los vectores A = A x i + A y j y B = B x i + B y j, el vector S = A + B estar dado por:
S = (A x + B x ) i + (A y + B y ) j

(1-9)

25

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

La operacin anterior est representada en la Fig. 2-12.


y
B
By

Sy

A
Ay

Ax

Bx

Sx

Figura 2-12 Suma de vectores: S = A + B = (A x + B x ) i + (A y + B y ) j


Adems, el vector unitario de un vector A estar dado por
u A = (A x / A) i + (A y / A) j

(1-7)

Vector posicin de un punto con respecto a otro


La posicin de un punto A respecto a otro punto B (A y B podran ser dos ciudades o dos
puntos en una ciudad) es una cantidad vectorial porque tiene una magnitud (la distancia entre
los dos puntos) y una direccin (que puede especificarse por medio de un ngulo). Dicha
posicin puede representarse grficamente como se indica en la Fig. 2-13 (a). Un mismo
punto puede tener tantas posiciones como puntos de referencia se escojan; en la misma figura
se indica la posicin de A respecto B y la posicin de A respecto a C.
y
y

rB/A
B

B(x2, y2)
rB

rA/C

rA/B A(x , y )
1 1
rA

(b)
(a)
Figura 2-13 Vector posicin de un punto con respecto a otro y radio vector de un punto

Un punto de referencia especial es el punto de coordenadas O (0, 0), en cuyo caso el


vector posicin del punto A (x, y) con respecto a O (0, 0) toma el nombre de radio vector del
punto A, notado r A y ser:
rA = x i + y j

26

(1-10)

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

Las coordenadas del punto A son las componentes del vector.


De acuerdo con la Fig. 2-13 (b), se tiene r B + r A/B = r A , de donde se deduce que:
r A/B = r A r B

(1-11a)

A partir de la Fig. 2-13 (a) demuestre que


r A/B = r A/C r B/C

(1-11b)

Vectores en el espacio
En el espacio son vlidos todos los conceptos vistos para vectores en el plano. Cambia la
forma de indicar la direccin, se aumenta una componente y se aade el vector unitario que da
la direccin positiva del eje z.
La direccin del vector A en el espacio se puede indicar con los ngulos y indicados
en la Fig. 2-14, donde OQ es la proyeccin del vector A en el plano xy.

Ay

Az
z

0 360

0 180

Ax

x
Q

Figura 2-14 Vector A en el espacio definido por su magnitud y los ngulos y


Dado A = (A, , ), se pueden calcular sus componentes con las siguientes expresiones:
A x = OQ sen = A sen sen
A y = OP cos = A cos

A z = OQ cos = A sen cos


Si se llama k al vector unitario en la direccin z+, el vector A puede escribirse as:
A = Ax i + Ay j + Az k

(1-8)

27

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Conocidas las componentes A x, A y y A z del vector A, se pueden calcular su magnitud y


su direccin ( y ) con las siguientes expresiones:

A = Ax2 + Ay2 + Az2

(1-6a)

= arctan (A x / A z )
= arccos (A y / A)
Tambin se puede indicar la direccin de un vector en el espacio con los ngulos , y ,
que forma el vector con los ejes x+, y+ y z+, respectivamente, como se muestra en la
Fig. 2-15. A estos ngulos se denomina ngulos directores y a sus cosenos, cosenos
directores.

Ay

Az

0 , , 180

Ax

Figura 2-15 Vector A en el espacio definido por su magnitud y los ngulos directores , y
Dado el vector A = (A; , , ), se pueden calcular sus componentes con las siguientes
expresiones:
A x = A cos , A y = A cos , A z = A cos
Conocidas las componentes A x , A y y A z , los ngulos directores estn definidos por las
siguientes expresiones:

= arccos (A x /A), = arccos (A y /A), = arccos (A z /A)


Fcilmente se pueden encontrar las siguientes expresiones para el vector unitario de un
vector A:
u A = (A x / A) i + (A y /A) j + (A z /A) k
u A = cos i + cos j + cos k
El vector A ser:
A = A (cos i + cos j + cos k).

28

(1-7)

2.2 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

Como ejercicio, el lector puede demostrar que:


1 = cos2 + cos2 + cos2
Esta ecuacin permite calcular un ngulo director, cuando se conocen los otros dos.
La suma de los vectores y el producto de un escalar por un vector en el espacio son
idnticas a las operaciones vistas con los vectores en el plano.

Producto de vectores
Hay dos formas de realizar el producto de vectores, el producto escalar o punto y el
producto vectorial o cruz.

Producto escalar o punto


El producto escalar o punto de dos vectores A y B, que forman entre s un ngulo ,
notado por A B, da como resultado una cantidad escalar que es igual a:
A B cos
Es decir, A B = AB cos , donde 0 180.
El producto escalar tiene las siguientes propiedades:
1. Conmutativa: A B = B A
2. Distributiva: A (B + C) = A B + A C
3. Asociativa mixta: m (A B) = (m A) B = A (m B), donde m es un escalar
El lector puede demostrar fcilmente las siguientes propiedades:

ii=jj=kk=1
ij=jk=ki=0
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces A B = A x B x + A y B y +
AzBz
A A = A2 = A x 2 + A y 2 + A z 2
Si A y B son distintos de cero y si A B = 0, entonces A y B son perpendiculares.

El producto punto permite encontrar el ngulo entre dos vectores con la siguiente
expresin:
cos = (A B) / (A B)

(1-12)

La proyeccin de un vector A sobre otro vector B, notada A B , viene dada por


AB = A B / B = A uB

(1-13)

29

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

El vector proyeccin de un vector A sobre un vector B, notado A B , se calcula con la


expresin:
A B = (A B/ B) u B = (A B / B2) B

(1-14)

Producto vectorial o cruz


El producto vectorial o cruz de dos vectores da como resultado un tercer vector.
El producto cruz de los vectores A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k viene
dado por:
A B = C, C = A B sen ,
donde: 0 180. El vector C es perpendicular tanto al vector A como al vector B y su
direccin se define con la regla de la mano derecha, segn la cual los dedos recogidos siguen
la direccin desde A hacia B, y el pulgar apuntar en la direccin de A B.
El producto cruz de dos vectores cumple con las siguientes propiedades:
1. Anticonmutativa: A B = B A
2. Distributiva: A (B + C) = A B + A C
3. Distributiva mixta: m (A B) = (m A) B = A (m B), donde m es un escalar
El lector puede demostrar fcilmente las siguientes propiedades:

ii=jj=kk=0
i j = k, j k = i, k i = j
Si A = A x i + A y j + A z k y B = B x i + B y j + B z k, entonces:
i
A B = (A y B z A z B y ) i + (A z B x A x B z ) j + (A x B y A y B x ) k = Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

2.3 VECTOR VELOCIDAD


Una partcula describe una trayectoria curva como la mostrada en la Fig. 2-16. Al instante
t 1 la partcula se encuentra en P 1 y a t 2 , en P 2 . Sus posiciones son r 1 y r 2 , respectivamente.
Como se ve, la posicin de la partcula cambia en el transcurso del tiempo por lo cual se dice
que la partcula est en movimiento. La funcin vectorial r = f (t) indica cmo cambia la
posicin de la partcula con el tiempo. El cambio de posicin se conoce como desplazamiento
de la partcula, que es una cantidad vectorial.
En la Fig. 2-16 puede verse que para el intervalo de tiempo t = t 2 t 1 corresponde un
cambio de posicin medido por r = r 2 r 1 , que es el desplazamiento de la partcula entre t 1
y t 2 . Si se quiere encontrar la posicin de la partcula al instante t 2 , se tendr que: r 2
= r 1 + r;

30

2.3 Vector velocidad

_________________________________________________________________________________________

esto quiere decir que a la posicin inicial se suma el desplazamiento, para obtener la posicin
final.
En general, se cumple que la magnitud del desplazamiento es menor que la longitud de la
trayectoria y a lo sumo ser igual cuando la trayectoria sea una recta y no haya cambio en la
direccin del movimiento.

Velocidad media
Es la relacin entre el cambio en la posicin de una partcula (desplazamiento) y el
intervalo de tiempo utilizado en realizar dicho cambio.
vm =

r
t

(1-15)

La unidad de la velocidad en el SI es m/s y su dimensin es LT1.


La cantidad 1/t es un escalar positivo por lo que el vector v m tendr la misma direccin
que el vector desplazamiento, como se puede ver en la Fig. 2-16.
y
trayectoria

P1, t1
r1

vm
r

P2, t2

r2

Figura 2-16 Vector desplazamiento r y vector velocidad media v m =


r/t de una partcula para el intervalo t = t 2 t 1
Cuando la partcula experimenta desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales,
la velocidad media es constante y se escribe v = r/t. En caso contrario, la velocidad cambia
con el tiempo.
Si la partcula de la Fig. 2-16 parte al instante t 1 del punto P 1 y se mueve en lnea recta
con velocidad constante igual a v m = r/t, entonces al instante t 2 llegar a P 2 , igual que en la
realidad, cuando a t 1 parte del punto P 1 avanza por el arco P 1 P 2, con una velocidad variable
y llega a P 2 , a t 2 .

Velocidad instantnea
La velocidad media indica cmo cambia la posicin para un intervalo de tiempo t. Se
necesita una cantidad que mida el cambio de posicin con el tiempo a un instante dado, es

31

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

decir una cantidad instantnea. Esta cantidad es la velocidad instantnea, que en adelante se
llamar solo velocidad.
Una partcula se mueve a lo largo de la trayectoria curvilnea mostrada en la Fig.2-17.
Al instante t, se encuentra en el punto P. Se quiere calcular la velocidad instantnea al
tiempo t.
y

y
v

trayectoria

P, t

trayectoria

P, t

P2, t2
vm2
vm1

r2
P1, t1
r1
x

O
(a)

O
(b)

Figura 2-17 (a) El vector velocidad v al instante t se encuentra como el

lmite de r/t cuando t tiende a cero (b) El vector velocidad v al instante t


es tangente a la trayectoria en dicho instante

A un instante t 1 = t + t 1 , la partcula se encuentra en el punto P 1 ; para el intervalo


t 1 = t 1 t su desplazamiento es r 1 y su velocidad media, v m1 = r 1 /t 1 , Vea la Fig. 2-17
(a). Si se disminuye el intervalo, de modo que t 2 < t 1 , y a t 2 = t + t 2 la partcula se
encuentra en P 2 ; para el intervalo t 2 = t 2 t su desplazamiento es r 2 y su velocidad
media, v m2 = r 2 /t 2 . Se continuar con el proceso hasta que t sea tan pequeo, como se
pueda imaginar. En el lmite, cuando t tiende a 0, la cantidad media v m (para el intervalo
t) tiende a una cantidad instantnea v (para el tiempo t). Adems, las cuerdas PP 1 , PP 2 , etc.
tienden a la tangente a la trayectoria en el punto P (al tiempo t). En otras palabras, en el
lmite, cuando t tiende a 0, el vector v m tiende al vector v tangente a la trayectoria en el
punto P (al tiempo t) como se muestra en la Fig. 2-17 (b).
La velocidad instantnea, denotada con v, que tiene la partcula en un instante dado o en
un punto de la trayectoria, es un vector tangente a la misma en el punto de anlisis y
matemticamente, es el lmite cuando t 0 de la relacin r/t, as:
r
t 0 t

v = lim

(1-16)

A la magnitud de la velocidad se denomina rapidez, y cuando la partcula se mueve en el


plano xy, est dada por:
v = v x2 + v y2

32

(1-6a)

2.3 Vector velocidad

_________________________________________________________________________________________

La velocidad es relativa a un SR, es decir una partcula puede tener tantas velocidades
como SRs sean usados para su medicin. As por ejemplo, la v A/B representa la velocidad de
una partcula A, medida o "vista" desde el cuerpo B, que se ha tomado como SR.
Si el cuerpo B est en reposo respecto a tierra, se dice que la velocidad v A/B est definida con
respecto a tierra y se puede representar por v A/T o simplemente por v A . En este caso se dice
que v A es la velocidad "absoluta" de A.

Ley de composicin de las velocidades


Sean las partculas A y B que se mueven con las velocidades v A y v B, respectivamente,
por las trayectorias mostradas en la Fig. 2-18 (a). Al instante t las partculas se encuentran en
los puntos A y B mostrados en la misma figura Cul es la velocidad de A con respecto a B?
A2, t2

vA

rA2/B2

A1 , t1

vA

rA1/B1

B2 , t2

vB

vA/B
vB

B1 , t1

x
(a)

(b)

Figura 2-18 Ley de composicin de las velocidades

Sea el SR xy (unido al cuerpo B), en el cual se miden las posiciones y las velocidades
de A con respecto a B.
A t 2: rA2 / B2 = rA2 rB2
A t 1 : rA1 / B1 = rA1 rB1
Para t = t 2 t1 : rA / B = rA rB
1 rA/B rA rB
Multiplicando por
:
=

t
t
t
t
En el lmite, cuando t 0 :
v A/B = v A v B

(1-17a)

En esta expresin v A/B es la velocidad de la partcula A medida en un sistema de referencia


unido al cuerpo B; y, v A y v B son las velocidades de A y B medidas en el sistema xy, unido a
tierra.
A esta ecuacin se conoce con el nombre de ley de composicin de las velocidades o,
tambin, de las velocidades relativas. Vea la Fig. 2-18 (b)

33

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

La Ec. (1-17a) se puede expresar de una manera ms general para tres partculas en
movimiento:
v A/B = v A/C v B/C
(1-17b)
donde v A/C y v B/C son las velocidades de A y B medidas en un sistema de referencia unido al
cuerpo C. Si la partcula C est fija con respecto a tierra se tendr que v A/C = v A/T = v A y que
v B/C = v B/T = v B , donde T es tierra.
La ecuacin de las velocidades relativas, Ec. (1-17b), es vlida para velocidades
constantes o variables, siempre que las velocidades estn definidas para el mismo instante.

2.4 ACELERACIN
Anteriormente se analiz el cambio de la posicin con el tiempo y se defini la velocidad.
En esta seccin se analizar el cambio de la velocidad con el tiempo y se definir la
aceleracin.
La velocidad es un vector tangente a la trayectoria. En general, cuando la trayectoria es
rectilnea la velocidad puede cambiar solo en magnitud. Cuando la trayectoria es curvilnea, la
velocidad cambia continuamente de direccin y, adems, puede cambiar tambin en
magnitud. Por lo tanto, en el caso ms general, la velocidad puede cambiar en magnitud y
direccin.
Sea una partcula que se mueve por la trayectoria curvilnea de la Fig. 2-19 (a), tal que al
instante t 1 tiene una velocidad v 1 y al instante t 2 , una velocidad v 2 .
y

v1

trayectoria

P1, t1

P2, t2

v2
r1

v2

am
v

r2

v1
x

O
(a)

(b)

Figura 2-19 Vector de cambio de velocidad v y vector aceleracin


media a m = v/t de una partcula, para el intervalo t = t 2 t 1
Para el intervalo de tiempo t = t 2 t 1 , la partcula tiene un cambio de velocidad dado
por

34

2.3 Vector velocidad

_________________________________________________________________________________________

v = v 2 v 1

Aceleracin media
Es la relacin entre el cambio de la velocidad de la partcula y el intervalo de tiempo
empleado en dicho cambio.
a m = v / t

(1-18)

La unidad de la aceleracin en el SI es m/s2. La dimensin de la aceleracin es LT2.


Como t es siempre positivo, la direccin de a m ser la misma que la del cambio de
velocidad, v. Vea la Fig. 2-19 (b).

Aceleracin instantnea
La aceleracin media informa cmo cambia la velocidad en un intervalo de tiempo t, en
cambio la aceleracin instantnea a, que de aqu en adelante se llamar solo aceleracin,
indica cmo cambia la velocidad en cada instante. Esta cantidad se obtiene al considerar que
t tiende a cero, con lo cual se define as:
v
t 0 t

a = lim

(1-19)

y
v1
P1, t1
r1

trayectoria

P2 , t2
r2
a1
a2

v2
r P, t

a
O

v
x

Figura 2-20 Los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a describen


el movimiento de una partcula

En la Fig. 2-20 se representan las tres cantidades fsicas r, v y a para los instantes t 1 , t 2 y
t para un movimiento general de una partcula.

35

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Componentes tangencial y normal de la aceleracin


El vector aceleracin se puede descomponer en la direccin de la velocidad (direccin
tangencial) y en la direccin perpendicular a la velocidad (direccin normal). La partcula de
la Fig. 2-21, que sigue la trayectoria curvilnea sealada, al instante t 1 tiene una velocidad v 1
y al instante t 2 , una velocidad v 2 . Como se ve, la velocidad ha cambiado simultneamente
tanto en magnitud como en direccin.
trayectoria

y
v1

v2

P2 , t2

P1 , t1

v2

v1

Figura 2-21 La velocidad v puede cambiar en magnitud y/o en direccin

Para analizar de manera ms simple el movimiento general de la partcula indicada en la


Fig. 2-22, en el punto P, al instante t, se dibujan los ejes orientados tangencial y normal,
notados T y N, de modo que la direccin positiva del eje T sea igual a la de la velocidad v y la
direccin positiva del eje N sea hacia la parte cncava de la trayectoria; los ejes T y N son
perpendiculares.

uT
T
v
aT
P, t

trayectoria

a
aN
N
uN
O

Figura 2-22 Componentes tangencial y normal de la aceleracin a

Si se aplica el concepto de componentes de un vector, se escriben directamente las


siguientes relaciones:

36

2.4 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________

v = vT = v uT

(1-20a)

a = aT + aN = aT uT + aN uN

(1-20b)

donde las letras T y N, en los subndices, sealan las componentes tangencial y normal de la
velocidad y la aceleracin. Los vectores u T y u N son los vectores unitarios tangencial y
normal, respectivamente, que cambian con el tiempo. La aceleracin tangencial es la
responsable del cambio de la magnitud de la velocidad (rapidez) en el tiempo. La aceleracin
normal, por su parte, es responsable del cambio de la direccin de la velocidad en el tiempo.
La velocidad v, por ser tangencial a la trayectoria, tiene solamente una componente, la
tangencial; adems, se tiene que u T = u v . Si es el ngulo entre la velocidad v y la
aceleracin a se tiene que
a T = a cos

(1-21a)

a N = a sen

(1-21b)

Clasificacin del movimiento


En el movimiento rectilneo, la direccin de la velocidad no cambia por lo que la
componente normal de la aceleracin es cero. Cuando esta componente es diferente de cero,
la trayectoria es curvilnea.
Para cualquier tipo de trayectoria, si la rapidez de la partcula permanece constante
(a T = 0) el movimiento es uniforme; cuando la rapidez cambia uniformemente con el tiempo,
(a T = constante 0) el movimiento es uniformemente variado; si el cambio no es uniforme
con el tiempo (a T constante) el movimiento es variado.
Un movimiento uniformemente variado o variado puede ser acelerado si su rapidez
aumenta y retardado, si su rapidez disminuye; o, lo que es lo mismo, es acelerado cuando los
vectores velocidad y aceleracin tangencial estn en la misma direccin y es retardado, si
estn en direccin contraria.
Se deja como ejercicio para el lector que indique las condiciones que deben cumplir la
aceleracin, la aceleracin tangencial o la aceleracin normal de una partcula que se mueve
con movimiento rectilneo uniforme (MRU), movimiento rectilneo uniformemente variado
(MRUV), movimiento parablico (MP), movimiento circular uniforme (MCU) y movimiento
circular uniformemente variado (MCUV).

2.5 MOVIMIENTO RECTILNEO


El movimiento general de una partcula se describe por medio de las siguientes
ecuaciones de la posicin r, la velocidad v y la aceleracin a en funcin del tiempo:
r = f (t)

(1-22a)

37

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

v = g (t)

(1-22b)

a = h (t)
(1-22c)
En el caso general, en el cual el movimiento es a lo largo de una trayectoria en el espacio,
a las ecuaciones vectoriales anteriores les corresponden las siguientes ecuaciones:
x = f 1 (t); y = f 2 (t);

z = f 3 (t)

(1-23a)

v x = g 1 (t); v y = g 2 (t); v z = g 3 (t)

(1-23b)

a x = h 1 (t); a y = h 2 (t); a z = h 3 (t)

(1-23c)

Los grficos de las ltimas ecuaciones tambin son muy tiles para la descripcin del
movimiento.
Si la partcula se mueve a lo largo del eje x las ecuaciones que describen su movimiento
son:
x = f (t)

(1-23a)

v x = g (t)

(1-23b)

a x = h (t)

(1-23c)

A continuacin se analizan los grficos x contra t, v x contra t y a x contra t.

Grfico posicin contra tiempo


Para analizar el movimiento de un cuerpo, que se mueve en lnea recta, se miden
distancias y tiempos. Primero se necesita elegir un sistema de referencia: un eje ligado a la
trayectoria rectilnea, por ejemplo el eje x y el origen O de este eje. Si se miden las distancias
desde el origen O hasta la posicin en la que se encuentra la partcula, en los diferentes
instantes, se puede elaborar una tabla de posiciones en funcin del tiempo. Estos puntos
representados en un grfico posicin contra tiempo permiten obtener el grfico x contra t,
como el de la Fig. 2-23.
La pendiente m de la cuerda de la Fig. 2-23 es (x 3 x 1 ) / (t 3 t 1 )= x/t y representa la
velocidad media en ese intervalo de tiempo. La pendiente de la tangente a la curva en el punto
sealado para el instante t 1 es m 1 y su valor representa la velocidad en ese instante, que
equivale al lmite cuando t tiende a cero.
En forma general, la pendiente de la cuerda que une dos puntos del grfico x contra t
representa la velocidad media de la partcula, en el intervalo de tiempo analizado. La
pendiente de la tangente a esta curva, en cualquier punto, representa la velocidad instantnea
de la partcula en el instante analizado.

38

2.5 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

Al observar la Fig. 2-23, se puede ver que la pendiente de la cuerda es mayor a la de la


tangente a la curva; es decir m > m 1 , lo que significa que la velocidad media en el intervalo
considerado es mayor que la velocidad en el instante inicial de ese intervalo.
Las pendientes de las tangentes a la curva en los instantes t 2 y t 3 dan los valores de las
velocidades v x2 y v x3 de la partcula en esos instantes. Como se ve en el grfico, la pendiente
aumenta con el transcurso del tiempo, en consecuencia la velocidad aumenta.
x
x3
m
m1

x2
x1

t1

t2

t3

Figura 2-23 La velocidad media vmx como pendiente de la cuerda para un


intervalo t y la velocidad instantnea vx como pendiente de la tangente al
instante t en el grfico x contra t

En el intervalo de t 1 a t 3 la pendiente de la tangente y, por lo tanto, la velocidad v x cambia


con el tiempo. Sin embargo, la velocidad media v mx para el mismo intervalo es nica, y
representa justamente un valor medio. Obsrvese que en algn instante entre t 1 y t 3 va a
existir una recta tangente paralela a la cuerda y, en consecuencia, solo en ese instante la
velocidad v x coincide con la velocidad media v mx .
Cuando el grfico x contra t es una lnea recta, la pendiente de la cuerda para cualquier
intervalo de tiempo sera la misma, como tambin lo es la pendiente de la tangente a la curva
para cualquier instante; esto significa que la velocidad v x es igual a la velocidad media v mx , es
decir, que la velocidad v x es constante.

Grfico velocidad contra tiempo


Con las pendientes de las tangentes trazadas a diferentes instantes en un grfico x contra
t, se puede hacer una tabla de la velocidad en funcin del tiempo. Estos puntos representados
en un grfico v x contra t, permiten obtener una curva como la indicada en la Fig. 2-24.
La pendiente m de la cuerda de la Fig. 2-24 es v x /t y representa la aceleracin media
de la partcula para el intervalo de tiempo t = t 3 t 1 . La pendiente de la tangente a la curva
en el instante t 1 es m 1 , y su valor es el lmite cuando t tiende a cero en la relacin v x /t;
dicho valor es la aceleracin a x que tiene el cuerpo al instante t 1 .

39

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Al observar la Fig. 2-24, se ve que la pendiente de la tangente a la curva es mayor que la


pendiente de la cuerda; es decir m 1 > m, lo que significa que la aceleracin al instante inicial
del intervalo es mayor que la aceleracin media en el intervalo considerado.
vx
vx3
m1

vx2
vx1

t1

t2

t3

Figura 2-24 La aceleracin media amx como pendiente de la cuerda para un


intervalo t y la aceleracin instantnea vx como pendiente de la tangente al
instante t, en el grfico x contra t
Las pendientes de las tangentes a la curva en los instantes t 2 y t 3, definen las
aceleraciones de la partcula, en esos instantes. Como se ve en el grfico la pendiente
disminuye con el transcurso del tiempo, en consecuencia la aceleracin disminuye.
En el intervalo de t 1 a t 3 la pendiente de la tangente y, por lo tanto, la aceleracin a x
cambia con el tiempo. Sin embargo la aceleracin media a mx para el mismo intervalo es nica
y representa justamente un valor medio. Obsrvese que en algn instante entre t 1 y t 3 va a
existir una recta tangente paralela a la cuerda y en consecuencia, solo en ese instante la
aceleracin a x coincide con la aceleracin a mx .
En el caso en el cual el grfico v x contra t es una lnea recta, la pendiente de la cuerda
para cualquier intervalo de tiempo sera la misma como tambin lo es la pendiente de la
tangente a la curva para cualquier instante; esto significa que la aceleracin a x es igual a la
aceleracin media a mx , es decir, que la aceleracin a x es constante.
Adems, en este grfico el rea comprendida entre la curva, el eje del tiempo y las rectas
t = t 1 y t = t 2 representa el desplazamiento que realiza la partcula en el intervalo de tiempo
considerado. Las reas que estn sobre el eje del tiempo representan desplazamientos
positivos y las que estn bajo el eje, desplazamientos negativos.
Para encontrar la distancia recorrida por la partcula sobre la trayectoria en un t, se
deben sumar las magnitudes de los desplazamientos parciales.
Cuando el grfico v x contra t es una lnea recta, el rea bajo la recta se calcula con el
empleo de frmulas geomtricas; pero si el grfico es una curva como la de la Fig. 2-25, el
rea deber ser dividida en varios rectngulos, cuyas bases sean iguales a t. Mientras el rea
se divida en un mayor nmero de rectngulos, el clculo del rea tendr menos error.

40

2.5 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

Para calcular el rea exacta con este procedimiento, el nmero de rectngulos deber ser
infinito. Esto se lograra cuando t tiende a cero, con lo que se tendra que sumar un infinito
nmero de reas. Mediante el clculo integral se podr encontrar el rea en un solo paso, sin
estos inconvenientes.
vx

t1

t2

Figura 2-25 El rea bajo la curva v x contra t para un intervalo t es igual al


desplazamiento x para el intervalo

Grfico aceleracin contra tiempo


Con las pendientes de las tangentes trazadas a diferentes instantes en un grfico v x contra
t, se puede hacer una tabla de la aceleracin en funcin del tiempo. Estos puntos
representados en un grfico a x contra t, permiten obtener una curva como la indicada en la
Fig. 2-26.
ax

vx

t1

t2

Figura 2-26 El rea bajo la curva a x contra t para un intervalo t es igual al


cambio de velocidad v x para el intervalo

La pendiente de la tangente a la curva en este grfico no tiene un significado fsico. Pero


el rea comprendida entre la curva a x contra t el eje del tiempo y las rectas t = t 1 y t = t 2

41

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

representa el cambio de la velocidad v x que experimenta la partcula en el intervalo de


tiempo t = t 2 t 1 .
A partir del grfico x contra t del movimiento de una partcula, siguiendo el
procedimiento de calcular pendientes de rectas tangentes, se pueden hacer los grficos v x
contra t y a x contra t que en conjunto describen completamente el movimiento.
De manera similar, si se conoce el grfico a x contra t y los valores de la velocidad v x y la
posicin x a cierto instante y siguiendo el procedimiento de calcular reas bajo las curvas se
pueden hacer los otros dos grficos v x contra t y x contra t.
Si a la trayectoria rectilnea de la partcula se ligan los ejes y z se tendran los grficos y
contra t z contra t, los grficos v y contra t v z contra t, y tambin los grficos a y contra t
a z contra t.
Si la partcula se mueve en un plano, por ejemplo el plano xy, por una trayectoria
rectilnea o curvilnea, entonces se tienen dos grficos para la posicin (x contra t y y contra t),
dos para la velocidad (v x contra t y v y contra t), y dos para la aceleracin (a x contra t y a y
contra t ).

Movimiento rectilneo uniformemente variado


Es un movimiento de las siguientes caractersticas:
a) trayectoria rectilnea

u v = cte a N = 0

v cte, a = cte

b) la magnitud de la velocidad cambia a T = cte 0


uniformemente
Ahora se estudiar el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x con
aceleracin a x = cte, y que al tiempo inicial t 0 tiene una posicin inicial x 0 y una velocidad
inicial v x0 . El tiempo inicial t 0 puede ser cualquiera, pero generalmente es cero.
El grfico a x contra t ser uno como el mostrado en la Fig. 2-27.
ax

vx
0

t0

Figura 2-27 El rea bajo la curva a x contra t en el MRUV (a x = cte) es igual a v x = a x t

42

2.5 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

El rea bajo la curva a x contra t, desde el tiempo inicial t 0 hasta un tiempo cualquiera t,
viene dada por
v x = a x t
De donde:
v xt v x0 = a x (t t 0 )
donde v xt es la velocidad al tiempo t. Finalmente se tiene:
v xt = v x0 + a x (t t 0 )

(1-23b)

que es la ecuacin de la velocidad v x en funcin del tiempo t para el MRUV.


El grfico de v x contra t es una recta como la de la Fig. 2-28.
vx
vxt
vxt - vx0
vx0

t0

Figura 2-28 El rea bajo la curva v x contra t en el MRUV (a x = cte) es igual


a la suma de las reas de un rectngulo y un tringulo: x = v x0 (t t 0 ) +
(v xt v x0 ) (t t 0 )
El rea bajo la curva para el intervalo t = t t 0 corresponde, en este caso, al rea de un
trapecio que se lo puede descomponer en un rectngulo de rea v x0 (t t 0 ) y un tringulo de
rea (1/2) (v xt v x0 ) (t t 0 ). Por otro lado, el rea bajo la curva es igual al desplazamiento
x = x t x 0 . As pues, se puede escribir:
x = x t x 0 = v x0 (t t 0 ) + (v xt v x0 ) (t t 0 )
Adems, si se reemplaza
v xt v x 0 = a x (t t 0 )
en la ecuacin anterior y, despus de despejar x t , se obtiene la ecuacin de la posicin x en
funcin del tiempo t:

43

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

xt = x0 + v x 0 (t t 0 ) + 12 a x (t t 0 ) 2

(1-23a)

Como ejercicio, el lector puede demostrar que para una partcula con aceleracin a x
constante la ecuacin que se obtiene de despejar (t t 0 ) de la ecuacin de la posicin y
reemplazar en la ecuacin de la velocidad es:
v x 2 = v x0 2 + 2 a x (x x 0 )
(1-23d)
Si el tiempo inicial t 0 vale cero las ecuaciones del MRUV son:
x t = x 0 + v x0 t + a x t2

x = f (t):

(1-23a)

v x = g (t): v xt = v x0 + a x t

(1-23b)

a x = h (t): a x = cte

(1-23c)

v x = l (x): v x2 = v x20 + 2 a x ( x x0 )

(1-23d)

Las ecuaciones vectoriales del MRUV son:


r = f (t): r t = r 0 + v 0 t + a t2

(1-22a)

v = g (t): v t = v 0 + a t

(1-22b)

a = h (t): a = cte

(1-22c)

Un ejemplo de grficos x, v x y a x contra t para el MRUV se indica en la Fig. 2-29.


vx

t1

t2

ax

t1

t2 t

t1

Figura 2-29 Un ejemplo de los grficos x, v x y a x contra t para el MRUV

Movimiento rectilneo uniforme


Es un movimiento de las siguientes caractersticas:
(a) trayectoria rectilnea

44

u v = cte a N = 0

t2

2.5 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

v = cte, a = 0
(b) la magnitud de la velocidad constante a T = 0
En el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x con velocidad v x = cte, y
que al tiempo inicial t 0 tiene una posicin inicial x 0 sus ecuaciones se las obtiene como caso
particular del MRUV cuando a x = 0, y son:
x = f (t): x t = x 0 + v x t
(1-23a)
v x = g (t): v xt = cte

(1-23b)

a x = h (t): a x = 0

(1-23c)

Las ecuaciones vectoriales del MRU son:


r = f (t): r t = r 0 + v t

(1-22a)

v = g (t): v = cte

(1-22b)

a = h (t): a = 0

(1-22c)

Un ejemplo de los grficos x, v x y a x contra t del MRU se muestra en la Fig. 2-30


vx

ax

Figura 2-30 Un ejemplo de los grficos x, v x y a x contra t para el MRU

Cada libre
Es el movimiento que describe un cuerpo, cuando est sometido exclusivamente a la
aceleracin de la gravedad (es decir la resistencia del aire es despreciable), la misma que,
cuando se trabaja con alturas relativamente pequeas comparadas con el radio de la tierra, se
puede considerar aproximadamente constante e igual a 9,8 m/s.
Cuando se trata de un movimiento vertical (a lo largo del eje y) y la aceleracin
constante, se pueden utilizar exactamente las mismas ecuaciones que se desarrollaron
anteriormente para movimientos con aceleracin constante, o sea:
y = f (t): y t = y 0 + v y0 t + a y t

(1-23a)

v y = g(t): v yt = v y0 + a y t

(1-23b)

45

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

a y = h (t): a y = 9,8 m/s 10 m/s

(1-23c)

(1-23d)
v y = l (y): v y = v y0 +2 a y y
En este tipo de movimiento se acostumbra definir algunas otras variables especficas que
son:
Tiempo de subida (t s ): es el tiempo que demora un cuerpo que se lanza verticalmente
hacia arriba, en llegar al punto ms alto. Para calcular este tiempo no es necesario
desarrollar otra frmula, basta considerar que para que el cuerpo llegue al punto ms alto
v y = 0.
Altura mxima (y m ): es la mxima altura hasta la que puede llegar un cuerpo que es
lanzado verticalmente hacia arriba. Para calcular esta altura basta considerar tambin que
para que llegue al punto ms alto es necesario que su v y = 0.
Tiempo de vuelo (t v ): es el tiempo que permanece el cuerpo en movimiento. Desde que es
lanzado, hasta cuando regresa al nivel del lanzamiento. Este tiempo no siempre es igual al
doble del tiempo de subida

2.6 MOVIMIENTO PARABLICO


Para que una partcula describa un movimiento parablico se deben cumplir las siguientes
condiciones:
1. Que la partcula se mueva en una regin donde el vector aceleracin sea constante, y
2. Que la partcula tenga una velocidad inicial diferente de cero y que no forme ni 0 ni
180 con la aceleracin antes mencionada.
As pues, el movimiento de una partcula con velocidad inicial v 0 y sujeta a una
aceleracin constante a se describe con las siguientes ecuaciones:
r = f(t): r t = r 0 + v 0 t + a t2

(1-22a)

v = g (t): v t = v 0 + a t

(1-22b)

Un caso particular de movimiento parablico es el tiro de proyectiles, en el cual se puede


tomar al vector aceleracin de la gravedad g como si fuera constante, siempre y cuando a) el
proyectil no alcance alturas demasiado grandes, pues, como se sabe, el valor de g disminuye
con la altura, b) el proyectil no recorra distancias horizontales muy extensas, pues de lo
contrario, debido a la curvatura de la superficie terrestre, la direccin de g ya no permanece
constante.
Bajo los supuestos anteriores, y si se desprecia el rozamiento con el aire, el movimiento
de un proyectil puede ser analizado como la superposicin de dos movimientos: un
movimiento horizontal uniforme (en la direccin del eje x), y un movimiento vertical
uniformemente variado (en la direccin del eje y), retardado mientras sube el proyectil y
acelerado mientras baja. Las ecuaciones correspondientes son:
x = f (t): x = v x0 t,

v x0 = v 0 cos 0

y = g (t): y = v y0 t + g t 2, v y0 = v 0 sen 0

46

(1-23a)
(1-23a)

2.7 Movimiento circular


_________________________________________________________________________________________________________________

v y = h (t): v y = v y0 +g t

(1-23b)

v y = l (y): v y 2 = v y0 2 + 2 g y
(1-23d)
El tiro de proyectiles es un movimiento en cada libre, pues solo acta la aceleracin de la
gravedad en la direccin vertical (eje y), como se indica en la Fig. 2-31.
y

v0
vy0

a = g =cte

0
0

vx0

Figura 2-31 Movimiento parablico

Si utiliza las expresiones anotadas, el lector puede calcular fcilmente las siguientes
cantidades:
Altura mxima (y m )
Tiempo de subida (t s )
Tiempo de vuelo (t v )
Alcance (x): distancia que recorre el proyectil en el tiempo de vuelo,
Alcance mximo (x m ): mxima distancia horizontal que puede recorrer el proyectil,
disparado con un ngulo de tiro de 45 sobre la horizontal,
Ecuacin de la trayectoria: Es la ecuacin y = f (x), se obtiene al combinar las
ecuaciones x = f (t) e y = f (t), en las cuales x 0 = y 0 = 0 si se coloca el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento, de manera que se elimina el parmetro t.

2.7 MOVIMIENTOS ANGULAR Y CIRCULAR


Descripcin del movimiento angular de un segmento de recta
Se estudiar el movimiento de un segmento de recta sobre un plano dado. La posicin del
segmento de recta viene dada por el ngulo que forma con alguna recta de referencia y que se
llamar posicin angular. Por esa razn se dir que el segmento de recta describe un
movimiento angular si su posicin angular cambia con el tiempo.
Las siguientes cantidades describen el movimiento angular de un segmento de recta.
posicin angular a un instante t, (rad),
desplazamiento angular para un intervalo t = t 2 t 1 , (rad),
velocidad angular media para una intervalo t, m = / t (rad/s),

velocidad angular instantnea, = lim


(rad/s),
t 0 t
cambio de velocidad angular para un intervalo t, = 2 1 , (rad/s),
aceleracin angular media para un intervalo t, m = /t (rad/s2) y

47

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

(rad/s 2 ).
t 0 t
El vector posicin r de una partcula que describe un movimiento circular (MC) puede
ser visto como un segmento de recta que describe un movimiento angular que puede ser
descrito con las variables angulares , y , como se muestra en la Fig. 2-32.
aceleracin angular instantnea, = lim

r2
r1

rt
R

Figura 2-32 El MC de una partcula descrito con las variables angulares , y

La posicin de un punto en coordenadas polares viene dada por la distancia r del punto al
origen del plano xy y el ngulo que forma el segmento que va desde el origen O al punto
con el eje x.
En un movimiento general r y cambian con el tiempo. En el MC, y si el origen de
coordenadas O se hace coincidir con el centro de la trayectoria, r es constante e igual al radio
R de la misma. En ese caso, la descripcin del movimiento se restringe a la ecuacin = f (t)
y las ecuaciones vinculadas con ella: = g (t) y = h (t).
El significado de los signos de las variables , y es el siguiente:

> 0: se mide en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj,


< 0: se mide en el sentido del avance de las manecillas del reloj,
> 0: la partcula gira en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj,
< 0: la partcula gira en el sentido del avance de las manecillas del reloj,
> 0 y > 0, o < 0 y < 0: la partcula tiene movimiento acelerado y
> 0 y < 0, o < 0 y > 0: la partcula tiene movimiento retardado.
Clasificacin del MC de una partcula segn el valor de su aceleracin angular

= cte:
= 0: MCU
diferente de 0: MCUV
diferente de cte: MCV

48

2.7 Movimiento circular


_________________________________________________________________________________________________________________

Ecuaciones con las variables angulares para el MCUV de una partcula


La deduccin de las ecuaciones con las variables angulares para el MCUV de una
partcula es similar a la que se hizo para el MRUV.

= f (t): t = 0 + 0 t + 1/2 t 2

(1-23a)

= g (t): t =0 + t

(1-23b)

= h (t): = cte

(1-23c)

= l (): 2 = 0 2 + 2

(123d)

En el caso particular del MCU, la aceleracin angular es cero por lo que las ecuaciones
con variables angulares son:

= f(t): t = 0 + t

(1-23a)

= g(t): = cte

(1-23b)

= h(t): = 0

(1-23c)

Los grficos de las ecuaciones angulares y los significados de las pendientes y las reas
bajo las curvas, en los casos pertinentes, son anlogos a los del movimiento rectilneo.

La aceleracin a en el MCU
La partcula mostrada en la Fig. 2-33 describe un MCU. La partcula se encuentra en el
punto P 1 , al tiempo t 1 , con una velocidad v 1 , y al instante t 2 en el punto P 2 , con una velocidad
v 2, como se indica en la Fig. 2-33. Si se quiere encontrar la aceleracin instantnea a, al
tiempo t 1 (en el punto P 1 ), se partir de la aceleracin media a m = v/t, y se considerar que
t tiende a cero y, en el lmite, se obtendr la aceleracin instantnea.
v2
v1
s

P2 , t2
v2

P1 , t1

v1

49

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 2-33 La aceleracin a en el MCU est dirigida hacia el centro de la trayectoria: a = a N


Se demostrar que la aceleracin a en el MCU tiene solo la componente normal a N ; es decir
que, a = a N . Lo cual es equivalente a demostrar que el vector a est dirigido hacia el centro de
la circunferencia y como en el MC el eje normal N coincide siempre con un radio, se tendr
que a = a N . Adems, se hallar la magnitud de la aceleracin a N .
Para determinar esta magnitud, como ya se dijo, si se considera un t = t 2 t 1 pequeo,
el punto P 2 se acerca al punto P 1 y el arco s se aproxima a la cuerda P 1 P 2 = |r|. Es decir, si
t 0, s |r|. Se puede ver que en la Fig. 2-33 se forman dos tringulos issceles
semejantes, por lo cual se plantea que:
|r| / R = v / v,
de donde
v = (v/R) |r|
Por la definicin de aceleracin media se sabe que a m = v / t y si en sta se reemplaza la
igualdad anterior se tiene:
am =

v r
R t

Debido a que la aceleracin instantnea es el lmite cuando t 0 de la aceleracin media,


se tiene:
r v 2
v r
v
= lim
=
t 0 R t
R t 0 t
R

a N = lim

Por lo tanto,
aN =

v2
R

(1-24)

Ahora se ver qu direccin tiene esta aceleracin. Cuando t tiende a cero, el punto P 2
se aproxima mucho al punto P 1 por lo que tambin tender a cero, bajo estas condiciones
y segn se observa en la Fig. 2-33 se puede concluir que v y por ende a ser perpendicular a
v, en el punto P 1 . Por consiguiente a est dirigida hacia el centro de la circunferencia y como
en el movimiento circular el eje normal coincide siempre con el radio se tiene que a = a N .
A pesar de que esta deduccin fue hecha para el MCU, la expresin a N = v2/R es vlida
para cualquier movimiento circular.

Vectores velocidad y aceleracin angulares


Las cantidades velocidad y aceleracin angulares tienen una direccin de acuerdo con el
sentido del avance de las manecillas del reloj o contrario al avance de las manecillas del reloj,

50

2.7 Movimiento circular


_________________________________________________________________________________________________________________

con lo cual se puede hablar de los vectores velocidad angular y aceleracin angular , tal
como se muestra en la Fig. 2-34.

Figura 2-34 Vectores velocidad angular y aceleracin angular

Relacin entre las variables lineales y angulares


Si los dos tipos de variables, lineales y angulares, describen el MC de la misma partcula,
tal como se ve en la Fig. 2-35, entonces, debe haber una relacin entre ellas.

v
aT

aN

r
z

Figura 2-35 El MC de una partcula descrito con las variables r, v y a,


y las variables angulares , y
Si la posicin angular est expresada en radianes se puede escribir la siguiente relacin
fundamental:
s=R

(1-25)

donde s es el arco subtendido por el ngulo . A partir de esta relacin se obtienen las
siguientes relaciones:

51

2 CINEMTICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

s = R,
s |r| si t 0,
r
=
R
t
t
En el lmite, cuando t tiende a cero:
v=R

|r| = R

(1-26a)

De manera similar:
v
=
R
t t
En el lmite, cuando t tiende a cero:

v = R;

aT = R

(1-27a)

Adems, para la aceleracin normal se puede escribir:


aN =

v2
= 2R = v
R

(1-28a)

As, pues, la relacin en forma escalar entre las variables angulares y las lineales que
describen el MC de una partcula viene dada por las ecuaciones:
s=R

(1-25)

v=R

(1-26a)

aT = R

(1-27a)

a N = 2 R

(1-28a)

a = (2 + 4)1/2 R

(1-29a)

donde todas las cantidades son para un instante dado.


Se puede ver en la Fig. 2-35 que las siguientes expresiones relacionan en forma vectorial
las variables lineales r, v, a T , a N y a con las variables angulares y :

52

v= r

(1-26b)

aT = r

(1-27b)

a N = v = ( r)

(1-28b)

a=r+v

(1-29b)

2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

PROBLEMAS
2.1 VECTORES
1. Dado el vector A = 4 i + 5 j 2 k m y conociendo que la magnitud de B es 10 m y que sus
ngulos directores son = 60, > 90 y = 120, determine el ngulo que forma el
vector A B con el vector B.
cos = 1 cos 2 60 0 cos 2 120 0
cos = 0.707
(el signo se debe a que el ngulo > 90)
B = B (cos i + cos j + cos k)
B = 10 (cos 60 i 0.707 j + cos 120 k),
es decir: B = 5 i 7.07 j 5 k m
Si C = A B
C = 4 i + 5 j 2 k 5 i + 7.07 j + 5 k
C = i + 12.07 j + 3 k m,
y C=

(1) 2 + (12.07) 2 + (3) 2 = 155.69 m

entonces: = cos-1 [(C B) / (C B)

= cos-1 [(5 85.33 15) / (10) (12.48)]


= 147.58
2. Dados los vectores A = 2 i + 3 j k; B = i 3 j + k y C = 3 i + 2 j 2 k, determine el
vector unitario del vector P = A + B C
P=2i+3jk+i3j+k3i2j+2k
P = 4 i 2 j + 2 k,
y P=

(4) 2 + (2) 2 + (2) 2 = 24 ,

entonces: u P = P/P

53

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

u P = ( 4 i 2 j + 2 k) / 24
u P = 0.82 i 0.41 j + 0.41 k
3. Dados los vectores A = 2 i + 3 j k m; B = 4 i j + 5 k m y C = 4 i 6 j + 2 k m.
a) Qu vectores son perpendiculares? Justifique analticamente.
b) Qu vectores son paralelos? Justifique analticamente.
a) A B = (2 i + 3 j k ) (4 i j + 5 k)
AB=835=0
Por lo tanto A y B son perpendiculares ente s.
A C = (2 i + 3 j k ) ( 4 i 6 j + 2 k)
A C = 8 18 2 = 28,
es decir, A y C no son perpendiculares entre s.
B C = (4 i j + 5 k) ( 4 i 6 j + 2 k)
B C = 16 + 6 + 10 = 0,
por lo tanto, B es perpendicular a C.
b) Si A es perpendicular a B y C es perpendicular a B, entonces A y C son paralelos
entre s.

4. Dados los puntos B (3, 3, 5) m y C (2, 3, 2) m y el vector posicin de B con respecto a A


que es 4 i 2 k m, determine un vector M de magnitud 10 m y perpendicular al plano que
contiene a los puntos A, B y C.
A
B (3,3,5)

AB = r B/A = 4 i 2 k m
BC = (2 3) i + ( 3 3) j + (2 5) k
BC = 5 i 3 k m
AB BC = (4 i 2 k) ( 5 i 3 k)

54

C (2,3,2)

2.1 Vectores
_________________________________________________________________________________________________________________

AB BC = 22 j m,
entonces, M = 10 j m

5. Dos cubos de 12 y 20 cm de lado, estn colocados como indica la figura. Encuentre:


a) AJ y NB,
b) el ngulo formado por los vectores JM y GF,
c) la proyeccin de HK sobre GF.

y
M

L
G

D
0

F
x

A
z

a) AJ = (12 0)i + (20 0)j + (0 20)k


AJ = 12 i + 20 j 20 k cm
NB = (20 0)i + (0 32)j + ( 20 0)k
NB = 20 i 32 j + 20 k cm
b) JM = (0 12)i + (32 20)j + (12 0)k
JM = 12 i + 12 j + 12 k cm
JM =

(12) 2 + (12) 2 + (12) 2 = 432 cm

GF = (20 0)i +(0 20)j +(0 0)k


GF = 20 i 20 j cm
GF =

(20) 2 + (20) 2 = 800 cm

JM GF = 480

= cos-1 [(JM GF) / (JM GF)


= cos-1 [(480) / (20.78) (28.28)]

55

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

= 144.74
c) HK = (12 0) i + (32 20) j + ( 0 12) k
HK = 12 i + 12 j 12 k cm
HK GF = (HKu GF ) u GF
HK GF = [(12 i + 12 j 12 k) (20 i 20 j)] (20 i 20 j) / 800
HK GF = 0

2.2 VELOCIDAD
6. Una partcula se mueve sobre una lnea recta que pasa por los puntos A (2,4) m y B (1,0)
m. Sobre la partcula no acta aceleracin alguna y a t = 2 s la velocidad tiene una
magnitud de 5 m/s, cul es el vector velocidad instantnea cuando t = 10 s? Asuma que la
partcula se mueve desde A hacia B.
La partcula se mueve con MRU, es decir con velocidad constante.
Se desplaza desde A hacia B, luego su desplazamiento es.
r = [(1,0) (2, 4)] m
r = 3 i 4 j m
El unitario de su velocidad es:
u v = (3 i 4 j) / 5
u v = 0.6 i 0.8j
La velocidad es la misma en cualquier instante, por lo que:
v 10 = 5 m/s (0.6 i 0.8j)
v 10 = (3 i 4 j) m/s

56

2.2 Velocidad
_________________________________________________________________________________________________________________

7. Un cuerpo se mueve por una lnea recta sin cambiar la direccin de su movimiento. La
mitad de su trayectoria lo hace con una velocidad v o y la parte restante, con una velocidad
v 1 durante la primera mitad del tiempo y con una velocidad v 2 , en la parte final. Encuentre
la velocidad media del cuerpo.
L/2
A

vo

v1

v2

Si se hace coincidir el eje x del sistema de referencia con la direccin del movimiento,
entonces la velocidad media puede escribirse como
v m = x / t.
Ya que el movimiento es uniforme se tiene que:
x = v t.
En el tramo AB se cumple que:
L / 2 = v o t AB , de donde
t AB = L / 2 v o
Si en el tramo BC la partcula recorre la longitud s, entonces:
t BD / 2 = s / v 1 ,
de donde
s = v 1 t BD / 2.
En el tramo CD se cumple que:
t BD /2 = ( (L/2) s) / v 2 ,
reemplazando el valor de s en la ltima ecuacin, se deduce que:
t BD = L / (v 1 +v 2 )
t AD = t AB +t BD ,
al reemplazar los valores de t AB y t BD se encuentra que:
vm =

2v o (v1 + v 2 )
2v o + v1 + v 2

57

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

8. Una canoa va y regresa entre los puntos A y B de la misma orilla de un ro, cuyas aguas
fluyen desde A hacia B a razn de v m/s. Si la canoa tiene una rapidez de 2v m/s en aguas
tranquilas, calcule la relacin entre el tiempo que se demora en ir la canoa y el tiempo que
se demora en regresar.
En el movimiento uniforme se cumple que:
t = x / v.
En este caso, 2v + v es la rapidez de la canoa respecto a tierra cuando sta viaja a favor de
la corriente y 2v v, cuando viaja en contra de la corriente, y si se considera que la distancia
entre A y B es L, se tiene:
t

ida

= L / ( 2v + v) = L / 3v

regreso

ida

/t

regreso

= L v / 3L v

ida

/t

regreso

= 1/3

= L / (2v v) = L / v

9. Un hombre viaja 1 h a 30 km/h y luego otra hora a 50 km/h en direccin contraria. Cul
es su velocidad media para las dos horas de viaje?
Si a la ida, el hombre se movi en la direccin del eje x positivo:
r 1 = v 1 t 1
r 1 = (30 km/h) i (1h)
r 1 = +30 i km
r 2 = v 2 t 1
r 2 = ( 50 km/h) i (1h)
r 2 = 50 i km
v m = (r 2 r 1 ) / t,
v m = [(50 + 30) i / (1 + 1)] km/h
v m = 10 i km/h

58

2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________

10. Un carro se mueve al Sur con una rapidez de 27 m/s en medio de una lluvia. La trayectoria
de cada gota forma un ngulo de 20 con la vertical, medido por un observador fijo en
tierra. Un observador sentado en el carro ve en los vidrios de las ventanillas las huellas de
la lluvia perfectamente verticales. Determine la rapidez de las gotas de lluvia con respecto
a) a tierra y b) al carro.

S
v g/c

v g/T

20

v c/T

a) sen 20= v c/T / v g/T


v g/T = 27 / sen20
v g/T = 78.94 m/s
b) tan 20 = v c/T / v g/c
v g/c = 27 / tan20
v g/c = 74.17 m/s

2.3 ACELERACIN
11. Encuentre la aceleracin media entre los instantes t = 1 s y t = 2 s para un vehculo que se
mueve sobre el eje x, de acuerdo con la funcin v x = 0.5t + 0.1t2, donde t est en segundos
y v, en m/s.
v x = 0.5 t + 0.1 t2
v x (1s) = 0.6 m/s
v x (2s) = 1.4 m/s

59

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

a mx = (v x (2s) v x (1s) ) / (t 2s t 1s )
a mx = 0.8 m/s2
12. De acuerdo con los grficos v contra t que se indican, determine:
a) el vector aceleracin media en el intervalo de tiempo comprendido entre t 1 y t 2 ,
b) el vector aceleracin instantnea en t 2 .
vy

vx

vz
v
t1

t1
t2

t2
t1

- v1

t2

- v1

- v1

a) Para el instante t 1 se conoce que: v x = v 1 ; v y = v 1 y v z = 0


v 1 = - v 1 i v 1 j.
Para t 2 : v x = 0 ; v y = v 1 ; v z = v 1
v 2 = -v 1 j v 1 k
a m = (v 2 v 1 ) / (t 2 t 1 )
a m = (-v 1 j v 1 k + v 1 i + v 1 j)/(t 2 t 1 )
a m = [v 1 /(t 2 t 1 )] (i k) m/s2
b) Para t t 1 la aceleracin es constante, por lo que la aceleracin media es igual a la
aceleracin a cualquier instante
a x = (0 ( v 1 ))/(t 2 t 1 )
a x = v 1 /(t 2 t 1 )
ay = 0
a z = (v 1 0)/(t 2 t 1 )
a z = v 1 /(t 2 t 1 )
a 2 = [v 1 /(t 2 t 1 )] (i k) m/s2.

60

2.3 Aceleracin
_________________________________________________________________________________________________________________

13 Determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin, en trminos de i y j, de


un proyectil que se mueve con una aceleracin constante de 10 j m/s2, en el instante en
que su velocidad es de 2 i j m/s.
2

gT

gN

g = 10 j m/s2
a) g T = (g v / v2) v
g T = (10/5) (2 i j)
g T = 4 i 2 j m/s2
b) g N = g g T
g N = 10 j (4 i 2 j)
g N = 4 i 8 j m/s2
14 Una partcula se mueve a lo largo de cierta trayectoria. En un punto P se conocen su
velocidad v = 4 i + 3 j m/s y su aceleracin a = 5 i m/s2. En el mencionado punto P
encuentre a) la aceleracin tangencial y b) la aceleracin normal.
a) a T = (a v / v2) v
a T = (20/25) (4 i + 3 j)
a T = 3.2 i + 2.4 j m/s2.
b) a N = a a T
a N = 1.8 i 2.4 j m/s2.
15 El movimiento de una partcula se realiza de acuerdo con los siguientes grficos v x y v y
contra t. Para t = 6 s, determine el vector aceleracin a) tangencial y b) normal.
vx
vy
40
20
0

t
0

- 10

61

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

Las componentes a x y a y de la aceleracin son constantes, por tanto se tiene


que:
a x = (v x2 v x1 ) / (t 2 t 1 )
a x = [0 ( 10)] / (2 0) = 5 m/s2
a y = (v y2 v y1 ) / (t 2 t 1 )
a y = (40 20) / (4 0) = 5 m/s2
a = 5 i + 5 j m/s2
Para determinar las componentes de v x y v y de la velocidad de la partcula a 6 s, se tiene
que:
v x = 10 + 5 t
v x(6s) = 10 + 30 = 20 m/s
v y = 20 + 5 t
v y(6s) = 20 + 30 = 50 m/s
v 6s = 20 i + 50 j m/s
a) a T 6s = (a v 6s / v 6s 2) v 6s
a T 6s = [(5 i + 5 j) (20 i + 50 j)/(20 2 + 502)] v

6s

a T 6s = (270/2900) v 6s
a T 6s = 1.86 i + 4.66 j m/s2
b) a N 6s = a a T
a N 6s = 3.14 i + 0.34 j m/s2

2.4 MOVIMIENTO RECTILNEO


16. Al instante t = 2 s, una partcula A se encuentra en el punto P (4, 5) m y se mueve con una
velocidad constante v A = 2 i + 3 j m/s. Otra partcula B, que se mueve con MRU, al
instante t = 5 s se encuentra en el punto Q (3, 5) m y al instante t = 10 s en el punto
R (-5, 7) m. Determine:
a) la velocidad de B,
b) la posicin de A respecto a B al instante 20 s.

62

2.4 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

a) La partcula B se mueve con MRU, por tanto para el intervalo comprendido entre
5 y 10 segundos, se tiene que:
v B = (r f r o ) / t
v B = ( 5 i 7 j 3 i 5 j) / (10 5)
v B = 1.6 i 2.4 j m/s
b) La partcula A, tambin se mueve con MRU, por lo tanto para el intervalo entre 2
y 20 segundos se tiene que:
r f = r o + vt
r fA = 4 i + 5 j + ( 2 i + 3 j) (20 2)
r fA = 4 i + 5 j 36 i + 54 j
r fA = 32 i + 59 j m.
La posicin de la partcula B al instante t = 20 s es:
r fB = 3 i + 5 j + ( 1.6 i 2.4 j) (20 5)
r fB = 21 i 31 j m.
La posicin relativa de A respecto a B para el instante final es:
r A/B = r A r B
r A/B = ( 32 i + 59 j) ( 21 i 31 j)
r A/B = 11 i + 90 j m.
17. Una partcula se mueve de acuerdo con las siguientes ecuaciones de su posicin:
xt = t2 + 2 t + 10 m; yt = 0.5 t2 t + 20 m.
Determine la velocidad a los 10 s del movimiento.
Las ecuaciones dadas corresponden al MRUV. Por analoga con las ecuaciones generales
de este tipo de movimiento se tiene que:
vx = 2 2 t y vy = 1 + t
Para t = 10 s se obtiene:
v x = 18 m/s y v y = 9 m/s
v 10 = ( 18 i + 9 j) m/s.

63

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

18. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x, al instante t = 0 s pasa por el origen con
MRUV, a t = 1 s se encuentra a 5 m, y a t = 5 s encuentra a 15 m. Determine despus de
cuntos segundos de haber pasado por el origen retorna a este.

t0 = 0

t1 = 1 s

t5 = 5 s

15

x (m)

De la ecuacin general para la posicin de una partcula con MRUV se tiene que para el
instante t = 1 s:
5 = v 0 (1) + a (1)2
5 = v0 + a
10 = 2 v 0 + a
Para t = 5 s:
15 = v 0 (5) + a (5)2
15 = 5 v 0 + 12.5 a
Con esto se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Resolviendo este sistema se encuentra que:
v 0 = 5.5 m/s
a = 1 m/s2.
Es decir, v 0 = 5.5 i m/s y a = (1) i m/s2.
Para que la partcula vuelva a pasar por el origen debe cumplirse que r = 0, entonces:
r = v 0 t + a t2
0 = 5.5 ( t) (1) ( t2)
5.5 t = t2
t = 11 s

64

2.4 Movimiento rectilneo


_________________________________________________________________________________________________________________

19. Dos partculas A y B, que tienen la misma posicin al instante t = 0 s, se mueven con
MRUV, de acuerdo con el grfico vx contra t de la figura. Determine el tiempo en el cual
las partculas vuelven a encontrarse.
vx (m/s)
43
A
30
B
14
0

17

32

t (s)

Para que las dos partculas A y B, vuelvan a encontrarse debe


cumplirse que t = t A = t B y x A = x B
Si x A = x B las reas bajo las curvas entre 0 y t deben ser iguales
t (v Af 30) + 30 t = t v Bf ,
pero, del grfico dado se tiene que:
v Af = [30 + (13/32) t] y v Bf = (14/17) t
por lo que
t [30 + (13/32) t 30] + 30 t = t (14/17) t
(14/34) t2 (13/64) t2 = 30 t
0.209 t2 = 30 t
De donde se encuentra que: t = 143.8 s
20. Desde un globo, que asciende con rapidez constante de 6 m/s, se lanza verticalmente hacia
arriba un cuerpo A con una rapidez de 3 m/s, con respecto al globo y un segundo ms
tarde se lanza otro cuerpo B, hacia abajo, con una rapidez de 2 m/s, con respecto al globo.
Determine la posicin de B con respecto a A, dos segundos despus de que fue lanzado B.
A t = 0 s: v A/G = 3 j m/s y r A/G = 0
A t = 1 s: v B/G = 2 j m/s y r B/G = 0
La ecuacin general para la cada libre establece que:
r = r 0 + v 0 t + g t2.

65

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

En el caso del cuerpo A, para t = 3 s se tiene que:


r A/G = 0 + 3 j (3) + ( 10 j) (3)2
r A/G = 36 j.
En el caso del cuerpo B, para t = 3 s se tiene que:
r B/G = 0 2 j (2) + ( 10 j) (2)2
r B/G = 24 j.
Para t = 3 s: r B/A = r B/G r A/G
r B/A = 24 j + 36 j
r B/A = 12 j m.

2.5 MOVIMIENTO PARABLICO


21. Una partcula al pasar por el centro del sistema de referencia tiene una velocidad inicial de
10 j m/s. Al mismo tiempo acta sobre l una aceleracin de 2 i m/s2. Determine al
instante 3 s la:
a) posicin
b) velocidad
c) ecuacin de la trayectoria del movimiento de la partcula
a) r = v 0 t + a t2
r = r 0 + v 0 t + a t2
r = 10 j (3) + (2 i ) (9)
r = 9 i + 30 j m
b) v = v 0 + a t
v = 10 j + 2 i (3)
v = 6 i + 10 j m/s
c) x = y tan + (a/v 0y 2) y2
x = (2/102) y2
x = y2/100

66

2.5 Movimiento parablico


_________________________________________________________________________________________________________________

22. Un bateador golpea una pelota en el punto A (300, 1) m con una rapidez de 150 m/s y un
ngulo de elevacin de 60 con el eje x.
a) Calcule la velocidad de la pelota en el instante que pasa por x = 0.
b) Cules son las componentes tangencial y normal de la aceleracin en dicho punto?
a) v x = 150 cos 60o = 75 m/s
v 0y = 150 sen 60 = 129.89 m/s
x = v 0x t
300 = 75 t
t=4s
v y 4s = v 0y g t = 129.9 40
v y 4s = 89.9 j m/s
v

4s

= 75 i + 89.9 j m/s

b) a T = (g u v ) u v
a T = [ 10 j

( 0.64 i + 0.77 j)] u v

a T = ( 7.7) ( 0.64 i + 0.77 j)


a T = 4.93 i 5.93 j m/s2
aN = g aT
a N = 10 j ( 4.93 i 5.93 j) m/s2
a N = 4.93 i 4.07 j m/s2.
23.

Dos personas, A y B, se encuentran en las ventanas de dos edificios ubicados uno frente a
otro, en los lados opuestos de una calle. Los edificios estn separados entre s 10 m y las
alturas de las ventanas respecto al piso son 15 m para A y 20 m para B. Si B lanza, hacia la
derecha, un globo con agua con la intencin de impactar a A y la rapidez inicial del globo
es de 10 m/s, calcule:
a) el ngulo de disparo respecto a la horizontal,
b) el vector velocidad del proyectil el momento del impacto.
a) y = x tan 0 g x2 / 2 v 0x 2
5 = 10 tan 0 5 (100) / 100 cos2 0
1 = 2 (sen 0 / cos 0 ) (1 / cos2 0 )
1 = (2 sen 0 cos 0 1) / cos2 0

67

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

cos2 0 = 2 sen 0 cos 0 1


1 cos2 0 = 2 sen 0 cos 0
sen2 0 = 2 sen 0 cos 0
sen 0 / cos 0 = 2
tan 0 = 2

0 = 63.43o
b) x = v 0x t
10 = 10 cos 63.43 t BA
t BA = 2.24 s
v A = v A + g t BA
v A = (10 cos 63.43) i + (10 sen 63.43) j + (10) j 2.24 m/s
v A = 4.47 i 13. 46 j m/s
24. Un objeto es lanzado desde el punto A con una velocidad v 0 . Si el objeto impacta en el
punto P, a 250 m de A, determine la velocidad de lanzamiento.
y (m)

v0

53
37

x (m)
P

y = x tan 53 10 x2 / (2 v 0 2 cos2 53)


Del grfico se tiene que:
y = 250 sen 37
y = 150 m
x = 250 cos 37
x = 200 m

68

2.5 Movimiento parablico


_________________________________________________________________________________________________________________

Reemplazando en la ecuacin inicial:


150 = 200 tan 53 10 (200)2 / 2 v 0 2 (0.36)
150 = 266 (400000 / 0.72 v 0 2)
416 = 400000 / 0.72 v 0 2
v 0 = 36.54 m/s
v 0 = 36.54 (0.6 i + 0.8 j ) m/s
v 0 = 21.92 i + 29.23 j m/s
25. Desde el punto O un cazador apunta directamente a un blanco colocado en el punto P y
dispara. En el instante que dispara el cazador se deja caer el blanco desde P. Demuestre
que el proyectil impacta en el blanco.
y

v0

En este problema se considera la siguiente simbologa: b = bala, B = blanco, Q = punto de


impacto.
Para la bala se tiene que:
x b = v cos t
y b = v 0 sen t g t2;
mientras que para el blanco se tiene que:
xB=L
y B = h g t2
xb=xB
v 0 cos t = L
t = L / v 0 cos

69

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

yb=yB
v 0 sen t = h
v 0 sen (L / v 0 cos) = h
tan = h / L
De acuerdo con el grfico, tambin tan = h / L por lo que el proyectil s impacta en el
blanco.

2.6 MOVIMIENTO ANGULAR Y CIRCULAR


26. Una rueda A de radio R = 0.4 m parte del reposo y aumenta su velocidad angular
uniformemente a razn de 0.6 rad/s2. La rueda A transmite su movimiento a una rueda B
mediante una correa. El radio de B es r = 0.15 m. Cul es el tiempo necesario para que B
alcance una rapidez angular de 300 rpm?

A
B
r

B f = 300 rpm = 31.4 rad/s


En vista de que las 2 ruedas estn unidas por una correa, las velocidades lineales deben
ser iguales, por lo tanto:
vA f = vB f

A f R = B f r
A f = B f r / R
A f = (31.4) (0.15) / 0.4
A f = 11.77 rad/s

70

2.6 Movimiento circular


_________________________________________________________________________________________________________________

A f = A 0 + A (t t 0 )
11.77 = 0 + 0.6 (t 0)
t = 6.25 s
27. Una partcula se mueve en una circunferencia de 0.7 m de radio, en el sentido contrario al
avance de las manecillas del reloj con rapidez angular constante = 2 rad/s. A t = 0 parte
del punto A. Calcule el vector aceleracin media para el intervalo de t 1 =1.7 s hasta
t 2 = 3 s.
a m = v 2 v1
t2 t1
Como es un MCU se cumple que:
v 2 = v 1 = R = (2) (0,7) = 1,4 m/s.
Para saber la direccin de v 1 x v 2 , es necesario encontrar las posiciones angulares a los
tiempos t 1 y t 2.

1 = 0 + (t 1 t 0 )
1 = /6 + (2) (1.70)
1 = 3.92 rad = 224.71
2 = 0 + (t 2 t 0 )
2 = /6 + (2) (30)
2 = 6.52 rad = 373.75.
Por lo tanto la partcula al t 1 y t 2 est en los puntos B y C respectivamente, entonces:
v 1 = 1.4 (sen 44.71 i cos 44.71 j)
v 1 = 0.98 i 0.99 j m/s
v 2 = 1.4 (sen 13.75 i + cos 13.75 j)
v 2 = 0.33 i + 1.35 j m/s
a m = [( 0.33 i + 1.35 j) (0.98 i 0.99 j)] / (3 1.7)
a m = i + 1.8 j m/s2

71

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

28. Una partcula gira en el sentido del avance de las manecillas del reloj en un plano vertical
yz sobre una trayectoria circular de radio 10 m con MCUV. En el instante t = 5 s se
encuentra en el punto 10 k m y tiene una aceleracin de 5 k 4 j m/s2. Para el instante t
= 0, determine los vectores aceleracin angular y velocidad angular.
y (+)

aN

O
z (+)
a

t = 5s
aT

Como a = 4 j + 5 k , entonces : a N = 5 k m/s2 y a T = 4 j m/s2;


pero, a N = 5 2R
por lo que: 5 =

5 =

an
R

5
= -0.707 rad/s
10

y = aT / R

= 4 / 10 = 0.4 rad/s
Aplicando la regla de la mano derecha, el unitario de la velocidad angular es i, as como el
de la aceleracin angular, ya que el movimiento es acelerado. Por lo tanto:
= 0.4 i rad/s2
y 0 = 5 (t 5 t 0 )
0 = [0.707 (0.4) (5 0)] i
0 = 1.29 i rad/s
29. Si la posicin angular de una partcula que describe una trayectoria circular de radio 1.2
m, en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj, viene dada por la funcin
t = /2 + t + t2, donde est en rad y t en s. Determine:
a) la ecuacin de la velocidad angular en funcin del tiempo,
b) el vector aceleracin a cuando t =3 s.
a) De acuerdo con la ecuacin dada se tiene que:

0 = /2 rad, 0 = 1 rad / s y = 2 rad / s2,

72

2.6 Movimiento circular


_________________________________________________________________________________________________________________

Por lo tanto,
t =0+t

t=1+2t
b) 3 = /2 + 3+9 = 13.57 rad = 777.9
a T = R = (2) (1.2) = 2.4 m/s2
a T 3s = (2,4) (sen 57.9 i + cos 57.9j)
a T 3s = (2.03 i + 1.27j) m/s2

3s = 1+2 (3) = 7 rad/s


a N 3s = 3s 2 R = (7)2 (1.2) = 58.8 m/s2
a N 3s = 58.8 (cos 57.9 i sen 57.9j)
a N 3s = 31.2 i sen 49.8j) m/s2
a 3s = a T 3s + a N 3s
a 3s = 33.23 i 48.53j m/s2
30. Una partcula se mueve por una trayectoria circular con movimiento uniformemente
variado. A t = 0 su velocidad es v 0 = 3 i + 4 j m/s y su rapidez disminuye a razn de 2 m/s
cada segundo. Determine los vectores:
a) posicin de la partcula a t=0,
b) aceleracin a t = 2.5 s,
c) velocidad a t = 5 s,
d) aceleracin tangencial a t = 0 y t = 5 s.
y

R=2m
O

mov

a)

Como v 0 = 3i + 4j m/s, la partcula inicialmente debe estar en el punto


A y se puede calcular el ngulo :

73

2 CINEMTICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

= tan1 (4/3) = 53.13


r 0 = OA = 2 (sen 53.13 i cos 53,13 j)
r 0 = 1,6 i 1,2 j m/s
Es decir, la partcula se encuentra a t = 0 en el punto A (2m; 53.13)
b) v 0 =

9 + 16 = 5m/s

0 = v 0 / R = 2.5 rad/s
= a T / R = 1 rad/s2
2.5 = 0 + t
2.5 = 2.5 (1) (2.5) =0
2.5 = 0 + 0 t + t2 /2
2.5 = 5.63 + (2.5) (2.5) + (-1) (2.5)2 /2
2.5 = 8.75 rad = 501.59
Por lo tanto a t = 2,5s la partcula est en B (2m; 141.59), entonces:
a T = 2 (cos 51.59 i + sen 51.59 j)
a T = 1.24 i + 1.56 j
a

2.5s

= aT+ aN = aT

2.5s

= 1.24 i + 1.56 j + 0

a 2.5s = 1.24 i +1.56 j m/s2


c)

Debido a que la aceleracin angular es constante y al tiempo 2.53 s llega al


reposo, al tiempo 5 s estara de nuevo pasando por el punto A con la misma
rapidez y en direccin contraria, por lo tanto la velocidad a t=5s sera:
v 5 = 3 i 4 j m/s.

d) A t = 0 y a t = 5s, la aceleracin tangencial es:


a T = 2 ( cos 53.13 i sen 53.13 j)
a T = 1.2 i 1.6 j m/s2.

74

CAPTULO 3

DINMICA

3.1 INTRODUCCIN 77
3.2 INTERACCIONES 78
3.3 LEYES DE NEWTON 78
3.4 ECUACIN I-CML, PCCML 92
3.5 SISTEMA DE PARTCULAS
94
3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL 96
PROBLEMAS RESUELTOS 107

CAPTULO 3

DINMICA

3.1 INTRODUCCIN
Una de las grandes contribuciones a la Fsica fue el aporte al estudio del movimiento de
los cuerpos que realizaron Galileo y Newton. Ellos explicaron el movimiento de los cuerpos.
Para Galileo el movimiento de los cuerpos debe obedecer a ciertas leyes, por ejemplo la de la
inercia.
Newton desarroll varias teoras, entre ellas la Teora de la Gravitacin Universal, que fueron
la base fundamental de una nueva concepcin de hacer Fsica en relacin con la que se tena
hasta entonces.
La Teora de la Gravitacin Universal de Newton permiti el desarrollo de otras que
explican el comportamiento del Universo; y gener una gran rama dentro de la Fsica, llamada
Mecnica Clsica. En esta teora el espacio y el tiempo son absolutos.
Es importante anotar que hasta la fecha muchos de los aportes de Newton han sido la
base fundamental para explorar nuevas ideas sobre el Universo.
Por considerar de importancia, previo al tratamiento de la Leyes de Newton se presenta
un breve resumen sobre las interacciones, en el que se describe algunos aspectos que se
formalizan luego en las leyes de Newton.

77

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

3.2 INTERACCIONES
Desde que el hombre empez a preguntarse como las estrellas estaban sobre su cabeza sin
caer, surgieron muchas explicaciones. Unos decan que Dios las tenan atadas al cielo y en el
caer de la noche las retiraba todas los das. Otros pensaban que existan seres que
controlaban dichos objetos en el firmamento, pero tambin, existan personas que pensaron
que las estrellas se mantienen sobre la tierra por una interaccin entre ellas (tierra- estrellas).
En la actualidad, el desarrollo de la Fsica ha permitido establecer que en la naturaleza se
pueden encontrar cuatro tipos de interacciones fundamentales, a saber:

Gravitacional
Electromagntica
Fuerte
Dbil

La interaccin gravitacional explica la accin recproca entre cuerpos debido a la masa


(propiedad intrnseca de la materia). Se debe recordar que Newton habl sobre esta
interaccin y la propuso en su "Teora de la Gravitacin Universal".
La electromagntica es la interaccin entre cuerpos, debido a otra propiedad de la materia
que es la carga.
La interaccin fuerte y dbil son de carcter nuclear.
La interaccin fuerte mantiene estable al ncleo del tomo y la dbil permite la ruptura
del mismo.
Todo en la naturaleza interacta, una pelota con la tierra, los cuerpos entre s, etc. Lo que
sucede es que, el efecto de algunas interacciones es muy dbil, en comparacin con el efecto
debido a la interaccin producida con la tierra.
El valor y la direccin de la interaccin define la cantidad fsica vectorial llamada fuerza,
la misma que siempre est presente en toda la naturaleza.
De las observaciones cotidianas se puede concluir que las fuerzas cambian la velocidad
de los cuerpos sobre los que actan. Todo esto nos trae como consecuencia que el cambio en
la velocidad de un cuerpo se debe a que sobre l actu una fuerza neta.

3.3 LEYES DE NEWTON


Primera Ley de Newton
Analice el movimiento de un cuerpo al que se le ha dado un impulso sobre una pista recta
con rozamiento. En este caso el cuerpo luego de un tiempo se detendr, si se disminuye
progresivamente el valor de la fuerza de rozamiento el tiempo que transcurre hasta detenerse

78

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

ser cada vez mayor lo cual conduce a pensar que si la fuerza de rozamiento se hace cero el
cuerpo se mover indefinidamente con velocidad constante.
La ley que explica el comportamiento sealado se conoce con el nombre de Primera Ley
de Newton o Ley de la Inercia y podra expresar como:
Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme mientras
una fuerza neta no le obligue a cambiar dicho estado.
Esta ley se llama tambin principio de la inercia, y el movimiento de un cuerpo libre de
fuerzas externas se dice que es un movimiento por inercia.
Esta ley es aplicable a todos los sistemas de referencia inerciales. Con el siguiente
ejemplo se podr ilustrar tal situacin.
Suponga que una persona se encuentra sentada en el asiento de un vehculo, que se
desplaza con movimiento rectilneo uniforme. Mientras el automvil siga con velocidad
constante el pasajero no sentir nada extrao en el contacto entre el asiento y su espalda. Esta
experiencia es consistente con la primera ley de Newton. De pronto, el vehculo comienza a
acelerar e inmediatamente el pasajero siente que el asiento presiona su espalda, esto le hace
pensar que su movimiento cambia respecto al exterior, lo cual es correcto; sin embargo, con
respecto al automvil el pasajero sigue sin moverse. Con esto se puede ver que la primera ley
de Newton no se cumple para sistemas que tienen aceleracin, este sistema no es inercial.
En la mecnica clsica se llaman sistemas inerciales de referencia a aquellos en los cuales
se cumple el principio de inercia, entendindose por inercia, la tendencia de un cuerpo a
mantener su estado de equilibrio. Cualquier sistema de referencia que se encuentre en reposo
o en movimiento rectilneo uniforme respecto a cualquier sistema inercial es tambin inercial.
Y al contrario, todo sistema que se mueva con aceleracin respecto a un sistema inercial, no
ser inercial.
Un sistema de referencia asociado, rgidamente a la tierra no es inercial, debido
principalmente a la rotacin y traslacin de la tierra. Dado que en este documento se
considera a la tierra en reposo, debido a su gran masa, un sistema de referencia ligado a ella
ser considerado inercial.
Una de las restricciones de esta ley es la utilizacin de sistemas de referencia inerciales,
que existen solamente en una idealizacin, ya que en la realidad ningn sistema de referencia
es inercial.
La accin mutua entre los cuerpos a criterio de la primera ley de Newton es la causa que
hace que varen sus estados de movimiento. Adems esta interaccin ocasiona deformaciones
en los cuerpos. En el presente estudio esta deformacin no se analiza en tanto los cuerpos son
considerados como masas puntuales (partculas).

79

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Fuerza neta externa


La accin de varios cuerpos sobre un cuerpo A, con las fuerzas F 1 , F 2 ,... F k equivale
matemticamente a la accin de una sola fuerza, llamada fuerza resultante o fuerza externa
neta, que no es ms que una representacin de una sola fuerza que matemticamente es igual a
la suma vectorial de las fuerzas mencionadas, es decir:
F Neta = F k

(31)
F2
F14
A

Fk

F3

Figura 31 Fuerzas que actan sobre un punto A


Cuando se estudia un sistema cualquiera de cuerpos o partculas, las fuerzas que se deben
a la accin mutua de dichos puntos materiales se llaman fuerzas internas al sistema.
Cuando:
F Neta = F k = 0

(32)

se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin, esto es cuando la velocidad es


constante, es decir que puede estar movindose con movimiento rectilneo uniforme respecto
a un sistema de referencia o puede estar en reposo. respecto al mismo sistema.

Segunda Ley de Newton


La primera Ley de Newton contiene mucha fsica, sin embargo est limitada entre otras
cosas por ser aplicable solo a cuerpos en equilibrio (reposo o MRU) de traslacin, aunque
permite reconocer la presencia de una fuerza resultante, neta o total, a partir de la variacin de
la velocidad que produce esta fuerza al actuar sobre un cuerpo durante un tiempo, no da una
relacin cuantitativa entre la fuerza y la variacin de la velocidad del cuerpo. Esta relacin es
establecida por la segunda ley.
Para entender el efecto producido por una fuerza resultante F en un cuerpo que se
encuentra sobre una mesa horizontal sin rozamiento, es necesario analizar las siguientes
situaciones posibles:
1. Un cuerpo se encuentra en reposo sobre la mesa y al aplicarle una fuerza constante F,
durante un intervalo de tiempo t, se pone en movimiento cambiando su velocidad de cero a
un valor diferente de cero, entonces la fuerza F produce una aceleracin en el cuerpo.

80

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

m
m
F

vf 0

v0 = 0

Figura 32 Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en reposo.


2. Si el cuerpo inicialmente se mueve con una velocidad v 0 y en un instante determinado
se le aplica la fuerza constante F, colineal con la velocidad, la rapidez de la partcula
aumentar o disminuir generndose tambin una aceleracin colineal con v 0 .

v0
F

vf > v0

F
m

v0 F

vf < v0

Figura 33 Fuerzas colineales a la velocidad aplicadas a


un cuerpo en movimiento.

3. Si el cuerpo inicialmente se mueve con una velocidad v 0 que no es colineal con la


fuerza aplicada F, la direccin y el mdulo de la velocidad cambiarn y la partcula tambin
adquirir una aceleracin.

m
F

v0

Figura 34 Fuerza no colineal a la velocidad actuando


sobre un cuerpo en movimiento.

81

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Lo descrito demuestra que existe una relacin entre la fuerza aplicada al cuerpo y el
cambio en su velocidad.
Si se realizan las experiencias descritas y se aplican diferentes fuerzas a un mismo
cuerpo, se obtiene que:
a F
donde el smbolo significa es directamente proporcional a; en esta relacin se debe
entender que no solo la magnitud de la aceleracin (a) es proporcional al mdulo de la fuerza
neta (total o resultante), sino que la direccin de a es la misma que la direccin de F.
Lo anterior se puede escribir as:
a F y u a = u F
Al realizar las experiencias anteriores aplicando, en cada caso, la misma fuerza a cuerpos
diferentes se concluir que la misma fuerza neta aplicada a cuerpos diferentes produce efectos
distintos.
Lo anterior indica que la fuerza resultante acelera con diferente valor a los distintos
cuerpos; el valor de la aceleracin depende de la resistencia que los cuerpos pongan al
cambio. La propiedad de un cuerpo, de oponerse a ser acelerado se conoce como inercia del
mismo.
Para entender mejor la inercia, considere el siguiente ejemplo: un hombre que est
cruzando una carretera puede detener a un muchacho que est viajando a 2.5 m/s en su
bicicleta; pero si intentase hacer lo mismo con un auto que se desliza a 2.5 m/s, posiblemente
sera atropellado y morira.
Por experiencia se sabe que el tamao de un cuerpo no siempre determina su inercia, pues
podra ser ms fcil acelerar un gran pedazo de corcho que una roca ms pequea.
La inercia es una de las pocas propiedades elementales que no pueden expresarse en
funcin de algo ms fundamental.
La cantidad fsica denominada masa es la medida cuantitativa de la inercia. Entonces el
resultado de la experiencia realizada al aplicar la misma fuerza neta a diferentes cuerpos
puede resumirse diciendo que una misma fuerza produce mayor aceleracin en un cuerpo de
menor masa y viceversa. Matemticamente las relaciones seran:
Cuando F = constante 0
a 1/m
de unir las expresiones anteriores se tiene
a F/m
o
F ma

82

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

Es necesario resaltar que la masa (m) es una cantidad escalar, es decir si combinamos dos
objetos de masa m 1 y m 2 , la masa total corresponder a la suma de m 1 + m 2.
PESO Y MASA. La diferencia entre la masa de un cuerpo y su peso es motivo de
confusin, por lo que es necesario aclarar que la masa es una cantidad escalar que cuantifica
la inercia y el peso es una fuerza, es decir, una cantidad vectorial.
En el lenguaje comn el trmino masa es generalmente utilizado como sinnimo de peso,
por lo que se considera necesario indicar que el peso P es la fuerza que resulta de la atraccin
gravitacional de la tierra sobre la masa del cuerpo. De acuerdo con la expresin F ma,
P mg, donde g es la aceleracin de la gravedad y m es la masa del cuerpo atrado por la
tierra.
Interesa el peso del cuerpo en la tierra; pero, si el cuerpo pudiera estar cerca a Marte,
Jpiter o a cualquier otro objeto de gran tamao tendr un peso diferente aunque su masa se
puede considerar la misma en todos los lugares.
UNIDADES DE MASA. Al igual que otras cantidades fundamentales de la fsica, las
unidades de la masa son determinadas al establecer un patrn arbitrario. As la unidad
arbitraria bsica es el kilogramo patrn, abreviado kg.
Si bien la proporcionalidad F ma, indica que la aceleracin de un cuerpo est
determinada por su masa m y la fuerza neta, total o resultante F, es necesario transformarla
en una ecuacin.
Para conseguir lo propuesto se debe asegurar que las unidades en los dos lados de la
ecuacin sean iguales.
Como la unidad de la fuerza an no ha sido definida, se puede determinar una que
permita que la constante de proporcionalidad a ingresar en la expresin F ma, sea igual a
uno.
Al realizar un anlisis dimensional al trmino de la derecha en la expresin anterior y
trabajar con las unidades del S.I. se obtiene que la unidad de fuerza llamada Newton es
equivalente a 1 kg m/s2, la constante ser igual a 1 y la expresin F ma se transformar en
F = ma

(33)

Con el objeto de sistematizar, de mejor manera la aplicacin de las leyes de Newton, a


situaciones concretas, se procede a establecer algunas definiciones:
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). Es un grfico donde estn dibujadas todas
las fuerzas que actan sobre el cuerpo analizado, debido a la accin que ejercen los
alrededores sobre l; pero no deben constar las fuerzas que realiza este cuerpo sobre los
dems.
TENSIN (T). Es la fuerza que se realiza sobre una partcula con ayuda de una cuerda
que se considerar inextensible y de masa despreciable. Una cuerda con estas caractersticas
transmite ntegramente la magnitud de la fuerza aplicada.

83

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

FUERZA NORMAL (N). Cuando un cuerpo de masa m se encuentra en reposo o


movimiento sobre un plano, la componente perpendicular a las superficies en contacto de la
fuerza que realiza el plano sobre el cuerpo se llama fuerza normal.
FUERZA DE ROZAMIENTO (f r ). Cuando un bloque A de masa m se encuentra en
reposo sobre una superficie horizontal rugosa y se le somete a la accin de una fuerza externa
horizontal F que tiene un mdulo diferente en cada uno de los grficos sealados a
continuacin, la fuerza que realiza la superficie horizontal (el piso) sobre el cuerpo tiene una
componente tangencial a los cuerpos en contacto, denominada fuerza de rozamiento que se
opone a la tendencia de movimiento o al movimiento del cuerpo, segn el caso.

Reposo

Reposo
tendencia de
movimiento

N
N
A

F=0

A
fre

Figura 35 (a)

Figura 35 (b)

Reposo

Movimiento
Movimiento
inminente

A
fremx

N
A

F
frc

Figura 35 (c)

Figura 35 (d)

Figuras 35 (a) - 35 (d) Diagramas del cuerpo libre de A

84

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

Fpiso/A

N
A

fr

Figura 35 (e) Fuerza de rozamiento y normal


son componentes de Fpiso/A.

En la Fig.35 (a), la fuerza F vale cero por tanto el cuerpo no tiene tendencia a moverse
hacia ningn lado y la fuerza que realiza el piso sobre el bloque A, F piso/A , es la fuerza normal
(N) perpendicular a los cuerpos en contacto.
En la Fig. 35 (b), al tener F un valor diferente de cero, pero no suficiente para mover al
cuerpo, este adquiere una tendencia de movimiento hacia la derecha y la fuerza F piso/A tiene
una componente tangencial de direccin contraria a F, denominada fuerza de rozamiento
esttica (f re ); la otra componente perpendicular al plano es la fuerza normal.
En la Fig. 35 (c), el valor de F es diferente de cero y capaz de llevar al cuerpo al
movimiento inminente (a punto de moverse), la componente tangencial de la fuerza F piso/A , ya
definida como fuerza de rozamiento esttica, toma su mximo valor y es proporcional a la
fuerza normal (f remx N).
En la Fig. 35 (d), la fuerza exterior F logra que el bloque se ponga en movimiento; en
este caso la componente tangencial de la fuerza F piso/A se llama fuerza de rozamiento cintica
y su valor se considera constante y proporcional a la fuerza normal (f rc N).
Las proporciones anteriores se convierten en igualdades con los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico respectivamente, cuyos valores dependen del material que
forma los cuerpos, del acabado de sus superficies (grado de rugosidad) y del estado de
movimiento inminente o de movimiento del cuerpo.
La f remx = e y f rc = c donde e es el coeficiente de rozamiento esttico y c es el
coeficiente de rozamiento cintico. Para las mismas superficies en contacto e > c.
De lo anterior se determina que la magnitud de f re es variable; que puede cambiar entre
los siguientes lmites 0 f re e N, y que la fuerza f rc es prcticamente constante.
Para comprender mejor el uso de la Segunda Ley de Newton, a continuacin se realizan
algunos ejemplos.
Ejemplo 1.Un bloque A de peso P, se deja caer libremente desde una altura h; como se indica.
Sin considerar la resistencia del aire y con ayuda de la segunda Ley de Newton demostrar que
P = mg.
La Fig. 36 muestra el diagrama del cuerpo libre de A, en las diferentes posiciones,
durante su cada. La nica fuerza que acta sobre l es su peso P, si se considera que no existe
resistencia del aire.

85

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

A
P
h
P

P
Figura 36 Diagrama del cuerpo libre de A

Al utilizar la segunda Ley de Newton, se tendr:


F = ma
Galileo encontr que la aceleracin que tienen los cuerpos en cada libre, es decir sin
considerar la resistencia del medio, es igual a la aceleracin de la gravedad g, entonces:
P = mg
El resultado de esta demostracin, P = mg, es muy importante porque no es necesario que el
cuerpo sea acelerado en cada libre para que P = mg sea vlida.
Inclusive si el bloque se encuentra en reposo sobre una superficie cualquiera, su peso ser
P = mg y su masa m.
La influencia de la Tierra sobre el cuerpo A genera la aceleracin de la gravedad g, sin
embargo si el cuerpo se encuentra bajo la influencia de otro planeta, el peso del cuerpo ser P
= mg P , donde g P es la aceleracin de la gravedad en ese planeta.
Ejemplo 2. En el sistema de la Fig. 37, considere que el rozamiento entre todas las
superficies en contacto es despreciable, y determine la aceleracin de los cuerpos A y B.
Suponga que m A > m B .
Solucin. En el problema planteado se debe primero identificar las fuerzas que actan
sobre los cuerpos A y B, reconocer si son constantes o variables y si los cuerpos pueden ser
considerados como partculas.
Para determinar las fuerzas que actan sobre las masas puntuales A y B se debe identificar
a los cuerpos que actan sobre ellas y conocer la fuerza que cada uno produce, siempre y
cuando la fuerza sea representativa.

86

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 37 Sistema de masas A, B

El siguiente cuadro ejemplifica lo sugerido para el cuerpo A


Cuerpo actuante

Fuerza aplicada sobre A

Tierra
Plano inclinado
Cuerda

Peso (P)
Normal (N)
Tensin (T)

Una vez identificadas las fuerzas que actan sobre la masa puntual, se las representa en el
diagrama de cuerpo libre (DCL) Estos diagramas se indican en las Figs. 38 (a) y 38 (b)
para las masas puntuales A y B.
T

NA

NB

T
A

PA

PB

Figura 38 (a) DCL de A

Figura 38 (b) DCL de B

De aplicar la segunda ley de Newton a cada una de las masas se tiene:


F A = m A. a A
F B = m B. a B
Para realizar el F se requiere expresar todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo con
los unitarios i, j, k para lo cual es necesario elegir un sistema de referencia adecuado y
realizar la descomposicin de las fuerzas que no coinciden con los ejes del sistema de
referencia como indican las Figs. 39 (a) y 39 (b). Para este ejemplo se toma x paralelo a T
en los dos casos.

87

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

x
y

x
NA

B
A

NB

T
PB

PA
Figura 39 (a) DCL de A

Figura 39 (b) DCL de B

El valor de la tensin T en la cuerda que acta sobre los bloques A y B es el mismo por
tratarse de una cuerda de masa despreciable e inextensible.
La polea del sistema tambin es de masa despreciable, su tamao no se toma en cuenta y
el rozamiento entre la cuerda y la polea es cero; en estas condiciones el nico papel que
desempea la polea es cambiar la direccin de la tensin T que acta sobre A y B.
Como en el eje y los dos cuerpos estn en equilibrio F Y = 0.
Al realizar la suma de fuerzas en el eje x para los cuerpos A y B, se tiene:
m A g sen T = m A a A
T m B g sen = m B a B
Si la cuerda que une A y B es inextensible, la distancia recorrida por cada uno de los
cuerpos en un mismo tiempo es igual; por lo tanto se puede deducir que a A = a B . Para facilitar
la solucin del problema las aceleraciones de los cuerpos se reemplazan por a.
Al resolver las ecuaciones anteriores se obtiene la aceleracin de los cuerpos
a = (m B g sen m A g sen )/(m A + m B )
Ejemplo 3. Un bloque de masa m se gira en sentido antihorario en una trayectoria circular,
localizada en un plano vertical, atado a una cuerda de longitud L alrededor de un eje fijo que
pasa por el extremo O de la cuerda. En un instante determinado el bloque pasa por el punto A
con una velocidad v A como se indica en la Fig. 310, determine la tensin de la cuerda en A.
No considere la resistencia del aire.
Solucin. Para resolver este problema realizamos el diagrama de cuerpo libre en A y se
elige el sistema de referencia xy, donde x es el eje tangencial que pasa por A y y el eje
radial que pasa por el centro de la trayectoria circular.

88

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

y'

vA
T
mgsen
O

A
mgcos
x'

Figura 310 DCL del bloque en el instante que pasa por A

Para plantear la ley de Newton es necesario descomponer las fuerzas en los ejes del
sistema de referencia elegido; en este caso mgsen se encuentra en el eje radial y mientras
que mgcos est en el eje tangencial x.
La resultante de las fuerzas localizadas en el eje normal, dirigida hacia el centro de
curvatura se llama fuerza centrpeta, normal o radial; de tal forma que la suma de las fuerzas
en este eje nos proporciona la fuerza resultante necesaria para que el cuerpo contine en la
trayectoria de radio L, as:
F cA = ma cA
T + mg sen = ma cA
Esta fuerza resultante F cA es igual a ma cA , donde a cA es la aceleracin centrpeta en el
movimiento circular que se puede reemplazar por v A 2 /L.
Al realizar la suma de fuerzas en el eje tangencial x, la fuerza resultante mgcos genera
la aceleracin tangencial a T , que hace disminuir la rapidez del cuerpo mientras est subiendo
por la trayectoria.
F TA = ma T
mgcos = ma T
gcos = a T
Se puede observar que la magnitud de la aceleracin tangencial a T es variable porque
depende del ngulo , entonces el movimiento de este cuerpo no es uniformemente variado.
De la ecuacin: T + mgsen = ma cA, la tensin en la cuerda es igual a:
T = m (v A 2 /L) mgsen

89

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Tercera Ley de Newton


De observaciones rutinarias en nuestras actividades diarias, se puede concluir que la
fuerza que acta sobre un cuerpo, es realizada por otro. Por ejemplo al patear un baln de
ftbol que est en reposo o movimiento el cambio en su velocidad, tiene su origen en el
contacto del baln con el pie del jugador; de la misma manera, la fuerza que hace ingresar
un clavo en un bloque de madera viene del martillo con que se golpea, etc.
Si se pusiera ms atencin a acciones cotidianas como el presionar o estirar un resorte
con la mano, arrimarse a una pared apoyando la mano, halar un cuerpo por medio de una
cuerda, etc. nos daramos cuenta, en tales casos, que simultneamente a la fuerza que hacemos
sobre los objetos antes indicados, stos tambin ejercen una fuerza sobre nuestra mano. Estos
fenmenos son los que explica la tercera ley de Newton al establecer que la existencia de la
fuerza est ligada a la interaccin entre dos cuerpos A y B. Esto es, A realiza una fuerza (F A/B )
que acta sobre B, y B realiza otra (F B/A ) que acta sobre A, como muestra la Fig. 311.

FB/A

FA/B

Figura 311 Fuerzas de accin y reaccin

Por lo expuesto, en el ejemplo, del baln se tendra que al interactuar el pie del jugador
con el baln, sobre este acta una fuerza producida por el pie del jugador que interactu con
l (F), pero sobre el pie del jugador acta una fuerza producida por el baln (F), como
muestra la Fig. 312 (a). De igual manera en el ejemplo del clavo sobre l acta una fuerza
producida por el martillo (F 1 ) y sobre este acta una fuerza producida por el clavo (F 1 ) ,
como muestra la Fig. 312 (b).

Figura 312 (a) Interaccin piebaln

Figura 312 (b) Interaccin


martillo-clavo

Lo expuesto se formaliza en el enunciado de la tercera ley de Newton (ley de accin y


reaccin), misma que entre otras, tiene las siguientes expresiones:

Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de igual
magnitud y direccin contraria sobre A, a lo largo de la misma lnea de accin.
A cada accin corresponde una reaccin igual y opuesta.
En este punto es importante establecer las siguientes preguntas:

90

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

1. Qu caracteriza a un par de fuerzas de accin y reaccin?


2. Cmo determinar cul fuerza es la accin y cul es la reaccin?
3. Cul fuerza se origina primero la accin o la reaccin?
4. Una vez conocida una de las fuerzas, la accin por ejemplo cmo se determina la
reaccin?
5. Por qu no se anulan las fuerzas de accin y reaccin?
6. Las fuerzas de accin y reaccin producen aceleraciones iguales?
La respuesta a la primera pregunta se puede extraer de la lectura detenida del primer
enunciado de la Tercera Ley de Newton esto es, las fuerzas actan sobre cuerpos diferentes,
son de igual magnitud y tienen direcciones contrarias.
Para aclarar las dos preguntas siguientes, se debe indicar que el significado de los
trminos accin y reaccin en la Tercera Ley no es el del lenguaje comn; esto es, que toda
reaccin se da luego de una accin. As, el dejar de hablarle a un amigo es la reaccin a un
insulto que l realiz. Primero me insult - accin - y luego yo dejo de hablar con l reaccin -. El sentido fsico de la accin y reaccin es de simultaneidad. Las fuerzas de accin
y reaccin se realizan en el mismo instante de tiempo, por tanto no es importante a cual
llamo accin y a cual reaccin.
Si se ha entendido que la accin y reaccin son el resultado de la interaccin entre dos
cuerpos A y B y que actan en cuerpos diferentes - la una sobre A y la otra sobre B - es fcil
entender que al no actuar sobre un mismo cuerpo no pueden anularse y que si conozco que A
ejerce una fuerza sobre B, entonces la descripcin de la fuerza de reaccin es simplemente
que el objeto B ejerce una fuerza sobre el objeto A.
Ejemplo 4. Demuestre que el peso P de una caja que se encuentra en reposo y la fuerza
normal N que realiza el tablero de la mesa, sobre la que se encuentra, no son un par de
fuerzas de accin y reaccin.
N

P
Figura 313 (a) Sistema cuerpo - piso

Figura 313 (b) DCL del cuerpo

N1
Figura 313 (c) DCL del piso

91

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Si la caja se encuentra en reposo por la segunda ley de Newton la suma de la fuerza P y N


dibujadas en la Fig. 313 (b) (generadas por la tierra y la mesa) es igual a cero.
P+N=0
P=N
Pero no son par de accin y reaccin de las que habla la tercera ley de Newton pues
actan sobre el mismo cuerpo.
Si se quiere identificar la reaccin a la fuerza N realizada por la mesa sobre la caja, se
tendr que graficar la fuerza realizada por la caja sobre la mesa, esta corresponde a N 1 en la
Fig. 313 (c), esto indica que la reaccin a N es N 1 y no P.
Se sugiere que el estudiante como ejercicio encuentre cul es la reaccin a la fuerza P
Finalmente, es importante recalcar que el par de accin y reaccin, son fuerzas que se
generan por interaccin entre cuerpos, este concepto no es aplicable a fuerzas obtenidas como
suma o descomposicin de otras.
Sugerencia: explique por qu el caminar sobre hielo es ms difcil que en pavimento.

3.4 ECUACIN IMPULSO CANTIDAD DE


MOVIMIENTO LINEAL (CML), PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DE LA CML
Cantidad de movimiento lineal
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se tiene que F = ma.
Con esta ecuacin, se puede caracterizar el estado dinmico de la partcula, considerando
que esta, al acelerarse, parte con una velocidad inicial v 0 y, luego de transcurrido cierto
intervalo de tiempo t, llega a tener una velocidad v, es decir:
v = v 0 + a t.

(34)

Despejando a de esta ecuacin y reemplazando en F = ma se tiene:


F = m (v v 0 ) / t
F = (mv mv 0 ) / t
Al producto de la masa por la velocidad se denomina cantidad de movimiento lineal o
momentun lineal y se denota con p, es decir que:
p = mv

92

(35)

3.3 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

y sus unidades son kgm/s.


Al reemplazar el valor de p en la ecuacin anterior se tiene:
F = (p p 0 ) / t
Donde que p - p 0 =p, con lo que:
F = (p) / t

(36)

Al despejar, en esta ecuacin, el valor de p, se tiene que:


F t = p
Donde el valor Ft se define por el impulso lineal I, de tal manera que:
I = p

(37)

Si se reemplaza en la ecuacin anterior el valor de p, considerando que la masa es constante,


se tiene que:
I = mv mv 0
Al analizar la ltima ecuacin se concluye que el impulso no est relacionado con la
aceleracin sino con la velocidad inicial y final; en cambio, cuando se dice F = ma, se habla
de cantidades instantneas; la aceleracin instantnea est relacionada con las fuerzas
actuantes sobre el cuerpo, en ese instante.
Esta diferencia es de gran importancia en los problemas en los que no se conoce como
varan las fuerzas; pero, s se conocen sus velocidades inicial y final. Un buen ejemplo sobre
esta situacin se produce en los choques, en los que no se sabe la magnitud de la fuerza que
ejerce un cuerpo sobre otro o de cmo cambian las fuerzas durante la colisin.
El momentun lineal o cantidad de movimiento lineal proporciona mayor informacin que
la velocidad sobre las caractersticas del movimiento, por el hecho de ser una cantidad
dinmica, por ejemplo, con este nuevo concepto fcilmente se puede deducir que es ms
difcil detener o aumentar la velocidad de un camin cargado en movimiento, que la de uno
vaco, an si la velocidad inicial fuera la misma para los dos.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal


Ahora, es importante sealar que si en la ecuacin Ft = p se tiene que F = 0,
entonces p = 0, lo que significa que p inicial ser siempre igual al final, para cualquier
intervalo de tiempo; es decir, p se conserva. Esta expresin representa el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento lineal o momentun lineal.

93

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

3.5 SISTEMAS DE PARTCULAS


Muchas situaciones en la fsica deben ser analizadas considerando un sistema de varias
partculas, a fin de comprender y analizar de mejor manera el comportamiento de elementos
ms complejos que una partcula. Si se recuerda que una de las restricciones de las leyes de
Newton es que son aplicables a una partcula, al querer analizar un sistema de partculas con
ellas, se debe superar dificultades como las de definir adecuadamente su posicin respecto a
un sistema de referencia, con lo cual muchas predicciones quedaran restringidas, y eso es
justamente lo que no se quiere.
Se define como sistema de partculas al conjunto de puntos o cuerpos materiales que
pueden interactuar entre s y tambin con cuerpos que no forman parte del sistema
considerado.

Centro de masa
Para evitar el anlisis independiente de cada una de las partculas del sistema, se crea el
concepto de centro de masa que permite representar idealmente toda la masa en una sola
posicin. Esta idea no solo es vlida para una distribucin de masas sino tambin para cuerpos
extensos, como por ejemplo considerar la masa de la Tierra concentrada en su centro,
suponiendo que su masa se encuentra uniformemente distribuida.
Fsicamente, el centro de masa representa un punto en el que se puede asumir
concentrada toda la masa de un cuerpo para determinar el movimiento traslacional (lineal) del
mismo.
Por lo tanto la segunda ley de Newton para un sistema de varios cuerpos se puede escribir
de la siguiente manera:
F = M a CM

(38)

Sistema de dos partculas


Analice el sistema de partculas ms simple, que es el formado por dos masas m 1 y m 2 ,
asociadas mediante radios vectores r 1 y r 2 , como se indica en la Fig. 314.
y
m1
r1

m2
r2
x

Figura 314 Sistema formado por dos masas

94

3.4 Sistemas de partculas y centro de masa


_________________________________________________________________________________________________________________

En este caso se debe suponer que la masa total ser M = m 1 + m 2 y que estar ubicada en
un punto llamado centro de masa, cuya posicin depende de r 1 y r 2 , tal como se indica en
la Fig. 315.
m1
y
M
rCM

m2

r1
r2

Figura 315 Posicin del centro de masa de un sistema de dos masas

Posicin velocidad y aceleracin del centro de masa


La posicin de esta masa M, que representa la masa total, se llamar r CM y viene dada por
la ecuacin:
r CM = (1/M)(m 1 r 1 +m 2 r 2 )

(39)

Es decir, en este punto, ubicado por el vector posicin del centro de masa se puede
suponer concentrada toda la masa M del sistema.
Ahora, si se supone que cada una de las masas se mueve con cierta velocidad v 1 y v 2 , la
velocidad del centro de masa se podr determinar mediante la siguiente ecuacin:
v CM = (1/M)(m 1 v 1 +m 2 v 2 )

(310)

De igual manera la aceleracin del centro de masa viene dada por:


a CM = (1/M)(m 1 a 1 +m 2 a 2 )

(311)

Centro de gravedad
Es importante anotar tambin otro concepto que es el centro de gravedad, el mismo que
representa el lugar en donde se siente todo el efecto de la atraccin gravitacional. Se debe
indicar que el centro de masa no siempre coincide con el centro de gravedad, esto slo sucede
cuando un cuerpo se encuentra en un campo gravitacional uniforme, por ejemplo una regla en
equilibrio ubicada sobre un soporte, en este caso el centro de gravedad y el centro de masa
coincidirn con el centro geomtrico de la regla, no as en una montaa, el centro de masa y el
centro de gravedad no se encuentran en un mismo lugar, pues en este caso el campo
gravitacional no es uniforme desde la base hasta la cumbre de la montaa, el centro de
gravedad esta ubicado por debajo del centro de masa.

95

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

3.6 TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL


Con el propsito de analizar los efectos que produce una fuerza resultante sobre un
cuerpo rgido (se entiende por cuerpo rgido aquel que no se deforma por la accin de una
fuerza y cuyas dimensiones fsicas y distribucin de masa no puede despreciarse en el anlisis
del movimiento), se considera una varilla de masa despreciable, en la que se ha soldado una
masa en un extremo y gira sobre el otro, apoyada en una superficie horizontal sin rozamiento.
Sobre la masa soldada a la varilla acta una fuerza resultante horizontal F, como se muestra
en la Fig. 316.
T
Fsen

Fcos

Figura 316 Masa unida a una varilla que rota sobre una superficie
horizontal sin rozamiento

La masa, unida al extremo de la varilla, est sometida a la accin de la fuerza T que sobre
ella realiza la varilla, de su peso y de la fuerza normal, que ejerce sobre ella la superficie
horizontal y lisa.
Al considerar un sistema cartesiano, en el que el eje x es paralelo a la varilla y el eje y
perpendicular a la misma, y al aplicar la segunda ley de Newton sobre la masa, soldada a la
varilla, se tiene:
En el eje x dirigido al centro de rotacin (normal):
T F cos = 0 (mientras la partcula contina en reposo)
En el eje y perpendicular al radio (tangencial):
F sen = ma T
a T = F sen / m
si se reemplaza r = a T , se tiene:
= F sen / mr
al multiplicar los dos miembros de la fraccin por r se obtiene
= Fr sen / mr2

96

(312)

3.5 Torque y dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

Es importante establecer que las expresiones Fr sen y mr2 representan el mdulo del
torque () y el momento de inercia o inercia rotacional de una partcula (I), respectivamente.
El momento de inercia es una propiedad de los cuerpos para oponerse a ser acelerados
angularmente.

= Fr sen
I partcula = mr2

Torque
Al analizar detenidamente la expresin
Fr sen =
y aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores F y r, que representan el valor
de los vectores fuerza y posicin del punto de aplicacin de la fuerza en, relacin al eje de
rotacin, se tiene que
= rF

(313)

De esta expresin, se concluye que el torque es un vector, perpendicular al plano formado


por los vectores F y r, cuyo valor depende de la fuerza aplicada, de la posicin de su punto
de aplicacin respecto al centro de giro del cuerpo y el ngulo formado por estos dos
vectores.
A fin de comprender mejor el concepto de torque, se plantea las siguientes preguntas que
debern ser resueltas por el estudiante:
1. Si usted quiere abrir una puerta, aplicando con su mano la menor fuerza posible sobre la
perilla ubicada en el extremo de la misma, con qu ngulo en, relacin a la puerta, aplica
la fuerza? Explique su respuesta.
2. Qu principio fsico se usa al aadir un tubo al mango de una llave inglesa para aflojar
una tuerca, cuando esto no ha sido posible realizarlo ejerciendo la fuerza directamente
sobre el mango de la llave? Explique.
UNIDADES DEL TORQUE: En el S.I. las unidades del torque vienen dadas en mN.

Inercia rotacional o momento de inercia


Como se estableci anteriormente, la primera ley de Newton dice que todos los cuerpos
tienden a estar en reposo o moverse en lnea recta, con velocidad constante. En la prctica
encontramos que existe una ley similar para la rotacin.

97

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Todo objeto en rotacin, permanece girando hasta que un agente externo (torque),
modifique dicho estado. De aqu, se puede hablar que un cuerpo en rotacin tiene cierta
inercia de rotacin o momento de inercia.
Para movimientos rotacionales en los cuales el eje de rotacin es fijo, el momento de
inercia es considerado como un escalar positivo y sus dimensiones son (ML2). Este caso
particular es el que se trata en el presente captulo.
En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos rgidos en rotacin permanecen en
rotacin con velocidad angular constante (sin aceleracin angular) y los cuerpos rgidos que
no giran permanecen sin girar.
A diferencia de la inercia de traslacin, que solamente depende de la masa, la inercia de
rotacin o momento de inercia depende tanto de la masa, como de su distribucin (o sea de su
geometra). Cuanto mayor sea la distancia entre la mayor parte de la masa de un objeto y el
eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser su momento de inercia.
Los cuerpos que tienen la mayor parte de su masa hacia su periferia, una vez puestos en
rotacin, son ms difciles de detener, que aquellos cuya masa est ms cerca al eje, puesto
que tienen mayor inercia rotacional.
Como consecuencia de lo expuesto, una patinadora tiene gran inercia rotacional cuando
gira sobre una de sus piernas y mantiene los brazos abiertos y la otra pierna estirada en el aire,
por lo que rotar ms lentamente que cuando se encoge en posicin vertical. En posicin
vertical, con sus brazos pegados al cuerpo, la masa queda muy cerca del eje de rotacin por lo
que disminuye su momento de inercia y aumenta significativamente su velocidad angular.
La inercia rotacional, respecto al eje de giro, por ejemplo, de un pndulo largo es mayor
que la de un pndulo corto. El pndulo largo es ms "perezoso", por lo que se mueve, de un
lado a otro, ms lentamente que un pndulo corto.
Como se estableci anteriormente, cuando toda la masa de un objeto se encuentra
concentrada a la misma distancia del eje de rotacin, como en el caso de una partcula, el
momento de inercia es I = m r2. Para el caso de un sistema de partculas que gira alrededor
de un solo punto O, como se muestra en la Fig. 317, el momento de inercia ser I O :
A
rA
O
rD

rB

rC
C

D
Figura 317 Sistema de partculas que gira alrededor del punto O

98

3.5 Torque y dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

I O = m A r A 2 + m B r B 2 +m C r C 2 + m D r D 2= m i r i 2

(314)

El subndice O expresa que todas las partculas giran alrededor del punto O.
Ejemplo 5. Cuatro pequeos cuerpos, considerados como partculas, estn unidos por barras
rgidas de masa despreciable, como muestra la Fig. 318. Cul es el momento de inercia del
sistema, respecto a un eje perpendicular al plano de la figura, que pasa por el centro
geomtrico de la figura? Se conoce que m A = 10 g, m B = 20 g, m C = 30 g, m D = 40 g.
D

D
rD

2 0 cm
40 cm

40 cm

20 cm

IO = mA rA2 + mB rB2 + mC rC2 + mD rD2


rA = rB = rC = rD
Si el punto O coincide con el corte de las diagonales,
r D 2 = (202+202) cm2 = 800 cm2, entonces:
I O = 10 800 gcm2 + 20800 gcm2 + 30800 gcm2 + 40800 gcm2
= (10+20+30+40)800 gcm2 = 80.000 gcm2
UNIDADES DEL MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL: En el sistema
internacional son kgm2.

Inercia rotacional de cuerpos extensos


Para el caso de un cuerpo extenso (condicin a que pertenecen la mayor parte de los
cuerpos comunes), que no puede ser considerado como partcula ni como un sistema de
partculas; pero s como una distribucin continua de masa, se utilizan procedimientos
matemticos adecuados, con los cuales se concluye que:
I O = cml2.

(315)

Donde c es una constante, que depende de la forma geomtrica del cuerpo y de la posicin del
eje de rotacin seleccionado, que pasa por el centro de rotacin O, m la masa del cuerpo que
se encuentra en rotacin y l una dimensin caracterstica del cuerpo.
A continuacin se presenta una tabla con las ecuaciones para el clculo de momento de
inercia de algunos cuerpos extensos.

99

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Objeto
Pndulo simple
Aro que gira alrededor de su eje normal
Aro que gira alrededor de un dimetro
Cilindro slido
Varilla que gira alrededor de su centro de gravedad*
Varilla que gira alrededor de uno de sus extremos*
Esfera slida que gira alrededor de su centro
* L: longitud de la varilla

Frmula
I = mr2
I = mr2
I = mr2
I = mr2
I = mL2
I = 1/3mL2
I = 2/5mr2

Torque y aceleracin angular


Al reemplazar en la Ec. (312) los valores del torque, del momento de inercia y como el
torque es un vector, se tiene:
= /

(316)

De esta ecuacin, se concluye que el torque produce una aceleracin angular a la


partcula, en tanto esta gira soldada a la varilla a una distancia r del centro de rotacin; es
decir, en general, el torque es capaz de producir una aceleracin angular en el cuerpo, que
tiene el mismo unitario del torque y su valor es directamente proporcional al valor de este e
inversamente proporcional al valor de la inercia rotacional.
A partir de esta relacin se afirma que el torque es positivo cuando produce una
aceleracin angular en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y negativo,
si la aceleracin angular es en sentido horario.

Ecuacin general de la dinmica rotacional


La Ec. (316) expresa que la aceleracin angular de una partcula, que gira alrededor de
un eje fijo, es proporcional al momento de torsin que acta alrededor de ese eje o que el
momento de torsin, que acta sobre la partcula, es proporcional a la aceleracin angular, y
la constate de proporcionalidad es el momento de inercia. Ntese que = I es el anlogo de
la segunda ley de Newton, F = ma, para la rotacin.
Dado que sobre un cuerpo rgido, usualmente, actan varias fuerzas y cada una de ellas
produce un torque, es necesario referir que el torque producido por todas las fuerzas, se
denomina torque resultante o neto, por lo que generalmente la Ec. (316) se expresar como:
=/

100

(317)

3.5 Torque y dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

Donde = neto es el torque total, respecto a un eje de rotacin, que acta sobre el cuerpo
rgido; I es el momento de inercia del cuerpo rgido, sobre el cual acta el torque; y, la
aceleracin angular del cuerpo rgido en rotacin.
La Ec. (317), por tanto, expresa que el torque neto respecto a un eje de rotacin es
proporcional a la aceleracin angular del cuerpo. El momento de inercia es el factor de
proporcionalidad, el cual depende del eje de rotacin, del tamao y forma del cuerpo,
bsicamente.
Ejemplo 6. El volante, de radio R, masa M y momento de inercia I, se instala sobre un eje sin
friccin, como muestra la siguiente figura. Una cuerda ideal, enrollada alrededor del volante,
sostiene un cuerpo de masa m. Determine a) la aceleracin angular del volante, b) la
aceleracin de la masa suspendida y c) la tensin de la cuerda de la que suspende el cuerpo.
R
M
T
T
m

mg
Figura 319 Rotacin de un volante, de radio R.
a)

= I
= T = TR k
TR k = I
= (TR/I) k

b)

Fy = T + mg = ma y = ma
a = (mg T) / m
a = [(mg T) / m] j

c)

Como la aceleracin de la masa suspendida es igual a la aceleracin tangencial, en un


punto de la periferia del volante, y dado que a = R se tiene:
a = R = TR2/ I = (mg T) / m
T = mgI / (I + mR2)
T = mgI / (I + mR2) j

101

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Equilibrio rotacional
Si la velocidad angular de un cuerpo extenso (velocidad de rotacin), es constante, se
afirma que se encuentra en equilibrio de rotacin. Entonces un cuerpo en equilibrio de
rotacin es aquel cuya velocidad angular es constante, igual o diferente de cero.
Un ejemplo de este estado dinmico es el que tiene el plato de un tocadiscos al girar, no
as los neumticos de un auto cuando curva, pues aunque su rapidez se mantuviera constante,
el plano de rotacin del cuerpo rgido, en este caso el neumtico, no es constante y por tanto
la velocidad angular vara en direccin.
De lo anterior se concluye que la condicin del equilibrio rotacional es = 0, de acuerdo
con esta condicin en la ecuacin = se concluye que = 0.
Es justo aclarar que el torque, que representa , es el torque neto externo, esto es, la
suma vectorial de todos los torques ejercidos sobre el cuerpo, por las fuerzas externas a l. Es
por ello que, en forma general, se puede expresar la condicin para el equilibrio rotacional de
cuerpos segn la siguiente expresin:
Ext = 0

(318)

Equilibrio total
Se dice que un cuerpo extenso est en equilibrio total cuando no posee aceleracin, tanto
para su movimiento de traslacin, como para su movimiento de rotacin y por tanto cumple
simultneamente con que:
F = 0 y Ext = 0

(319)

Un ejemplo del movimiento de un cuerpo en equilibrio total es el que se genera al lanzar


un disco de jockey, a travs del hielo (en ausencia de rozamiento). Su centro de masa C se
mover en lnea recta, con velocidad lineal v constante, porque F = 0, y girar,
simultneamente, alrededor de un eje vertical que atraviesa C con velocidad angular
constante, porque = 0.
Ejemplo 7. Si el sistema de la Fig. 320 se encuentra en equilibrio, determine el valor del
peso suspendido en A.
T
A
A 10 m
?

20 m
80

PA
Figura 320

Como el sistema est en equilibrio de traslacin, se cumple que:


F Ext = 0

102

3.5 Torque y dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

PA j P j + T j = 0
Como, adems, el sistema est en equilibrio de rotacin, tambin se establece que:
Ext = 0
(10 i) (P A j) + (20 i) (80 j) = 0
La solucin de estas ecuaciones indica que:
P A = 160 N
T = 240 N

Cantidad de movimiento angular (CMA)


As como la ecuacin = I es la contraparte rotacional de la expresin F = ma, el
anlogo rotacional de la cantidad de movimiento lineal, p = mv, es la cantidad de movimiento
angular, J. Si un cuerpo rota, respecto al mismo eje fijo, con relacin al que se determin su
momento de inercia I, sin cambiar la orientacin de su plano de rotacin, con una cierta
velocidad angular, , su cantidad de movimiento angular es:
J = I

(320)

En este caso, como I es un escalar positivo, J est en la misma direccin de . En


problemas de rotacin simples se puede considerar a J como un escalar positivo para las
rotaciones alrededor del eje en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo, en
sentido de las manecillas.
Si el sistema est formado por una sola partcula, entonces la cantidad de movimiento
angular se calcular con la expresin siguiente:
J = mr2

(321)

Para un sistema formado por n partculas, que giran con la misma velocidad angular
J = (m 1 r 1 2 + m 2 r 2 2 ++ m n r n 2) = m i r i 2

(322)

UNIDADES DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR: En el sistema


internacional son (kg m2/s) y la dimensin [M L2 T1].

Ecuacin impulso angular-CMA


El objeto de masa m, de la Fig. 3 20, por efecto de un torque constante sobre l, vara su
velocidad angular del valor 0 al valor , en el tiempo t. Por tanto, se puede escribir:

103

3. DINMICA. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

F
m
O

Figura 320 Objeto de masa m, que rota a una distancia r,


del centro de rotacin fijo O.

= I = I ( 0 ) / t = (I I 0 ) / t.
Como la Ec. (320) establece J = I, se tiene que:
= (J J 0 )/ t
= J/ t
J=t

(323)

Esta ecuacin es el anlogo rotatorio de la ecuacin F = p/t, donde t


representa el impulso angular.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular


Cuando el torque neto, , que acta sobre el sistema es cero, se tendr que J/t = 0. En
este caso, la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular es cero. Por tanto, el
producto I permanece constante en el tiempo; es decir, J 0 = J.
La cantidad de movimiento angular del sistema se conserva cuando el torque externo neto
que acta sobre el sistema es cero. Es decir, cuando = 0, la cantidad de movimiento
angular inicial es igual a la cantidad de movimiento angular final.

Cantidad de movimiento angular asociado al movimiento lineal


La cantidad de movimiento angular J tiene un significado independiente de la rotacin
real. Considere una partcula A, de masa m, que se mueve con velocidad lineal constante e
igual a v por una lnea recta como, se indica en la Fig. 321.

104

3.5 Torque y dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

m
A
v

v
= v/r
P

Figura 321 Cantidad de movimiento angular para el movimiento rectilneo


uniforme
La mxima aproximacin de esta partcula al punto fijo O ser cuando est en P, a una
distancia r de O. En el instante que A pasa por P no puede diferenciarse de una segunda
partcula idntica B, que estara girando alrededor de O en un crculo de radio r, ni en su masa
m, ni en su posicin r, ni en su velocidad tangencial v, ni en su velocidad angular = v/r. Esto
permite asignar a A una cantidad de movimiento angular igual a la de B; esto es:
J = mr2 = mr2 v/r = mvr.
Puesto que A viaja con velocidad constante, no debe haber fuerza neta que acte sobre la
partcula, consecuentemente no debe haber torque. Note que mvr es el producto de r por la
cantidad de movimiento lineal mv.
La ecuacin anterior conduce a una definicin ms completa de la cantidad de
movimiento angular. Tanto para el caso en el que no cambia el plano de rotacin como para el
que s vara el plano. Entonces J puede escribirse de la siguiente manera:
J=mrv

(324)

Para una sola partcula, donde r es el radio vector de la partcula desde el punto alrededor
del cual se calcula la cantidad de movimiento angular, y v es su velocidad. La cantidad de
movimiento angular tambin puede escribirse como:
J=rp

(325)

Para un sistema de n partculas puede generalizarse como:


J = ri p i .

(326)

Donde r i es el vector posicin de la i-sima partcula, respecto al punto desde el cual se


calcula la cantidad de movimiento angular de la misma y, p i es la cantidad de movimiento
lineal de la i-sima partcula.

105

3.1 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

PROBLEMAS

3.1 LEYES DE NEWTON


1.

En el sistema de la figura, el bloque, de masa m 1 = 10 kg, baja con rapidez constante,


cuando se aplica una fuerza F horizontal, sobre el bloque de masa m 2 = 25 kg. Si el
coeficiente de rozamiento entre m 2 y el plano horizontal es 0.6, determine F.
F

m2

m1

T
m1
W1

F y = 0
T m1 g = 0
T = m 1 g = 100 N

N
F

m2
W2

fR

F x = 0
F + T fR = 0
F = m 2 g T = 0.6 (25)10 100 = 50 N

107

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

2.

En el sistema de la figura no existe rozamiento entre el bloque B y el piso. Las masas de


los bloques A y B son de 5 y 15 kg, respectivamente. Determine:
a) el valor del coeficiente de rozamiento, entre A y B, para que A no se mueva, con
respecto a B.
b) la aceleracin con la que se mueve A, con respecto al piso.
c) la fuerza que hace el piso sobre el bloque B.
F=80 N
A

60

NA
A

fR
WA

F = m A a A

N A = m A a A
= m A a A /N A

N2

F = 80 N
60

A+B
W2

Fx = m A+B a Ax
80 cos60 = 20 a A
a A = 2 m/s2
a) = 5(2/50) = 0.2

108

3.1 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

b) a A = 2 m/s2
f R = 10 N
N 2 = W2 = 200 N
c) N 2 = 200 j N
3.

Un ascensor que pesa 500 N sube verticalmente por un tnel sin rozamiento. El grfico
muestra la velocidad del ascensor contra el tiempo. Calcule la tensin del cable que
soporta al ascensor, durante el movimiento en los siguientes intervalos de tiempo.
a) 0 a 2 s.
b) 2 a 4 s.
c) 4 a 6 s.

v (m/s)
10

t(s)

De 0 a 2 s:

a A = v/t = (10 0)/(2 0) = 5 m/s2

De 2 a 4 s:

aA = 0

De 4 a 6 s:

a A = 5 m/s2

T
A
WA

F y = m A a Ay
T WA = 5 m A
a) T = 250 + 500 = 750 N
F y = 0
b) T = WA = 500 N

109

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

T WA = 50 x 5 = 250 N
c) T = 500 250 = 250 N
4.

En el sistema de la figura, A pesa 50 N, B pesa 20 N, F = 50 N y el coeficiente de


rozamiento entre A y la pared es de 0.2. Determine la magnitud y direccin de la fuerza
que ejerce B sobre A.

NA/B
B
B

WB

NB/A
50 N

A
NA
WA

F y = m B a y
W B N A/B = 2 a
Fy = m A a
W A + N B/A f R = m A a
a = (50 + N B/A 0.250)/5
N A/B = 20 2 a
5 a = 50 + (20 2 a) 10
7 a = 60
a = 8.57 m/s2
N B/A = 20 28.57 = 2.86 N

110

3.1 Leyes de Newton


_________________________________________________________________________________________________________________

5.

En el rizo de la figura, determine el valor de la fuerza normal cuando un cuerpo de masa


m se encuentra en el punto C. La rapidez en este punto es de 3 m/s.
C

R/2
C
R/2

C
N

60
W

cos = (R/2) / R = 0.5

= 60
F C = m a C
mg cos 60 + N = m v 2/R
N = m v 2/R mg cos 60
N = m (9/R 5)

111

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

3.2 IMPULSO-CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


6.

Una partcula, de 2 kg, es impulsada por una fuerza neta F x , que vara con el tiempo
como se indica en la figura. A t = 0 su velocidad v x es de 10 i m/s. Determine su
velocidad a t = 5 s. Utilice la ecuacin impulso-cantidad de movimiento lineal.
Fx (N)
100

t (s)

p x = rea del tringulo = 250 Ns


p x = m (v x v xo )
250 N s = 2 kg (v x v xo )
125 m/s = v x v xo
Como el movimiento ocurre sobre el eje x, se tiene que:
125 = v x v xo
Si v xo = 10 m/s, entonces:
v = 125 i + 10 i m/s = 135 i m/s
7.

Sobre un plano inclinado 30o, se patea hacia arriba un bloque de 0.5 kg, el mismo que se
detiene luego de recorrer sobre el plano una distancia de 8 m. El coeficiente de
rozamiento es de 0.4. Cul es la magnitud de la fuerza media requerida para patear el
bloque? Considere que el contacto entre el bloque y el pie dur 0.1s.
B
y
x
N
Px
30

fr
A

5N

112

Py

3.2 Impulso cantidad de movimiento lineal


_________________________________________________________________________________________________________________

AB = 8 m ; = 30
Las componentes del peso en las direcciones x e y son:
P y = 5 cos30o = 4.33 N
P x = 5 sen30o = 2.5 N
Ahora:
F y = 0
N Py = 0
N = Py = 4.33 N
La sumatoria de fuerzas a lo largo del eje x establece que:
F x = m a
fr P x = m a
(4.33) 2.5 = 0.5 a
Despejando a, se tiene que:
a = 8.464 m/s2.
Con esta informacin se calcula la velocidad en A:
v2 B = v2 A 2 a (AB).
Pero como v B = 0, se tiene que:
v2 A = 2 a (AB), con lo que v A = 11.64 m/s

F=

(v A v 0 A ) m
;
t

pero v 0A = 0; entonces:
F =(mv A ) /t
Lo que da como resultado:
F = 58.2 N.

113

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

8.

Una persona de 50 kg que se encuentra sobre una balsa de 10 kg hala mediante una
cuerda un bote de 150 kg que se encuentra a 10 m de distancia. Cuntos metros se han
desplazado desde su posicin inicial, con respecto a tierra, el hombre y el bote cuando el
bote y la balsa se unen? Desprecie la resistencia del aire.

x1

x2

La cantidad de movimiento lineal del sistema hombre-balsa-bote se conserva; por lo


tanto se tiene que:
po = pf
Como inicialmente todos estan en reposo, se tiene que las velocidades iniciales son cero,
por lo tanto p o = 0. Si el hombre y la balsa tiene una velocidad v 1 i y el bote tiene una
velocidad v 2 i, se tiene que:
60 v 1 i 150 v 2 i = 0;
con lo que:
60 v 1 = 150 v 2 ,
y que despejando v 1 se tiene:
v 1 = 2.5 v 2 .
Ahora:
x1 = v1 t y x2 = v2 t
Despejando t de x 2 = v 2 t, se tiene:
t = (x 2 /v 2 )
Este valor reemplazando en x 1 , da:
x 1 = v 1 (x 2 /v 2 )
Pero como (v 1 /v 2 ) = 2.5, se tiene que:
x 1 = 2.5 x 2
Ahora bien, x 2 = 10 x 1 ; que reemplazado en la ecuacin anterior se tiene:

114

3.2 Impulso cantidad de movimiento lineal


_________________________________________________________________________________________________________________

x 1 = 2.5 (10 x 1 ).
Resolviendo esta ecuacin se tiene que x 1 =7.14 m, y consecuentemente x 2 = 2.86 m.
9.

Una partcula de 2 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza
neta F x cuyo comportamiento en el tiempo se muestra en la figura. A t=0 s la partcula se
mova con una velocidad de - 4 i m/s. Determinar:
a) qu representa el rea bajo la curva F x contra t?
b) la velocidad de la partcula a t=5 s,
c) la fuerza media que acta sobre la partcula de 0 a 5 s.

Fx (N)

10

t (s)

a) El rea bajo la curva F x contra t, representa el impulso.


b) El rea del trapecio es:
A=

( B + b) h
2

donde B es labase mayor; b es la base menor y h esla altura del trapecio, con lo que el rea
ser:
A=

(5 + 3)10
= 40 N s
2

p x = m (v x v ox ) ,
como m = 2 kg y sabiendo que p = 40 i , entonces:
20 = v x v ox
Como v o = 4 i, se tiene que:
20 i + (4 i ) = v, con lo que v = 16 i
c) F = (40/5) i, que da F = 8 i N

115

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

10. El grfico representa las condiciones inicial y final de la colisin entre un camin de 4
toneladas y un automvil de 1 tonelada, que se desplazan entrelazados luego del choque.
Determine la relacin entre las magnitudes de sus velocidades iniciales. Desprecie la
friccin.
y

vf
vc0

30o
x

va0

De la conservacin de la cantidad de movimiento lineal se tiene:


m c v co + m a v ao = (m c + m a )v f
Como:
v f = v f (cos30o i + sen30o j).
Por lo tanto:
4 v co i+ v ao j = 5 v f (cos30o i + sen30o j).
Igualando los coeficientes de cada vector unitario se tiene:
4 v co = 5 v f cos30o
v ao = 5 v f sen30o
Dividiendo las dos ecuaciones se tiene:
4vco
= cot 30o
vao
y finalmente haciendo la relacin entre las dos velocidades se tiene:

vco cot 30o


=
= 0.433
vao
4

116

3.3 Torque equilibrio del slido


_________________________________________________________________________________________________________________

3.3 TORQUE. EQUILIBRIO DEL SLIDO


11. En la figura, los vectores posicin, velocidad y fuerza, estn contenidos en el plano xy.
Determine el torque yde la fuerza con respecto a O.
y
F=2N
30
v = 10 m/s

10 m
30
O

x
F

r
O

30

60
d

En el tringulo rectngulo se determina el brazo de momento d, as:


d = 10 cos 60 = 5 m.
Aplicando la ecuacin del torque , se tiene:
F/0 = d F = 5 2 = 10
La direccin del torque se determina aplicando la regla de la mano derecha y de esta
forma se ve que es k, luego: F/0 = 10 k ( mN )
Otra forma:
r o = 10 (cos 30i + sen 30 j) = 8,66 i + 5 j m
F = 2 (cos 60 i + sen 60 j) = i + 1,73 j N
F/0 = r o F
F/0

i
j
= 8,66 5
1 1,73

k
0
0

= (15 5) k = 10 k mN

117

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

12. La barra AB de la figura es homognea, tiene una masa de 28 kg, y una longitud l y en su
extremo soporta un bloque de masa m = 3.6 kg. Si el sistema est en equilibrio, determine
la tensin del cable que est sujeto a la pared. El ngulo entre la barra y la cuerda es de
90.

T
B

370

Si se separa a la barra del sistema y se hace su D.C.L.

B
Ry
A

Rx

mg

Pb

Se escoge el punto A, para determinar el torque de cada una de las fuerzas teniendo como
sentido positivo el antihorario. El sumatorio de torques (torque neto) se iguala a cero ya que
el sistema est en equilibrio, para determinar T, as:
A = 0
T l 36 l cos 37 280 0.5 cos 37 = 0
T 28,75 111,81 = 0
T = 140,56
T = 140,56 ( sen 37 i + cos 37 j )
T = 84,59 i + 112,26 j N

118

3.3 Torque equilibrio del slido


_________________________________________________________________________________________________________________

13. El hombre A de la figura pesa 888 N y B pesa 600 N. Hasta dnde debe caminar el
hombre B, para que la viga empiece a levantarse del apoyo 1? Cul es la reaccin del
apoyo 2 en ese instante? El peso de la viga es 250 N.
A

1m

1m

2m

Se separa la viga del sistema y se hace su D.C.L.


PA

Pr

PB
x

N1

N2

Se escoge el punto 2 para calcular el torque de cada una de las fuerzas; teniendo como
sentido positivo el antihorario.El sumatorio de torques se iguala a cero ya que la viga est en
equilibrio, para determinar x .
(+)

2 = 0
PA 1 PB x = 0
x = P A 1/ P B = 888/600 = 1,48 m

B debe caminar 1,48 m a la derecha desde el punto 2.


Como la viga est en equilibrio; tambin se tiene que:
Fy = 0
N 2 PA PV PB = 0
N 2 = P A + P V + P B = 888 + 250 + 600 = 1738 N

119

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

14. Calcule la mxima distancia d a la que puede subir por la escalera una persona de 500 N.
La pared es lisa y el piso ofrece una fuerza de rozamiento esttica mxima de 300 N.

4m

d
3m

Se separa la escala del sistema y se hace su D.C.L.


y
Np

Ph

Ns

fre

Como la escalera est en equilibrio se tiene que:

(+)

F x = 0;

N p f re = 0; f re = N p = 300 N

F y = 0;

N s P h = 0; N s = P h = 500 N

A = 0
N p 4 P h d cos = 0
300 4 500 d 3/5 = 0
d = 1200/300 = 4 m

15. Una viga uniforme de 50 kg y longitud L se encuentra en reposo por la accin de una
fuerza F, como indica la figura. Determine:
a) el mdulo de la fuerza F.
b) la reaccin total en el pasador colocado en el punto A.
F

A
60

120

3.3 Torque equilibrio del slido


_________________________________________________________________________________________________________________

y
Ry
A
x

Rx
60

F
60
P

(+)

A = 0
F L P sen 60 L/2 = 0
F 500/2 0.866 = 0
F = 216.5 N
Fx = 0
F cos 60 R x = 0
R x = 216.5 0.5 = 108.25 N
Fy = 0
R y + F sen 60 P = 0
R y = P F sen 60 = 500 216.5 0.866 = 312,5 N
R = 108.25 i + 312.5 j N

121

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

3.4 DINMICA ROTACIONAL


16. El sistema de la figura se suelta a partir del reposo. Determinar la rapidez de cada bloque
en el instante en el cual el bloque B llega al suelo.

mA = 20 kg
mB = 30 kg
mP = 5 kg
R = 0.1 m
B

1m
A

Primero se hace el diagrama de cuerpo libre de los dos bloques y la polea.


T

TA
TA

TB
mP g

TB
B

A
mB g

mA g

Si se considera inextensible a la cuerda la aceleracin de los dos bloques es igual:


a A = a B = a.
Si se aplica la segunda ley de Newton a los bloques A y B se obtienen las ecuaciones
mB g TB = mB a

T A m A g = m A a,

las cuales, si se sustituyen en ellas los valores de las masas, se convierten en


300 T B = 30 a,
T A 200 = 20 a.

(1)
(2)

Por lo pronto se tienen dos ecuaciones con tres incgnitas. Una tercera ecuacin la se
obtiene aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional

122

3.4 Dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

O = I O
a la polea. Si se calculan los torques con respecto al eje de la polea y si I O es el momento de
inercia de la polea con respecto a su eje se obtiene la ecuacin:
T B R T A R= I = m P R2

a
= m P R a,
R

T B T A = m P a,
la cual, una vez que se sustituyen valores, se convierte en
T B T A = 2.5 a.

(3)

Una vez resueltas las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin de los
bloques:
a = 1.9 m/s2.
De la ecuacin

2
y2

= v y1 + 2 a y y
2

se obtiene la velocidad v y2 con la cual llega el bloque B al suelo:


v y2 =

2(1.9)(1) = 1.95 m/s.

17. Un volante homogneo vertical de 2 kg de masa est sometido a la accin de las fuerzas
indicadas en la figura. Determinar la aceleracin angular del volante.

10 N
d = 5 cm
R = 20 cm

R
O

12 N

60
12 N

El momento de inercia del volante con respecto a su eje O es


I O = m P R2 = 2 kg 0.22 m2 = 0.04 kg m2.
La ecuacin de la dinmica rotacional
O = I O

123

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

aplicada al volante resulta en


10 0.2 k + 12 0.2 k 12 cos 30 0.05 k = 0.04 ,
de donde se obtiene la aceleracin angular del volante:
= 2.82 k rad/s2.
18. Un esmeril de 1.4 kg de masa tiene la forma de un cilindro homogneo de 0.2 m de radio.
El esmeril adquiere una rapidez angular de 1800 rps a partir del reposo en un intervalo de
6 s y con una aclaracin angular constante. Calcule
a) la magnitud del torque entregado por el motor,
b) la magnitud de la fuerza tangencial que es necesaria aplicar al esmeril para detenerlo
en un intervalo de 5 s, suponiendo que en el instante 6 s se apaga el motor.
a) El momento de inercia del esmeril con respecto a su eje es
I = m R2 = 1.4 0.22 = 0.028 kg m2.
La velocidad angular del esmeril en el instante 6 s es

= 1800

rev
rad
rad
2
= 5661.15
.
rev
s
s

La aceleracin angular del esmeril es

0
t

5661.15
rad
= 943.52 2 .
6
s

El torque neto entregado por el motor es


= I = 0.028 kg m2 943.52

rad
= 0.26 m N.
s2

b) La aceleracin angular del esmeril en el intervalo de los 6 s a los 11 s es

rad
0 5661.15
=
= 1132.2 2
s
t
11 6

El torque neto que produce esa aceleracin angular es


= I = 0.028 kg m2 1132.2
Por otro lado, el torque neto es igual a
= F T R,

124

rad
= 31.7 m N.
s2

3.4 Dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

de donde se obtiene que


FT =

31.7 m N
= 158.5 N .
0.2 m

19. Una varilla uniforme de masa m y longitud L se suelta desde la posicin vertical. La
varilla comienza a girar alrededor de un eje fijo horizontal liso que pasa por su extremo
inferior. Se conoce que el momento de inercia de la varilla con respecto a su centro de
masa es 121 m L2. Calcular la aceleracin angular de la varilla en el instante en el cual pasa
por la posicin horizontal.

L
Fy

CM

O
x

mg

Se va a necesitar el momento de inercia de la varilla con respecto al eje de rotacin:


I O = I CM + m

( L2 )2

1
12

mL2 +

1
4

mL2 =

1
3

mL2.

Se necesitar tambin el valor de x, que se deduce de la geometra de la figura:


x=

L
sen .
2

Se aplica ahora a la varilla la ecuacin de la dinmica rotacional:


O = I O ,
x m g = 13 m L2 ,
L sen m g = 1 m L2 ,
3
2
de donde se obtiene el valor de la aceleracin angular de la varilla cuando = / 2 rad:

3 g
.
2 L2

20. Calcular la magnitud de la aceleracin centrpeta de una partcula situada en el borde de


la polea de la figura 3 s despus de abandonar el sistema desde el reposo.

125

3 DINMICA. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

R = 0.5 m
mP = 4 kg
mA = 1 kg
mB = 2 kg

R
O

A
B

Se comenzar haciendo los diagramas de cuerpo libre de la polea y de los bloques:


T

TA

TB
mP g

TA

TB
B

A
mB g

mA g

El momento de inercia de la polea con respecto a su eje de rotacin es


I O = m P R2 = 4 0.52 = 0.5 kg m2.
Debido a que la cuerda es inextensible, las aceleraciones de los bloques son iguales:
a A = a B = a.
Todos los puntos de la cuerda que une los dos bloques tienen la aceleracin a. Como dicha
cuerda no desliza con respecto a la polea, los puntos exteriores de la polea tienen la
aceleracin tangencial igual a a. Por lo tanto, la aceleracin angular de la polea es

= a / R.
La segunda ley de Newton aplicada a los bloquesda las ecuaciones
TA mA g = mA a

m B g T B = m B a,

las cuales, si se sustituyen en ellas los valores de las masas se convierten en


T A 10 = 1 a.

126

(1)

3.4 Dinmica rotacional


_________________________________________________________________________________________________________________

20 T B = 2 a,

(2)

Adems, la ecuacin de la dinmica rotacional


O = I O
aplicada a la polea y calculando los torques con respecto al eje de la poleada la expresin:
T B R T A R= I = m P R2

a
= m P R a,
R

T B T A = I = m P a = 4 a = 2 a.

(3)

Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el valor de la aceleracin tangencial a
de los puntos situados en el borde de la polea:
a = 2 m/s2,
de donde se obtiene la aceleracin angular
=

a 2 m / s2
rad
=
=4 2 ,
R
0.5 m
s

con la cual se puede obtener la velocidad angular de los puntos del borde de la polea en el
instante 3 s:

= 0 + t = 0 + 4

rad
rad
,
3 s = 12
2
s
s

y, finalmente, la aceleracin normal de dichos puntos en el instante 3 s:


a N = 2 R = 122

m
rad
0.5 m = 72 2 .
2
s
s

127

CAPTULO 4

FUERZA
GRAVITACIONAL Y
ELCTRICA

4.1 FUERZA GRAVITACIONAL 131


4.2 FUERZA ELCTRICA 139
PROBLEMAS RESUELTOS

151

CAPTULO 4

FUERZA ELCTRICA Y
GRAVITACIONAL

4.1 FUERZA GRAVITACIONAL


Leyes de Kepler del movimiento planetario
Los movimientos de las estrellas y los planetas, respecto a la Tierra, han sido observados
y registrados desde muchos siglos atrs. Con base en estas observaciones se han elaborado
diferentes modelos del sistema Solar. As, por el ao 140 d. C., el astrnomo griego Claudio
Ptolomeo public un modelo del universo, con la Tierra en el centro y el Sol y las estrellas
girando, en crculos simples, alrededor de ella; mientras que, los dems planetas giraban
alrededor de la Tierra por trayectorias ms complejas, formadas por pequeos crculos,
llamados epiciclos, superpuestos sobre otros crculos mayores, lo que daba como resultado
que los planetas giren alrededor de la Tierra por rbitas elipsoidales.
Este modelo geocntrico fue aceptado durante catorce siglos, puesto que, en 1543, fue
reemplazado por el modelo heliocntrico del astrnomo polaco Nicols Coprnico (1473
1543); ms simple, pero sumamente controversial, ya que segn este, el Sol y las estrellas
estaban en reposo en el universo, mientras que la Tierra y los dems planetas giraban en
crculos, alrededor del Sol.

131

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Hacia fines del siglo XVI, el astrnomo dans Tycho Brahe estudi los movimientos de
los planetas y realiz observaciones y mediciones (con tan solo un sextante bastante grande y
un comps, ya que por ese entonces todava no se haba inventado el telescopio) de sus
rbitas, as como de sus perodos de orbitacin, con un grado de precisin admirable.
Luego de 16 aos de analizar y comprobar los datos dejados por Tycho Brahe, el
astrnomo alemn Johannes Kepler, que haba sido su discpulo durante un corto tiempo,
descubri que haba ciertas regularidades, que se resumen en tres enunciados conocidos como
leyes de Kepler y que se transcriben a continuacin:
1. Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas, con el Sol situado en uno de sus
focos.
2. El radio vector, trazado desde el Sol hasta cualquier planeta, barre reas iguales en
intervalos de tiempos iguales.
3. El cuadrado del perodo orbital de cualquier planeta es proporcional al cubo de la
distancia media del planeta al Sol.
Primera Ley de Kepler
En su primera ley, Kepler indic que las rbitas de los planetas son elpticas y que, por
excepcin, seran circulares. Esta idea contradeca totalmente a los cientficos de ese entonces,
quienes crean que las rbitas perfectamente circulares de los planetas reflejaban de alguna
manera la perfeccin de los cielos.
Vale la pena revisar rpidamente la geometra de la elipse para comprender mejor el
modelo orbital, planteado en esta primera ley. Una elipse, como la de la Fig. 41, se puede
entender como el lugar geomtrico de todos los puntos, para los cuales la suma de las
distancias desde dos puntos llamados focos, F 1 y F 2 , es constante; es decir, F 1 M + F 2 M = cte.
Estos focos estn a una misma distancia c del centro O de coordenadas. La distancia a se
llama semieje mayor y la distancia b se llama semieje menor. Si los focos coinciden en el
centro O, c es igual a cero, a es igual a b y la elipse se convierte en una circunferencia.
Lo que diferencia a una elipse de otra es su excentricidad e, definida como la relacin e =
c/a, en donde e va a ser siempre menor que 1. Un valor pequeo de e indica que se trata de
una elipse en la cual a y b son muy parecidos y, por lo tanto, la elipse no es muy diferente a
una circunferencia. En el lmite, si la excentricidad e = 0 significa que c = 0 y, por lo tanto, la
curva es una circunferencia.
M

F1
c

F2
c

Figura 41. Elipse

132

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

Las excentricidades de las rbitas planetarias varan en un amplio rango, en el sistema


solar. As por ejemplo, la excentricidad de la rbita de Plutn es de 0.25, la mayor de los
nueve planetas, mientras que la excentricidad de la rbita de la Tierra es 0.017. En este caso
se puede asumir que su trayectoria es prcticamente circular. Con excepcin de Mercurio y
Plutn, el resto de planetas tienen excentricidades muy pequeas, como la de la Tierra, lo cual
permite asumir, para ciertos fines, que sus rbitas son casi circunferencias. Esto fue lo que
consider Newton para llegar a la ley de la gravitacin universal.

Segunda ley de Kepler


La Fig. 42 representa, esquemticamente, la segunda ley de Kepler. El rea barrida por
el radio vector de determinado planeta, en el intervalo t, entre los puntos A y B, es igual al
rea que barre el mismo radio vector, entre los puntos C y D, en el mismo intervalo t.

A
r

r= vt
B

Sol

Figura 42. rea barrida por el radio vector de un planeta


Esta segunda ley se puede demostrar con base en el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento angular y en la geometra de los movimientos de los planetas
alrededor del Sol. Si se toman intervalos de tiempo, t, pequeos, el arco recorrido por un
determinado planeta sera prcticamente igual a la magnitud del desplazamiento realizado. A
su vez, este desplazamiento es igual al producto de la velocidad que tiene el mencionado
planeta por el intervalo de tiempo, t. Entonces, de acuerdo con los fundamentos vectoriales,
el rea barrida por el radio vector r, ser igual a la mitad del mdulo del producto vectorial
entre los vectores posicin y desplazamiento del planeta en cuestin. Es decir,
rea = 1/2r r = 1/2r vt, que se puede escribir como:
rea = 1/2 r v t.
Por otro lado, la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre el planeta est siempre dirigida
hacia el centro del Sol; es decir, es una fuerza central. En consecuencia, la cantidad de
movimiento angular del planeta, respecto al centro del Sol, va a permanecer constante. Es
decir:
L = m r v = cte.

(41)

133

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Por lo tanto: r v = cte. /m y en consecuencia:


rea = 1/2 (cte. /m) t,
si 1/2 (cte./m) = K, entonces:
rea = K t.

(42)

Por lo tanto, si el intervalo de tiempo considerado es el mismo, el rea barrida por el radio
vector del planeta ser siempre la misma.
Esta segunda ley tambin permite concluir que los planetas no se mueven con la misma
rapidez a lo largo de sus rbitas elpticas, pues, para que las reas sean iguales, un
determinado planeta tiene que recorrer un mayor arco, cuando est ms cerca al Sol, que
cuando est ms lejos del mismo, en el mismo intervalo de tiempo. En consecuencia, los
planetas se mueven ms rpido cuando pasan por el perihelio (punto ms cercano al Sol), y
menos rpido cuando pasan por el afelio (punto ms alejado del Sol).

Tercera ley de Kepler


Como ya se mencion anteriormente, debido a que las excentricidades de las rbitas, de
la mayora de los planetas, son muy pequeas, pueden ser consideradas circulares. Esta
consideracin permiti a Kepler establecer que la relacin entre el cubo de la distancia al Sol,
R3, y el cuadrado del perodo orbital, T2, es exactamente la misma para todos los planetas, es
decir, no depende de las propiedades de ellos sino ms bien de las caractersticas del objeto
que hace de centro de rotacin, esto es, del Sol. Por esta razn, a esta relacin se le llama Ks .

R3
= Ks
T2

(43)

Con base en esta tercera ley, ms adelante se verificar lo que Newton haba planteado
inicialmente: las fuerzas entre los planetas obedecen al inverso del cuadrado de la distancia
entre ellos.

Deduccin de la ley de la gravitacin universal


Si se considera que los planetas se mueven en orbitas circulares, la aceleracin centrpeta
de cualquier planeta se puede calcular por la formula:
ac = 2 R

como =
entonces queda que:
ac =

2
T

4
R
T2

Se sabe por la tercera ley de Kepler, que:

134

(44)

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

R3
=K
T2
, de donde:
1
K
= 3
2
T
R .

(45)

De lo anterior se obtiene que:

ac =

4 2 K
R2 .

(46)

Esto significa que la aceleracin de cualquier planeta es independiente de su masa e


inversamente proporcional al cuadrado del radio de su orbita. Por la segunda ley de Newton,
la fuerza que le imprime al planeta esta aceleracin es:

4 2 K
F = m ac = m
R2

(47)

Es decir, la fuerza que acta sobre cualquier planeta es directamente proporcional a su


masa e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al Sol.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el Sol acta sobre el planeta
es de la misma magnitud y de direccin opuesta a la fuerza con que el planeta acta sobre el
Sol. Si M es la masa del Sol, esta ltima fuerza puede escribirse como:

F'= M

4 2 K '
R2

(48)

Como F = F, se pueden igualar las Ecs. 47 y 48:

4 2 K
4 2 K'
M
=
R2
R2

Queda:

4 2 K 4 2 K'
=G
=
m
M
,
donde G es la constante gravitacional y por consiguiente:

4 2 K = G M

(49)

Sustituyendo la Ec. 49 en la Ec. 47, queda:


F =G

mM
r2

(410)

135

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Esta ltima es la expresin matemtica de la ley de la gravitacin universal si se admite la


existencia de un campo gravitatorio para todos los cuerpos, la ley de Newton puede
generalizarse para todos los cuerpos del universo enuncindola as: Dos cuerpos
cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una fuerza que es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que existe entre sus centros.
Las fuerzas con que se atraen las dos masas son un par de accin y reaccin. La primera
masa ejerce una fuerza de atraccin sobre la segunda, que est dirigida haca la primera; en
cambio, la segunda masa ejerce otra fuerza de atraccin sobre la primera, que est dirigida
haca la segunda

F 21 : Fuerza ejercida por m sobre M


F 12 : Fuerza ejercida por M sobre m

M
F21

F12

Figura 43
El valor de la constante de gravitacin universal G fue determinada por Henry Cavendish,
quien us una balanza de torsin y encontr que:

G = 6.668 10 11

N m2
Kg 2

Aplicaciones de la ley de la gravitacin universal


Con la ley del inverso del cuadrado de la distancia, Newton calcul el perodo de la rbita
de la Luna, usando valores generalmente aceptados para la fuerza de gravedad, en la
superficie de la Tierra y para el radio de la Tierra. Su resultado, 29.3 das, distaba mucho de la
realidad; el perodo observado es de 27.3 das. Cuestin que lo desanim, pero con factores
ms exactos se pudo comprobar que la ley operaba en rigor.
Newton compar la aceleracin centrpeta de la Luna con la aceleracin de la gravedad
g=9.8 m/s2. La aceleracin centrpeta de la Luna es a c = v2/r = 4 2r/T2, con r = 3.84 108 m y
T = 28 das = 2.36 106 s, se obtiene a c = 2.72 10-3 m/s2. Por consiguiente,
.

136

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

Como el radio de la Tierra es 6.37106 m y el radio de la rbita de la Luna es 3.84108 m, se


tiene:
(r/R)2 = (384/6.37)2 = (60)2.
Por tanto,
(g/a c ) = (r/R)2
Las aceleraciones de ambos cuerpos estn en razn inversa del cuadrado de las distancias
medidas desde el centro de la Tierra.
A continuacin, se analizan algunas de las aplicaciones de la ley de Newton de la
gravitacin universal.

Aceleracin gravitacional independiente de la masa de un cuerpo


El peso de un cuerpo es la fuerza dirigida hacia el centro de la Tierra, que ejerce el
planeta sobre el cuerpo. Esta fuerza se puede atribuir a la gravitacin universal. Debido a que
la Ec. 410 se aplica con esferas o puntos msicos, se puede aplicar si se asume que la masa
de la Tierra M, se encuentra concentrada en su centro y si las dimensiones del cuerpo son
pequeas, comparadas con el radio de la Tierra, R. La Ec. 410 indica que la atraccin
gravitacional de la Tierra sobre el cuerpo es:
F =G

mM
R2

donde m es la masa del cuerpo. Pero, esta fuerza es la que se conoca como el peso del cuerpo,
P = mg,
Igualando F y P se tiene:
mM
= mg
R2
o
M
g= G
R2
Por lo tanto, la aceleracin de la gravedad no depende de la masa del cuerpo que cae.
G

Determinacin de la masa de la Tierra


Los experimentos han demostrado que cualquier cuerpo, que cae libremente en las cercanas
de la superficie terrestre, sufre una aceleracin hacia el centro de la Tierra que es igual a
9.8 m/s2. De acuerdo con las leyes del movimiento desarrolladas por Newton, esa aceleracin
implica la existencia de una fuerza constante, que proviene de la interaccin del cuerpo en
cada libre con nuestro planeta.

137

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

La fuerza que acta sobre el cuerpo se llama peso y puede ser calculada multiplicando su
masa por la aceleracin, con la que est cayendo. Por otra parte, la fuerza de atraccin
gravitacional F, que acta entre el cuerpo de masa m y la Tierra, puede ser calculada mediante
la ley de gravitacin universal, que en su forma matemtica se expresa como:
mM
r2 .

F =G

La masa de la Tierra es M, que es la cantidad que se va a determinar y r es la distancia


que separa a las dos masas. Igualando el peso, del cuerpo de masa m, con la fuerza de
atraccin gravitacional que l sufre por la presencia de la masa terrestre se tiene que:

mg = G

m MT
RT

donde R T es el radio de la Tierra, ya que esa distancia es la que separa a ambos cuerpos, pues
Newton demostr que es correcto considerar que toda la masa terrestre est concentrada en su
centro. De esta ltima ecuacin se tiene que:
MT =

g RT
G

Como la aceleracin de la gravedad g, que sufre el cuerpo de masa m es igual a 9.81 m/s
y como ya se ha determinado que el radio terrestre R T mide 6 400 km, sustituyendo esos
valores en la ecuacin anterior y realizando las operaciones correspondientes se tiene que:
M T = 6.0 1024 kg.

Alteraciones de las rbitas de los planetas


Aunque las rbitas planetarias estn relativamente bien descritas por las leyes de Kepler,
de acuerdo con la Ley de la gravitacin universal habrn perturbaciones producidas por la
presencia de otros planetas en el sistema solar y de los satlites naturales. Estas
perturbaciones, proporcionales al cuadrado de sus distancias mutuas, hacen que el camino de
los planetas oscile alrededor de una elipse media.
Si los planetas fueran mucho ms masivos o si estuvieran mucho ms prximos entre s,
su movimiento no podra ser descrito, ni siquiera en una primera aproximacin, por las leyes
de Kepler (obtenidas de la llamada aproximacin de dos cuerpos, que en este caso son el Sol y
el planeta). Habra que resolver el denominado problema de N cuerpos, donde N se refiere al
Sol, el planeta y los otros cuerpos que perturban. Los movimientos resultantes seran muy
complejos.

138

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

Descubrimiento de Neptuno y Plutn


La aplicacin de la ley de la gravitacin universal de Newton permiti descubrir dos
planetas Neptuno y Plutn, demostrando as su capacidad, no solamente de explicar los
fenmenos observados, sino tambin su enorme poder predictivo.
El descubrimiento de un cuerpo celeste, a 4 mil millones de kilmetros de la Tierra,
mediante un simple clculo matemtico, representa un hito fundamental en la historia de la
ciencia. Desde fines del siglo XVIII, los astrnomos tenan problemas en conciliar sus
clculos con las posiciones observadas de Urano.
Aplicando la tercera ley de Newton, a un supuesto cuerpo perturbador de la rbita, fue
posible calcular la masa y la posicin de este hipottico objeto con suficiente precisin como
para descubrir Neptuno. Los clculos tericos fueron publicados por U. J. Leverrer (18111877) en junio de 1846 y el nuevo planeta fue observado efectivamente el 23 de septiembre
siguiente, en el Observatorio de Berln.
El entusiasmo provocado por este descubrimiento motiv la bsqueda de un posible
noveno planeta. Los datos sobre la rbita de Neptuno no eran todava muy precisos, lo que
demor 25 aos la primera observacin de Plutn, desde que fuera predicho en 1905. Estos
descubrimientos tambin muestran que la fuerza de la gravedad acta a gran escala, al menos
su influencia llega hasta los confines ms exteriores del sistema solar.

4.2 FUERZA ELCTRICA


Al analizar la ley de la gravitacin universal de Newton, se concluy que el peso de los
cuerpos tiene su origen en la fuerza gravitacional, una interaccin fundamental.
Otra interaccin fundamental de la naturaleza es la electromagntica. Fuerzas que a diario
manipulamos como, por ejemplo, la tensin de un cable, la compresin de un amortiguador, la
fuerza de rozamiento, la normal, la fuerza ejercida por la presin del aire o del ocano, entre
otras, tienen su origen en la interaccin electromagntica, que puede describirse clsicamente
como elctrica o magntica, dos fuerzas ntimamente relacionadas.
La fuerza elctrica se origina en una propiedad fundamental de la materia, llamada carga
elctrica, que puede ser definida en funcin de cmo interactan los cuerpos cargados. Dos
cuerpos cargados se repelen o atraen mediante fuerzas llamadas elctricas, que se manifiestan
en adicin a las fuerzas gravitacionales, descritas anteriormente.

Carga elctrica
La materia presenta dos propiedades fundamentales, la masa y la carga elctrica. A
diferencia de la masa, en la naturaleza se encuentran dos clases de carga: la positiva y la
negativa, nombres asignados convenientemente, debido a que un cuerpo que posee iguales
cantidades de las dos clases de carga elctrica, se comporta en forma similar a un cuerpo que
no contiene cargas. En este caso se dice que el cuerpo est elctricamente neutro, estado en el
que se encuentran la mayora de cuerpos que nos rodean.

139

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

La materia est formada por molculas, que resultan de la combinacin de tomos. Los
tomos estn constituidos, bsicamente, por tres clases de partculas elementales: los protones
y neutrones, que se encuentran en el ncleo atmico, y los electrones, que giran alrededor del
ncleo. Las masas de estas partculas elementales se indican a continuacin:
Protn
Electrn
neutrn

1.67252 1027 kg
9.10902 1031 kg
1.67482 1027 kg

.
El protn tiene carga positiva y el electrn, carga negativa, sus magnitudes son
exactamente iguales. El neutrn es elctricamente neutro. Experimentalmente no se ha podido
demostrar la existencia de una carga menor a la del protn o electrn. Por esta razn, la carga
del electrn, e, o del protn, +e, es considerada como una constante fundamental de la
naturaleza. De lo expuesto, se deduce que la unidad de carga elemental es la carga e; sin
embargo, en el SI, la unidad de carga elctrica es el Coulomb, abreviado por C y definido de
modo que la carga elemental, del electrn es:
e = 1.6021 1019 C.
Para tener la carga de 1 C se necesitan de alrededor de 6.24 10 18 protones o electrones. Una
carga libre de 1 C es enorme.

Cuantizacin de la carga
La carga de un cuerpo es un mltiplo entero de la carga elemental e. Esto quiere decir,
que no existen cuerpos cuyas cargas sean e, e o e. Solo se pueden quitar o aadir
electrones completos, entonces la carga, Q, de un cuerpo ser:
Q = ne,
donde n es, necesariamente, un nmero entero.
Si bien la carga se encuentra siempre en mltiplos enteros de +e o e, esta relacin no se
detecta a escala macroscpica; as, por ejemplo, un cuerpo del tamao de una pelota de tenis,
cargada an dbilmente, tiene una carga del orden de 109 C, la cual involucra alrededor de
1010 electrones (o protones), aadir o quitar un electrn de ellos producir un cambio de una
parte en 1010 partes, ciertamente indetectable.
Por otro lado, consideremos un sistema microscpico como un tomo, en el cual hay
pocos electrones a considerar, aadir o retirar uno de ellos causar un gran cambio. En esta
situacin la influencia de la carga e es significativa. Un tomo que pierde uno de sus
electrones tiene una carga +e y se convierte en un ion positivo. Por su parte, un tomo que
tiene un exceso de electrones se convierte en un ion negativo.
En general, un cuerpo que pierde electrones se carga positivamente y aquel, que tiene un
exceso de electrones, se carga negativamente. Los fenmenos relacionados con la
redistribucin de cargas, en un sistema aislado, se caracterizan porque la suma algbrica de
las cargas elctricas es constante. La carga es una cantidad escalar que sigue las reglas
operacionales de las cantidades escalares.

140

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

Cuerpos conductores y aislantes


Los materiales, segn su comportamiento elctrico, se clasifican en:
1. Conductores o transmisores de carga. Que pueden ser de primera y segunda clase. Los de
primera clase son los metales, que transmiten o conducen la carga sin implicacin de un
cambio qumico. Entre los de segunda clase, se encuentran las sales fundidas, las
Soluciones salinas, las Soluciones cidas y las alcalinas. Los metales se caracterizan por la
facilidad que presentan para el desprendimiento de sus electrones exteriores, los cuales se
mueven libremente por entre los tomos, los ncleos positivos y el resto de electrones, que
permanecen fijos. Los conductores de segunda clase tienen iones (tomos o molculas
cargadas), cuyo movimiento transmite la carga elctrica e implica un cambio qumico.
2. No conductores, aisladores o dielctricos. Son materiales que no transmiten carga elctrica.
Los dielctricos tienen iguales cantidades de carga positiva y negativa y sus electrones no
se desprenden de los tomos correspondientes. El material dielctrico, tanto en su
conjunto, como en todas sus partes, es neutro; sus tomos y molculas nicamente pueden
orientarse ante la presencia de una carga externa cercana. Esta orientacin de las cargas se
denomina polarizacin dielctrica. Materiales tpicos de esta clase son el aire, el aceite, el
vidrio, el caucho y la porcelana, entre otros.
3. Semiconductores. Son los materiales intermedios entre los conductores y los no
conductores. Ejemplos de estos materiales son el silicio y el germanio, que son utilizados
en la industria electrnica.

Formas de obtener cuerpos cargados elctricamente


Es posible cargar elctricamente cuerpos mediante los siguientes mtodos:
1. Por frotamiento. Al frotar dos objetos de diferente naturaleza qumica, como por ejemplo
una varilla de vidrio con un pedazo de seda, la varilla pierde electrones y se carga
positivamente; mientras que, la seda adquiere una carga de igual magnitud, pero negativa.
2. Por contacto. Inicialmente el cuerpo A, de la Fig. 44, est cargado negativamente y el
cuerpo B es elctricamente neutro. Al poner en contacto los cuerpos, los electrones de A
pasan al cuerpo B. El proceso de transferencia de electrones termina cuando las fuerzas de
repulsin entre los electrones del cuerpo A igualan a las fuerzas de repulsin de B. Como
resultado, el cuerpo B adquiere un exceso de electrones, entonces se dice que B est
electrizado o cargado, negativamente, por contacto.
3. Por induccin. A la esfera conductora B, de la Fig. 45, que no interacta con ningn otro
cuerpo (sistema aislado), se le acerca, sin tocarlo, el cuerpo A, cargado negativamente. La
regin de la esfera ms lejana al cuerpo A se cargar negativamente, debido a que los
electrones libres del cuerpo B son repelidos por los de A. Cuando conectamos la esfera B a
Tierra, con un conductor, por este viajarn los electrones en exceso a Tierra, con lo cual la
esfera B queda con deficiencia de electrones y se carga positivamente. La Tierra es
considerada como un sumidero enorme, donde emigran los electrones libres.

141

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

B
A

+
+
+
+

+
+
+
+

+
+
+
+

Figura 44
Figura 45

Ley de Coulomb
A diferencia de la fuerza gravitacional, que Solamente es atractiva, las fuerzas elctricas
entre dos cuerpos cargados pueden ser de atraccin o de repulsin. Si los cuerpos estn
cargados, con cargas de signo contrario, se atraen; y, si estn cargados con cargas del mismo
signo, se repelen. (Ver Fig. 46)

Figura 46 Fuerzas elctricas de atraccin y repulsin

Segn la tercera ley de Newton, la fuerza que ejerce un cuerpo A, sobre otro B, de
atraccin o repulsin es de igual magnitud y direccin opuesta a la que ejerce B sobre A; en el
presente caso, esta igualdad de fuerzas no requiere igualdad de cargas en los cuerpos que
interactan y nada tiene que ver la forma de ellos. Estas fuerzas tampoco dependen del
movimiento de los cuerpos, aunque si estas fuerzas no estn equilibradas, influirn en su
movimiento de acuerdo con la segunda ley de Newton.

142

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

Debido a que estas fuerzas se manifiestan incluso cuando los cuerpos cargados estn en
reposo, se las denomina fuerzas electrostticas y porque fueron cuantificadas por Coulomb,
tambin se las conoce como fuerzas de Coulomb.
Encontrar el valor de la fuerza electrosttica entre objetos cargados es una tarea muy
compleja, porque la magnitud de la fuerza depende del tamao, forma y distribucin de carga
de los dos cuerpos que interactan; as como, de sus cargas, de su separacin y de la
naturaleza del medio en el que estn colocados. Sin embargo, Coulomb consider
cuidadosamente una serie de detalles experimentales en sus estudios con dos esferas cargadas
del mismo signo, que le permitieron formular la ley de la fuerza electrosttica entre dos cargas
puntuales (o esferas) inmviles, que establece que su magnitud es proporcional al producto de
las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas y que se expresa
matemticamente, as:
Fe =

kq1q 2
,
r2

(411)

donde q 1 y q 2 son las cargas de los cuerpos , r es su separacin (si los cuerpos son esfricos, r
es la separacin entre sus centros) y k es una constante que depende del medio en el cual se
encuentran los cuerpos.
k = 9 10 9 N m2/C2, para el vaco.
Si el medio es el aire, k tiene prcticamente el mismo valor. A veces es conveniente expresar
la ley de Coulomb, en trminos de , la constante dielctrica o de permitividad del medio,
como:
Fe =

donde k =

1
4 0

1 q1q 2
,
4 0 r 2

(412)

, con 0 = 8.85 1012 C2/N m2, la permitividad del espacio libre.

Con la Ec. (411), solamente se determina la magnitud de la fuerza. Para determinar su


direccin se deben realizar grficos semejantes a los de la Fig. 46, en los cuales se debe
considerar que la direccin de la fuerza se encuentra, siempre, en la lnea que une a las
partculas (o en la lnea que une los centros, si son esferas.

Fuerzas elctricas sobre sistemas neutros


Polarizacin
Al frotar un esferogrfico con un pauelo, el esferogrfico se carga negativamente.
Cuando se acerca el esferogrfico cargado a pedacitos de papel, elctricamente neutros, los
electrones del papel que estn ms cerca al esferogrfico se alejan y aparece una carga
positiva en el extremo del papel ms cercano al esferogrfico, entonces aparece una fuerza
elctrica que hace que el esferogrfico atraiga a los pedacitos de papel, como puede verse en
la Fig.47.

143

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 47 Polarizacin de la carga en el papel


Fuerzas adhesivas
Dos pedazos de vidrio se pueden juntar de tal manera que al levantar el uno, puede
soportar el peso del otro sin desprenderse. La fuerza que provoca tal unin es la interaccin de
los ncleos positivos del un pedazo y los electrones del otro, que generan una fuerza de
atraccin electrosttica. A pesar de que los tomos constituyen un sistema neutro, las fuerzas
elctricas entre ellos es la responsable de tal unin. Un lquido establece un excelente contacto
con un slido cuando lo moja, esta fuerza de atraccin es significativa. Tales fuerzas se
denominan adhesivas y su origen tambin es elctrico.
Enlace qumico
Si dos tomos neutros estn separados por una distancia, r, menor a un dimetro atmico
(a 0 , aproximadamente 1010 m) hay una considerable superposicin de las nubes electrnicas
de los tomos, que generan una fuerza neta repulsiva entre ellos. A separaciones mayores, se
genera una interaccin atractiva. Cuando la separacin r crece, esta fuerza atractiva se debilita
rpidamente, con el inverso de r7 y llega a ser insignificante cuando r est comprendida entre
8 y 9 veces a 0 . La Fig.48 muestra cmo vara la fuerza electrosttica entre dos tomos, en
funcin de su separacin, r, y muestra que para algn valor de r, la magnitud de la fuerza F
debe ser nula, y el sistema debe estar en equilibrio. Este es el valor de r, para el cual se forma
una molcula estable. Las fuerzas electrostticas son la base de la explicacin de los
fenmenos qumicos.

Fuerza

Repulsiva

0
Atractiva

9 10
r, en unidades de a 0

Figura 48 Fuerza electrosttica entre dos tomos separados una distancia r

144

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

Polaridad de las molculas


Polares son aquellas molculas elctricamente neutras, en las cuales hay una separacin
de sus cargas positivas y negativas, que generan un polo positivo en un punto y uno negativo,
de igual magnitud, en otro. Estas molculas actan como un dipolo elctrico. Entre las
molculas polares aparecen fuerzas elctricas de atraccin o repulsin, cuyo valor disminuye
con la distancia, ms rpidamente que las fuerzas de Coulomb, puesto que son inversamente
proporcionales, no al cuadrado sino hasta el sptimo grado de la distancia que los separa. A
estas se conocen como fuerzas de van der Waals.

Tensin superficial
Una aguja, recubierta con una ligera capa de grasa, puede colocarse cuidadosamente
sobre la superficie del agua y formar una pequea depresin y permanecer, en reposo, sin
hundirse, a pesar de que su densidad es mucho mayor que la del agua. Las molculas de agua
se atraen, unas a otras, por medio de fuerzas elctricas. Cada molcula atrae a las molculas
adyacentes y forman una pelcula superficial, que se opone al hundimiento de la aguja. A esta
fuerza de origen elctrico se denomina tensin superficial y es originada por los puentes de
hidrgeno, formados por la polaridad de sus tomos de hidrgeno y oxgeno.
Humectacin de un slido
Si se coloca una placa de vidrio, sujeta mediante hilos a un resorte sensible, en la
superficie del agua, contenida en un recipiente, y se eleva suavemente se observa que la placa
no se separa del agua y el resorte se estira. Por el alargamiento del resorte se puede deducir la
existencia de las fuerzas de atraccin existente entre las molculas de agua y las del vidrio. Si
la magnitud de la fuerza aumenta, la placa finalmente se separa del agua, con la particularidad
de que la placa se encuentra mojada. Esto quiere decir que, con la fuerza aplicada, Solamente
se rompi la atraccin entre las molculas del agua. Cuando un lquido humedece a un slido,
la fuerza elctrica entre las molculas del lquido es ms dbil que la generada entre las
molculas del lquido y el slido.
Hilos
Para romper un hilo de seda de 1 mm2 de seccin se necesita una fuerza aproximada de
250 N. Esto quiere decir que debemos aplicar 250 N para vencer las fuerzas de atraccin entre
las molculas que se encuentran en el lugar donde se rompe el hilo.
En resumen, las fuerzas elctricas a escala atmica y molecular son de fundamental
importancia para explicar las propiedades macroscpicas de la materia.

Comparacin entre la fuerza elctrica y la gravitacional


Semejanzas
La sorprendente similitud entre la ley de la gravitacin universal y la ley de la fuerza
electrosttica sugiere que algunas propiedades de estas dos clases de fuerzas sean similares.

145

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

De acuerdo con las expresiones de las Ecs. (47) y (48), se observa que los modelos
matemticos son equivalentes. La fuerza gravitacional (F G ) es proporcional al producto de las
masas, que intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa. Por su parte, la fuerza electrosttica (F e ) es proporcional al producto de las cargas, que
intervienen, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Ambas ecuaciones se aplican para describir la intensidad de la interaccin entre partculas
o esferas uniformes. La F G evala la masa de la sustancia; mientras que, la F e , la carga de la
sustancia. Tanto la masa, como la carga, son propiedades bsicas de la materia.
Otra caracterstica interesante de estas leyes se relaciona con el hecho de que es necesario
alejarse infinitamente de la masa o la carga, para escapar completamente de su influencia; es
decir, el rango de accin de la fuerza gravitacional y elctrica es de todo el espacio.
Estas dos fuerzas se ubican a lo largo de la recta que une las masas o las cargas, por lo
que se las denomina fuerzas centrales. Debido a la tercera ley de Newton, las fuerzas de
interaccin entre masas o cargas son de igual magnitud y estn en direccin contraria, una de
otra, a lo largo de la recta que las une.
Diferencias
La fuerza gravitacional est relacionada con la masa de los cuerpos que, como se conoce,
es Solo de tipo positivo y genera una fuerza necesariamente de atraccin. En cambio, la fuerza
electrosttica est relacionada con la carga elctrica, que puede ser de tipo positivo o
negativo, por lo que generan fuerzas de atraccin o repulsin.
Todos los cuerpos poseen masa, por tanto experimentan siempre una interaccin
gravitacional; pero, no todos los cuerpos interactan elctricamente, Solo lo hacen los cuerpos
que estn cargados.
La masa, a ms de ser la responsable de la fuerza gravitacional, se encuentra relacionada
con el movimiento de los cuerpos, como una cantidad que se opone al movimiento (inercia).
Por el contrario, la carga es una cantidad independiente del movimiento, a pesar de que la
fuerza elctrica s podra mover a un cuerpo.
Si bien la constante G es universal y su valor es 6.67 1011 N m2/kg2, para cualquier
lugar o sistema, la constante k depende del medio que rodea a las cargas, as para el vaco o el
aire es de 9 109 N m2/C2.
La magnitud de la fuerza gravitacional entre partculas elementales, aisladas, es
considerablemente pequea en comparacin con las fuerzas elctricas. La relacin entre las
magnitudes de la fuerza electrosttica y la gravitacional, que se ejercen mutuamente dos
electrones, es la siguiente:
ke 2
2
9 109 (1.6 1019 ) 2
Fe
= 4.17 1042 .
= r 2 =
11
31 2
6.66 10 (9.1 10 )
FG Gm
2
r
Como se ve, la magnitud de la fuerza elctrica entre dos electrones es enorme, comparada con
la fuerza gravitacional. Las fuerzas gravitacionales son importantes Solo cuando grandes
masas estn involucradas.

146

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

Campo elctrico
Las fuerzas gravitacionales y elctricas aparecen por la interaccin directa entre masas o
entre cargas elctricas, respectivamente. Esta interaccin directa se denomina accin a
distancia. Si se introduce una modificacin a este punto de vista, se logra una aproximacin al
concepto de campo, que se ha comprobado de gran importancia en la teora y en la prctica.
El campo elctrico se define como una distorsin del espacio, que aparece cuando
tenemos una fuente (tal como +Q), que altera el espacio que la rodea e informa a un objeto de
prueba (+q), que +Q existe y est presente a una distancia r. El mensaje es detectado por +q,
como una fuerza (F 1 ) que acta sobre ella, en la direccin que se muestra en la Fig. 49.

F2

F1
+q

+Q
Figura 49

El campo elctrico es una realidad fsica, que no se puede detectar con los sentidos; pero,
se pueden evaluar sus efectos. La fuerza elctrica F 1 , sobre +q, es una manifestacin del
campo elctrico. En la regin del espacio libre, comprendido entre un par de placas metlicas
paralelas, que estn cargadas opuestamente, se genera un campo elctrico uniforme que
almacena cantidad de movimiento y energa, que en ciertas circunstancias puede ser suficiente
para matar a un ser humano. Estos efectos constituyen pruebas fehacientes de que los campos
elctricos son reales.
La definicin de campo elctrico se relaciona con la descripcin de cmo se cuantifica. Si
se coloca, en algn punto P, una carga de prueba +q, que desempea el papel de medidor de
campo, por lo que experimenta una fuerza F que no experimentara si no estuviera cargada,
se dir que en el punto P existe un campo elctrico.
El campo no es generado por la carga de prueba, +q, sino por alguna otra carga externa.
La carga +q Solamente investiga la presencia del campo. La relacin F/+q da una
caracterstica fsica del campo, se denomina intensidad del campo elctrico (E) y constituye
su definicin operacional:
F
,
(410)
=
+q
El campo elctrico es una cantidad vectorial, que se obtiene al dividir una cantidad
vectorial, F, para una cantidad escalar, +q, por lo tanto el campo y la fuerza tienen la misma
direccin. Si en el punto P se coloca una carga negativa, la fuerza que acta sobre ella tendra
direccin opuesta a la de la intensidad de campo.
La unidad de la intensidad de campo elctrico (simplemente denominado campo
elctrico) en el sistema internacional es [N/C]. Por ejemplo, si se coloca una carga de 109 C,
en algn punto P, donde acta una fuerza de 107 N sobre la carga, quiere decir que en ese
punto existe un campo elctrico de magnitud 100 N/C. Si se reemplaza la carga +q por otra de
5 109 C, la intensidad de campo no tendr una magnitud de 20 N/C. El lector deber
recordar que la magnitud de la fuerza tambin depende de +q y que el campo depende
simultneamente de F y de +q, para encontrar el valor correcto.

147

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

El campo elctrico no est definido por +q, sino por otra u otras cargas cercanas a P, tal
es el caso, que si se retira la carga +q, el campo elctrico en el punto P seguir presente y se
mantendr constante. Sin embargo, si en el punto P se coloca un cuerpo cuya carga +q sea
considerable, ella influir sobre las cargas que originan el campo elctrico en ese punto, se
reubicarn las cargas y esto s provocar un cambio de E, en el punto P. El campo se define
con una carga de prueba +q, que sea lo suficientemente pequea, capaz que no perturbe a las
cargas que producen el campo.
Un campo elctrico se puede visualizar con las llamadas lneas de fuerza, que son lneas
imaginarias que se conciben de modo que la tangente, a una lnea de fuerza, en cualquier
punto, es siempre paralela a E, en ese punto. Por tanto, una tangente a un punto de la lnea de
fuerza, determina la direccin de E y, a la vez, de F, que actuara sobre una carga de prueba
situada en ese punto del campo. Ver Fig. 410.

P1

E1

P1

E1

+q

-q

P2
E2
E2
(a)

(b)

E1
P1
P3

+q

-q

E3

P2

E2

(c)
Figura 410 Lneas de fuerza y vectores campo elctrico E

148

P2

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

En la Fig. 410, se muestran las lneas de fuerza y los vectores campo elctrico, E, en
diferentes puntos, producidos por (a) una partcula cargada positivamente (+q), (b) una
partcula cargada negativamente (q) y (c) un dipolo elctrico, que consiste en un par de
cargas iguales en magnitud, pero de signo contrario (+q y q), separadas una distancia r.
Es necesario indicar que para cualquiera de estos campos se podra dibujar un nmero
infinito de lneas de fuerza, que se extienden a las tres dimensiones del espacio.
Las propiedades ms importantes de las lneas de fuerza son las siguientes:
1. Toda lnea de fuerza sale de una carga positiva y termina en una carga negativa.
2. Las lneas de fuerza no se cruzan, si as sucediera en un mismo punto se tendran dos
campos elctricos,
3. El movimiento de una partcula cargada no se realiza a lo largo de una lnea de
fuerza. La direccin de su movimiento y su trayectoria se determinan en funcin de
la fuerza, de la velocidad inicial y de la inercia de la partcula.
La ecuacin del campo elctrico tambin se puede expresar como:
F = + qE ,

(411)

si por algn medio se conoce el campo E, en los puntos de una regin del espacio, con la Ec.
(44) se puede calcular la fuerza que acta sobre la carga +q, que pasa por esos puntos, con la
segunda ley de Newton se determina la aceleracin de la partcula en cada punto. Es decir, se
puede determinar completamente el movimiento de la partcula, de carga +q y masa m.

Intensidad del campo elctrico generado por cargas puntuales


El campo elctrico generado por una carga puntual Q, en reposo, es igual a la fuerza que
acta sobre una carga de prueba +q, que est en reposo en el punto P, a una distancia r,
dividida para la carga de prueba, +q. A partir de las Ecs. (48) y (410) se puede demostrar
fcilmente que la magnitud del campo generado por una carga puntual es:
E=

kqQ kQ
= 2 .
qr 2
r

(412)

La Ec. (410) determina el campo en funcin de la fuerza electrosttica, su principal


manifestacin. En cambio, la Ec. (412) define el campo en trminos de la carga puntual Q,
que origina el campo. La direccin de E se encuentra a lo largo de la lnea que une la posicin
que ocupa la carga Q y el punto P.
La Ec. (412) no puede ser utilizada para calcular los campos elctricos producidos por
cargas distribuidas en objetos metlicos, como por ejemplo varillas, lminas o esferas. En
algunos casos, se debe utilizar clculo integral o anlisis matemtico avanzado, como variable
compleja.
Para determinar el campo elctrico resultante de la accin de un nmero dado de cargas
puntuales q 1 , q 2 , q 3 , etc., colocadas en diferentes sitios cercanos al punto P, se deben sumar
vectorialmente los campos E 1 , E 2 , E 3 , etc. generados en P, por cada una de las cargas
puntuales, como se ilustra en la Fig. 411.

149

4. FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

q1

E1

q3

E1

E2
E2
E3

E3

q2

E = E 1 + E 2 + E 3 +
Figura 411 Campo elctrico resultante

150

(413)

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

PROBLEMAS
4.1 FUERZA GRAVITACIONAL
1. Si se considera que la Tierra tiene forma esfrica con un radio aproximado de 6 400 km.
Determine, la relacin existente entre las fuerzas gravitatorias sobre la superficie terrestre y a
una altura de 144 km por encima de la misma.
G = 6.6710-11 Nm2 /kg2
M T = 5.98 1024kg
R T = 6 400 km

GM T m
R 2T
(R T + h) 2 (6 400 10 3 + 144 10 3 ) 2
Fh m g h
=
=
= 1.045
=
=
GM T m
FT m g T
R T2
(6 400 10 3 ) 2
( R T + h )2
F
h = 1.045
F
T

2. La nave espacial Discovery, lanzada en octubre de 1998, describa en torno a la Tierra una
rbita circular con una velocidad de 7.62 km /s.
a) A qu altitud se encontraba?
b) Cul es su perodo? Cuntos amaneceres contemplaban cada 24 horas los astronautas
que viajaban en el interior de la nave?
G = 6.6710-11 N m2 /kg2
M T = 5.98 10 24 kg
R T = 6370 km
v = 7.62 km/s = 7 620 m/s
a)
GM S 6.67 10 11.5.98 10 24
mv 2 GM T m
=

=
=
= 6 869.37 10 3 m = 6 869.37 km
r
2
2
2
r
r
v
7620

h = r R T = 499.37 km
b)

151

4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

T=

2 2 6 869.37 10 3
=
= 5664.24 s = 1.57 h
v
7620
1 amanecer
24 h
= 15 amaneceres
1.57h

3. Un satlite artificial de 200 kg gira en una rbita circular a una altura h sobre la
superficie de la Tierra. Sabiendo que a esa altura el valor de la aceleracin de la gravedad
es la mitad del valor que tiene en la superficie terrestre, averige la velocidad del satlite.
Gravedad en la superficie terrestre g 0 = 9.8 m/ s2
Radio medio de la tierra R T = 6.37103 km
m= 200 kg

g0
2

gh =

GM T m
R T2
g
GM T m
gh= 0 =
2
(R T + h) 2
g0 =

GM T m
g0
RT2
=
GM T m
go
( RT + h) 2
2

2=

( RT + h) 2
R +h
2= T
RT + h = 2 RT
2
RT
RT

GM T m
mv 2
=
v=
RT + h ( RT + h) 2
=

4.

g 0 RT2
2 RT

GM T
v=
RT + h

GM T
=
2 RT

9.8 6.37 10 6
= 6 643.93 m/s
2

Un satlite de 300 kg de masa se encuentra en una rbita circular alrededor de la tierra a


una altitud igual al radio medio de la tierra. Encuentre:
a) La rapidez orbital del satlite
b) El periodo de su revolucin
c) La fuerza gravitacional que acta sobre l.
R E = radio de la tierra = 6.37 106 m
h = La distancia entre el satlite y la superficie de la tierra, en este problema es igual a R E

152

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

F Y = m a como el satlite se mantiene en rbita circular alrededor de la tierra. La


fuerza de la gravedad har las veces de fuerza centrpeta.

G ME m

= m a
r2
Ordenando la ecuacin
G ME
=m a
m
r2
m g = m a
De lo anterior se deduce que: g =

G ME
r2

ME

=m a
r
G ME
V2
=
m
m
r
r2
Se cancela la masa m y r
m

G ME
= V 2 pero: r =2 R E
r
Reemplazando r =2 R E

G ME
= V2
2RE
Multiplicamos por R E

G ME
2 RE

RE
= V2
RE

Ordenando la ecuacin
G ME
RE
= V2
2
2
(R E )

153

4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

G * ME
r2
Reemplazando g (gravedad) en la ecuacin, tenemos:
RE
RE
g
= V2
V= g
2
2

Pero: g =

V= g

RE
6.37 10 6
= 9.8
= 9.8 3.185 10 6 =
2
2

31.213 10 6 = 5.58685 10 3

V = 5 586.85 m/s
c) El periodo de su revolucin (satlite)
Para calcular el periodo, sabemos que la rapidez promedio de una rbita circular del
satlite es:

2 (2 R E ) 4 R E
longitud de la orbita del satelite 2 r
=
=
=
periodo
T
T
T
Despejamos el periodo
4 R E 4 3.14 6.37 10 6 80 047 780.81
T =
=
=
= 14 327.89 [s]
v
5 586.85
5 586.85
1 minuto
T = 14 327.89 [s]
= 238.79 minutos
60 seg
T = 238.79 minutos
v=

c) La fuerza gravitacional que acta sobre l


G ME m
FR =
pero: r =2 R E
r2
G ME m
G ME
m G ME
FR =
= m
=
2
2
4 (R E )2
(2 R E )
4 (R E )
Pero: g =

G ME

(R E )2

Reemplazando la gravedad en la ecuacin anterior tenemos:

m G ME
m
=
g
2
4 (R E )
4
m
300
FR =
g =
9.8
4
4

FR =

F R = 735 N

154

m
s

4.1 Fuerza gravitacional


_________________________________________________________________________________________________________________

5.

El perodo de revolucin del planeta Jpiter en su rbita alrededor del Sol es


aproximadamente 12 veces mayor que el de la Tierra en su correspondiente rbita.
Considerando circulares las rbitas de los dos planetas, determine:
a) La razn entre los radios de las respectivas rbitas.
b) La razn entre las aceleraciones de los dos planetas en sus respectivas rbitas.

T J = 12 T T
a)
TJ2 = CR 3OJ
TT2 = CR 3OT
TJ2
TT2

R 3OJ
R 3OT

R
12 2 TT2 R 3OJ

=
3 144 = OJ
2
3
R OT
TT
R OT

R OJ
= 5.24
R OT

b)

GM S
aJ
R2
R2
1
= OJ = OT
=
=
2
a T GM S R OJ (5.24) 2
2
R OT

0.036

155

4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

4.2 FUERZA ELCTRICA


6.

Dos partculas, de 45 g y que tienen una carga Q cada una, estn suspendidas de un
mismo punto por medio de cuerdas de masas despreciables y longitud de 40 cm. Cuando
el sistema est en equilibrio, las masas se hallan separadas 2 cm. Determine el valor de la
carga Q.

D. C. L.

0.4 m
T

Fe

Como la esfera est en equilibrio:


F x = 0

F y = 0

Fe Tsen = 0

Tcos mg = 0

Fe = Tsen

Tcos = m g

T sen Fe
=
Tcos mg
tan =

Kq 2
r 2 mg

r 2 mg tan (0.02) 2 0.045 10 0.025


=
q =
= 0.5 10 15 C 2
9
K
9 10
2

q = 2.236 10 9 C

156

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

7.

Dos cargas puntuales de 4 10 9 y 20 10 9 C se hallan localizadas en los puntos de


coordenadas A (0, 0, 0) y B (15, 0, 20) cm, respectivamente. Determine:
a) la posicin en la que se debe colocar una tercera carga para que todo el sistema se
mantenga en reposo.
b) la magnitud y signo de la tercera carga.

F21
A

F21
x

Q1

F31

0.15 m

Q1

Q3 ()
F32

0.20 m

Q2

Q2

F12

F12

a) Como las cargas Q 1 y Q 2 son del mismo signo, entre ellas hay una fuerza de
repulsin. Para que el sistema permanezca en reposo se deber colocar la tercera
carga, de signo contrario Q 3 (), entre las dos primeras, a fin de generar fuerzas de
atraccin que se anulen. Para que Q 3 est en equilibrio:
F = 0
F 31 = F 32

KQ1Q3 KQ 2Q3
=
(r x) 2
x2
4 10 - 9

(0.25 x) 2

20 10 - 9

x2

x2 = 5(0.25 x2)
x = 0.173 m
b) Debido a que todo el sistema debe estar en equilibrio, Q 2 , por ejemplo, tambin debe
estarlo, por lo tanto el sumatorio de las fuerzas que actan sobre Q 2 debe ser cero. La
fuerza repulsiva entre Q 1 y Q 2 (F 12 ) se equilibra con la fuerza atractiva entre Q 3 () y
Q 2 (F 32 ):
F = 0
F 12 = F 32

157

4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

KQ1Q 2 KQ 2Q3
=
r2
x2
Q 3 = (x2/r2) Q 1
Q 3 = 1.91 10 9 C

8.

Cargas puntuales de 2107 C y 2107 C estn separadas 6 m. El punto P se encuentra


a 5 m de cada carga. Encuentre el campo elctrico que dichas cargas producen en P.

E1
E
E2

q
A

q
C

E = E1 + E2

Kq 9 109 2 10 7
= 72 N/C
E1 = 2 =
r
52
E1 = E2
AB = 3 m
BP =

52 32 = 4 m

E 1 = 72 N/C (cos i + sen j)


E 1 = 72 N/C (3/5 i + 4/5 j) = 43.2 i + 57.6 j N/C
E 2 = 72 N/C (3/5 i 4/5 j) = 43.2 i 57.6 j N/C
E = 43.2 i + 57.6 j + 43.2 i 57.6 j N/C
E = 86.4 i N/C

158

4.2 Fuerza elctrica


_________________________________________________________________________________________________________________

9.

Una carga puntual q 1 = 2106 C est colocada en el punto P (0, 3) y otra carga
puntual q 2 = 2107 C est en el punto Q (4, 0) m. Determine la ubicacin del punto
M, en el cual los campos elctricos producidos por ambas cargas se anulan.
y

q2
Q

E1
M

E2
x

q1

E = E1 + E2 = 0
E1 = E2

Kq1
Kq 2
=
2
x
(5 x) 2
9 109 2 106 9 109 3 106
=
2
x
(5 - x) 2
2(5 x)2 = 3 x2
x = 2.25 m
r M = r P + PM
r M = (0 i 3 j) m + 2.25 m ( sen i + cos j)
r M = (0 i 3 j) m + 2.25 m (4/5 i + 3/5 j)
r M = (0 i 3 j) m + (1.80 i + 1.35 j) m
r M = 1.80 i 1.65 j m

159

4 FUERZA GRAVITACIONAL Y ELCTRICA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

10. Entre dos lminas planas y paralelas, que tienen cargas de igual magnitud y de signo
contrario, hay un campo elctrico uniforme. Se suelta un electrn en la lmina cargada
negativamente, que llega a la lmina opuesta, situada a 2 cm, luego de 1.5108 s.
Determine: a) la intensidad del campo elctrico, b) la rapidez del electrn cuando llega.
()

(+)
E

2 cm

a) En un campo elctrico uniforme, la intensidad del campo es constante y la fuerza que


experimenta una carga de prueba, en su interior, tambin es constante. En
consecuencia, la aceleracin que acta sobre el electrn es constante.

x = 1/2at2
0.02 = 1/2a(1.5 10 8)2
a = 1.78 10 14 m/s2
F = ma = 9.1 10 31 1.78 10 14 = 16.18 10 17 N

F 16.18 107
= 1011 N/C
E= =
q 1.6 1019
E = 1011 i N/C
b) De acuerdo con la cinemtica:
v = at
v = 1.78 10 14 1.5 10 8
v = 2.67 10 6 m/s.

160

CAPTULO 5

TRABAJO Y ENERGA

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8

INTRODUCCIN 163
TRABAJO Y ENERGA CINTICA 164
TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL 171
FUERZAS CONSERVATIVAS
Y NO CONSERVATIVAS 176
RELACIN GENERAL T-E 180
FUERZAS CENTRALES 183
APLICACIONES DEL PCE 187
POTENCIAL Y DIFERENCIA
DE POTENCIAL 197

PROBLEMAS RESUELTOS

199

CAPTULO 5

TRABAJO Y ENERGA

5.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento se ha analizado el movimiento de los cuerpos, y se han resuelto
problemas en los cuales se considera que la aceleracin que acta sobre el cuerpo permanece
constante. Luego se pas a estudiar las fuerzas que actan sobre los cuerpos y el efecto que
producen, es decir, la aceleracin. Este anlisis de la relacin fuerza - aceleracin posibilit la
solucin de una mayor variedad de problemas. Sin embargo, cuando las fuerzas que actan
sobre el sistema que se analiza, resultan muy difciles de ser definidas, o cuando el sistema
est formado por muchas partculas, los conceptos de fuerza y aceleracin no son tan fciles
de aplicar para resolver problemas relacionados con estas dos situaciones. Por esta razn se
hace necesaria la introduccin de otros conceptos que facilitan y simplifican la solucin de
estos problemas. Tal es el caso del trabajo y de la energa.
La comprensin y aplicacin de los conceptos de trabajo y energa no solo que facilitan la
solucin de los problemas arriba mencionados, sino que permiten formular principios de
carcter ms general, que constituyen una nueva y poderosa herramienta para la solucin de
otros problemas, inclusive fuera del mbito de la mecnica. Estos principios se conocen como
los principios de conservacin.

163

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

5.2 TRABAJO Y ENERGA CINTICA


Trabajo de una fuerza constante
Para introducir el concepto de energa cintica, se analizar un primer sistema, bastante
simple, que consta de una partcula de masa m que se mueve en lnea recta por una superficie
horizontal lisa, sometida a la accin de una fuerza constante y paralela al desplazamiento,
como se indica en la Fig. 51. Suponga que al t = 0 la rapidez de la partcula es v x0 y que,
luego de desplazarse un x, al tiempo t su rapidez es v xf.
N
F
t=0

t
x

Figura 51
En el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la fuerza neta
que acta sobre el cuerpo es F. Aplicando la segunda Ley de Newton se tiene:
F = m ax.

(51)

Como F es constante, a x es constante y se puede usar la ecuacin:


a x = v xf 2 v x0 2 / 2 x.

(52)

Combinando la Ec. 51 y la Ec. 52 tenemos:


F = m (v xf 2 v x0 2) / 2 x
F x = m v xf 2 m v x0 2

(53)

A la cantidad mv2, que aparece en la Ec. 53, se denomina con el nombre genrico de
energa y como en este caso depende de la velocidad se la conoce como energa cintica (E c ),
por lo tanto la expresin anterior indica la energa cintica de una partcula de masa m en el
instante en el cual su velocidad es v.
Entonces la Ec. 53 queda:
Fx = E cf E c0
Fx = E c .

(54)

Por lo tanto para que exista cambio en la energa cintica es necesario que exista la
cantidad Fx, la cual se conoce como el trabajo mecnico realizado sobre la partcula por la
fuerza y se representa con el smbolo T, por lo que la Ec. 54 queda:

164

5.2 Trabajo mecnico y energa cintica


_________________________________________________________________________________________________________________

T F = E c.

(55)

Aunque estas dos cantidades estn relacionadas entre s, son muy diferentes en su
naturaleza. As por ejemplo, el trabajo mecnico no depende del cuerpo sino del agente
externo, es una cantidad que se acumula con el tiempo y no es una cantidad instantnea, ya
que para que haya trabajo es necesario que exista desplazamiento y ste requiere un intervalo
de tiempo; en cambio, la energa cintica no depende del agente externo sino que es una
propiedad del cuerpo y de su movimiento; no se acumula con el tiempo y es una cantidad
instantnea, puesto que depende de la velocidad que tambin lo es.
Como en el caso que se est analizando la fuerza neta es F, entonces el trabajo realizado
por la fuerza F viene a ser el trabajo neto (T n ), por lo tanto:
T n = E c

(56)

De esta manera, se ha llegado a la forma ms elemental de un principio muy valioso, el


trabajo neto realizado sobre un cuerpo puede ser cuantificado por el cambio que experimenta
la energa cintica del mismo.
El trabajo viene dado por el producto de la fuerza por el desplazamiento, si la unidad de
la fuerza es el Newton (N) y el desplazamiento est en metros (m) el trabajo viene dado en
N.m, unidad que se conoce con el nombre de Joule o Julio (J).
El cambio en la energa cintica viene dado por el trabajo mecnico, entonces la energa
cintica tambin se mide en Joule. Se ha comprobado que tanto el trabajo como la energa
cintica no cumplen con las reglas de la suma de los desplazamientos, sino con las reglas de la
suma escalar y por ello son cantidades fsicas escalares.

Trabajo de una fuerza variable en magnitud


Con el propsito de generalizar el principio mencionado antes, considere ahora un
sistema ms complicado: una partcula que se mueve en lnea recta por una superficie
horizontal lisa, sometida a la accin de una fuerza paralela al desplazamiento, pero que vara
en magnitud, como se indica en la Fig. 52. Al t = 0, la partcula tiene una rapidez v x0 y
despus del desplazamiento x al tiempo t tiene una rapidez v xt .

N
t=0
P

Fo

Ff
t
x
Figura 52

165

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Debido a que en el eje vertical no hay aceleracin, la normal es igual al peso, entonces la
fuerza neta que acta sobre la partcula es F; como esta fuerza es variable no se puede
encontrar el trabajo realizado por ella con la Ec. 54, puesto que fue desarrollada para una
fuerza constante.
Una forma de cuantificar el trabajo, en este caso, es descomponer el desplazamiento x
en una gran cantidad de desplazamientos sumamente pequeos, de manera que cada uno de
ellos tienda a cero (desplazamientos infinitesimales). De esta forma se puede considerar (sin
cometer un error significativo) que en cada uno de esos pequeos desplazamientos la fuerza
permanece aproximadamente constante, lo que permite aplicar la Ec. 54.
Para ilustrar claramente este proceso suponga que el desplazamiento se divide en los 9
intervalos que se indican en la Fig. 53.
F8f

F01

Figura 53
Si se aplica la Ec. 54 a cada uno de los intervalos se tiene:
F 01 x 01 = E c1 E c0
F 12 x 12 = E c2 E c1
F 23 x 23 = Ec 3 E c2

F 8f x = E cf E c8
T F = E cf E c0
TF = Ec
Sumando miembro a miembro estas relaciones tenemos, al lado izquierdo, el trabajo
realizado por la fuerza variable en todo el desplazamiento y, al lado derecho, la variacin de
la energa cintica tambin para todo el desplazamiento, puesto que todas las otras energas
cinticas intermedias se anulan entre s.
Como F es la fuerza neta, entonces el trabajo de la fuerza F es el trabajo neto, por lo que:
Tn = Ec

166

5.2 Trabajo mecnico y energa cintica


_________________________________________________________________________________________________________________

Por lo tanto, la Ec. 56 tambin se cumple para esta nueva situacin fsica, o sea cuando
acta una fuerza variable, la nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo, ya que si
la fuerza es constante el trabajo es igual a F x y si es variable el trabajo es igual al F x.
Este ltimo trabajo viene a ser el resultado de la suma de un infinito nmero de trabajos
infinitesimales. Este tipo de sumatorio se puede cuantificar ms fcilmente con ayuda del
clculo integral, puesto que dicho sumatorio corresponde a una integral definida, se representa
de la siguiente forma:
xf

F dx.
x0

Trabajo de una fuerza que no es paralela al desplazamiento


Para generalizar la Ec. 56, considere ahora una partcula que se mueve por una
trayectoria recta sobre una superficie horizontal lisa, sometida a la accin de una fuerza
constante, pero que ya no es paralela al desplazamiento, sino que forma un ngulo ,
cualquiera, con ella, como se indica en la Fig. 54.

Fy

Fx

x
P

Figura 54

En vista de que en el eje vertical no hay aceleracin, la fuerza neta que acta sobre la
partcula es F x , que a su vez es la nica que realiza trabajo, puesto que es la responsable de
producir el cambio en la energa cintica.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:
Fx = m ax
F cos = m (v xf 2 v x0 2 ) / 2 x
F x cos = E cf E c0 , con lo cual podemos escribir:
F x cos = E c

(57)

167

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Segn lo visto anteriormente, la cantidad fsica que produce el cambio en la energa


cintica representa el trabajo realizado por el agente externo, por lo tanto en este caso la
expresin F x cos corresponde al trabajo realizado por la fuerza F; y como F x es la fuerza
neta entonces la Ec. 57 queda:
T n = E c , que es la misma que se obtuvo en los casos anteriores.
Haciendo una sntesis hasta el momento se puede decir que la Ec. 56 se cumple para
todos los sistemas analizados y que la nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo,
como se ilustra en el siguiente esquema:
Si F = cte y paralela al desplazamiento T F = F x
x

T F = E c

Si F cte y paralela al desplazamiento T F = F x = F dx


x0

Si F = cte y no es paralela al desplazamiento T F = F x cos


Si analizamos un poco ms la relacin F x cos tenemos las siguientes posibilidades:
Si 0 90 entonces cos es + y el trabajo es +
Si = 90 entonces cos = 0 y el trabajo es igual a 0
Si 90 180 entonces cos es y el trabajo es
Por lo tanto, segn el ngulo que forma la fuerza con el desplazamiento, el trabajo puede
ser positivo, cero negativo. Los trabajos positivos se conocen con el nombre de trabajos
activos, porque son realizados por fuerzas que tienen al menos una componente que est en la
misma direccin del desplazamiento. A los trabajos negativos se les conoce con el nombre de
trabajos resistivos, porque son realizados por fuerzas que al menos tienen una componente
que est en direccin contraria al desplazamiento.
En el caso ms general, sobre un mismo cuerpo pueden actuar simultneamente varias
fuerzas, unas en la misma direccin y otras en direccin contraria al desplazamiento, las
cuales a su vez realizan trabajos activos y resistivos. Si sumamos todos estos trabajos
obtenemos el trabajo neto realizado sobre el cuerpo, es decir el trabajo realizado por la fuerza
neta, o sea:
Ta + Tr = Tn

(58)

Analizando la ltima relacin del trabajo T F = F x cos , se ve que tanto la fuerza como
el desplazamiento son cantidades vectoriales y que su producto da como resultado una
cantidad escalar, por lo tanto se puede definir el trabajo de una fuerza como el producto
escalar de la fuerza por el desplazamiento, esto es:
T F = F x = F x cos

168

(59)

5.2 Trabajo mecnico y energa cintica


_________________________________________________________________________________________________________________

El trabajo como el rea bajo la curva F cos contra x


Graficando F cos contra x, para una fuerza constante, se obtiene una recta horizontal,
como se indica en la Fig. 55. El rea encerrada entre la curva de la funcin F cos , el eje x y
las rectas x = 0 y x = x tiene un valor: x F cos = F x cos que corresponde
precisamente al trabajo realizado por la fuerza F.
F cos
F cos

Figura 55
Por lo tanto otra forma, relativamente sencilla, de cuantificar el trabajo realizado por una
fuerza es calculando el rea que se encuentra entre la curva de la funcin F cos contra x, el
eje x y las rectas correspondientes.
Es indudable que esta rea es fcil de encontrar cuando se tienen funciones lineales, ya
que dicha rea corresponde al rea de figuras geomtricas regulares, en caso contrario, para la
determinacin del rea es necesario recurrir a la ayuda del clculo integral, que est fuera del
alcance del presente texto.

Trabajo de una fuerza variable en mdulo y direccin


Esta situacin podra darse cuando un cuerpo se mueva por una superficie horizontal lisa
y describa una trayectoria curva, como la que se indica en la Fig. 56. Para que el anlisis sea
ms sencillo suponga que la fuerza siempre forma un ngulo , con la direccin del
movimiento.
FTf
FT0

Ff

F0
FNf

FN0

Figura 56

169

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Como en la direccin perpendicular a la superficie no hay aceleracin; la magnitud de la


normal es igual a la del peso y la F n es la fuerza variable F.
Al descomponer la fuerza en sus componentes tangencial y normal, la componente
normal nunca realiza trabajo mecnico, porque siempre es perpendicular al movimiento, por
lo tanto el trabajo realizado por la fuerza F est dado solo por el trabajo de su componente
tangencial.
Como esta componente es variable al menos en direccin, para cuantificar su trabajo se
aplica un mtodo similar al que se utiliz antes, para calcular el trabajo de una fuerza variable
en mdulo, esto es, se divide el arco recorrido en pequeos arcos infinitesimales que tiendan a
cero, de tal manera que se pueda igualar cada longitud de arco infinitesimal (s) al mdulo de
su respectivo desplazamiento (x), para considerar que en ese pequeo desplazamiento la
fuerza permanece aproximadamente constante y se pueda aplicar, otra vez, la Ec. 54 a cada
uno de esos desplazamientos, de la siguiente forma:
F t01 s 01 cos 0 = E c1 E c0

donde:

s 01 = x 01

F t12 s 12 cos 0 = E c2 E c1
F t23 s 23 cos 0 = E c3 E c2

F t (n-1) n s

(n-1) n

cos 0 = E cf E c(n-1) .

Sumando miembro a miembro todas estas ecuaciones queda:


T F01 + T F12 + --------------- = E c o sea:
T = Ec
Pero el T es el trabajo neto, por tanto tenemos que:
Tn = Ec,
que es exactamente igual a la Ec. 56.
En el caso particular de que la fuerza tangencial sea constante en mdulo, el sumatorio
anterior queda:
F t (s 01 + s 12 + ..) cos 0 = E c,
Pero la suma que est dentro del parntesis es la longitud total del arco recorrido, por lo
que queda:
F t s cos 0 = E c ,

170

5.3 Trabajo mecnico y energa potencial


_________________________________________________________________________________________________________________

Lo que significa que, en general, el trabajo realizado por una fuerza tangencial constante
en mdulo est dado por la siguiente expresin:
T = F t s cos

(510)

Generalizando todo lo visto hasta ahora se puede decir que siempre que un cuerpo se
mueva por una superficie horizontal, lisa, independientemente de la trayectoria que describa o
de las caractersticas de las fuerzas que acten sobre l, el trabajo neto siempre es igual a la
variacin de la energa cintica. La nica diferencia est en la forma de calcular el trabajo,
como se ha demostrado en los diferentes sistemas analizados anteriormente.

Potencia
Cuando se relaciona el trabajo realizado por una fuerza cualquiera con el intervalo de
tiempo durante el cual se realiz dicho trabajo, se obtiene otra cantidad fsica, que indica la
rapidez con la que se realiza un trabajo; esta cantidad se conoce con el nombre de Potencia
(P); por lo tanto, la potencia viene dada por la siguiente expresin:
P = T / t

(511)

Si el trabajo se mide en Joules y el t en segundos, la potencia viene dada en J/s, unidad


que se conoce con el nombre de vatio.
Esta nueva cantidad fsica es muy importante ya que en la prctica no interesa tanto
conocer el trabajo que es capaz de realizar cualquier agente externo, sino la rapidez con la que
lo hace.

5.3 TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL


En la seccin anterior se consider el movimiento de una partcula sobre una superficie
horizontal, lisa. Considere ahora primeramente una partcula de masa m colocada sobre el
tablero de una mesa que se encuentra a una altura h 0 del piso como se indica en la Fig. 57(a)
donde la Tierra genera una fuerza P (peso) y el tablero de la mesa una fuerza N (normal), que
actan sobre la partcula. Como no existe aceleracin se tiene que N = P.
B
F

m
m

A
h0

P
hf

h0

hf
h0
Superficie
de la Tierra

(a)

(b)

(c)

Figura 57

171

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Si la partcula de masa m es subida con una velocidad v constante, desde la posicin A


hasta la posicin B, por medio de una fuerza constante F, de magnitud igual a la del peso P,
cuyo valor es P = mg, el desplazamiento de la partcula es h = h f h 0 , como se indica en la
Fig. 57 (b) y la fuerza neta sobre el bloque es cero, h f y h 0 son, respectivamente, las alturas
verticales del punto final B y del punto inicial A, con respecto a cualquier nivel de referencia
(por ejemplo la superficie de la Tierra).
Entonces:
FP=0
Si se multiplica por h se tiene:
F h P h = 0 entonces:
TF TP = 0
Donde T = F h es el trabajo realizado por la fuerza F, y T P = P h = mg h el
trabajo realizado por el peso. En este caso, como la fuerza neta es igual a cero no hay
incremento en la energa cintica de la partcula, ya que el peso realiza una cantidad de trabajo
igual pero negativo.
Entonces:
TF mg h = 0
TF = mg h = mg (hf h0) = mg hf mg h0
La cantidad mgh se define como otra clase de energa que se denomina energa potencial
gravitacional (Epg), h es la altura (posicin) de m, con respecto a un nivel arbitrario de
referencia.
T F = E pgf E pg0 , es decir
T F = E pg

(512)

En otras palabras, podemos decir que mientras la partcula cambia verticalmente de


posicin de A hasta B, con velocidad constante, la fuerza F realiza un trabajo sobre la
partcula, que produce un incremento en la energa potencial gravitacional de la misma.
Adems, como:
T P = mg h = mg h f + mg h 0 = (E pgf E pg0)
queda finalmente que:
T P = E pg

172

(513)

5.3 Trabajo mecnico y energa potencial


_________________________________________________________________________________________________________________

Lo que significa que el trabajo realizado por el peso siempre produce un cambio en la
energa potencial gravitacional; as por ejemplo, si el peso realiza un trabajo positivo la
energa potencial gravitacional disminuye y viceversa.
Considere, ahora, una partcula de masa m que sube por un plano inclinado, liso, con
velocidad constante por accin de la fuerza constante F, paralela al plano, como se indica en
la Fig. 58 (a).

x
x

N
h

mg sen

hf

h0

mg cos

(a)

(b)

Figura 58
Analizando el diagrama de fuerzas de la Fig. 58 (b) y con ayuda de la primera ley de
Newton, en la direccin perpendicular al plano se tiene que N = mg cos puesto que no hay
aceleracin en esa direccin; y como la partcula sube con velocidad constante no existe
aceleracin en la direccin paralela al plano, entonces F mg sen = 0. Como sen = h /
x, se tiene que F mg h / x = 0, que se arregla y queda F x mg h = 0, que es
exactamente igual a la respuesta encontrada para el movimiento de la partcula de masa m
desde A hasta B de la Fig. 57 (a); en consecuencia, se puede asegurar que el cambio en la
energa potencial no depende de la trayectoria seguida, sino de las posiciones inicial y final.
Para generalizar, considere una partcula de masa m que sube con aceleracin, por un
plano inclinado, liso, por accin de la fuerza constante F paralela al plano, como se indica en
la Fig. 59 (a).

vxf
x

N
F

vx0

hf

mg sen
mg cos

h0
(a)

P
(b)

Figura 59

173

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Analizando el diagrama de fuerzas de la Fig. 59 (b) y, con ayuda de la primera ley de


Newton, en la direccin perpendicular al plano se tiene que N = mg cos puesto que no hay
aceleracin en esa direccin, y como el cuerpo sube con aceleracin a paralela al plano, por la
segunda ley de Newton se tiene que:
F mg sen = m a
pero sen = h / x, entonces:
F mg h / x = m a;
que al sacar denominador comn y multiplicar queda:
F x mg h = m a x,
Debido a que las fuerzas que actan sobre la partcula son constantes, la aceleracin a
tambin lo es, por lo que podemos reemplazarla por la expresin:
a = (v xf 2 v x0 2 ) / 2 x
y entonces se tiene que:
F x mg h = E c
F x = mg h + Ec
TF = Epg + Ec

(514)

Lo que significa que en estas condiciones, el trabajo realizado por la fuerza puede
producir cambios en las energas cintica y potencial gravitacional de la partcula.
De las tres situaciones analizadas anteriormente, se puede concluir que la energa
potencial gravitacional de una partcula est dada por la expresin mgh si se considera que la
partcula se mueve por un campo gravitacional uniforme, ya que g no cambia con la altura,
porque solamente se consideran aquellas situaciones en las cuales h es muy pequea,
comparada con el radio de la Tierra. Debe quedar claro entonces que esta relacin no se puede
aplicar para alturas en las cuales la gravedad tiene una variacin significativa con las mismas.
Debido a que h representa la altura de la partcula con respecto a un nivel de referencia
escogido arbitrariamente, h puede ser positiva, negativa o cero, lo que significa a su vez que la
energa potencial puede ser tambin positiva, negativa o cero, a diferencia de la energa
cintica que siempre tiene valores positivos o cero.
Tambin es importante indicar que la energa potencial gravitacional no es una propiedad
exclusiva de la partcula sino del sistema partcula-Tierra, por lo que se debe cuidar al hablar
de E pg de un sistema y no de una partcula.
Finalmente, si se considera la Ec. (514) se puede escribir:
T F E pg = E c

174

5.3 Trabajo mecnico y energa potencial


_________________________________________________________________________________________________________________

Pero como se vio anteriormente: E pg = T P , entonces:


TF + TP = Ec
En vista de que las nicas fuerzas que realizan trabajo son F y P, entonces la suma de los
trabajos realizados por estas fuerzas es el trabajo neto, por lo que se puede concluir que:
Tn = Ec
Lo que quiere decir que la relacin trabajo netovariacin de energa cintica, es una
relacin de carcter general, aplicable a cualquier sistema acelerado.

Trabajo de la fuerza elstica y energa potencial elstica


Las fuerzas elsticas son aquellas que aparecen en sistemas deformables como son, por
ejemplo, los resortes. Suponga entonces que se tiene una partcula de masa m, unida al
extremo de un resorte de masa despreciable y longitud natural l 0 , lo que quiere decir que el
resorte no est ni estirado ni comprimido, como se indica en la Fig. 510 (a).
Fe
x0
l0

xf

x
m

Fe

Fo

Ff

(b)

(a)
Figura 510

Al aplicar una fuerza F al sistema masa-resorte, para estirarle una distancia x a partir de
su longitud natural, se observa que el resorte ejerce, a su vez, una fuerza en direccin
contraria sobre la masa, que se denomina fuerza recuperadora elstica F e y que depende de su
deformacin o elongacin, ya que para provocar una mayor deformacin es necesario aplicar
cada vez una fuerza ms grande.
La relacin entre la fuerza recuperadora elstica F e y la deformacin del resorte x fue
investigada por Hooke, quien en forma experimental determin que:
F e = k x,

(515)

donde k es una constante que depende de las propiedades fsicas del resorte y que se
denomina constante elstica. El signo negativo indica que la fuerza recuperadora elstica
siempre est en direccin contraria a la deformacin.

175

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Al deformar el sistema masa-resorte desde una posicin inicial x 0 hasta una posicin final
x f , la fuerza recuperadora elstica realiza un trabajo que se puede cuantificar con el clculo
del rea que se encuentra entre la curva F e contra x, el eje x y las rectas x = x 0 y x = x f , como
se indica en la Fig. 510 (b), o sea
T

Fe

= F f . x f F 0 x 0 , como F e = k x, entonces:

T Fe = k xf . xf + k x0 . x0
T

Fe

= ( k x f 2 k x 0 2)

La cantidad k x2 es otro tipo de energa potencial conocida con el nombre de energa


potencial elstica de una partcula, unida a un resorte de constante elstica k, por lo tanto:
T Fe = (E pef E peo )
T Fe = E pe

(516)

Lo que quiere decir que, el trabajo realizado por la fuerza elstica siempre est asociado a
un cambio en la energa potencial elstica, as por ejemplo, si la fuerza elstica realiza un
trabajo positivo, la energa potencial elstica disminuye y viceversa.

Energa mecnica
De lo que se ha visto hasta el momento, un sistema masa resorte tierra puede tener
simultneamente energa cintica, energa potencial gravitacional y energa potencial elstica.
A la suma de estas tres formas de energa se denomina energa mecnica (E M ), o sea:
E M = E c + E pg + E pe

(517)

5.4 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS


Fuerzas conservativas
Debido a que en un sistema masa-resorte pueden existir las energas cintica, potencial
gravitacional y potencial elstica es posible que se produzca cualquier interconversin entre
estas tres formas de energa, como se ilustra en la Fig. 511.

Ec

Epe

Epg
Figura 511

176

5.4 Fuerzas conservativas y no conservativas


_________________________________________________________________________________________________________________

Un ejemplo de estas interconversiones se puede analizar con el cuerpo de la Fig. 512,


que se encuentra inicialmente en reposo, sobre el resorte comprimido.
movimiento

NR

Figura 512
Al soltar el resorte, el cuerpo se mueve hacia arriba hasta alcanzar cierta altura, con
respecto al nivel de referencia que se indica. Durante el movimiento vertical, la energa
potencial elstica que tena el sistema cuando el resorte estaba comprimido se convierte en
energa cintica y en energa potencial gravitacional.

Ec

Epg

Epe

Figura 513
Si el intervalo de anlisis es entre el instante en que el cuerpo vuelve a ponerse en
contacto con el resorte y el instante en que se detiene, luego de comprimir al resorte
nuevamente, la energa cintica con que llega el cuerpo, mas la energa potencial gravitacional
se convierten en energa potencial elstica, como se ilustra en la Fig. 514.
Ec

Epg

Epe

Figura 514
En cualquiera de los casos de interconversin, la energa mecnica del sistema permanece
constante, es decir, se conserva, pues no hay flujo de energa desde o hacia otro sistema
exterior; en consecuencia, a las fuerzas que intervienen en estas interconversiones se les llama
fuerzas conservativas; entre ellas se puede mencionar a las fuerzas gravitacional, elstica y
elctrica.

177

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Cuando una fuerza es conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las siguientes
caractersticas:
a) es independiente de la trayectoria,
b) es cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) siempre est asociado a una variacin de energa potencial.
El lector podra demostrar las caractersticas a) y b) en el siguiente ejercicio, puesto que la
tercera ya fue demostrada anteriormente.
En la Fig. 515, determine el trabajo realizado por la fuerza gravitacional (peso) cuando la
partcula se mueve por las siguientes trayectorias:
a) AB
b) ACB
c) ADEFB
d) ADEFBCA

B
C

hf
A

D
h0

Figura 515
Es importante anotar que si sobre un sistema actan nicamente fuerzas conservativas,
entonces la energa mecnica del sistema se conserva; lo contrario no necesariamente es
cierto, esto es, si la energa mecnica del sistema se conserva no necesariamente actan solo
fuerzas conservativas, por ejemplo, al empujar una caja con velocidad constante sobre una
superficie horizontal rugosa la energa mecnica de la caja se conserva puesto que no hay
variacin ni de la energa cintica (velocidad constante) ni de la energa potencial
gravitacional (superficie horizontal), en consecuencia, se podra concluir que tanto la fuerza
con que se empuja la caja y la fuerza de rozamiento son conservativas lo cual es incorrecto
porque si actuara solo una de ellas la energa mecnica del sistema aumentara o disminuira.

Fuerzas no conservativas
A diferencia de las fuerzas conservativas, las no conservativas son aquellas fuerzas que al
actuar solas en un sistema producen cambios en la energa mecnica del mismo aumentndola
o disminuyndola.

178

5.4 Fuerzas conservativas y no conservativas


_________________________________________________________________________________________________________________

Cuando una fuerza es no conservativa, el trabajo realizado por ella cumple con las
siguientes caractersticas:
a) depende de la trayectoria,
b) es diferente de cero cuando la trayectoria es cerrada,
c) no est asociado a una variacin de energa potencial.
El ejemplo ms claro de este tipo de fuerzas es la fuerza de rozamiento.
En el caso de un bloque, al que se da un impulso inicial para que se mueva sobre una
mesa, como se indica en la Fig. 516. Debido a que existe movimiento entre las dos
superficies que estn en contacto (la del bloque y la de la mesa), la fuerza de rozamiento que
acta sobre el bloque, realiza un trabajo resistivo (negativo) sobre l, pues en este caso la
fuerza de rozamiento es contraria al desplazamiento del bloque, por lo tanto:
T f r = f r . x cos 180 = f r . x
movimiento

Figura 516
En vista de que el bloque, debido a la fuerza de rozamiento se va deteniendo, el signo
negativo del trabajo del rozamiento significa que ste, est disminuyendo la energa mecnica
del sistema bloque Tierra. Cuando esto ocurre se dice que la fuerza de rozamiento, o de
friccin, es una fuerza disipativa.
Dicho de otra manera, como el bloque se detiene, entonces la energa cintica que tena
inicialmente ya no existe. Esto no quiere decir que la energa cintica ha desaparecido, pues,
segn el principio de conservacin de la energa, esta no se crea, ni se destruye, solo se
transforma. Lo que sucede es que la energa cintica, debido a la friccin, se transforma en
otra clase de energa que se denomina trmica calrica (Q) la misma que se disipa y produce
el calentamiento (aunque imperceptible) de la mesa, del mismo bloque y del aire que los
rodea; es decir, si la fuerza de rozamiento acta como fuerza disipativa, transforma energa
mecnica en calor. Por lo tanto, la cantidad de calor generada por la friccin est dada por:
Q = T fr

(518)

Se inivita al lector a realizar un ejercicio similar al de la Fig. 515, considerando que la


partcula de la Fig. 516 se desplaza sobre la mesa rugosa, por diferentes trayectorias, para
demostrar las caractersticas 1 y 2 de las fuerzas no conservativas.

179

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Es importante indicar que la fuerza de rozamiento no siempre es disipativa. Supongamos


que la mesa de la Fig. 516 se encuentra sobre una superficie sin friccin y se le aplica una
fuerza horizontal, de tal manera que se acelere horizontalmente, conjuntamente con el bloque.
Si no se considera la resistencia del aire, aplicando la segunda ley de Newton al bloque, se
puede concluir que la fuerza que hace que el bloque se acelere es la fuerza de rozamiento
esttica, que ejerce la mesa sobre este; en estas condiciones la fuerza de rozamiento favorece
el desplazamiento del cuerpo y, por lo tanto, su trabajo respecto al suelo es positivo, por lo
que la energa mecnica del bloque aumenta.
En este captulo, solamente se consideran sistemas en los cuales la fuerza de rozamiento
se comporta como fuerza disipativa, por lo que, el trabajo realizado por dicha fuerza siempre
se cuantifica como energa trmica o calrica.

5.5 RELACIN GENERAL TRABAJO - ENERGA


Deduccin de la relacin general trabajo energa
En la Fig. 517 (a) se considera una partcula de masa m, unida permanentemente a un
resorte, que sube con aceleracin, por un plano inclinado rugoso, debido a la fuerza F paralela
al plano.
vxf
x

N
F

vx0

hf

Fe

h0

(a)

fr
P
(b)

Figura 517
Es la situacin ms general que se va a analizar, en donde solo la fuerza normal, N, que
aparece en el diagrama de fuerzas de la Fig. 517 (b), no realiza trabajo, por ser perpendicular
al desplazamiento del bloque.
Debido a que la partcula sube con aceleracin, hay una fuerza neta que realiza trabajo, el
cual produce, como lo vimos anteriormente, una variacin de la energa cintica, por lo que se
puede escribir:
T n = E c , pero:
T n = T = T F + T P + T Fe + T fc , por lo tanto:
T F + T P + T Fe + T fc = E c
Pero: T P = E pg , T Fe = E pe y T fc = Q, entonces:

180

5.5 Relacin general trabajo-energa


_________________________________________________________________________________________________________________

T F E pg , E pe Q = E c
T F = E c + E pg + E pe + Q
Ahora bien, si a ms de las fuerzas consideradas actuaran otras fuerzas como F 1 , F 2 , F 3 ,
etc., entonces la ecuacin anterior hubiera salido de la siguiente forma:
T F + T F1 + T F2 + T F3 + ..= E c + E pg + E pe + Q
o lo que es lo mismo:
T ext = E c + E pg + E pe + Q

(519)

A pesar de que esta ltima ecuacin fue desarrollada, por facilidad, a partir de una
situacin particular (plano, partcula, resorte) es de validez general y por eso se la conoce
como la relacin general trabajo - energa.
Es importante aclarar que, si bien todas las fuerzas que actan sobre la partcula son
externas a ella, por ser ejercidas por los cuerpos que se encuentran en los alrededores de la
partcula, para esta relacin en el sumatorio de los trabajos externos no se deben considerar
los trabajos realizados por el peso, la fuerza elstica y la fuerza de rozamiento, debido a que
estos trabajos estn considerados como cambios en las energas correspondientes, asociados a
estas fuerzas propias del sistema masa-tierra-medio elstico.

Principio de conservacin de la energa mecnica


La Ec. 519 se puede escribir de la siguiente forma:
T ext = E cf E c0 + E pgf E pg0 + E pef E pe0 + Q
T ext = (E cf + E pgf + E pef ) (E c0 + E pg0 + E pe0 ) + Q;
pero la suma de las energas cintica, potencial gravitacional y potencial elstica es la energa
mecnica (E M ), por tanto la ecuacin queda:
T ext = E Mf E M0 + Q, es decir:
T ext = E M + Q

(520)

De la Ec. 520 se puede deducir que, si se cumplen las siguientes condiciones:


1. T ext = 0 y Q = 0

2. T ext = Q, entonces:
E M = 0 por lo tanto:
E Mf = E M0

(521)

Esto quiere decir que la energa mecnica del sistema se conserva, razn por la cual a esta
ltima ecuacin se conoce como el principio de conservacin de la energa mecnica.

181

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Generalizacin del principio de conservacin de la energa


La relacin general trabajo energa establece que, el trabajo realizado sobre (o por) un
sistema siempre se puede cuantificar por la variacin de las energas: cintica, potencial
(gravitacional, elstica, etc.) y por la energa trmica, que se pierde como un trabajo realizado
en contra de las fuerzas no conservativas como la friccin, como se ilustra en la Fig. 518.
Ec
Ep

Sistema

Figura 518
Se ha demostrado, en la prctica que, todas las fuerzas no conservativas realizan un
trabajo que siempre se puede contabilizar como alguna forma de energa. Para generalizar
podemos reemplazar Q por E, que representa la variacin en otras formas de energa
interna, que ya no se pueden contabilizar como energas potencial cintica, por lo tanto se
puede escribir que:
T = E c + E p + E

(522)

Es necesario recordar que la energa potencial solo se puede asociar a las fuerzas
conservativas.
Para hacer una ltima generalizacin, considere dos sistemas, S 1 y S 2 , que solo pueden
interactuar entre s y no con el medio exterior. Suponga que S 2 hace un trabajo T sobre S 1 ,
como se indica en la Fig. 519, debido a que S 2 no puede interactuar con el exterior sino solo
con S 1 , el trabajo T solo puede realizarse a costa de una disminucin de su energa total, por
lo tanto la energa perdida por S 2 es igual al trabajo T e igual a la energa ganada por S 1.
Ec2
Ep2
E2

S2

Ec1
Ep1
E1
S1

Figura 519
Si consideramos a S 1 y a S 2 como un solo sistema es posible prescindir del paso
intermedio y escribir que:
E T1 = E T2
donde el signo menos significa que S 2 pierde energa, mientras que S 1 gana energa; pero,

182

5.6 Fuerzas centrales


_________________________________________________________________________________________________________________

E T1 = E c1 + E p1 + E 1 y E T2 = E c2 + E p2 + E 2, por lo tanto:
E c1 + E p1 + E 1 = (E c2 + E p2 + E 2 )
Pasando todo al lado izquierdo queda:
(E c1 + E c2 ) + (E p1 + E p2 ) + (E 1 + E 2 ) = 0, o sea:
E TS = 0

(523)

Esta ltima expresin constituye el principio de conservacin de la energa para todo el


sistema formado por S 1 y S 2 .
Si se ampla esta expresin al sistema ms general que existe en la naturaleza, que es el
universo, se puede concluir que su energa total siempre permanece constante, lo que quiere
decir que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma; esto es, si una parte del
universo gana energa, debe ser como consecuencia de que otra parte del mismo la pierde.
Considerando todas las formas de energa existentes, nunca se ha encontrado una
violacin a este principio de conservacin, razn por la cual constituye un principio de
carcter universal.

5.6 FUERZAS CENTRALES


Tanto la fuerza gravitacional entre dos masas puntuales, como la fuerza electrosttica
entre dos cargas elctricas puntuales, son inversamente proporcionales al cuadrado de la
distancia relativa entre las masas o entre las cargas elctricas respectivamente, esto, segn la
ley de la gravitacin universal de Newton, Ec. 410, y segn la fuerza de atraccin o
repulsin electrosttica dada por la ley de Coulomb, Ec. 411. Por esta razn se pueden tratar
ambas fuerzas al mismo tiempo, observando que ambas pueden ser escritas en la forma
F = C/r2,

(524)

donde C es una constante, distinta en cada caso.


En la atraccin gravitacional entre dos masas puntuales, la fuerza F que acta sobre una
de ellas es colineal al segmento de lnea recta que une a ambas partculas y viceversa y en su
mdulo se tiene un producto constante C = GmM, donde G es la constante de la gravitacin
universal, M y m son las masas de las partculas interactuantes. Para las interacciones
electrostticas entre cada par de cargas elctricas puntuales, la fuerza electrosttica F que
acta sobre una de ellas es colineal al segmento de lnea recta que une a ambas cargas, F
apunta hacia una u otra carga dependiendo del signo de las cargas, en todo caso se obtiene el
producto constante C = KqQ, donde K es una constante elctrica, que se relaciona con un
parmetro denominado permitividad elctrica, q y Q son las cargas interactuantes. En este
contexto, ya que el campo y la fuerza asociada son colineales al segmento de lnea recta que
une a ambas partculas interactuantes, tanto la fuerza gravitacional, como la electrosttica son
fuerzas centrales.

183

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

Es de mucho inters el saber cuanto trabajo T se necesita realizar para trasladar la masa m
desde el punto A hasta el punto B, tomando como trayectoria la lnea recta que pasa por M y
m, en presencia del campo gravitacional generado por M. Ver Fig. 511. Entonces, el radio
vector posicin relativa de m respecto a M, inicial y final sern r A y r B , respectivamente. Con
esto, la magnitud de la fuerza de atraccin gravitacional es variable, desde el valor

FA = G

Mm
rA

hasta FB = G

Mm
rB

m
FB

FA

rB

rA
M

Figura 511 Cuerpo de masa m trasladado desde B hasta A, en el campo gravitacional


del cuerpo de masa M.

Para calcular el trabajo T suponga que la trayectoria recta entre A y B est dividida en n
desplazamientos muy pequeos, cada uno de longitud r. Dentro de cada r, F es
prcticamente constante y como una aproximacin para el T total se tendr:
T = F 1 (r) 1 + F 2 (r) 2 + + F n1 (r) n1 + F n (r) n (525)
Para conseguir una respuesta exacta se debe hacer que n tienda al infinito, entonces se
tiene un problema que debe resolverse con las tcnicas del clculo integral. El valor resultante
para el trabajo T, necesario para trasladar m es:
T = C (1/r A 1/r B ).

(526)

Superficies equipotenciales
La ecuacin Ec. 524 dice que F = C/r2, donde C = GMm e indica que, a una distancia r
de la masa M, la fuerza gravitacional que experimenta la masa m es de igual magnitud,
independiente de la direccin en que se encuentre. El lugar geomtrico que cumple con esta
condicin, es una esfera de radio r centrada en M. Ya que la magnitud de campo gravitacional
es constante en esta esfera de radio r se dice que esta superficie es equipotencial.

184

5.6 Fuerzas centrales


_________________________________________________________________________________________________________________

En cuanto al trabajo necesario para trasladarse en una superficie equipotencial se tiene:


T = F r
T = F r cos , donde = 90, y por tanto cos = 0, as
T = 0, el trabajo resulta nulo.
Cuando una partcula se mueve por cualquier camino en una superficie equipotencial, sin
friccin, el trabajo realizado para tal movimiento es igual a cero; es decir, no se gasta energa
alguna para trasladarse de un punto cualquiera a otro, en una superficie equipotencial.

El trabajo conservativo es independiente de la trayectoria seguida


Al resolver el problema de cuanta energa se debe gastar o cuanto trabajo se debe realizar
para trasladar una masa inmersa en un campo gravitacional conservativo, entre dos puntos
cualesquiera A y D, tambin quedar resuelto el problema de cuanto trabajo debe realizarse
para trasladar una carga elctrica puntual q, entre dos puntos cualquiera A y D, del espacio, en
presencia de un campo electrosttico generado por la carga elctrica puntual Q.
Suponga que la masa M es la fuente del campo gravitacional, en una regin del espacio
donde se encuentran S 1 y S 2 , dos superficies equipotenciales; donde los puntos de S 1 tienen
un mismo valor de campo gravitacional y similarmente todos los puntos de S 2 tienen otro
valor constante de campo gravitacional. Entonces se traslada la masa m desde el punto A en S 1
hasta el punto D en S 2 , como se muestra en la Fig. 514. En los trayectos AB y CD no se
requiere gastar energa alguna para trasladar m y solamente se requiere un trabajo diferente de
cero en el tramo BC, en el que se aplica la Ec. 526.
S2
C

D
A
S1
m

B
r1

r2

Figura 5-14. Traslado de la masa m de A y D.


Similarmente, en la Fig. 515, la masa m se traslada entre los mismos puntos A y D, pero
recorre los arcos equipotenciales: l 1 , l 3 , l 5 , l 7 , en los que no se requiere trabajo alguno y por
los segmentos radiales: l 2 , l 4 , l 6 , en los que se aplica la Ec. 526, que es lo mismo que aplicar
esta ecuacin al segmento radial BC de la Fig. 514.

185

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

S2

l3

S1
m

l4

l5

l6
l7

l1
l2

D
r1

r2

Figura 5-15 Traslado de la masa m entre los puntos A y D, por una


trayectoria que se descompone en los segmentos circulares
equipotenciales y en segmentos radiales.

Como se puede ver en las Figs. 514 y 515, las trayectorias entre los puntos A y D son
diferentes; sin embargo, el trabajo requerido para trasladar m entre estos puntos es el mismo.
Entonces podemos deducir lo siguiente:
a) El trabajo necesario para trasladar m desde A hasta D, depende solamente de la
constante C = GMm y de la ubicacin de los puntos A y D, segn indica la Ec 526.
b) Si la masa m se traslada por cualquier trayectoria, de manera que finalmente regresa al
punto de partida, entonces el trabajo realizado para tal recorrido es cero.
Cuando se tiene un campo elctrico generado por una carga puntual Q en reposo, en cuya
regin se tienen las superficies equipotenciales elctricas S 1 y S 2 y se requiere trasladar una
carga elctrica puntual q, desde el punto A hasta el punto D, sin considerar el rozamiento, el
trabajo necesario para dicho traslado no depende de la trayectoria seguida, sino solamente de
la constante C= KQq y de la ubicacin de los puntos A y D, segn la Ec. 526. Por otro lado,
si la carga vuelve al punto de partida usando cualquier trayectoria, el trabajo requerido en este
caso es cero.

Energa potencial en el campo de una fuerza del inverso del cuadrado


Calcule ahora el T realizado y de aqu el cambio de E p al llevar m desde una distancia
inicial r A desde M, hasta una gran distancia (infinita) de M. Aqu 1/r B tiende a cero, de modo
que E p = C/r A . Designando a la cantidad C/r A , como la energa potencial en A, vemos que
la Ec.526 se puede escribir como:
C (1/r A 1/r B ) = C/r A C/r B = E pB E pA = E p ,

186

5.7 Aplicaciones del PCE


_________________________________________________________________________________________________________________

que es consistente con el nombre original E p . En esta ltima ecuacin, B puede ser cualquier
punto, no necesariamente el infinito. En general, la E p del sistema, con m a una distancia r de
M est dada por:
E p = C/r.

(527)

5.7 APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE


CONSERVACIN DE LA ENERGA
Sistemas y entornos
Cuando se centra la atencin en una pequea porcin del universo, al cual se llama
sistema, es importante definir sus lmites o bordes. Un sistema puede ser un solo objeto o
partcula, un conjunto de objetos o partculas, una regin o zona del espacio y puede variar de
forma o tamao (como por ejemplo el gas dentro de un pistn).

Sistemas aislados
Las aplicaciones mejor tratadas por el principio T-E son aquellas en las cuales el sistema
analizado est aislado de su entorno, de modo que, ninguna fuerza externa acta sobre (o
por) el sistema. Si no actan fuerzas externas, los alrededores no realizan ningn trabajo
sobre el sistema y a su vez el sistema no realiza ningn trabajo sobre los alrededores. El
trabajo realizado por o en contra de la gravedad se puede cuantificar por el cambio en la E p
gravitacional en un sistema Tierra-partcula.

Conservacin de la energa
Para los sistemas aislados, el principio T-E viene expresado por:

E M = T = E c + E pg + E pe + T
E total inicial del sistema = E total final del sistema.
Si solamente est involucrada la E mecnica, la ecuacin es:
E p0 + E c0 = E pf + E cf .
Por otro lado, la ecuacin anterior puede incluir otras formas de energa cuando estas son
importantes, como por ejemplo: la energa calorfica, la energa elctrica, la energa nuclear.
Este principio, afirma que, si un sistema est aislado de su entorno, la energa total del
sistema permanece invariable durante cualquier proceso, sin importar los detalles del mismo.
Puede haber y, en efecto existen, cambios en cada clase de energa durante el proceso. Parte
de la E c puede convertirse en E p o la energa potencial elctrica, en energa nuclear; pero, la
cantidad total de energa en el sistema permanecer constante. De manera que en un sistema

187

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

aislado la E total es constante; la energa se conserva. Este es un teorema de conservacin y


es una de las leyes ms importantes de la fsica. Es necesario enfatizar que es una ley vlida
solo para sistemas aislados; es decir, sobre los cuales actan solo fuerzas conservativas como
la gravitacional y la elctrica, aquellos sistemas en los cuales su T puede ser expresado en
trminos de cambios en la E p .
Los siguientes ejemplos tratan de desarrollar una mejor comprensin del principio de
conservacin de energa.

Pndulo simple
Ejemplo 1. Un pndulo simple consiste en una pequea esfera de masa m atada al extremo de
una cuerda ligera e inextensible de longitud L. Se lleva a m hacia un lado, de manera que la
cuerda forma un ngulo 0 con la vertical y se la abandona desde el reposo. Encuentre la
rapidez de la esfera cuando alcanza el punto ms bajo, si se desprecia la friccin con el aire.
0
v0= 0

L
A

h1
B
m

h2

NR

Figura 5.7.1 Pndulo


Solucin. Al inicio Ec 0 = 0 ya que el pndulo es abandonado desde el reposo en el punto
A, de acuerdo con la Fig.5.7.1. Con respecto al nivel arbitrario de referencia (NR) se tiene
que la energa potencial gravitacional es:
E p0 = mg (h 1 + h 2 ).
Si no existe la friccin del aire no se necesita considerar el trabajo realizado por la
friccin sobre el pndulo. La fuerza gravitacional acta sobre la esfera, pero es una fuerza
conservativa. La tensin de la cuerda es perpendicular al desplazamiento en todo instante, por
lo que no hace trabajo sobre la esfera. De acuerdo con el principio de conservacin de energa
(PCE), la energa de la esfera se conserva, por lo que se tiene:
mg (h 1 + h 2 ) + 0 = mgh 2 + mv f 2, luego
vf =

2gh1 .

Este resultado se puede expresar en funcin de L y 0 ya que:


h 1 = L L cos 0 = L (1 cos 0 ),

188

(5.71)

5.7 Aplicaciones del PCE


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as que:
vf =

2 gL(1 cos 0) .

(5.72)

Note que la v f , como est dada en la Ec. 5.71, es exactamente la rapidez de un objeto
que cae verticalmente desde una altura h 1 . El estudiante podra demostrar que la esfera
despus de pasar por B, alcanzar su altura original h 1 + h 2 , sobre el nivel de referencia (NR).
Un fsico, que tenga confianza en la ley de la conservacin de la energa, podra dejar
caer la esfera de un pndulo simple desde su barbilla y observarlo como oscila a travs de un
arco y regresa hasta su barbilla, sin experimentar ningn impacto cuando el pndulo regresa
hacia l. Sin embargo, debera tener sumo cuidado de no empujarlo en e1 momento de
soltarlo, ya que sera impactado por el pndulo a su retorno.

El rizo
Ejemplo 2. Un rizo es una pista que contiene un mvil sin motor y con mnima friccin. El
mvil parte desde una altura determinada desde donde se deja caer a lo largo de la pista. La
Fig. 5.7.2 muestra dicha pista. El mvil parte desde el reposo en el punto A y viaja dentro de
la parte circular de radio R. Cul debe ser la mnima altura h de A para que el carro no
abandone la trayectoria en B, que es el punto ms alto del circulo? Desprecie la friccin.
Solucin. En cualquier punto de la trayectoria del mvil, las dos nicas fuerzas que
actan sobre l son su peso y la reaccin de la pista.
A
B

R
h

Figura 5.7.2 El mvil recorre el rizo sin abandonarlo.


Ya que esta ltima fuerza (Normal) forma un ngulo recto con la pista (que no exista
friccin significa que la pista no ejerce fuerzas tangenciales), esta fuerza no hace trabajo,
porque est siempre perpendicular al desplazamiento. La nica funcin de la fuerza Normal,
de la pista sobre el carro, es la de cambiar la direccin y no la rapidez del carro.

189

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


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El trabajo realizado por e1 peso, que es una fuerza conservativa, no cambia la energa
mecnica total del carro. Se ve, entonces, que se puede escribir la ley de conservacin de la
energa como:
E pA + E cA = E pB + E cB

mgh + 0 = mg(2R) + mv B 2,
donde v B es la rapidez del carro en el punto B.
Se debe tener informacin adicional para determinar h a partir de la ecuacin anterior. Si
el carro no debe abandonar la pista circular en ningn punto, la fuerza neta sobre el carro debe
ser justamente la necesaria para mantener el movimiento circular en el rizo de radio R; esto
quiere decir que la fuerza neta debe ser la fuerza centrpeta requerida, en B. En este punto, las
dos fuerzas aplicadas sobre e1 carro son su peso mg verticalmente hacia abajo y la reaccin de
la pista N, tambin verticalmente hacia abajo. Se tiene:
mvB 2
.
(5.73)
R
A mayor v B mayor es la reaccin de la pista. El valor ms pequeo de v B es aquel para el
cual N = 0:
mg + N =

mvB 2
.
(5.74)
R
As, cuando v B 2 = gR, la pista no ejerce fuerza sobre el carro en B y nicamente el peso del
carro es el necesario para mantener el movimiento circular. Si la v B fuere menor que gR ,
mg sera mayor que la fuerza centrpeta necesaria, ocasionando que el carro deje la pista.
mg =

Combinando, las Ecs. 5.73 y 5.74 anteriores, se tiene:


gh = 2gR + gR,
h = 5/2 R.

Movimiento de Satlites (Velocidad de escape)


Ejemplo 3. Algunos cohetes espaciales de prueba, han escapado del campo gravitacional de
la Tierra, en el sentido de que su v 0 fue tan grande, que no retornaron a la Tierra. (Se sabe
que e1 campo gravitacional de la Tierra se extiende por todo el espacio, de modo que no es
cierto que se pueda escapar de l). Cul es la rapidez mnima de un cohete, que le permita
escapar del campo gravitacional terrestre? Desprecie la friccin con el aire.
Solucin. Primero se plantear un problema un tanto ms general. Suponga que se lanza
un cohete verticalmente desde la Tierra, con una rapidez inicial v 0 . Cul es la altura que
alcanza? (Asumimos que todo el combustible del cohete es consumido inmediatamente luego
del lanzamiento, cuando el cohete est todava cerca de la superficie terrestre).

190

5.7 Aplicaciones del PCE


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Este problema se resuelve fcilmente usando el PCE para el cohete. A medida que el
cohete sube, la E c del mismo se convierte en E p ; a medida que gana altura, su rapidez
disminuye. Ya que no existen fuerzas externas no conservativas que acten sobre el cohete
cuando sube, el cambio de energa mecnica total es nulo. Aplicando el PCE se tiene:
E p0 + E c0 = E pf + E cf
E cf E c0 = E p0 E pf

(5.75)

E c = E p , ahora
E c = 0 mv2,
donde m es la masa del cohete y v su rapidez luego del lanzamiento, cuando el combustible se
consumi. Puesto que el incremento de la E p gravitacional est dada por:

E p = C (1/r A 1/r B );
donde C = GmM T , r A = R T = radio de la Tierra, M T = masa de la Tierra y r B es la mxima
distancia alcanzada por el proyectil desde el centro de la Tierra, asumiendo que el final de la
combustin ha ocurrido muy cerca de la superficie de la Tierra.
La Ec. 5.75 se convierte en:
mv2 = GmM T (1/R T 1/r B )
v2 = 2GM T (1/R T 1/r B ),
que es independiente de la masa del cohete.
Retornando al problema original, se ve que debido a que el campo gravitacional de la
Tierra se extiende sin lmite hacia afuera de la misma, para que el cohete escape de l, es
necesario que r B y 1/r B 0, entonces:
v2

escape

2GMT

RT

(5.76)

2GMT
RT
Recordando que la aceleracin de la cada libre en la superficie terrestre est dada por:
GMT
g=
,
RT2
v escape =

191

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


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se puede reescribir la Ec. 5.76 como:


v escape =

2 gRT .

(5.77)

Usando los valores conocidos de las constantes, se tiene que:


v escape =

2(9,80m / s 2 )(6,36 10 6 m)

v escape = 1,1 104 m/s.


En todos los ejemplos presentados, hasta aqu, se ha visto que la E c y la E p gravitacional,
bajo circunstancias apropiadas, se pueden convertir una en otra, En el prximo ejemplo se
ver que la E c y la E p elctrica tambin se pueden transformar una en otra.

Mximo acercamiento de partculas cargadas


Ejemplo 4. Dadas dos partculas de masas m 1 y m 2 , que tienen cargas +q 1 y +q 2 ,
respectivamente (todo lo que sigue ser vlido tambin para dos partculas cargadas
negativamente). La partcula m 1 se mantiene estacionaria y la otra es lanzada directamente
hacia ella desde una gran distancia, con rapidez inicial v. Encuentre la distancia de mximo
acercamiento de m 2 a m 1 .
Solucin. La nica fuerza que acta sobre m es la fuerza electrosttica de Coulomb. Se
vio antes, que esta es una fuerza central y por lo tanto conservativa. Entonces se pueden
calcular los cambios de la E p elctrica a partir de la Ec. 527.

E p = C (1/r 0 1/r f ),
con la constante C = kq 1 q 2 . El valor negativo de C es necesario, ya que en este ejemplo se
trata con una fuerza repulsiva. Si m 2 comienza a una distancia r 0 de m y va hasta un punto a
una distancia r f de m 1 , e1 cambio de la E p elctrica es:

E p = kq 1 q 2 (1/r 0 1/r f )
= kq 1 q 2 (1/r f 1/r 0 ).

(5.78)

Verifique que la Ec. 5.78 es consistente. Si q 2 se mueve hacia q 1 , r f < r 0 , luego 1/r f >
1/r 0 y E p es positiva, por tanto la E pf > E p0 . As, cuando las cargas positivas estn ms
cercanas, su E p es mayor. Esto es justamente lo que se deba esperar: si se abandona a q 2
cerca de q 1 , q 2 se alejara rpidamente de q 1 , con lo cual gana E c , mientras pierde E p
elctrica.
Ahora, en la prctica es conveniente que q 2 comience a moverse desde el infinito de
modo que 1/r 0 = 0 y

192

5.7 Aplicaciones del PCE


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E p = kq 1 q 2 /r f .
Si r f es el mximo acercamiento de q 2 a q 1 , la rapidez de q 2 a esa distancia es 0 y E cf = 0.
Luego

E c = 0 m 2 v2.
Usando la ley de la conservacin de la energa se tiene:
m 2 v2 = kq 1 q 2 /r f ,
rf =

2kq1q 2
.
m 2v 2

(5.7-9)

Esto resuelve el problema planteado. Dos puntos importantes se ilustran en este problema. El
primero, muestra que es posible convertir la E mecnica, (E c ) en E p elctrica y viceversa.
Despus de que q 2 se frena y se detiene en r f , su trayectoria se invierte, para luego alejarse
rpidamente hasta el infinito, donde llega con la misma rapidez v, con la que comenz. Este
simple ejemplo muestra que para usar el principio T-E consistentemente, se debe tener en
cuenta la transformacin de una clase de energa en otra. Esta transformacin, de E c en E p y
viceversa, es una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas, como las fuerzas
gravitacionales y electrostticas, debido a que la E p solo se puede definir para fuerzas
conservativas.

El cambio de EP es independiente del nivel de referencia


El segundo aspecto es que para cualquier clase de energa potencial, lo significativo es la
diferencia de energa potencial E P . Se puede tomar la energa potencial E P igual a cero en
cualquier punto que se desee, usualmente el que ms convenga. A veces se toma a la
superficie terrestre como nivel de referencia en el que la energa potencial E P gravitacional (o
elctrica) es cero. En el problema del pndulo simple se poda haber tomado el punto ms
bajo del movimiento (punto B de la Fig.5.7.1) como el punto donde la energa potencial E P es
cero (NR); esto habra sido ms conveniente. A veces se toma la energa potencial E P en el
infinito como cero, como se hizo en el ejemplo anterior. Recordando que:
E P = C / r,

(527)

se ve que cuando r , E P 0, de modo que el cambio de energa potencial E P es igual a


la E P en el punto ms cercano. Si se hubiera asignado a la E P en el infinito un valor diferente
de cero, diga 10 J, entonces la E P en el punto ms cercano habra sido:

kq1 q2
+ 10 Joules
rf
y E P todava sera kq 1 q 2 / r f. Sumar una constante arbitraria a la expresin de la energa
potencial E P no afecta la E P .

193

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


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Fusin nuclear
El ejemplo 4 es de mucha importancia prctica en el campo de la fsica nuclear. A fin de
inducir la fusin de protones (ncleos de hidrgeno) en deuterio y helio, el cual es uno de los
procesos bsicos en las estrellas, los protones deben estar separados una distancia menor a
5 10 15 m, aproximadamente, donde la fuerza de atraccin nuclear fuerte tiene lugar. Para
mantenerlos juntos, los protones deben viajar a gran velocidad para vencer la fuerza de
repulsin electrosttica debido a que tienen la misma carga, llamada, +e. Asumiendo que un
protn est en reposo, con el empleo de la Ec. 5.79, para obtener la mnima velocidad
requerida, se tiene que:
v=

2kq1 q2
2k
=e
mr f
mr f

= (1,6 10 19 )

2(9 10 9 )
(1,67 10 27 )(5 10 15 )

= 7 10 6 m/s.

El estudiante podra trabajar la conversin de unidades aqu. Este resultado muestra un


valor de velocidad muy grande, pero que solamente representa el 2.3% del valor de la
velocidad de la luz, por lo que las correcciones que hace la teora de la relatividad especial
son probablemente innecesarias.

Movimiento de un satlite
Ejemplo 5. Dos partculas de masas muy diferentes se atraen mutuamente con una fuerza
dada por la ley del inverso al cuadrado,
C
F= 2 .
r
La partcula de masa ms pequea gira alrededor de la masa mayor en una trayectoria
circular. (Se est asumiendo que la masa de la partcula es infinita y por ello no se mueve).
Ejemplos de esta clase de movimiento anteriormente estudiados son los satlites que gravitan
y el tomo de hidrgeno, regidos por la ley de la gravitacin universal de Newton y por la ley
de Coulomb, respectivamente.
Solucin. En el tratamiento de todas las fuerzas que cumplen la ley del inverso al
cuadrado, es ms conveniente tomar el cero de E P en el infinito. Entonces la E P a una
distancia r est dada por la Ec. 527, como:
EP =

C
.
r

Por otra parte, la energa total E T para una rbita circular de radio r es:

194

5.7 Aplicaciones del PCE


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ET = EC + EP =

1
2

mv 2

C
.
r

(5.710)

La fuerza de atraccin sobre el cuerpo que est girando es la fuerza centrpeta necesaria para
mantener el movimiento circular, esto es:
C mv 2
, por lo que:
=
r2
r
C
2
1
.
2 mv =
2r

(5.711)

Reemplazando en la Ec. 5.710, se tiene que la energa total de la partcula en rbita es:
ET =

C C
C
= ; es decir,
2r r
2r

Energa total de un satlite


ET = 12 E P .

(5.712)

Note que la energa total E T del sistema es negativa. La energa total E T debe ser negativa
para todo sistema ligado (estable) (si tomamos E P = 0 en el ). Una energa potencial E P
negativa significa que se debe realizar trabajo externo para llegar hasta un nivel de E P = 0; es
decir, a no ser que agentes externos realicen trabajo sobre el sistema para separar a las
partculas, el sistema permanece en equilibrio estable. Si, en cambio, la fuerza entre las dos
partculas es de repulsin, la energa total ser positiva, y el sistema se apartar, como en el
ejemplo 4. En tal caso no existiran rbitas estables.

Trabajo y energa en el movimiento de rotacin


Ejemplo 6. Una partcula de masa m gira en un crculo horizontal de radio r. Determine una
expresin para la energa cintica de la partcula y para el trabajo empleado en acelerar la
partcula, en trminos de cantidades angulares.
Solucin. Se podra obtener fcilmente una expresin para la energa cintica E C a partir
de su definicin:
E C = 12 mv 2 ,
donde v es la rapidez tangencial y se relaciona con la rapidez angular por medio de la
expresin v = r.
Energa cintica rotacional
Entonces,
E C = 12 ( mr 2 ) 2 = 12 I 2 ,

(5.713)

195

5 TRABAJO Y ENERGA. Teora


_________________________________________________________________________________________________________________

donde I es la inercia rotacional (momento de inercia) de m en su movimiento ( I = m r2). De la


Ec.5.713, se puede escribir la E C de una partcula en rbita, en trminos de su velocidad
angular e inercia rotacional. La expresin I2/2 es tambin vlida para determinar la E C de
sistemas de partculas de cuerpos rgidos en rotacin con velocidad angular respecto de un
centro de rotacin. En estos casos, el valor correcto de I deber ser empleado.
El lector notar la similitud de las frmulas I2/2 y mv2/2. Podra trabajar, tambin, con
las unidades en la expresin I2/2 y obtener Joules.
En cuanto al trabajo realizado para acelerar la partcula, segn la Ec. 317, un torque
constante no equilibrado producir una aceleracin angular constante :
= I.
Pero la aceleracin angular constante implica un cambio en la velocidad angular dada por:
f 2 = 0 2 + 2 ,
donde es el ngulo girado en radianes mientras dura la aceleracin. Multiplicando la ltima
ecuacin por I/2 queda:
I f 2 = I 0 2 + I,
o
E C = , donde

(5.714)

E C = I f 2 I 0 2
y
Trabajo realizado por el torque
La Ec. 5.714 es realmente la aplicacin del principio del trabajo-energa, usado en este
problema, ya que el movimiento circular es horizontal, E P = 0. Por lo tanto, se identifica a
como el trabajo T realizado sobre la partcula, cuando gira un ngulo , por lo que se puede
escribir el trabajo T realizado por un torque al girar un ngulo , como:
T = .

(5.715)

En el estudio del movimiento angular de una sola partcula, usualmente, no hay ventaja
en usar la Ec. 5.714 comparada con la expresin T = E c . Para sistemas de partculas en
rotacin, incluidos los cuerpos rgidos, las Ecs. 5.713 y la 5.715 son muy tiles. En un
sistema complejo que incluye tanto movimiento de traslacin como de rotacin se tiene:
T = E P + E C + T,

(5.716)

Expresin que debe considerar T, como la suma de los trabajos hechos por los torques y por
las fuerzas, y E C , escrita tanto en trminos de la E C rotacional, como de la E C traslacional.

196

5.8 Potencial y diferencia de potencial


_________________________________________________________________________________________________________________

5.8 POTENCIAL Y DIFERENCIA DE POTENCIAL


En general, el trabajo para mover una masa o una carga elctrica desde el punto A hasta
el punto B est dado por la Ec. 526, T = C (1/r A 1/r B ), donde la constante C = GMm, para
el caso gravitacional; mientras, la constante C = KQq, para el caso electrosttico, por lo que:
T=

GMm GMm
, para el caso gravitacional

rA
rB

(528)

T=

K Qq KQq
, para el caso electrosttico

rA
rB

(529)

El concepto de potencial elctrico aparece analizando la misma Ec. 526 en otros


trminos, de modo que se tendra:

GM GM
T = m

rB
rA

, para el caso gravitacional, y

KQ KQ
, para el caso electrosttico.
T = q

rB
rA
En estas expresiones el trabajo est separado en dos factores, de manera que el factor
entre parntesis no depende de la masa m trasladada en el caso gravitacional, as como
tampoco de la carga trasladada en el caso electrosttico, pues estos factores deben depender
exclusivamente, de las propiedades del campo gravitacional generado por M en el punto
donde se ubica m; y, de manera similar, de las propiedades del campo elctrico generado por
Q, en el punto donde se ubica q.
La expresin GM/r A se denomina potencial gravitacional en el punto A, donde se ubica la
masa m; mientras que, de manera similar, KQ/r A se define como el potencial elctrico en el
punto A, donde se ubica la carga elctrica q.
Si el potencial elctrico en el punto A se denota por V A , entonces:
VA =

KQ
.
rA

(530)

Las unidades en que se mide el potencial elctrico en el sistema internacional es el voltio, que
se denota por V, es til recordar que 1V = 1 J/C.
El trabajo que hay que realizar para trasladar una carga elctrica q, desde el punto A hasta
el punto B, en una regin donde existe el campo elctrico generado por Q es:
T = q (V A V B ) = q (V B V A ) , as
T = q V,

(531)

donde V = (V B V A ) se denomina diferencia de potencial elctrico entre los puntos A y B,


tambin se acostumbra llamar voltaje entre los puntos A y B.

197

5.1 Trabajo mecnico


_________________________________________________________________________________________________________________

PROBLEMAS
5.1 TRABAJO
1.

Un ascensor de 500 kg parte del reposo y baja con una aceleracin constante de 0.5 m/s2.
Determine el trabajo efectuado por el cable que soporta el ascensor en los primeros 10 m
y en los siguientes 10 m.
T
a
P
F = m a
PT =ma
T = W ma = m (g a)
T = 500 (10 0.5)
T = 4750 N
a) TT = T | r| cos 180= 4 750 10 (1)
TT = 47 500 J
b) TT = 47 500 J

2.

Sobre una partcula de masa m = 0.01 kg acta una fuerza externa F. Si la partcula parte
de punto A(2,-1) m con una velocidad de 3 j m/s y llega al punto B(3,1) m con una
velocidad de i + 3j m/s. Cul es el trabajo realizado por la fuerza F entre A y B? El eje y
es vertical. No considere la friccin.
y

vB
1

B
vA
x (m)

199

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

EMA + TF = EMB +Tfr


m vA2 +TF = m g hB + m vB2
TF = m (g hB + vB2- vA2)
hB = 2 m ; vA = 3 m/s; vB = 10 m/s
TF = 0.01 (10 2 + (10)2 (3)2)
TF = 0.205 J
3.

Del techo de una habitacin cuelga una lmpara que pesa 200 N, sostenida por una
cuerda de 1 m de longitud que puede soportar una tensin mxima de 202 N. Se produce
un temblor que desplaza a la lmpara 7 de la vertical. Determine si la lmpara cae o no al
suelo.
y
7

A = lmpara
1m

T2

T1
A

y1
vA
mg

Fy = 0
T1 cos 7 = m g
T1 = m/cos 7
T1 = 201.5 N
TF no conserv 1 2 = EM = 0
EM2 = EM1
m v22 + 0 = Ec1 + m g y1
v22 = 2 g (1-cos 7)
Fn = m ac 2
T2 mg = m v22 /1

200

mg

5.1 Trabajo mecnico


_________________________________________________________________________________________________________________

T2 = m 2 g (1-cos 7) + m g
T2 = 1.015 m g
T2 = 202.98 N
T2 > Tmx.
Entonces, la lmpara cae.
4.

Un bloque que pesa 2 200 N se suspende de una cuerda de longitud 1.2 m. El bloque se
empuja lateralmente 30 desde la vertical y se lo mantiene all. Cunto trabajo se ha
hecho para llevarlo a dicho punto?

h
NR

T = EM + T
Si T=0, se tiene:
T = Ec +Ep
T = m (vf2 vo2 ) + m g h
Si vo = 0, se tiene:
T=mgh
T = 2 200 h
h = 1.2 m 1.2 cos
h = 1.2 m ( 1- cos )
T = 2 200 1.2 (1- cos 30)
T = 353.7 J

201

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

5.

Una partcula de 3 kg baja 300 m por una rampa de pendiente 1 %, con rapidez constante
de 36 km/h y luego sube 60 m por otra rampa de 2% de pendiente, hasta que se detiene.
Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante todo el recorrido.

300 m

60 m

v1 = 36 km/h = 10 m/s
v2 = 0
h1 = 300 sen (arctan 0.01) = 3 m
h2 = 60 sen (arctan 0.02)= 1.2 m
Wfr = EC + Epg = - 3 102 + 3 10 (1.2 3)
Wfr = 204 J

5.2 ENERGA MECNICA


6.

Un cuerpo de masa m se suelta desde el punto A de la pista vertical lisa mostrada en la


figura Cul es el vector aceleracin del cuerpo en el punto B?
A

5R
0

B
R

Si se considera las condiciones del problema se concluye que el sistema (cuerpo, pista,
tierra) es un sistema conservativo de energa por lo que si los puntos A y B son considerados
como inicial y final se tiene
EMA = EMB

202

5.2 Energa mecnica


_________________________________________________________________________________________________________________

De analizar las condiciones del cuerpo en los puntos A y B se concluye que en el cuerpo
A slo tiene energa potencial gravitacional y en B energa potencial gravitacional y cintica
por lo que
m g hA = m VB2 m g hB
m g 5R = m VB2 + m g R
VB2 = 2(5 g R g R)
VB2 = 8 g R
Del anlisis de las condiciones dinmicas del cuerpo en B se concluye:
tangencial

N
radial

mg

Fc = N = m(VB2 / R) = 8mg
F = N + P = 8mg i - mg j
a = F/m = 8g i g j
7.

Un cuerpo de 10 kg se suelta desde el reposo y sobre el acta una fuerza horizontal cuya
magnitud es de 20 N, como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo y el plano es de = 0.2. Calcule la velocidad del cuerpo cuando pasa por la
posicin en la cual el resorte se encuentra comprimido una distancia x = 5 cm, la
constante del resorte es k = 200 N/m.
1m
x

k
30o

(1)

(1)
N.R.

(2)

203

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

En el sistema de la figura existe una fuerza externa as como una disipacin de energa
mecnica en forma de calor debido a la fuerza de rozamiento por lo que se puede plantear la
siguiente ecuacin

TEXT = EM2 EM1 + Q


Si se seala como nivel de referencia una lnea horizontal que pase por el punto 2 se
concluye que en 1 el sistema tiene energa potencial gravitacional y en 2 tiene energa cintica
y energa potencial elstica.
Dado a que la fuerza externa F es constante y el movimiento es rectilneo se tiene que

TFExt = F r = 1.05 20 cos30 = 18.187


El valor de Q es igual al valora del trabajo realizado por la fuerza de rozamiento esto es
Q = Tfroz = fr r = |r|
Del anlisis dinmico de fuerzas del cuerpo en 1 se tiene

Fy
N

fr

F
mgx

mgy
mg

Fy = 0
Fy m gy = N = 7,6 N

|r| = 0,2 76,6 1,05 = 16,086


Al aplicar la ecuacin teniendo en cuenta las condiciones sealadas se tiene
F r = m v2 + k x2 m g h + Fr r
18.187 = 10 v2 + 200 0,052 10 10 0,525 + 16,086
v = 3,30 m/s

204

5.2 Energa mecnica


_________________________________________________________________________________________________________________

8.

La pista de la figura es totalmente lisa. Si AB = 10 m, R = 2 m, k = 100 N/cm y m = 1 kg.


Determine:
a) La mnima compresin del resorte en A, de modo que el bloque logre completar la
trayectoria A-B-C-D.
b) Esta mnima compresin depende de la distancia AB? Explique.
D
R
C
O
k
m
A

N.R.

a) Dado que el sistema es conservativo en tanto no existe ni trabajo de fuerza externa al


sistema ni disipacin de energa mecnica y considerando los punto A y D como inicial y
final se tiene que
EA = EB
EA = kx2
ED = m g h + m vD2
Como la condicin es que el bloque logre completar la trayectoria, la velocidad del
cuerpo en D es la velocidad crtica (esto es la velocidad requerida para que sumatorio de
fuerzas radiales sea igual al peso).
vD = R g
k x2 = m g h + m R g
x2 = (2 m g h + m R g)/ k

Ec. 1

k = 100 N/cm (100 cm / 1 m) = 10000 N/m


x2 = (2 1 10 4 + 1 2 10)/10000
x = 0.1 m
b) La compresin mnima no depende de la distancia AB pues esta no es variable de la
Ec.1.

205

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

9.

En la figura, el tramo A-B-C es liso, mientras que el tramo C-D es rugoso. El resorte se
encuentra comprimido 10 cm y luego se le suelta. Si m = 2 kg y k = 30 N/cm, determine:
a) La velocidad del cuerpo en C.
b) La altura h a la que llegar el cuerpo.

D
= 0.2

h
30

A B

a) Para este literal el sistema es conservativo por lo que las energas mecnicas en C y B
son iguales.
EMC = EMB
Si el nivel de referencia es la lnea ABC en C existe slo energa cintica y en B slo
energa elstica por lo que
m vc2 = k x2
2 vc2 = 3000 (0.1) 2
VC = 3.87 m/s
b) En este literal el sistema no es conservativo en tanto existe disipacin de energa
mecnica en forma de calor por lo que considerando como nivel de referencia la lnea
horizontal ABC y E el punto de mayor altura a que llega el cuerpo se tiene:
0 = ECE ECC + EpgE EpgC + Q
0 = 1/2 m vC2 + m g hE Tfr
0 = m vC2 + m g hE m g cos30o CE cos180o
0 = vC2 +g hE + g cos30o(hE /sen30o)
0 = 7.5 + 10 hE + 3.464 hE
hE = 0.557 m

206

5.2 Energa mecnica


_________________________________________________________________________________________________________________

10. Un bloque de 3 kg parte del reposo desde un punto P de un plano inclinado como se
muestra en la figura. En la parte inferior del plano hay un resorte con una constante de
elstica k =104 N/m. El coeficiente de friccin entre el plano y el bloque entre los puntos
P y B es de 0.3 y entre los puntos A y B es cero. Encuentre la altura a la cual sube el
bloque despus de rebotar en el resorte por primera vez.

l
B

P
d

2m

C
h
B
30o
A

De considerar que en el sistema no existe fuerza externa la misma que realice trabajo y
existe disipacin de energa mecnica en forma de calor, la ecuacin general trabajo-energa
para esta caso entre los punto P y C se expresa como sigue
0 = EMC EMP +QPBC
Si el nivel de referencia se encuentra en una lnea horizontal que pase por B se tiene que:
0 = mghC mghP + QPBC

(Ec.1)

QPBC = T fr = fr r
fr =

= m g cos
fr = m g cos
|r| = l + d
l = 2 m / sen30 = 4 m
QPBC = Tfr = m g cos (4 + d)
Reemplazando en la Ec. 1
0 = m g hC m g hP + m g cos (4 + d)
0 = hC hp + cos (4 + d)
0 = d sen hP + cos (4 + d)
d sen = hP 4 cos - cos d

207

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

d sen + cos d = hP 4 cos


d=( 4 cos + hp) / (sen + cos)
d = ( 4 0.3 0.866 + 2) / (0.5 + 0.3 0.866)
d = 1.26
h = 1.26 sen30
h = 0.63m

5.3 ECUACIN TRABAJO - ENERGA


11. Desde la parte ms baja, A, de un plano inclinado, sube un bloque hasta detenerse en B. Si
la energa mecnica total del bloque en A y en B es de 100 J y 70 J, respectivamente,
determine el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano.

x
N

h
A

45

m g sen45

45

m g cos45

P
De las condiciones del problema tenemos:
EMA = EMB + Q
Q = EMA EMB = 100 J 70 J = 30 J
Analizando el diagrama de cuerpo libre del bloque tenemos:
N = m g cos 45
Fr = N = m g cos 45
Adems y remplazando:

208

5.3 Ecuacin trabajo-energa


_________________________________________________________________________________________________________________

Q = fr x = mg cos 45 x;
En la figura: sen 45 = h / x, despejando x y remplazando tenemos:
Q = mg cos 45 (h/sen 45)= mg h/tan 45,
Pero
m g h = EpgB
Q = EpgB /tan 45
Remplazando valores nos queda:
30 J = 70 J / tan45,
Y despejando tenemos que:

= 3/7.
12. En la posicin mostrada en la figura, el resorte de constante elstica k = 200 N/m est
comprimido x1 = 1 m. El coeficiente de friccin es = 0.5 y la masa m = 10 kg. El cuerpo
de masa m tiene una rapidez inicial vo = 10 m/s hacia la derecha. Qu distancia recorre el
cuerpo hasta detenerse?
N

m
x1

L0

v=0

v0

v0

fr

x
P

Analizando la relacin general trabajo energa:


Text = Ec + Epg + Epe + Q;
que se puede escribir de la siguiente forma:
Text = Ecf Ec0 + Epgf Epg0 + Epef Epe0 + Q
Y aplicando las condiciones del problema tenemos:
0 = Ec0 Epe0 + Q.
Despejando tenemos que:

209

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

Q = Ec0 + Epe0.
Del diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m tenemos que:
N = P = mg
Recordando que Q es la energa que se disipa debido al trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:

N x = m v02 + k x12
mg x = m v02 + k x12
Despejando x, remplazando valores y simplificando tenemos:
x = ( 10 102 + 200 1) / 0.5 10 10 m
x = 12 m.
13. Un cuerpo de 1 kg que se suelta desde una altura H, cae en tierra floja y penetra 0.3 m
hasta detenerse. La magnitud de la fuerza de resistencia (fr) que ejerce la tierra contra el
cuerpo, aumenta segn el grfico que se indica. Calcule:
a) la altura H desde la que se solt el cuerpo.
b) la velocidad del cuerpo cuando ha penetrado 0.2 m.

fr (N)
200
150

0.2

0.3

x(m)

a) Analizando la relacin general trabajo energa:


Text = Ec + Epg + Epe + Q;
que se puede escribir de la siguiente forma:
Text = Ecf Ec0 + Epgf Epg0 + Epef Epe0 + Q;
Con ayuda de la figura a) y aplicando las condiciones del problema en los puntos 1 y 2
tenemos:

210

5.3 Ecuacin trabajo-energa


_________________________________________________________________________________________________________________

v0
H
1

1
v1
fr

h1
2

v2 = 0
Figura a)

v1
v2 = 0

3 NR
fr

v3

Figura b)

0 = Ec1 Epg1 + Q.
Despejando tenemos que:
Q = Ec1 + Epg1 = m v12 + m g h1.
Adems:
Q = 200 0.3 J = rea bajo la curva fr contra x = 30 J
v12 = v02 + 2 g H
Pero como v02 = 0 tenemos:
v12 = 2 g H
Remplazando tenemos:
30 J = 1 kg. 2 10 m/s2 H + 1 kg. 10 m/s2 0.3 m.
Despejando y simplificando tenemos que:
H = 2.7 m
Adems
v12 = 2 g H
Remplazando H = 2.7 m tenemos que:
v12 = 54 m2/s2.
b) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q

211

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

Text = Ecf Ec0 + Epgf Epg0 + Epef Epe0 + Q


Con ayuda de la Figura b) y aplicando las condiciones del problema en los puntos 1 y 3
tenemos:
0 = Ec3 Ec1 Epg1 + Q
0= m v32 + m v12 mg h1 + Q.
Remplazando valores tenemos:
0 = 1 kg. v32 1 kg. 54 m2/s2 1 kg. 10 m/s2 0.2 m + 150 N 0.2 m.
Despejando y simplificando tenemos que:
v3 = 5.29 m/s
14. Un bloque de 1 kg. se suelta en el punto A de una pista, construida con un cuadrante de
circunferencia de radio 1.5 m. El cuerpo recorre la pista y pasa por B con una rapidez de
3.6 m/s. A partir del punto B se desplaza sobre una superficie horizontal una distancia de
2.7 m hasta detenerse en C. Determine:
a) el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie horizontal.
b) el trabajo realizado para vencer la fuerza de rozamiento, cuando el cuerpo se desliz de
A a B.
c) la fuerza de rozamiento media en el tramo AB.
d) la constante elstica de un resorte para que al ser colocado en B se comprima 10 cm.
R
A

R
B

N
vB

s
C

fr

v=0
C

P
a) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos B y C tenemos:
0 = EcB + Q
Q = EcB,
Recordando que Q es la energa que se disipa por el trabajo realizado por la fuerza de
rozamiento y remplazando tenemos:

212

5.3 Ecuacin trabajo-energa


_________________________________________________________________________________________________________________

N x = m vB2
mg x = m vB2
Despejando, y remplazando valores tenemos que:

= vB2 / 2 g x
= 3.62 m2/s2 / 2 10 m/s2 2.7 m
= 0.24 m
b) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos A y B tenemos:
Q = EpgA EcB,
Q = mg R m vB2
Remplazando valores tenemos que:
Q = 1 kg 10 m/s2 1.5 m kg 3.62 m2/s2
Q = 8.52 J
c) Conocemos que:
Q = fr s,
fr = Q / s
Reemplazando valores y simplificando tenemos que:
fr = 8.52 J 4 / 2 1.5 m
fr = 3.62 N
d) Analizando la relacin general trabajo energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
0 = EcB + Epe + Q = m vB2 + k x2 + N x
Remplazando valores tenemos:
0 = 1 kg.3.62 m2/s2 + k 0.1 2 m2 + 0.24 1 kg. 10 m/s2 0.1 m.

213

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

Despejando y simplificando tenemos que:


k = 2 ( x 3.6 0.24) N/m / 102
k = 1.25 N/m
15. Un cuerpo de masa m se suelta, desde el reposo, del punto P de la pista sin rozamiento de
la figura. Determine:
a) la normal en el punto A.
b) la posicin del punto donde el cuerpo se separa de la pista, con respecto al sistema de
referencia indicado.
y
P

P
B

h
NB
2R

2R
x

a) Haciendo diagrama de fuerzas en el punto A tenemos:


NA P = m vA2/R
NA = mg + m vA2/R
Adems:
vA2 = vP2 + 2 g (2R)
vP = 0
vA = 4 g R
Entonces:
NA = mg + m 4 g R / R
NA = 5 mg
b) Haciendo diagrama de fuerzas en el punto B tenemos:

214

x
hB

NB + P sen = m vB2/R,

h1

NA
A

5.3 Ecuacin trabajo-energa


_________________________________________________________________________________________________________________

Pero NB = 0, entonces:
mg sen = m vB2/R
vB2 = g R sen
Analizando la relacin general trabajo-energa:
Text = Ec + Epg + Epe + Q
Para los puntos P y B tenemos:
EcB = EpgP
m vB2 = m g h
vB2 = g h;
Pero h = (2R hB), y
hB = (R + h1),
h = [2R (R + h1)]
Remplazando valores tenemos que:
vB2 = g [2R (R + h1)]
Adems
h1 = R sen
Entonces:
vB2 = g (2R R R sen )
g R sen = g (R R sen )
sen = (1 sen )
sen = 2/3

= sen1 2/3
= 41.81

215

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

5.4 FUERZAS CENTRALES


16. Un tomo de hidrgeno consta de un ncleo positivo y un electrn negativo, cada uno de
1.6 10-19C de carga, a una distancia de 5 10-11m uno de otro. Determine:
a) la magnitud de la fuerza elctrica entre el protn y el electrn,
b) la frecuencia con la que el electrn orbita en torno al protn.
Solucin.
La magnitud de la fuerza elctrica entre dos cargas elctricas puntuales es
q q
a) F = k 1 2 2 , as
r
1.6 1019 1.6 1019
F = (9 10 9 )
2
5 10 11

)(

F = 9.2 10 N

F = ma c = m w 2 r

b)

w=

F
m r

w=

9.2 10 8
9.1 10 31 5 10 11

)(

w = 4.5 1016 rad/s


f = w / 2

f = 7.16 1015 rev/s

17. Desde una altura h, con respecto a la base de un rizo vertical, sin friccin y de radio r = 1
m, se suelta un cuerpo de masa m = 2 kg. Determine en el punto B, la fuerza total que
acta sobre el cuerpo dirigida hacia el centro C del rizo.

B
h

216

30

5.4 Fuerzas centrales


_________________________________________________________________________________________________________________

Solucin.
Fradial = f c + wradial
v2
+ m g sen30
r
Se puede encontrar la rapidez en trminos h, r,
= m

1
m g h = m g (r + r sen ) + m v 2
2

g h = g r (1 + sen ) ) +
Fradial =

v2
2

2m
( g h g r (1 + sen )) + m g sen30
r

= 2(2) ( 10 (4) 10(1)(1+0.5) ) + 2 (10) (0.5)


= 100 + 10
= 110 N
18. La carga elctrica puntual qA = - 1 C, orbita uniformemente en torno a la carga
qB = 3 C, a una distancia r1 = 50cm. Determine:
a). El trabajo para acercar la carga qA , a la distancia r2 = 5cm de la carga qB.
b). La relacin de frecuencia de qA en torno a qB, cuando qA salta a la rbita de radio r2.
Solucin.
a). El trabajo para trasladar una carga qA desde un punto distanciado r1 de la carga qB
hasta la distancia de r2 respecto a qB, esta dado por.
q q
q q
T = k A B k A B
r1
r2

1 1
T = k q A q B
r1 r2
= (9 109)( - 1 10-6) (3 10-6) ( 1/0.5 - 1/ 0.05)
= - 27 10-3 ( -18)
= 0.486 J
b).

Fcentrpeta = Felctrica

217

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

q1 q 2
v2
=k 2
r
r
kq q
2
v1 = A B ;
m1 r1
m

v2 =
2

k q A qB
m1 r2

Si la masa m1 se mueve por una circunferencia de radio r1 con rapidez v1 , su frecuencia


esta dada por

v1

f =

v1

2 r1
2

4 r
2

f2=

4 2 r 2 =

k q1 q 2
4 2 m r1
2

k q A qB
m1 rA

, as

f 2 r1
= , de donde
f1 r2
f 2 r1
=
f 1 r2

3/ 2

f 2 0.5
=

f 1 0.05

3/ 2

f2
= 31.62
f1
19. Dos esferas idnticas de masa m y carga 0,2 C cada una, estn suspendidas como indica
la figura. Si L = 0,6 m y = 5, determine la masa m.

T
L
FE
m
q
mg

218

T sen FE = 0
T sen = Kq2/(2a)2
T cos mg = 0
mg sen/cos = Kq2/(2a)2
a = L sen
m = Kq2 cos/ g 4L2 sen3
m = 37,6 g

5.5 Potencial y diferencia de potencial


_________________________________________________________________________________________________________________

20. Se coloca en rbita un satlite geoestacionario sobre el Ecuador, a una altura de 100 km.
Si el radio medio de la Tierra es 6400 km y su masa 5,981024 kg, determine la rapidez
orbital del satlite.
T

FG = G MT ms/r2
FG = 6,6710-11. 5,981024. ms/(6,55106)2
FG = 9,297. ms N
FG = ms ac
ac = 9,297 m/s2

ac = v2/r
v = 7803,54 m/s

5.5 POTENCIAL Y DIFERENCIA DE POTENCIAL


21. A travs de que diferencia de potencial se necesitara acelerar un electrn para alcanzar
una velocidad del 60% de la velocidad de la luz a partir del reposo? c = 3108 m/s.
Para la resolucin de este ejercicio no consideraremos el efecto relativista del electrn.
Sabemos que EpE = qV.
EpE =
V =
V =

1
2

1
2

1
2

mv2 = qV, en donde

mv 2
q
(9.1 10 31 kg )
2
0.6 3 10 8 m/s
19
1.6 10 C

V = 92137.5 V
22. Tres cargas puntuales estn ubicadas en los vrtices de un tringulo issceles, como se
muestra en la figura. Calcule el potencial elctrico en el punto medio de la base.
Considere el valor de Q = 5 C.

R1 = R2 = 1 cm; R3 = 16 1 = 15 cm
K( Q) K( Q) K(Q)
; como R1 = R2, tenemos:
V=
+
+
R3
R1
R2

4 cm

R3

R1
Q

R2
2 cm

1 2
1
1
V = KQ = (9 10 9 )(5 10 6 )
2 2
15
10
R3 R1
6
V = 7.84 10 V

219

5 TRABAJO Y ENERGA. Problemas


_________________________________________________________________________________________________________________

23. Un punto A se encuentra a 65 cm al norte de una carga puntual Q = 2.8 C y un punto B


a 80 cm al oeste de dicha carga, como se indica en la figura. Calcule VAB.
VA =

A
65 cm

80 cm

9 10 9 (2.8 10 6 )
9 10 9 (2.8 10 6 )
; VB =
0.65
0.8

VAB= VA VB
VAB = (38.77 103) V (31.5 103) V
VAB = 7.27 103 V

24. La separacin entre dos cargas puntuales Q y Q es D. En un punto P entre las cargas y a
una distancia D/3 de la carga Q el potencial es cero. Calcule la relacin Q/Q.

KQ KQ '
+
=0
2D
D
3
3
3KQ 3KQ '
+
=0
2D
D
Q'
Q=
2
1
Q
=
2
Q'

VP =
D
3

2
D
3

25. Determine el potencial elctrico en el vrtice superior derecho del rectngulo de la figura.

8 C

r = (0.06)2 + (0.03)2 = 0.067 m


r

2 C

220

6 cm

3 cm

8 C

8 10 6 4 10 6 2 10 6
V = 9 10 9
+
+
0.03
0.067
0.06
6
V = 2.67 10 V

CAPTULO 6

COLISIONES

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

DESCRIPCIN 223
CONSERVACIN DE LA CML 227
CONSERVACIN DE LA MASA 236
SISTEMA CM 237
COLISIONES EN EL CM 242
CONSERVACIN DE LA CMA 244

PROBLEMAS RESUELTOS

249

CAPTULO 6

COLISIONES

En los captulos anteriores vimos las Leyes de Conservacin de la Energa, de la Cantidad


de Movimiento Lineal y de la Cantidad de Movimiento Angular que son herramientas
sumamente tiles, no solo para resolver una gran cantidad de problemas, que de otra forma
resultaran muy complicados, sino que permiten generalizar una gran cantidad de fenmenos
aparentemente inconexos.
En este captulo vamos a estudiar los choques o colisiones, como un excelente ejemplo de
aplicacin de las leyes de conservacin que hemos estudiado hasta ahora.

6.1 DESCRIPCIN DE LAS COLISIONES


Se comenzar analizando la colisin ms simple que corresponde a la de 2 pequeas
esferas macizas (2 bolas de billar) por ejemplo. Como la fuerza gravitacional entre ellas es
insignificante no la vamos a considerar, por lo que no va existir ninguna fuerza entre ellas a
medida que se van aproximando (Fig. 61a) hasta llegar a ponerse en contacto (Fig. 61b). A
partir de este instante, las esferas empiezan a deformarse debido a las fuerzas de contacto que
se ejercen entre s, de acuerdo con la tercera ley de Newton.

223

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Estas fuerzas de contacto van aumentando a medida que aumenta la deformacin, hasta
que llegan a un valor mximo cuando la velocidad relativa es cero (Fig. 61c). Despus de
haber llegado hasta este punto de mxima deformacin, las fuerzas repulsivas de contacto les
obligan a separarse, de tal manera que empiezan a disminuir su intensidad, disminuyendo al
mismo tiempo la deformacin hasta que estn a punto de separarse, instante en el cual las
fuerzas de contacto se hacen cero (Fig. 61d).

Figura 61 Colisin frontal de dos pequeas esferas


Si se supone que antes de la colisin las esferas se movan por una superficie horizontal
lisa (sin friccin), entonces las podemos considerar como un sistema aislado, lo que significa
que no hay intercambio de ninguna clase de energa entre las esferas y el medio exterior.
Como las esferas se mueven por una superficie horizontal lisa con velocidad constante, su
energa cintica no cambia y su energa potencial gravitacional tampoco. Sin embargo, una
vez que entran en contacto la energa cintica disminuye porque hay un reordenamiento de las
molculas de las esferas, lo que implica un trabajo realizado en contra de las fuerzas elctricas
internas, ya que al producirse la deformacin hay un desplazamiento de las molculas de sus
posiciones de equilibrio, y este trabajo se almacena en forma de energa potencial elctrica.
En el instante de la mxima deformacin entonces la energa cintica es mnima y la energa
potencial es mxima. Al disminuir la deformacin en cambio ocurre lo contrario, la energa
potencial elctrica disminuye y empieza a aumentar la energa cintica; finalmente, si no se
mantiene la deformacin, toda la energa potencial elctrica se convierte en energa cintica.
Por lo tanto, se cumple el principio de conservacin de la energa, ya que, como hemos
visto, durante la colisin la energa cintica se transforma en energa potencial elctrica y
luego sta se vuelve a transformar en energa cintica.

Colisiones elstica e inelstica


Un criterio para clasificar las colisiones es el que tiene que ver con el hecho de si la energa
cintica final es igual o no a la energa cintica inicial. Que no se confunda esto con el hecho
de que en ausencia de fuerzas externas la energa total siempre se conserva. De acuerdo con
este criterio, las colisiones se clasifican en:

224

6.1 Descripcin de las colisiones


_________________________________________________________________________________________________________________

Elsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es igual a la energa cintica inicial del mismo,
lo que significa que no hay una conversin permanente de energa cintica en energa
potencial interna de los cuerpos. Un ejemplo de este tipo de colisin es la que experimentan 2
bolas de billar o de acero, porque las deformaciones permanentes que se producen en ellas son
insignificantes. Este tipo de colisiones tambin se producen a nivel microscpico entre las
molculas de un gas a temperatura ambiente.
Inelsticas
Cuando la energa cintica final del sistema es menor que la energa cintica inicial del
mismo. Un ejemplo de este tipo de colisiones es la que se produce entre 2 bolas de plastilina o
tambin entre las molculas de un gas a altas temperaturas, ya que parte de la energa cintica
se transforma en energa interna de las molculas.
Colisiones sin contacto
Para hablar de una colisin no es necesario que exista contacto real entre 2 cuerpos.
Suponga dos partculas igualmente cargadas (por ejemplo 2 electrones) que son lanzadas una
hacia la otra a lo largo de la recta que las une (Fig. 62a). A medida que se acercan la energa
cintica disminuye, debido a la fuerza elctrica repulsiva que existe entre ellas, convirtindose
en energa potencial elctrica. Aplicando el principio de conservacin de la energa al sistema,
considerando que inicialmente se encontraban a una distancia sumamente grande, se tiene:
( 12 m A v A2 ) inicial + ( 12 m B v B2 ) inicial = k

q A qB
R

(61)

siendo R la distancia de mayor acercamiento. Despus de llegar al punto de mayor


acercamiento (Fig. 62c), las partculas invierten su velocidad, de tal manera que su mdulo
empieza a aumentar a medida que la energa potencial elctrica se convierte de nuevo en
energa cintica (Fig. 62d).
Es importante hacer notar que en esta clase de colisin est involucrada una fuerza de gran
alcance, por lo que este tipo de colisin no se produce en un intervalo de tiempo muy
pequeito, sino que se extiende en el tiempo hasta una distancia considerable.

Figura 62 Colisin frontal sin contacto directo

225

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Otro caso ms complicado pero ms frecuente es el que se produce cuando los cuerpos no
se mueven a lo largo de la misma lnea recta, por lo que la colisin ya no es frontal (Fig. 63).
Aqu tambin se tiene una conversin de energa cintica en energa potencial y luego de
energa potencial nuevamente a energa cintica, pero las partculas nunca llegan al reposo.

Figura 63 Colisin no frontal, bajo la accin de una fuerza repulsiva


Tambin se pueden dar este tipo de colisiones entre cuerpos que se atraen como el caso de
la Tierra y el cometa Halley que pas cerca de la Tierra hace algunos aos (Fig. 64).
En este caso tambin se produce conversin de energa potencial gravitacional en energa
cintica cuando el cometa se acerca a la Tierra y luego conversin de energa cintica en
potencial gravitacional cuando el cometa se aleja.
Por facilidad vamos a profundizar en las colisiones frontales, teniendo presente que todos
los principios se aplican tambin a las colisiones no frontales.
De lo que se ha visto hasta aqu, se puede concluir que toda colisin se caracteriza por las
interconversiones de energa cintica y energa potencial, con cambios en las direcciones del
movimiento de las partculas.

Figura 64 Colisin no frontal bajo la accin de una fuerza atractiva


Analizar las colisiones aplicando la forma tradicional de la segunda ley de Newton
resultara sumamente complicado, ya que se tendra que conocer la ley de la fuerza actuante,
para luego aplicar instantneamente la segunda ley de Newton y encontrar las trayectorias.

226

6.2 Conservacin de la CML


_________________________________________________________________________________________________________________

Partiendo de la tercera ley de Newton, se va a desarrollar una nueva forma de anlisis, no


solo til, sino que ha dado excelentes resultados en la evolucin de la teora Fsica.

6.2 CONSERVACIN DE LA CML


Se va a aplicar la segunda ley de Newton a dos partculas A y B considerando que sobre
ellas acta solamente la fuerza que ejerce cada una sobre la otra, como se indica en la figura
Fig. 65:

FB / A = mAa A = m A

v A
,
t

(62)

FA / B = mBa B = mB

v B
,
t

(63)

F B/A A

B F A/B

Figura 65

De acuerdo con la tercera ley de Newton


FB / A = FA / B ,

(64)

y reemplazando las ecuaciones Ecs. (62) y (63) en la Ec. (64) se tiene que:
v
v A
= mB B .
t
t
En la Ec. (65) los t son los mismos, por tanto se puede escribir
mA

(65)

mAv A = mB v B ,
y reemplazando los cambios de velocidad en funcin de las velocidades inicial y final se tiene
que
mA ( v A f v A0 ) = mB ( v B f v B0 ) .
Destruyendo los parntesis y pasando los trminos que tienen las velocidades finales a la
izquierda y las velocidades iniciales a la derecha, se tiene

227

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 .

(66)

Pero, el producto de la masa por la velocidad es la cantidad de movimiento lineal p, por lo


tanto la Ec. (66) queda:

p Af + p Bf = p A0 + p B 0

(67)

que es ms que el principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, por lo que


podemos escribir que
p

total final

=p

total inicial

(68)

Esto se podra aplicar a muchos intervalos de tiempo como sean necesarios hasta completar
todo el proceso que dura una colisin. Por lo tanto, se tiene nuevamente una ecuacin de
balance en la que una cantidad fsica la CML, se conserva durante el proceso.
Es importante que no se olvide que la CML es una cantidad vectorial y que por ello, para
operarla, se debe usar las reglas del algebra vectorial, an en el caso de que las partculas se
muevan por una trayectoria recta.
Para el desarrollo anterior asumimos que el sistema era aislado o sea que durante la
colisin no actuaban fuerzas externas. En caso de existir fuerzas externas, y la fuerza neta es
diferente de cero, entonces la CML del sistema no se conserva porque parte de ella puede
transferirse al agente externo.
En el desarrollo anterior tampoco le consideramos al principio de conservacin de la
energa, lo que significa que el principio de conservacin de la CML es independiente de la
conservacin de la energa.
De lo que se vio antes, en una colisin elstica, no se producen deformaciones
permanentes de las partculas, por lo que no hay una conversin permanente de energa
cintica en potencial, lo que quiere decir que se conserva la energa cintica del sistema.
Colisin elstica frontal
Ejemplo 61. Dos partculas de masas m y mB que se mueven inicialmente con velocidades
v A0 y v B0 experimentan una colisin central elstica. Determine las expresiones generales de
cada una de las velocidades que tienen las partculas despus de la colisin.
Como en una colisin perfectamente elstica se conserva la energa cintica del sistema,
podemos escribir
1
2

228

m A v A2 f + 12 m B v B2 f = 12 m A v A20 + 12 m B v B20 ,

(69)

6.2 Conservacin de la CML


_________________________________________________________________________________________________________________

la cual relaciona a las dos incgnitas v A f y v B f y, con la Ec. (66), se tiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas que permiten resolver el problema.
Simplificando el factor

1
2

en cada trmino de la Ec. (69) queda

mAv A2 f + mB vB2 f = mAv A2 0 + mB vB2 0 ,

(69a)

y aplicando el principio de conservacin de la CML a este caso da

mAv A f + mB vB f = mAv A0 + mB vB 0 .

(66a)

Pasando todos los trminos que tienen m a la izquierda y todos los que tienen mB a la
derecha, en la Ec. (69a) se tiene
mA (v A2 f v A2 0 ) = mB (vB2 0 vB2 f ) .

Factorando las diferencias de cuadrados da

mA (v A f + v A0 )(v A f v A0 ) = mB (vB0 + vB f )(vB0 vB f ) ,

Haciendo lo mismo en la Ec. (66a) se tiene

mA (v A f v A0 ) = mB (vB0 vB f ) .

Dividiendo las dos ltimas ecuaciones da

v A f + v A0 = vB f + vB0 ,

Y despejando la velocidad final de B queda

vB f = v A f + v A0 vB 0 .
Sustituyendo esta expresin por vB f en la Ec. (66a) da finalmente

229

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

vA f =

vB f =

2mB vB0 + (mA mB )v A0


mA + mB
2mAv A0 (mA mB )vB0
mA + mB

,y

(610a)

(610b)

Se deja al lector para que analice los resultados de estas ecuaciones para los siguientes
casos de choques elsticos frontales: (1) para partculas de masas iguales pero la una
inicialmente en reposo, (2) para partculas de masas iguales con velocidades iguales y
opuestas, y (3) para partculas de masas iguales con velocidades diferentes y opuestas.

Colisin completamente inelstica


Una colisin en la que los cuerpos, despus de ella, permanecen movindose juntos se
denomina colisin completamente inelstica; en este caso, es evidente que
v Af = vB f .

(611)

Ejemplo 62. Suponga que se tienen dos tomos de oxgeno. El tomo A viaja con una
velocidad v Ao y choca con el otro tomo B, inicialmente en reposo, como se indica en la Fig.
66. Durante la colisin se combinan para formar una molcula de oxgeno. Determine la
velocidad de la molcula.
Como m = m = m , al aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
lineal a este caso da
(2m) v f = mv A0 + 0 .

Figura 66
Por lo tanto,
v f = 12 v A0 ,

que es la velocidad que se busca. La molcula tiene entonces la mitad de la velocidad del
tomo colisionante.
La energa cintica inicial del sistema es

230

6.2 Conservacin de la CML


_________________________________________________________________________________________________________________

Ec0 = 12 mv A0 ,
2

mientras que la energa cintica final del mismo es


Ec f = 12 (2m)vB2 f = m( 12 v A0 ) 2 = 14 mv A2 0 = 12 Ec0 .
Por lo tanto, la mitad de la Ec inicial se pierde. En este caso, es liberada por un fotn de
luz. El fotn tambin lleva cantidad de movimiento lineal pero es significantemente pequea
comparada con las otras cantidades de movimiento involucradas. Si A y B fueran dos carros
que quedan enganchados durante una colisin, la Ec perdida se transforma en energa trmica
(energa de las molculas).
Se deja al lector que analice lo que ocurrira si en este ejemplo A y B estuvieran
inicialmente acercndose con la misma velocidad.
En los ejemplos que hemos analizado hasta aqu hemos asumido que durante la colisin la
masa del sistema permanece constante. En realidad, hemos asumido otro principio de
conservacin, el principio de conservacin de la masa, que, aunque en nuestra experiencia
diaria este principio parezca evidente, estrictamente hablando no es as, ya que depende de
las condiciones en las que se est analizando el fenmeno, esto es, si se est trabajando con el
principio de relatividad en su forma clsica o galileana o en su forma relativstica o
lorentziana.
A continuacin se va a hacer un ejemplo de una colisin que, a diferencia de las que hemos
considerado hasta aqu, se produce en dos dimensiones.
Ejemplo 63. Suponga que un neutrn, que estaba viajando a la derecha a 1000 m/s, choca
con un protn que se estaba moviendo hacia arriba a 500 m/s, como se indica en la Fig. 67a.
Durante el impacto se combinan para formar un deutern (ncleo de hidrgeno pesado).
Determine la velocidad del deutern. Asumir que la masa se conserva.

Figura 6-7 Colisin en dos dimensiones


La fig. 67b muestra la suma vectorial de las cantidades de movimiento lineal del neutrn p N y del

protn p P antes de la colisin. Como las masas del neutrn y del protn son aproximadamente
iguales, las llamaremos m a cada una, por lo que el mdulo de la cantidad de movimiento
lineal total antes de la colisin es

231

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

(1000m) 2 + (500m) 2 = 1120m


y el ngulo es

= arctan

500m
= arctan 0.500 = 27 .
1000m

Por el principio de conservacin de la CML, el mdulo de la cantidad de movimiento lineal


del deutern es igual a 1120m, y como la masa del deutern es 2m, entonces la velocidad del
deutern es
pD
= 560 m s
2m

vD =

formando 27 con la direccin inicial del neutrn.

Conservacin de la CML de un sistema de muchas partculas


El principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal es ms general de lo que
se podra suponer al ser desarrollado solo para la colisin de 2 partculas. La base de su
desarrollo es la Tercera Ley de Newton, que es de una validez general, por lo que podemos
afirmar que la CML se conservar siempre y cuando la fuerza neta externa que acta sobre un
sistema de partculas es cero. Una colisin solo es un caso particular.
La segunda ley de Newton para un sistema de n partculas es
n

i =1

i =1

Fext = mi a i =

mi v i f mi v i 0

Fextt = Impulso neto externo =

(612)

i =1

i =1

mi v if mi v io

Si es que la fuerza neta externa es cero, no existe impulso neto, por lo tanto:
n

m v
i =1

if

= mi v io

(613)

i =1

que es precisamente el principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal.


Hasta aqu hemos considerado colisiones entre partculas, pero estos resultados tambin
son aplicables a colisiones entre cuerpos extensos que se mueven a lo largo de la recta que
une sus centros de masas antes y despus de la colisin. A estas colisiones se las conoce como
colisiones frontales o centrales. Ahora vamos a considerar una colisin no central.

232

6.2 Conservacin de la CML


_________________________________________________________________________________________________________________

Ejemplo 64. Dos bolas de billar de igual masa m e igual radio r (Fig. 68), experimentan
una colisin elstica. La bola B est inicialmente en reposo. El centro de A se mueve a lo
largo de una recta que se encuentra a una distancia del centro de la otra, siendo < 2 r para
que se pueda producir la colisin. Determine las velocidades despus de la colisin.
Este problema se puede resolver fcilmente considerando las dos bolas en el momento de
la colisin. La velocidad inicial v A0 tiene dos componentes: una a lo largo de la recta que une
los centros (Fig. 68a) igual a v A cos y otra perpendicular a dicha recta e igual a v A0 sen .
0

A lo largo de la recta que une los centros se produce una colisin central elstica de 2
cuerpos de igual masa, y ya vimos que, en este caso, hay un intercambio de velocidades, por
lo que B se mover a lo largo de la recta de los centros con una velocidad v A cos . La
0

componente de la velocidad de A en est direccin ser cero y la otra componente


permanecer constante, ya que en esa direccin no se produce colisin, por lo tanto, las 2
bolas se movern formando un ngulo recto, B en la direccin de la recta de los centros al
momento del impacto y A perpendicular a esta direccin (un resultado bien conocido por los
aficionados a jugar billar).
Las magnitudes de las velocidades finales se pueden expresar ms fcilmente en funcin
de , que se le conoce como parmetro de impacto y representa la distancia perpendicular
entre el centro de la bola golpeada B y la direccin del movimiento de la bola A. De la Fig. 6
8b, se tiene que:
sen =

2r

4r 2 2

= 1 ,
2
4r
2r
2

cos =

Por lo que la magnitud de la velocidad final de la bola A es:


vA
vA f = 0 ,
< 2r ,
2r

(614)

233

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 68 Colisin de cuerpos extensos


y la magnitud de la velocidad final de B es:

vB f = v A0 1 ,
2r
2

< 2r.

(615)

Si = 0 se tiene el caso que ya analizamos de colisin central, en la que la v A = 0 y la


f
vB f = v A0 .
Si = 2 r, no hay colisin, por lo que, v A f = v A0 y vB f = 0 .
Una diferencia importante entre una colisin elstica central y otra no central es que: en la
primera la energa cintica total es transferida a la partcula inicialmente en reposo y en la
segunda solo una parte que est dada por:
Ec = 12 mv A2 0 12 mv A2 f ,
2
Ec = mv A0 1 .
2r
1
2

(616)

Lo que significa que, dependiendo del parmetro de impacto , la energa cintica transferida
puede variar desde cero hasta un valor mximo de 12 mv 2A0

234

6.2 Conservacin de la CML


_________________________________________________________________________________________________________________

Explosiones
Aunque las desintegraciones o explosiones no se parecen a las colisiones analizadas, el
principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal juega un papel importante en
ellas, ya que implican la fragmentacin de un sistema aislado, con la transformacin de la
energa potencial interna en energa cintica de los fragmentos.
Ejemplo 65. Una bala de 0.01 kg es disparada por una pistola de 3 kg, saliendo del can
con una rapidez de 300 m/s. Determine la rapidez de la pistola despus del disparo.
Como inicialmente la bala y el arma estn en reposo, la cantidad de movimiento lineal del
sistema es cero. Por el principio de conservacin de la CML, la cantidad de movimiento lineal
final del sistema tambin debe ser cero. Como la bala es disparada hacia la derecha, sta tiene
una cantidad de movimiento lineal de mv f dirigida hacia la derecha, para que la cantidad de
movimiento lineal total final del sistema sea cero, la pistola debe tener una cantidad de
movimiento lineal de MV f hacia la izquierda, donde V f es la velocidad del retroceso del
arma, por lo que:
mvf=MVf
Vf =

m
vf.
M

(617)

como m = 0.01kg, v f = 300 m/s y M = 3 kg, el arma retrocede con una rapidez de

0.010
300 = 1 m/s.
3
Aunque la Ec. (617) ha sido deducida para una pistola disparando una bala, es evidente
que representa un resultado ms general, incluyendo todos los casos en los cuales un objeto en
reposo expulsa parte de su masa. Por ejemplo:
Cuando el ncleo de uranio radioactivo U238 (masa = 238 uma) se desintegra mediante
la emisin de una partcula alfa (masa = 4 uma), el nuevo ncleo (torio) retrocede con una
velocidad de 4/234 de la velocidad de la partcula alfa.
La formacin de un par electrn-positrn cuando un fotn muy energtico (rayo
gamma) es detenido con plomo. Como el positrn es la antipartcula positiva del electrn
tienen masas iguales, por lo que deben salir con igual rapidez. Esto se ha comprobado en
forma experimental.
En el movimiento de un barco, sus propulsores empujan el agua hacia atrs dndole
cantidad de movimiento lineal, el barco avanza hacia delante con una cantidad de movimiento
lineal igual pero opuesta.
Cuando despega un cohete arroja rpidamente hacia abajo los gases calientes que
resultan de la combustin, por lo que estos gases adquieren una cantidad de movimiento lineal
hacia abajo; como consecuencia de esto, el cohete adquiere una igual cantidad de movimiento
lineal hacia arriba.
Cuando una persona camina sobre la superficie terrestre adquiere una cantidad de
movimiento lineal, por lo tanto la Tierra adquiere la misma cantidad de movimiento lineal

235

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

pero en direccin contraria; pero, como la Tierra tiene una masa sumamente grande
comparada con la persona su rapidez de retroceso va a ser insignificante.

6.3 CONSERVACIN DE LA MASA


En la Sec. (62) se supuso que en una colisin las masas de las partculas emergentes
equivalen a las masas de las partculas colisionantes. Esto en realidad es otro principio de
conservacin, que se analizar para ver en qu condiciones se cumple.
En la relatividad galileana se establece que las leyes del movimiento de Newton y por lo
tanto la conservacin de la cantidad de movimiento lineal, se cumple en todos los sistemas de
coordenadas que se mueven unos respecto a otros con velocidad constante, es decir, que las
leyes de Newton se cumplen en todos los sistemas de referencia inerciales. Cuando ocurre
esto, se dice que esa ley o ese principio es una invariante galileana. Vamos a demostrar a
continuacin que el principio de conservacin de la masa es vlido si el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento lineal es una invariante galileana.
Considere la colisin de dos partculas A y B, de masas m A y m B que viajan en la direccin
del eje x con velocidades v A y v B medidas por un observador en el sistema S (Fig. 69a).
Vamos a suponer que como resultado de la colisin se obtienen dos partculas C y D de masas
m C y m D tambin movindose en la direccin del eje x con velocidades v C y v D medidas en el
sistema S (Fig. 69b). En general A y B son diferentes de C y D, en masa y en otras
caractersticas. Si aplicamos el principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal
en el sistema S se tiene
mA v A + mB v B = mC v C + mD v D .

(618)

El observador en el sistema S, que se mueve con una velocidad constante u con respecto a
S, va a medir diferentes velocidades iniciales y finales, las mismas que de acuerdo con la
ecuacin de la velocidad relativa son las siguientes:
v' A = v A u ,

v' B = v B u ,

v'C = vC u ,

v ' D = v D u.

Por lo tanto, para el observador S, el principio de conservacin de la cantidad de


movimiento lineal para la colisin es
mA ( v A u) + mB ( v B u) = mC ( v C u) + mD ( v D u)
mA v A mAu + mB v B mBu = mC v C mC u + mD v D mDu .

236

(619)

6.4 Sistema centro de masa


_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 69 Colisin observada en dos sistemas inerciales con


velocidad relativa u. Las velocidades estn dadas en el sistema S.

Combinando las Ecs. (618) y (619), se tiene:


u(m A + mB ) = u(mC + mD ) , por lo tanto

(620)

(mA + mB ) = (mC + mD )
Que es precisamente el principio de conservacin de la masa: la masa total del sistema es
la misma antes y despus de la colisin. Si en lugar de aplicar la relatividad de Galileo
aplicramos la de Einstein, la situacin sera diferente.

6.4 SISTEMA CENTRO DE MASA (CM)


Analizar los resultados de una colisin en sistemas de coordenadas que no sean el sistema
de laboratorio en el que la colisin ocurre, es muchas veces una gran ventaja, porque ciertas
relaciones y simetras que no se visualizan en algunos sistemas de coordenadas pueden ser
fcilmente observables en otros. Es muy valioso el sistema de coordenadas en el cual el
centro de masa de las partculas que colisionan (chocan) se encuentra en reposo, a este
sistema se le denomina del centro de masa o sistema de referencia del centro de masa (se
denominar sistema CM).
Para dos partculas A y B con masas m A y m B, cuyos vectores posicin son r A y r B
respectivamente, el centro de masa (CM) es localizado por:
m r + mB rB
rCM = A A
,
m A + mB
y la velocidad del centro de masa, v cm, est dada por
m A v A0 + mB v B0
,
v cm =
m A + mB

(621)

donde v A0 y v B0 son las velocidades de las partculas antes del choque. Al dividir la Ec. (6
21) para m B, se tiene

237

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

v cm =

(mA / mB ) v A0 + v B0
mA / mB + 1

(621a)

En primer lugar considere que la masa de B es mucho mayor que la masa de A y que
inicialmente la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 610); en este caso el CM est en B, y
como A se desplaza hacia B, el CM permanece en reposo en la partcula B. Matemticamente
si m B = , la v cm = v B0 y si v 0 = 0 , entonces v cm = 0. En stas condiciones el sistema CM es
igual al sistema del laboratorio. Esta situacin es aproximada para una partcula que se acerca
a otra, mucho ms pesada (a una pared) y que se encuentra en reposo.

Figura 610 Cuando un objeto es de masa infinita, el CM est fijo en este objeto
Si se consideran las partculas, A y B, de igual masa de tal manera que A se traslada con
v A0 y la partcula B se encuentra en reposo (Fig. 611a). En este caso el CM de este sistema
est en la mitad de la lnea que las une y su velocidad de acuerdo a la Ec. (6-21) es:
v cm = 12 v A0 .

(622)

Observando el choque entre A y B, como si estuviera viajando con el CM, las velocidades de
las partculas son 12 v A0 y 12 v A0 respectivamente. Entonces la cantidad de movimiento lineal
total de las partculas en el sistema CM es
en este caso m A = m B ).

1
2

mA v A0 y 12 mB v A0

(Fig.611b). (Recuerde que

Examine algunas de las ventajas de analizar las colisiones de partculas en el sistema CM,
considerando una colisin elstica frontal de dos partculas de igual masa; sin conocer el
principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, se puede deducir esta ley
nicamente analizando la simetra del problema.
En el sistema CM se tendrn dos partculas idnticas aproximndose con igual rapidez y
luego del choque, las partculas tambin se alejarn con la misma rapidez. Se concluye que las
partculas intercambian su cantidad de movimiento lineal (Fig. 611b), lo que implica que la
cantidad de movimiento lineal total de las partculas se conserva en la colisin. Para regresar
nuevamente al sistema de laboratorio se debe sumar la velocidad de cada partcula en el
sistema CM, la velocidad del CM v cm = 12 v A0 (Fig. 611c) y obtener que la velocidad final de
A es igual a cero, y que la velocidad final de B es igual a la velocidad inicial de A, v A0 . Los
mismos resultados se obtienen utilizando la conservacin de la cantidad de movimiento lineal
para una colisin elstica frontal.

238

6.4 Sistema centro de masa


_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 6-11 Uso del sistema CM


Cuando se considera una colisin de cuerpos con masas y velocidades diferentes resulta
conveniente analizar el choque desde el sistema CM; sin embargo, es de notar que el
procedimiento que se debe seguir es idntico al del ejemplo anterior.
El procedimiento matemtico para una colisin elstica frontal de dos partculas de masas
mA y mB con velocidades iniciales v A0 y v B0 antes del choque respectivamente es: (1) restar la
velocidad v cm de la velocidad de cada cuerpo medida en el sistema de laboratorio; (2) analizar
la colisin en el sistema CM, donde las simetras son tiles y (3) transformar nuevamente al
sistema de laboratorio sumando v cm a cada una de las velocidades de los cuerpos,
encontradas en el sistema CM.
En este ejemplo se utilizan maysculas para representar las velocidades de las partculas
determinadas en el sistema CM, de la siguiente manera:
V A0 = v A0 v CM = v A0

m A v A0 + m B v B0
m A + mB

que se simplifica a

V A0 =

m
( v A0 v B0 ) .
m + m

(623)

La cantidad de movimiento lineal inicial de A en el sistema CM es entonces

239

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

mVA0 =

m m
( v A0 v B0 ) = ( v A0 v B0 ) ,
m + m

(624a)

en donde la cantidad , llamada masa reducida de un par de cuerpos, est definida por:
1

1
1
+
m m

m m
.
m + m

(625)

De igual forma en el sistema CM, la partcula B tiene una cantidad de movimiento lineal
inicial de
m VB0 = ( v B0 v A0 ).

(624b)

Entonces se encuentra una simetra cuando se observa la colisin desde el sistema CM,
como se indica en las Ecs. (624a) y (624b). En el sistema CM la colisin elstica frontal es
equivalente al de dos partculas de masa aproximndose cada una con igual rapidez y
direccin contraria.
Nuevamente, la simetra observada en el sistema CM establece que en la colisin, las dos
partculas intercambian su cantidad de movimiento lineal, por lo que la cantidad de
movimiento lineal de A luego de la colisin es:

( v B v A ) = mVA .
0

Aqu

VA f =

mA

( v B0 v A0 ) =

mB
( v B0 v A0 ).
mA + mB

(626a)

( v A0 v B0 ) =

mA
( v A0 v B0 ) .
mA + mB

(626b)

Igualmente, se encuentra
VB f =

mB

Finalmente, regresando al sistema de laboratorio sumando v cm a VA f y a VB f , y de acuerdo a


la Ec.(6-21):
v A f = VA f + v CM =

m v A0 + mB v B0
mB
,
( v B0 v A0 ) +
m + m
m + m

(6-27)

que se simplifica a
v Af =

En igual forma se tiene:

240

2mB v B0 + (mA mB ) v A0
mA + mB

(628a)

6.4 Sistema centro de masa


_________________________________________________________________________________________________________________

vBf =

2mA v A0 (mA mB ) v B0
mA + mB

(628b)

Note que las Ecs. (628a) y (628b) son idnticas a las Ecs. (614a) y (614b)
respectivamente.
Las cantidades de movimiento lineal finales en el sistema de laboratorio son:
mA v A f =
mB v B f =

2mA mB v B0 + mA (mA mB ) v A0

mA + mB
2mA mB v A0 mB (mA mB ) v B0
mA + mB

(629a)

(629b)

Sumando las Ecs. (629a) y (629b), se obtiene la cantidad de movimiento lineal total en el
sistema de laboratorio. Finalmente el resultado ser:

mA v A f + mB v B f = mA v A0 + mB v B0 .

(630)

De esta manera, una colisin de partculas llevadas al sistema CM proporciona una


simetra que lleva a la Ec. (630), que es la ley de conservacin de la cantidad de movimiento
lineal para un sistema formado por dos partculas.
Cuando se consideren colisiones no centrales, el procedimiento a seguir ser idntico,
donde una vez ms la cantidad de movimiento lineal total en el sistema CM es igual a cero
antes y despus de la colisin.
En las colisiones no centrales, las partculas despus del choque salen con velocidades
que forman ngulos con las direcciones de las velocidades iniciales, pero siempre se tendrn
cantidades de movimiento lineales iguales en magnitud y direccin contraria en el sistema
CM (Fig.612); precisamente es para este tipo de colisiones que la transformacin al sistema
CM tiene un gran valor.

241

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

Figura 612. Una colisin no central (a) en el sistema de laboratorio y (b) en el sistema CM

6.5 COLISIONES EN EL SISTEMA CM


En la seccin anterior se analiz que una colisin elstica en el sistema CM muestra una
simetra que simplifica los problemas de colisiones. Algo similar se obtiene cuando se
analizan colisiones inelsticas en el sistema CM.
En el sistema CM la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partculas
siempre es igual a cero. De sta manera una esfera con cantidad de movimiento lineal m A v A
que choca elsticamente con una pared en reposo rebota con una cantidad de movimiento
lineal m A v A , es decir, con una variacin de su cantidad de movimiento lineal de 2 m A v A .
En ste caso la pared adquiere un cambio en su cantidad de movimiento lineal de 2 m A v A .
Es recomendable analizar las colisiones con una masa m B muy grande pero no infinita,
terminar el problema, y finalmente tomar el lmite cuando mB .
En una colisin inelstica la energa cintica (Ec) total de las partculas que chocan al
final de la colisin no es la misma que la Ec total de las partculas antes del choque, porque
una parte de sta Ec se convierte en energa interna de las partculas que colisionan.
Como se analiz anteriormente, en el sistema CM, una colisin entre dos partculas se
considera como un choque de dos cuerpos de masa (masa reducida) cada uno, viajando el
uno hacia el otro con una velocidad v A0 v B0 ; pero en un choque inelstico no existe
intercambio de la cantidad de movimiento lineal de las partculas.

242

6.5 Colisiones en el sistema CM


_________________________________________________________________________________________________________________

Luego del choque las partculas tienen cantidades de movimiento lineal de igual
magnitud y direccin contraria, sin embarco la Ec total despus de la colisin es menor que la
Ec total antes de la misma. La Fig. 613 muestra una colisin inelstica frontal en la cual el
50% de la Ec inicial se convierte en energa interna.

Figura 613 Una colisin inelstica con la mitad de la Ec original convertida en energa interna
Determinar el porcentaje de Ec que se transforma en energa interna del sistema en una
colisin inelstica y cumplir con la conservacin de la cantidad de movimiento lineal es un
problema que con frecuencia se discute en este tipo de colisiones.
Es necesario conocer que no toda la Ec inicial del sistema se puede transformar en
energa interna; por ejemplo, una partcula de masa m que se acerca con una velocidad v A0 a
otra partcula de masa m B que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa no
2
puede convertir toda su Ec = 12 m A v A0 en energa interna del sistema, porque la cantidad de
movimiento lineal inicial es mA v A0 y luego del choque sera igual a cero, con lo que no se
cumplira la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
La Ec mxima que se convierte en energa interna, se determina fcilmente analizando el
problema en el sistema CM en el cual se tienen dos partculas que tienen una cantidad de
movimiento lineal inicial de magnitud igual a v A0 v B0 . La mxima transformacin de Ec
en energa interna ocurre cuando la velocidad final de cada partcula en el sistema CM, es
igual a cero.
Para encontrar la velocidad de cada partcula en el sistema de laboratorio debemos sumar
la velocidad del CM a las velocidades de cada partcula en el sistema CM; entonces la
velocidad final de cada partcula es igual a

243

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

vcm = v A f = vB f =

m Av A0
m A + mB

(631)

de la Ec. (626) con v B0 = 0 . La Ec total final del sistema es la suma de las Ec de las
partculas:
2

mAv A0 1 mAv A0
+ 2 mB

Ec f = mA
m
+
m
m
+
m
B
B
A
A
1
2

1 m A v A0
.
Ec f =
2 m + mB
La Ec inicial del sistema es
es:

1
2

(632)

mAv A0 . Entonces la Ec convertida en energa interna del sistema


2

Ec = Ec 0 Ec f = m Av A0
1
2

1 m Av A0

2 m A + mB

mA
2
,
= 12 mAv A0 1
+
m
m
A
B

Ec = 12 mAv A0

mB
mB
.
= Ec0
mA + mB
mA + mB

(633)

Si la m B = 0 (es decir el cuerpo B no existe, por lo que no hay colisin) entonces la


Ec = 0. Pero, cuando m B es muy grande (prxima al infinito) en el caso de un choque contra
2
una pared fija, la Ec se aproxima a 12 mAv A0 ; lo que significa que toda la Ec inicial se
transforma en energa interna.
En cambio, cuando las masas de los cuerpos que colisionan inelsticamente son iguales y
el cuerpo B est en reposo sobre una superficie horizontal lisa, la mxima conversin de Ec en
energa interna es igual a 12 Ec 0 .

6.6 CONSERVACIN DE LA CMA


Recuerde que cuando anteriormente se aplic la segunda ley de Newton a un sistema, en
rotacin se obtuvo la ecuacin:
= I
que relaciona el torque neto , aplicado al sistema, con la aceleracin angular del sistema,
en rotacin. La cantidad I es la inercia rotacional (o momento de inercia) del sistema. La
similitud de la ecuacin anterior de la dinmica rotacional con la ecuacin:

244

6.6 Conservacin de la CMA


_________________________________________________________________________________________________________________

F = m a,
de la dinmica lineal, sugiere una suerte de equivalencia entre las cantidades lineales y las
correspondientes cantidades angulares.
En el caso de un sistema aislado de sus alrededores, es decir un sistema en el cual el
torque externo neto ejercido sobre l es igual a cero, considere un intervalo de tiempo t, en
el cual pueden suceder varios procesos en el interior del sistema; pero, en el cual el impulso
angular t, que ejercen los alrededores sobre el sistema, es igual al vector cero. Entonces,
por el principio del impulso angular-cantidad de movimiento angular,
t = J = (I),
la cantidad de movimiento angular J = I no cambia:
J = (I) = 0,
donde es la velocidad angular del sistema. La ecuacin anterior puede ser escrita de otra
forma:
Jf = Ji
o
(I) f = (I) i
para un sistema aislado. Las dos ecuaciones anteriores, como ya se indic en el captulo 4, son
la expresin matemtica del principio de conservacin de la CMA:
La cantidad total de movimiento angular de un sistema aislado no
cambia.
Es posible que partes del sistema aislado cambien su CMA, pero la cantidad total de
movimiento angular permanece constante.

Fuerzas centrales y la conservacin de la CMA


Recordemos que se llaman fuerzas centrales a aquellas que estn dirigidas radialmente de
centro a centro de masa de los cuerpos actuantes, hacia adentro o hacia fuera. Tal es el caso de
la fuerza gravitacional que es de atraccin, y el de la fuerza elctrica que puede ser de
atraccin o de repulsin. Por ejemplo, la fuerza gravitacional de la Tierra sobre la Luna est
dirigida desde el centro de la Luna hacia el centro de la Tierra, y de ah su nombre de fuerza
central.
El torque neto sobre un sistema es cero porque no hay ninguna fuerza externa que
actu sobre l o porque hay fuerzas externas que actan sobre l; pero, la suma de los torques
de ellas es cero, o porque hay una fuerza externa que acte sobre l; pero, cuyo torque sea
cero. El tercero es el caso de las fuerzas centrales. Ello se explica porque el torque se calcula
con la frmula
= rF

245

6 COLISIONES. Teora
_________________________________________________________________________________________________________________

y como la fuerza central F est en igual direccin que r (fuerza central repulsiva) o en
direccin contraria (fuerza central atractiva), el producto cruz r F es igual a cero.
Luna

FT/L

rL/T

Tierra

Figura 615

Por lo tanto, si sobre una partcula acta solo una fuerza central la cantidad de
movimiento angular de la partcula J = I se conserva durante el movimiento.
Derivacin de la segunda ley de Kepler a partir de la conservacin de la cantidad de
movimiento angular
Considere el movimiento de un planeta P sujeto exclusivamente a la fuerza gravitacional
ejercida por el Sol sobre l. Dicha fuerza es central y, como ya se demostr, la cantidad de
movimiento angular del planeta, J = I, se conserva. Si la cantidad de movimiento angular J
se conserva, su direccin se conserva. La direccin de la velocidad angular del planeta, que
es igual a la de J, tambin ser constante. Por lo tanto el planeta se mueve sobre una rbita
que se encuentra en un plano fijo. Segn la primera ley de Kepler tal rbita es elptica.
Recuerde que la segunda ley de Kepler afirma que el radio vector de un planeta, con respecto
al Sol, barre reas iguales en intervalos de tiempo tambin iguales. Para demostrar la segunda
ley de Kepler a partir de la conservacin de la cantidad de movimiento angular, se tiene:
P

Elipse

r
P

r
r

r + r

S
Figura 616

246

6.6 Conservacin de la CMA


_________________________________________________________________________________________________________________

El Sol, S, se encuentra en uno de los focos de la trayectoria elptica del planeta el cual a
cierto instante se encuentra en el punto P y luego de un cierto intervalo t se encuentra en el
punto P. En el intervalo t el radio vector del planeta r, con respecto al Sol ha girado un
ngulo y ha aumentado su longitud en r, de modo que cuando el planeta se encuentra en
el punto P la magnitud del radio vector es r + r. Sea A el rea barrida por el radio vector
en el intervalo t, es decir el rea de la regin limitada por los radios vectores SP y SP y el
arco de elipse PP. Para un intervalo t pequeo podemos aproximar el rea barrida como
A

1
2

(r + r )(r ) = 12 (r 2 + r r ).

Mientras ms pequeo sea t la aproximacin es mejor. Si t es pequeo, es pequeo y


tambin r. Si y r son pequeos, su producto r es an ms pequeo, razn por la
cual se puede despreciar y se obtiene:
A 12 r 2 .

Al multiplicar la ecuacin anterior por la masa m del planeta y dividir para el intervalo t:
m

A 1 2 1
2 mr
= 2 I = 12 J ,
t
t

de donde:
A
J
.

t 2m
Pero J es constante porque el vector cantidad de movimiento angular J es constante y, como
la masa m del planeta es constante, se tiene que:
A k t ,

donde la constante k es igual a J/2m. Si t es lo suficientemente pequeo se puede escribir:


A = k t ,

(634)

que es la segunda ley de Kepler, que afirma que el radio vector del planeta barre reas iguales
en intervalos de tiempos tambin iguales.

247

6 Colisiones
_________________________________________________________________________________________________________________

PROBLEMAS
6 COLISIONES
1. Un bloque A se encuentra en una superficie horizontal sin friccin. Otro bloque B de igual
masa, unido al extremo de una cuerda de longitud L, se suelta desde la posicin que se
indica en la figura. Los dos bloques quedan unidos y continan movindose. Determine:
L

a) la velocidad del sistema inmediatamente despus del


choque.

b) hasta donde subirn los bloques?


A

a) m A = m B = m
O
L
B
B

A
h

Un poco antes del choque.


Epg B = Ec B
1
1
m B g L = m B v B2 g L = v B2 v B2 = 2 g L
2
2
Durante el choque

m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v v =

vB
2

Despus del choque


Ec = Epg

1
1
1
( m A + m B ) v 2 = ( m A + m B ) g h ( 2 m) v 2 = ( 2 m) g h v 2 = g h
2
2
2
2
2
1 vB
L
1 vB
1 2 g L
=
g
h

=gh h =

=gh

2 2
4
2 4
2 4

249

6 COLISIONES. Problemas
_________________________________________________________________________________________________________________

2. Un cuerpo de masa m se mueve sobre una superficie horizontalmente lisa, y se produce un


choque perfectamente inelstico con otro cuerpo de igual masa y que est en reposo en la
superficie. Determine en cuanto se pierde la energa cintica debido al choque.
B

A
Antes

Despus

m B v B = (m A + m B ) v m v B = 2 m v
v
v= B
2
Despus del choque
Ec = Ec Ec0
1
1
1
1
Ec = (m A + m B ) v 2 m B v02 = (2 m) v 2 (m) v02
2
2
2
2
2
1
1
v
Ec = (2 m) B m v B2
2
2
2

v B2 1
1
Ec = (2 m) m v B2
2
4 2
1 1
1
m v B2 m v B2

2 2
2
1
Ec = Ec0 Ec0
2
1
Ec = Ec0
2
Ec =

3. Una piedra de 100 g est en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Un

proyectil de 2.5 g se mueve con una velocidad de 400 i m/s, choca con la piedra y rebota

con una velocidad de 300 k m/s. El proyectil y la piedra se mueven finalmente sobre la
misma superficie horizontal. Determine la velocidad final de la piedra.
m p = 100 10 3 kg ; v0 p = 0

m proy = 2.5 10 3 kg ; v0 proy = 400 i m / s

m p v0 p + m proy v0 proy = m p v p + m pro v proy

2.5 10 3 400 i =100 10 3 v p + 2.5 10 3 300 k

2.5 10 3 400 i 2.5 10 3 300 k

vp =
m/s
100 10 3

v p =10 i 7.5 k m / s

250

6 Colisiones
_________________________________________________________________________________________________________________

4. Un cuerpo de 2 kg, que se mueve con una rapidez de 3 m/s, alcanza a otro de 3 kg, que se
mueve con una rapidez de 1 m/s. Determine la rapidez de cada uno despus del choque s:
a) no fue elstico.
mc = 2 kg ; v0 c = 3 m / s
m = 3 kg ; v0 =1 m / s
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v mc v 0 c + m v 0 = ( mc + m) v

v=

mc v 0 c + m v 0 2 3 + 3 1
9
=
m / s = m / s =1.8 m / s
mc + m
5
5

b) fue elstico. Considere que los cuerpos se mueven en lnea recta.


mc v0 c + m v0 = mc vc + m v 2 3 + 3 1 = 2 vc + 3 v 1) 9 = 2 vc + 3 v
Ec antres = Ec despus

1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2 mc v 0 c + m v 0 = mc v c + m v 2
2
2
2
2

2 3 2 + 3 12 = 2 vc2 + 3 v 2 2) 21 = 2 vc2 + 3 v 2
Resolviendo 1) y 2) tenemos: vc =

9 3v
, remplazando en 2)
2

9 3v 2
21 = 2
+ 3 v 2 15v 2 54 v + 81 = 0 v1 = 2.8 m / s; v2 =1m / s

5. Un cuerpo A, de 5 kg, choca con otro B, de 2.5 kg, que estaba en reposo. La energa
cintica del sistema formado por estos dos cuerpos inmediatamente despus del choque es
de 5 J. Si el choque es completamente inelstico, determine la cantidad de calor que se
desprende durante el choque.
m A = 5 kg ; v0 A
mB = 2.5 kg ; v0 B = 0 m / s
1
1
Ec final = (m A + mB ) v 2 5 = (5 + 2.5) v 2 v final =1.63 m/s
2
2
En el choque:
m A v0 A + 0 = (m A + mB ) v 5 v0 A = (5 + 2.5) 1.63 m/s v0 A =

7.51.63 m/s

v0 A = 2.45 m/s
1
1
2
Q desprendido = Ec = (Ec f Eco ) = 5J m A v0 A = (5 ) 2.45 2 = -10 J.
2
2

251