You are on page 1of 25

Conexin de alimentacin con DC 24V a 100mA

Conectores de alimentacin

Entrada de alarma

Entradas digitales ( 32.0 a 32.7)

Entrada
de
contador

Bateria
Memoria EEPROM

Indicadores
LED verde: RUN
LED rojo: STOP
Selector de
modo

Salidas digitales 32.0 32.5

Conexin de
interface

Conector interface
para expansion

M (potencial de referencia
M (potencial de referencia
+5.2V (U cargas externas)
20 mA (fuente de corriente TTY)

TTY out- (linea de emisin TTY-)


TTY out+ (linea de emisin TTY+)

M (potencial de referencia

M (potencial de referencia)

No ocupado
20 mA (fuente de corriente TTY)

M (potencial de referencia)
TTY in+ (linea de recepcin TTY+)

+5.2V (U cargas externas)


TTY in- (linea de recepcin TTY+)
No ocupado

La periferia integrada del S5-90U permite una


configuracin con separacin galvnica. Las
diez entradas integradas tienen una terminal
de masa comn. Este est unido fijamente
con el polo negativo de la fuente de
alimentacin de DC 24V del autmata. Todas
las entradas estn aisladas de la masa del
circuito de alimentacin del autmata a
travs de opto acopladores.
Las seis salidas integradas son de tipo rel. Las
conexiones de los contactos de los rels estn
aisladas y no tienen ninguna conexin entre
si.

De ser necesario los autmatas


pueden expandirse con mdulos
perifricos externos pertenecientes
a la gama del sistema S5-100U. Para
esta configuracin, el autmata, los
elementos de bus y la interface
sobre un carril normalizado de
35mm e intercomunicarse. Cada
elemento de bus ofrece espacio
para enchufar dos mdulos
perifricos.

Para montar una fila con el autmata


S5-90U se necesita:
Un autmata S5-90U
IM 90
Elementos de bus (mx. 3)
Mdulos perifricos
Carril normalizado

Neutro (azul)
Conductor de
proteccin
(amarillo/
verde)

Fase 230V (negro)

Fase 110V (negro)

Programador de funciones

Indicador LED verde modo RUN

Selector de modo RUN/STOP


Indicador LED rojo modo STOP

Modo STOP
No se ejecuta el programa
Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores,
marcas e imgenes de proceso presentes al entrar en el estado
STOP
Estn bloqueadas las salidas integradas y los mdulos de salida
es decir las salidas digitales tienen estado 0
Los contadores integrados no cuentan
Modo RUN
El programa se ejecuta cclicamente
Se cargan los estados de seal de las entradas integradas de
los mdulos de entrada.
Se direccionan las salidas integradas y los mdulos de salida.
El modo RUN tambin puede ejecutarse tras BORRADO TOTAL:
esto es con la memoria de programa vaca.

Cambio de modo de operacin


El modo de operacin puede cambiarse:
Por accionamiento del selector de modo
Por intervencin de un aparato de programacin, si el
autmata esta en RUN
Por perturbaciones que lleven al automata al modo STOP

Antes de entrar a un programa nuevo se


recomienda ejecutar la funcion Borrado Total
con ello:
Se borran todos los modulos del programa y
datos integrados.
Se vuelven a crear todos los modulos
integrados que han sido borrados por el
usuario.
Se ponen a 0 todos los temporizadores,
contadores, marcas y la imagen del proceso.

Forma de borrar totalmente el autmata


S5-90U:
Colocar en STOP el selector de modo
Sacar batera
Seleccionar el autmata de la red
durante 15 segundos
Volver a conectar la alimentacin del
autmatat
Colocar la batera

El STEP 5 son los lenguajes de programacin del autmata


S5-90U.
Lista de instrucciones (AWL)
La AWL representa el programa como sucesin de
abreviaturas de instrucciones. Una instruccin tiene la
siguiente estructura
Operacin
Operando

U E
Modulo que se esta
operando

Parmetro

Identificador del operando

Esquema de funciones (FUP)


En FUP se representa
grficamente con smbolos las
combinaciones (operaciones
lgicas).
Esquema de contactos (KOP)
En KOP se representa
grficamente con smbolos
elctricos las funciones de
control.

Operandos:
E
A
M
D
T
Z
P
K
OB, PB, SB
FB, DB

(entradas)
(salidas)
(marcas)
(datos)
(temporizador)
(contadores)
(periferia)
(constantes)
(mdulos)

Primero debe ponerse OB1


despus cargar las
instrucciones y terminar usando
la instruccin BE.

Ejemplo

Esquema elctrico

La salida 32.5 tiene estado de seal 1


cuando las tres entradas tienen seal 1.
La salida tiene seal 0 siempre que como
minimo una entrada tenga seal 0.

AWL
U
U
U
=

E
E
E
A

FUP

KOP

Ejemplo

Esquema elctrico

En la salida 32.5 aparece 1 cuando como


minimo una de las entradas tienen
estado de seal 1. En la salida 32.5
aparece estado de seal 0 cuando todas
las entrads tienen estado de seal 0.
AWL
O
O
O
=

E
E
E
A

FUP

KOP