INSTRUMENTACIN VIRTUAL

El estudio de las mquinas elctricas requiere la comprensin de los fundamentos

de construccin y principios fsicos de los motores elctricos, as como de los
generadores y transformadores. Para comprender el comportamiento de los
motores y generadores, es necesario realizar prcticas de la operacin a fin de
obtener las relaciones de parmetros o variable independiente. En el caso de los
motores, generalmente este parmetro independiente es la carga mecnica
aplicada al eje del motor, llamado tambin torque o par desarrollado. Es necesario
indicar que cada motor, segn su tamao o capacidad, tiene un torque o fuerza
torsional mximo de trabajo llamado torque nominal. El proyecto desarrollado por
la Escuela de Ingeniera Elctrica y
Electrnica en 2008, contempla un software y un hardware innovadores que
permiten ser utilizados como herramientas para el anlisis de los motores
elctricos existentes en los laboratorios; as tambin permiten obtener las grficas
de respuestas de parmetros respecto al par desarrollado.
El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso de la computadora
personal PC, como una forma de reemplazar equipos fsicos por software, permite
a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen utilizando un
instrumento real. El usuario manipula un instrumento que no es real, se ejecuta en
una computadora, tiene sus caractersticas definidas por software pero realiza las
mismas funciones que un equipo real.
La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", y para
ello se emplea un procesador que ejecute un programa especfico. Este programa
se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus medidas. En
muchas ocasiones el usuario final del sistema de instrumentacin slo ve la
representacin grfica de los indicadores y botones de control virtuales en la
pantalla del ordenador.
El concepto de instrumentacin virtual implica: adquisicin de seales, el
procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos e
informacin relacionados con la medicin de una o varias seales, interfase
grfica hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y
supervisacin remota del proceso, la comunicacin con otros equipos, etc.
Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los instrumentos
encargados de medir seales, registrar datos y decidir las acciones de control.
Evidentemente, se requiere de una etapa de actuacin, que conforma la interfase
entre la computadora y el sistema a controlar y requiere drivers de potencia o
transductores de seal especiales. Adems, existen otras etapas auxiliares que no
intervienen en el proceso de medida, como es el caso del subsistema de
alimentacin.
Los inicios de la instrumentacin controlable desde una computadora, y de hecho
de los sistemas de instrumentacin, se sitan a mediados de los aos 60 cuando

Hewlett Packard, desarroll su bus para instrumentacin HP-IB (Hewlett Packard

Interface Bus) que permita conectar su gama de instrumentos programables a
una PC. Esta interfase gan rpidamente gran popularidad y en 1975 fue
aceptada como un estndar: el IEEE-488.
Composicin de un Instrumento Virtual
En base a las caractersticas de una computadora PC, como plataforma digital
que pueden resumirse como:
Bajo costo relativo
Alto poder de clculo
Capacidad de almacenamiento
Calidad de graficacin
Arquitectura abierta
Se ha producido su incorporacin en forma definitiva como unidad central
alrededor de la cual se desarrollan las distintas aplicaciones que forman el sistema
de medicin. Esto gener este nuevo concepto en la instrumentacin electrnica
denominado Instrumentacin Virtual.
Composicin de un Instrumento Virtual
En base a las caractersticas de una computadora PC, como plataforma digital
que pueden resumirse como:
Bajo costo relativo
Alto poder de clculo
Capacidad de almacenamiento
Calidad de graficacin
Arquitectura abierta
Se ha producido su incorporacin en forma definitiva como unidad central
alrededor de la cual se desarrollan las distintas aplicaciones que forman el sistema
de medicin. Esto gener este nuevo concepto en la instrumentacin electrnica
denominado Instrumentacin Virtual.
Diseo de Instrumentos Virtuales
Un instrumento virtual debe realizar como mnimo las tres funciones bsicas de un
instrumento convencional: adquisicin, anlisis y presentacin de datos. Para su
diseo se requiere:
Conocer el Funcionamiento y la Arquitectura de una PC; a nivel diagrama en
bloques y detalle circuital, los distintos buses de expansin, el BIOS, drivers y
relacionar los requerimientos de hardware y software de una plataforma PC.
Adquirir el conocimiento y habilidades necesarias para el diseo y construccin de
placas de adquisicin de seales compatibles con PC, abarcando su desarrollo en
los niveles: diagrama enbloques, circuitos, distribucin topolgica y software de

configuracin y manejo para la ejecucin de adquisicin, presentacin y

almacenamiento de seales.

Un elemento imprescindible para la toma de medidas es el sensor que se encarga

de transformar la variacin de la magnitud a medir en una seal elctrica. Los
sensores se pueden dividir en:

Pasivos: los que necesitan un aporte de energa externa.

Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser
un termistor, que sirve para medir temperaturas.

Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir

en una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un
condensador con un material en el dielctrico que cambie su conductividad
ante la presencia de ciertas sustancias.

Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una
bobina con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos.

Activos: los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin
se les llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el
que la puerta se sustituye por una membrana permeable slo a algunas
sustancias (IsFET), que puede servir para medir concentraciones.

Nota: Walt Kester de Analog Devices da una clasificacin opuesta a la

mencionada anteriormente, como ejemplo un termistor seria un
sensor pasivo (necesita de un aporte de energa) y un termopar seria activo (no
necesita aporte de energa externa).

Otros ejemplos son: termopar, fotorresistencia, fotodiodo, fototransistor,

condensador de placas mviles, sensor de efecto Hall, etc.
A veces tambin se puede aprovechar una caracterstica no deseada de un
elemento, como la dependencia de la temperatura en los semiconductores, para
usar estos elementos como sensores.
La seal de salida de un sensor no suele ser vlida para su procesado. Por lo
general requiere de una amplificacin para adaptar sus niveles a los del resto de la
circuitera. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentacin, que
es muy inmune a cierto tipo de ruido.
No slo hay que adaptar niveles, tambin puede que la salida del sensor no sea
lineal o incluso que sta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la
temperatura ambiente o la tensin de alimentacin) por lo que hay que linealizar el
sensor
y
compensar
sus
variaciones.
La
compensacin
puede
ser hardware o software, en este ltimo caso ya no es parte del acondicionador.
Otras veces la informacin de la seal no est en su nivel de tensin, puede que
est en su frecuencia, su corriente o en algn otro parmetro, por lo que tambin
se pueden necesitar demoduladores, filtros o convertidores corriente-tensin. Un
ejemplo de cuando la informacin no est en el nivel de tensin puede ser un
sensor capacitivo, en el que se necesita que tenga una seal variable en el tiempo
(preferentemente sinusoidal).
Un ejemplo clsico de acondicionador es el puente de Wheatstone, en el que se
sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores. A continuacin
tpicamente se coloca un amplificador.
Por ltimo, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la seal
puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una seal de
tensin no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. En este
caso se debe adecuar la seal para su transporte, por ejemplo transmitiendo la
informacin en la frecuencia o en la corriente (por ejemplo el bucle de 4-20mA).

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de

un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para
que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta,
con lo que las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier
variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

CLASIFICACIN
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su
naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero
de entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno; atendiendo a
su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La clasificacin principal
de un sistema de control es de dos grandes grupos, los cules son
Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene efecto
sobre la accin de control.

Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso

circulan en una sola direccin desde el sistema de control al proceso.

El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han

realizado correctamente.

Ejemplo: Pensemos en el mecanismo de encendido y apagado de la luz de un

pasillo de un edificio de departamentos. Cuando subimos por el ascensor y el
pasillo se encuentra a oscuras encendemos la luz. Esta luz se mantiene
encendida durante un lapso de tiempo y luego se apaga independientemente del
tiempo que nosotros necesitemos. En este caso no hay ningn dispositivo que
informe al sistema si todava hay gente en el pasillo o si ya no hay nadie. No existe

la retroalimentacin ya que no existe un dispositivo que obtenga datos de

ambiente (presencia de personas en el pasillo), y por lo tanto, ninguna informacin
retroalimenta al sistema. La informacin va en un solo sentido.
Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto
directo sobre la accin de control.

Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde el proceso

hacia el sistema de control a travs de los sensores.

El sistema de control recibe la confirmacin si las acciones ordenadas han sido

realizadas correctamente.

Los principales tipos de sistemas de control son:

S/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es

utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende
cuando la luz ambiental es ms baja que un nivel predeterminado de
luminosidad.

Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema

afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la
gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin
utilizan un sistema P para determinar con qu intensidad encender lmparas
dependiendo directamente de la luminosidad ambiental.

Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la

seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin,
calculando la derivada de la seal.

Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal
se integra en vez de derivarse.

Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos
anteriores.

Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro

humano para aprender a controlar la seal de salida.