FCMcarto 1

Historia de la cartografa
HISTORIA DE LA CARTOGRAFA
INTRODUCCIN
MAPAS ANTERIORES AL SIGLO XVIII
COORDENADAS GEOGRFICAS. RED DE MERIDIANOS Y PARALELOS DEL MAPA
EL PROBLEMA DE LA DETERMINACIN DE LA LONGITUD
LNEAS DE RUMBO (LOXODROMOS) SOBRE LA ESFERA

GEODSICAS SOBRE LA ESFERA
TIPOS DE PROYECCIONES CONOCIDAS ANTES DEL RENACIMIENTO
PROYECCIONES DE PERSPECTIVA
GNMICA
ORTOGRFICA
ESTEREOGRFICA
PROYECCIONES DE PTLOMEO
PROYECCIN RECTANGULAR
PROYECCIN DE MERCATOR
BIBLIOGRAFA
Curso de formacin continua en matemticas, UAM. 2004-2005

Mdulo: Problemas de la matemtica clsica
Araceli Gutirrez Llorente
INTRODUCCIN
La representacin de la superficie esfrica terrestre sobre un mapa plano
conlleva necesariamente una distorsin en rea, forma, escala,...Segn la finalidad del
mapa se imponen determinadas condiciones (conservacin de ngulos, de reas,...) lo
cual determina un tipo de proyeccin.
La elaboracin de un mapa supone la localizacin geogrfica de los puntos
terrestres mediante coordenadas geogrficas: latitud y longitud. La transformacin
matemtica o geomtrica de esa localizacin en posiciones sobre un mapa plano est
determinada por el tipo de proyeccin. Precisamente, la cartografa matemtica es el
estudio de las proyecciones para elaborar mapas.
Histricamente uno de los primeros pasos en la elaboracin de mapas es
considerar una red de meridianos y paralelos terrestres o lneas de longitud y de latitud,
respectivamente. No obstante, el hecho de que hasta el siglo XVIII la medida de la
longitud geogrfica en el mar no fuera precisa no impidi el desarrollo de diferentes
tipos de proyecciones.
Aunque la esfericidad de la tierra se neg durante la Edad Media muchos
cientficos y filsofos antiguos aportaron argumentos racionales para apoyar la
afirmacin de que la tierra tiene, bsicamente, forma de esfera. Por ello, algunos tipos
de proyecciones de una esfera en un plano se conocan desde la poca griega. Por
ejemplo, la proyeccin estereogrfica (principalmente utilizada en astronoma), la
proyeccin gnmica (utilizada para elaborar relojes de sol) y las proyecciones cnicas
de Ptolomeo.
La transicin de la Edad Media al Renacimiento supuso un cambio notable en el
concepto de proyeccin cartogrfica. El desarrollo de las matemticas fue
contemporneo al desarrollo de la cartografa. Antes del Renacimiento (antes de 1470)
se conocan una docena de proyecciones cartogrficas. En los dos siglos siguientes se
desarrollaron o se mejoraron otros diez tipos. La mayora se desarrollaron con el fin de
reducir la distorsin del mapa, al menos para la regin que se proyectaba. Sin embargo,
la proyeccin de Mercator (1569) presenta caractersticas que no presentaban otras
proyecciones. Esta proyeccin involucra la
sec d
cuya primitiva es ln (tan 2 + 4 ) .
Sin embargo, Mercator desarroll la proyeccin que lleva su nombre antes de la

aparicin del clculo diferencial e integral y antes de la aparicin de los logaritmos.
Algunas proyecciones importantes, como la proyeccin estereogrfica, pueden
construirse de forma geomtrica. Sin embargo, no es posible una construccin
geomtrica en otras muchas como la proyeccin de Mercator. El clculo fue aplicado
por primera vez en cartografa por Lambert (1772) desarrollando nuevos tipos de
proyecciones. Cuando se aplica a una proyeccin cartogrfica ya existente, el clculo
diferencial se utiliza para calcular el factor de escala1 en una determinada direccin en
un punto dado lo cual determina la distorsin en ese punto. El calculo integral permite
obtener la expresin matemtica para una proyeccin a partir de una condicin en la
distorsin. Una de las preocupaciones de Lambert era encontrar proyecciones que a
escala infinitesimal no tuvieran distorsin en los ngulos, es decir, en un punto dado del
mapa la escala fuera la misma en todas las direcciones. Las proyecciones que presentan
esta propiedad se denominan conformes (u ortomrficas). Gauss resolvi el problema
de la transformacin conforme de una superficie en otra en 1825. El tratamiento
matemtico riguroso de este concepto se asocia con las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
A finales del siglo XIX los trabajos del matemtico francs Tissot culminaron en la
teora de la distorsin de las proyecciones terrestres2.
Podemos imaginar la proyeccin de la esfera terrestre en el plano en dos fases. En la primera

el globo terrestre se reduce a otra superficie esfrica. La razn de semejanza entre los radios de ambas
superficies es la escala principal o nominal. En el segundo paso, el globo reducido se proyecta
matemticamente sobre el plano. La escala real a la que aparecen las distancias sobre el mapa no
coincidir, en general, con la escala nominal ya que la superficie de la esfera no es desarrollable. Se
define el factor de escala como el cociente entre la escala real y la escala principal. Por tanto, el factor de
escala ser 1 a lo largo de aquellas direcciones o en aquellos puntos en los que se haya mantenido la
escala principal. En general, el factor de escala en un punto determinado puede ser diferente segn la
direccin.
2
En cada punto de la esfera hay un nmero infinito de pares de direcciones ortogonales entre s.
Cuando se transforma en un plano dichos pares no se transforman necesariamente en direcciones
ortogonales. Un teorema formulado por Tissot establece que dada cualquier transformacin de la
superficie esfrica existe, al menos, un par de direcciones ortogonales que continan siendo ortogonales
despus de la transformacin (direcciones principales).
MAPAS ANTERIORES AL SIGLO XVIII

Los mapas actuales se basan en la cartografa matemtica que se inici en
Grecia. Se atribuye a Tales de Mileto (siglo VII-VI a.C) la idea de la esfericidad de la
tierra. A comienzos del siglo IV a.C Pitgoras apoya esta afirmacin con razonamientos
astronmicos y matemticos. Aristteles (siglo IV a.C) apunta, tambin, seis
argumentos fsicos y lgicos que apoyan la idea de que la Tierra tiene forma de esfera..
Eratstenes de Cirene (276-194 aC) fue el primero en medir el meridiano
terrestre comparando la inclinacin de los rayos solares en Alejandra y Siena (Assun)
durante el solsticio de verano. Su medida de 39500 km resulta muy aproximada a los
40000 km que mide. Sin embargo, Posidonio de Rodas (135-50 aC) crey encontrar un
error en el clculo de Eratstenes y redujo ste a 28400 Km. El resultado de Posidonio
pas a los gegrafos posteriores y lleg incluso hasta el siglo XV. La Figura 1 muestra
una recreacin del mapa de Eratstenes (siglo III a.C). En el extremo norte figura la isla
de Thule3 que aparecer frecuentemente en la cartografa hasta la Edad Media y que ha
sido identificada con Islandia y con las costas de Noruega.
Figura 1: Mapa de Eratstenes

Hiparco de Rodas (190-125 aC) introdujo en Grecia el sistema sexagesimal
babilnico y realiz un gran catlogo de estrellas, fundamental en la navegacin para
marcar los rumbos.
En el ao 330 a.C Pitias parte de Marsella con el objetivo de determinar las latitudes de
regiones remotas. En la descripcin de sus viajes menciona el territorio de Thule.
La obra que ms influencia ejerci en la cartografa islmica y renacentista

europea fue la Geografa de Ptolomeo (siglo I dC). Esta obra consta de ocho
volmenes: el primero est dedicado a la construccin de globos terrestres; los tomos II
a VII detallan las coordenadas geogrficas de 8000 lugares; en el VIII expone dos tipos
de proyecciones cartogrficas que consideraremos ms abajo.
La cultura rabe se convirti durante la Edad Media en la continuadora del
desarrollo cientfico interrumpido en Europa. La recuperacin en Occidente, a partir del
siglo XV, de la obra de Ptolomeo fue posible gracias a la traduccin rabe que se haba
conservado. Hacia el siglo XII o XIII comenzaron a aparecer en Constantinopla las
primeras traducciones griegas de la Geografa de Ptolomeo, que no se traducira al latn
hasta comienzos del siglo XV. La Figura 2 muestra un mapamundi del siglo XII o XIII
de Ptolomeo realizado segn una proyeccin que en la actualidad clasificaramos como
cnica. A partir del siglo XV aparecieron nuevos mapas (tabulae novae) basados en la
obra de Ptolomeo en los que se aaden nuevos territorios. La Figura 3 muestra la
versin que realiz Nicol Germano de la tabula nova realizada por el gegrafo dans
Clavus hacia 1424 y que apareci en Ulm en 1482. En este mapa, realizado segn el
segundo tipo de proyeccin de Ptolomeo, se ha aadido la pennsula de Escandinavia.
Figura 2: Mapa de Ptolomeo (segn la primera de sus proyecciones pseudocnica) en una

edicin del siglo XV.
Figura 3: Mapa ptolomeico (segn la segunda de sus proyecciones). Edicin de Ulm de 1482
El retroceso cultural que se produjo en Europa durante la Edad Media supuso

que la Tierra volviese a considerarse un disco flotando en el ocano. Desaparece el
sistema de localizacin por coordenadas geogrficas (meridianos y paralelos). La
geografa matemtica se sustituye por ciertas expresiones de la Biblia que inducen a
pensar en una Tierra plana con Jerusaln en el centro. Aparece un mapamundi circular o
mapa de T en O que representa el mundo como un disco rodeado por un ocano
circular (la O) y dividido en tres partes en forma de T (Figura 4).
Figura 4: Mapa medieval de T en O que aparece en la obra Etimologas de Isidoro de

Sevilla (560-636).
Los mapas eclesisticos medievales no tenan ninguna utilidad en la navegacin.

A partir de la introduccin de la brjula en el Mediterrneo (siglo XIII) aparecen las
cartas portulanas o portulanos elaborados, en principio, por navegantes genoveses. En
estas cartas nuticas no se utilizaba un esquema de coordenadas, tan slo detallaban los
puertos, cabos y peligros para la navegacin. Aparecen las lneas de rumbo o rosa de los
vientos junto con ciertas particularidades histricas o comerciales representadas
mediante imgenes. Las dos grandes escuelas de trazado de portulanos fueron la italiana
y la mallorquina. El primer portulano importante de sta ltima escuela es el de
Angelino Dulcert, realizado en Mallorca en 1339 que representa Europa y el litoral del
norte de frica (Figura 5). La obra maestra de los mapas portulanos data
aproximadamente de 1375 y fue realizado por el judo mallorqun Abraham Cresques
(Figura 6)4.
Figura 5: Carta portulana elaborada por Angelino Dulcert, Mallorca 1339. Es el primer
portulano conocido elaborado en Mallorca. Como en otros portulanos catalanes, la cadena
montaosa Atlas se representa con forma de pata de gallo, los Alpes en forma de T y los montes
de Bohme en forma de herradura.
Se conoce habitualmente como Atlas Cataln.
Figura 6: Fragmento del mapa portulano realizado por Abraham Cresques en 1375.
Entre 1405 y 1410 Jacobus Angelus tradujo al latn la Geografa de Ptolomeo

que haba sido conservada por los cientficos rabes. As, se revitaliz el concepto de la
esfericidad de la Tierra y se introdujo en los mapas la graduacin por medio de
coordenadas. Durante la segunda mitad del siglo XV los navegantes portugueses,
espaoles, franceses, ingleses e italianos revelan la existencia de nuevos territorios que
irn incluyndose en los mapas de la poca.
Los cartgrafos fundamentales del siglo XVI ya no son navegantes sino que han
recibido formacin matemtica. La proyeccin con ms influencia en el desarrollo
posterior de la cartografa fue la propuesta por Mercator en 1569 (Figura 7), que haba
trabajado con el astrnomo y cartgrafo G. Frisius. Ms abajo consideraremos en detalle
esta proyeccin.
Figura 7: Mapa de G. Mercator (1569) elaborado segn la proyeccin que llevara su

nombre a partir de entonces
Figura 8: Mapamundi (Typus orbis Terrarum) de A. Ortelius publicado en 1570

en la coleccin de mapas (Theatrum Orbis Terrarum).
A. Ortelius publica en 1570 una coleccin de mapas (Theatrum Orbis Terrarum)
que se considera el primer atlas, es decir, la primera publicacin que rene una
coleccin de mapas de tamao manejable. Entre ellos figura el mapamundi que se
10
muestra en la Figura 8, Typus Orbis Terrarum. En l utiliz una proyeccin oval5

siendo el meridiano central 15O. Los polos se representan como rectas cuya longitud es
la mitad que la del ecuador. Los paralelos son rectas horizontales equiespaciadas y los
meridianos son arcos circulares equiespaciados en el ecuador. Los meridianos de
longitud mayor de 90 con respecto al meridiano central se representan como
semicrculos de igual radio; y, los meridianos de longitud menor de 90 con respecto al
meridiano central, como arcos circulares que pasan por los extremos del meridiano
central y son equidistantes en el ecuador.
A partir de Mercator y Ortelius Holanda se convirti en un centro de
publicaciones cartogrficas de gran calidad pero que tenan un fin comercial y no
cientfico.
Durante el siglo XVII se produjo un gran desarrollo cientfico y tcnico (por
ejemplo, el proceso de triangulacin desarrollado por G. Frisius y T. Brahe): hacia 1615
en Inglaterra e Italia se realizaron las primeras medidas por triangulacin, en 1669 Jean
Dominique Cassini y Jean Picard completaron el mapa topogrfico de Francia. Los
trabajos cartogrficos van a desarrollarse a partir de entonces en las academias de
ciencia. Los cartgrafos franceses del siglo XVIII eran cientficos que trabajaban para la
Academia de Ciencias y cuya misin, por tanto, era mejorar desde un punto de vista
cientfico los mapas existentes (Figura 9).
Figura 9: Mapa realizado en 1693 por La Hire que aparece en la Memoria de la Academia de
Ciencias Francesa de 1729
5
Este tipo de proyeccin fue raramente utilizada despus de 1600 aunque algunas proyecciones
modernas pseudocilndricas son similares. Por ejemplo, la proyeccin Eckert III en la que los meridianos
se representan como elipses.
11
En 1720 Picard y Jacques Cassini completaron la medida del arco de meridiano

entre Paris y Amiens. En 1735 una nueva expedicin midi el arco de meridiano entre
Per y Laponia y confirm las predicciones de Newton de que la tierra tiene forma
esfrica achatada por los polos. A partir de entonces se aada una complicacin ms
para proyectar la superficie terrestre sobre un plano.
COORDENADAS GEOGRFICAS
RED DE MERIDIANOS Y PARALELOS DEL MAPA
Eratstenes (ca. 275-194 a.C) fue el primero en disear un sistema similar a los
meridianos y paralelos que utilizamos en la actualidad. Eratstenes eligi el paralelo
que pasa por Rhodas como origen de latitudes (con respecto al Ecuador su localizacin
es 36 N) ya que esta lnea divida el mundo conocido en dos mitades iguales. Hiparco
(aprox. 150 a.C. ) consider que la retcula diseada por Eratstenes estaba determinada
de forma arbitraria. Sugiri que esta retcula deba disearse segn un criterio
astronmico. Ptolomeo (140 d.C) tom el cero de latitudes en el ecuador y el cero de
longitudes (cuya ubicacin no sigue ningn criterio cientfico) en las llamadas Islas
Afortunadas (Islas Canarias). Para establecer la correspondencia adecuada entre grados
de longitud y distancias es necesario conocer el radio de la Tierra. Ptolomeo no utiliz
la estimacin de Eratstenes (que es bastante precisa) sino la que realiz Posidonius
(100 d.C) que tiene bastante error. Por ello, la extensin en longitud del Mar
Mediterrneo es de 62 y no de 42 como debera ser.
La latitud de un punto de la superficie terrestre es el ngulo formado por la
normal a la superficie terrestre y el plano que pasa por el ecuador. La longitud de un
punto es el ngulo diedro formado por el plano que contiene el meridiano del punto
dado y el meridiano que se toma como origen. Las lneas de latitud constante se
denominan paralelos. Los puntos de la misma longitud forman las lneas de longitud o
meridianos.
La representacin de los meridianos y paralelos en un mapa se denomina red de
lneas de latitud y longitud del mapa. La forma de esta red depender de las ecuaciones
matemticas de la proyeccin utilizada. Precisamente, la primera caracterstica del mapa
que puede ayudarnos a identificar el tipo de proyeccin es el aspecto de la red de
paralelos y meridianos: si los meridianos y paralelos se representan como rectas o no, si
es una red ortogonal, simtrica, cmo se representan los polos, cul es la separacin de
12
paralelos a lo largo del meridiano central y entre los meridianos a lo largo del ecuador o
meridiano central.
EL PROBLEMA DE LA DETERMINACIN DE LA LONGITUD EN LA NAVEGACIN
Para poder elaborar un mapa es necesario conocer con precisin las coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) de los territorios que se representan. El procedimiento
para la determinacin de la latitud no planteaba dificultades y era conocido por los
griegos. Se haca a partir de la altitud del sol o a partir del ngulo entre el horizonte y la
estrella polar. Sin embargo, para averiguar la longitud en el mar hay que saber qu hora
es en el barco y en otro lugar de longitud conocida en ese mismo instante y convertir la
diferencia horaria en separacin geogrfica. Como la tierra gira 360 en 24 horas, cada
hora de diferencia supondr una diferencia en longitud de 15. Adems, esos 15 no
corresponden a la misma distancia en el Ecuador que al norte o al sur de esta latitud.
Los primeros astrnomos medan diferencias de tiempo (es decir, diferencias de
longitud geogrfica) por medio de los eclipses de la luna. Sin embargo, los eclipses no
se producan con suficiente frecuencia como para convertirse en un sistema de
determinacin de longitudes en la navegacin. Otro mtodo (propuesto en el siglo XVI)
se conoca como mtodo de la distancia lunar. Se basa en que luna recorre cada hora
una distancia aproximadamente igual a su dimetro. Por la noche se puede estudiar su
posicin respecto a ciertas estrellas fijas. Adems, durante la mitad de cada mes la luna
es visible por el da y se puede observar si se acerca o se aleja del Sol. Galileo propuso
medir la longitud geogrfica a partir las observaciones de las lunas de Jpiter. Elabor
tablas en las que predeca los eclipses de cada satlite y consideraba que sus
movimientos eran absolutamente predecibles.
No obstante, el mtodo que se acabara imponiendo no requera la observacin
astronmica. Se trataba de fabricar un reloj que a bordo de un barco funcionara con
suficiente exactitud como para medir diferencias horarias con precisin y convertirlas
en diferencias de longitud respecto a un punto de longitud cero arbitrariamente elegido.
Objetivamente, el obstculo fundamental para la aplicacin de este mtodo era de
carcter tcnico. Los relojes que existan a principios del siglo XVIII no soportaban las
diferencias de humedad y de temperatura en alta mar ni los movimientos del barco. En
1730 John Harrison termin de elaborar el H-1, un reloj que poda medir el tiempo con
suficiente precisin a bordo de un barco. No obstante, H1 sera sucesivamente mejorado
por H2, H3 y H4. Hacia la dcada de 1780 los diarios de navegacin empiezan a
mostrar referencias diarias de clculos de longitud por medio de relojes. En pruebas de
13
comparacin los cronmetros mostraban una precisin y una facilidad de uso mayores
que las tablas de distancia lunar que se haba convertido en el mtodo rival de ste.
Hacia 1910 los gobiernos de Estados Unidos, Inglaterra y Francia tomaron la decisin
de dejar de publicar las tablas de las distancias lunares que, desde la utilizacin
generalizada del cronmetro, haban dejado de utilizarse para determinar la longitud.
Hacia 1940 se comenzaron a utilizar seales de radio para determinar la posicin
de los barcos (sistema LORAN6, Long Range Navigation). En la dcada de 1970 se
introdujo el uso de satlites. Los primeros sistemas que utilizaban satlites para
establecer la posicin estaban basados en el efecto Doppler. En la actualidad se utiliza el
GPS (Global Positioning System) 7.
LNEAS DE RUMBO SOBRE LA ESFERA

Una lnea de rumbo o loxodroma (loxos= oblicuo, dromo= camino) es una curva
que forma con cada meridiano un ngulo constante, . En navegacin es muy utilizada
porque corresponde a la trayectoria marcada por una posicin constante en la brjula.
Sobre el globo terrestre es una espiral que tiene el polo como punto asinttico ya que la
distancia entre dos puntos de esta curva que estn sobre el mismo meridiano disminuye
a medida que la latitud aumenta desde el ecuador al polo (Figura 10). Para determinar
una lnea de rumbo necesitamos conocer un punto por el que pasa y el ngulo . Esta
curva fue estudiada por Pedro Nunes (Nuez) en 1535, matemtico admirado por
Mercator. Precisamente, un globo terrestre fabricado por Mercator unos aos despus,
en 1541, fue el primero que mostraba lneas de rumbo. El estudio de esta curva fue
fundamental para demostrar que sobre un mapa en el que la red de paralelos y
meridianos es cuadrada la representacin de un lnea de rumbo constante no es una
recta.
El sistema Loran utiliza estaciones situadas en puntos conocidos A, B y C que emiten una seal
simultneamente. Un barco registra el tiempo que pasa entre las sealas recibidas de las estaciones A y B
y determina su posicin en una hiprbola que es la curva de diferencias de tiempo constante. Para
determinar su posicin exacta en dicha hiprbola necesita una tercera estacin. Determina entonces una
segunda hiprbola a partir de las seales de las estaciones B y C. El punto de interseccin de ambas
hiprbolas le permite determinar su posicin exacta despus de realizar algunas correcciones para tener en
cuenta la forma de la tierra.
7
En el artculo de R. B Thompson publicado en Mathematics Magazine 71(4), 1998 se presenta

una descripcin matemtica del funcionamiento de los receptores de GPS.
14
Figura 10: Representacin de una lnea de rmbo (o loxodromo) sobre una esfera
Consideramos sobre una esfera (de radio 1) los puntos A ( , ) y B ( + d , + d ) que

pertenecen a una lnea de rumbo que forma un ngulo con los meridianos. Un
segmento infinitesimal de paralelo dl p puede expresarse como:
dl p = d tan
dl p = cos d
por tanto, combinando esas dos expresiones obtenemos la ecuacin diferencial de la
lnea de rumbo en coordenadas esfricas:
d
1
=
d
cos tan
Como es una ecuacin diferencial de variables separables, integrando a ambos lados
1
sec d = tan d

= tan ln tan + + C (I)
2 4

La funcin ln tan + puede expresarse tambin como:
2 4

ln tan + = arg senh (tan ) = arg tanh (sen ) = arg cosh (sec ) (II)
2 4
15
Entonces, tomando C = 0 en (I) podemos escribir:

= tan arg tanh (sen ) sen = tanh
(III)
tan
= tan arg cosh (sec ) cos =
1

cosh
tan
(IV)
A partir de las expresiones (III) y (IV) podemos obtener la ecuacin del loxodromo en
paramtricas ( f x ( ), f y ( ), f z ( ) ) :
f x ( ) =
cos

cosh
tan
f y ( ) =
sen

cosh
tan

f z ( ) = tanh
(V)
tan
Para obtener el valor del ngulo que forma la lnea de rumbo que une los puntos
A1 (1 , 1 ) y A2 ( 2 , 2 ) con los meridianos integramos la ecuacin diferencial entre A1
y A2 :
tan =
2 1
(VI)
1
2
ln tan + ln tan +
2 4
2 4
La distancia recorrida entre esos dos puntos al seguir la lnea de rumbo est dada por:
A1 A2
l . rumbo
R
2 1
cos
donde R es el radio terrestre (que en las expresiones anteriores habamos considerado

igual a 1).
GEODSICAS SOBRE LA ESFERA

La curva ms corta que conecta dos puntos en un espacio es una geodsica. El
camino ms corto entre dos puntos sobre una esfera es un arco de circunferencia
mxima, que es la interseccin entre la esfera y un plano que pasa por el centro de la
esfera.
16
Un tringulo geodsico (Figura 11) es un tringulo en el que los tres vrtices

estn conectados por geodsicas. Un tringulo esfrico es un tringulo geodsico sobre
la superficie de una esfera. Sea ABC un tringulo esfrico con lado a opuesto al
vrtice A , lado b opuesto al vrtice B y lado c opuesto al vrtice C sobre una esfera
con centro en O . Este tringulo ABC tiene seis ngulos: tres ngulos de arco a , b ,
c y tres ngulos de vrtice A , B , C :
B
B
c
A
A
O
b
ngulos de vrtice de ABC
ngulos de arco de ABC
Figura 11: Tringulo geodsico en geometra esfrica.
Vamos a calcular la longitud del camino ms corto entre dos puntos de la

superficie esfrica (camino ortodrmico).
En geometra esfrica se cumple la siguiente relacin (ley de cosenos para los
lados)
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
En la Figura 11suponemos que B es el polo de la esfera. Los ngulos a, c y A se
relacionan con la latitud y longitud de los puntos A y C de la siguiente forma:
a=
C
2
c=
A
2
B = C A
17
Por tanto,
cos b = sen C sen A + cos C cos A cos ( C A )
Entonces, la distancia entre A y C siguiendo la trayectoria geodsica est dada por
AC
geod
= R arccos b = R arccos (sen C sen A + cos C cos A cos ( C A ) )
TIPOS DE PROYECCIONES CONOCIDAS ANTES DEL RENACIMIENTO

Existen tres tipos de superficies que pueden transformarse en un plano sin
distorsin y que se denominan superficies desarrollables8: el cono, el cilindro y el
propio plano. Desde el ltimo tercio del siglo XIX, segn el tipo de superficie
desarrollable que se utiliza para proyectar la esfera, se habla de proyecciones cnicas,
cilndricas y azimutales (Figura 12).
Cilndrica regular
Cnica regular
Cilndrica transversal
Azimutal polar
Cilndrica oblicua
Azimutal oblicua
Las proyecciones cartogrficas ms

antiguas son las denominadas azimutales. En
este tipo de proyecciones todas las direcciones
desde el centro de proyeccin son correctas. Por
tanto, una trayectoria que sigue un crculo
mximo desde el centro de proyeccin hasta
cualquier otro punto se muestra como una lnea
recta. Si el punto de tangencia est en uno de los
polos de la esfera se dice que la proyeccin tiene
un aspecto polar o normal. En este caso, las
lneas de latitud son crculos concntricos y los
meridianos son radios equiespaciados. Si el
plano es tangente a algn punto del ecuador se
dice que presenta un aspecto ecuatorial o
meridional.
Figura 12
Superficie reglada tal que el plano tangente es el mismo en todo punto de la generatriz.
18
PROYECCIONES AZIMUTALES
Hay tres tipos de proyecciones azimutales que son proyecciones de perspectiva:

ortogrfica, estereogrfica y gnmica. stas son proyecciones en el sentido geomtrico:
los puntos de la esfera se proyectan sobre el plano tangente mediante lneas rectas que
pasan por un punto fijo. Eran conocidas por los astrnomos egipcios y griegos.
PROYECCIN ORTOGRFICA
La proyeccin ortogrfica se utiliz raramente para

elaborar mapas geogrficos. Un hemisferio se proyecta sobre
el plano a una distancia infinita. La Figura 13 muestra el
esquema de este tipo de proyeccin cuando el plano de
proyeccin es tangente al polo terrestre Todos los meridianos
y paralelos aparecen como elipses, circunferencias o rectas.
Hiparco utiliz esta proyeccin en el siglo II a.C para
Figura 13
representar medidas astronmicas. En la actualidad se utiliza
para representar el aspecto de la tierra desde el espacio exterior pero no para elaborar
mapas ya que la distorsin cerca de los bordes es muy grande.
PROYECCIN GNMICA
En la proyeccin gnmica el centro de proyeccin es el centro de la esfera y el

plano tangente (Figura 14) se denominaba horologium u horoscopo por su relacin con
los relojes de sol. Tales de Mileto (siglo VI a.C) utilizaba este tipo de proyeccin en su
aspecto oblicuo. Los ngulos entre las marcas de un reloj de sol diseado para una
latitud particular son los ngulos que forman los meridianos en una proyeccin gnmica
en la que el punto de tangencia del plano y la esfera tiene dicha latitud, y sealando cada
15 de longitud a partir del meridiano tangente como una hora.
Figura 14: Diagrama de la proyeccin gnmica
19
En un mapa construido segn la proyeccin gnmica una lnea recta corresponde

a un crculo mximo o geodsica de la esfera. Si el punto de tangencia es uno de los
polos los meridianos se proyectan como lneas rectas radiales desde el punto de
tangencia y los paralelos como circunferencias concntricas cuyo centro comn es el
punto de tangencia. Si el plano de proyeccin es tangente a la esfera en un punto
distinto del polo los meridianos se proyectan como lneas rectas que radian desde el
punto donde el eje de la tierra interseca al plano de proyeccin y los paralelos se
proyectan como cnicas.
La mayor ventaja de la proyeccin gnmica es que todas las geodsicas se
muestran como lneas rectas (y no solo aquellas que pasan por el punto de tangencia,
como ocurre en otras proyecciones azimutales). La proyeccin gnmica fue raramente
utilizada para elaborar mapas antes de 1600. Kepler la utiliz en una carta celeste de
1606.
PROYECCIN ESTEREOGRFICA
Es la primera proyeccin conforme conocida (E. Halley lo demostr en 1695).

En la proyeccin estereogrfica el centro de proyeccin es el punto opuesto al punto de
tangencia (Figura 15). En este tipo de proyeccin todos los meridianos, paralelos y
geodsicas se proyectan como circunferencias excepto aquellos meridianos y geodsicas
que pasan a travs del punto de tangencia que se proyectan como rectas. En el aspecto
polar los paralelos son circunferencias concntricas y los meridianos sus radios. La
separacin entre paralelos aumenta al
alejarse del polo.
Figura 15
Figura 16
En la antigedad Hiparco y Ptolomeo utilizaron este tipo de proyeccin en su

aspecto polar para elaborar cartas celestes. El aspecto oblicuo fue utilizado por Theon
de Alejandra (siglo IV a.C). El astrnomo rabe Azarquiel de Toledo en el siglo XI
utiliz el aspecto ecuatorial de la proyeccin estereogrfica para la construccin de un
20
astrolabio. El mapamundi en dos hemisferios (este y oeste) de Rumold Mercator (hijo

de G. Mercator) publicado en 1587 (Orbis Terrae Compendiosa Descriptio) utilizaba la
proyeccin estereogrfica en aspecto ecuatorial (Figura 16).
PROYECCIN RECTANGULAR
Aunque en muchos mapas antiguos no se muestra la red de paralelos y

meridianos algunas marcas en el margen del mapa (ecuador, trpico de Cncer, Trpico
de Capricornio) sealan que ste era el tipo de proyeccin utilizada. Actualmente la
clasificaramos como una proyeccin cilndrica9. Los paralelos aparecen como lneas
rectas equiespaciadas. Los meridianos son tambin lneas rectas paralelas
equiespaciadas perpendiculares a las lneas de latitud. Se puede disear de forma que la
escala sea correcta a lo largo de los meridianos y del ecuador (en cuyo caso la red de
meridianos y paralelos es cuadrada si se toman intervalos iguales de longitud y latitud)
o bien a lo largo de los meridianos y un par de lneas de latitud equidistantes del
ecuador.
En un paralelo de latitud el arco de meridiano se multiplica por el factor cos
respecto al mismo arco de meridiano en el ecuador. Marino de Tiro (110 aC) elabor un
mapa con este tipo de proyeccin de forma que conservaba las distancias a lo largo de
todos los meridianos y del paralelo de Rodas, cuya latitud es 36N. Como
cos 36 0,809 4 5 representa los meridianos como rectas paralelas separadas entre s
una distancia igual a 4 5 del espaciado entre paralelos. Es decir, el espaciado para la
red de meridianos es en todo el mapa el mismo que existe realmente para una latitud
para la cual cos = 4 5 , condicin que se cumple para = 36 que es, precisamente, la
latitud de Rodas. Como cos es decreciente en el intervalo (0, 2) en el mapa
elaborado de esta forma las distancias longitudinales de latitudes entre el ecuador y el
paralelo de Rodas aparecen acortadas y al norte del paralelo de Rodas aparecen
alargadas respecto a las distancias longitudinales sobre la superficie esfrica.
Ptolomeo recomendaba utilizar este tipo de proyeccin nicamente para elaborar
mapas de regiones pequeas. Adems, la modific ligeramente de forma que el paralelo
a lo largo del cual el factor de escala es 1 es el que aparece en el centro de la regin
proyectada. Varios mapas elaborados en el siglo XV, cuando se recuper la obra de
Ptolomeo, utilizaban este tipo de proyeccin. Fue la ms utilizada en las cartas nuticas
9
Se conoce tambin como proyeccin cilndrica equidistante. Si la latitud a la cual no hay

distorsin en la escala es la del ecuador se denomina plate carre o cilndrica simple.
21
del siglo XVI hasta que la proyeccin de Mercator fue aceptada, aos despus de su
elaboracin en 1569 (este aspecto se trata en detalle ms abajo).
PROYECCIONES DE PTOLOMEO
Las proyecciones propuestas por Ptolomeo son mucho ms sofisticadas que la

proyeccin rectangular. Segn la terminologa actual dos de ellas corresponden a
proyecciones pseudocnicas. Son proyecciones en el sentido matemtico moderno: no
se obtienen como la perspectiva de los puntos de la superficie esfrica desde una
posicin determinada. Se definen relaciones matemticas entre un punto de la esfera de
coordenadas ( , ) y un punto en coordenadas polares en el plano (r , ) .
PRIMERA PROYECCIN
El mapa que se muestra en la Figura 2 ha sido

elaborado segn el tipo de proyeccin que vamos
a describir a continuacin (Figura 17). La ventaja
sobre la proyeccin rectangular es que no slo
conserva las distancias a lo largo de los
meridianos y del paralelo de Rodas, tambin se
representa correctamente la relacin de distancias
en el paralelo de Thule (63N, = 63 ) y el
Figura 17
ecuador. Ptolomeo considera latitudes entre 63N y 16,25S (latitud simtrica al paralelo
de Meroe). Los paralelos se representan como arcos de circunferencia de radio
constante con centro en H y los meridianos como radios, ri , de dichos arcos (i=1 para
Thule, i=2 para Rodas, i=3 para el Ecuador y i=4 para 16,25S).
No es exactamente una proyeccin cnica ya que al sur del ecuador
aparece una discontinuidad. Sobre la figura K cae sobre el paralelo de Rodas, el arco
O representa 180 del paralelo de Thule; P T , del ecuador: y, Z X representa
180 del paralelo a = 16,25 (que aparece dividido en segmentos de la longitud que
correspondera al paralelo de latitud 16;25N). Ptolomeo disea esta proyeccin de
forma que satisfaga tres condiciones:
i.
No hay distorsin en la longitud de los meridianos, es decir,

r =
r = 90 + c (VII)
22
donde c es una constante.

ii.
Se conserva el cociente entre la longitud del paralelo de Thule (radio r1 sobre el
mapa y latitud 1 = 63 ) y el ecuador (radio r3 sobre el mapa y latitud 3 = 0 ):

cos 1 r1
=
(VIII)
cos 3 r3
imponiendo la condicin (VII) en la ecuacin anterior podemos calcular el valor de la
constante c
cos 63 90 63 + c
=
cos 0
90 0 +c
c = 25,028 25
Por tanto, r1 = 52, r2 = 79, r3 = 115, r4 = 131,4 .

iii.
No hay distorsin en la longitud del paralelo de Rodas, lo que permite calcular la
longitud del arco de circunferencia que representa el paralelo de Rodas = 36

= = cos 3690 = 4 5 90 = 72
SEGUNDA PROYECCIN
La que se conoce como segunda proyeccin de Ptolomeo fue utilizada en las copias
manuscritas de la Geografa de Ptolomeo a partir de 1470 (Figura 3). En este caso
construye un mapa donde los meridianos se representan como arcos circulares y las
distancias a lo largo de los paralelos de Thule ( = 63 ), Siena ( = 23,8 ) y AntiMeroe ( = 16,25 ) no se distorsionan.
H
D
Z
Figura 18
Figura 19
23
Sea O el centro de la Tierra y AEZ el meridiano que pasa por Rodas y por Siena (el
punto E es Siena) (Figura 18). Suponemos que la Tierra es vista desde un punto en la
recta OE a infinita distancia. Entonces, el meridiano AEZ y el crculo mximo BED se
vern como rectas perpendiculares entre s (Figura 19). Se asume que las distancias a lo
largo del meridiano central AEZ y del crculo mximo BED no se distorsionan. Por
tanto,
ZE = 23,8 EB = 90 = ED
Se impone, adems, que el ecuador BZD se transforme en un arco de crculo siendo H el
centro. H se obtiene como interseccin de la mediatriz de BZ y de la mediatriz de BD
(puesto que equidista de B, Z y D). Aplicando el Teorema de Pitgoras se obtiene el
radio del arco de circunferencia que representa el Ecuador:
( BH ) 2 = ( HZ EZ ) 2 + ( BE ) 2
imponiendo las condiciones anteriores sabemos que
BH = HZ
EZ = 23,8
BE = 90
por tanto,
BH = HZ 182
(Ptolomeo tom este valor como 180). Los paralelos de Thule ( = 63 ) , de Siena
( = 23,8 ) y el paralelo denominado Anti-Meroe ( = 16,4 ) se representen tambin
como arcos de circunferencia con centro en H. Igual que en la proyeccin anterior
impone la condicin de que la diferencia en las distancias radiales reflejen diferencias
en latitud aunque los radios de los arcos que representan los paralelos ya no representen
los meridianos.
Ptolomeo representa 18 meridianos a cada lado del meridiano central, es decir,
los meridianos estn espaciados 5. Impone la condicin de que las distancias a lo largo
de los paralelos de Thule, Siena y Anti-Meroe no se distorsionen. Esta condicin
permite dibujar cada arco circular de meridiano a partir de tres puntos de la misma
longitud. El arco de 5 de longitud en el ecuador se multiplica por el factor cos a lo
largo de una lnea de latitud . Por tanto, el espaciado entre meridianos en cada uno de
los tres paralelos considerados est dado por 5 cos . Por ejemplo, si tomamos el
24
paralelo de Thule, los puntos de interseccin de los sucesivos meridianos con este
paralelo estarn a una distancia k 5 cos 63 , donde k = 1, 2...,18 .
Mediante este procedimiento se obtiene la red de paralelos y meridianos que
aparece sobre el mapa mostrado en la Figura 3. Esta segunda proyeccin de Ptolomeo se
considera el precedente de la proyeccin de Bonne10 que es una proyeccin que
conserva el rea y que ha sido muy utilizada en mapas de continentes hasta mediados
del siglo XX. La condicin impuesta para tres paralelos en la de Ptolomeo se impone
para todos los paralelos en la proyeccin de Bonne y los meridianos ya no son arcos
circulares.
PROYECCIN DE MERCATOR
La proyeccin desarrollada por Mercator en 1569 fue diseada con un objetivo
determinado: las lneas de rumbo sobre la esfera deban representarse por lneas rectas
en el mapa. De esta forma, sobre un mapa realizado con la proyeccin de Mercator los
navegantes podran unir los puntos extremos de la ruta mediante una recta y leer el
ngulo de rumbo constante que, fijado en la brjula, les llevara al puerto de llegada.
Como hemos visto, las lneas de rumbo constante sobre la esfera (cuando no se sigue
una lnea de latitud o de longitud) es una espiral con el polo como punto asinttico.
Antes de la aparicin de la proyeccin de Mercator los navegantes del siglo XVI
utilizaban fundamentalmente cartas nuticas en las que la red de paralelos y meridianos
era cuadrada, plate carre 11 (Figura 20).
Figura 20: Mapa plate carre. Los meridianos y paralelos forman una red cuadrada
10
Bonne.
11
Toma su nombre del gegrafo francs R. Bonne (1727-1795) aunque fue utilizada antes de
Ver pgina 8 de SNYDER J.P: Flattering the earth: two thousand years of map projections.
University Chicago Press (1993) y referencias ah.
25
Este tipo de proyeccin equivale a representar sobre ejes cartesianos ( x, y ) las

coordenadas geogrficas ( , ) . En una retcula de este tipo el ngulo formado entre los
meridianos (rectas verticales) y el segmento que tiene por extremos los puntos de
llegada y de salida de una ruta no es el ngulo de la lnea de rumbo que une dichos
puntos. Vamos a verlo con un ejemplo.
EJEMPLO
Consideramos la ruta martima desde Nueva York hasta Ciudad del Cabo:
NY = 73,98 = 1.291 rad
NY = 40,77 = 0,712 rad
CC = 18,36 = 0,320 rad
CC = 35,1 = 0,612 rad
A partir de la ecuacin (VI) calculamos el valor del ngulo, , que forma la lnea de
rumbo considerada con los meridianos
tan = 1,122 0,843 rad = 48,3
Entonces, la ecuacin del loxodromo Nueva York-Ciudad del Cabo es

tan +
2 4
= 1,291 + 1,122 ln
2,1839
Denotamos por ~ el ngulo que forma la ruta Nueva York-Ciudad del Cabo sobre una
carta plana (red cuadrada) con los meridianos:
tan ~ =
1 2
= 1,216 ~ = 50,58
1 2
Para ver el error que se cometera si se marcara en la brjula el ngulo ~ vamos a

calcular la expresin de la lnea de rumbo que parte de Nueva York y que mantiene un
rumbo constante correspondiente a ~ :
26

tan +
2 4
~ = 1,291 + 1,216 ln
2,1839
La Figura 21 muestra la diferencia de las dos lneas de rumbo en la ruta NuevaYorkCiudad del Cabo. La lnea de rumbo correcto se representa en negro. Ambas curvas
parten de Nueva York pero la curva calculada segn el rumbo ~ no pasa por Ciudad
del Cabo. La desviacin en longitud para la latitud correspondiente a Ciudad del Cabo
es
~ ( = 0,612) CC = 26,03 (18,36 ) = 7,7 hacia el este
que corresponde a una distancia de R
7,7
cos(0,612) 700 km
180
45
l atit ud
30
15
0
-15
-30
-75 -60 -45 -30 -15
longitud
15
30
45
Figura 21:Representacin de sobre una red cuadrada de la lnea de rumbo Nueva York-Ciudad
del Cabo (trazo negro) y de la falsa lnea de rumbo (trazo rojo).(Las longitudes oeste figuran
como negativas pero en el clculo se han considerado positivas , segn la convencin habitual.)
En la proyeccin de Mercator (Figura 22) los meridianos se proyectan como

lneas rectas paralelas equiespaciadas. La separacin entre meridianos corresponde a su
separacin en el ecuador. Los paralelos tambin se representan por lneas rectas,
perpendiculares a los meridianos. Sin embargo, la separacin entre paralelos aumenta a
medida que nos alejamos del ecuador.
27
Figura 22: Mapamundi realizado segn la proyeccin de Mercator; las lneas de latitud no
estn equiespaciadas
Vamos a ver cmo se calcula separacin entre paralelos. Estamos buscando una
proyeccin que en un punto dado (a escala infinitesimal) no hay distorsin en los
ngulos. Es decir, dado un punto el factor de escala debe de ser el mismo en todas las
direcciones (proyeccin conforme). Puesto que la red de meridianos y paralelos es una
red ortogonal bastar con que el factor de escala sea el mismo (a escala infinitesimal) a
lo largo de meridianos y paralelos.
ecuador
Paralelo
B
A
C
D
Figura 23
En la terminologa actual la proyeccin de Mercator es una proyeccin

cilndrica. Podemos imaginar, por tanto, que proyectamos la superficie de la esfera
sobre un cilindro tangente a la esfera en el ecuador. En la Figura 23, el arco de longitud
BC a una latitud y el arco de longitud en el ecuador estn relacionados por
BC
= AD . Entonces, al dibujar los meridianos como rectas paralelas equiespaciadas
cos
28
estamos haciendo el factor de escala a lo largo de los paralelos igual a sec . Si

queremos que la proyeccin sea conforme el factor de escala debe ser el mismo a lo
largo de los meridianos. Sin embargo, vara de forma continua a lo largo de un
meridiano y, por tanto, requiere calcular
sec d .
Cuando Mercator public la proyeccin que lleva su nombre no se haba

desarrollado el clculo diferencial e integral. Mercator explic explcitamente cmo
calcular la separacin de las lneas de latitud en su mapa. Edward Wright en un trabajo
publicado en Londres en 1599 calcul la posicin de los paralelos (partes
meridionales) en un mapa de Mercator a partir de sumas de Riemann de la funcin
sec a intervalos de 1.
En los apartados anteriores hemos utilizado que
sec d = ln tan 2 + 4 . Sin
embargo, el trabajo de J. Napier sobre logaritmos no fue publicado hasta 1614. En 1616
Wright public la traduccin inglesa de la obra de Napier (escrita en latn), junto con
una tabla de logaritmos de senos que se utilizaba en astronoma. Poco despus se
publicaron tambin tablas de logaritmos de la tangente. Hacia 1640 H. Bond se dio
cuenta de la coincidencia entre la tabla de Wright de partes meridionales para la
proyeccin de Mercator y la tabla de logaritmos de la tangente. En 1645 estableci
como una conjetura (por tanto, no demostrada) que
sec d = ln tan 2 + 4 .
Esta
conjetura fue demostrada por Harriot, Gregory, Halley, Wallis y Barrow. Parece que el
primero en conocer este resultado hubiera sido Harriot aunque no public su resultado12.
La proyeccin de Mercator ha sido una de las que se ha modificado con mayor
frecuencia para aplicar al elipsoide terrestre.
El primer matemtico que aplic el clculo diferencial e integral al estudio de las
proyecciones cartogrficas fue Lambert en 1772. Su trabajo supone un cambio radical
en la cartografa. Sus predecesores haban estudiado un mtodo de proyeccin
determinado. Sin embargo, Lambert consider el problema de la representacin de una
esfera sobre un plano desde un punto de vista general, estableciendo ciertas condiciones
que tiene que cumplir una representacin para que se conserven los ngulos o el rea de
la regin proyectada.
12
J. V Pepper: The study of Thomas Harriots Manuscripts, II: Harriot unpulished papers,
History of Science,6 (1967) 17-40.
29
Una de las proyecciones desarrolladas por Lambert es la que se conoce como

Transversal de Mercator (TM). Lambert dio la expresin matemtica para la esfera. La
proyeccin transversal de Mercator se obtiene rotando el cilindro de proyeccin 90 de
forma que es tangente en un meridiano (a lo largo del cual la escala es constante) y no
del Ecuador. Actualmente es el tipo de proyeccin ms utilizada. Es especialmente
adecuada para proyectar regiones que se extienden fundamentalmente de norte a sur.
Motivado por los estudios de la conformalidad publicados en 1779 por
Lagrange, Gauss comenz a estudiar la transformacin de una superficie en otra,
incluida la transformacin conforme del elipsoide en el plano. En 1822 Gauss desarroll
la forma elipsoidal de la proyeccin transversal de Mercator en la que se mantiene
constante la escala en el meridiano central. Gauss tambin desarroll la proyeccin
conforme del elipsoide en la esfera que es luego proyectada mediante la proyeccin
transversal de Mercator en el plano. Esta versin de la transversal de Mercator es
conforme pero la escala no es constante a lo largo del meridiano central.
Por otro lado, el trabajo de N.A Tissot entre 1859 y 1881 tuvo un gran impacto
en las proyecciones cartogrficas del siglo XX. Introdujo el concepto de elipse
indicatriz o de distorsin que, trasladada a cada punto del mapa, establece la distorsin
de la proyeccin. Cada crculo infinitesimal sobre la esfera o el elipsoide terrestre se
dibuja sobre el mapa plano como un crculo o una elipse centrada en el punto
proyectado. Si los crculos infinitesimales tienen el mismo radio y se proyectan en
diversos puntos del mapa (intersecciones entre paralelos y meridianos), la distorsin en
cada uno de estos puntos se indica por la forma y el tamao del crculo o elipse. Por
ejemplo, en una proyeccin conforme, que conserva localmente los ngulos, todos los
crculos infinitesimales sobre la esfera se proyectan como crculos en el mapa pero su
radio variar segn la escala en dicho punto (Figura 24).
Figura: 24: Representacin de la indicatriz de Tissot en los puntos de interseccin de para

delos y meridianos en una proyeccin de Mercator.
30
En la dcada de 1940 el servicio topogrfico del ejrcito d Estados Unidos

dise el llamado sistema UTM (Universal Transverse Mercator) para elaborar mapas.
La esfera se divide en 60 zonas de 6 de amplitud longitudinal entre las latitudes 84N y
80S. En cada una de esas zonas se realiza un proyeccin TM de forma que el factor de
escala alo largo del meridiano central de cada zona es 0,9996.
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31
SOBEL, D.: Longitud. La verdadera historia de un genio solitario que resolvi el

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http://www.3dsoftware.com/Cartography/

FCMcarto 1

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