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FLAMBAGEM
Definio de Flambagem
Denomina-se flambagem a perda de estabilidade de um corpo solicitado, caracterizada
pelo aparecimento de deformaes, a princpio, incompatveis com o estado de tenso.
Aps o surgimento das deformaes inusitadas, o corpo converge rapidamente ao
estado de ruptura, sob um pequeno acrscimo da solicitao.
Exemplos:
a) Barra Comprimida: deformaes tpicas da toro e da flexo
N

Figura 01
b) Barra Torcida: deformaes tpicas da flexo
T

Figura 02
c) Barra Fletida: deformaes tpicas da toro associadas s de flexo fora do plano
de carregamento (flexo lateral)
y
Mx
Mx
z

x
x
Figura 03

FLAMBAGEM

y
x

Observa-se que a flambagem ocorre somente quando o corpo est submetido a tenses
normais de compresso.
Concluso: No h flambagem se as tenses nas sees transversais de uma barra so
s de trao.
O estudo da flambagem muito extenso. Estudaremos, aqui, apenas os casos de maior
interesse prtico:
a) Flambagem de Barras Comprimidas
b) Flambagem de Barras Fletidas
c) Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas
Tipos de Flambagem:
a) Flambagem por Flexo: a barra apresenta deformaes tpicas da flexo;
b) Flambagem por Toro: a barra apresenta deformaes tpicas da toro;
c) Flambagem por Flexo-Toro (caso geral): a barra apresenta, simultaneamente,
deformaes tpicas da flexo e da toro.
Observao:Dependendo do tipo de solicitao, de seo transversal e dos vnculos
(apoios) da barra, pode ocorrer qualquer dos trs tipos de flambagem.
A flambagem pode ainda ser elstica ou inelstica. A primeira ocorre sob tenses
inferiores ao limite de proporcionalidade p do material. A segunda, sob tenses
superiores a este limite. O comportamento dos corpos na flambagem elstica difere do
comportamento na flambagem inelstica. Portanto, o estudo da flambagem deve ser
feito separadamente para cada caso.
Denominaremos cr a tenso normal de compresso sob a qual a barra "flamba" tenso crtica de flambagem.
Se cr p
flambagem elstica
Se cr > p
flambagem inelstica
Mtodo Clssico para a Anlise da Flambagem:
1) Considera-se inicialmente o sistema sem as deformaes incompatveis;
2) Introduz-se arbitrariamente uma deformao incompatvel, porm observada no
fenmeno da flambagem;
3) Analisa-se o sistema assim modificado, no sentido de se determinar os esforos que
provocariam o fenmeno teoricamente inusitado.

FLAMBAGEM

Flambagem de Barras Comprimidas


Flambagem por Flexo
Flambagem Elstica - Problema de Euler (sc. XVIII):

A) Barra Birrotulada:
y

y
y

z
L

seo transversal

Figura 04
Consideramos, inicialmente, o sistema sem deformaes incompatveis com o estado
de tenso. A seguir, introduzimos deformaes tpicas da flexo (flecha y). O eixo de
flexo , portanto, o eixo x. A equao diferencial da linha elstica, ento,
1/ = Mx / (E.Ix).
onde o raio de curvatura da linha elstica (1/ a curvatura)
Mx = -N.y o momento fletor numa seo genrica distante z do apoio esquerdo
E.Ix a rigidez flexo relativa ao eixo de flexo x
A curvatura 1/ dada por
1/ = y / (1 + y2)3/2 y,
se as deformaes so pequenas (y2 desprezvel na presena da unidade).
Assim, temos
y = - [N / (EIx)].y = - k2.y

ou

y + k2.y = 0,

onde k2 = N / (E.Ix).
A soluo desta equao
y = C1 sen (kz) + C2 cos (kz),
onde C1 e C2 so constantes de integrao.
FLAMBAGEM

A obteno destas constantes feita atravs das condies de contorno do problema


que so, no caso, condies de apoio da viga, isto :
y = 0 em
y = 0 em

z=0
z=L

C2 = 0
C1 sen (kL) = 0

C1 = 0 ou kL = n.
onde n um inteiro

Da primeira soluo, C1 = 0, conclumos que y = 0 e, portanto, a barra no flete. Esta


soluo no nos interessa. Contradiz o pressuposto.
Da segunda, kL = n., conclumos que k = n. / L. De k2 = N / (E.Ix) e k = n. / L,
conclumos que
N = n2.2.E.Ix / L2
so as cargas de compresso que provocam a flambagem por flexo numa barra
birrotulada.
A carga mnima (n = 1) a carga de interesse prtico e denominada Carga Crtica
de Flambagem Elstica, j que consideramos, na deduo, o regime elstico. Assim,
Ncr = 2.E.Ix / L2.
Concluses:
a) quanto mais rgida a barra, maior ser Ncr (Ncr E.Ix) e, portanto, menos susceptvel
a barra flambagem;
b) a flexo se dar no plano de menor inrcia (Ncr ser to menor quanto for Ix); logo,
Ix = Imin (momento de inrcia mnimo da seo);
c) quanto maior o comprimento da barra, menor ser Ncr e, portanto, mais susceptvel
a barra flambagem.
Destas concluses podemos definir um ndice para medir a susceptibilidade da barra
flambagem:
Ncr = (2.E.Imin / L2).(A/A) = 2.E.A.rmin2 / L2,
onde rmin I min A o raio de girao mnimo da seo.
A carga crtica fica, ento,
Ncr = 2.E.A / 2,
onde E.A a rigidez axial da barra e = L / rmin o chamado ndice de esbeltez da
barra.

FLAMBAGEM

O ndice de esbeltez mede a susceptibilidade flambagem pois quanto maior o


comprimento da barra e menor o raio de girao da seo, mais esbelta ser a barra e,
naturalmente, maior ser ..
A tenso crtica de flambagem elstica da barra ser
cr = Ncr / A

cr = 2.E / 2

ou

Assim, a curva cr x uma hiprbole.


cr

Figura 05
Observao:

A equao da deformada y = C1.sen(kz) = C1.sen(.z/L).


Em z = L/2, y = C1.sen(/2) = C1 = flecha mxima
y
C1
senide
N
N
z

B) Caso Geral (quaisquer condies de apoio):


A equao diferencial da linha elstica ser
y + k2.y = f1(z),
cuja soluo ser
y = C1.sen(kz) + C2.cos(kz) + f2(z),
onde f1(z) e f2(z) dependem das condies de apoio (reaes de apoio) da viga.
Para as diversas possibilidades de apoio temos as seguintes condies de contorno:
a)

y = 0 em z = 0
FLAMBAGEM

z
L
b)

y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0

z
L
c)

y = 0 em z = 0

y = y = 0 em z = 0

z
L
d)

y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0

z
L
e)

y = y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0

z
L
f)

y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0

z
L
g)

y = 0 em z = L

y = 0 em z = 0

z
L
h)

(y = rotao)

y = y = 0 em z = L

y = y = 0 em z = 0

z
L

y = y = 0 em z = L

Resolvendo para cada conjunto, temos:


Ncr = 2.E.A/2,
onde

= Lfl / rmin,

Lfl = K.L

o comprimento de flambagem da barra e

o parmetro de flambagem da barra.

FLAMBAGEM

Valores de K:
Condies de Apoio - Caso
a
b
c
d
e
f
g
h

Valor de K
1,0
2,0
0,7
0,5
2,0
1,0
0,7
0,5

Notar que para as barras deslocveis (casos b, e, f), K 1 e para as barras indeslocveis (casos a, c, d, g, h), K 1.
O valor de K , na verdade, o percentual do comprimento L da barra, correspondente a
uma senide.
Ex.:
K = 1,0
L
K = 2,0
L

L
K = 0,7
0,7L
L

Observao:Conclumos, no estudo da barra birrotulada que a flexo se dar no plano


de menor inrcia. Porm, se as condies de apoio nos planos principais
forem diferentes, isto pode no ocorrer.
y

x
z

Lx
Lflx = Kx.Lx

Ly
e

Como Kx Ky, ento Lflx Lfly.

FLAMBAGEM

Lfly = Ky.Ly

Os ndices de esbeltez para flexo em torno de cada eixo sero


x = Lflx / rx e y = Lfly / ry
rx

Ix A

onde

ry I y A

A tenso crtica de flambagem elstica ser


cr = fex = 2.E / x2

ou

cr = fey = 2.E / y2.

A tenso crtica ser a menor entre fex e fey, isto , ser a tenso
correspondente ao maior ndice de esbeltez, que no necessariamente
corresponde ao plano de menor inrcia se Lflx Lfly.
Observaes Complementares:
a) Em vigas contnuas, a deformada, na flambagem, tem o seguinte aspecto:

b) Se a inrcia da barra varia, temos:


y
E.I1
E.I2
N
L1

L2

y1 + k12.y1 = 0

em

0 z L1

onde k12 = N / (E.I1)

y2 + k22.y2 = 0

em

L1 z L1 + L2

onde k22 = N / (E.I2)

e, alm das condies de contorno j vistas, teremos:


y1 = y2

y1 = y2

em

z = L1

FLAMBAGEM

Se, ao invs da inrcia, for o esforo normal que varia, temos soluo anloga:
N2
N1
N3 = N1 + N2
L1
L2
k12 = N1 / (E.I)

k22 = N3 / (E.I)

Flambagem Inelstica:

A expresso da tenso crtica de flambagem vista no sub-tem anterior somente


vlida para tenses inferiores ao limite de proporcionalidade do material, isto ,
cr = 2.E / 2 p.

Da condio cr = p, determinamos = r, isto ,


r . E p .

Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a


flambagem elstica.
Se r, a flambagem, se houver, ser inelstica, isto , cr > p.

fy

cr

Curva de Euler ( > r)

r
fy: limite de escoamento do material

Figura 06
Vrias teorias j foram propostas para a avaliao da tenso crtica de flambagem
inelstica. Nenhuma delas, porm universal. Cada norma tcnica adota a que lhe
parece mais conveniente. Uma das mais comuns
cr = 2.Ered / 2,

FLAMBAGEM

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onde Ered o chamado mdulo de elasticidade reduzido do material, tambm


possuindo valores diferentes, de acordo com a teoria adotada.
Se a barra comprimida escoa antes de flambar, isto , de cr > fy, dizemos que se tarta
de uma coluna curta. Isto acontece se o seu ndice de esbeltez inferior a um certo
limite p, em geral determinado experimentalmente. Teoricamente, a obteno de p
seria feita a partir da condio cr = fy, porm como a tenso crtica de flambagem
inelstica , geralmente, obtida por processos semi-empricos, p tambm o .
Modernamente, as normas tcnicas trabalham com grandezas adimensionais
denominadas cr p e r p cr . a tenso crtica relativa e o
ndice de esbeltez relativo. A curva de flambagem, portanto,

fy
p

Curva de Euler ( > r)

p r 1

Flambagem por Toro

A tenso crtica de flambagem elstica por toro para barras comprimidas cujas
sees so sujeitas a empenamento dada por
cr = fez = (2.E.C / Lflz + G.IT) / (A.ro2),

onde ro2 = rx2 + ry2 + xo2 + yo2


rx e ry: raios de girao relativos aos eixos principais centrais da seo, x e y
xo e yo: coordenadas do CC da seo, relativas aos eixos x e y
C: constante de empenamento da seo
IT: constante de toro da seo
A: rea da seo
Lflz: comprimento de flambagem na toro - distncia entre duas sees
consecutivas impedidas de girar em torno do eixo da barra
E e G: mdulos de elasticidade longitudinal e transversal do material

FLAMBAGEM

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Para sees com empenamento nulo (C =0), tais como


- sees circulares e retangulares macias,
- tubos circulares e retangulares (perfis fechados),
- perfis constitudos por chapas planas, cujas linhas mdias da seo concorrem
num nico ponto (perfil L, perfil T, seo cruciforme, etc.),
fez = G.IT / (A.ro).
Flambagem por Flexo-Toro

A tenso crtica de flambagem elstica por flexo-toro ser a menor raiz da equao
(cr - fex).(cr - fey).(cr - fez) - cr2.[(cr - fex).(yo / ro)2 + (cr - fey).(xo / ro)2] = 0.
Esta equao do 3o grau. Porm, se um dos eixos principais da seo de simetria,
xo = 0 ou yo = 0 e a equao fica
a) se xo = 0:
(cr - fex).{[1 - (yo/ro)2].cr2 - (fey + fez).cr + fey.fez} = 0
b) se yo = 0:
(cr - fey).{[1 - (xo/ro)2].cr2 - (fex + fez).cr + fex.fez} = 0
Se os dois eixos so de simetria, xo = yo = 0 e a equao fica
(cr - fex).(cr - fey).(cr - fez) = 0.
Observao: A tenso crtica de flambagem inelstica na flambagem por toro ou por
flexo-toro tambm obtida, em geral, por processos semi-empricos.
Flambagem de Barras Fletidas
Tipo de Flambagem:

Flambagem por Flexo Lateral com Toro

Barra Birrotulada Submetida a Momento Fletor Constante (Flexo Pura):


y
Mx

Mx

L
Figura 07
As sees apoiadas so supostamente impedidas de girar em torno de z.
FLAMBAGEM

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Supondo, como no esquema acima, o eixo x sendo o eixo de flexo, esta flambagem
(flexo em torno de y) somente ocorrer se a inrcia relativa a y for menor do que a
inrcia relativa a x, isto , se Iy < Ix..
Ao flambar, a barra sofre flexo lateral (em torno de y) e toro.
y
x
y1
x
z
z
L

x1

Figura 08
Consideremos que, aps a toro, o momento fletor Mx seja decomposto segundo as
novas posies dos eixos principais de inrcia.
y
y1

x1

My1
Mx
Mx1

Figura 09
O momento que far a pea fletir em torno de y1 (nova posio de y aps a toro)
ser:
My1 = - Mx.sen - M..
No plano x-z, aps a flexo lateral, as componentes de Mx so:
x
x1
z1
T1
Mx
x
z
x: flecha lateral

x: rotao
Figura 10

FLAMBAGEM

Mx1

Mx
T1 = Mx.x

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Seja Mo o momento torsor (incgnito) que, eventualmente, surja em um dos apoios, no


momento da flambagem. Assim, o momento torsor T numa seo genrica (distante z
do apoio) ser:
T = Mo + T1 = Mo + Mx.x.
De acordo com o que foi visto no estudo da flexo e da toro, temos:
E.Iy.x = My1

G.IT. = T

E.Iy.x = - Mx.

G.IT. = Mo + Mx.x.

ou

Eliminando nas equaes acima, temos:


x + k2.x = - k2.Mo / Mx
onde

k2 = Mx2 / (G.IT.E.Iy).

A soluo desta equao :


x = C1 + C2.sen(kz) + C3.cos(kz) - (Mo / Mx).z.
Como = - (E.Iy / Mx).x, temos:
= (E.Iy.k2/Mx).[C2.sen(kz) + C3.cos(kz)].

As condies de contorno da barra birrotulada so:


x = 0 em z = 0
= 0 em z = 0
x = 0 em z = L
= 0 em z = L

Concluso: C1 = C3 = Mo = 0

C1 + C3 = 0
C3 = 0

C1 = 0
C2.sen(kL) - (Mo/Mx).L = 0
C2.sen(kL) = 0

Mo = 0
e

C2.sen(kL) = 0.

A soluo C2 = 0 no interessa pois se C2 = 0, ento x = 0 e a barra no flete


lateralmente nem torce, isto , no h flambagem.
Da soluo sen(kL) = 0, temos:
k = n. / L

onde n um inteiro.
FLAMBAGEM

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De k2 = Mx2 / (G.IT.E.Iy) e k = n..L, conclumos que


n.
. E .I y . G. IT
L

Mx

so os momentos fletores que provocam a flambagem por flexo lateral com toro
numa barra birrotulada submetida a flexo pura.
O momento crtico de flambagem elstica ser o valor mnimo de Mx (para n = 1), isto
:

M cr . E . I y .G. I T .
L

No caso geral (quaisquer condies de apoio), o momento crtico ser:


M cr

. E . I y . G. I T .
Lfl

Este momento pode ainda ser escrito em funo do ndice de esbeltez para flambagem
por flexo em torno do eixo de menor inrcia y.
M cr .

E . Iy
Lfl

. G. I T .
M cr

E . A. ry 2
Lfl

.G. I T .

E. A
. G. I T
y 2

. E. A. G. I T .
y

A expresso acima vlida desde que:


a) O momento fletor no varie ao longo da viga (flexo pura);
b) A seo seja duplamente simtrica (a equao da linha elstica foi escrita para
flexo em torno de x e de y);
c) O empenamento da seo seja desprezvel (C = 0).
Esta expresso pode, ainda, ser escrita de outras formas.
M cr

A2 . ro2
2 .E . A
.G . I T . 2 2
y2
A . ro

2 .E G. I T 2 2
2 .
2 . A . ro
y A. ro

ou
M cr A.ro . f ey . f ez

M cr

FLAMBAGEM

. A. ro
. E. f ez
y

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Esta expresso vlida tambm para sees com empenamento no nulo (C 0), se
considerarmos fez = [(2.E.C/Lfl2) + G.IT] / (A.ro2). Assim,
M cr

2 . E. C

E . A2 . ro2 2 . E. C

2 2 G. I T
.
.

G
.
I

.
E
.
A
.
T
2

2
y
A. ro Lfl
y
ry .y

ou

2 . E. C 1

M cr . E. A. G. I T . 1 2
. .
y
ry . G. I T 2y

Obs.: Notar que se C = 0, a expresso do momento crtico passa a ser a anteriormente


deduzida.
No caso de seo com simetria apenas em relao ao eixo normal ao de flexo (eixo y)
e C 0,
2
y

f
y
M cr f ey . A. 1 1 ez .ro2 ou
f ey
2
2

2EA y1
y1 C
GI

M cr 2

2 T 2y ,
y 2
I y EA
2

onde

y1

1
. y . x 2 y 2 . dA 2 yo ;
I x A

yo a ordenada do CC, relativa aos eixos centrais principais


da seo;
O valor positivo da raiz quadrada vlido quando o
momento fletor solicitante positivo.
Para flexo simples (momento variando ao longo da viga), Mcr sempre igual ou
superior ao valor acima e sua determinao muito complexa. Se, para fins prticos,
considerarmos o momento sempre constante, estaremos a favor da segurana.
Flambagem Inelstica:

A expresso do momento crtico vista no sub-tem anterior somente vlida para


tenses mximas de compresso inferiores ao limite de proporcionalidade do material,
isto , para momentos inferiores ao momento limite de flambagem elstica
Mr = pWxc,
FLAMBAGEM

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onde Wxc = Ix/yc o mdulo resistente elstico flexo da barra,


Ix o momento de inrcia relativo ao eixo de flexo da barra e
yc a distancia da Linha Neutra da seo transversal ao seu ponto mais
comprimido.
Da condio Mcr = Mp, determinamos = r, isto ,
r

onde o

EAK o
Mr

o 2
1 1 .
2

4C M r2
e K o GI T y1 M r ,
I y K o2

Este o ndice de esbeltez limite de flambagem elstica - valor de alm do qual a


flambagem elstica.
A determinao da expresso do momento crtico de flambagem inelstica e do ndice
de esbeltez p (abaixo do qual a seo mais solicitada da barra plastifica totalmente
antes de flambar) feita, em geral, de forma semi-emprica, como no caso das barras
comprimidas.
Flambagem de Chapas Comprimidas e Fletidas
A tenso crtica de flambagem elstica de chapas comprimidas ou fletidas dada por
cr k . e ,

onde k um parmetro que depende de propriedades geomtricas da chapa, das suas


condies de apoio e do tipo de solicitao a que est submetida e
e a tenso crtica de flambagem elstica de uma chapa de comprimento
infinito, comprimida conforme a figura abaixo.

dz

b
t

Esta tenso vale


FLAMBAGEM

17

onde z

L fl
rz

2E
1 2 2z ,

b
o ndice de esbeltez do elemento de comprimento b e seo
rz

transversal retangular de dimenses t x dz,


dI z
o raio de girao desta seo em relao ao eixo z,
dA
dA t.dz a rea desta seo,
t 3 .dz
dI z
o momento de inrcia desta seo relativo ao eixo z e
12

rz

o Coeficiente de Poisson do material.


b
t

Assim, z . 12 . 12 e e

2E
b

considerado o ndice de
2
2 , onde
121
t

esbeltez da chapa. Assim,


cr

onde D

k 2 E
k 2 D

,
12 1 2 2
tb 2

Et 3
a rigidez flexo da chapa.
12 1 2

Valores de k
A tenso crtica de flambagem inelstica tambm obtida por processo semi-emprico.

FLAMBAGEM