1.

Trigonometra
Trigonometra, es la rama de las matemticas que estudia las relaciones entre los
lados y los ngulos de tringulos, de las propiedades y aplicaciones de las funciones
trigonomtricas de ngulos. Las dos ramas fundamentales de la trigonometra son la
trigonometra plana, que se ocupa de figuras contenidas en un plano, y la trigonometra
esfrica, que se ocupa de tringulos que forman parte de la superficie de una esfera.
Las primeras aplicaciones de la trigonometra se hicieron en los campos de la
navegacin, la geodesia y la astronoma, en las que el principal problema era determinar
una distancia inaccesible, como la distancia entre la Tierra y la Luna, o una distancia
que no poda ser medida de forma directa. Otras aplicaciones de la trigonometra se
pueden encontrar en la fsica, qumica y en casi todas las ramas de la ingeniera, sobre
todo en el estudio de fenmenos peridicos, como el sonido o el flujo de corriente
alterna.

1.1 ngulos
1.1.1 Definicin
El concepto trigonomtrico de ngulo es fundamental en el estudio de la trigonometra.
Un ngulo trigonomtrico se genera con un radio que gira. Los radios OA y OB (figuras
1.1a, 1.1b y 1.1c) se consideran inicialmente coincidentes con OA. El radio OB gira
hasta su posicin final. Un ngulo y su magnitud son positivos si se generan con un
radio que gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, y negativo si la rotacin es
en el sentido de las agujas del reloj. Dos ngulos trigonomtricos son iguales si sus
rotaciones son de igual magnitud y en la misma direccin.
Lado final
O

Lado inicial

(a)

Lado final
A

Lado inicial

Lado final
A

(b)

Lado inicial

(c)

Figura 1.1 ngulos

1.1.2 Distincin y conversin entre grados y radianes
Una unidad de medida angular se suele definir como la longitud del arco de
circunferencia, como s en la Figura 1.2, formado cuando los lados del ngulo central
(con vrtice en el centro del crculo) cortan a la circunferencia.

B
s
O

Figura 1.2 Arco de circunferencia

Si el arco s (AB) es igual a un cuarto de la circunferencia total C, es decir s 1 4 C , de
manera que OA es perpendicular a OB, la unidad angular es el ngulo recto. Si
s 1 2 C , de manera que los tres puntos A, O y B estn todos en la misma lnea recta, la
unidad angular es el ngulo llano. Si s 1 360 , la unidad angular es un grado. Si
s C 2 , de manera que la longitud del arco es igual al radio del crculo, la unidad
angular es un radin. Comparando el valor de C en las distintas unidades, se tiene que
1 ngulo llano = 2 ngulos rectos = 180 grados = radianes
Cada grado se subdivide en 60 partes iguales llamadas minutos, y cada minuto se divide
en 60 partes iguales llamadas segundos. Si se quiere mayor exactitud, se utiliza la parte
decimal de los segundos. Las medidas en radianes menores que la unidad se expresan
con decimales. El smbolo de grado es , el de minuto es ' y el de segundos es ". Las
medidas en radianes se expresan ya sea con la abreviatura rad o sin ningn smbolo. Por
ejemplo
612842.14 1.073 rad 1.073

Se sobreentiende que el ltimo valor est en radianes.

Un ngulo trigonomtrico se designa por convenio con la letra griega theta . Si el
ngulo est dado en radianes, entonces se puede usar la frmula s r para calcular
la longitud del arco s; si viene dado en grados, entonces
s

180

1.2 Funciones trigonomtricas

1.2.1 Definicin de las funciones trigonomtricas en un tringulo
rectngulo
Las funciones trigonomtricas son valores sin unidades que dependen de la magnitud de
un ngulo. Se dice que un ngulo situado en un plano de coordenadas rectangulares est
en su posicin normal si su vrtice coincide con el origen y su lado inicial coincide con
la parte positiva del eje x.
En la Figura 1.3, el punto P est situado en una lnea recta que pasa por el origen y que
forma un ngulo con la parte positiva del eje x. Las coordenadas x e y pueden ser
positivas o negativas segn el cuadrante (I, II, III, IV) en que se encuentre el punto P; x
2

ser cero si el punto P est en el eje y o y ser cero si P est en el eje x. La distancia r
entre el punto y el origen es siempre positiva e igual a r x 2 y 2 , aplicando el
teorema de Pitgoras.
y
II

P x, y
r
x
III

IV

Figura 1.3
Las seis funciones trigonomtricas ms utilizadas se definen de la siguiente manera:
y
r
x
coseno cos del ngulo
cos
r
y
tangente tan del ngulo tan
x
x
cotangente cot del ngulo cot
y
r
secante sec del ngulo
sec
y
r
cosecante csc del ngulo csc
x
seno sen del ngulo

sen

Dadas sus respectivas definiciones, tres funciones son las inversas de las otras tres, es
decir
1
tan
1
sec
cos
1
csc
sen
cot

Si el punto P, de la definicin de funcin trigonomtrica, se encuentra en el eje y, la x es

cero; por tanto, puesto que la divisin por cero no est definida en el conjunto de los
nmeros reales, la tangente y la secante de esos ngulos, como 90, 270 y -270 no
estn definidas. Si el punto P est en el eje x, la y es 0; en este caso, la cotangente y la
3

cosecante de esos ngulos, como 0, 180 y -180 tampoco est definida. Todos los
ngulos tienen seno y coseno, pues r no puede ser igual a 0.
Como r es siempre mayor o igual que la x o la y, los valores del sen y cos varan
entre -1 y +1. La tan y la cot son ilimitadas, y pueden tener cualquier valor real. La
sec y la csc pueden ser mayor o igual que +1 o menor o igual que -1.
Como se ha podido ver en los anteriores apartados, el valor de las funciones
trigonomtricas no depende de la longitud de r, pues las proporciones son slo funcin
del ngulo.
Si es uno de los ngulos agudos de un tringulo rectngulo (Figura 1.4), las
definiciones de las funciones trigonomtricas dadas ms arriba se pueden aplicar a
como se explica a continuacin. Si el vrtice A estuviera situado en la interseccin de
los ejes x e y de la Figura 2.3, si AC descansara sobre la parte positiva del eje x y si B es
el punto P de manera que AB AP r , entonces el sen y r a c , y as
sucesivamente:
B
c

90

Figura 1.4 Elementos de un tringulo rectngulo

cateto opuesto
a

hipotenusa
c
cateto adyacente b
cos

hipotenusa
c
cateto opuesto
a
tan

cateto adyacente b
cateto adyacente b
tan

cateto opuesto
a
hipotenusa
c
sec

cateto adyacente b
hipotenusa
c
sec

cateto opuesto
a
sen

1.2.2 Funciones trigonomtricas de los ngulos clsicos (0, 30, 45, 60,
90, 180 y sus correspondientes en radianes)
Los valores numricos de las funciones trigonomtricas de ciertos ngulos se pueden
obtener con facilidad. Por ejemplo, en un tringulo rectngulo issceles, se tiene que
45 y que b a , y adems se sabe, por el Teorema de Pitgoras, que c 2 a 2 b 2 .
De aqu se deduce que c 2 2a 2 o que c a 2 . Por tanto
sen 45 cos 45

1
2

tan 45 cot 45 1
sec 45 csc 45 2
ngulo x
Grado
rad
s
0
0
30
6
45
4
60
3
90
2
120
2 3
135
3 4
150
5 6

180
210
7 6
225
5 4
240
4 3
270
3 2
300
5 3
315
7 4
330
11 6
2
360

y sen x

y cos x

y tan x

y cot x

y sec x

y csc x

0.00
0.50
0.71
0.87
1.00
0.87
0.71
0.50
0.00
-0.50
-0.71
-0.87
-1.00
-0.87
-0.71
-0.50
0.00

1.00
0.87
0.71
0.50
0.00
-0.50
-0.71
-0.87
-1.00
-0.87
-0.71
-0.50
0.00
0.50
0.71
0.87
1.00

0.00
0.58
1.00
1.73

-1.73
-1.00
-0.58
0.00
0.58
1.00
1.73

-1.73
-1.00
-0.58
0.00

1.73
1.00
0.58
0.00
-0.58
-1.00
-1.73

1.73
1.00
0.58
0.00
-0.58
-1.00
-1.73

1.00
1.15
1.41
2.00

-2.00
-1.41
-1.15
-1.00
-1.15
-1.41
-2.00

2.00
1.41
1.15
1.00

2.00
1.41
1.15
1.00
1.15
1.41
2.00

-2.00
-1.41
-1.15
-1.00
-1.15
-1.41
-2.00

1.2.3 Funciones trigonomtricas de cualquier nmero real

Un ngulo est en posicin normal, respecto a un sistema de coordenadas
rectangulares, cuando su vrtice coincide con el origen y su lado inicial con el semieje
positivo de las x.
Son ngulos coterminales los que, colocados en posicin normal, tienen lados
terminales coincidentes. Por ejemplo, 30 y -330, -10 y 710 son pares de ngulos

coterminales. Dado un ngulo cualquiera, existe un conjunto infinito de ngulo

coterminales en l.
Los ngulos 0, 90, 180, 270 y todos sus ngulos coterminales reciben el
nombre de ngulos cuadrangulares.
Los valores numricos de las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera
se pueden hallar de forma aproximada dibujando el ngulo en su posicin normal
utilizando la regla, el comps y el transportador de ngulos. Si se miden x, y y r es fcil
calcular las proporciones deseadas. En realidad, basta con calcular los valores del sen
y del cos para unos cuantos ngulos especficos, pues los valores de los dems
ngulos y las dems funciones se calculan utilizando las igualdades que se mencionan
en el siguiente apartado.
Igualdades trigonomtricas
Las siguientes frmulas, llamadas igualdades o identidades, muestran las relaciones
entre las diversas funciones trigonomtricas, que se cumplen para cualquier ngulo , o
pareja de ngulos y :
I.- sen csc cos sec tan cot 1
sen
cos
II.- tan
; cot
cos
sen
III.- sen 2 cos 2 sec 2 tan 2 csc 2 cot 2 1
IV.- sen sen cos cos sen

cos cos cos sen sen

tan

tan tan
1 tan tan

V.- sen sen ; cos cos

sen sen 180 cos 90

cos cos 180 sen 90

Utilizando con reiteracin una o ms frmulas del grupo V, conocidas como frmulas de
reduccin, es posible calcular el sen y el cos , para cualquier valor de , en funcin
del seno y del coseno de ngulos entre 0 y 90. Utilizando las frmulas de los grupos I
y II, se pueden calcular los valores de la tangente, cotangente, secante y cosecante de
en funcin del seno y del coseno. Por tanto, es suficiente tabular los valores del seno y
del coseno de para valores entre 0 y 90. En la prctica, para evitar clculos
tediosos, se suelen tambin tabular las otras cuatro funciones para los mismos valores de
. Sin embargo, desde la popularizacin de las calculadoras electrnicas y los
ordenadores o computadoras, las tablas de funciones trigonomtricas han cado en
desuso.
1.2.4 Grfica de las funciones trigonomtricas
La variacin de los valores de las funciones trigonomtricas para diversos ngulos se
pueden representar grficamente (ver figuras adjuntas). Se puede ver con claridad en
estas curvas que todas las funciones trigonomtricas son peridicas, es decir, el valor de

cada una se repite a intervalos regulares llamados periodos. El periodo de todas las
funciones, excepto la tangente y la cotangente, es 360 o 2 radianes. La tangente y la
cotangente tienen un periodo de 180 o radianes.

1.2.5 Funciones trigonomtricas inversas

La expresin y es el seno de o y sen , es equivalente a la expresin es el
ngulo cuyo seno es igual a y, lo que se escribe como arc sen y , o tambin como
sen 1 y . Las otras funciones trigonomtricas inversas se definen del mismo modo.
En la expresin y sen o arc sen y , un valor dado de y genera un nmero
infinito de valores de , puesto que sen 30 sen150 sen 30 360 K 0.5 . Por
1
tanto, si sen 0.5 , entonces 30 n 360 y 150 n 360 , para cualquier
entero n positivo, negativo o nulo. El valor de 30 se toma como valor principal o
fundamental del arc sen 0.5 . Para todas las funciones trigonomtricas inversas, suele
darse su valor principal. Hay distintas costumbres, pero la ms comn es que el valor
principal del arc sen y , arc cos y , arc tan y , arc cot y , arc csc y y arc sec y , para y
positiva es un ngulo entre 0 y 90. Si y es negativa, se utilizan los siguientes rangos:

90 arc sen y
90 arc cos y
arc tan y 0
arc cot y 180
180 arc sec y
arc csc y 90

1.3 Aplicaciones de las funciones trigonomtricas

1.3.1 Ley de senos y de cosenos
Entre las diversas aplicaciones prcticas de la trigonometra est la de determinar
distancias que no se pueden medir directamente. Estos problemas se resuelven tomando
la distancia buscada como el lado de un tringulo, y midiendo los otros dos lados y los
ngulos del tringulo. Una vez conocidos estos valores basta con utilizar las frmulas
que se muestran a continuacin.
Si A, B y C son los tres ngulos de un tringulo y a, b, c son los tres lados opuestos
respectivamente, es posible demostrar que
a
b
c

Ley de los senos

sen A sen B sen C
a 2 b 2 c 2 2bc cos A

b 2 a 2 c 2 2ac cos B Ley de los cosenos

c 2 a 2 b 2 2ab cos C

10

a b tan 12 A B

a b tan 12 A B

a c tan 12 A C

Ley de tangentes
a c tan 12 A C
b c tan 12 B C

b c tan 12 B C
Otras relaciones para resolver tringulos
semipermetro s
sen 12 A

1
a b c
2

s b s c
bc

cos 12 A

s s a
bc

tan 12 A

s b s c
s s a

1
rea bc sen A
2
s s a s b s c Frmula de Hern
Las reglas del coseno y de la tangente tienen otras dos expresiones que se obtienen
rotando las letras a, b, c y A, B, C.
Estas tres relaciones son suficientes para resolver cualquier tringulo, esto es, calcular
los ngulos o lados desconocidos de un tringulo, dados: un lado y dos ngulos, dos
lados y su correspondiente ngulo, dos ngulos y un ngulo opuesto a uno de ellos (que
tiene dos posibles soluciones), o los tres lados.
1.3.2 Ecuaciones trigonomtricas
As como en el lgebra se tienen ecuaciones lineales, cuadrticas, cbicas y
polinomiales, tambin en trigonometra se tienen ecuaciones que contienen funciones
trigonomtricas, las cuales se llaman ecuaciones trigonomtricas. Para resolver una
ecuacin trigonomtrica, tendremos que encontrar todos los ngulos o nmeros reales
que la satisfagan.
Si es la solucin de una ecuacin trigonomtrica, tambin lo ser n 360

, donde n Z (n pertenece al conjunto de nmeros enteros), ya que y n 360

son ngulos coterminales.
Puesto que no hay una forma general para una ecuacin trigonomtrica, es de
esperarse que no exista un mtodo tambin general para su solucin. En seguida se
darn algunos ejemplos.
11

Ejercicio 1. Sea sen x 1 2

Solucin: consultando una tabla de valores de funciones trigonomtricas, se observa
que el ngulo que genera un seno de 0.5 es
x 30
Se sabe que el sen x es positivo en el segundo cuadrante, por lo que otra solucin es
x 150

Adems, sen 30 sen 30 n360 , donde n Z ; y sen 150 sen 150 n360 ,
donde n Z .
As, el conjunto solucin lo podemos escribir como

30 n360 ,150 n360

Tambin lo podemos expresar en radianes
5

2n , 2n
6
6

Ejercicio 2. Resolver sen x 2 sen x cos x 0

Solucin: Al descomponer en factores sen x 2 sen x cos x sen x 1 2 cos x 0 , e
igualar cada factor a cero, se tiene
sen x 0 cuando x 0 ,180 o
1 2 cos x 0 cuando cos x 0.5, esto es
x 30

o 3 ,150 o 5 3

Entonces, el conjunto solucin es

0 n360 ,180 n360 ,30 n360 ,150 n360

Expresado en radianes

0 2n , 2 2n ,

3 2n ,5 3 2n
para n Z

1.3.3 Planteamiento y solucin de problemas

12

2.Formulario
a).-

Funciones trigonomtricas de un ngulo

y

II

c 1

IV

III

y sen a c
y cos b c
y tan a b
y cot b a
y sec c b
y csc c a

Signos de las funciones

Cuadrante

II

III IV

Seno

Coseno

Tangente

Cotangente

Secante

Cosecante

13

b).-

c).-

Relaciones fundamentales entre las funciones

sen 1 csc

sen csc 1

sen 2 1 cos 2

cos 1 sec

cos sec 1

sec 2 1 tan 2

tan 1 cot

tan cot 1

csc 2 1 cot 2

cot 1 tan

sen 2 cos 2 1

cos 2 1 sen 2

sec 1 cos

sec 2 tan 2 1

tan 2 sec 2 1

csc 1 sen

csc 2 cot 2 1

cot 2 csc 2 1

Expresiones equivalentes para seno, coseno y tangente

sen cos tan

cos sen cot
sec tan csc

cos sen tan

sen cos cot
tan sec csc

tan sen cos

cot cos sen
csc sec tan

sen sen 2 2 cos

d).-

sen tan sec

cos cot csc

tan sen 2 1 cos 2

cos sen 2 2 sen

Funciones de ngulos mltiples

cot cot 2 1 2 cot cot 2 tan 2

sen 2 2sen cos

cos 2 2 cos 2 1 1 2 sen 2 cos 2 sen 2

tan 2 2 tan 1 tan 2

sen 3 3sen 4 sen3

cos 3 4 cos 3 3 cos

sen 4 4 cos 3 3 cos

cos 4 8 cos 4 8 cos 2 1

Frmula General
sen n 2sen n 1 cos sen n 2
cos n 2 cos n 1 cos cos n 2
e).-

Funciones de la mitad de un ngulo

f).-

sen 2

1 cos
2

cos 2

tan 2

1 cos
1 cos

tan 2

1 cos
sen
1 cos

sen
1 cos
1 cos

Potencias de funciones

1
1 cos 2
2
1
cos 2 1 cos 2
2
sen 2

1 cos 1 cos
1 cos

2
sen
1 cos

1
3sen sen 3
4
1
cos 3 cos 3 3 cos
4
sen3

1
cos 4 4 cos 2 3
8
1
cos 4 cos 4 4 cos 2 3
8
sen 4

14

g).-

Funciones de la suma y la diferencia de dos ngulos y

sen sen cos cos sen
tan

h).-

tan tan
1 mtan tan

cos cos cos msen sen

cot

cot cot m1
cot cot

Sumas, diferencias y productos de dos funciones

sen sen sen 1 2 cos

1 2 m

cos cos 2 cos 1 2 cos

1 2

cos cos 2 sen 1 2 sen

1 2

sen 2 sen 2 sen sen
cos 2 cos 2 sen sen
cos 2 sen 2 cos cos

tan tan

sen
cos cos

cot cot

sen
sen sen

tan tan
cot cot
tan tan

cot cot

tan tan

sen sen 1 2 cos 1 2 cos

cos cos 1 2 cos 1 2 cos
sen cos 1 2 sen 1 2 sen
cot tan
cot tan

tan cot
tan cot
2
1 cos 2 sen 1 2

cot cot
tan tan
cot cot

tan tan

cot cot

cot tan

1 cos 2 cos 1 2
2

i).-

1 sen 1 cos 2

en rad

Sector de crculo

15

y
r

Longitud de arco l r
r 2
rea A
2
en radianes
180
1 radin
57.2957795

l
x

16

j).-

Teoremas trigonomtricos
TRINGULO RECTNGULO
Teorema de
B
Pitgoras
c

TRINGULO OBLICUNGULO
C

a c 2 b2
C

c 2 a 2 b2

b c2 a2

c a 2 b2
Leyes para tringulos oblicungulos
Ley de los senos:
b sen c sen

sen
sen
a sen b sen
c

sen
sen
a

a
b
c

sen sen sen

a sen c sen
b

sen
sen
h b sen a sen

Ley de cosenos
b2 c2 a2
2bc
2
a c2 b2
b 2 a 2 c 2 2ac cos
cos
2ac
2
a b2 c2
c 2 a 2 b 2 2ab cos
cos
2ab
Nota: para ngulos obtusos, el coseno se hace negativo
a 2 b 2 c 2 2bc cos

ab
2

a b

tan

2
tan

cos

Ley de tangentes

tan

ac
2

ac

tan

bc
2

bc

tan

k).Funciones inversas
Definicin:
Funcin y sen 1 x cos 1 x tan 1 x cot 1 x
Funcin x sen 1 y cos 1 y tan 1 y cot 1 y
Notacin: sen 1 x arc sen x a sen x ang sen x
Relaciones fundamentales: cos 1 x 2 sen 1 x
Teorema de adicin

tan

cot 1 x 2 tan 1 x

17


m 1

sen 1 sen 1 sen 1 1 1 2

cos 1 cos 1 cos 1

1 2

1 m
m1
cot 1 cot 1 cot 1

tan 1 tan 1 tan 1

l).-

Relacin entre las funciones exponenciales y las trigonomtricas

Identidades de Euler:
ei e i
sen
2i

ei cos i sen
e i cos i sen
ei e i
cos
2

Nota: en estas ecuaciones (i) es la unidad imaginaria y el ngulo en radianes

m).-

Funciones hiperblicas

Definiciones:
senh x

e x e x
2

cosh x

e x e x
2

tanh x

e x e x e2 x 1

e x e x e2 x 1

coth x

e x e x e2 x 1

e x e x e2 x 1

Relaciones fundamentales
cosh 2 x senh 2 x 1
tanh x coth x 1

tanh x

senh x
cosh x

1 tanh 2 x

1
cosh 2 x

1 coth 2 x

1
senh 2 x

Relaciones entre las diversas funciones

Para x positiva x 0
tanh x
1
senh x cosh 2 1

2
1 tanh x
coth 2 x 1
tanh x
coth x
cosh x senh 2 1

1 tanh 2 x
coth 2 x 1
tanh x
coth x
Para x negativa x 0

cosh 2 x 1
1

2
cosh x
coth x
senh x 1
senh x

senh 2 x 1
cosh x
1

senh x
cosh 2 1 tanh x

senh x senh x

tanh x tanh x

cosh x cosh x

coth x coth x
18

 Teoremas de adicin
senh x y senh x cosh y cosh x senh y
tanh x y
n).-

tanh x tanh y
1 tanh x tanh y

cosh x y cosh x cosh y senh x senh y

coth x y

coth x coth y 1
coth x coth y

Funciones hiperblicas inversas

Definiciones:
x senh y
Si
entonces y senh 1 x
Relaciones con ln

y ln x x 2 1

x cosh y
y cosh 1 x

y ln x x 2 1

x tanh y
y tanh 1 x

x coth y
y coth 1 x

1 1 x
y ln

2 1 x

1 x 1
y ln

2 x 1

Teoremas de adicin

senh 1 x senh 1 y senh 1 x y 2 1 y x 2 1

cosh 1 x cosh 1 y cosh 1 xy

x y
1 xy
xy 1
coth 1 x coth 1 y coth 1
x y

1 y 2 1

tanh 1 x tanh 1 y tanh 1

Equivalencias de senh 1 y cosh 1 con el resto de las funciones hiperblicas

inversas.
x
1 x2
senh 1 x cosh 1 1 x 2 tanh 1
coth 1
x
1 x2
cosh 1 x senh 1 x 2 1 tanh 1

1 x2
x
coth 1
x
1 x2

19