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Plan du cours
1 Rappels
Cours de Traitement Du Signal - Transformée 2 Transformée de Fourier
de Fourier Introduction
Définition
Exemple
guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
Propriétés
ESTACA Représentation de la Transformée de Fourier
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Rappels Rappels
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
Représentation de la décomposition
Problématique
Représentation spectrale des signaux périodiques ⇒
développement en série
Notion de spectre
Signaux non périodiques ?
Tracé de |Xn | en fonction de f ou n exemple : signal transitoire
Tracé de arg (Xn ) en fonction de f ou n
Signal réel ⇒ Xn = X−n Justification intuitive
⇒ |Xn | = |X−n | Idée : considérer un signal non périodique comme un
⇒ arg (Xn ) = −arg (X−n ) signal périodique avec T0 ⇒ ∞
1
Fonctions sinusoïdales espacées de f0 = TO →0
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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier
Remarques
Définition
" +∞
X (f ) = x (t) .e−j.2π.f .t dt La transformée de Fourier est une fonction complexe
−∞ La transformée de Fourier met en évidence la dualité
" +∞ temp/fréquence
x (t) = X (f ) .ej.2π.f .t df ⇒ x (t) et X (f ) caractérisent le même signal (pas de pertes
−∞
d’information)
La transformée de Fourier n’est pas toujours définie au
Notations sens des fonctions
X est la transformée de Fourier de x : X = TF (x) ⇒ Une condition suffisante : f de carré intégrable (énergie
x est la transformée inverse de Fourier de X : x = TF −1 (X ) finie)
Pas de problème pour les signaux "physiques" ie
Notations abusives :
observables
X (f ) = TF (x (t)) Pour les signaux idéaux ⇒ définition généralisée de la
x (t) = TF −1 (X (f )) transformée de Fourier (au sens des distributions)
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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier
Propriétés
TF ◦ TF −1 = TF −1 ◦ TF = Id
Signal "porte"
$ % Linéarité : TF (λx + µy ) = λTF (x) + µTF (y )
∀t ∈ − T2 , T2 x (t) = a, a ∈ R Conjugaison : si ∀t, y (t) = x (t) alors Y (f ) = X (−f ) & '
ailleurs, x (t) = 0 1
Affinité : si ∀t, y (t) = x (a.t) , a ∈ R alors Y (f ) = |a| X af
Translation : si ∀t, y (t) = x (t + τ ) , τ ∈ R alors
Transformée de Fourier de x
Y (f ) = ej.2π.f .τ X (f )
sin (π.f .T ) Dérivation : si ∀t, y (t) = x # (t) alors Y (f ) = j.2π.f .X (f )
X (f ) = a.T .
π.f .T Modulation : si ∀t, y (t) = x (t) .ej.2π.f0 .t , f0 ∈ R alors
La transformée de Fourier d’une fonction "porte" est en Y (f ) = X (f − f0 )
"sinus cardinal"
Parseval :
" +∞ " +∞
x (t) .y (t)dt = X (f ) Y (f )df
−∞ −∞
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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier
Définition (rappel)
" +∞
(x ⊗ y ) (t) = x (τ ) .y (t − τ ) dτ
−∞
Propriétés
TF [(x ⊗ y ) (t)] = X (f ) .Y (f )
TF [x (t) .y (t)] = (X ⊗ Y ) (f )
Applications
Etudes des systèmes linéaires
Filtrage, Modulation...
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
Définitions
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
Propriétés Propriétés
Convolution
Propriétés temporelles
( +∞ x (t) ⊗ δ (t) = x (t)
−∞ x (t) .δ (t) dt = x (0) x (t) ⊗ δ (t − t0 ) = x (t − t0 )
( +∞
−∞ x (t) .δ (t − t0 ) dt = x (t0 ) δ (t − t1 ) ⊗ δ (t − t2 ) = δ (t − t1 − t2 )
x (t) .δ (t) = x (0) .δ (t)
Transformée de Fourier
x (t) .δ (t − t0 ) = x (t0 ) .δ (t − t0 )
TF [δ (t)] = 1
Propriétés fréquentielles TF [1] = δ (f )
( +∞
δ(t) = −∞ ej.2π.f .t df Application : SLI
( +∞
δ(f ) = −∞ e−j.2π.f .t dt Réponse impulsionnelle
Transmittance
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
Fonctions périodiques
Transformée de Fourier généralisée ∀t, x (t + k .T ) = x (t)
Idée : réutiliser les résultats de la décomposition en Séries f développable en séries
Résultats de la théorie des distributions : 1
( t0 +T
⇒ Xn = T . t0 x (t) .e−j.2π.n.t/T dt
δ (t) ←→ 1
Transformée de Fourier généralisée de x :
1 ←→ δ (f )
δ (t − t0 ) ←→ e−j.2π.f .t0 +∞
!
ej.2π.f0 .t ←→ δ (f − f0 ) X (f ) = Xn .δ (f − fn )
−∞
Exemples
Transformée de Fourier d’une valeur constante Spectre d’une fonction périodique
Transformée de Fourier d’une fonction sinusoïdale Lien avec les résulats du développement en séries
Modèle de spectre de raies
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
Peigne de Dirac
Produit d’une fonction périodique par une fonction observable
Soit x (t) un signal à énergie finie (observable)
Soit y (t) un signal périodique : y (t + k .T ) = y (t) Définition
Soit z (t) = x (t) .y (t) Suite d’impulsions de Dirac se répétant avec une période T
#+∞
z est à énergie finie et : Notation mathématiques : T (t) = −∞ δ (t − n.T )
∞
!
Z (f ) = Yn .X (f − n/T ) Représentation
−∞
Exemple
y (t) = cos (2π.f0 .t)
1
Z (f ) = 2 (X (f + f0 ) + X (f − f0 ))
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
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Rappels Rappels
Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier
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