Détection Des Cavitées Souterraines

UNIVERSIT PARIS SUD
COLE DOCTORALE :
MIPEGE
Laboratoire IDES (Interaction et Dynamique des Environnements de Surface
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
DISCIPLINE :
GOPHYSIQUE
THSE DE DOCTORAT
Soutenue le 5 juillet 2013

par
NEROUZ BOUBAKI
Dtection de cavits par deux mthodes gophysiques :

radar de sol et mesures de rsistivits lectriques
Co-directeurs de thse : PIOTR TUCHOLKA

PR. (UPSUD)
MOHAMMED SEFFO PR. (UNIVERSIT D'ALEP, SYRIE)
Co-encadrant de thse : ALBANE SAINTENOY MDC (UPSUD)
Composition du jury :
Prsident du jury :
Rapporteurs :
Examinateur :
HERMANN ZEYEN
GILLES GRANDJEAN
FAYCAL REJIBA
AMMAR CHAKER
PR. (UPSUD)
DR, HDR (BRGM, DRP/RIG)
MDC, HDR (UPMC)
MDC (UNIVERSIT D'ALEP, SYRIE)
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Remerciements
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Ces travaux de thse ont t principalement eectus au sein du dpartement des Sciences
de la terre, l'Universit Paris Sud.
Je tiens dans un premier temps adresser mes remerciements les plus vifs Monsieur Piotr
TUCHOLKA, professeur de l'universit Paris Sud, et Madame Albane SAINTENOY,
matre de confrence de l'universit Paris Sud, pour avoir dirig ces travaux de doctorat,
et m'avoir transmis une large partie de leurs connaissances scientiques, ainsi que de
m'avoir souvent apport des solutions et de prcieux conseils judicieux durant ces annes
de la thse.
Je suis reconnaissante Monsieur Mohammed SEFFO, professeur l'universit d'Alep,
directeur du dpartement de la gnie civile/ Gnie de structures, pour son accueil, sa
gentillesse et ses prcieux conseils.
J'adresse mes remerciements les plus sincres MM. Gilles GRANDJEAN et Fayal
Rejiba, pour avoir accept la lourde tche d'tre les rapporteurs de mon mmoire et
m'avoir fait l'honneur de participer au jury de ma thse.
Je remercie galement les personnes qui ont particip de prs ou de loin ces travaux, et
toutes les personnes qui m'ont accompagne et encourage tout au long de ces annes.
Je ddie mon travail toute personne ayant la conviction que l'eort sincre et honnte
est la seule voie vers la russite et la ralisation de Soi.
Je le ddie galement tous les membres de ma famille et surtout ma mre qui m'a
appris la patience, la dtermination et le sens de la compassion et du dvouement ; l'me
de mon pre, sans qui je ne serais pas o j'en suis aujourd'hui... J'ai voulu pendant toute
ma vie que tu sois er de moi, et j'espre de tout mon coeur qu'aujourd'hui tu l'es.
Et enn, je ddie ce travail surtout ma toute petite famille, mon mari Nour, mon
compagnon, celui qui a cru en mon rve et qui m'a aide le raliser ; sans ton amour,
tes encouragements et ton soutien inconditionnel, je n'aurais jamais pu mener bien cette
thse, aucune ddicace ne pourra exprimer mon profond amour et respect ; notre petite
adorable Joumana et notre petit coeur Ayham, qui sont la lumire de notre vie, ils ont
d supporter le stress de la thse de maman bien avant l'ge, que Dieu les garde et les
protge.
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Rsum
La dtection de cavits en milieu urbain est importante pour prvenir direntes causes
d'accidents lis des possibles eondrements. Les cavits sont aussi des cibles d'intrts
pour les archologues, car les cavits oublies sont de potentielles sources de matriel rvlant des usages passs. Ces cavits sont de tailles direntes, d'origine anthropique ou non,
en milieu extrieur ou sous des btiments. Leur taille, ainsi que les proprits physiques
du milieu extrieur dans lequel elles se situent, permettent l'utilisation de direntes mthodes gophysiques. Nous nous sommes concentrs sur l'utilisation de deux mthodes
gophysiques, le radar de sol et la tomographie par mesures de rsistivit lectrique, pour
localiser et dterminer les cavits mtriques sub-mtriques dans le proche sous-sol (6
premiers mtres).
Les mesures de radar de sol sont sensibles aux variations de permittivit dilectrique
entre la cavit et le milieu extrieur. Nous montrons par des modlisations numriques un
eet sur l'amplitude de l'onde rchie en fonction du dport qui permet de discriminer
entre une cavit vide et une cavit pleine d'eau. Nous tudions aussi l'amplitude de l'onde
rchie incidence normale sur le toit d'une cavit section carre en fonction de sa
profondeur et de sa taille. Nous mettons en vidence une relation logarithmique profondeur
versus taille de cavit pour laquelle l'amplitude de la rxion est maximale pour les
frquences de prospection typiques du radar de sol.
Par ailleurs, nous conrmons qu'alors que les mesures radar permettent de dterminer avec
prcision les dimensions d'une anomalie dans un sous-sol homogne et peu conducteur,
les mesures de rsistivit lectrique permettent elles de dterminer des zones de hautes
rsistivits l'emplacement des cavits. Nous couplons ces deux mthodes gophysiques
dans deux tudes de cas, en utilisant la profondeur des interfaces dtermines sur des radargrammes pour contraindre les modles de rsistivit inverss par l'ajout d'information
a priori.
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Abstract
The detection of cavities in urban areas is important to prevent dierent causes of accidents related to possible collapse. The cavities are also interesting targets to archaeologists
because forgotten cavities are potential sources of material revealing past uses. These cavities are of dierent sizes, of anthropogenic origin or not, in an outdoor setting or under
buildings. Their size and the physical properties of the external environment in which
they are located, allow the use of dierent geophysical methods. We focused on the use
of two of them, Ground Penetrating Radar (GPR) and Electrical Resistivity Tomography
(ERT), to locate and determine cavities in the near subsurface (rst 6 meters). GPR data
are sensitive to variations in dielectric permittivity between the cavity and the external
environment. We show by numerical modelling an eect on the amplitude of the reected
signal depending on the oset which could enable discrimination between an empty cavity
and a cavity lled with water. We also study the amplitude of the reected wave at normal
incidence on the roof of a cavity of square cross section in terms of its depth and size.
We show a logarithmic relationship between the cavity size and its depth at which the
amplitude of the reection is maximum for frequencies of typical exploration with GPR.
Furthermore, we conrm that while GPR data determine accurately the size of an anomaly in homogeneous low conductive medium, ERT helps to determine areas with high
resistivity at the location of cavities. We combine these two geophysical methods in two
case studies, using the depth of interfaces detected on radargrams as a priori information
to constrain the inversion of electrical resistivity models.
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Table des matires
Remerciements
Rsum
Abstract
Introduction
11
I Le radar de sol pour la dtection de cavits
15
1 Prsentation du radar de sol
1.1 Notions d'lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Paramtres lectromagntiques . . . . . . . . . . .
1.1.2 Les quations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Rexion, transmission et rfraction une interface
1.2 Le radar de sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Principe d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Les chemins des ondes lectromagntiques . . . . .
1.2.3 Les direntes gomtries d'acquisition . . . . . . .
1.2.4 Les paramtres d'acquisition . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Les traitements de donnes . . . . . . . . . . . . . .
1.3 La modlisation par FDTD . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 tudes numriques
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2.1 Amplitude versus dport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Comparaison numrique cavit vide et cavit pleine d'eau .
2.1.2 Application la dtection de cavits . . . . . . . . . . . .
2.2 Cavits sections carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Rexion par des couches minces . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Rsultats de l'analyse numrique . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 tudes de cas
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3.1 Les cryptes de Sainte-Mesme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.2 Galeries du nolithique (Pologne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9
II Apport des mesures de rsistivit lectrique
85
4 Prsentation de la tomographie lectrique
87
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Champs, courant et rsistivit lectrique . . .

La rsistivit lectrique des roches . . . . . . .
Les direntes congurations de mesures . . .
Pseudo-section . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulations de pseudo-sections . . . . . . . . .
Modle de distribution de rsistivit lectrique
Tests numriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques sur la tomographie lectrique . . .
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5 Acquisitions multi-mthodes au dessus de cavits

5.1 Tests au-dessus d'une galerie technique . . . .
5.1.1 Instrumentation . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Analyse du prol radar multi-dport .
5.1.3 Analyse des prols radar mono-dport
5.1.4 Inversion des mesures lectriques . . .
5.1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Tests au dessus d'une salle souterraine . . . .
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Conclusions et perspectives
125
Rfrences
127
A Rapport de prospection l'glise Saint-Ours
137
A.1 Introduction . . . . . . . . .
A.2 Simulations numriques . . .
A.3 Donnes et interprtations .
A.3.1 Prols longitudinaux
A.3.2 Prols transversaux .
A.4 Discussion et conclusions . .
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B Rapport de prospection Louville-la-Chenard

B.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Simulations numriques . . . . . . . . . . . .
B.3 Donnes et interprtations . . . . . . . . . .
B.3.1 Chapelle Nord dite "de la Marquise"
B.3.2 Croise du transept . . . . . . . . . .
B.3.3 Chapelle Sud . . . . . . . . . . . . .
B.4 Discussion et conclusions . . . . . . . . . . .
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Introduction
L'existence de cavits dans le sous-sol est une source potentielle de phnomnes dangereux d'un point de vue environnemental, industriel et constructions urbaines (Richard
et al., 2003). Il sut de regarder les vidos amateurs montrant l'engloutissement de vhicules ou de parties de btiments par des trous apparaissant soudainement la surface
(http ://www.cnn.com/2013/03/03/us/orida-sinkhole) pour se rendre compte de l'importance de la caractrisation de ces trous avant leur eondrement. Il est bien connu
que les caractristiques du sous-sol d'un btiment jouent beaucoup sur sa rsistance, notamment en cas de tremblement de terre. Des cavits d'origine naturelle (karstique ou
eondrement), ou anthropique (galeries minires ou autres) sont prsentes dans de nombreuses villes comme Paris, Mexico City, Rome, Naples, New Orleans, Alep,...
une plus petite chelle, la dtermination et caractrisation de fractures dans les pans
rocheux intervient pour la surveillance de glissements de terrain ainsi que la dtermination
de fractures dans les grands ouvrages d'infrastructure (ponts, barrages,...) pour dterminer
leur stabilit.
Par ailleurs, il existe dans des anciens btiments (chteaux, glises, abbayes ...) des salles
souterraines dont l'existence a t oublie avec le temps. De mme, les caveaux de personnes clbres ont souvent disparu aprs la rvolution franaise. La localisation de ces
cavits sont toujours intressantes pour les archologues.
Finalement, l'tude du rseau souterrain du passage de l'eau l'intrieur des glaciers met
aussi la localisation de cavits vides ou contenant de l'eau au centre des proccupations
des hydro-glaciologues (Stuart et al., 2003).
Les campagnes de mesures gophysiques reportes dans la littrature sont nombreuses
pour tenter de rpondre ces questions scuritaires, archologiques et glaciologiques :
mesures gravimtriques (Colley, 1963; Butler, 1984; Hajian et al., 2012), susceptibilit
magntique (Rybakov et al., 2005; Mochales et al., 2008), sismique rexion et/ou rfraction (Cook, 1965; Donohue et al., 2012; Mari and Mendes, 2012; Grandjean and Leparoux,
2004; Leparoux et al., 2000), radar de sol (Basile et al., 2000; Lorenzo et al., 2002; Hunter
et al., 2003; Mochales et al., 2008; Ahmad et al., 2011; Deparis and Garambois, 2008;
11
12
INTRODUCTION
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Lubowiecka et al., 2009; Solla et al., 2010) et panneaux de rsistivit lectriques (Smith,
1986; Zhou et al., 2002; Elawadi et al., 2001). Une comparaison de ces direntes mthodes
se trouve dans le rapport de Fauchard et al. (2004).
Les capacits de dtection des cavits souterraines de chacune de ces mthodes sont limites par la taille et la profondeur des cavits, et surtout par les proprits physiques
du milieu dans lequel se trouvent ces cavits. Chaque mthode gophysique possde ces
limites de dtection, direntes en fonction du ou des paramtres physiques concerns
et des gomtries d'acquisition utilises. Par exemple, le radar de sol est une mthode
mise en oeuvre rapide, non destructive et utilisable l'intrieur de btiments. Elle donne
des informations trs haute rsolution mais elle est limite des milieux peu conducteurs
et des cibles peu profondes (dans les premiers 10 m). Les mesures gravimtriques sont
sensibles aux dimensions, la dirence de densit et la profondeur des cavits. Mais
la dtermination d'un modle de sous-sol n'est pas toujours unique. Les mesures de rsistivit lectrique permettent de dtecter des anomalies prsentant de forts contrastes de
rsistivit par rapport au milieu ambiant mais avec des problmes de rsolution (Ellis and
Oldenburg, 1994).
Une ide est d'utiliser direntes techniques pour caractriser le sous-sol d'un mme site.
Par exemple, des mesures radar, sismique rfraction et rsistivit lectrique sont compares
pour la dtermination de larges trous de dissolution dans le sous-sols par Dobecki et
Upchurch (2006). Des donnes gravimtriques et de rsistivit lectrique sont exploites
au dessus d'une grotte dans Kaumann et al. (2011). El-Qady et al. (2005), ainsi que
Elawadi et al. (2006) utilisent des mesures de rsistivit lectrique et de radar. Les rponses
de trois mthodes gophysiques, gravimtrie, magntisme et radar, au dessus de cavits
sont tudis par Mochales et al. (2008). Dans cette liste non exhaustive d'exemples, les
rsultats de chaque mthode sont traits sparment puis interprts conjointement.
Rcemment, des routines d'inversion pour prendre en compte des donnes de type dirent sont proposes. Paasche et al (2008) proposent un protocole d'inversion permettant
de chercher un modle optimisant la fois des temps d'arrive d'onde sismique P et
d'onde radar acquis en transmission, pour dtecter des vides inter-briques dans les murs
maonns. Une autre manire de faire est d'utiliser les informations extraites par une
des mthodes comme information a priori pour inverser les donnes de l'autre. Beres et
al. (2001) utilise ce moyen pour contraindre les donnes gravimtriques avec des positions
d'interfaces dtectes par les radar de sol. De mme Orlando et al. (2013) utilisent le positionnement d'une tombe dtermin par mesures radar de surface comme information a
priori pour l'inversion d'un modle de rsistivit lectrique. Cette mme procdure est utilise pour contraindre des tomographies lectriques tri-dimensionnelles avec des mesures
radar pour la caractrisation d'aquifres (Doetsch et al., 2012; Linde et al., 2006).
Dans cette thse, nous avons commenc par tester la capacit d'un radar de sol impulsion
INTRODUCTION
13
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temporelle du commerce pour dterminer la prsence de cavits dans le proche sous-sol,

partir de mesures non destructives en surface. Nos questions initiales taient :
Y a t-il un moyen d'utiliser l'existence d'un angle critique dans les mesures radar multidports pour caractriser la prsence de cavits vides ?
Comment joue la taille de la cavit sur l'amplitude du signal radar obtenu ?
Avec tous les traitements de donnes radar maintenant disponibles et rendus facilement
applicables par dirents logiciels, est-il possible de dterminer la prsence d'une cavit
qu' partir de mesures radar non destructives ?
Dans un deuxime temps, nous avons coupl des mesures radar de sol des mesures de
rsistivit lectrique. Nous utilisons avec succs l'information structurelle du radar de sol
comme information a priori pour inverser les variations de rsistivit lectrique du sous-sol
dans deux cas dirents : des mesures faites au dessus d'une galerie technique et d'autres
mesures acquises au dessus d'une salle souterraine.
Dans la premire partie de ce manuscrit, nous prsentons la mthode radar de sol. Cette
partie est divise en trois chapitres. Le premier chapitre reprend les bases thoriques de la
propagation des ondes lectromagntiques, leurs applications la prospection gophysique
par la mthode du radar de sol, et les traitements classiquement eectus sur les donnes
radar. Le deuxime chapitre prsente une tude numrique pour dterminer la capacit
du radar de sol dtecter des cavits partir de mesures de surface en se focalisant sur
i) l'amplitude de l'onde rchie sur le toit de la cavit en fonction du dport et ii) la
variation de l'amplitude de cette onde rchie incidence normale sur une cavit section
carre en fonction de sa taille et de sa profondeur. Le troisime chapitre prsente deux
applications radar de sol pour la dtection de cavits, la premire pour dterminer des
cryptes dans l'glise de Sainte-Mesme, la deuxime pour dterminer des galeries vestiges
de l'exploitation du silex au nolithique.
Dans la deuxime partie, nous prsentons la mthode dite de tomographie par rsistivit
lectrique et sa complmentarit par rapport aux mesures de radar de sol pour la dtection
et l'valuation des dimensions de cavits. Cette complmentarit est illustre par deux
tudes de cas.
Trois rsums tendus publis dans des comptes-rendus de confrences internationales sont
inclus dans ce manuscrit (Boubaki et al., 2011; Boubaki et al., 2012; Boubaki et al., 2013).
Ils sont prsents avec la mise en page en deux colonnes utilise lors de leur publication.
Cependant, par souci d'homognit, les rfrences ont t retires des rsums eux-mmes
et inclus avec les rfrences gnrales en n de ce manuscrit.
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INTRODUCTION
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Premire partie
Le radar de sol pour la dtection de

cavits
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Chapitre 1
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Prsentation du radar de sol
Le radar de sol (appel aussi goradar ou radar gologique de surface) est une mthode
de prospection gophysique base sur la propagation des ondes lectromagntiques (EM)
de frquences variant de 1 3000 MHz. Les ondes lectromagntiques sont rchies ou
diractes aux frontires d'objets qui prsentent des dirences de proprits lectriques
et/ou magntiques. La permittivit dilectrique, la conductivit lectrique et la permabilit magntique sont les trois paramtres ptrophysiques qui dterminent la rectivit
de limites de couches et la profondeur de pntration. Ce chapitre est destin rappeler
brivement la thorie de l'lectromagntisme pour comprendre les phnomnes impliqus.
D'abord, nous allons dnir les trois paramtres ptrophysiques caractrisant le comportement lectromagntique d'un milieu. Puis nous dcrirons les quations rgissant la propagation et la rexion des ondes lectromagntiques dans un milieu htrogne. Nous dvelopperons le cas de la propagation des ondes lectromagntiques applique la mthode du
radar de sol. Puis nous introduirons la mthode de simulation numrique de propagation
d'ondes lectromagntiques par dirences nies en domaine temporel. Ces dveloppements s'appuient sur des manuscrits de thse sur le goradar (Leparoux, 1997; Saintenoy,
1998; Lutz, 2002), des livres (Daniels, 2004; Sato, 2009), des chapitres de livres (Blindow
et al., 2007; Mari et al., 1998; Moorman, 2002) et dirents articles (Knight, 2001; Perez,
2005; Davis and Annan, 1989).
17
18
CHAPITRE 1.
PRSENTATION DU RADAR DE SOL
1.1 Notions d'lectromagntisme
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
1.1.1 Paramtres lectromagntiques
Figure 1.1: Ondes lectromagntiques en fonction de leurs frquences et leur utilisation
dans la vie courante.
Les ondes lectromagntiques sont composes de champs lectriques et magntiques qui

se propagent dans l'espace et le temps. Ces ondes lectromagntiques sont caractrises
par leur frquence, qui est mesure par le nombre de cycles par seconde (Hertz, Hz) des
champs lectriques et magntiques (Fig. 1.1).
Les ondes lectromagntiques sont rgies par les quations de Maxwell (Maxwell, 1881).
Ces quatre quations direntielles couples fournissent les relations entre le champ lectrique, le champ magntique, le temps t et l'espace. Ces quations utilisent trois paramtres qui rendent compte des proprits lectromagntiques du milieu qui sont la permabilit magntique, la permittivit dilectrique, et la conductivit lectrique. Il faut
donc connatre ces trois proprits pour dcrire le comportement des champs lectromagntiques.
1.1.
19
NOTIONS D'LECTROMAGNTISME
La permabilit magntique
La permabilit magntique correspond l'nergie stocke ou perdue dans le matriau
suite aux phnomnes d'induction magntique. Elle est utilise pour dcrire le comportement lectromagntique de la matire soumise un champ magntique. Dans le vide,
en absence de sources externes, la relation entre l'induction magntique B et le champ
magntique H s'crit
B = 0 H ,
(1.1)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
avec 0 = 4107 Hm1 , la permabilit magntique du vide.

Or, la grande majorit des matriaux gologiques rencontrs dans la pratique ne ragissent
que trs faiblement une excitation magntique et la permabilit magntique relative
sera souvent prise gale 1. Seuls quelques minraux, tels que la magntite ou l'hmatite
ont une susceptibilit magntique non ngligeable. Ces minraux tant en quantit inme
dans les milieux favorables l'utilisation du goradar, l'estimation 1 est trs souvent
adopte. Par ailleurs, nous considrerons dans cette thse que la permabilit magntique
est relle et ne dpend pas de la frquence.
La permittivit dilectrique
La permittivit dilectrique d'un matriau rend compte de sa capacit tre polaris sous
l'inuence d'un champ lectrique, ce qui provoque le dplacement relatif de charges lies
positives et ngatives (Lutz, 2002). Nous utiliserons la notation usuelle en lectromagntisme en dnissant la permittivit complexe , qui prend en compte le dplacement de
0
charges lectriques dans sa partie relle, et la dissipation associe au dplacement des
00
charges et les pertes de conduction dans sa partie imaginaire, . Nous avons
0
(1.2)
00
= i ,
o est la partie relle, et est la partie imaginaire de la permittivit dilectrique avec

i2 = 1. Le paramtre 00 est parfois appel facteur de perte. Il se rapporte aux pertes
d'nergie responsables de l'attnuation et de la dispersion du signal radar. On dnit
00
l'angle de perte, , tel que, tan = 0 .
0
00
Le paramtre r est le ratio de la permittivit dilectrique du matriau la permittivit

dilectrique du vide 0 et peut tre exprim comme
0
00
r = /0 = r ir
(1.3)
avec 0 = 8, 854 1012 F/m. La partie relle r de la permittivit relative est le paramtre
le plus couramment utilis pour dcrire la permittivit dilectrique d'un milieu.
0
20
CHAPITRE 1.
La conductivit lectrique
La conductivit lectrique d'un matriau s'exprime en Siemens par mtre (S/m), et
dcrit le ux de charges lectriques pendant le passage d'une onde lectromagntique, et
peut grandement aecter la perte d'nergie ou de l'attnuation du signal lectromagntique (Blindow et al., 2007). D'aprs la loi d'Ohm, les courants de conduction sont relis
au champ lectrique dans le cas d'un conducteur linaire, homogne et isotrope par la
relation
Jc = E ,
(1.4)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
avec Jc , la densit de courant des charges libres (en A/m2 ) et E , le champ lectrique
appliqu (en V /m).
Comme la permittivit dilectrique, la conductivit lectrique peut tre dnie par une
grandeur complexe
00
= 0 + i ,
(1.5)
o 0 et sont respectivement la partie relle et la partie imaginaire de la conductivit

lectrique. Lorsque l'on considre uniquement les pertes ohmiques (i.e. uniquement la
partie relle de la conductivit), on peut crire que la partie relle de la conductivit lec00
trique 0 est lie la partie imaginaire de la permittivit dilectrique et la frquence
f par
00
00
0
,
(1.6)
o = 2f est la pulsation du signal.

On considrera dans la suite de ce manuscrit que la conductivit lectrique est indpendante de la frquence.
Les valeurs de la conductivit lectrique des matriaux varient sur plusieurs ordres de
grandeurs. Ils existent deux facteurs qui augmentent la conductivit lectrique. D'une
part la quantit de sels prsents dans l'eau du matriau, d'autre part la prsence d'argile
en raison de la structure molculaire ionique particulire ces derniers qui ont des niveaux
levs de cations changeables 1 . Nous reviendrons sur la conductivit lectrique dans la
deuxime partie de ce manuscrit.
1. La forme particulire collodale des particules d'argile est aussi l'origine de dissipation
1.1.
21
Figure 1.2: Propagation des ondes lectromagntiques dans l'espace libre (d'aprs Daniels, 2004).
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
1.1.2 Les quations de Maxwell

La propagation des ondes lectromagntiques dans le vide est entirement dcrite par les
quations de Maxwell (Maxwell, 1881),
B
= t
Jm ,
D
= t
+ Je ,
= 0,
= qv ,
(1.7)
o E est le champ lectrique en V /m, H est le champ magntique en A/m, D est
l'induction lectrique en C/m2 , B est l'induction magntique en W/m2 , Je est la densit
de courant lectrique en A/m2 , Jm est la densit de courant magntique en V /m2 , qv est

la densit volumique de charges libres en C/m3 , et t le temps en seconde. Ces quations
dcrivent les relations entre le champ lectrique E et le champ magntique H qui sont
dans le plan d'onde, perpendiculaires entre eux et la direction de propagation comme
prsents sur la Figure 1.2. Ces quations peuvent tre rcrites en supposant un milieu
non vide (Jackson, 1975).
Les quations de Maxwell sont couples et ne peuvent tre dcouples qu'au dtriment
d'lever leur ordre en obtenant alors une quation aux drives partielles d'ordre 2, appele
l'quation des ondes (Balanis, 1989). En considrant un milieu homogne et isotrope,
sans charges libres et amagntique, les lois de propagation de l'onde s'crivent sous la
forme (Perez, 2005)
et
E
E
E 0
0
t
t2
= 0
(1.8)
H
H
H 0
0
t
t2
= 0 .
(1.9)
22
CHAPITRE 1.
Solution harmonique
Des solutions importantes et simples pour les quations de Maxwell sont les ondes harmoniques. Dans un systme de coordonnes cartsiennes, l'quation de diusion-propagation
relative au champ lectrique E = (Ex , 0, 0) avec la propagation dans la direction z

s'crit
Ex = E0 eitz
(1.10)
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o E0 est l'amplitude de l'onde l'instant initial t = 0 et en z = 0 et est le facteur

de propagation des ondes lectromagntiques. En utilisant la solution harmonique 1.10,
l'quation 1.8 devient, l'quation de dispersion :
2 Ex i0 Ex + 2 0 Ex = 0.
(1.11)
= + i ,
(1.12)
En crivant
il vient alors
r
=
et
r
=
0 0 0r p
( 1 + tan2 1)
2
(1.13)
0 0 0r p
( 1 + tan2 + 1),
2
(1.14)
o l'angle de perte est dni comme

00
tan = 0 .
(1.15)
Si l'on ne considre que les pertes ohmiques on peut utiliser l'quation 1.6, et l'angle de
perte vaut alors
tan =
.
(1.16)
0
Quand tan = 1, les courants de conduction sont gaux aux courants de dplacement. La
propagation de l'onde lectromagntique a lieu pour tan < 1, tandis que pour tan > 1 le
processus diusif domine (c'est le cas des mthodes lectromagntiques basses frquences,
comme la radio-magnto-tellurie ou les appareils de prospection lectromagntique EM31
ou EM38).
Cas des milieux propices la propagation

Si le milieu est tel que tan << 1, l'quation 1.14 se simplie en
=
p
0 0 0r .
(1.17)
1.1.
23
Ce coecient est par dnition inversement proportionnel la vitesse de propagation de

l'onde harmonique de l'quation 1.10. La vitesse s'crit donc
c0
v = 0,
r
avec
c0 =
1
,
0 0
(1.18)
(1.19)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
la vitesse de l'onde lectromagntique dans le vide. Cette vitesse est celle de la lumire
qui est mesure 299792458 ms1 . Nous utiliserons c0 = 0, 3 m/ns. L'quation 1.18 est
trs utilise par les gophysiciens mme si en thorie elle n'est valable que pour dcrire un
milieu homogne, isotrope, sans charges libres, amagntiques et o la partie imaginaire
de la permittivit se rsume aux pertes ohmiques.
Nous rappelons que la longueur d'onde se dnie comme le rapport de la vitesse de
propagation sur la frquence d'oscillation. Nous aurons donc
=
v
.
f
(1.20)
Par ailleurs, toujours dans le cas o tan2 << 1, l'quation 1.13 se simplie en
0
=
.
2 0 r
(1.21)
En remplaant avec les valeurs numriques, on obtient
= 188, 41 ,
r
(1.22)
o est exprim en S/m et , le coecient d'attnuation, est en m1 . On utilise aussi le

coecient d'attnuation en dcibel par mtre db qui vaut alors
db = 1690 .
r
(1.23)
Proprits d'une onde lectromagntique en milieu terrestre

Le tableau 1.1 (d'aprs Davis et Annan (1989)) donne les paramtres lectromagntiques
de dirents matriaux gologiques usuels mesurs 100 MHz. Pour un sol faible perte
avec r = 9 nous calculons partir de l'quation 1.18 que la vitesse dans le sol est un tiers
de la vitesse de la lumire, soit v = 0, 1 m/ns. D'aprs l'quation 1.20, une frquence
f de 100 MHz (=0,1 GHz) la longueur d'onde dans ce sol sera 1 m.
Dans ce tableau 1.1, on remarque que le milieu naturel avec la plus forte permittivit
dilectrique est l'eau. Ainsi, la teneur en eau joue un rle trs important dans la valeur
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
24
CHAPITRE 1.
Matriau
0r [sans dimension] [mS/m] v [m/ns] db [dB/m]
Air
1
0
0.3
0
Eau distille
80
0.01
0.033
0.002
Eau douce
80
0.5
0.033
0.11
4
Eau de mer
80
3 10
0.01
1000
Sable sec
3-5
0.01
0.15
0.01
Sable satur
20-30
0.1-1
0.06
0.03-0.3
Silt
5-30
1-100
0.07
1-100
Argile
5-40
2-1000
0.06
1-300
Calcaire
4-8
0.5-2
0.12
0.4-1
Schiste
5-15
1-100
0.09
1-100
Granite
6
0.01-1
0.13
0.01-1
Sel sec
5-6
0.01-1
0.125
0.01-1
Glace
3-4
0.01
0.168
0.02
Table 1.1: Valeur des paramtres lectromagntiques dans quelques milieux terrestres
usuels : la permittivit dilectrique relative r , la conductivit lectrique , la vitesse v et
l'attnuation db d'une onde lectromagntique de frquence 100 MHz (d'aprs Davis et
Annan, 1989).
de permittivit d'un sable. Elle varie entre 3 et 5 pour cent pour un sable sec et peut
monter jusqu' 30 % pour un sable satur en eau. Il existe plusieurs relations thoriques
et/ou empiriques pour dterminer la permittivit d'un milieu en fonction de sa teneur en
eau (Hoekstra and Delaney, 1974; Topp et al., 1980). La forte dpendance de la permittivit avec la teneur en eau est la raison du dveloppement des capteurs de teneur en eau
comme les Time Domain Reectometer (Noborio, 2001; Pettinelli et al., 2002).
Finalement, dans ce tableau 1.1, les milieux prsentant le plus grand facteur d'attnuation
sont l'eau de mer et l'argile. Ainsi les sols argileux, et les sols sals, peuvent prvenir
l'acquisition de donnes radar lorsque l'attnuation devient telle que la sensibilit du
radar est insusante pour dtecter le signal reu par rapport au bruit ambiant.
1.1.3 Rexion, transmission et rfraction une interface

Dans un milieu naturel, la propagation des ondes lectromagntiques est lie la permabilit magntique , la permittivit dilectrique et la conductivit lectrique . Tout
contraste d'un de ces trois paramtres peut provoquer une rexion de l'onde ou une
transmission. Soient deux milieux homognes et isotropes caractriss respectivement par
les paramtres 1 , 1 , 1 et 2 , 2 , 2 , spars par une interface plane. L'onde incidente
1.1.
25
Figure 1.3: Schma reprsentant les phnomnes de rexion et de transmission l'intel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
terface entre deux milieux qui reprsentent des contrastes dilectriques dirents.
sur l'interface des deux milieux est rchie dans le milieu 1 et transmise dans le milieu
2. Les directions des ondes incidente, rchie et transmise sont relies par les lois de
Snell-Descartes :
sin r
sin t
sin i
=
=
,
v1
v1
v2
(1.24)
o i est l'angle d'incidence, r l'angle de rexion et t l'angle de transmission, v1 est la

vitesse du milieu 1 et v2 la vitesse du milieu 2.
Dans un milieu non conducteur et non magntique, l'indice de rfraction n21 est li la
permittivit par
n21
2
sin i
v1
=
=
= .
sin t
v2
1
(1.25)
Lorsque la vitesse du milieu 2 est suprieure celle du milieu 1, il y a un angle critique c

pour lequel t vaut 90 . On parle alors de rfraction critique de l'onde. L'onde rfracte se
dplace le long de l'interface la vitesse v2 . Pour tous les cas o l'angle d'incidence i > c ,
il y a rexion totale. La quantit d'nergie radar rchie est indique par le coecient de
rexion r, qui est dtermin par le contraste des vitesses des ondes lectromagntiques,
et plus fondamentalement, par le contraste de la permittivit dilectrique relative des
mdias adjacents (Knight, 2001; Sato, 2009). L'application des quations de Maxwell,
l'interface entre deux milieux, couple la loi de Snell-Descartes, permet de remonter aux
conditions de passage, c'est dire aux conditions de continuit des champs lectriques et
magntiques entre les deux milieux. La polarisation de l'onde incidente joue bien sr un
rle important dans l'expression de ces coecients de rexion. Le plan d'incidence est le
plan qui contient le rayon incident et la normale la surface au point d'incidence.
On distingue deux cas :
26
CHAPITRE 1.
de
r
Eau (r = 80)
Sdiment satur en eau (r = 50) 0,12
Sdiment satur en eau (r = 50) Sdiment non satur (r = 25)
0,17
Eau (r = 80)
Sdiment non satur (r = 25)
0,28
Sdiment non satur (r = 25)
Roche encaissante (r = 8)
0,28
Eau (r = 80)
Roche encaissante (r = 8)
0,52
Glace (r = 3.8)
Eau (r = 80)
-0,67
Table 1.2: Coecients de rexion r
incidence verticale en milieu lacustre (d'aprs
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Moorman, 2002).
Transverse Magntique (TM) : la polarisation du champ magntique est perpendiculaire

au plan d'incidence.
Transverse Electrique (TE) : la polarisation du champs lectrique est perpendiculaire
au plan d'incidence.
Le mode TE est le plus utilis lors d'acquisition radar de sol de surface. Dans ce mode,
le coecient de rexion rT E , dit de Fresnel, entre deux matriaux dilectriques parfaits
(non conducteurs et amagntiques) vaut
1 cos(i ) 2 cos(t )
.
(1.26)
rT E =
1 cos(i ) + 2 cos(t )
En utilisant la relations de Snell-Descartes, 1 sin(i ) = 2 sin(t ), on obtient, l'expres-
sion du coecient de rexion uniquement en fonction de l'angle d'incidence,

rT E
1 cos(i ) 2 1
=
q
1 cos(i ) + 2 1
1
2
sin2 (i )
1
2
sin2 (i )
(1.27)
Ce coecient pour le cas d'une incidence normale, vaut
1 2
r =
.
1 + 2
(1.28)
An d'avoir un ordre d'ide des valeurs des coecients de rexions, nous joignons
quelques exemples dans le cas d'un angle d'incidence normale, dans le tableau 1.2, obtenu
d'aprs Moorman (2002).
L'eau a la constante dilectrique la plus leve (environ 80) et l'air a la plus faible (r =
1). Le tableau 1.1 montre que la plupart des matriaux gologiques ont des valeurs de
permittivit dilectrique relative entre 2 et 30. Le coecient de rexion maximal est alors
de 0.8.
Dans tous les cas, les valeurs d'amplitude de r varient entre 1 et +1 et la proportion
d'amplitude transmise est gale 1 r. La valeur ngative obtenue dans le cas du passage
1.1.
27
de la glace de l'eau (dernire ligne du tableau 1.2) signie une inversion d'amplitude
(dphasage de 180 ) entre le signal rchi et le signal incident. La valeur absolue de 0.67
signie que 67% de l'amplitude de l'onde incidente sur l'interface est renvoye vers la
surface. La valeur enregistre la surface du sol dpendra de ce coecient de rexion
en plus de l'attnuation lie au paramtre et l'attnuation gomtrique (cette dernire attnuation tant proportionnelle l'inverse du carr de la distance). D'ailleurs, ces
phnomnes d'attnuation de l'onde lors de sa propagation sont tels que les rexions
multiples sont rapidement indcelables dans les donnes radar.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Valeurs du coecient de rexion dans le cas d'une incidence suprieure ou

gale l'angle critique
Comme introduit dans le dbut de ce paragraphe, en mode TE, lorsque la permittivit
du milieu 2 est infrieure celle du milieu 1, il existe un angle critique c pour lequel
t vaut 90 . Dans le cas o l'on dpasse l'angle critique, nous sommes dans le cas d'une
rexion totale. L'angle est suprieur l'angle critique, donc on a 12 sin(i ) > 1. Cette
valeur, suprieure 1, va poser problme dans l'expression de rT E (expression 1.27). La
valeur sous la racine sera ngative, ce qui aura pour consquence un coecient de Fresnel
complexe. On l'crira
rT E
q 1
1 cos(i ) + i 2 2 sin2 (i ) 1
=
,
q
1 cos(i ) i 2 12 sin2 (i ) 1
(1.29)
que l'on peut rcrire en sparant la partie relle et imaginaire comme

1 cos(i ) 2
Re(rT E ) =
1
2

sin2 (i ) 1
1 2
1 cos(2i ) + 2
.
1 2
p
21 cos(i ) 1 sin2 (i ) 2
Im(rT E ) =
.
1 2
(1.30)
(1.31)
Les expressions (1.30) et (1.31), nous permettent d'obtenir les variations de la partie
relle et imaginaire du coecient de rexion, en fonction de l'angle d'incidence. Cet
angle d'incidence est li la sparation des antennes dans le cas d'un prol multi-dport
ainsi qu' l'paisseur de la couche de permittivit 1 .
28
CHAPITRE 1.
1.2 Le radar de sol
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Le radar de sol est un outil de prospection gophysique bas sur l'mission d'une onde
lectromagntique et la rception de l'onde rchie, qui porte des informations sur les
htrognits du milieu sond. La premire publication parlant du radar de sol est celle
de Stern (1929) qui prsente des mesures radar pour sonder la profondeur d'un glacier
autrichien. la n des annes 50, un accident d'avion de l'U.S. Air Force au Gronland
marque le dpart des recherches sur l'imagerie du sous-sol l'aide de la propagation des
ondes lectromagntiques 2 . Entre 1936-1971, 36 brevets sont dposs. En 1967, on envoie
sur la lune un systme assez similaire celui propos par Stern, dans l'exprience Apollo
17 (Simmons, 1974). En 2012, il y a eu plus de 2000 brevets dposs concernant le radar
de sol, de nombreux fabriquants, et de nombreuses socits de gophysique applique
proposent des prospections radar de sol.
1.2.1 Principe d'utilisation
Figure 1.4: Principe d'une acquisition radar de sol.

L'Universit Paris Sud possde un radar de sol Ramac fabriqu par la socit sudoise
MAL avec des antennes de surface blindes. Cet appareil est montr en utilisation classique sur la Fig. 1.4. La boite contenant une antenne source et une autre rceptrice est
trane sur le sol le long d'une route. L'metteur gnre au niveau de l'antenne source
2. L'accident d'avion fut expliqu par une mauvaise interprtation du signal radar de l'avion servant
dterminer son altitude
1.2.
LE RADAR DE SOL
29
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
une impulsion de courant de quelques nanosecondes. Il se cre alors un champ lectromagntique qui se propage dans le sous-sol et est rfract, diract ou rchi par les
htrognits qu'il rencontre. L'antenne rceptrice, du mme type que l'antenne source
mais lectriquement et physiquement indpendante de cette dernire, capte l'nergie qui
lui revient. Cette nergie est convertie en une nouvelle impulsion de courant qui se trouve
amplie, chantillonne et transmise l'unit de contrle pour traitement et enregistrement en fonction du temps. Chaque enregistrement constitue une trace. Il s'agit donc
des variations de l'amplitude du champ lectrique en fonction du temps. La juxtaposition
de ces traces les unes ct des autres constitue un radargramme. La Figure 1.4 rsume
le principe d'acquisition d'un prol radar.
Les oprations d'mission des impulsions de courant et d'chantillonnage des signaux sont
diriges par l'unit de contrle grce divers microprocesseurs et horloge de synchronisation dont les ordres sont transmis aux antennes par les cbles optiques. L'utilisateur
choisit la frquence centrale de prospection, la frquence d'chantillonnage des signaux et
la dure d'coute du signal (reli au nombre d'chantillons par trace).
Le pas d'chantillonage tant de l'ordre de 0,1 nanoseconde, les radars impulsion du
commerce ont recours une astuce pour palier la lenteur de l'lectronique. Une trace
de 512 chantillons est en fait reconstitue partir de 512 missions d'impulsion. La
synchronisation entre la source et le rcepteur est primordiale pour permettre au systme
d'enregistrer uniquement la valeur de l'amplitude du champ lectrique correspondant
l'chantillon de la trace en cours de constitution. La frquence de rptition des impulsions
est xe (30 kHz pour le PulseEkko , 50 kHz pour le GSSI et le Ramac).
Un inconvnient du radar impulsionnel est la perte du temps zro (instant d'mission
du signal) qui dpend du temps de parcours dans les cables et donc de leur longueur et de
leur tat. Pralablement toute acquisition, l'utilisateur doit penser chercher la fentre
d'coute dans laquelle se situe le signal enregistrer.
Il est galement possible d'oprer avec une onde dont la frquence varie de faon discrte
et dont le retour est analys en termes de phase et d'amplitude. Il s'agit des radars
impulsions synthtiques. Dans ce manuscrit de thse nous ne parlerons que des systmes
impulsions temporelles.
D'autres marques de radar de sol existent, notamment le PulseEkko de Sensors et Software
et le radar de Geophysical Survey Systems, Inc, abrg en GSSI. Le radar de sol est un
quipement relativement facile transporter. Un core de voiture sut. Son prix varie
de 30 000 euros 100 000 euros selon les fabricants et le nombre d'antennes d'acquisition
proposes. Les antennes peuvent tre fabriques en vue d'utilisation en forage.
Le diagramme de rayonnement des antennes utilises dpend des proprits lectromagntiques du milieu sur lequel l'antenne est pose. Plus le milieu contient de l'eau, plus
30
CHAPITRE 1.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
l'antenne est directive (l'angle d'mission se ressert). Mais il faut garder en mmoire que
les antennes voient aussi sur les cots. Le champ lectrique mis est polaris linairement. Les antennes sont gnralement utilises parallles entre elles car c'est la position
optimale par rapport la polarisation des champs. Cependant il peut parfois tre utile de
changer la direction relative de la source et du rcepteur pour diminuer l'intensit d'un
signal masquant comme celui rsultant de la rverbration dans une couche d'eau proche
de la surface (Radzevicius et al., 2000). L'antenne met aussi dans le plan horizontal,
ainsi que dans l'air. C'est pourquoi les radargrammes peuvent montrer des chos sur des
objets ariens comme les arbres ou les pylnes. Pour prvenir ces problmes, les antennes
sont parfois blindes par des mousses absorbantes, dans les directions de propagations
inutiles 3 .
1.2.2 Les chemins des ondes lectromagntiques
Figure 1.5: Reprsentation de la transmission des ondes dans le modle d'une interface
plane et horizontale entre deux milieux de direntes vitesses. La vitesse du second milieu
v2 est infrieure celle du milieu suprieure v1 . La courbe des temps de parcours (Travel
Time Cuve) montre que le temps d'arrive de l'onde au point a est infrieur celui au
point b.
3. L'paisseur du blindage dpendant inversement de la frquence, les blindages ne sont pas possibles
pratiquement pour des antennes de basses frquences.
1.2.
31
LE RADAR DE SOL
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
La propagation des ondes lectromagntiques peut tre dcrite par une reprsentation en
rais comme en optique et en sismique rexion. Les dirents chemins suivis par ces rais
sont dcrits sur la Fig. 1.5 pour un milieu deux couches : air, couche 1 et couche 2. Les
interfaces entre ses couches sont planes. Dans un tel exemple, il y a trois types d'ondes
considrer : les ondes directes, les ondes rchies et les ondes rfractes.
Les ondes qui se propagent directement de la source vers le rcepteur sont appeles les
ondes directes. Lorsque les antennes sont poses sur le sol, cette onde se propage en partie
dans l'air, appele alors onde directe dans l'air, et en partie dans le sol, donnant l'onde
directe dans le sol. Dans nos applications sub-surfaciques, nous chercherons comparer
des vitesses de propagation dans le sol et dans l'air. Nous considrerons donc que la vitesse
de propagation d'une onde lectromagntique dans l'air est gale celle de la lumire dans
le vide, soit 0,3 m/ns. Cette vitesse tant la plus grande, et le chemin entre la source et le
rcepteur tant le plus court dans la plupart des acquisitions de prols rexions, l'onde
directe dans l'air est la premire arriver au rcepteur. Son temps d'arrive peut servir
de rfrence pour palier la perte du temps zro, le temps auquel l'onde a t initie
l'antenne source. Le temps d'arrive t pour une onde directe est facile calculer. Il est
tout simplement la distance parcourue d divise par la vitesse de l'onde dans le milieu
travers v ,
t =
d
.
v
(1.32)
Sur le schma 1.5, le temps d'arrive pour une onde rchie est la distance parcourue
divise par la vitesse du milieu 1, v1 . Dans le cas de la premire rchie, la distance
parcourue est deux fois l'hypotnuse du triangle rectangle (Tx ,a,m) o m est le point
milieu de l'metteur et du rcepteur. Par le thorme de Pythagore on obtient
t =
x2 + 4h2
,
v
(1.33)
o x est la distance entre l'metteur et le rcepteur (appel aussi dport, en franais, ou

oset en anglais), et h est l'paisseur de la couche de milieu 1.
Le phnomne de rfraction post-critique se produit lorsque l'on passe d'un milieu lent
un milieu rapide pour lequel nous observons un angle critique comme expliqu dans le
paragraphe 1.1.3. Sur notre exemple, il existe une onde rfracte lorsque l'onde rchie
incide sur l'interface entre le milieu 1 et l'air. Cette onde est gnre pour un angle critique
c = arcsin(v/c0 ),
(1.34)
correspondant au dport critique Xc ,

2hv
.
c = p 2
c0 v 2
(1.35)
32
CHAPITRE 1.
Le temps d'arrive de cette onde rfracte est
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s
x
1
1
t =
+ 2h
2.
2
c0
v
c0
(1.36)
Figure 1.6: A droite : Courbes temps - dport obtenues surimposes au radargramme
simul avec pour modle l'exemple tri-couches dcrit gauche.
Un diagramme montrant les relations entre le temps d'arrive t et le dport x des quations 1.32 1.36 est montr dans la Fig. 1.6. Nous voyons que la courbe du temps d'arrive
pour l'onde directe dans le sol est une droite de pente de 1/v1 . Celle pour l'onde directe
dans l'air est une droite de pente 1/c0 . La courbe du temps d'arrive pour les ondes rchies est une hyperbole. Elle tend assymptotiquement vers la courbe de l'onde directe
dans le sol. L'onde latrale n'apparat qu'au del de l'angle critique et a pour courbe une
droite de pente 1/c0 .
1.2.3 Les direntes gomtries d'acquisition

Prols rexion dport constant
L'acquisition de prols en gardant la distance entre la source et le rcepteur xe est la
plus classique. Lors de l'acquisition d'un prol dport constant, le temps d'acquisition
d'une trace tant assez court (de l'ordre d'un dixime de seconde) le prol est acquis en
tranant une boite d'antennes sur le sol derrire soi, en marchant, ou derrire un tracteur,
voire une voiture.
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1.2.
33
LE RADAR DE SOL
Figure 1.7: a) Radargramme (bas) acquis en rexion dport constant au dessus d'un
objet (haut) et b) en mode multi-dport au dessus d'une interface plane.
Sur un radargramme acquis dans cette conguration, le signal renvoy par un objet forme
une hyperbole (Fig. 1.7a). L'apex de cette hyperbole correspond la position pour laquelle
le temps de parcours de l'onde entre l'antenne source, l'objet et l'antenne rceptrice est
minimal (position o le milieu des deux antennes est juste au dessus de l'objet). Plus on
s'loigne de cette position, plus le temps de parcours augmente et l'on obtient les deux
branches de l'hyperbole.
L'hyperbole a pour quation
p
2 (x x0 )2 + h2
t=
,
v
(1.37)
o x est la distance parcourue par les antennes, x0 est la verticale de l'objet, h est la
profondeur de l'objet.
L'ajustement de cette hyperbole permet de retrouver la vitesse apparente de propagation
de l'onde entre les antennes et l'objet et donc de calculer sa profondeur.
34
CHAPITRE 1.
Prols rexion dport variable

Une autre gomtrie d'acquisition consiste enregistrer les traces en dplaant seulement
une des antennes par rapport l'autre (mesures Wide Angle Reection and Refraction
(WARR)) ou symtriquement par rapport un point milieu (Common Mid Point (CMP)).
La Figure 1.7b prsente les deux types de mesures. Les radargrammes obtenus de la sorte
permettent de faire des analyses de vitesses partir de l'analyse des direntes courbes
obtenues comme dans la Fig. 1.7.
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Mesures en transmission
Lorsque l'metteur et le rcepteur sont de part et d'autre d'un milieu sond, on parle de
mesure en transmission. Ce type d'acquisition peut se faire avec des antennes de surface
pour sonder un mur par exemple. Le mode de transmission est souvent associ la tomographie. Pour chaque position de l'antenne mettrice, une trace est enregistre pour
une srie de positions de l'antenne rceptrice. L'antenne mettrice est ensuite dplace, et
la squence d'acquisition rpte. Le traitement de ce type de radargramme n'est pas direct et ncessite l'utilisation de mthodes d'inversion numriques (Hollender et al., 1999).
Cette mthode est trs utilise avec des antennes de forage, en dplaant les antennes
mettrice et rceptrice dans deux puits adjacents.
1.2.4 Les paramtres d'acquisition

Comme toute mthode gophysique, la qualit pour ne pas dire les donnes en gnrale,
dpendront des paramtres d'acquisition. Nous allons en prsenter quelques uns, et leurs
valeurs optimales en fonction de l'objectif recherch. Nous baserons ces paragraphes sur
les travaux de Annan and Cosway (1992) et Annan (2002).
Estimation de la fentre d'coute du signal

Commenons par l'un des paramtres qui peut sembler le plus trivial de prime abord,
savoir la fentre d'coute. An de la dterminer correctement, nous avons besoin de
la vitesse de l'onde au sein du milieu, mais pour dterminer cette dernire, nous avons
besoin d'une acquisition radar... Ce problme sans n est rsolu par l'utilisation de table
de permittivit, qui nous permettent de remonter la vitesse. Partant de l, la fentre
d'coute peut s'approximer au temps ncessaire pour l'onde d'aller jusqu' la profondeur
souhaite et revenir au rcepteur,
tf = (1, x)
2d
,
v
(1.38)
1.2.
35
LE RADAR DE SOL
o tf est la fentre d'coute, d la profondeur, v la vitesse de l'onde au sein du milieu et x

reprsentant le pourcentage d'incertitude de la vitesse du fait de l'inhomognit du sol
avec la profondeur. Pour une erreur d'une trentaine de pour cent, tf = 1, 3 2dv .
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Choix des antennes

Par le choix des antennes nous entendons le choix de la frquence an d'optimiser au mieux
l'information du signal radar en retour. Trois paramtres doivent tre pris en compte :
la rsolution spatiale,
la limitation du bruit du fait d'objets diractant,
la profondeur de pntration.
La rsolution spatiale peut tre dans notre dveloppement, assimile au pouvoir sparateur
en optique, c'est dire qu'il faut que la largeur du signal soit plus faible 4 que la sparation
de deux objets que nous souhaitons dissocier. Gnralement, on pose que si le signal est
deux fois plus court que la sparation des objets, nous arriverons sparer les objets dans
le signal. En supposant que la largeur de bande de la frquence est trs faible, donc que
nous avons un signal une seule frquence bien dnie, ce qui est impossible, on obtient
la condition sur la frquence centrale :
fc >
75
M Hz,
Z
(1.39)
o Z est la rsolution spatiale en mtre, que nous souhaitons discriminer.

La limitation du bruit peut se faire par l'utilisation d'une longueur d'onde bien suprieure
la taille des petits objets diractant (pierre, cailloux, failles ...), typiquement en prenant
une longueur d'onde 10 fois suprieure la taille du plus grand objet diractant que
nous ne souhaitons pas voir, nommons le L. On obtient une condition sur la frquence
centrale :
fc >
30
M Hz,
L
(1.40)
Enn la dernire condition concerne la profondeur de pntration de l'onde. Un paramtre

important concerne la section ecace de cet objet qui occupe une grande partie de l'onde
mise par le radar. De plus sans trop rentrer dans les dtails, il est ncessaire que l'objet
soit de la taille la plus proche possible de la zone de Fresnel, an de retourner un signal
cohrent. Ceci donne une condition de plus sur la frquence centrale :
v 1
fc <
,
d
(1.41)
tant le ratio entre la taille de l'impulsion radar (la longueur d'onde) et la taille de
l'objet.
4. Nous parlons en temps
36
CHAPITRE 1.
1.2.5 Les traitements de donnes

Une fois les donnes radar acquises, il est ncessaire d'appliquer plusieurs traitements aux
prols pour leur interprtation. Pour les eectuer, nous avons principalement utilis le
logiciel REFLEXW de Sandmeier (2007).
Recentrage des traces
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Cette premire tape consiste retirer la composante continue de chaque trace. Il existe
plusieurs moyens de le faire :
l'amplitude moyenne de la trace est calcule puis retranche chaque amplitude chantillonne.
on retranche l'amplitude moyenne l'intrieur d'une fentre glissante d'une taille dnie
de manire tre suprieure la taille temporelle du signal mis, et susamment faible
pour pouvoir prendre en compte une ventuelle variation de la valeur moyenne au cours
du temps d'acquisition de la trace.
on eectue un ltre frquentiel passe-haut pour supprimer les basses frquences.
Rfrence temporelle
Le temps o le signal est mis par l'antenne source n'est pas connu. L'utilisateur place
sa fentre d'coute du signal en reprant l'arrive des ondes directes. Il s'agit de prendre
une rfrence temporelle (un temps zro). Pour positionner ce temps, on peut
acqurir une mesure au dessus d'une plaque mtallique au dpart de chaque prol. Le
temps d'arrive de la rexion servira de rfrence.
acqurir un prol en levant d'une distance mtrique l'antenne au dessus du sol pour
dcoupler celle-ci du sol. L'onde directe entre les antennes est alors indpendante du
sol prospect et son temps d'arrive permet de temps de rfrence.
acqurir quelques traces une distance connue au dessus du sol et utiliser la rexion
sur l'interface air-sol.
utiliser le temps d'arrive d'une phase de l'onde directe (il s'agit de l'onde directe dans
le sol lorsque l'on utilise des antennes blindes), comme rfrence. Il faut alors faire
attention aux possibles inversions de polarisation du signal rchi sur les interfaces
enfouies.
enfoncer un recteur une profondeur donne (possible seulement en faisant une tranche latrale) et reprer le temps d'arrive de l'apex de l'hyperbole de diraction obtenu
sur cet objet.
1.2.
LE RADAR DE SOL
37
reprer une hyperbole de diraction sur un prol mono dport et enfoncer une tige
son apex pour mesurer la profondeur de l'objet qui en est la cause (possible lors de la
recherche d'objets "durs" dans des sols "mous" comme des racines d'arbres...)
utiliser les rexions latrales sur des recteurs de surface comme les murs (lors de
mesures dans des btiments par exemple), ou sur des recteurs mtalliques enfouies
dans le sol cet eet (Lger and Saintenoy, 2011).
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Filtrage spectrale
Le radar impulsion temporel met une onde avec un spectre frquentiel large. Les donnes sont bruites par direntes eets :
comme vue deux paragraphes auparavant, chaque trace est centre sur une valeur non
nulle (DC value) rsultant d'un manque de calibration de l'appareil lectronique.
chaque trace est pollue par un bruit lectronique priodique, d'amplitude faible mais
parfois masquant les signaux recherchs si ces derniers sont de petite amplitude. Ce
bruit est d'autant plus masquant pour les rexions les plus tardives ou dans des milieux
attnuants.
Il est alors recommand d'eectuer un ltrage frquentiel passe-bande entre Fc /3 et 2FC o
FC est la frquence centrale du signal mis. De plus pour supprimer le bruit lectronique,
il est possible d'utiliser un ltre fk (Mari et al., 1997).
Amplication du signal
L'attnuation du signal radar tant trs importante il est souvent dicile de voir autre
chose que l'onde directe dans les donnes brutes. Souvent, seule la corrlation visuelle trace
trace permet de retrouver une hyperbole de diraction ou une rection sur une interface
en profondeur. Pour permettre cette interprtation visuelle, on peut jouer sur la palette
de couleurs, ou sur la valeur laquelle le signal maximum est tronqu. Cette troncature
fait perdre sur la rsolution des rexions sur des interfaces proches de la surface. Une
meilleure solution consiste jouer sur l'amplication du signal en multipliant chaque trace
par une fonction de gain G. Il existe plusieurs manire d'appliquer un gain. L'utilisateur
peut choisir une fonction G somme d'un terme linaire et d'un terme exponentielle en
fonction du temps de parcours t. Une autre manire consiste appliquer un gain contrle
automatique (AGC) : une constante est dtermine pour amplier l'amplitude l'intrieur
d'une fentre, de taille choisie par l'utilisateur, en fonction de son amplitude maximum
(dnie par sa moyenne quadratique) et de celle de la fentre du dessus (Sandmeier,
2007). Il est important de garder en tte que l'application d'un gain modie les amplitudes
rellement enregistres. L'analyse post gain d'un radargramme ne peut plus se faire que
sur les temps d'arrive des rexions intressantes.
38
CHAPITRE 1.
Analyse de vitesse
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La vitesse de propagation d'une onde lectromagntique dpend fortement de la teneur en

eau du milieu sond. Ainsi une analyse de vitesse n'est valable que pour le lieu et l'instant
auquel ont t eectues les mesures.
Direntes mthodes existent pour dterminer la vitesse d'une onde radio dans le sol.
La plus simple consiste mesurer le temps de parcours de l'onde entre les antennes et
un objet de profondeur connu dans le sol (Conyers and Lucius, 1996). Mais il faut faire
attention prendre des repres dans le signal transmis et rchi. La mesure peut-tre
fausse par une ventuelle inversion de phase dans le signal rchi (lorsque le milieu
du dessous est caractris par une vitesse plus lente que le milieu du dessus). Et il faut
prendre en compte la distance parcourue par l'onde entre l'metteur et le rcepteur. Or
la vitesse de parcours de l'onde entre les deux antennes n'est pas connue. Ce temps de
parcours direct entre les antennes n'est pas critique quand les objets sont profonds par
rapport au dport. Mais ce n'est pas toujours le cas lors des acquisitions radar. Donc
mme dans le cas d'une rexion sur une interface de profondeur connu, la dtermination
de la vitesse de l'onde lectromagntique n'est pas parfaite.
Une deuxime mthode consiste trouver une hyperbole de diraction dans le radargramme. L'quation de l'hyperbole de diraction est connue pour un objet enfoui dans
un milieu de vitesse v . Il sut de retrouver la vitesse qui correspond une hyperbole
qui ajuste le mieux celle obtenue dans le radargramme (onglet disponible dans Reexw).
Cette mthode est plus able car la vitesse retrouve dpend du temps zro de rfrence.
Dans le cas o l'on a une hyperbole sur un objet de profondeur connue, la vitesse retrouve par adaptation de l'hyperbole n'est peut-tre pas la vitesse absolue mais elle permet
de convertir les temps d'arrive en profondeur au sein du radargramme par rapport au
temps zro pris pour rfrence. Cependant, cela suppose que la vitesse est constante
tout au long du radargramme.
Une troisime mthode consiste eectuer des mesures en transmission entre forages,
ou entre tranches, ou de chaque cot d'un mur. Les temps de parcours de l'onde entre
les antennes dpend de la position des antennes. Leur inversion permet de retrouver les
variations de la vitesse lectromagntique du milieu sond. Ce genre d'analyse a t trs
utilis pour imager les zones entre forages (Gloaguen et al., 2007; Rucker, 2011).
Une quatrime mthode consiste eectuer des mesures multi-dports en surface. Une
analyse des donnes obtenues au-dessus de recteurs permet de retrouver les variations
de vitesse en profondeur (Booth et al., 2010; Booth et al., 2011).
1.2.
LE RADAR DE SOL
39
Migration
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Un radargramme est une image distordue de la rgion image : chaque point diractant
du milieu sond "apparat" comme une hyperbole dans le radargramme et une rexion
enregistre sur une trace ne provient pas obligatoirement d'un recteur situ l'aplomb
du point d'enregistrement de la trace. Le traitement consistant transformer un radargramme espace-temps en une image dans laquelle les recteurs sont correctement positionns et taille relle, s'appelle la migration. Les deux mthodes les plus couramment
utilises pour migrer les donnes radar sont la migration de Kirchho (Dorney et al., 2001)
et la migration f - k, dite de Stolt (Stolt, 1978). Ces deux mthodes sont expliques par
zdemir et al (2012).
Les nombreuses acquisitions permettant d'eectuer des cubes de donnes sont traits de
manire prendre en compte la position azimutale des antennes par rapport un point
diractant par des migrations 3D (Grasmueck et al., 2005; Radzevicius, 2008; Booth et
al., 2008). Le temps d'acquisition de tels jeux de donnes 3D reste signicativement long
mme si de nouvelles antennes permettent l'acquisition de plusieurs prols de manire
simultane.
40
CHAPITRE 1.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
1.3 La modlisation par FDTD
Dans le domaine temporel, la mthode de calcul numrique la plus gnrale et la plus

rpandue est la mthode dite par dirences nies en domaine temporelle (Taove and
Hagness, 2000), ou en anglais Finite Dierence Time Domain (FDTD). Cette mthode a
t utilise intensivement pour modliser la rponse d'un radar de sol au-dessus de cibles
complexes (Bourgeois and Smith, 1996; Giannopoulos, 2005; Diamanti et al., 2008; Diamanti and Giannopoulos, 2011). Elle est souvent utilise cause de sa relative simplicit
tre programme et son application une grande gnralit de cas. Elle permet de simuler le comportement d'une onde lectromagntique dans tout type de milieu (dispersif et
attnuant) tout en tenant compte de formes gomtriques d'objets pouvant constituer la
structure (Bergmann et al., 1998). Elle peut tre utilise pour modliser le cas de milieu
prsentant une permabilit magntique non ngligeable (Cassidy and Millington, 2009)
et en 3 dimensions (Millington and Cassidy, 2010).
Nous nous sommes intresss la mthode des dirences nies dans le domaine temporel
(FDTD) telle que celle implmente par Giannopoulos (1998; 2005) dans son logiciel
libre GprMax (http ://www.gprmax.org). Nous prsentons ci-aprs le principe de cette
modlisation numrique et l'algorithme utilis, l'algorithme de Yee (1966).
Dans un milieu continu, linaire, isotrope et homogne, de paramtres lectromagntiques

, et , les deux premires quations de Maxwell s'crivent
H
t
E
t
=
=

1
E 0 H ,

1
H E ,
(1.42)
(1.43)
(1.44)
o 0 est un terme de pertes magntique (Taove and Hagness, 2000; Perez, 2005). Dans
la plupart des matriaux de construction, les pertes magntiques sont ngligeables. Ces
quations se rcrivent alors dans un systme de coordonnes cartsiennes x, y, z et en
1.3.
LA MODLISATION PAR FDTD
41
fonction de la variable temps t comme
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Hx
t
Hy
t
Hz
t
Ex
t
Ey
t
Ez
t
=
=
=
=
=
=

1 Ez
Ey
y
z

1 Ex
Ez
z
x

1 Ey
Ex
x
y

1 Hz
Hy
Ex
y
z

1 Hx
Hz
Ey
z
x

1 Hy
Hx
Ez .
x
y
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
(1.49)
(1.50)
Supposons que nous choisissons le plan x-y comme plan de propagation des ondes, c'est
dire que nous nous plaons en mode Transverse Electrique (TE). Nous avons alors
/z = 0 et nous gardons seulement les composantes Ez , Hx et Hy . Avec ces conditions,
le systme d'quations 1.50 se rcrit
Hx
t
Hy
t
Ez
t
=
=
=

1 Ez
y

1 Ez
x

1 Hy
Hx
Ez .
x
y
(1.51)
(1.52)
(1.53)
Pour rsoudre ce systme d'quations numriquement, il faut crer un maillage dans lequel
les valeurs des champs lectrique et magntique seront calcules en fonction des valeurs des
champs dans les cellules voisines, par dirences nies, pendant un temps dni discrtis
lui aussi. L'attribution des valeurs des champs en dirents points du maillage doit tre
astucieuse pour permettre le calcul. Celui propos par Yee (Yee, 1966) est prsent sur la
Fig. 1.8.
Comme tout algorithme de dirence nies, Yee transforme le systme d'quations aux
drives partielles en systme d'additions et soustractions par maille. Ce qui fait qu'une
fonction de l'espace et du temps est note :
F n (i, j, k) = F (ix, jy, kz, nt) ,
(1.54)
o x, y et z sont les dimensions de la maille dans les 3 dimensions qui est en fait
l'incrment spatial et t l'incrment temporel. Pour des raisons de prcisions, Yee utilisa
la dirence nie centre, c'est dire, dans l'espace (d'aprs la formulation de Taylor) :
F n (i + 12 , j, k) F n (i 12 , j, k)
F n (i, j, k)
=
+ o(x2 ) ,
x
x
(1.55)
42
CHAPITRE 1.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Figure 1.8: Maillage et discrtisation temporelle propos par Yee (1966).

et en temps :
F n (i, j, k)
F n+1/2 (i, j, k) F n1/2 (i, j, k)
=
+ o(t2 ) .
t
t
(1.56)
L'quivalent de l'quation 1.53, en termes de dirences nies est :

Ezn+1 (i, j, k)

(i, j, k)t
= 1
Ezn (i, j, k) +
(i, j, k)

1
1
t
n+1/2
n+1/2
(i , j, k)
Hy
(i + , j, k) Hy
(i, j, k)x
2
2

1
t
1
n+1/2
n+1/2
(i, j , k) . (1.57)
Hx
(i, j + , k) Hx
(i, j, k)y
2
2
On voit sur ce systme d'quations que les nouvelles valeurs des champs, en n'importe
quel point du maillage sont calcules partir de celles autour du point. Les valeurs des
incrments spatiaux et temporels (x, y , z , t) doivent tre choisis an d'optimiser
et de rendre la valeur obtenue la plus prcise possible. Ceci se traduit physiquement par
prendre une valeur d'incrment spatial plus faible que la longueur d'onde minimale ou
plus faible que la longueur minimal sujette aux phnomnes de diraction (Taove and
Hagness, 2000), c'est--dire,

Cmax t
1
1
1
+
+
2
2
x
y
z 2
1/2
,
(1.58)
o Cmax est la vitesse de phase maximale. On voit dans la prcdente ingalit qu'un des
revers de la mdaille d'un calcul de dirence nies est la relation entre les incrments spatiaux et temporels. Ces deux incrments ne peuvent pas tre dtermins indpendamment
l'un de l'autre.
1.3.
LA MODLISATION PAR FDTD
43
Un autre revers implicite, et typique d'une rsolution en dirence nies, concerne l'anisotropie cre par le maillage. En eet, la vitesse de phase varie en fonction de la direction
de propagation et de la discrtisation. Pour plus de dtails sur cet eet d'anisotropie, se
rfrer l'article de Taove (Taove, 1988).
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Enn l'un des derniers problmes propres la mthode de dirences nis, est celui des
conditions aux limites. En eet les dirences nis ont des dicults de calcul aux frontires du modle. Pour palier celles-ci, le logiciel GprMax2D/3D, eectue les calculs sur
un milieu considr comme inni, mais dlimit par une frontire virtuelle qui a pour eet
de faire tendre les champs magntique et lectrique vers zro. Pour plus de renseignements,
se rfrer la thse de Giannopoulos (1998), ou au manuel de Gprmax2D/3D.
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44
CHAPITRE 1.
Chapitre 2
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tudes numriques
2.1 Amplitude versus dport

2.1.1 Comparaison numrique cavit vide et cavit pleine d'eau
Lorsqu'il y a une cavit vide dans le sous-sol, la premire chose que nous avons tudi est
la prsence d'un angle critique l'interface sol-air due l'augmentation de vitesse entre les
deux milieux. Nous avons modlis en deux dimensions les radargrammes multi-dports
acquis au-dessus de deux milieux trois couches pour observer les variations d'amplitude
en fonction de la distance entre l'metteur et le rcepteur (appel AVO pour Amplitude
Versus Oset en anglais). Dans le premier modle nous considrons une couche de sol au
dessus d'une lame d'eau. Dans le deuxime modle, le sol est au dessus d'une couche d'air.
La valeur de permittivit relative du sol a t choisie 9 pour avoir des coecients de
rexion gaux, en valeur absolue incidence normale, entre les deux types d'interface :
sol/air et sol/eau.
Pour s'aranchir des rexions sur les bords du modle, nous avons pris un domaine de
modlisation avec une couche d'air suprieure de large paisseur comme montr sur la
gure 2.1. Dans cette modlisation nous considrons une conductivit lectrique nulle,
ainsi qu'une permabilit magntique relative gale 1. La source est un signal de Ricker
de frquence centrale 250 MHz. Concernant la polarisation du champ lectromagntique,
nous avons pris un mode Transverse Electrique (TE), c'est--dire que le champ lectrique
est perpendiculaire au plan d'acquisition tandis que le champ magntique y est parallle.
45
46
a)
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
b)
Figure 2.1: Modle tri-couches pour simuler un radargramme multi-dports sur a) une
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cavit pleine d'eau, b) une cavit vide.
Multi-dport au dessus d'une cavit pleine d'eau

Dans la premire simulation, nous considrons une couche d'air de 9 m de haut, une
couche de sol de permittivit relative s = 9, de 1 m d'paisseur, et une couche d'eau de
permittivit relative w = 81, de 1 m d'paisseur (Fig. 2.1a). Le coecient de rexion
39
incidence normale est alors r = 3+9
= 0, 5 comme calcul par l'quation 1.28.
Le radargramme obtenu en supposant un metteur xe 3 m et un rcepteur dont la
position varie de 3 9 m, avec un pas de 10 cm, est montr sur la gure 2.2a. Sur ce
radargramme nous voyons clairement, les fonctions temps d'arrive-dport correspondant
l'onde directe dans l'air, celle dans le sol, la premire et la deuxime onde rchie
l'interface sol/eau, puis une onde rfracte post-critique l'interface sol/air (voir les
explications sur la Fig. 1.6). La premire rchie une polarit inverse celle transmise
directement entre les deux antennes dans l'air ou dans le sol comme attendu cause du
coecient de rexion ngatif. La deuxime rchie, sera de polarit identique l'onde
directe dans l'air puisqu'elle a subi deux rexions sur l'interface sol/eau avec un r ngatif.
En prenant une permittivit relative de 9 pour le sol, l'angle critique lors du passage sol/air
vaut 19, 5 ce qui correspond une distance critique de 0.7 m pour une couche de 1 m.
Au del de 0,7 m, on observe donc la droite t-x de l'onde rfracte post-critique qui se
dtache de l'hyperbole de la premire rchie. Cette droite est parallle l'onde directe
dans l'air. Au del de 1,4 m, on observe une deuxime droite correspondant au temps
d'arrive de la rfracte post-critique suite une double rexion.
A noter sur la gure 2.4 que l'amplitude de cette deuxime rfracte post-critique est suprieure celle de la premire, malgr un parcours plus long. Ceci s'explique en regardant
la gure 2.3a. La deuxime rfracte suit deux chemins dirents. Le rcepteur enregistre
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2.1.
47
AMPLITUDE VERSUS DPORT
a)
b)
Figure
2.2: Modlisation Gprmax2d d'un prol multi-dport acquis au dessus de a)

une cavit pleine d'eau, b) une cavit vide. A est l'onde directe dans l'air, B est l'onde
directe dans le sol, C est la rexion sur l'interface sol-eau en a), sol-air en b), D est
l'onde rfracte post-critique, E est la premire multiple rchie de C, F est la deuxime
rfracte post-critique.
a)
b)
Figure 2.3: Chemins parcourus par les ondes rfractes post-critique dans le cas de a)
une cavit pleine d'eau, b) une cavit vide.
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48
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
Figure 2.4: Comparaisons des traces obtenues dans les deux simulations pour trois d-
ports. Les traces impaires sont acquises au dessus d'une cavit pleine d'eau et les traces
paires sont acquises au dessus d'une cavit vide. Les traces 1 et 2 ont t simules pour
un dport de 1 m, les traces 3 et 4 pour un dport de 3,5 m, les traces 5 et 6 pour un
dport de 6 m. Pour une meilleur visualisation les amplitudes des traces 3 et 4 ont t
multiplies par 2 et, celles des traces 5 et 6, par 10.
2.1.
49
1
sol/eau
0.8
sol/air
0.6
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0.4
0.2
r
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
Xc
3
Xp
5
4
Deport (m)
Figure 2.5: La partie relle du coecient de rexion en fonction du dport dans le cas
des modles de la gure 2.1. xc est le dport correspondant l'angle d'incidence critique
lors d'une acquisition au dessus d'une cavit vide. Xp est le dport pour lequel on observe
une inversion de polarit lors d'une acquisition au dessus d'une cavit vide.
50
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
donc la somme des deux rfractes (interfrence constructive) qui arrivent exactement en
mme temps. Cela double l'amplitude de l'onde rfracte enregistre.
Multi-dport au dessus d'une cavit vide
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Le deuxime cas est celui d'une couche de sol de permittivit 9, d'paisseur 1 m, au

dessus d'un vide (Fig. 2.1b). Le coecient de rexion incidence normale est alors
= +0, 5 comme calcul par l'quation 1.28. Le radargramme obtenu en supposant
r = 31
3+1
un metteur xe 3 m et un rcepteur dont la position varie de 3 9 m, avec un pas de
10 cm, est montr sur la gure 2.2b.
Cette fois, il n'y a pas d'inversion de polarit, aux faibles dports, entre les dirents
ondes puisque le coecient de rexion est positif. L'amplitude de la premire rchie
enregistre 1 m (traces 1 et 2 de la gure 2.4) est dirente pour les deux modles cause
de la dpendance du coecient de rexion avec l'angle d'incidence (Fig. 2.5). Alors que
la valeur absolue de la partie relle du coecient r incidence normale est identique pour
les deux milieux, il ne l'est plus pour un angle d'incidence dirent de 0 . L'amplitude
de la rexion sur l'interface sol-air augmente rapidement jusqu' son maximum obtenu
l'angle critique. On parle alors de rection totale.
On remarque qu'il existe une distance Xp au del de laquelle la rexion sur l'interface
sol-air change de polarit. La partie relle de r est nulle pour X = Xp . On observe ce
changement de polarit sur le radargramme de la Figure 2.2.
Par ailleurs, l'amplitude de la premire rfracte est clairement infrieure celle de la
deuxime, qui cette fois est la somme de 4 ondes rfractes direntes comme dessines
sur la Figure 2.3b.
2.1.2 Application la dtection de cavits

La modlisation de l'amplitude de la rexion en fonction du dport nous a permis de
mettre en vidence trois phnomnes lis la prsence d'un cavit tabulaire dans le soussol :
une premire rexion de mme polarit que l'onde directe dans l'air et des rfractes.
une augmentation de l'amplitude de l'onde rfracte au del de l'angle critique par
rapport au cas d'une rexion sur une interface en profondeur sans angle critique.
une inversion de polarisation de l'onde rchie au del d'une certaine distance.
Nous avons tent d'utiliser ces trois observations pour mettre en vidence la prsence d'une
cavit sous un plancher entre deux tages (Figure 2.6) et dans la partie des mesures multidports acquises au dessus des cryptes de l'glise de Sainte-Mesme sont prsentes. Dans
51
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2.1.
Figure 2.6: Radargramme multi-dports acquis sur le plancher d'un bureau du quatrime
tage d'un btiment avec des antennes 800 MHz. La rchie semble changer de polarit
pour un dport d'environ 0.7 m correspondant un plancher de vitesse 0.13 m/ns et
d'paisseur 30 cm.
52
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
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les deux cas, nous observons une inversion de polarisation partir d'un certaine distance
Xp mais notre interprtation reste discutable. Dans les faits les rections multiples lis
l'htrognit des planchers, l'incertitude sur le positionnement du temps zro et le
dport initial nous empchent d'exploiter au maximum les trois phnomnes observs
grce nos modlisations FDTD dans les donnes relles. L'ide reste approfondir.
2.2.
CAVITS SECTIONS CARRES
53
2.2 Cavits sections carres
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Dans cette partie nous nous intressons aux limites de dtection d'une cavit de section
carre par des mesures de radar de sol depuis la surface dans le cas simpli d'une cavit
unique dans un milieu homogne.
Notre tude ne prend pas en compte la dispersion du signal radar par les diractions multiples pouvant apparatre cause de la prsence d'objets diractants souvent nombreux
dans la proche subsurface. La modlisation de cet eet se trouve dans l'tude de Fiaz
et al (2012). Par ailleurs, Unrau et al. (2011) prsentent une acquisition radar 3D sur
une structure d'impact Haughton, Devon Island, Canada, pour quantier l'eet de la
dispersion du signal radar lie la diraction multiple dans le contexte de l'exploration
plantaire. Finalement Persico et al. (2011) prennent en compte la diraction multiple
lie des anomalies dilectriques et magntiques sur un schma d'inversion linaire.
Ici nous nous intressons uniquement l'amplitude de la rection sur une cavit section
carre en fonction de sa taille, de sa profondeur, de la frquence du signal lectromagntique incident et de l'attnuation du milieu homogne d sa conductivit lectrique.
Pour cela nous utilisons encore le programme GprMax2D (voir le chapitre 1) pour modliser le radargramme acquis au dessus d'une cavit enfouie la distance h de la surface et
de section carre de cot d comme illustr sur la Fig. 2.7. Nous faisons varier d de 0,25
3 m et h de 0,25 2 m. Nous utilisons Reexw pour visualiser les rsultats.
Nous tudierons trois types de milieu ambiant : milieu 1 peu attnuant (r = 4, = 0, 001
mS/m, r = 1), milieu 2 moyennement attnuant (r = 4, = 0, 01 mS/m, r = 1) et
un milieu 3 fortement attnuant (r = 4, = 0, 1 mS/m, r = 1). Nous simulons la
source d'onde lectromagntique par un Ricker avec une frquence centrale de valeurs
successives 100, 250, 500 et 800 MHz. Les radargrammes sont simuls en supposant un
dport entre l'metteur et le rcepteur x 0,31 m comme dans les antennes Mal.
La permittivit dilectrique relative tant x r = 4 dans chacun de nos modles, la
longueur d'onde principale ne dpend que de la frquence centrale de la source utilise.
Le tableau 2.1 rsume les caractristiques de l'onde lectromagntique utilise pour nos
direntes modlisations.
Les traces obtenues pour des sources Ricker de direntes frquences centrales pour d =
0, 25 m et h = 2 m sont montres sur la gure 2.8. Celles obtenues pour d = 3 m et h = 2
m sur la gure 2.9. Lorsque la taille de la cavit est de d = 0, 25 m il est impossible de
distinguer la rexion sur le toit de celle sur la base de la cavit. Quand d = 3 m, les deux
rexions sont distinctes. En utilisant l'quation 1.28, le coecient de rexion de Fresnel
incidence normale sur le toit de la cavit est positif et vaut 1/3. Celui sur la base de
la cavit sera par contre ngatif. Il y a donc une inversion de polarisation entre les deux
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54
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
Figure 2.7: Modle de cavit utilis pour l'tude des limites de dtection du radar de
sol.
rexions successives.
Frquence centrale (MHz) Longueur d'onde dominante (m)
100
1,5
250
0,6
500
0,3
800
0,188
Table 2.1: Frquences centrales et longueurs d'onde dominantes du signal utilis pour
les simulations.
2.2.1 Rexion par des couches minces

Les gures 2.8 et 2.9 illustrent la limite de dtection entre les rexions sur le toit et
sur la base d'une cavit. Il existe aussi un phnomne intressant sur l'amplitude de la
rexion sur le toit de la cavit en fonction de sa taille. Dans la littrature, la rexion sur
des couches minces (caractrises par une paisseur infrieure /4) a t tudie pour
comprendre le fait qu'une fracture soit dtectable par des mesures de surface sismique
55
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
2.2.
Figure 2.8: Traces simules direntes frquences pour une cavit de taille d = 0, 25 m
la profondeur h = 2 m. L'encadr est un largissement sur l'onde rchie sur la cavit.
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
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56
Figure 2.9: Traces simules direntes frquences pour une cavit de taille d = 3 m
la profondeur h = 2 m. L'encadr est un largissement sur l'onde rchie sur la cavit.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
2.2.
57
Figure 2.10: Interfrence entre deux ondelettes identiques avec un dcalage temporelle :
a) les deux ondelettes, R1 et R2 dcales par t, b) dirences Rd entre R1 et R2 ,
c) rexions associes avec une couche ne o la vitesse V3 dans la couche infrieure est
gale celle de la couche suprieure V1 (d'aprs Widess, 1973).
ou radar. Lorsque la couche est susamment mince par rapport la longueur d'onde de
l'onde incidente, les rexions de l'onde sur le toit et sur la base de la couche arrivent
avec un dcalage temporel infrieur la dure du signal mis et les deux ondes rchies
interfrent. L'article de Widess (1973) explique ce phnomne sur les gures 2.10 et 2.11.
Liu et Schmitt (2003) tudient l'eet de l'angle d'incidence sur la rexion d'une onde
sismique par une couche mince. Ils montrent sur la gure 2.12 l'amplitude maximale de
l'onde rchie par une couche en fonction de son paisseur. Lorsque le rapport entre la
longueur d'onde dans la couche, , et l'paisseur de la couche, d, est suprieur 100,
(cas d'une couche trs ne), l'amplitude de la rexion obtenue tend logiquement vers
0 (l'eet de la couche disparat). Quand le rapport /d tend vers 0, l'amplitude de la
rexion est celle que l'on aurait lors d'une rexion sur une interface simple entre le milieu
ambiant et le milieu dans la couche. Entre les deux extrmes, l'amplitude de l'onde rchie
varie en fonction du rapport /d. tonnamment, elle augmente lorsque le rapport /d
58
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
Figure 2.11: La rexion totale R3 par une couche ne provient de la somme des rexions
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
R1 et R2 dans le cas o la vitesse V3 dans la couche infrieure est gale celle de la couche
suprieure V1 (d'aprs Widess, 1973).
augmente. Sur l'exemple de la gure 2.12, incidence normale, l'amplitude est maximale
pour d = /5. Elle vaut alors 1,7 fois plus que celle obtenue lors d'une rexion sur une
interface simple.
L'amplitude de la rexion associe une couche mince en fonction de l'angle d'incidence
a t exploit par Bradford et Deeds (2006) en utilisant une solution analytique. Ils l'ont
applique avec succs pour l'interprtation de donnes radar acquises au dessus de zones
contamines par des hydrocarbures. Leur tude se limite des paramtres indpendants
de la frquence et porte uniquement sur l'amplitude du coecient de rexion, sans tenir
compte de sa phase.
Plus rcemment, Deparis et Garambois (2008) valuent l'utilisation de l'amplitude et
de la phase de la rexion sur une couche mince pour dterminer les proprits d'une
fracture (ouverture et contenu) partir de mesures radar en surface. Dans leur tude ils
prennent en compte la dispersion des paramtres lectromagntiques du milieu prsentant
la fracture. Ils appliquent leur analyse des donnes relles.
Finalement, Diamenti et Giannopoulos (2008) tudient le problme de la modlisation
FDTD de couches minces en incluant une zone avec un maillage n autour de la couche
l'intrieur d'un maillage plus grossier. Ils limitent ainsi le temps de calcul. Ils appliquent
leur tude au cas de la dtection d'interstices entre les briques constituant des piles de
ponts, phnomne d'rosion qui modie leur rsistance et donc leur solidit. Dans cet
article leurs exemples numriques sont calculs avec une source de frquence nominale 1,5
GHz ce qui correspond une longueur d'onde principale dans l'air = 0, 2 m. Ils tracent
l'amplitude maximale de l'onde rchie sur des couches d'paisseur variant successivement de 1, 3, 6 et 12 mm, correspondant 0,005 , 0,015 , 0,03 et 0,06 (Fig. 2.13).
Leurs exemples numriques concernent donc des couches trs minces. L'amplitude maxi-
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2.2.
59
Figure
2.12: Amplitude maximale de l'onde rchie par une couche dans un milieu
homogne en fonction du rapport longueur d'onde sur paisseur d de la couche (d'aprs
Liu et Schmitt, 2003).
male de l'onde rchie varie en fonction de l'paisseur de l'interstice.
Inspirs par ces direntes tudes, nous avons cherch tudier l'eet de la profondeur h
et de l'paisseur d d'une cavit carre direntes frquences, avec un milieu prsentant
une conductivit lectrique non nulle, sur l'amplitude de la rexion.
2.2.2 Rsultats de l'analyse numrique

Les traces simules 500 MHz, dans un milieu de conductivit lectrique de 0,01 S/m,
pour une cavit de section carre de taille d = 0, 25 m pour direntes profondeurs h sont
prsentes sur la gure 2.14. Celles pour une cavit de taille d = 3 m sont sur la gure 2.15.
Sur chacune de ses traces, le point de la rexion sur le toit de la cavit, d'amplitude
maximale est repr et quanti. Dans la gure 2.16, nous prsentons, pour un signal
source Ricker de frquence centrale 500 MHz, l'amplitude maximale de la rexion sur le
toit de la cavit en fonction de sa profondeur h, de sa taille d et pour les deux milieux
= 0, 01 S/m et = 0, 001 S/m. Comme attendu, pour une taille de cavit donne,
l'amplitude maximale de la rexion sur le toit de la cavit diminue quand la conductivit
lectrique du milieu extrieur augmente.
Pour une conductivit lectrique donne, l'amplitude diminue aussi quand h augmente.
Par contre, pour une profondeur h donne, l'amplitude maximale de la rexion augmente
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60
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
Figure 2.13: Amplitude maximale de l'onde rchie par une couche mince direntes
profondeur (2.33 m pour le modle 2, 1.4 m pour le modle 3, 0.46 m pour le modle 4)
en fonction de l'ouverture de la couche en mm (d'aprs Diamenti et Giannopoulos, 2008).
avec la taille de la cavit d, jusqu' atteindre un maximum, pour ensuite diminuer jusqu' la valeur attendue pour une rexion sur une couche non mince. Ces deux eets se
compensent et la gure 2.17 prsente les valeurs de d en fonction de h pour lesquelles le
maximum est observ. La courbe obtenue est modlise par l'quation
d = 49, 83 log(h) 14, 7,
(2.1)
o d et h sont exprims en centimtres. Ces expriences numriques ont t rptes pour

une onde incidente de frquence centrale 800 MHz et une autre fois pour 100 MHz et la
relation semble tre indpendante de la frquence. Par ailleurs, elle est aussi indpendante
de la conductivit lectrique du milieu extrieur.
2.2.3 Conclusion
Cette tude nous a permis de mettre en vidence que la dtection de cavits section
carre par mesures radar de surface n'tait pas uniquement lie la profondeur de la
cavit et l'attnuation du milieu ambiant mais aussi sa taille. La taille donnant une
rexion d'amplitude maximale en surface dpend de la profondeur de la cavit. Lorsque
la cavit est susamment grande (d > /4) l'amplitude de la rexion est celle que l'on
61
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2.2.
Figure 2.14: Traces simules 500 MHz dans un milieu de conductivit lectrique de 0,01
S/m pour une cavit de section carre de taille d1 = 0, 25 m pour direntes profondeurs
h1 = 0.25 m, h2 = 0.5 m, h3 = 1 m et h4 = 2 m. Les points d'amplitude maximale sont
indiqus entre parenthses cot de chaque trace.
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
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62
Figure 2.15: Traces simules 500 MHz pour une cavit de section carre de taille d5 = 3
m pour direntes profondeurs h1 = 0.25 m, h2 = 0.5 m, h3 = 1 m et h4 = 2 m. Les

points d'amplitude maximale sont indiqus entre parenthses cot de chaque trace.
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2.2.
63
a)
b)
c)
d)
Figure 2.16: Amplitude maximale de l'onde rchie par une cavit carre 500 MHz,
pour deux milieux de conductivit lectrique dirente (0,01 S/m gauche et 0,001 S/m
droite). En a) et b), l'amplitude varie en fonction de la profondeur de la cavit h. En c)
et d), l'amplitude varie en fonction de la taille d de la cavit.
Figure 2.17: Taille de cavit d pour laquelle l'amplitude de l'onde rchie est maximale
en fonction de sa profondeur h.
64
CHAPITRE 2.
TUDES NUMRIQUES
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
aurait dans un milieu bi-couche. Lorsque la taille de la cavit dcrot, l'interfrence entre
l'onde rchie sur le tot et celle sur le fond de la cavit rsulte en une augmentation
de l'amplitude totale. Cet eet compense celui de l'attnuation et il existe une taille
optimale, donne par l'quation 2.1, indpendante de la conductivit lectrique et de la
frquence (indpendance vrie seulement pour un signal source de type Ricker centr
successivement sur 100, 500 et 800 MHz).
Chapitre 3
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tudes de cas
Dans ce chapitre, nous prsentons deux applications du radar de sol pour la dtection de
cavits. Premirement, une prospection radar de sol dans l'glise paroissiale de SainteMesme, petit village aux alentours de Dourdan dans les Yvelines, a permis la dcouverte
d'une seconde salle souterraine qui avait t oublie. Cette dcouverte a donn lieu une
prospection archologique qui a conclus sur l'utilisation de ces salles comme des pourrissoirs au XIVime sicle. Dans cette prospection gophysique, il a t fait des mesures
multi-dports pour tenter de mettre en vidence l'inversion de polarisation sur la premire
rxion sur le toit de la cavit. Le rsum tendu inclus dans ce chapitre a t accept au
7me Worshop International sur la technique radar d'auscultation, IWAGPR 2013, qui se
droulera Nantes du 2 au 5 juillet 2013.
Deuximement, l'acquisition et l'interprtation de vingt prols radar de sol dans un champ
agricole dans la rgion de Krzemionki en Pologne, a conrm l'existence de galeries souterraines rsultant de la prospection de bancs de silex dans le calcaire par les hommes du
nolithique. Le rsum tendu inclus dans ce chapitre est celui d'une prsentation orale
donne la 14me confrence internationale sur le GPR (GPR 2012) qui s'est droule
Shanghai, Chine, du 4 au 8 juin 2012.
Il a t plac en annexe, deux autres tudes de cas radar : la premire (Annexe A) a t
mene dans l'glise Saint-Ours Loches pour tenter de positionner le caveau de Ludovic
Sforza. La deuxime (Annexe B) a t faite dans l'glise de Louville-la-Chnard, pour
dterminer la possible existence d'une cavit derrire un mur dans une chapelle funraire.
65
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66
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
3.1.
LES CRYPTES DE SAINTE-MESME
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3.1 Les cryptes de Sainte-Mesme
67
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68
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
3.1.
69
The discovery of a forgotten vault in the church of Sainte-Mesme (Les

Yvelynes)
N. Boubaki, E. Lger and A. Saintenoy
UMR IDES 8148, CNRS - Universit Paris Sud, Facult des Sciences, Btiment 504, 91405 Orsay
Cedex
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Abstract A Ground-Penetrating Radar
(GPR) prospection was carried out to

sound the ground of the church of SainteMesme, a village near Dourdan in France.
This church was chosen because of the
presence of a known underground vault
in its south part. We tested the ability of
determining the presence of a cavity from
amplitude versus oset anomaly observed
on multi-oset prole. During the acquisition, the GPR survey gave evidences of
another forgotten underground vault in
the main choir. Posterior to this discovery
an archaeological study was performed in
the opened vaults which concluded to the
use of both underground rooms in the
XIVth century.
tem (Neukum et al., 2010) to make electrical

resistivity tomography. To prospect for shallow
targets, GPR is easy to use inside buildings as
in (Barilaro et al., 2007), using shielded antennas, as it is a non destructive method. Reections on side walls exist but they are attenuated
by the antenna shielding and do not prevent from
detecting targets in the ground.
Keywords : Ground-Penetrating radar, cavity,

archaeology
I. INTRODUCTION
The detection of underground cavities below
buildings is an important topic for archaeologists
as well as for safety reasons. Several geophysical
non-invasive techniques exist for cavity detection : microgravity (Patterson et al., 1995), electrical resistivity tomography (Orlando, 2013),
seismics (Grandjean and Leparoux, 2004) and
GPR (Barilaro et al., 2007; Boubaki et al., 2011;
Boubaki et al., 2012). Geophysical surveys inside buildings are not always possible with those
methods even if some device adaptation are possible as using a capacitive-coupled resistivity sys-
Figure
3.1: Plan of the Sainte-Mesme church

with localisation of all acquired GPR proles
(red lines), the detailed pseudo-3D acquisition
and the underground vaults (in green the known
vault, in blue the discovered vault).
Knowing the presence of an underground vault
in Sainte-Mesme church, we decided to survey its
oor to test the GPR alone for cavity detection
70
CHAPITRE 3.
and the estimation of the cavity dimensions. For

the latest, three techniques are tested : multioset proling, migration and hyperbola tting.
Those dierent methods are applied on simulated radargrams and GPR data acquired on the
oor of the church.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
II. SITE OF INVESTIGATION AND

INSTRUMENTATION
Sainte-Mesme is a small town near Dourdan, a
town from the French department Les Yvelines
in Ile-de-France. Some archaeologists let us know
about an underground vault in the south chapel
of the church. In the idea of testing our ability to
detect underground cavities inside buildings we
conducted a GPR survey using a Mala equipment with a 500 MHz shielded antenna set. We
mapped the entire church oor acquiring some
mono-oset proles (Fig. 3.1) and we acquired
two multi-oset proles (WARR conguration)
above the known vault and in the central alley.
On the day of the survey we discovered a second
vault in the center of the church. We acquired
above this area 23 parallel proles separated by
20 cm to create a pseudo-3D data block.
III. NUMERICAL SIMULATIONS
Using GprMax2D (Giannopoulos, 2005), some
simulations are performed to better understand
the GPR signal obtained above the vaults.
First we simulate a multi-oset prole supposing
a 0.4-m thick layer of electromagnetic velocity
0.13 m/ns (corresponding to a relative dielectric
permittivity of 5.32) and an electrical conductivity of 0.02 mS/m, over a 2.4 m thick layer of air.
With this model we wish to illustrate an Amplitude Versus Oset (AVO) eect coming from the
Fresnel reexion coecients.
The electromagnetic wave travel through the 0.4
m thick layer, and arrive to the boundary bet-
TUDES DE CAS
ween the bulk material and the air, with an incident angle i . According to Snell-Descartes law
one part of the energy will be transmitted down
to the air, the other part being reected back.
The continuity of Maxwell equations on boundaries gives us relations between transmitted and
reected elds (Born and Wolf, 1999). Working
in electrical transverse mode (antennas are parallel to the ground, thus to the boundaries), we
obtain the following expression for the reection
coecient R, the ratio between reected and incident elds,
q
1 cos(i ) 2 1
R=
q
1 cos(i ) + 2 1
1
2
sin2 (i )
1
2
sin2 (i )
, (3.1)
with i the incident angle, 1 the relative dielectric permittivity of the rst media (in our case,
1 = 5.32), and 2 the relative dielectric permittivity of the second media (in our case, 2 = 1).
In our example,
q 2 < 1 induces a critical angle
1
1
from which all the incident
c = sin
2
energy will be reected. For incident angles greater than c the reexion coecient R becomes
complex (Eq. 3.1). Whereas its amplitude will
be equal to unity, its real part is expressed as
Real(R) =
1 cos(2i ) + 2
.
1 2
(3.2)
In the WARR conguration, the oset can be

computed by the geometrical relation, X =
2d tan i , where d is the thickness of the top layer.
Figure 3.2 shows the real part of the reection
coecient as a function of the oset. Related to
the complex form of the reected coecient, the
wave will undergo a phase shift, due to the refraction of the incoming waves. This phase shift
is of 90 when the real part of the reection coecient is 0, obtained for the particular oset
2
)). With our numerical vaXp = 2d tan(cos1 ( 2
1
lue, Xp = 0.97 m. The phase shift is visible on
the reection underlined in red in Fig. 3.3.
3.1.
71
3.8 m
0.8
Real(R)
0.6
0.4
0.2
0
2.85 m
0.2
0.4
0.6
Xc
0.8
0
0.5
Xp
1
1.5
Offset (m)
2.5
3.2: Real part of the reection coecient, with the oset X , related to the incident
angle i . Xc corresponds to the oset at the critical angle c , and Xp corresponds to the oset
for which Real(R) = 0.
Distance (m)
2
10
Time (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Figure
20
30
Figure 3.4: Model (top) used to numerically si-
mulate the radargram (bottom) over an empty

vault.
Figure 3.3: Simulation of one multi-oset pro-
le. The maxima of the wavelet related to the

direct air wave is underlined in green. Those related to the direct ground wave, in yellow, the refracted wave after the critical oset Xc , in pink,
the reection on the roof of the cavity is in red
and the reection on its oor is in blue. The wave
reected on the roof, in red, is subject to some
phase shift especially noticeable around the distance Xp . The black box indicates the position
of the data shown in Fig. 3.8.
As a second set of simulations, we computed one

radargram acquired above a 2D model designed
to represent the vault shape (Fig. 3.4). The surrounding medium is assigned a relative permittivity of 5.32 and the electrical conductivity is
set to 0.02 mS/m. We tested two data processing techniques to determine the size of the vault
on this simulated radargram, supposing we know
the electromagnetic wave velocity from a multioset prole : i) migration was uneasy because
of the 2D distribution of the velocity. The reection on the vault oor is not correctly migrated. One multiple reection of the roof of the cavity is clearly visible inside after the primary re-
72
CHAPITRE 3.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
ection ; ii) assuming the rst reection coming

from a cylindrical object inside a medium of velocity 0.13 m/ns, hyperbola adaptation using REFLEXW (Sandmeier, 2007) gives an estimate of
the radius of the object to be 1.5 m. This technique seems more promising but it relies on the
accurate estimation of the top layer velocity.
From those simulations, we conclude that in
prospecting for cavities below the ground with
GPR, we should i) survey the oor using a monooset conguration, looking for areas presenting
strong reections in the radargrams, ii) acquire
multi-oset proles above those anomalous zone
(when they are large enough to do so). In theory,
we should observe in a multi-oset prole acquired above a cavity a phase reversal of the reection on the cavity roof.
IV. GPR survey results
TUDES DE CAS
r=1.3 m
v=
m/ns
0.34
Masonry ?
3 m inside the vault
Figure
3.5: Radargram acquired across the

North vault (P1) using .
Figure 3.6: Radargram acquired across the entrance of the North vault (P2).
The mono-oset prole in Fig. 3.5 was acquired

across the discovered northern crypt body (see
Fig. 3.1 for prole localisation). The comparison
between the simulated radargram (Fig. 3.4) and
the acquired one (Fig. 3.5) gives a clear interpretation of the acquired prole. The reection on
the oor-air interface is clearly visible. A light reection (almost as a shadow) appears 4 ns above
this one. It can be interpreted as the reection
on the masonry of the crypt.
Fig. 3.6 shows a mono-oset prole acquired
across the entrance of the northern crypt. The
pseudo 3D data block of Fig. 3.7 helped us to
understand the crypt conguration with its entrance position, reported as the blue area on
Fig. 3.1.
The multi-oset prole acquired above the South

vault is shown in Fig. 3.8. Unfortunately, using
shielded antenna the smallest oset we could get
is 0.8 m. With this smallest oset it is quite dicult to interpret the rst reection and its eventual phase shift. However, comparing with the simulated radargram of Fig 3.3, we estimated the
electromagnetic velocity of the top layer to be
0.13 m/ns. Supposing this velocity, the reection
on the top of the vault observed in Fig. 3.5 is tted by an hyperbola coming from a 1.3 +/- 0.2
m radius cylinder. This hyperbola ts well the
right part of the crypt roof but not its left part,
where its geometry seems to be dierent than a
cylinder. The top layer is 0.34 m thick and the
vault height is estimated to 3 m.
3.1.
73
Offset (m)
0
10
Times (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Figure 3.7: 3D view of all the radargrams.
our real data (we will repeat those measurements

with smallest oset), this survey gave evidences
for the presence of a vault in the center part
of the church. The size of the vault has been
estimated from GPR analysis using hyperbola
adaptation technique to be under a 0.34 m thick
layer, including the crypt masonry, with an inside height of 3 m and width of 2.6 +/- 0.4 m.
The entrance of the vault was indicated on the
radargrams. One year after following its discovery, the vault has been opened and an archaeological study was done (Charlier et al., 2009). Its
width was measured to 2.8 m and its maximum
height to 3 m (see Fig. 3.9). The archaeological
study concluded on some dierent uses of the
vaults, the oldest one being for corpse disposal
in the XIVth century.
20
30
Figure 3.8: Multi-oset prole acquired on the
oor of the church above the South vault (referred as WARR2 in Fig 3.1).
V.CONCLUSIONS
We numerically investigated an amplitude versus oset phenomenon when doing some GPR
bistatic acquisition above a cavity embedded in
an homogeneous ground. We showed results from
a GPR survey conducted in the church of SainteMesme. Whereas the AVO is not easy to see in
Figure
3.9: Schema of the discovered vault

(from Charlier et al., 2009).
ACKNOWLEDGMENT
We warmly thank Mr Giganon for introducing
us to Louis Dejean, president of the association AHASM, as well as Dr Charlier to letting
us know about the results of his archaeological
study.
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74
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
3.2.
GALERIES DU NOLITHIQUE (POLOGNE)
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3.2 Galeries du nolithique (Pologne)
75
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
76
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
3.2.
77
Ground-penetrating radar prospection over a gallery

network resulting from neolithic int prospection
(Borownia, Poland)
N. Boubaki1 , A. Saintenoy1 , S.Kowlaczyk2 , R. Mieszkowski2 F. Welc3 J. Budziszewski3 and P.
Tucholka1
UMR IDES 8148, CNRS - Universit Paris Sud, Facult des Sciences, Btiment 504, 91405 Orsay
Cedex
2
Institute of Hydrogeology and Engineering Geology, Faculty of Geology, University of Warsaw, Al.
Zwirki i Wigury 93, 02-089 Warsaw, Poland
3
Institute of Archaeology , Cardinal Stefan Wyszynski University in Warsaw, St. Woycickiego 1/3,
no. 23, 01-938 Warsaw, Poland
1
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Abstract A Ground-penetrating radar has
been used to map a 100 square-meter area

suspected to be above a network of galleries remaining from int prospection during the neolithic period. Twenty proles
have been acquired. Their interpretation
gives evidence for banded int layers dipping to the north, and remaining underground galleries.
Keywords-component ; cave archaeology, int,
geophysical prospection, GPR survey.
I. INTRODUCTION
Krzemionki is an area in Poland (Fig. 3.10) presenting many remains of int mines. In Neolithic
and Bronze Age times (about 4000-1500 B.C.)
people dug some mines to get at a beautiful banded int, used mostly to make int axes (chipped
then ground), spotted int for large core blades,
and chocolate int for axes and bifacial tools.
There are above four thousand of mines shafts
in this area. Some are simply pits while others
consist of a vertical shaft that penetrates the limestone to a level where there are large at nodules of int. Once this was reached (sometimes
as much as 9 meters below the ground surface)
drifts were dug in a radial pattern from the shaft.
These drifts (55 to 120 cm in height) followed

the int layer and expanded into low chambers
(Fig. 3.11). Some of these have been scientically
excavated and were found to contain numerous
antler picks, other digging tools, and ingenious
methods of ventilation and lighting. The depth
of mines depends on the int location. More information can be found on dierent web sites as
http ://en.wikipedia.org/wiki/Krzemionki
and
http ://www.primtech.net/int/poland.html.
Krzemionki site is similar to Grimes Graves int
mines in eastern England and a site close to Falaise in France. The polish int site is the largest in its extension. The mining area is 4.5 km
long and 25 to 180 m wide and covered 78.5 ha.
The int mining in Krzemionki began to decline
at least since 1800-1600 B.C. Archeology studies
began in 1922 and in 1967 the Krzemionki mines
were stated as archeological reserve and in 1995
as natural reserve. Archeological information can
be found in Borkowski and Budziszewski (1995).
Ground-Penetrating Radar (GPR) is a geophysical method using electromagnetic (EM) waves
to prospect underground. The tool description
and many examples of its applications are described by Davis and Annan (1989) and Sagnard
and Rejiba (2010). EM wave propagation de-
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
78
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
Figure 3.10: Krzemionki int mines localisation in Poland.
Figure 3.11: Vertical shafts and radial galleries created by neolithic man for int excavation (coming
from the musem at Krzemionki).
pends on EM parameters of the sounded medium. Massive limestone is known to be a medium not too absorbing for EM wave. Dierent
GPR prospections have been carried out on over
such a medium. Henson et al. (1997) studied one
GPR line over a karstic environment doing some
precise velocity analysis using common-midpoint
data. Martinez et al. (1998) used GPR with a
500 MHz antenna to analyse the rst 3 to 4 m
part of a petroleum-reservoir-analog limestone

unit. Chamberlain et al. (2000) demonstrated
the GPR with a 100 MHz antenna to be an effective method for detecting caves in limestone
down to a depth of 20 m. El-Qady et al. (2005)
imaged the path of two adjacent caves in the
rst 7 m in limestone doing a 3D acquisitions
with a 200 MHz GPR system. In those two last
studies, adjacent proles were acquired to make
3.2.
a 3D localisation of the caves. A preceding GPR

study has been carried out on Krzemionki site in
1983 (Borkowski, 1990). They used a SIR system
emitting a 80 to 100 MHz EM wave. They discovered underground works down to 8 to 10 m and
their geophysical data analysis was conrmed by
excavations.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
79
In this study, we investigated an area close

to Borownia, 12 km south from Krzemionki
(Fig. 3.10), where archaeologists suspect int
mine remains, underground of a plot eld. They
argue that many caves resulting from the neolithic int prospection remain undiscovered because they do not reach the ground surface or
because their entrances are obscured by unconsolidated surface deposits. Several GPR proles
were acquired parallel to each other to cover an
area of 100x150 m2. Additional 500 m long proles were acquired next to this area. We made
some numerical simulations to help us with GPR
data interpretations.
II. GPR DATA
We acquired in June 2011, fteen 100-m long
GPR mono- oset proles parallel to each other
with 10 m in between them (Fig. 3.12). Additional 500 m long proles were acquired next to
this area for comparison. GPR data were acquired using the system RAMAC with 250 MHz antenna. Data were collected in continuous mode
with readings every 5 cm. Each trace consists of
1008 samples (stack 8) adding to a 223 ns time
window. Basic processing was applied to those
data using ReexW (Sandmeier, 2007). De-wow
ltering was applied rst, then data were bandpass ltered in between 7 and 800 MHz for noise
reduction. Time-zero was set to the arrival time
of the maximum of the direct air wave and each
prole was cut at 200 ns. For better visualization, we gained the amplitude using an energy
decay gain and we substracted the average trace
inside a running window of 50 traces. The rst

four processed radargrams are shown Fig. 3.14.
III. NUMERICAL SIMULATIONS
To interpret our GPR data, we simulated radargrams using GprMax which solves Maxwell's equations using the nite- dierence timedomain method (Giannopoulos, 2005). EM parameters describing each medium were chosen according to published work (Davis and Annan,
1989).
We simulate a radargram acquired above galleries with rectangular section connected like on
Fig. 3.13. Dimensions were chosen from gallery
descriptions like in Fig. 3.11. It shows the complexity of the radargrams due to the high dierence of EM wave velocity between air and limestone. Reections on entrances are not spatially
linked to reections on the top of the horizontal gallery. Even in this simple model many hyperbolas appear resulting from edge diractions.
In our model the limestone is low-loss and multiple reections are distinguishable. In reality we
suspect that some galleries are lled with boulders remaining from the excavation. Those boulders would be a source of additional scattering
compared to the simplied model presented in
Fig. 3.13.
IV. GPR DATA INTERPRETATIONS
From hyperbola tting using ReexW software,
we determined a radio wave velocity of 0.1 m/ns
on the average. Using this velocity, the two-way
travel time axis is converted to a depth axis and
coherent signal is visible coming from down to
7 m. This depth of penetration is quite good
considering that we are using 250 MHz antenna.
Helped by our simulations, our interpretation of
four GPR proles is shown on Fig. 3.14. Dipping reectors are interpreted as reection on
int veins. On a prole acquired in an adjacent
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80
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
Figure 3.12: Location of the study area in the sedimentary basin of BOROWNIA, positioning of
the radar proles acquired in the site.
a)
b)
Figure 3.13: a) Model and b) simulated radargram.
81
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3.2.
Figure 3.14: Four proles acquired over the suspected underground cavities showing main interpre-
ted features.
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82
CHAPITRE 3.
eld (not shown here), we see similar dipping

events to the North. Proles of Fig. 3.14 present
numerous zones of high scattering that we interpret as underground galleries. A 3D visualization of 10 proles (Fig. 3.15) conrms the lineament of the zone of scattering in a direction NWSE in the continuity of the forest represented in
green on Fig. 3.12. On Fig. 3.14, we underline
in green a reector whose depth varies about 1
m. It might come from the bottom of the tillage
layer. This reector shows some deepening above
some diraction hyperbolas like at 55 m on prole 3 (Fig. 3.14). It is tempting to interpret this
as a surface subsidence above a gallery entrance.
Such an interpretation is encouraged by the fact
that each deection of the green reector is correlated to the presence of some hyperbolas underground.
V. CONCLUSIONS
GPR has proven to be an eective method to
investigate the structure of the subsoil in limestone, with a depth of penetration of 7 m. A zone
TUDES DE CAS
of multiple radar scattering was visible on 10 adjacent proles with an alignment NW-SE. Numerical simulations help us to interpret dipping
reectors as coming from int veins and we suspect the scattering zone to come from galleries
remaining from the Neolithic int excavations.
No excavations were undertaken yet at the Borownia site to conrm our GPR interpretation.
Although some electrical resistivity tomography
could be undertaken as in El Qady et al. (2005)
and Boubaki et al. (2011) to add evidence for
underground mining remains, we are condent
enough in our interpretation of the GPR data
to consider further investigations on the area
to map the spatial extent of the Neolithic int
mines.
ACKNOWLEDGMENT
The eld experiment could take place with the
help of the Warsaw University. We are thankful
to Piotr Zilkowski and Jerzy Trzcinski for their
help for the data acquisition.
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3.2.
Figure 3.15: 3D visualisation of 3 GPR proles.
83
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84
CHAPITRE 3.
TUDES DE CAS
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Deuxime partie
Apport des mesures de rsistivit

lectrique
85
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Chapitre 4
Prsentation de la tomographie
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lectrique
La tomographie de rsistivit lectrique est une mthode gophysique qui permet d'imager
en 2D ou 3D les variations de rsistivit lectrique du sous-sol en fonction de la profondeur. C'est une mthode trs utilise pour les prospections gophysiques durant les 60
dernires annes. Elle se met en place direntes chelles, de celle de la structure gologique kilomtrique, celle du laboratoire, dcimtrique. Les applications de l'imagerie
lectrique dans la littrature sont multiples : dtection de cavits ou de fractures en milieux karstiques (Militzer et al., 1979; Szalai et al., 2002; Nguyen et al., 2005), dtection
de structures archologiques (Papadopoulos et al., 2006; Papadopoulos et al., 2007; Drahor et al., 2008), localisation et estimation des directions et vitesses d'coulements des
eaux souterraines et des transports de contaminants (White, 1994; Barker and Moore,
1998), suivi de migrations de polluants et d'eaux sales en milieux ctiers dans le soussol (Bevc and Morrison, 1991; Mesbah, 1998; Chambers et al., 1998; Oldenborger et al.,
2007; Monego et al., 2010).
Dans cette partie nous prsenterons brivement les lois physiques utiliss dans cette mthode, la grandeur physique mesure, et les direntes congurations de mesures utilises.
Nous nirons par leur utilisation dans le cadre de la prospection de cavits dans le sous-sol.
4.1 Champs, courant et rsistivit lectrique

La rsistivit lectrique correspond la capacit d'une roche ou d'un sol rsister
la circulation d'un courant lectrique d'intensit I par unit de volume plus ou moins
htrogne et anisotrope (Rey et al., 2006). Elle se dnie comme le rapport entre la
87
88
CHAPITRE 4.
PRSENTATION DE LA TOMOGRAPHIE LECTRIQUE
dirence de potentiel V mesure aux extrmits d'un cylindre (Fig. 4.1) de section S et
de longueur l, et l'intensit I du courant lectrique, c'est--dire
SV
.
l I
(4.1)
L'inverse de la rsistivit lectrique (exprime en Ohm m) s'appelle la conductivit lectrique, not , et s'exprime en S/m. On dnit la rsistance R du matriau comme
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
R =
l
.
S
(4.2)
Figure 4.1: Schma illustratif de la rsistivit dnie partir d'un courant I circulant
travers un cylindre de rsistance R et de surface S .
La mesure lectrique est gnralement faite en utilisant quatre lectrodes (Fig. 4.2). Un
courant d'intensit I est inject dans le milieu par l'intermdiaire de deux lectrodes (que
l'on appellera C1 et C2 ), et la mesure de dirence de potentiel V est eectue entre
les deux autres lectrodes P1 et P2 . En premire approximation, le courant est suppos
continu, ce qui permet de ngliger le dphasage et donc d'assimiler l'impdance du milieu
sa partie relle, uniquement reprsente par sa rsistance R. D'aprs la loi d'Ohm, dans
un demi-espace homogne et inni dans lequel est inject un courant I partir d'une
source ponctuelle, la rsistivit est dnie pour chaque mesure de potentiel par
= k
V
,
I
(4.3)
o k est un facteur qui dpend de la disposition des lectrodes. Dans la conguration

prsente sur la Figure 4.2,
k =
1
r1
1
r2
2
+ r13 +
1
r4
(4.4)
o r1 est la distance entre les lectrodes C1 et P1 , r2 est la distance entre C2 et P1 , r3 est

la distance entre C1 et P2 et r4 est la distance entre C2 et P2 .
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4.2.
LA RSISTIVIT LECTRIQUE DES ROCHES
89
Figure 4.2: Dispositif d'lectrodes pour la prospection lectrique dans un milieu suppos
homogne, les lignes de ux de courant (rouge) et les lignes de potentiel lectrique gal
(bleu) (d'aprs http ://www.nga.com).
Ainsi, partir de la valeur du courant inject I , de la dirence de potentiel V et de
l'cartement entre les direntes lectrodes, la rsistivit lectrique apparente du soussol est calcule. On la nomme rsistivit "apparente" car elle correspond une rsistivit
intgrant toutes les rsistivits d'un volume de sol sond non homogne. C'est la rsistivit
apparente que l'on aurait dans un volume de sol homogne quivalent celui intgrant
les ventuelles htrognits. Pour dterminer les variations de rsistivit lectriques,
il sut de rpter l'acquisition en utilisant les 4 lectrodes des endroits dirents et
avec des distances inter-lectrodes direntes. La profondeur d'investigation dpend de
la conguration utilise, de la distance inter-lectrodes et de la distribution de rsistivit
lectrique dans le sol sond.
4.2 La rsistivit lectrique des roches

La rsistivit lectrique est l'une des proprits physiques des roches avec la plus grande
plage de valeurs possibles, allant de 1.6 108 m, pour l'argent, les mtaux natifs et
le graphite, 107 m pour du basalte, par exemple. La Figure 4.3, donne les valeurs de
rsistivit des roches communes, des matriaux du sol et des produits chimiques (Lekmine,
2011).
CHAPITRE 4.
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90
Figure 4.3: Gamme de rsistivit lectrique pour les matriaux gologiques communs
(d'aprs Lekmine, 2011).
4.3.
LES DIFFRENTES CONFIGURATIONS DE MESURES
91
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
La capacit limiter la propagation du courant est trs variable suivant la nature du

milieu, sa composition minralogique et sa teneur en eau. Les roches ignes et mtamorphiques ont gnralement des valeurs leves de rsistivit. La rsistivit de ces roches est
fortement dpendante du degr de fracturation, et le pourcentage des fractures remplies
avec de l'eau. Les roches sdimentaires, qui sont gnralement plus poreuses et ont une
teneur plus leve en eau l'tat naturel, ont normalement des valeurs plus faibles de
rsistivit.
Cependant, on peut noter les chevauchements entre les valeurs de rsistivit des direntes
classes de roches et des sols de la Figure 4.3. C'est parce que la rsistivit d'un chantillon
de roche ou de sol dpend d'un certain nombre de facteurs tels que la porosit, le degr
de saturation en eau et la concentration de sels dissous. Par exemple, la rsistivit d'un
milieu dpend de sa teneur en uide et de la rsistivit de ce uide et donc de la teneur en
ions dissous. Ainsi une eau douce est plus rsistante qu'une eau de mer. Les sols argileux
sont en moyenne moins rsistant que les sols sableux.
Pour convertir une image des variations de rsistivit dans le sous-sol en une image gologique, il est important d'avoir une certaine connaissance des valeurs de rsistivit typiques
pour dirents types de matriaux du sous-sol ainsi que d'autres informations a priori
comme la gologie de la zone tudie ou des informations provenant d'autres types de
mesures gophysiques ou de points de forages.
4.3 Les direntes congurations de mesures

La conguration des lectrodes dtermine la sensibilit des mesures la distribution des
rsistivits dans les sols. Donc la gomtrie utilise dtermine l'information obtenue par
la mesure. Typiquement il s'agit de dterminer la conguration la plus adapte au cas
d'tude. Ces gomtries sont employes pour le sondage lectrique, les trans et l'imagerie lectrique. Plusieurs dispositifs de mesures sont disponibles, Pour les imageries 2D,
seules les gomtries linaires sont utilises : les lectrodes sont dployes sur une ligne.
Chaque conguration possde ses propres caractristiques (profondeur d'investigation,
nombre de combinaisons possibles, rsolution horizontale et rsolution verticale). Grce
direntes combinaisons des positions des lectrodes d'injection et des lectrodes de
mesure du potentiel lectrique, il est possible de dterminer la rsistivit lectrique
direntes profondeurs et dans direntes positions le long du prol d'acquisition. L'espacement entre les lectrodes est augment pour obtenir des informations sur les couches plus
profondes du sous-sol. La Figure 4.4 montre les direntes congurations possibles (Loke,
2004) : trois mthodes Wenner, les mthodes ple-ple, diple-diple, ple-diple, WennerSchlumberger et nalement la mthode quatoriale diple-diple. Le facteur gomtrique
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
92
CHAPITRE 4.
Figure 4.4: Direntes gomtries d'acquisition de rsistivit lectrique (d'aprs Locke,
2004).
k est indiqu pour chacune de ces gomtries de mesures.
Pour eectuer sur le terrain une acquisition en 2D, avec l'une ou l'autre de ces congurations, on utilise typiquement un cble multi-conducteur reliant un certain nombre
d'lectrodes entre elles. Classiquement un espacement constant entre les lectrodes adjacentes est utilis. Le cble multi-conducteur est attach une unit de commutation
lectronique. La squence de mesures, le type de tableau de mesures et d'autres paramtres
sont prdtermins par l'oprateur. Les mesures sont eectues et enregistres automatiquement. La Figure 4.5 montre une squence de mesures eectue pour le dispositif de
Wenner avec un systme 20 lectrodes (Loke, 2004).
Dans cet exemple, les couples d'lectrodes de mesure P1 et P2 et d'injection C1 et C2 sont
centrs sur un point commun. La distance inter-lectrodes a est xe et choisie judicieusement pour avoir un maximum de profondeur d'investigation et une rsolution adquate
l'tude du milieu. La premire tape consiste prendre toutes les mesures possibles avec
la conguration de Wenner avec un espacement constant entre les lectrodes a.
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4.3.
LES DIFFRENTES CONFIGURATIONS DE MESURES
93
Figure 4.5: Principe de construction d'un panneau de mesures de rsistivits apparentes
pour un dispositif Wenner 20 lectrodes (d'aprs Loke, 2004).
Pour la premire mesure, les lectrodes 1, 2, 3 et 4 sont utilises. Remarquer que l'lectrode
1 est utilise comme la premire lectrode d'injection de courant C1 , l'lectrode 2 comme la
premire lectrode de mesure de potentiel P1 , l'lectrode 3 comme la deuxime lectrode
de mesure de potentiel P2 et l'lectrode 4 comme la deuxime lectrode d'injection de
courant C2 .
Pour la deuxime mesure, les lectrodes numrotes 2, 3, 4 et 5 sont utilises pour C1 ,
P1 , P2 et C2 respectivement. Cette opration est rpte sur toute la ligne d'lectrodes
jusqu'aux lectrodes 17, 18, 19 et 20 pour la dernire mesure avec l'espacement a. Pour un
systme avec 20 lectrodes, noter qu'il y a 17 (20-3) mesures possibles avec l'espacement
a pour la conguration Wenner.
Aprs avoir termin la squence de mesures avec l'espacement a, la squence suivante de
mesures commence avec un cartement inter-lectrodes 2a. Les lectrodes 1, 3, 5 et 7 sont
utilises pour la premire mesure. Puis les lectrodes 2, 4, 6 et 8 sont utilises pour la
deuxime mesure. Ce processus est rpt sur toute la ligne jusqu' ce que les lectrodes
14, 16, 18 et 20 sont utilises pour la dernire mesure avec un espacement 2a. Pour un
systme avec 20 lectrodes, noter qu'il y a 14 (20-2x3) mesures possibles avec l'espacement
de 2a.
Le mme processus est rpt pour les mesures avec espacements 3a, 4a, 5a et 6a. Pour
obtenir les meilleurs rsultats, toutes les mesures possibles doivent tre eectues de ma-
94
CHAPITRE 4.
nire systmatique. Ceci aectera la qualit du modle d'interprtation obtenu partir

de l'inversion des mesures de rsistivit apparente (Dahlin and Loke, 1998).
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Pour la conguration Wenner, l'cartement entre lectrodes dtermine la profondeur d'investigation ainsi que les rsolutions horizontale et verticale (Slater et al., 1999). Lorsque
l'espacement entre les lectrodes augmente, le nombre de mesures possibles diminue. Le
nombre de mesures qui peuven tre obtenues pour chaque espacement entre les lectrodes,
pour un nombre donn d'lectrodes le long de la ligne d'enqute, dpend de la conguration d'acquisition utilise. La conguration Wenner donne le plus petit nombre de mesures
possibles par rapport aux autres congurations dcrites sur la Figure 4.4. La procdure
d'acquisition en mode ple-ple est similaire celle utilise pour le mode Wenner. Pour
le mode diple-diple, Wenner-Schlumberger et ple-diple, la procdure d'enqute est
lgrement dirente.
4.4 Pseudo-section
La premire tape dans l'interprtation des donnes en tomographie lectrique consiste
construire une pseudo-section. La pseudo-section est une carte de rsultats qui prsente les
valeurs des rsistivits apparentes calcules partir de la dirence de potentiel mesure
aux bornes de deux lectrodes de mesure ainsi que de la valeur du courant inject entre les
deux lectrodes d'injection. Toutefois la pseudo-section donne une image qui ne reprsente
pas la vraie distribution de rsistivit de la subsurface (calcule par inversion en deuxime
tape) mais la distribution des valeurs de rsistivit apparente en fonction de l'cartement
des lectrodes et de la position des quadriples le long du prol.
La pseudo-section est utile comme moyen de prsenter les valeurs de rsistivit apparente
mesures sous une forme picturale, et comme un guide initial pour l'interprtation quantitative. Une erreur consisterait essayer d'utiliser la pseudo-section comme une image
nale de la rsistivit vraie du sous-sol. Par exemple, pour un modle de distributions de
rsistivit dans le sous-sol identique, les pseudo-sections obtenues seront direntes selon
la conguration de mesures utilise, comme illustr dans les modlisations ci-aprs.
4.5 Simulations de pseudo-sections

Pour tester la possibilit d'identier des cavits l'aide de mesures de rsistivit lectrique,
nous avons simul l'aide de RES2DMOD les pseudo-sections obtenues avec direntes
congurations de mesures au-dessus d'une cavit section carre.
4.5.
SIMULATIONS DE PSEUDO-SECTIONS
95
Figure 4.6: Les trois modles utiliss pour modliser avec RES2DMOD puis tester l'in-
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
version avec RES2DINV avec trois congurations de mesures direntes. a) Modle 1 :

une cavit de 2.4 m de haut sous une couche de h1 = 0.4 m d'paisseur. b) Modle 2 :
une cavit de 2.4 m de haut sous une couche de h2 = 1 m d'paisseur. c) Modle 3 : une
cavit de 1.8 m de haut sous une couche de h2 = 1 m d'paisseur.
Avec le programme RES2DMOD, l'utilisateur peut choisir la mthode des dirences

nies (Dey and Morrison, 1979) ou la mthode des lments nis (Silvester and Ferrari,
1996) pour calculer les valeurs de rsistivit apparente. Nous avons utilis la mthode des
dirences nies.
Nous considrons le premier modle illustr sur la Figure 4.6. Il consiste en une cavit
section rectangulaire de 4 m d'expansion latrale et 2,4 m d'paisseur. Le modle 1
suppose un toit de cavit une profondeur h1 = 0, 4 m. Il n'est pas possible de prendre
une rsistivit innie pour dnir la cavit. Nous la modlisons par une rsistivit de 500
m, alors que le milieu extrieur est suppos 10 m. Un dispositif de 36 lectrodes
espaces de 1 m a t simul pour direntes congurations de mesures.
Les pseudo-sections calcules pour deux congurations de mesures direntes, Wenner

et diple-diple, sont prsentes sur la Figure 4.7. Ces gures illustrent les sensibilits
direntes de chacune de ces mthodes pour la dtection d'une cavit place au centre du
prol. La mthode ple-ple enregistre des mesures prenant en compte des variations de
rsistivit en thorie jusqu' une profondeur de 30 m dans notre exemple alors que les deux
autres modes n'enregistrent de l'information que sur les premiers 6 mtres. Cependant en
dessous de 6 m de l'axe vertical de cette pseudo-section (Fig. 4.7a), il n'y aucune variation
de rsistivit, du moins pour l'chelle de couleur prise pour cette visualisation. En mode
diple-diple, pour un jeu d'lectrodes correspondant des mesures en dessous de 4 m
de profondeur, la prsence de la cavit ne change pas la valeur de rsistivit apparente
mesure, la dirence du cas de la mthode Wenner.
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96
CHAPITRE 4.
a)
b)
c)
Figure 4.7: Pseudo sections calcules pour le modle 1 avec trois congurations de mesures direntes : a) mode diple-diple, b) ple-ple et c) Wenner.
4.6.
MODLE DE DISTRIBUTION DE RSISTIVIT LECTRIQUE
97
a)
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b)
c)
Figure 4.8: Modles de distribution de rsistivit inverss et interpols spatialement pour

le modle 1 avec trois congurations de mesures direntes : a) mode diple-diple, b)
ple-ple et c) Wenner.
4.6 Modle de distribution de rsistivit lectrique

Pour aller plus loin, les donnes des pseudo-sections sont inverses en utilisant le programme RES2DINV en utilisant les options standards. L'inversion consiste chercher le
modle de distribution de rsistivit lectrique qui explique le mieux les donnes au sens
des moindres carrs. Pour augmenter la rsolution, dans le processus d'inversion, nous
avons recherch des modles de distribution de rsistivit pour des mailles de tailles correspondantes celles que l'on aurait avec des lectrodes espaces de 0,5 m au lieu de 1
m. La Figure 4.8 prsente les modles de distribution de rsistivit lectrique obtenus au
bout de 10 itrations pour les pseudo-sections prsentes sur la Figure 4.7. Il est noter
que les images prsentes sur la Figure 4.8 sont obtenues par interpolation des points de
calculs. Plus on va en profondeur, moins de points de calcul il y a (comme expliqu sur
la Figure 4.5). Une autre reprsentation, moins jolie, mais plus correcte est faite en blocs
comme sur la Figure 4.9.
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98
CHAPITRE 4.
a)
b)
c)
Figure 4.9: Prsentation en blocs des modles de distribution de rsistivit inverss pour
le modle 1 avec trois congurations de mesures direntes : a) mode diple-diple, b)
mode ple-ple et c) mode Wenner.
4.7.
TESTS NUMRIQUES
99
4.7 Tests numriques
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Pour pouvoir mieux comparer les trois congurations de mesures et tester leur sensibilit
la prsence de cavits, nous avons procd, l'aide de RES2DMOD et RES2DINV, aux
calculs puis inversion des trois modles dcrits sur la Figure 4.6 pour les trois congurations : diple-diple, ple-ple et Wenner. Pour augmenter la rsolution, dans le processus
d'inversion, nous avons l aussi recherch des modles de distribution de rsistivit pour
des mailles de tailles correspondant celles que l'on aurait avec des lectrodes espaces
de 0,5 m au lieu de 1 m.
Les trois modles de cavits tudis sont :
modle 1 : une cavit de 2.4 m de haut est sous une couche de sol de h1 = 0.4 m
d'paisseur.
modle 2 : une cavit de 2.4 m de haut est sous une couche de sol de h2 = 1 m
d'paisseur.
modle 3 : une cavit de 1.8 m de haut est sous une couche de sol de h2 = 1 m
d'paisseur.
Les rsultats dans chacun de ces modles sont prsents dans les Figures 4.10, 4.11 et 4.12.
Les Figures 4.13, 4.14 et 4.15 montrent les valeurs de contrastes de rsistivit inverss le
long de coupes verticales faites au milieu du prol et horizontales faites au milieu de la
cavit. Ces images montrent les dirences de sensibilit des trois congurations testes.
Pour le modle 1, nous observons dans la distribution horizontale que les trois congurations montrent clairement la position du bloc cavit de dpart. Par contre, en coupe
verticale, nous observons que la limite suprieure est bien marque par la conguration
Wenner, alors que les deux autres congurations surestiment la profondeur du toit de la
cavit. Les congurations Wenner et diple-diple inverse une rsistivit lectrique maximale d'environ 200 m. Avec le mode ple-ple, la rsistivit maximale est de seulement
environ 100 m. La limite infrieure du bloc cavit du modle est relativement bien marque avec la conguration Wenner mais diuse en mode diple-diple et ple-ple.
Pour le modle 2, nous observons une dlimitation de la limite suprieure correcte par
les trois congurations. La limite infrieure est par contre trs mal dnie avec les congurations diple-diple et ple-ple. Le mode Wenner, mme si la valeur maximale de la
rsistivit invers est faible, marque mieux la limite infrieure de la cavit que les deux
autres mthodes.
Pour le modle 3, nous observons que les trois mthodes dtectent une position raisonnable
de la cavit horizontalement et verticalement.
En conclusion, les trois congurations testes permettent de bien dterminer la position
CHAPITRE 4.
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100
Figure 4.10: Pseudo-sections simules et inverses pour les trois congurations de me-
sures testes pour le modle 1 de la Figure 4.6.
TESTS NUMRIQUES
101
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4.7.
CHAPITRE 4.
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102
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4.7.
TESTS NUMRIQUES
103
Figure 4.13: Comparaisons des trois congurations de mesures pour la dtermination
des limites horizontales (coupe 1.6 m de profondeur) et verticales de la cavit du modle

1. Les limites de cavits sont indiques par des pointilles.

CHAPITRE 4.
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104

4.8.
REMARQUES SUR LA TOMOGRAPHIE LECTRIQUE
105
latrale de la cavit modlise par un bloc de forte rsistivit. Par contre, la dtermination
des limites suprieures et infrieures d'une cavit se fait mieux avec la mthode Wenner.
4.8 Remarques sur la tomographie lectrique
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D'aprs nos simulations, la prsence de cavits dans le sous-sol est en eet dcelable par
des mesures de rsistivit seules. Cependant, la rsolution spatiale dpend fortement de
la conguration de mesures utilise, notamment de la distance entre les lectrodes.
De plus il peut-tre parfois dicile de planter les lectrodes sur des terrains btonns
ou goudronns. Par exemple, l'installation de 48 lectrodes dans le sous-sol btonn d'un
gymnase d'Alep (Syrie) a demand 4 heures de travail. Chaque trou a du tre fait la
perceuse lectrique.
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106
CHAPITRE 4.
Chapitre 5
Acquisitions multi-mthodes au dessus
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de cavits
Dans ce chapitre nous prsentons deux tudes de cas : la localisation d'une galerie technique sur le campus de la facult des Sciences d'Orsay et des mesures au-dessus d'une salle
souterraine l'abbaye de l'Ouye. Dans ces deux cas, nous prsentons les interprtations
des mesures de rsistivit lectrique et des mesures radar de sol.
5.1 Tests au-dessus d'une galerie technique

Le campus de la facult des Sciences de l'Universit Paris Sud Orsay a t construit dans
les annes 1960. Lors de la construction des btiments il a t install une galerie technique
reliant chaque groupe de btiments pour y faire passer tous les cbles et les tuyaux.
Cette galerie fait plusieurs centaines de mtres de long. Elle est de section rectangulaire,
d'environ 2 m sur 2, enterre dans le sous-sol une profondeur variable en fonction de sa
localisation sur le campus. Plusieurs bouches d'accs et/ou d'aration tmoignent de sa
prsence en surface.
5.1.1 Instrumentation
Nous avons utilis deux jeux d'antennes blindes, le premier centr sur 500 MHz et l'autre
sur 250 MHz, du systme RAMAC Mal. Les traces ont t acquises tous les 5 cm le long
de prols mono-dport. Dirents prols ont t acquis perpendiculairement la galerie
pour la reprer prcisment puis un prol longitudinal la galerie (Fig. 5.1). Un multidport, not W1 , a t eectu avec les antennes 250 MHz, au dessus de la galerie dans le
107
108 CHAPITRE 5.
ACQUISITIONS MULTI-MTHODES AU DESSUS DE CAVITS
Bat. 300
Batiment 301
Theodolite
W1
P3
P4
Distance (m)
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P1
P2
P5
P6
P7
Figure 5.1: Localisation des prols radar et lectrique au dessus de la galerie technique
du campus d'Orsay. L'emplacement du thodolite est indiqu par le triangle rose, les
numros correspondent aux points viss. Le prol radar type WARR, W1 , indiqu par le
losange blanc a t acquis le long du prol P7 . Le prol P7 , en bleu, est acquis au-dessus
de la galerie technique. Des mesures radar et de rsistivit lectrique ont t acquis le long
du prol P2 , en vert.
5.1.
TESTS AU-DESSUS D'UNE GALERIE TECHNIQUE
109
but de dterminer les vitesses et de tester l'ide dveloppe dans le chapitre 2 c'est--dire,
la mise en vidence d'inversion de polarisation sur l'onde rchie.
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Un prol perpendiculaire la galerie a t privilgi pour y faire un panneau de mesures

de rsistivit lectrique : le prol P2 . Pour ces mesures nous avons utilis un systme de
type Junior Syscal de la marque Iris instruments avec 48 lectrodes avec une conguration
de type Wenner et une distance inter-lectrodes de 1 m, puis 0.4 m et 0.25 m. Tous les
prols ont t reprs grce un thodolite laser dont l'emplacement est indiqu sur la
Fig. 5.1. Ces mesures ont permis l'enregistrement prcis de la topographie.
a)
b)
Figure 5.2: a) Schma expliquant l'acquisition du radargramme multi-dport montr en

b).
110 CHAPITRE 5.
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5.1.2 Analyse du prol radar multi-dport

Le prol multi-dport a t fait avec des antennes 250 MHz. Une boite tait xe et l'autre
a t tire le long d'un prol en partant d'environ 1 mtre avant la boite xe, jusqu'
environ 5 m, aprs comme expliqu sur la Figure 5.2a. Cette mthode permet d'utiliser
les ondes directes dans le sol pour positionner correctement le dport initial sur le prol
de la Fig. 5.2b. Par contre, le dport minimum est non nul puisque les antennes sont
alors bout--bout (comme indiqu pour le dport X0 de la Fig. 5.2a) La distance centre
centre est alors mesure 40 cm sur les antennes 250 MHz. Les pentes des ondes directes
dans le sol indiquent une vitesse de propagation en surface de 0.09 m/ns. En se reprant
sur le maximum de l'onde directe, le temps zro est corrig de 0.4/0.09 soit 4.4 ns. En
prenant ce temps comme rfrence, le maximum de l'onde rchie est alors ajust par
une hyperbole correspondant une vitesse de propagation de 0.08 m/ns. Cette dirence
est tout--fait acceptable en sachant que l'onde directe dans l'air se propage la surface
du sol alors que la rchie a travers toute le couche de sol entre la surface et le toit de
la galerie. En utilisant la vitesse de 0.08 m/ns, le toit de la galerie et alors estim 1.1 m
de profondeur. Un forage eectu la tarire manuelle donne une profondeur de 1.05 m
au centre de l'antenne immobile.
Par contre, il est impossible de mettre en vidence visuellement une inversion de polarit
de l'onde rchie sur la Fig. 5.2b. Une explication plausible est que la galerie soit faite
d'lments en bton arm et que la conductivit lectrique des armatures empche de voir
l'eet recherch. Cet exemple nous conrme que l'inversion de polarit de la rchie est
dicilement observable et utilisable pour mettre en vidence une cavit dans les donnes
radar de terrain.
5.1.3 Analyse des prols radar mono-dport

La Figure 5.3 prsente les mesures radar acquises 500 MHz et 250 MHz sur les 12
premiers mtres du prol P2. Ces prols ont t migrs en utilisant la mthode de Stolt
avec une vitesse de 0.085 m/ns. Ils ont t gains avec un AGC et corrigs de la topographie
mesure par le thodolite. Le prol 250 MHz 5.3b permet de positionner clairement les
limites latrales de la galerie. La profondeur de son toit est aux alentours de 1 m.
Le prol P7 acquis du Sud vers Nord le long de la galerie est prsent sur la Figure 5.4,
avant et aprs corrections topographiques. Sur la Fig. 5.4a, les mesures eectues la
tarire manuelle le long du prol ont t reportes pour comparaison. Les dirences sont
peut-tre dues la prsence de cailloux au-dessus de la galerie.
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5.1.
111
a)
b)
Figure 5.3: Prol P2 acquis perpendiculairement l'axe de la galerie avec des antennes
a) 500 MHz, et b) 250 MHz.
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112 CHAPITRE 5.
a)
b)
Figure 5.4: Prol P7 acquis avec des antennes 250 MHz au-dessus de la galerie repre
par les dirents prols radar perpendiculaires a) avec les profondeurs du toit de la galerie
mesures la tarire manuelle, et b) avec les corrections topographiques.
5.1.
113
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
5.1.4 Inversion des mesures lectriques

Trois prols de rsistivit lectrique ont t acquis en mode Wenner le long de la ligne
P2 de la Figure 5.1 avec trois distances inter-lectrodes direntes, 1, 0.4 puis 0.25 m.
Le logiciel RES2DINV a t utilis pour inverser les pseudo-sections obtenues en utilisant
des options classiques d'inversion et en incluant les mesures de topographie enregistres
au thodolite. Les modles de distribution de rsistivit inverses pour chaque distance
inter-lectrodes sont prsents sur la Figure 5.5. Ces rsultats nous montrent que pour
un espacement des lectrodes de 1 m, Fig. 5.5a, les variations de rsistivit du sous-sol
commencent tre identiables seulement partir d'une profondeur de 2 m. La galerie
recherche tant positionn sur la partie Ouest du prol, en limite du modle n'est pas
discernable sur ce modle. Sur le modle obtenu avec un espacement de 0.4 m, Fig. 5.5b,
on observe une zone de haute rsistivit entre 3.2 et 6 m de position latrale. Avec un
espacement de 0.25 m, Fig. 5.5c, nous pouvons dj identier sur ce modle, une zone de
haute rsistivit de forme rectangulaire entre 4 m et 6.5 m.
En cherchant le modle de distribution de rsistivit lectrique qui prsente un contraste
fort de rsistivit entre deux blocs la position correspondante l'interface du toit de la
galerie identie sur le radargramme (Fig. 5.3b), nous obtenons au bout de 7 itrations
le modle de la Fig. 5.6. Ce modle explique aussi bien les mesures obtenues que sans
information a priori (erreur quadratique de 1.7% au bout de 7 itrations).
114 CHAPITRE 5.
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a)
b)
c)
Figure 5.5: Modles de distribution de rsistivit lectrique inverss partir des mesures
faites le long du prol P2 avec des lectrodes espaces de a) 1 m, b) 0.4 m et c) 0.25m.
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5.1.
115
Figure 5.6: Modle de distribution de rsistivit lectrique invers partir des mesures
faites le long du prol P2 avec des lectrodes espaces de 0.25 m en incluant une interface
positionne par le radargramme 5.3b en information a priori.
5.1.5 Conclusion
Les mesures radar permettent de situer une anomalie aux dimensions correspondantes
la galerie technique. Par contre en utilisant seulement les donnes radar il n'y a pas
d'arguments pour dire qu'il s'agit d'une cavit au lieu de quoi que ce soit d'autre. Les
mesures de rsistivit lectrique quand elles, indiquent directement une zone de plus
haute rsistivit l'emplacement de la galerie. Si l'on inclue une interface horizontale
de largeur et la profondeur dtectes par le radar comme information a priori lors
de l'inversion du prol de rsistivit, l'eet est visuellement impressionnant. L'inversion
converge au bout de 7 itrations sur un modle expliquant les donnes avec une erreur
quadratique de 1.7%. Les deux mthodes gophysiques sont clairement complmentaires
sur cet exemple. Les prols radar indiquent qu'il est ncessaire de diminuer la distance
inter-lectrode pour avoir une rsolution susante dans la tomographie lectrique pour
mettre en vidence la cible.
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116 CHAPITRE 5.
5.2.
TESTS AU DESSUS D'UNE SALLE SOUTERRAINE
117
5.2 Tests au dessus d'une salle souterraine
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Une deuxime srie de tests de complmentarit du radar de sol et des mesures de rsistivit lectrique a t mene au-dessus d'une salle souterraine connue dans l'abbaye
de l'Ouye, situe prs de Dourdan en Essonne. Ces rsultats ont t prsents lors du
6me International Workshop on Advanced GPR, en juin 2011, Aix-la-Chappelle en
Allemagne.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
118 CHAPITRE 5.
5.2.
119
GPR proling and electrical resistivity tomography for buried cavity

detection : a test site at the Abbaye de l'Ouye (France)
Cavity detection with joined GPR and ERT measurements
N.Boubaki, A. Saintenoy, P. Tucholka
IDES - UMR 8148 CNRS, Universit Paris Sud 11,
Btiment 504, 91405 Orsay cedex, France
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Abstract The abbaye de l'Ouye (France)
presents an underground room situated

under a at graveled path perfect for testing the complementarity of two geophysical methods, ground-penetrating radar
(GPR) and electrical resistivity tomography (ERT), for buried cavity detection.
One GPR mono- oset prole was acquired along with a 2D ERT prole on the
surface above the cavity of known dimensions. We use our eld site to test 2D ERT
data acquisition and inversion parameters
and how to complete GPR data information with ERT and vice- versa. As expected, the mono-oset GPR prole contains
strong reections on the ceiling and the
oor of the room. Arrival times of those
reections are translated to depth using
classical GPR data processing techniques.
The measured electrical apparent resistivities were inverted using the Loke (2001)
software with three dierent options : i)
no a priori information, ii) a priori information included as high resistivity value in
an area determined from the GPR reections, iii) a priori information included as
boundary positions derived from the GPR
reections.
Keywords : Ground penetrating radar ;
void detection ; Electrical Resistivity Tomography
I. INTRODUCTION
Our basement contains a dense network of
underground cavities. These sub-surface voids
make many buildings or infrastructures unstable
or cause them to collapse. Therefore, it is of major interest to be able to detect underground cavities in urban environment.
Figure
5.7: Location map of the study area.

The limits of the underground room are represented in yellow. The geophysical proles were
acquired along the green line.
120
CHAPITRE 5.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Dierent geophysical investigations have been

carried out on this purpose with diverse methods
such as gravity, seismic, electrical and electromagnetic measurements (Butler, 1984; Pellerin,
2002; Roth et al., 2002; Negri and Leucci, 2006;
El Khammari et al., 2007). The main diculties
reside in the necessity for dense station spacing
to reduce spatial aliasing, and high quality data
to resolve small features. We decided to focus on
two geophysical methods : Ground Penetrating
Radar (GPR) and Electrical Resistivity Tomography (ERT).
The GPR is one of the most recommended nondestructive techniques used in near surface mapping studies (Davis and Annan, 1989; El Khammari et al., 2007). It allows fast and dense data
acquisition in urban environment. GPR data
sensitivity to dielectric permittivity variations
makes it a common tool to detect the underground cavities (natural or man-made), because
the reections due to the cavities (air) and the
surrounding rocks are potentially strong.
The ERT is a common method to investigate
shallow depth structures (Oldenburg and Li,
1999; van Schoor, 2002). Two-dimensional resistivity imaging is used successfully for detection
of underground cavities because the electrical resistivity of the void is higher than that of surrounding rocks and this dierence may be the
most outstanding physical feature of a cave.
In this paper we test complementarity of the two
method over an existing cave at the Abbaye de
l'Ouye.
II. SITE OF INVESTIGATION
We have carried out our study in the garden of
an abbey (Abbaye de l'Ouye) located near the
town of Dourdan (France). We have acquired
GPR and ERT proles above the underground
room (yellow lines) along the green line as indicated in Figure 5.7. The underground room is 4.8
m wide by 9.6 m. The vaulted ceiling has a height
of 2.6 m at its apex. Some masonry stones are
visible from inside the room. The proles were
acquired along a path of gravels covering some
argileous soil.
III. INSTRUMENTATION
The GPR mono-oset prole was acquired using
250 MHz antennas with a RAMAC Malsystem.
Those 250 MHz antennas were selected as the

most suitable for this work due to their optimum compromise between penetration and resolution. Traces were collected every centimeter. Each trace consisted of 1024 samples for
a time window of 80 ns. To help for velocity
analysis we acquired also a multi-oset prole
(not shown here). All GPR data were processed using the REFLEXW Sandmeier software.
We applied time zero correction, dewow ltering, and compensanted the amplitude attenuation due to geometrical divergence. To interpret
our GPR data, we simulated radargrams using
GprMax which solves Maxwell's equations using
the nite-dierence timedomain method (Giannopoulos, 2005).
For the ERT survey, we used the Wenner conguration [10]. The measuring device is constituted
by a resistivimeter connected to an arrangement
of 48 electrodes with an electrode spacing of 1 m
and 0.5 m. We derived resistivity model sections
from the measured apparent resistivity pseudosection using the RES2DINV (ver.3.59.66) software package (Loke and Barker, 1996).
IV. RESULTS AND DISCUSSION
A. GPR and ERT data comparison

In order to make a direct comparison, GPR and
resistivity survey lines were acquired along a
coincident prole (green line in Figure 5.7). In
Figure 5.8, we present our results. Figure 5.8c
shows the processed GPR mono-oset prole
with reections that come from the roof and bottom of the cavity. From hyperbolas tting and
the multi-oset prole analysis, we determined
a velocity of 0.08 m/ns for the electromagnetic
wave propagating in the soil. Using this velocity,
we migrated the GPR prole with the Stolt method (Figure 5.8d). To have an idea of the expected GPR signal over the cavity we simulated
the radargram shown Figure 5.9. The time delay
between the rst and the second reection on
the simulated radargram (Figure 5.9b) matches
the observed one on the measured radargram Figure 5.8c. An inversion of signal polarization between the two reections is clearly visible on the
simulated radargram (Fig. 5.9b) but not so easily on the measured radargram (Fig. 5.8c). The
red arrows on Fig. 5.8 show the time delay taken for the depth estimate for the rst layer. The
time zero was set to the maximum amplitude of
121
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5.2.
Figure 5.8: Geophysical results as inversed electrical resistivity variations with no a-priori infor-
mation with a) unit electrode spacing of 1 m, b) unit electrode spacing of 0.5 m, and processed
radargrams corrected for divergence attenuation compensation c) non migrated data, d) using Stolt
migration routine with a velocity of 0.08 m/ns.
the soil direct wave. The transmitter and receiver
being 31 cm, the thickness is estimated to 1 m.
The blue arrow (Fig. 5.8c) indicates the time delay between the reections coming from the roof
and the oor of the cavity. Knowing the air velocity is 0.3 m/ns the time delay is converted to
a height of 2.6 m. As results, it is possible from
GPR data to estimate the top layer thickness,
to laterally position the middle of the underground cavity, and to evaluate its height. Even
with the migrated data, it is dicult to status on

the kind of permittivity variations creating the
reections. The inversion of polarization is not
clear and the migrated prole is wrong about
the second reection on the cavity bottom / soil
interface.
Figures 5.8a and 5.8b are the inversed electrical
resistivity sections obtained after 10 iterations
using a least-squares inversion routine oered in
RES2DINV without using a priori information.
122
CHAPITRE 5.
Figure 5.9: a) Geometry of the model and b) its simulated radargram (no gain applied). The soil
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properties are 14 for the dielectric permititivity and 0.01 S/m for the DC electrical conductivity c)
radargram acquired along the prole.
Fig. 5.8a is obtained with a unit electrode spacing of 1 m. To get a better resolution, the prole
was acquired a second time using a unit electrode
spacing of 0.5 (Fig. 5.8b). The root mean square
error between the simulated apparent resistivities and the 360 measured ones is around 0.9%
for both electrode spacing. These rst inversions
of the ERT data alone conrms the interest of
using electrical resistivity imaging in order to
detect cavities in the soil structure ; the region
of high resistivity anomaly (400 - 1000 Ohm m)
coincides with the reections observed on the radargram (Figure 5.8c) and corresponds to the cavity zone. However the boundaries of the cavity
are not very precise on the right side. Both geophysical signals seem to be annoyed by a higher
resistivity zone encircled with a question mark
on Fig. 5.8b (an old chimney ?).
B. Using GPR data as a priori information for

ERT data inversion
We used the radargram to dene the limits of
the cavity, using arrival time-picking of the top
reection after migration of the data (velocity
of 0.08 m/ns) and assuming a at oor for the
cave. We introduce this information by two methods in the inversion of the electrical resistivity
measurements with a unit electrode spacing of
0.5 m. First we imposed a high resisitivity of
20000 Ohm.m inside the limits determined by
the GPR. Those limits were approximated using
trapezoidal elements as shown as the black line
in Fig. 5.10b. The result of the 10th iteration of
the inversion in Fig. 5.10a gives an image of the
cavity that is closer to the measured dimensions

of the cavity (Fig. 5.9a). It respects the information coming from the radargram and it ts as
well the resistivity measurements as the model
in Fig. 5.8a as the RMS errors are comparable
on the two models.
As a second test, we introduced the GPR information as sharp boundaries (black line on
Fig. 5.10b) allowing the model to take any electrical resistivity distribution. The inversed ERT
after 10 iterations is shown in Fig. 5.10b. The
image of the cavity section is less precise than in
Fig. 5.10a but it still ts what we know from the
cavity size and the data t is still as good as for
the two other models (RMS error of 0.80%). In
Figure 5.11, we show the interpolated images of
Figure 5.10.
V. CONCLUSIONS
From our results, it is clear that from mono-oset
GPR proling alone, it is dicult to determine
precisely the cavity boundary even after data migration. The electrical resistivity measurements
inversed on their own indicates a high resistivity
area at the place of the cavity. The top soil-cavity
roof interface seems to be partly resolved when
using the smaller electrode spacing but the underground room oor position is not clearly dened even using the larger electrode spacing. Introducing GPR information such as depth of the
ceiling and a shape for the cavity coming from
the migrated image help to construct an electrical resistivity model that ts the reality.
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5.2.
123
Figure 5.10: Inversed electrical resistivity section using a priori information as a) imposing a high
resistivity value of 20000 ohm.m and a damping factor weight of 1 inside a zone derived from GPR
data, b) imposing sharp boundaries located from the GPR data.
Figure 5.11: Interpolated images of Fig. 5.10 results.
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124 CHAPITRE 5.
Conclusions et perspectives
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Conclusions
Les vides souterrains non connus sont potentiellement dangereux pour l'homme surtout
en milieux urbains. L'objectif de cette thse tait de tester deux mthodes gophysiques,
le radar de sol et la tomographie par mesures de rsistivit lectrique, pour localiser et
dterminer les cavits souterraines dans le proche sous-sol.
Dans un premier temps, nous avons tudi le radar de sol. Nous avons eectu une analyse
thorique pour exploiter les prols radar multi-dports acquis au dessus de cavits par
la mise en vidence d'une inversion de polarit de la rchie sur leur toit. Cette ide
se rvle malheureusement inexploitable dans les donnes radar de terrain soit cause
d'un manque de rsolution li une couche trop mince au dessus du toit (cas des mesures
fates Sainte-Mesme), soit un manque d'espace pour acqurir des donnes avec un dport
susant pour observer le phnomne (cas des mesures l'abbaye de l'Ouye), soit une
couche de matriau impermable (cas de la galerie technique du campus d'Orsay).
Nous avons ensuite poursuivi notre analyse thorique, pour comprendre les variations de
l'amplitude de l'onde rchie sur le toit d'une cavit en fonction de sa profondeur et de
sa taille. Cette analyse explique l'eet des couches minces et met en vidence une relation
logarithmique entre la profondeur et la taille d'une cavit section carre pour donner une
rexion d'amplitude maximale. Selon cette relation, il est possible de dterminer la taille
d'une cavit qui donne une rexion d'amplitude maximale partir de sa profondeur.
Puis nous avons prsent deux applications archologiques de la dtection de cavit par
des mesures radar de sol de surface. La premire met en vidence un caveau vot oubli
dans l'glise de Sainte-Mesme et la deuxime conrme la prsence de galeries lies
l'exploitation du silex par les hommes du nolithique sur le site de Krzemionki en Pologne.
Dans un deuxime temps, nous avons tudi l'apport de faire des mesures de rsistivit
lectrique en plus de mesures radar de sol. Nous proposons d'utiliser le radar en premier
pour dterminer l'chelle et le positionnement du prol lectrique sur des zones potentiellement risque. Puis, nous utilisons le prol lectrique pour dterminer si ces zones sont
125
126
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
plus rsistantes lectriquement ou pas. Finalement, nous incluons les informations radar
sous forme d'information a priori pour inverser un modle de distribution de rsistivit
lectrique plus proche de la ralit. Cette dmarche a t applique avec succs dans deux
tudes de cas tests : au-dessus d'une galerie technique de section carre de 2 m de cot
1 m de profondeur, et au-dessus d'une salle souterraine vote.
Perspectives
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Sur le site de Krzemionki, en Pologne, des mesures de rsistivit lectrique doivent tre
acquises pour conrmer les interprtations des radargrammes raliss. Il serait galement
intressant de raliser des mesures sur un autre site similaire en France : les minires
nolithiques de silex de Spiennes (Mons).
Lors de nos applications nous avons t souvent limits par la dicult d'enfoncer les lectrodes dans le sol. Ceci est impossible dans la plupart des btiments. Il serait intressant
d'utiliser des appareils de mesures de rsistivit couplage capacitif comme OhmMapper
propos par Iris Instrument (Sabo, 2008) qui permettent de faire des mesures de manire
non destructive. Cependant, ce genre d'appareil prsente moins de degr de libert pour
l'espacement inter-lectrode ce qui limite la taille des cavits dtecter.
D'un point de vue personnel, je souhaiterai appliquer ce que j'ai dvelopp lors de ma thse
pour l'auscultation non destructive dans le domaine du gnie civil en sites urbains. J'ai
l'esprit les dirents eondrement d'immeubles lis la prsence de cavits non connues
qui ont eu lieu dans mon pays d'origine, la Syrie, notamment Alep. De plus, l'valuation
du vieillissement des structures en bton est un d technique majeur rencontr par les
ingnieurs civils d'aujourd'hui.
Rfrences
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
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Annexe A
Rapport de prospection l'glise
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Saint-Ours
Albane Saintenoy et Nerouz Boubaki

UMR IDES 8148, CNRS - Universit Paris Sud, Facult des Sciences, Btiment 504,
91405 Orsay Cedex
A.1 Introduction
Ludovic Sforza est mort Loches (Indre-et-Loire) en 1508 aprs quelques annes de dtention. Son corps aurait t, dans un premier temps, enseveli prs de la Collgiale Saint
Ours, Loches, puis transfr Milan dans l'glise de Santa Maria delle Grazie auprs
de celui de Batrice d'Este, son pouse (source wikipedia). Cependant, il semblerait que
les Milanais n'aient pas voulu du corps de celui qu'ils n'ont jamais reconnu comme duc
de Milan. Aucune spulture ne lui est aujourd'hui consacre. Pour tenter de retrouver des
traces de son caveau, une prospection du sol de l'glise Saint Ours de la ville de Loches
t eectue en utilisant un radar de sol de marque RAMAC Malavec deux paires d'antennes de frquences direntes, l'une centre sur 500 MHz et l'autre sur 800 MHz. Il a
t acquis 30 radargrammes dont la majorit dans la nef centrale de l'glise (Figure A.1).
Ce rapport prsente brivement en premire partie quelques simulations numriques sur
des exemples simples. Ces simulations permettent de comprendre les interprtations des
radargrammes prsents en deuxime partie.
137
138
ANNEXE A.
RAPPORT DE PROSPECTION L'GLISE SAINT-OURS
E
S
N
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28
1, 17 et 18
11
26
10
9
8
7
6
5
4
22
25
15
24 14
23
13
30
12
20
29
19
Figure A.1: Positionnement des prols radar acquis dans l'glise Saint Ours.
A.2.
139
SIMULATIONS NUMRIQUES
A.2 Simulations numriques
Le modle de la Figure A.2 suppose une juxtaposition de trois dalles de 15 cm d'paisseur

au dessus d'un milieu calcaire plus humide (i. e. plus lent pour les ondes lectromagntiques que les dalles). Entre les dalles, deux joints de 2 cm ont t simuls par deux
rectangles prsentant les proprits lectromagntiques d'un matriel plus humide que
celui des dalles et plus lectriquement conducteur. Le radargramme simul correspondant
une acquisition de trace tous les 5 cm, la surface des dalles, est prsent Figure A.2.
Ce radargramme synthtique met en vidence le fort signal hyperbolique induit par la
prsence des joints entre les dalles formant l'alle centrale de l'glise.
0.5
Distance (m)
1.0
1.5
2.0
Dalle
Hyperboles de diffraction
Joints
Milieu homogene uniforme
Temps (ns)
0,2 m
0,15 m
Onde directe
Air
1m
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Deux simulations numriques ont t eectues dans le but de pouvoir interprter les
donnes acquises dans l'glise de Loches. La premire est pour simuler l'eet des joints
entre les dalles de l'alle centrale de l'glise. La deuxime simule un radargramme acquis
au-dessus d'une cavit de section rectangulaire. Le programme de modlisation utilis est
GprMax2D disponible sur http ://www.gprmax.org/.
sur les joints
10
2,5 m
Figure A.2: Simulation numrique (signal centr sur 800 MHz) prsentant un radargramme
obtenu au dessus de dalles de 15 cm d'paisseur, avec des joints humides et lgrement plus
conducteurs, au dessus d'un milieu homogne uniforme.
Le modle de la Figure A.3 suppose une cavit de 70 cm de large et 50 cm de profondeur,

sous une dalle de 1,5 m de large et 15 cm d'paisseur. Le radargramme synthtique obtenu
avec un tel modle est prsent droite de la Figure A.3. Il donne les ordres de grandeurs
des temps d'arrives des rections attendues sur les bords de la cavit. Il montre aussi la
prsence d'hyperboles diractes par les coins de la cavit et les chos multiples prsents
aprs les deux premires rections.
140
ANNEXE A.
Distance (m)
0.5
1.0
Reflection sur le toit de la cavite
Air
Temps (ns)
0,2 m
Onde directe
0,5 m
0,8 m
Calcaire
Air
10
Diffraction sur les

coins de la cavite
Reflections sur le fond
Reflections multiples
0,6 m
1,5 m
Figure A.3: Simulation numrique prsentant un radargramme obtenu au dessus d'une cavit
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
sous une dalle de 15 cm d'paisseur.
A.3 Donnes et interprtations

A.3.1 Prols longitudinaux
Le prol 17 a t acquis avec les antennes 800 MHz, le long de l'alle dalle centrale de
l'glise, du bord de la marche montant au choeur (notre point zro) vers la porte d'entre
principale de l'glise (globalement de l'Est vers l'Ouest). Le radargramme est prsent sur
la Figure A.4 avec notre interprtation. De nombreuses hyperboles sont prsentes ds les
temps d'arrive les plus courts. D'aprs nos simulations (Figure A.2), il s'agit seulement
des diractions du signal lectromagntique sur chaque joint entre les dalles qui pavent
l'alle centrale de l'glise. Les dirences de proprits lectromagntiques entre les dalles
et le milieu sous-jacent sont importantes car les rections sur les bases des dalles sont de
forte amplitude. On suit trs facilement les variations d'paisseurs de chaque dalle. Une
analyse de la forme des hyperboles donne une vitesse variant entre 0,1 et 0,12 m/ns ce
qui correspond une paisseur maximale des dalles de 18 cm.
Sur ce prol, il est dicile de faire ressortir un signal provenant d'interfaces plus profondes.
Cependant, entre 4 et 6 m de distance par rapport au dbut du prol, nous observons
une zone avec plus d'nergie pour des temps d'arrive des ondes postrieurs 6 ns. Ceci
pourrait tre du des joints un peu plus larges, ou de fabrication dirente, ou des
rections sur des gravats prsents sous les dalles. Le signal lectromagntique est trop
attnu pour pouvoir dterminer plus prcisment la cause de ce retour d'nergie. Des
zones similaires sont observes 19 m, 22 m et 25 m du point zro.
La Figure A.5 montre le prol acquis le long de l'alle centrale avec des antennes 500 MHz.
En utilisant des antennes plus basses frquences, nous perdons de la rsolution dans le
proche sous-sol. Les ondes rchies sur les bases des dalles sont peine distinctes des
A.3.
DONNES ET INTERPRTATIONS
141
Distance (m)
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Reflections sur bases

des dalles
Ondes directes
Temps (ns)
5
Hyperboles dues aux
joints des dalles
10
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Zone suspecte
15
Figure A.4: Radargramme du prol 17, acquis le long de l'alle centrale avec des antennes 800
MHz. T est le temps aller et retour de l'onde mise par l'antenne source qui se rchie sur la
base de la deuxime dalle en partant de la marche d'accs au choeur de l'glise.
ondes directes entre les antennes source et rceptrice. Par contre, des rections apparaissent aux zones suspectes, entoures de rouge sur les radargrammes.
A.3.2 Prols transversaux

Plusieurs prols transversaux ont t acquis comme indiqus sur le schma gnral A.1.
La Figure A.7 prsente 8 radargrammes acquis perpendiculairement du nord vers le sud,
de plus en plus prs du choeur. La distance laquelle ils croisent les prols 17 et 18 est
indique entre parenthse en haut gauche de chaque prol. L'chelle de profondeur est
indicative, supposant un milieu homogne de vitesse 0,12 m/ns pour l'onde lectromagntique. Les signaux que l'on suppose pouvoir relier entre eux sont surligns de la mme
couleur. Les recteurs bleus et jaunes pourraient signier la prsence d'anciennes fondations parallles l'alle centrale, de chaque cot. Sur le prol 11, acquis le plus proche du
choeur, un recteur surlign en vert, plus ou moins horizontal, est prsent, au nord de
l'alle centrale. Il faudrait acqurir d'autres radargrammes dans le choeur de l'glise pour
pouvoir comprendre la cause de cette rection.
Le prol 7 est particulirement intressant avec un recteur surlign en rose que l'on
peut attribuer peut-tre un vide sous la dalle de l'alle centrale. La cavit ferait alors
1 m de profondeur (la vitesse d'une onde lectromagntique est de 0,3 m/ns dans l'air).
142
ANNEXE A.
Cependant les deux prols adjacents, prols 6 et 8, ne prsentent rien qui permettrait de
supposer une cavit.
Le prol 12 de la Figure A.6 montre de nombreuses rections aux passages de la nef
centrale vers les nefs latrales. Ces rections sont peu-tre causes par des restes des
murs qui fermaient la nef centrale prcdemment.
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
A.4 Discussion et conclusions

Les signaux hyperboliques des joints entre les dalles sont trs visibles, en utilisant les
antennes 500 MHz et 800 MHz. Les prols acquis le long de l'alle centrale (prols 17 et 18)
ne montrent pas clairement de recteurs interprtables comme venant d'une cavit dans
le proche sous-sol. Par contre un prol acquis transversalement l'alle centrale, 5,4 m
l'ouest de la marche montant au choeur (environ sous la 7me dalle), s'interprte comme
une cavit directement sous la dalle, de 1 m de profondeur. Le manque de continuit de ce
recteur avec les prols adjacents s'explique si la cavit en question a t partiellement
comble. Il serait intressant de soulever la 7me dalle l'ouest de la marche montant au
choeur pour confronter notre interprtation avec la ralit, ainsi que les dalles adjacentes.
Une fouille jusqu' 1 m de profondeur, 1 m au sud de l'alle centrale permettrait de
dtecter la cause du recteur surlign en jaune sur les prols transversaux (Figure A.7).
A.4.
143
DISCUSSION ET CONCLUSIONS
Distance (m)
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Temps (ns)
Ondes directes
10
Zones suspectes
Figure A.5: Radargramme du prol 18, acquis le long de l'alle centrale avec des antennes 500
MHz. T est indiqu pour comparer avec le prol 800 MHz de la Figure A.4.
Distance (m)
8
10
12
14
0.5
Profondeur (m)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Zone suspecte
Fondations ?
1.0
Queues dhyperboles
sur les joints de dalle
Fondations?
1.5
2.0
Figure A.6: Radargramme acquis le long du prol 12 (500 MHz).
16
144
ANNEXE A.
Profil4 (6,9 m)
Profondeur (m)
1.5
1.5
Profondeur (m)
Distance (m)
4 Allee 6
?
1.5
0
0.5
1.0
1.5
2.0
1m?
1.5
Distance (m)
4 Allee 6
0.5
1.0
1.5
2.0
Profil11 (1 m)
1.0
0
Profondeur (m)
Profil10 (4 m)
0.5
2.0
1.0
Distance (m)
4 Allee 6
1.5
Profil9 (4,5 m)
0.5
2.0
Distance (m)
4 Allee 6
1.0
1.0
2.0
0.5
Profil7 (5,4 m)
0.5
Profil8 (4,9 m)
Distance (m)
4 Allee 6
2.0
Distance (m)
4 Allee 6
Profondeur (m)
Profondeur (m)
Profondeur (m)
1.0
2.0
Profil5 (6,4 m)
0.5
Profil6 (5,9 m)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Distance (m)
4 Allee 6
Profondeur (m)
Profondeur (m)
Distance (m)
4
6 Allee 8
0.5
1.0
1.5
2.0
Figure A.7: Radargrammes transversaux avec les antennes 500 MHz.
10
Annexe B
Rapport de prospection
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
Louville-la-Chenard
Albane Saintenoy, Nerouz Boubaki et Piotr Tucholka

UMR IDES 8148, CNRS - Universit Paris Sud, Facult des Sciences, Btiment 504,
91405 Orsay Cedex
B.1 Introduction
Une prospection du sol de l'glise de Louville-la-Chenard (28150) a t eectue en utilisant un radar de sol avec une paires d'antennes 250 MHz. Il a t acquis une cinquantaine
de radargrammes (Figure B.1). Les radargrammes acquis en extrieur ne prsentent pas
d'intrt cause d'un sol trop attnuant pour les ondes lectromagntiques. Ce rapport prsente brivement, en premire partie, quelques simulations numriques sur des
exemples simples. Ces simulations permettent de comprendre les interprtations des radargrammes prsents en deuxime partie.
B.2 Simulations numriques

Deux simulations numriques ont t eectues dans le but de pouvoir interprter les
donnes acquises dans l'glise de Louville. Le calcul permet de simuler un radargramme
acquis au-dessus d'une cavit de section rectangulaire, puis un deuxime radargramme
au-dessus d'une cavit toit vot. Le programme de modlisation utilis est GprMax2D
disponible sur http ://www.gprmax.org/.
145
146
ANNEXE B.
RAPPORT DE PROSPECTION LOUVILLE-LA-CHENARD
1m
EST
1m
marquise 12
marquise 6
Estrade
ch10
ch9
ch8
marquise 5
marquise 10
NS8
ch12
ch7
marquise 4
ch6
marquise 8
ch2
ch5
ch4
ch3
Sieges
NS5
Sieges
marquise 1
NS7
NS6
marquise 3
marquise 2
NS9
Estrade
marquise 11
marquise 9
NS4
NS3
NS2
NS1
longitucentre1
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
NS10
NS11
NS12
NS13
NS14
NS15
Sieges
NS16
ch1
Sieges
Figure B.1: Positionnement des prols radar acquis dans l'glise de Louville-la-Chenard. Le
plan reste approximatif par manque de ctes (notamment dans la chapelle Sud).
Distance (m)
0.5
1.0
Reflection sur le toit de la cavite
Air
Temps (ns)
0,2 m
Onde directe
0,5 m
0,8 m
Calcaire
Air
10
Diffraction sur les

coins de la cavite
Reflections sur le fond
Reflections multiples
0,6 m
1,5 m
Figure B.2: Simulation numrique (signal centr sur 200 MHz) prsentant un radargramme
obtenu au-dessus d'une cavit de plafond 15 cm de la surface.
B.3.
147
Distance (m)
4
Air
20
Air
3,5 m
Temps (ns)
Sol
40
60
80
3,8 m
100
Figure B.3: Simulation numrique prsentant un radargramme obtenu au dessus d'une cavit
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
avec un toit vot.
Le modle de la Figure B.2 suppose une cavit de 60 cm de large et 50 cm de profondeur,

dans un sol de 1,5 m de large et 15 cm d'paisseur au-dessus du toit de la cavit. Le
radargramme synthtique obtenu avec un tel modle est prsent droite de la Figure B.2.
Il donne les ordres de grandeurs des temps d'arrives des rections attendues sur les bords
de la cavit. Il montre aussi la prsence d'hyperboles diractes par les coins de la cavit et
les chos multiples prsents aprs les deux premires rections. Ces chos deviendraient
beaucoup moins visibles dans le cas d'un sol beaucoup plus attnuant.
Les rsultats de la deuxime simulation sont prsents sur la Fig B.3. droite sont les
donnes que l'on devraient enregistrer au-dessus d'une cavit avec un toit vot comme
le modle dcrit gauche. La rexion sur le toit vot de la cavit est proche d'une
hyperbole, sans rupture de pente comme lors d'un toit plat (voir Fig. B.2). Nous observons
aussi de nombreuses rexions multiples car le sol est suppos dans notre calcul comme
non attnuant (ce n'est pas le cas dans la ralit).
B.3 Donnes et interprtations

Seuls les prols apportant des informations sur des objets intressants dans le sous-sol de
l'glise ont t inclus dans ce rapport.
B.3.1 Chapelle Nord dite "de la Marquise"

Les 5 prols acquis en travers de la chapelle dite "de la Marquise" sont reprsents sur la
Fig. B.4. On y voit clairement une rexion sur le toit vot du caveau. Une vitesse de
0.12 m/ns (+/- 0.01 m/ns) pour la propagation de l'onde lectromagntique dans le sol
148
ANNEXE B.
de l'glise a t estime partir d'adaptation d'hyperboles. En utilisant cette vitesse, on

trouve une paisseur de sol au-dessus du caveau d'environ 25 cm. La vitesse de propagation
dans l'air tant de 0.3 m/ns, on trouve une hauteur de cavit ( sa position centrale
maximum) d'environ 3.2 m. Nous avons mesur 3.23 m lors de notre descente dans ce
caveau en n d'aprs midi !
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
B.3.2 Croise du transept

Dans la partie centrale du transept, les Fig. B.5 et B.6 montrent 4 prols acquis qui
mettent en vidence un deuxime caveau. Son toit est au plus proche 45 cm de profondeur
et le caveau a une hauteur sous cl de vote d'environ 2.4 m. Les dimensions latrales
sont estimes environ 3.3 m de large pour une longueur comprise entre 1.7 m et 2.3
m. Le prol marquise11, inclus en bas de la Fig. B.5, ne nous permet pas de dceler un
quelconque passage entre le caveau de la Marquise et ce caveau.
B.3.3 Chapelle Sud

La Fig. B.7 montre 4 prols acquis dans la chapelle sud de l'glise. Ils permettent d'armer
qu'il n'y a pas de cavit dans cette partie de l'glise.
B.3.
149
0.5
1.0
Distance (m)
1.5
0.5
1.0
Distance (m)
1.5
0.5
1.0
Distance (m)
1.5
0.5
2.0
2.5
Time (ns)
20
40
60
Marquise1 :
0
2.0
2.5
Time (ns)
20
40
Marquise2 :
0
2.0
2.5
Time (ns)
20
40
60
Marquise3 :
0
1.0
Distance (m)
1.5
2.0
2.5
Time (ns)
20
40
60
Marquise4 :
0
0.5
1.0
Distance (m)
1.5
2.0
2.5
3.0
20
Time (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
60
40
60
Marquise5 :
Figure B.4: Les 5 prols acquis dans la chapelle de la Marquise. On y observe clairement une
rexion sur le toit vout du caveau et une autre sur le sol. La dirence entre les prols provient
de leur position par rapport aux cercueils et l'entre du caveau.
150
ANNEXE B.
Distance (m)
0
Marche
Reflexion sur le toit dune cavite
Time (ns)
20
Reflexion sur le fond dune cavite
40
60
Marquise6 :
0
Distance (m)
2
Time (ns)
20
40
60
Marquise8 :
0
Distance (m)
4
6
Time (ns)
20
40
60
ch12 :
0
0.5
Distance (m)
1.0
1.5
20
Time (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
40
60
Marquise11 :
Figure B.5: Mise en vidence d'un caveau au Nord-Est de la nef centrale. Le prol marquise11
ne permet pas de dceler de communication entre le caveau sous la chapelle de la Marquise et le

caveau de la nef centrale.
B.3.
151
Distance (m)
2
Time (ns)
20
40
60
ch7 :
0
Distance (m)
2
Distance (m)
2
Distance (m)
2
Time (ns)
40
60
ch8 :
0
Time (ns)
20
40
60
ch9 :
0
20
Time (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
20
40
60
ch10 :
Figure
B.6: Conrmation de l'existence d'un caveau au Nord-Est de la nef centrale. Des

rexions claires sur le toit et le fond de la cavit sont visibles en chaque dbut de prol.
152
ANNEXE B.
Distance (m)
2
Distance (m)
2
Time (ns)
20
40
60
NS1 :
0
Time (ns)
40
60
NS5 :
0
Distance (m)
2
3
Time (ns)
20
40
60
NS9 :
0
Distance (m)
2
20
Time (ns)
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
20
40
60
NS12 :
Figure B.7: Slection de prols acquis dans la chapelle sud. On n'y dcle aucune rexion
marquante.
B.4.
153
DISCUSSION ET CONCLUSIONS
1m
EST
1m
Estrade
marquise 12
marquise 6
???
ch10
ch9
ch8
marquise 5
marquise 10
NS8
ch12
ch7
marquise 4
ch6
marquise 8
ch2
ch5
ch4
ch3
Sieges
NS5
Sieges
marquise 1
NS7
NS6
marquise 3
marquise 2
NS9
Estrade
marquise 11
marquise 9
NS4
NS3
NS2
NS1
longitucentre1
tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013
NS10
NS11
NS12
NS13
NS14
NS15
Sieges
NS16
ch1
Sieges
Figure
B.8: Positionnement des deux caveaux dans la partie Est de l'glise. En jaune : le
caveau de la Marquise, en saumon, la cavit toit vot trouve lors de notre prospection, en
rose, l'incertitude sur la limite Est de cette deuxime cavit.
B.4 Discussion et conclusions

Nos mesures ont permis de conrmer la prsence d'un caveau sous la chapelle de la
Marquise et d'en dceler un deuxime, adjacent, dans la croise du transept de l'glise.
Leurs dispositions ont t reprsentes sur le plan de la Fig. B.8. Aucune autre cavit n'a
pu tre mise en vidence avec notre radar de sol dans le transept de l'glise de Louvillela-Chenard.

Détection Des Cavitées Souterraines

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Détection Des Cavitées Souterraines

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UNIVERSIT PARIS SUD

Laboratoire IDES (Interaction et Dynamique des Environnements de Surface

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

Soutenue le 5 juillet 2013

Dtection de cavits par deux mthodes gophysiques :

Co-directeurs de thse : PIOTR TUCHOLKA

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

Table des matires

I Le radar de sol pour la dtection de cavits

1 Prsentation du radar de sol

1.1 Notions d'lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Amplitude versus dport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Les cryptes de Sainte-Mesme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

II Apport des mesures de rsistivit lectrique

4 Prsentation de la tomographie lectrique

Champs, courant et rsistivit lectrique . . .

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

5 Acquisitions multi-mthodes au dessus de cavits

A Rapport de prospection l'glise Saint-Ours

B Rapport de prospection Louville-la-Chenard

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

temporelle du commerce pour dterminer la prsence de cavits dans le proche sous-sol,

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

Le radar de sol pour la dtection de

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

Prsentation du radar de sol

PRSENTATION DU RADAR DE SOL

1.1 Notions d'lectromagntisme

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

1.1.1 Paramtres lectromagntiques

Figure 1.1: Ondes lectromagntiques en fonction de leurs frquences et leur utilisation

dans la vie courante.

Les ondes lectromagntiques sont composes de champs lectriques et magntiques qui

en absence de sources externes, la relation entre l'induction magntique B et le champ

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

avec 0 = 4107 Hm1 , la permabilit magntique du vide.

o est la partie relle, et est la partie imaginaire de la permittivit dilectrique avec

Le paramtre r est le ratio de la permittivit dilectrique du matriau la permittivit

PRSENTATION DU RADAR DE SOL

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

o 0 et sont respectivement la partie relle et la partie imaginaire de la conductivit

o = 2f est la pulsation du signal.

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

1.1.2 Les quations de Maxwell

o E est le champ lectrique en V /m, H est le champ magntique en A/m, D est

l'induction lectrique en C/m2 , B est l'induction magntique en W/m2 , Je est la densit

de courant lectrique en A/m2 , Jm est la densit de courant magntique en V /m2 , qv est

PRSENTATION DU RADAR DE SOL

relative au champ lectrique E = (Ex , 0, 0) avec la propagation dans la direction z

tel-00855987, version 1 - 30 Aug 2013

o E0 est l'amplitude de l'onde l'instant initial t = 0 et en z = 0 et est le facteur

o l'angle de perte est dni comme

Cas des milieux propices la propagation

o l'angle de perte est dni comme

Ce coecient est par dnition inversement proportionnel la vitesse de propagation de

o est exprim en S/m et , le coecient d'attnuation, est en m1 . On utilise aussi le

1.1.3 Rexion, transmission et rfraction une interface

o i est l'angle d'incidence, r l'angle de rexion et t l'angle de transmission, v1 est la

Table 1.2: Coecients de rexion r

Transverse Magntique (TM) : la polarisation du champ magntique est perpendiculaire

sion du coecient de rexion uniquement en fonction de l'angle d'incidence,

Ce coecient pour le cas d'une incidence normale, vaut

Valeurs du coecient de rexion dans le cas d'une incidence suprieure ou

1.2.3 Les direntes gomtries d'acquisition

Prols rexion dport variable

Enn la dernire condition concerne la profondeur de pntration de l'onde. Un paramtre