1. Planteamiento general de los conceptos de elementos nitos. Aproximacin de Galerkin/ residuos ponderados y aproximaciones variacionales.

1.1.

Introduccin

El problema se puede plantear, en su forma ms general como:

~ (~u) =
A

A1 (~u)

A2 (~u)

.
.
.
.
.
.

Aq (~u)

~ (~u) =
B

= ~0

B1 (~u)

B2 (~u)

.
.
.

.
.
.

Br (~u)

= ~0

~ representa un vector de ecuaciones diferenciales vlidas en un doA

~ es un vector de condiciones
, ~u es un conjunto de funciones incgnita y B
contorno denidas en cierto dominio .
Donde

minio
de

En el caso de que las ecuaciones diferenciales sean lineales, el problema se

podra escribir como:

~ (~u) = [L] ~u + p~ = ~0
A

~ (~u) = [M ] ~u + ~t = 0
B

El mtodo de los elementos nitos aproximar la funcin incgnita como:

=
~u ~u

n
X

Ni ai = [N ] {~a}

i=1

Ni

Donde

son funciones de forma, que dependen de las variables indepen-

dientes y todos o la mayor parte de los parmetros

ai

son incgnitas.

Para facilitar los clculos es mejor expresar las ecuaciones del problema en
forma integral. Por eso escribiremos:

d +
~ j ~u
G

~j
G

Donde

~gj

d = ~0 con j = 1 to n
~gj ~u

son funciones u operadores conocidos. En el caso lineal este

procedimiento lleva a un conjunto de ecuaciones lineales de la forma:

[K] ~a + f~ = ~0
Esta forma integral permitir plantear el problema elemento a elemento (supondremos que se divide el problema en

m elementos) usando la conmutatividad

del sumatorio de la siguiente forma:

~ j d +
G

~gj d =

m 
X
e

e=1

~ j d +
G


~gj d

= ~0

Para ilustrar un poco mejor esto se plantean algunos:

Ejemplo 1: Transmisin de calor estacionaria por conduccin en un

dominio bi-dimensional. Las ecuacin diferencial y la condicin de contorno
son:

A () =


k


+


k


+Q=0

B () = = 0 en o B () = k
+ q = 0 en q
n
Donde indica temperatura, k es la conductividad, Q es un trmino fuente
y q son valores prescritos de temperatura o ujo de calor en la
de calor,
frontera y n es la direccin normal a .
Ejemplo 2: Transmisin de calor estacionaria por conduccin-conveccin
en un dominio bi-dimensional.

A () =
x

k
x

+
y

k
y


+ ux

+ ux
+Q=0
x
y

B () = = 0 en o B () = k
+ q = 0 en q
n
Donde las variables son las mismas que en el ejemplo 1. Adems,

ux y uy

son

dos funciones conocidas que representan el campo de velocidades de un uido

incompresible.

Ejemplo 3: Reduccin del Ejemplo 1 a un sistema de tres ecuaciones

de primer orden.

~ (~u) =
A

qx
x

+ yy + Q
qx + k
x
qy + k
y

0
0
=

~ (~u) = = 0 o
B

~ (~u) =
B

qx
qy

Aqu, el vector de incgnitas corresponde a:

qx
~u =

qy

 

nx

q = 0
ny

1.2.

Mtodos de residuos ponderados. Integral o planteamientos dbiles equivalentes a las ecuaciones diferenciales.

Como el set de ecuaciones diferenciales tiene que ser cero en cualquier punto
del dominio

se sigue que se debe cumplir que:


~
~v A (~u) d
[v1 A1 (~u) + v2 A2 (~u) + ] d = ~0

~ (~u) = ~0
A

Donde

~v

es un set de funciones arbitrarias iguales en nmero al nmero

de ecuaciones involucradas. Este planteamiento nos permite asegurar que, si

la expresin integral anterior se cumple para cualquier

~v

entonces la ecuacin

diferencial original se satisfar en todos los puntos del dominio.

Un planteamiento similar se puede aplicar a las condiciones de contorno:



T

~
~v B (~u) d
[
v1 B1 (~u) + v2 B2 (~u) + ] d = ~0

~ (~u) = ~0
B

Ms an, si combinamos los dos planteamientos de deber cumplir:





~ (~u) d = ~0
~ (~u) d + ~vT B
~v T A

Esta expresin es totalmente equivalente a cumplir tanto la ecuacin diferencial como las condiciones de contorno. Hay que tener en cuenta que, de forma
implcita, se ha tenido en cuenta que las funciones

deben ser tales que

las funciones que aparecen dentro de las integrales tengan un valor nito en
todos los puntos del dominio. Esto limita las funciones

vlidas para el

planteamiento.
Es fcil observar que esta limitacin depende del orden de las derivadas que

~.
B
Si aparecen derivadas de orden n en cualquier trmino de A o B
u y v debern ser tales que sean continuas en sus derivadas de
(continuidad de tipo Cn1 )
aparezcan en las ecuaciones

~
A

las funciones
orden

n1

En algunas ocasiones es posible llevar a cabo una integracin por partes de

la ecuacin integral anterior, consiguiendo una expresin alternativa del tipo:

~ (~v )T D
~ (~u) d +
C

~ ~v T F~ (~u) d = ~0
E

En esta expresin normalmente los operadores

orden inferior que los operadores

B,

de continuidad a las funciones u y v.

contienen derivadas de

lo que permite exigir un nivel menor

Ejemplo. Ecuaciones en forma integral del ejemplo 1 del apartado anterior. Aplicando los razonamientos de este apartado al ejemplo 1 del anterior
podemos escribir, suponiendo que la condicin de contorno

= 0 se

cumple

automticamente:


v









k
+
k
+ Q dx dy + v k
+ q d = 0
x
y
y
n

La ecuacin anterior se puede integrar por partes usando la frmula de Green:

v
x

k
x


dx dy =

v
x






k
dx dy +
nx d
v k
x
x

Aplicando esto a la ecuacin completa tenemos una cosa un poco larga:





v
v

k
+
k
v Q dx dy+ v k
nx +
ny d+
x
x y
y
x
y




+ q d = 0
~v k
n

n = x nx + y ny y, sin prdida de generalidad (por ser arbitrarias), suponiendo v

= v podemos escribir de una forma
Ahora, teniendo en cuenta que

ms compacta:

v k v Q d




v q v k
d = 0
n

Ahora podemos hacer notar que:

La variable

ha desaparecido de las integrales examinadas a lo largo del

contorno y que la condicin de contorno

B = k n
+ q = 0

se satisface

de forma automtica (por eso se dene como una condicin de contorno

natural).
La eleccin de

est restringida de forma que se cumplan la condicin de

contorno forzada

= 0.

Hemos llegado a una forma dbil de la ecuacin, que permite discontinuidades en el coeciente
funcin

y discontinuidades en la primera derivada de la

lo que no permita la forma diferencial.

1.3.

Aproximacin a la formulacin integral. El mtodo

Galkerin o de los residuos ponderados.

~upor:

Si se aproxima la funcin

=
~u ~u

n
X

Ni ai = [N ] {~a}

i=1
Se ve que es imposible satisfacer a la vez la ecuacin diferencial y las condiciones de contorno para el caso general. El planteamiento integral del apartado

~v

anterior permite elegir como

~v

cualquier funcin. Ahora elegiremos un set

de funciones aproximadas.

~v =

n
X

~v =

~j
[wj ] a

j=1
Donde

aj

n
X

~j
[w
j ] a

j=1

son parmetros arbitrarios y

es el nmero de incgnitas que

conforman el problema.
Si introducimos ahora las aproximaciones en el problema integral tenemos:





~ (~u) d + ~vT B
~ (~u) d = ~0
~v T A

aTj

 h

h
i 
i

T
~
~
[wj ] B ([N ] ~a) d = 0
[wj ] A ([N ] ~a) d +
T

Y como

~
a

es arbitrario , tendremos un set de ecuaciones que sirve para

determinar os parmetros

aj :

h
h

i

i
T
T
~
~ ([N ] ~a) d = 0 j = 1 a n
[wj ] A ([N ] ~a) d +
[wj ] B

O, si se puede llevar a cabo una formulacin dbil del problema:

h
h

i

i
~ ([wj ])T D
~ ([N ] ~a) d+
~ ([wj ])T F~ ([N ] ~a) d = 0 j = 1 a n
C
E

Si tenemos en cuenta que

~ ([N ] ~a)representa
A

el error residual obtenido

por la sustitucin de la aproximacin en las ecuaciones diferenciales entonces la

ecuacin anterior representa una integral ponderada de esos residuos.
Se tratar ahora de ilustrar el mtodo con un ejemplo.
Hay varias formas de elegir

wj ,

cada una con sus ventajas e inconvenientes.

Las ms importantes son:

1. Colocacin de punto:

wj = j

j
~x = ~xj

donde

toma valor innito en el punto

es la delta de Dirac, de forma que

2. Colocacin de subdominio:

wj = I

en un subdominio

y nula en cual-

quier otro sitio.

3. Mtodo de Galkerin: Supone

w j = Nj .

Ejemplo 1. Conduccin uni-dimensional de calor con conductividad

unitaria y trmino fuente conocido. La ecuacin diferencial ser:

d2
+Q=0 0xL
dx2
(0) = (L) = 0

A () =
Condiciones de contorno
Con

(
1 x<
Q (x) =
0 x>

L
2
L
2

Se aproximar la solucin como:

ai Ni =


ai sin

ix
L

Esta funcin ya satisface las condiciones de contorno, por lo que nos ahorramos introducirlas en el planteamiento integral.

v=





~ (~u) d = ~0
~ (~u) d + ~vT B
~v T A

wj aj

j=1

n
X

"
wj

!#


n
d2 X
ix
ai sin
+Q
dx = 0
dx2 i=1
L

En el archivo de Mathematica (Algunos Ejemplos.nb) que hay en esta carpeta se muestra la solucin de la ecuacin por los tres mtodos.

Ejemplo 2. Conduccin bi-dimensional de calor en dos dimensiones.

Formulacin de Galkerin La ecuacin integral que se usar en este ejemplo
ser:




T
+ uy
d (wj q) d = 0
wj k wj Q wj ux
x
y

P
Tomando la aproximacin =
Ni ai tal que en el borde , = .
Si tomamos wj = Nj (Galkerin) se consigue de forma inmediata un set de
ecuaciones de la forma:

[K] ~a + f~ = ~0
Donde


Kji =

Nj Ni
Nj Ni
Ni
Ni
k
+
k
Nj ux
Nj uy
x x
y y
x
y

fj =


d

Nj Q d

Nj q d
q

Hay que recordar que algunos de los parmetros

deben ser prescritos de

forma que se cumplan las condiciones de contorno.

1.4.

Principios Variacionales

Un principio variacional especica una cantidad escalar (funcional),

que

se dene por una forma integral como:






~u
~u
, ... d + E ~u,
, ... d
=
F ~u,
x
x

La solucin es una funcin

pequeos cambios

~u

tal que minimiza el valor de

Es decir, para

~u:
= 0

Suponiendo una funcin de prueba de la forma usual:

~u
=

~ i ~ai
N

~a1 +
~a2
~an = 0
~a1
~a2
~an

Como la expresin anterior debe ser cierta para cualesquiera valores de

se llega a un grupo de ecuaciones:

~a

Si el funcional

~
a1
.
.
.

~
an

es cuadrtico (la funcin

~u

y sus derivadas aparecen en

forma de potencias que no exceden 2) entonces el sistema de ecuaciones anterior

se puede escribir como:

= [K] a + [f ] = 0
a
Donde

[K]

es una matriz simtrica.

Adems, si

es cuadrtico, se podr expresar simplemente como:

1 T

a [K]
a + ~aT
f
2

Siempre se puede llegar a construir un principio variacional extendiendo

el nmero de funciones incgnita,

aadiendo variables adicionales conocidas

como los multiplicadores de Lagrange.

1.4.1.

Principios variacionales naturales y su relacin con las ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones de Euler

Si se deriva la denicin del principio variacional, se

podra llegar a una expresin del siguiente tipo:

~ (~u) d +
~u A

~ (~u) d = 0
~uT B

Como eso debe ser cierto para cualquier valor de la variacin

~u:

~ (~u) = ~0 y B
~ (~u) = ~0
A
Si

A corresponde a las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema y B

es las condiciones de contorno, entonces el principio variacional se dice natural.

Para cualquier principio variacional se pueden establecer un set de ecuaciones
de Euler. La armacin inversa, por desgracia, no es vlida.