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S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
7-1
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passaaltas. O fator de qualidade de cada ramo de 20, o que um valor tpico para indutores com
ncleo ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior. O
ramo passa-altas possui uma resistncia de amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi
sintonizado em 290Hz enquanto os demais os ramos foram dessintonizados em 20Hz abaixo
da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 p.u. A impedncia em srie
com a fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Observe que se for considerada uma
fonte ideal, qualquer filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte
de tenso nula. Ou seja, o caminho preferencial para os componentes harmnicos da
corrente da carga sempre seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de deformao de 0,95,
configurando um fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto
presentes as componentes pares, assim como as mltiplas de ordem trs.
.1
.25m
2.15m
1.05m
440u
I1
20u
+-
+-
-+
I3
0.19
.13
.085
2
150u
150u
150u
Figura 7.2 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.
Na figura 7.3 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso
curto-circuitada. Em baixa freqncia, pode-se esperar que a corrente flua pela rede. Nas
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7-3
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a)
b)
Figura 7.6 Tenso no barramento da carga e seu espectro: antes da conexo do filtro (a) e
depois da conexo do filtro (b).
7.1.1
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Vi
Ic
Zi
Z
f
Ii
Io
Vi
If
Zi
Zo
Ic
Vo
Zf
If
Figura 7.8 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.
Da figura 7.8 pode-se verificar que a relao entre a corrente enviada carga e a
corrente da fonte CA dada por um divisor de corrente. Nota-se a a concluso j apresentada,
que a eficcia da filtragem depende da impedncia da rede. Num caso ideal em que Zi for
zero, no ocorreria filtragem alguma.
Ii
Zf
=
I c Zf + Zi
(7.1)
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Ii
Zf
=
Vo Z o Z i + Z o Z f + Z i Z f
(7.2)
Zi
L3
C3
Lf
Cf
Ic
Zo
Rf
Vi
Vo
Figura 7.10 Formas de onda da corrente de entrada com carga tipo fonte de tenso para filtro
em derivao (superior) e filtro srie (inferior).
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Figura 7.11 Espectro da corrente de entrada para as correntes mostradas na figura anterior.
7.2 Filtros Ativos
A realizao de um filtro ativo de potncia utiliza a capacidade de um conversor CCCA produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal
capacidade de sntese limitada em termos de freqncia a um valor de aproximadamente
1/10 da freqncia de comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que
minimize a penetrao de componentes de alta freqncia na rede eltrica.
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga
uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que
se quer compensar.
So possveis implementaes de filtros srie ou filtros em derivao.
7.2.1
Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o de minimizar a distoro da tenso de alimentao
de uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede
local. A tenso produzida pelo filtro de alguns porcento da tenso nominal da rede, enquanto
a corrente que o percorre a prpria corrente da carga. A figura 7.12 mostra um circuito de
filtro srie monofsico.
Rede
Referncia
Tenso distorcida
Erro
PWM
D2
T2 D1
T1
Vs
Vcc
Filtro
passabaixas
Tenso de
compensao
Tenso senoidal
D4
T4 D3
T3
Carga
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Figura 7.13 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).
7.2.2
Referncia
(senide)
Erro
PWM
ir
Icc
Filtro
Passivo
Passabaixas
if
ic
Carga
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10
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10
10
15
20
25
30
10
15
20
t(ms)
25
30
t(ms)
zs
is
PCC
io
io
if
PFC
1
PFC
io
PFC
1
io
if
if
io
io
io
if
if
if
PFC
1
io
PFC
1
PFC
1
if
io
io
if
PFC
1
io
PFC
1
io
if
if
if
if
PFC
1
PFC
1
PFC
1
PFC
1
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zs
is
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PCC
APF
1
is
if
io
APF
1
total 1
is
if
io
APF
1
total 2
is
if
io
APF
1
total 3
if
is
io
total 4
Figura 7.17 Correo do fator de potncia por conjunto de cargas usando filtro ativo
monofsico.
Uma compensao no secundrio do transformador que alimenta toda a instalao
permite que a corrente no secundrio seja corrigida. No entanto, a partir deste ponto a corrente
por toda a instalao continua distorcida, de modo que praticamente no ocorre reduo das
perdas, conforme se nota na tabela 7.1.
A colocao de um filtro neste ponto se justificaria pelo aspecto de eventuais
penalizaes da concessionria em virtude da elevada distoro da corrente ou da tenso no
ponto de acoplamento deste consumidor com a rede.
Vs
zs
is
io
total
PCC
i
APF
3
Figura 7.18 Correo do fator de potncia do total de cargas usando filtro ativo trifsico.
Tabela 7.1 Impacto da localizao do dispositivo para correo do fator de potncia na
reduo das perdas [7.9].
Local de instalao
Sada do
transformador
Conjunto
de cargas
Equipmentos
Perdas
totais
compensao (W)
sem
8148
8148
8148
8148
Perdas
totais
compensao (W)
com
8125
5378
4666
3346
% de perdas depois da
compensao
13.54
8.96
7.78
5.58
23
2770
3482
4802
0.04
4.62
5.8
8.0
10
1213
1523
2101
Reduo
(US$/ano)
7-10
Entrada do
transformador
de
custos
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200V
Na fonte
-200V
Na carga
200V
-200V
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
Figura 7.19 Formas de onda e circuitos simulados para carga resistiva e "senoidal".
7.3.1
pcc
SOURCE
i
c
Generic
CargaLoad
Linear / Non-linear
genrica
Inductive Load
PFcap
CDC
Active Filter
Figura 7.20 Sistema considerado para comparao dos mtodos de controle do filtro ativo.
7.3.1.1
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Figura 7.21 Mtodo SCS: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia
ativa e imaginria, Fator de potncia.
Incluindo-se uma distoro de 3% na stima harmnica e uma reduo de 4% nas fases
b e c, tem-se os resultados mostrados na figura 7.22. A corrente na rede mantm-se senoidal
aps a atuao do filtro. Mas como a rede apresenta-se senoidal e desequilibrada, tem-se uma
parcela de potncia imaginria e a potncia ativa no constante. O fator de potncia
praticamente unitrio.
Figura 7.22 Mtodo SCS com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Uma terceira situao considerada a instalao de um banco de capacitores cuja
funo seria a de correo do fator de potncia. Este um caso bastante comum em
instalaes eltricas industriais. A presena deste banco capacitivo introduz uma ressonncia
com a reatncia da rede. Neste caso, tal ressonncia encontra-se nas proximidades da 7
harmnica, de modo que coincide com a componente harmnica presente na tenso. A figura
7.23 mostra que ocorre uma amplificao na distoro da tenso no PAC, a qual independe da
atuao do FAP.
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Figura 7.23 Mtodo SCS com tenso distorcida e ressonncia: De cima para baixo: Tenses
no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Observa-se que a filtragem, que tem como meta final a melhoria da tenso no PAC,
no consegue atingir este objetivo, apesar de impor uma corrente senoidal na rede e elevar
praticamente unidade o fator de potncia.
7.3.1.2
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Figura 7.24 Mtodo SCR: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede,
Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Figura 7.25 Mtodo SCR com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Figura 7.26 Mtodo SCR com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima para
baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
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7.3.1.3
Figura 7.27 Mtodo SCRV: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede,
Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
Figura 7.28 Mtodo SCRV com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
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Quando se tem a presena da ressonncia, tambm este mtodo capaz de atuar como
amortecedor, de modo anlogo ao mtodo SCR. No entanto, a corrente no apresenta a mesma
forma de onda da tenso, como se observa na figura 7.29. O fator de potncia no
exatamente unitrio por causa das diferenas entre as formas de tenso e de corrente.
Considerando a velocidade de compensao, e o bom efeito sobre eventuais
ressonncias do sistema, este um mtodo que se mostra conveniente para aplicao em um
FAP, embora ainda estejam sendo realizados estudos a seu respeito.
Figura 7.29 Mtodo SCRV com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima
para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de
potncia.
7.4 Filtro ativo monofsico operando com sntese de carga resistiva
Filtros ativos monofsicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de
cargas de pequena e mdia potncia. As aplicaes restringem-se tipicamente a potncias de 4
kVA (para alimentao em 220V), dado que cargas maiores normalmente possuem entrada
trifsica.
Filtragem ativa de uma carga nica, ou um conjunto delas, uma opo a se fazer a
correo do fator de potncia no estgio de entrada de cada equipamento, utilizado os
chamados pr-conversores de fator de potncia.
Conforme j foi visto em captulo anterior, diferentes tcnicas de modulao podem
ser empregadas para o acionamento do conversor de potncia, normalmente um inversor. As
mais usuais so a MLP e a por histerese (quando se trata de controle de corrente).
O controle por histerese apresenta como grandes vantagens a robustez (insensibilidade
variao de parmetros) e resposta instantnea, ou seja, a corrente sintetizada est sempre
acompanhando a referncia. Por outro lado, o fato da freqncia de comutao ser varivel faz
com que o projeto do filtro de sada (que atenua as componentes produzidas pela comutao)
torne-se mais difcil. Existem alternativas para a produo de um controle por histerese com
freqncia constante [7.15] atravs da modulao da janela de histerese, mas isto envolve uma
elaborao adicional da estrutura de controle.
O controle MLP [7.16], por operar em freqncia de chaveamento constante, permite
um projeto mais simples do filtro de sada. No entanto, se a forma de onda a ser compensada
for muito rica em componentes de alta freqncia, o sistema ter dificuldades em compensar
corretamente a onda devido atuao do filtro. Por outro lado, se a carga consumir uma
corrente "suave", a resposta poder ser adequada.
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7.4.1
ir
Carga
ic
sensor de
corrente
if
Filtro de sada
Amostragem
da tenso
Inversor
Vcc
Comando dos
transistores
Gerador MLP
Condicionador
de sinal
+
Referncia
de tenso
Compensador
de corrente
Erro de corrente
-
Compensador
de tenso (PI)
Referncia de corrente
"Forma" da corrente
Figura 7.29 Diagrama de controle de filtro ativo em derivao pelo mtodo da sntese de carga
resistiva.
Considerando o diagrama mostrado na figura 7.29 um dos blocos capaz de realizar esta
funo o chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentao da corrente.
O comportamento deste "condicionador" vital para o bom desempenho do filtro.
Dado que ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensao
da corrente s ocorre se o sinal realimentado for fiel corrente da linha. Uma vez que, em
princpio, deseja-se fazer a compensao total das harmnicas, a faixa de passagem deste
bloco deveria apresentar um ganho constante e uma defasagem nula na faixa at 3 kHz (50a
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harmnica). Alm desta freqncia deve-se atenuar o sinal de modo que, nas freqncias de
ressonncia do filtro o ganho (em malha aberta) do sistema seja menor do que 0dB (condio
de estabilidade).
Via de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, visto que para ter uma
atenuao adequada na freqncia de chaveamento (digamos em 20kHz), a freqncia de
ressonncia do filtro de sada estar na faixa dos kHz, ou mesmo inferior, dependendo da
ordem deste filtro.
O filtro de sada (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de ordem mais elevada, o
que vem permitir usar componentes de menor valor (individualmente), e tambm produzir
ressonncias em valores elevados de freqncia.
7.4.2
Resultados experimentais
Os resultados a seguir foram obtidos em um prottipo de baixa potncia. O filtro de
sada de quarta ordem.
As figuras 730 e 7.31 mostram a tenso da rede e sua corrente, aps a compensao e
a corrente absorvida pela carga. Esta carga um retificador monofsico a diodos com um
filtro C e LC, respectivamente. As formas relativamente suaves da corrente so facilitadoras
para uma correta compensao.
Ao ser ligado o filtro observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida pela rede.
Nota-se que as distores presentes na tenso tambm so observadas na corrente, indicando
que o sistema est se comportando como uma carga resistiva. Ocorre ainda uma diminuio
nos valores de pico e eficaz da corrente, uma vez que, para a mesma potncia ativa, tem-se
uma reduo na potncia aparente.
Figura 7.30 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao.
Corrente da carga (inf. - 5A/div.) para carga com filtro capacitivo. Horiz.: 5ms/div.
A diminuio no valor eficaz deveria ser proporcional (inversamente) ao aumento do
fator de potncia. No entanto, como o filtro ativo apresenta perdas, a rede tem que fornecer
uma potncia ativa suplementar. Este efeito muito marcante em baixas potncias. Quando se
eleva a potncia da carga a parcela dissipada no inversor se torna relativamente menor,
aumentando a eficincia do sistema.
A figura 7.32 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois da atuao do
filtro. Nota-se a expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas.
A diminuio na 5a componente no to significativa porque esta uma harmnica presente
na tenso e que, portanto, deve tambm surgir na corrente compensada.
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Figura 7.31 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao.
Corrente da carga (inf. - 5A/div.) para carga com filtro LC. Horiz.: 5ms/div.
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recarrega o capacitor, recuperando sua tenso de operao. Situao anloga ocorre quando a
carga reduzida.
Figura 7.33 Corrente de sada do inversor e aps o primeiro estgio do filtro passivo.
MKR: 142 kHz
57.1 dBuV
80dBuV
80dBuV
66dBuV
Class A Limit
60dBuV
250kHz
500kHz
150kHz
60dBuV
30MHz
a)
b)
Figura 7.34 IEM conduzida: a)BW=1kHz, b)BW=9kHz.
Figura 7.35 Resposta da malha de tenso a uma variao na carga: tenso no barramento CC
(sup. 50 V/div.) e corrente da rede (inf. 5 A/div.).
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S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
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tomando por base a atenuao necessria para que sejam respeitadas as limitaes
estabelecidas de interferncia eletromagntica conduzida em normas internacionais [7.20].
Figura 7.36 Diagrama de Blocos de Filtro Ativo de Potncia trifsico usando controle por
Sntese de Carga Resistiva.
O filtro passivo utilizado no deve ser do tipo amortecido, uma vez que isto afetaria a
capacidade do sistema elevar a tenso no barramento CC. Esta ausncia de amortecimento,
por outro lado, pode provocar instabilidades no sistema, precisamente na freqncia de
ressonncia do filtro passivo. Este fato pode ser evitado por meio de um adequado projeto da
malha de controle da corrente.
.
O circuito que faz a amostragem da corrente da rede deve ter uma caracterstica passabaixa, a fim de amortecer efetivamente as ressonncias do filtro passivo. Adicionalmente deve
ter uma resposta plana (em ganho e fase), na faixa das harmnicas (aproximadamente 2500
Hz), a fim de permitir sua correta compensao. Isto significa que se a corrente na rede
apresentar um contedo harmnico fora desta faixa, no ser possvel uma compensao total.
7.5.1
Resultados experimentais
Foi construdo um prottipo de 1 kVA, 220 V. A tenso na rede local est tipicamente
distorcida com significativos componentes de 5a e 7a harmnicas. A THD, no entanto,
menor que 3%, como mostrada na Figura 7.37.
A Figura 7.38 mostra o caso de uma carga no-linear balanceada (retificador de 6
pulsos). Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas tenses,
incluindo as distores. As transies rpidas no so completamente compensadas devido
limitao da resposta em freqncia da malha de corrente.
LCEE DSCE FEEC UNICAMP
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Figura 7.38 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio :
Corrente de linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).
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A Figura 7.41 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no-linear
desbalanceada (retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a
carga, refletindo na rede uma carga linear balanceada.
Figura 7.40 Espectro da corrente pela carga fase a, depois da atuao do FAP.
Figura 7.41 Carga no-linear monofsica: Acima: Tenso (500V/div.); Meio: Correntes de
linha (1 A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div)
A Figura 7.42 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a DHT
significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma importante
3a harmnica.
Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que aproximadamente o valor
normal da tenso de alimentao local., como mostrado na Figura 7.43.
O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%, para uma
freqncia de comutao de 20 kHz.
A Figura 7.44 mostra a resposta transitria da malha de tenso CC. Depois de uma
variao da carga de 50%, a tenso CC inicialmente diminui, uma vez que o inversor entrega
energia carga. Depois que se detecta a variao da tenso CC, a corrente de referncia
aumenta, permitindo absorver da rede a quantidade necessria de potncia para alimentar a
carga. Quando a carga diminui acontece a situao inversa.
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Figura 7.46 Sada de inversor multinvel (19 nveis com PWM), para referncia senoidal.
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O uso deste conversor como FAP foi apresentado em [7.21], tendo sido desenvolvido
um prottipo monofsico, com inversor em cascata assimtrica, operando pelo mtodo de
sntese de carga resistiva.
A figura 7.47 mostra o circuito de teste. Uma dificuldade adicional destes inversores
o controle das tenses CC. No caso do inversor PWM convencional tem-se apenas uma tenso
a ser controlada. Nos multinveis so diversas tenses que devem ser mantidas em seus
valores de referncia, o que exige um maior esforo no desenvolvimento de algoritmos para
tal funo.
As figuras 7.48 e 7.49 mostram formas de onda experimentais em um prottipo de 1
kVA, aplicado em um rede de 127V. Observe que a tenso de sada do inversor j muito
prxima de uma senide, diferindo, essencialmente, nos momentos em que h alterao da
corrente da carga, quando se faz necessria injeo de corrente com maior taxa de variao.
Figura 7.48 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP,
corrente da carga e corrente da rede aps compensao.
7-28
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
Figura 7.49 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio de partida: Corrente no FAP e
corrente da rede.
7.6 Filtros hbridos
A fim de reduzir a potncia a ser processada pelo filtro ativo, possvel utiliz-lo em
associao com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as
componentes no corrigidas pelo filtro passivo [7.22].
A figura 7.50 ilustra o princpio de um filtro hbrido monofsico. Na figura tem-se o
esquema geral, considerando a existncia de uma fonte de tenso na freqncia fundamental
(Vs) e uma fonte de tenso que representa a distoro harmnica da tenso (Vsh). A carga
modelada como uma fonte de corrente (IL), a qual tambm possui componente harmnica (Ilh).
Existe uma reatncia da fonte, (Zs) e um filtro LC srie sintonizado na freqncia da
harmnica de interesse. O filtro ativo modelado como uma fonte de corrente.
Observe-se que a componente harmnica a ser drenada pelo filtro passivo no ter que
circular pelo filtro ativo, de modo que se tem uma reduo na corrente eficaz a ser controlada
pela parte ativa. Entretanto, no h diminuio na tenso de projeto do filtro ativo. Alm
disso, o filtro passivo no capaz de atuar como amortecedor de eventuais ressonncias entre
ele prprio e a linha.
Is
Vs
Vsh
Zs
(60Hz)
If
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S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
queda de tenso igual tenso da rede, Vs, como indica a figura (b). Isto faz com que a tenso
a ser suportada pelo estgio ativo seja somente a tenso relativa s componentes harmnicas.
Alm desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao contedo harmnico da
carga, de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na freqncia fundamental.
Na freqncia de ressonncia do filtro passivo a parte ativa dever suportar uma tenso
aproximadamente igual parcela distorcida da tenso da rede, caso exista, (figura (c)). Nas
demais freqncias a tenso harmnica divide-se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).
A figura 7.52 mostra o mesmo filtro passivo e carga utilizados na simulao anterior,
mas agora com a incluso, em srie, do filtro passivo (idealizado pela fonte de corrente
controlada por tenso bloco G1. A referncia da corrente tem a mesma forma da tenso no
ponto de acoplamento.
A figura 7.53 mostra os resultados de simulao sem a incluso de uma parcela de
corrente na freqncia fundamental. Note, nas formas de onda intermedirias, que a corrente
tem a mesma forma e est em fase com a tenso. Repare que as ressonncias do filtro passivo
so completamente amortecidas pela presena do filtro ativo, o qual impe a corrente no ramo
em derivao. Na parte superior desta figura tem-se a tenso a ser suportada pelo filtro
passivo, que maior do que a prpria tenso da rede.
Inserindo-se uma parcela de corrente na freqncia fundamental, consegue-se reduzir
tal tenso para valores que dependem apenas das componentes harmnicas. Isto mostrado na
figura 7.54. Ao adicionar-se esta parcela de corrente tem-se que o fator de potncia no ser
mais unitrio, pois a corrente absorvida da rede estar adiantada em relao tenso. Se tal
defasagem for aceitvel (neste exemplo o fator de potncia se reduz para 0,95), o ganho em
termos do alvio nas especificaes do filtro ativo significativo.
Is
Vs
Zs
Is
(60Hz)
Vs
Zs
(60Hz)
IL
Vsh
IL
(a)
Ish
(60Hz)
Vfa=0 If
If
(b)
Zs
Ish
Zs
Vfp
I Lh
Vsh
Vfa~Vsh
Ifh
I Lh
Vsh
Vfa
(c)
Ifh
(d)
Figura 7.51 Princpio de operao de filtro hbrido de corrente: (a) Esquema geral;
(b) Operao na freqncia fundamental; (c) Operao na freqncia de sintonia do filtro;
(d) Operao nas demais harmnicas.
7-30
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
Figura 7.53 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo:
Tenso sobre os terminais do filtro ativo (superior); tenso e corrente no ponto de
acoplamento (intermedirio); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
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S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
Figura 7.54 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo,
incluindo corrente de compensao de tenso: Tenso sobre os terminais do filtro ativo
(superior); tenso e corrente no ponto de acoplamento (intermedirio); corrente na carga e no
filtro ativo (inferior).
7.7 Gerao de referncias utilizando a teoria da potncia instantnea de Akagi-Nabae
Consideremos inicialmente um sistema trifsico equilibrado, como mostrado na figura
7.55, com carga equilibrada. A teoria de Akagi-Nabae, realizando uma transformao das
variveis do plano abc para o plano permite determinar expresses para as potncias ativa
e reativa, identificando termos mdios e oscilatrios. Em uma situao deste tipo, a
componente de seqncia zero nula.
A compensao desejada aquela que mantm a potncia ativa mdia na carga e
compensa todos os outros termos, produzindo uma corrente senoidal, em fase com a tenso,
ou seja, produzindo um fator de potncia unitrio.
100
va( t )
vb( t )
vc( t )
100
0.005
0.01
0.015
0.02
7-32
v
v =
v 0
2
0
3
1
2
1
3
1
2
2
2
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
2 v a
3 v
2 b
1
v c
2
(7.3)
100
0
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0
100
200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
(7.4)
q (t ) = v (t ) i (t ) v (t ) i (t )
(7.5)
7-33
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
Tais potncias esto mostradas na figura 7.59. Note que a potncia ativa possui um
valor mdio e uma parte oscilatria. J a potncia reativa tem valor mdio nulo. Isto se deve
ao fato de as correntes serem simtricas e estarem centradas em relao s respectivas tenses.
As potncias, separadas em suas componentes mdia e varivel esto mostradas nas figuras
7.60 e 7.61. Os valores mdios so calculados tomando-se um intervalo mnimo de 1/6 de
perodo da rede.
200
200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
p( t )
0
q( t )
4
2 10
0.005
0.01
0.015
0.02
pvar( t )
pmed
4
1 10
0
4
1 10
0.005
0.01
0.015
0.02
7-34
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
4
1 10
qvar( t )
0
qmed
4
1 10
0.005
0.01
0.015
0.02
i p =
i q =
i p =
i q =
v p
v
(7.6)
v q
v
(7.7)
v p
v
(7.8)
v q
v
(7.9)
v = v 2 + v 2
(7.10)
i p
0
200
i q
0.005
0.01
0.015
0.02
7-35
i p
200
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
i q
0.005
0.01
0.015
0.02
v ( t ) p var ( t ) q( t ) v ( t )
2
(7.11)
(7.12)
v
v ( t ) p var ( t ) + q ( t ) v ( t )
v
Aplicando-se a transformao inversa a (7.3), obtm-se as correntes nas fases abc que
devem ser geradas para compensar a corrente:
i a
i =
b
i c
1
0
2 1
3
2
2
3
3
1
2
2
2 i
1 i
2
1 i 0
2
1
(7.13)
A corrente de compensao necessria para a fase a est mostrada na figura 7.64. Este
sinal deve servir de referncia para produzir o padro MLP para o inversor. A figura 7.65
mostra a tenso da fase a, a corrente da carga e a corrente fornecida aps a compensao.
Observa-se que o fator de potncia resultante unitrio e que todas as harmnicas foram
compensadas.
100
50
iacomp( t )
0
50
100
0.005
0.01
0.015
7-36
0.02
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
200
iasin( t ) 100
va( t )
ia( t )
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
7.7.2
ic( t )
50
0.005
0.01
0.015
0.02
50
100
0.005
0.01
0.015
0.02
7-37
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
4
1 10
p( t )
5000
q( t )
5000
0.005
0.01
0.015
0.02
50
i p
0
i p
0
i q
50
0
i q
0.005
0.01
0.015
0.02
50
0
0.005
0.01
0.015
0.02
iacomp( t )
20
0.005
0.01
0.015
0.02
ia( t )
100
0.005
0.01
0.015
7-38
0.02
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
7.7.3
ic( t )
200
0.005
0.01
0.015
0.02
100
v( t )
vo ( t )
0
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
200
io
0.005
0.01
0.015
0.02
7-39
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
4
2 10
p( t )
4
1 10
q( t )
po( t )
4
1 10
0.005
0.01
0.015
0.02
i p
0
200
i q
0.005
0.01
0.015
0.02
i p
0
i q
200
0.005
0.01
0.015
7-40
0.02
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
A corrente de compensao para a fase a est mostrada na figura 7.78. Esta senoidal
e leva compensao da corrente de linha, como mostrado na figura 7.79. Observa-se que
possvel compensar o desequilbrio e obter um fator de potncia unitrio.
50
iacomp ( t ) 0
50
0.005
0.01
0.015
0.02
ia ( t )
200
0.01
0.02
t
200
ibsin
( t)
vb ( t )
ib ( t )
200
0.01
0.02
Figura 7.79 Tenso, corrente de carga e da rede nas fases a e b, aps compensao.
7.7.4
7-41
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
200
100
va( t )
vb( t )
vc( t )
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
t
Figura 7.80 Tenses desequilibradas de entrada.
200
100
vo
0
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
50
ia( t )
ib( t )
ic( t )
50
100
0.005
0.01
0.015
0.02
7-42
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
100
io
100
0.005
0.01
0.015
0.02
4
1 10
p( t )
q( t )
5000
po( t )
0
5000
0.005
0.01
0.015
0.02
100
i
i
0
100
i
0
0.01
0.02
100
0.01
0.02
7-43
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
20
iacomp( t )
20
0.005
0.01
0.015
0.02
ia ( t )
100
0.01
0.02
200
ibsin ( t )
100
vb ( t )
ib ( t )
100
200
0.01
0.02
Figura 7.87 Tenso, corrente na carga e na linha (aps compensao), nas fases a e b.
4
1.2 10
pini( t )
pcomp( t )
4
1 10
8000
6000
0.005
0.01
0.015
0.02
7-44
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
7.7.5
100
vb( t )
vc( t )
0
100
200
0.005
0.01
0.015
0.02
vo
200
0.005
0.01
0.015
0.02
i
0
100
0
i
io
0.005
0.01
0.015
0.02
7-45
1.5 10
1 10
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
p( t )
q( t )
5000
po( t )
0
5000
0.005
0.01
0.015
0.02
0
10
20
0.005
0.01
0.015
0.02
ia s in ( t )
va ( t )
ia ( t )
10 0
0
1 00
2 00
0 .0 1
0 .0 2
0 .0 1
0 .0 2
20 0
10 0
ib s in ( t )
vb ( t )
ib ( t )
0
1 00
2 00
7-46
1.2 10
pini ( t )
pcomp ( t )
1 10
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
8000
6000
0.005
0.01
0.015
0.02
7.7.6
7-47
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio
7-48