VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Segundo departamental
1 VECTOR TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL
Supongamos ahora la curva:

C : r(t) x(t)i y(t)j z(t)k

Es dos veces diferenciable y que r '(t) no se anula nunca. Entonces en cada punto

P(x(t),y(t),z(t)) de la curva, existe un vector tangente unitario:

T(t)

r'(t)

r'(t)

(1)

Podemos formar el siguiente vector llamado normal principal de la siguiente forma:

N(t)

T '(t)

T '(t)

(2)

Es el vector unitario en la direccin de T '(t) . La recta normal en P es la recta que pasa

por P y es paralela al vector normal principal.
En la figura 1 esta representada una curva en la que se ha sealado un punto, en el cual
se ha dibujado el vector tangente unitario y el vector normal principal. Al plano dterminado
por esos dos vectores se le llama plano osculador. (literalmente plano que besa la curva).

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Figura 1. Trayectoria de una curva

Ejercicios
Hallar el vector tangente unitario, le vector normal principal y una ecuacin en x,y,z del
plano osculador en los puntos correspondientes a los valores indicados de t .
1) r(t) i 2tj t k;
2

t 1

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Solucin
Primero hallamos la derivada del radio vector

r '(t) 2j 2tk
Posteriormente encontramos el vector tangente

T(t)

2 j tk
r '(t)
2j 2tk
j tk

r '(t)
4 4t 2
4 1 t2
1 t2

Ahora derivamos el vector tangente, lo separamos en dos funciones para poder

hallar su derivada total

T(t)

j
1

t2

tk
1

t2

Parte 1
1/2
d
d
j j 1 t 2
dt
dt
T '(t)

2
1 t 2 1/2

1/2
1/2
1
1 t2 0 j 1 t2
2t
2
T '(t)

1 t2
jt
jt
T '(t)
T '(t )
1/2
3/2
1 t2 1 t2
1 t2

1 t
2

1/2

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Parte 2
1/2
d
d
tk tk 1 t 2
dt
dt
T '(t)

1/2 2
1 t2

1/2
1/2
1
1 t 2 k tk 1 t 2
2t
2
T '(t)

1 t2

1 t
2

1/2

1 t k t k 1 t
T '(t)
1 t
k 1 t t 1 t

T '(t)
1 t
2

1/2

1/2

1/2

1/2

k 1 t2

T '(t)

T '(t)

1/2
2

1 t

2
1 t

t2

1/2

1 t2 t2

k
1 t 2 1/2

1 t
2

T '(t)

3/ 2

1 t2

Ahora sumamos las dos partes

T '(t)

jt

1 t2

3/2

1 t2

3/2

T '(t)

jt k

1 t2

3/2

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Calculamos el vector Normal

jt k

1 t
2

N(t)

jt k
2

N(t)

jt k

1 t
2

1 t

3/2

3/2

1 t

jt k

1 t
2

N(t)

3/2

1 t 1 t
3

N(t)

N(t )

1 t

1 t

t 1

N(t)

1 t

3/2

3/2

3/2

N(t)

jt k

3/2

1 t

1

3/2
2

1 t
jt k

1 t

jt k

1 t

N(t)

3/2

jt k 1 t 2

1 t
2

3/2

jt k

1 t
2

1/2

Evaluamos el vector normal y tangente en t 1

T(t)

N(t)

j tk

T(1)

1 t2

jt k

1 t
2

1/2

j 1 k

N(1)

1 1

T(1)

j 1 k

1 1
2

1/2

jk
2

N(1)

j k
2

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Por utimo obtenemos el plano osculador

1
2
1
0
2

T(t) N(t) 0

1
2
T(t) N(t) i
1

2
1
2
1
0
2
j
1
0
2

1
1
0
2
2
k

1
1
0
2
2

1 1 1 1
T(t) N(t) i

2
2
2
2

1
T(t) N(t) i
2
A traves de la ecuacin canonica del plano

A x x 0 B y y o C z z0 0
Tenemos que la normal seria

T(t) N(t)

1
1
i N ,0,0
2
2

Y el punto lo obtenemos de sustituir t 1 en el radio vector

r(1) i 2 1 j 1 k r(1) i 2j k
2

P0 x o ,y 0 ,z0 P0 1,2,1

Sustituyendo el vector y el punto en la ecuacin cannica del plano tenemos

1
1
x 1 0 y 2 0 z 1 0 x 1 0
2
2
x 1 0 Plano osculador

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

2) r(t) cos 2ti sen2tj tk;

Solucin
Primero hallamos la derivada del radio vector

r '(t) 2sen2ti 2cos 2tj k

Posteriormente encontramos el vector tangente

T(t)
T(t)
T(t)

2sen2ti 2cos 2tj k

r '(t)

2sen2ti 2cos 2tj k

r '(t)
2sen2ti 2cos 2tj k
4sen 2t 4cos 2t 1
2

2sen2ti 2cos 2tj k

2sen2t

2cos 2t 1

2sen2ti 2cos 2tj k

4 sen2 2t cos2 2t 1

2sen2ti 2cos 2tj k

5

Ahora derivamos el vector tangente

T '(t)

4cos 2ti 4sen2tj

5

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Calculamos el vector Normal

4 cos 2ti 4sen2tj

4 cos 2ti 4sen2tj
5
5
N(t)

N(t)
2
2
4 cos 2ti 4sen2tj
4 cos 2t 4sen2t

5
5
5

4 cos 2ti 4sen2tj

4
cos 2ti sen2tj
5
5
N(t)

N(t)
16
16
16
cos2 2t
sen2 2t
5 1
5
5

4
4
cos 2ti sen2tj
cos 2ti sen2tj
5
5
N(t)
N(t)

4
16
5
5
N(t ) cos 2ti sen2tj
Evaluamos el vector normal y tangente en t

T(t)

2sen2ti 2cos 2tj k

2sen2 i 2cos 2 j k
2i k

4
4
T
T
5
5
4
4

N(t) cos 2ti sen2tj N cos 2 i sen2 j
4
4
4

N j
4

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

Por utimo obtenemos el plano osculador

i
2
T(t) N(t)
5
0
T(t) N(t) i

0
1

j
0
1

k
1

5
0

1
2

5 j
5
0
0

1
2

5 k
5
0
0

1
T(t ) N(t) i 1
k
1
5
5

1
2
T( t) N( t)
i
k
5
5
A traves de la ecuacin canonica del plano

A x x 0 B y y o C z z0 0
Tenemos que la normal seria

T(t) N(t)

1
iN
2

1
2
,0,
5
5

Y el punto lo obtenemos de sustituir t 1 en el radio vector

r t cos 2ti sen2tj tk r cos 2 i sen2 j k
4
4
4 4

r j k
4
4

P0 x o ,y 0 ,z0 P0 0,1,
4

Sustituyendo el vector y el punto en la ecuacin cannica del plano tenemos

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VECTORTANGENTEUNITARIO,NORMALPRINCIPAL

1
2

1
2
2
0
x 0 0 y 1 z 0 x z
4
5
5
5
5
5 4
1
2

x
z
0
x 2z 2 0
5
5
2 5
5

x 2z

Plano osculador

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