Notas Proj

Teoria Eletromagnetica
Luiz F. Ziebell
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil
June 3, 2014
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

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Sumula da Disciplina:
Estudo do comportamento de campos eletromagneticos e de sua descricao

matematica, tanto em situac
oes est
aticas quanto din
amicas.

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Objetivos Gerais da Disciplina:
Esta disciplina tem por objetivo um estudo sistem

atico do
Eletromagnetismo, enfatizando seus fundamentos e sua estruturacao como
um todo coerente. Busca-se tambem desenvolver aplicacoes do
Eletromagnetismo, envolvendo campos eletromagneticos e sua interacao
com a materia. Ao longo do curso, s
ao utilizados metodos matematicos de
aplicacao ampla, cuja utilidade n
ao se restringe ao estudo dos fenomenos
eletromagneticos, sendo portanto importantes na formacao dos estudantes,
qualquer que seja sua area de interesse.

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Programa:
Semanas 1 a 17:
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
XI
Introducao
Eletrostatica
Materiais Dieletricos
Magnetostatica
Campos dependentes do tempo
Equacoes de Maxwell
Ondas Eletromagneticas
Teoria Especial da Relatividade
Relatividade e Campos Eletromagneticos
Radiacao de Sistemas Simples
Radiacao por Cargas em Movimento
Semana 18 : Revisao
Semana 19 : Recuperac
ao

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Introducao e Teorema Geral

A teoria eletromagnetica e uma teoria de campo; no caso, campos
vetoriais, em que a cada ponto do espaco se atribui uma propriedade
descrita por 3 quantidades.
Algumas propriedades b
asicas podem ser estudadas,
independentemente da fundamentac
ao emprica e do conte
udo fsico
da teoria.
Vamos agora provar um teorema:
Dado o rotacional e o divergente de um vetor, e se as fontes
se anulam no infinito, o campo vetorial fica definido
univocamente [Ver Panofsky & Phillips, secao 1-1].
Este teorema tem conseq
uencia fundamental quando pensamos nos
campos E e B e na forma diferencial das equac
oes de Maxwell.
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Seja V(x, y , z), tal que:

V =s
V =c
s : source density
c : circulation density
(1)
De (1),
( V) = c = 0 ,
pois
( a) 0 ,
c=0

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(2)
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Vamos mostrar que as eqs (1) s

ao satisfeitas por
V = + A ,
(3)
onde
1
(x) =
4
s(x )
,
d x
|x x |
3
1
A(x) =
4
d 3x
c(x )
.
|x x |
(4)
Assim,
V = 2 + ( A)
Z
1 2
s(x )
2
= =
,
d 3x
4
|x x |

Z
1
1
V =
d 3 x s(x ) 2
.
4
|x x |
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(5)
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Vamos considerar o seguinte, para x 6= x ,
X

1
1
=
x2i qP
2
|x x |
2
i
j (xj xj )
=
X
i
1
xi
2
X
i
j 2(xj xj )ij
hP
i3/2
)2
(x
x
j j
j
hP
2
j (xj xj )
i3/2
xi )
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(xi
xi h
i3/2
P
2
i
j (xj xj )
P
X
j 2(xj xj )ij
3
+
(xi xi ) h
i5/2
2 P
)2
i
(x
x
j
j
j
=

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=h
P
1
2
j (xj xj )
=h
P
"
i3/2
2
j (xj xj )
X
i
#
P
)2
(x
x
i
i
+3 Pi
2
j (xj xj )
i3/2 [3 + 3] = 0 .
(6)
A partir da eq. (5), usando a eq. (6), vemos que [em x = x ,

s(x ) = s(x)]

Z
1
s(x)
3 2
d x
V =
4
|x x |

Z
s(x)
1
=
d 3 x 2
.
4
|x x |

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Seja r = x x , de modo que

Z
Z
Z
Z
1
1
3
2
3
2 1
3
21
3 1 2
d x
= d r r
= d r r = d r r r
.
|x x |
|r|
r
r
r
Continuaramos a ter o problema de 0/0. Podemos entao escrever

Z
Z
r
1
3 1 2
3 1 2
d r r r
= lim d r r
a0
r
r
r
r 2 + a2
#
"
Z
r2
1
3 1
= lim d r r
a0
r
r 2 + a2 (r 2 + a2 )3/2
"
#
Z
1
2r
2r
3
2r 3
3 1
= lim d r
+
a0
r
2 (r 2 + a2 )3/2 (r 2 + a2 )3/2 2 (r 2 + a2 )5/2

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= lim
a0
= lim
a0
d r
d 3r
(r 2 + a2 )3/2
1
(r 2 +
a2 )5/2
= 3 lim a 4
a0
= 12
dx
3r 2
1 2 + 2
r + a2
3a2 3r 2 + 3r 2
dr
r2

(r 2 + a2 )5/2
x2
(1 + x 2 )5/2
= 4.
Para a resolucao da integral na u

ltima linha, ver por exemplo a
expressao 3.241-4, da tabela de propriedades matematicas de
Gradshteyn e Ryzhik, 1980.
Logo,
s(x)
V =
(4) = s(x),
4
que e exatamente a primeira das eqs. (1).
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Obs.: Verificamos, ao longo desse c

alculo, que
2
1
= 4(x x )
|x x |
(7)
Agora consideremos o rotacional,

V = + ( A) = ( A) 2 A.
Usando a definicao de A que aparece na eq. (4),

Z
Z

1
1
1
3 c(x )
d x
d 3 x c(x )2
V =
4
|x x |
4
|x x |

Z
1
3 c(x )
d x
V =
+ c(x),
4
|x x |
onde usamos a express

ao recem obtida para 2 (1/|x x |).
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Agora, consideremos o seguinte:

Z
Z
c(x )
3 c(x )
3
d x
=
d
x
|x x |
|x x |

Z
1
1
= d 3x
c(x
)
+
c
|x x |
|x x |

Z
1
= d 3x c
,
|x x |
uma vez que c(x ) = 0.
Podemos agora trocar a vari

avel do operador ,

Z
1
3
d x c
|x x |

Z
c(x )
1
3
= d x
c(x )
|x x |
|x x |

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d x
uma vez que c = 0, pela eq. (2).
c(x )
|x x |

Usando agora o teorema da divergencia,

Z
I
c(x )
c(x )
3
2
d x
.
=
d
x
n
|x x |
|x x |
Se a superfcie estiver no infinito e as fontes forem a zero no
infinito, este termo e zero, de modo que obtemos o seguinte
V = c(x),
(8)
que e a segunda das eqs. (1).

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Provamos entao que, se c(x) = 0 no infinito (n

ao ha fontes no
infinito), podemos obter V de um potencial escalar e de um
potencial vetor A, tal que V satisfaz V = s e V = c.
Ou seja, recapitulando,
V = + A, onde
Z
1
s(x )
(x) =
,
d 3x
4
|x x |
Z
c(x )
1
,
d 3x
A(x) =
4
|x x |
(9)
e solucao de V = s e V = c.
A questao entao e, ser

a esta soluc
ao u
nica? Vamos entao tentar
responder a esta quest
ao:

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Sejam V1 e V2 duas soluc

oes de V = s e V = c.
Portanto, a funcao W = V1 V2 obedece a
W =0
W = 0.
Como W = 0, podemos escrever W = .

Por outro lado,
W = = 2 = 0.
Seja agora o vetor . Podemos escrever
() = 2 + () () = () (),
onde usamos o resultado da linha anterior, 2 = 0.

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Portanto,
d x () = d 3 x ()2
Z
I
2
d x () n = d 3 x |W|2 .
=
(10)
Se as fontes sao limitadas espacialmente (nulas no infinito), deve ir

a zero pelo menos com dependencia r 1 [lembrar que
W = = V1 V2 , e que V = + A];
portanto, com a superfcie no infinito,
I
d 2 x () n = 0.
S
Sendo assim,
d 3 x |W|2 = 0,
o que implica W = 0 em todos os pontos do espaco, o que implica

V1 = V2
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(11)
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Portanto, provamos que as equac

oes V = s e V = c tem
solucao u
nica em todo o espaco, desde que as fontes se anulem no
infinito.
Obs.: Uma conseq
uencia importante de nossa demonstracao e que V
e derivavel de um potencial escalar e de um potencial vetor. Se as
fontes s(x) e c(x) forem nulas em toda parte, os potenciais (x) e
A(x) tambem o serao, para qualquer x, e V(x) = 0 !!
Obs. 2: Se V for o gradiente de uma func
ao escalar apenas (caso
particular), V = , teremos = 1 2 .
Poderamos ter entao duas situac
oes:
dado no infinito, o que implica
V 1 | = V 2 |
[W = ] = 0 ;
dado no infinito, o que implica

[ = 1 2 ] = 0 .
Em ambos os casos, teramos

Z
d 2 x () n = 0
W = 0,

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V1 = V2 !
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Eletrostatica:
Base emprica: Lei de Coulomb (forca entre corpos carregados).
forca proporcional ao produto das cargas
forca inversamente proporcional à distancia entre as cargas ao quadrado
forca dirigida ao longo da linha entre as cargas
forca atrativa entre cargas opostas e repulsiva entre cargas iguais.
Campo eletrico:
F
q0 0 q0
E = lim
(12)
Definido E, a forca sobre uma carga q ser

a
F = qE

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(13)
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19 / 603
Diretamente a partir das cargas, podemos desenvolver o seguinte:
x2 x1
q1
F
x1
q2
x2

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20 / 603
q1 q2
(x2 x1 ),
|x1 x2 |3
q1
E(x2 ) = k
(x2 x1 ).
|x1 x2 |3
F=k
Para um conjunto de n cargas, fazendo superposicao linear,

E(x2 ) = k
n
X
i =1
qi
x2 xi
.
|xi x2 |3
(14)
(15)
Para uma distribuicao contnua de cargas,

Z
x x
.
E(x) = k d 3 x (x )
|x x |3
(16)
Obs.: No sistema (cgs), k = 1. No sistema (MKS), k = (40 )1 .

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Lei de Gauss:
E n da =
q
cos da (r = 0) .
r2

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22 / 603
Lei de Gauss:
n
da cos
da
r
da cos = r 2 d .
E n da = q d .
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23 / 603
E n da =
I
d q = 4 q, se q est
a dentro da superfcie S
E n da = 0,
se q est
a fora da superfcie S.
n2
n1

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24 / 603
Em 2: r 2 d = da cos 2
Em 1: r 2 d = da cos 1 (cos 1 < 0)
Se tivermos n cargas dentro da superfcie,
I
E n da = 4
n
X
qi .
i =1
Para o caso de uma distribuic

ao contnua de carga,
I
Z
d 3 x (x ).
E n da = 4
(17)

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25 / 603
Forma diferential:
Z
Z
I
d 3 x (x),
d 3 x E = 4
E n da =
V
E = 4 (x) .
(18)
Alem disso, como

E(x) =
d 3 x (x )
(x x )
,
|x x |3
podemos ver o seguinte,

E(x) =
d 3x
(x )
.
|x x |

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26 / 603
Seja
(x) =
de modo que
d 3x
(x )
,
|x x |
(19)
E(x) = (x),
(20)
E(x) = 0.
(21)
o que garante que

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27 / 603
Desse modo, a eletrost

atica pode ser resumida da seguinte forma,
E = 4 (x),
E(x) = 0,
Z
(x )
.
E = (x), (x) = d 3 x
|x x |
(22)
(Ver teorema geral, com s(x) = 4 (x)).

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28 / 603
Alem disso, do teorema de Stokes,

I
Z
E dl = 0.
( E) n da =
(23)
Energia potencial no campo eletrost

atico:
Em uma trajetoria fechada,
I
E dl = 0
C
E dl +
A
B
E dl = 0.

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29 / 603
1
B
A

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30 / 603
Seja uma carga q. A forca eletrica atuando em q sera F = qE. Para

levar a carga sem acelerac
ao de um ponto a outro, deve haver uma
forca F = qE efetuada por um agente externo.
Z
Z
B
B
A
F dl +
F dl = 0,

Z
F dl
1
Z
B
A
Z

F dl =
1

F dl = 0,
2
B
A

F dl ,
(24)
onde os ndices 1 e 2 indicam os caminhos ao longo dos quais e feita

a integracao. Como estes caminhos s
ao quaisquer, teremos
demonstrado a independencia de caminho da integracao.

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31 / 603
Seja
WAB = q
E dl
(25)
o trabalho realizado por um agente externo para levar a carga q desde

A ate B.
Como o trabalho e independente do caminho, podemos definir uma
energia potencial U:
Z B
E dl = WAB ,
(26)
U = q
A
que pode ser escrita como

Z B
dl U = q(B A ).
U = q
(27)
OBS.:
B
A
E dl =
dl = (B A ).

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32 / 603
Logo,
= B A =
B
A
E dl .
(28)
Voltando ao resumo da eletrost

atica, eqs. (22),
E = 4 e E = 0,
com E = ,
podemos escrever:
= 4 ,
2 = 4(x)
eq. de Poisson
(29)
Onde nao ha densidade de carga,

2 = 0
eq. de Laplace

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(30)
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33 / 603
Portanto, podemos resumir a soluc

ao de problemas em eletrost
atica:
Conhecido (x) em todo o espaco,
Z
(x )
(x) = d 3 x
|x x |
Ou, conhecido (x) em uma regiao finita, com condicoes de contorno,
resolver 2 = 4(x), usando as condicoes de contorno.
Nesse u
ltimo caso, com (x) conhecida em uma regiao finita, com
condicoes de contorno, podemos usar a 2a. identidade de Green (ou
teorema de Green):

I
Z
3
2
2
da
,
(31)
d x ( ) =
n
n
S
V
onde: e sao campos escalares arbitr
arios; V e um volume
qualquer limitado pela superfcie S; /n e a derivada normal à
superfcie, dirigida para fora do volume V .
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34 / 603
Sendo o potencial eletrico, e escolhendo 1/|x x |, temos:

Z
4(x )
3
d x (x )4(x x ) +
|x x |
V

I
1

1
da (x )
=
(x
)
,
(32)
n |x x |
|x x | n
S
onde usamos
2 = 4
e
2 (1/|x x |) = 4(x x ) .

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35 / 603
Para qualquer x no volume V ,

(x) =
1
+
4
da
S
d 3x
(x )
|x x |
(33)
1

.
|x x | n
n |x x |
Obs.:
= n = E(x ) n
n
(o campo e normal à superfcie).

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36 / 603
Se a superfcie vai a infinito, e E sobre a superfcie decresce mais

rapidamente que R 1 (onde R e o raio da superfcie), recuperamos o
resultado anterior
Z
(x )
,
(x) = d 3 x
|x x |
para (x ) conhecido em todo o espaco.
A eq. (33) e uma equac

ao integral para (x) (n
ao e uma solucao da
equacao de Poisson ou de Laplace). Seu merito aqui e mostrar que
quando existem condic
oes de contorno sobre a superfcie de um
volume finito o potencial (x) n
ao e dado simplesmente pela
expressao familiar
Z
(x )
.
(x) = d 3 x
|x x |

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37 / 603
Energia potencial eletrostatica:

Ja vimos que
WAB = q
B
A
E dl = q(B A ) .
Assim, atribuindo valor zero `

a energia no infinito, a energia potencial
associada a cada carga qi , parte de um conjunto de cargas cujo
n
umero total e n cargas, e dada por
X
qj
,
(34)
Wi = qi (xi ),
(xi ) =
|xi xj |
j<i
ou seja,
W i = qi
X
j<i
qj
.
|xi xj |

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38 / 603
Ao escrevermos a express
ao anterior, estamos traduzindo o seguinte
ideia: o acrescimo de energia potencial do sistema quando se traz do
infinito uma carga i ate a posic
ao xi e igual ao trabalho realizado
para trazer do infinito esta carga, ou seja, o produto do valor da carga
pelo potencial produzido por todas as demais cargas ja colocadas em
suas posicoes (j < i ).
Prosseguindo com este raciocnio, para trazer todas as cargas teremos
WTOTAL W =
1
2
n
X
i ,j=1,(i 6=j)
qi qj
,
|xi xj |
(35)
onde o fator (1/2) aparece para que n

ao sejam contadas em dobro as
interacoes entre os mesmos pares.

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39 / 603
As contribuicoes com i = j levariam a W = . Estas contribuicoes

correspondem aos chamados termos de auto-energia, e foram
omitidos na expressao (35). A auto-energia e infinita para partculas
puntiformes, que tem raio nulo!
Para distribuicoes contnuas, por outro lado, n
ao ha problema em
incluir os termos de auto-energia,
Z
Z
(x)(x )
1
3
.
(36)
d x d 3x
W =
2
|x x |
A eq. (36) inclui as contribuic
oes de auto-energia, mas representa
uma quantidade finita. Para distribuic
oes contnuas,
d 3r
r 2 dr
(x)d 3 x
,
|x x |
r
r
que e finita quando r 0 [ A menos que (r ) cresca mais rapido do
que r 1 ].
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40 / 603
Vamos agora a outra abordagem. Da eq. (36),

Z
1
W =
d 3 x (x)(x) ,
2
onde usamos a express
ao para o potencial da Eq. (22).
Entretanto,
(x) =
2
,
4
de modo que
W =
1
8
d 3 x (x)2 (x) =
1
8

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d 3 x [] .
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41 / 603
Sabemos que (a) = a + a, de modo que

a = (a) a ;
no caso, = e a = :
() = () = () ||2 .
Portanto,
Z

1
W =
d 3 x () ||2
8

Z
Z
1
3
2
d x || .
() n da
=
8 S
V

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(37)
June 3, 2014
42 / 603
A integracao na eq. (37) se faz sobre todo o espaco. A superfcie S,

portanto, e no infinito.
Como r 1 , pelo menos, e r 2 ,
n da (r 3 )r 2 0, para r .
Assim, usando a eq. (37) e E = ,

Z
1
d 3 x |E|2 .
W =
8
Seja a densidade de energia
|E|2
w=
W =
8
d 3 x w (x) .
(38)
Chamamos mais uma vez a atenc

ao para o fato de que a densidade
de energia dada pela eq. (38) contem a auto-energia.

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43 / 603
Multipolos, dieletricos e expansao multipolar:

Dada (x), temos
(x) =
d 3x
(x )
.
|x x |
Se |x | << |x|, para a regi

ao onde (x ) e n
ao nula, podemos fazer
1
1
1
=
=
1/2
|x x |
(x 2 + x 2 2x x )
x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2

x x
1
.
1+ 2
x
x
Assim,
(x) =
1
x
d 3 x (x ) +
(x) =
x3
q px
+ 3 ,
x
x

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d 3 x x (x ) ,
(39)
June 3, 2014
44 / 603
Na expressao anterior temos
R
q R d 3 x (x ) e a carga eletrica da distribuicao,
p d 3 x x (x ) e o momento de dipolo eletrico da distribuicao.
Seguindo o mesmo procedimento, podemos acrescentar mais termos a

esta serie. Entretanto, h
a um outro processo que pode ser
empregado, que e a expans
ao em harmonicos esfericos.
Os harmonicos esfericos s
ao definidos como:
s
2l + 1 (l m)! m
P (cos )e im ,
Ylm (, ) =
4 (l + m)! l
(40)
onde l e um inteiro positivo ou nulo, e m e um inteiro com valores

l , (l 1), ..., 0, ..., (l 1), l .
Temos ainda a seguinte propriedade:
(, ).
Yl,m (, ) = (1)m Yl,m

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(41)
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45 / 603
Uma outra propriedade importante: Os harmonicos esfericos sao

ortogonais e normalizados:
Z
Z 2
(42)
d sin Yl ,m (, )Ylm (, ) = ll mm .
d
0
Expansao de uma func

ao f (, ):
f (, ) =
l
X
X
Alm Ylm (, ) ,
(43)
l=0 m=l
onde
Alm =
onde d = sin dd.
d Ylm
(, )f (, ) ,

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46 / 603
Solucao geral de um problema de contorno em harmonicos esfericos:
(r , , ) =
X
l
h
X
l=0 m=l
i
Aml r l + Bml r (l+1) Ylm (, ) . (44)
Aplicando eq. (44) para descrever o potencial criado em todo o

espaco por uma certa distribuic
ao de cargas, precisamos ter Aml = 0,
para qualquer para m, l , para que n
ao haja divergencia quando
r .
X
l
X
(r , , ) =
Bml r (l+1) Ylm (, ) .
l=0 m=l
d 3x
l
X
X
(x )
Bml r (l+1) Ylm (, ) .
=
|x x |
(45)
l=0 m=l

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47 / 603
Entretanto, temos (para prova posterior, ver eq. (3.70), Jackson 2a.
ed.):
X
l
X
r<l
1
1
Y ( , )Ylm (, ) .
=
4
|x x |
2l + 1 r>l+1 lm
(46)
l=0 m=l
No caso, r< = r e r> = r (para pontos fora da distribuicao).

Voltando com esta informac
ao `
a eq. (45),
4
X
l
X
l=0 m=l
1
1
2l + 1 r l+1
X
l
X
( , )(x ) Ylm (, )
d 3 x r l Ylm
l=0 m=l
Bml
Ylm (, )
..
r l+1

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48 / 603
Seja
qlm
( , ) ,
d 3 x r l (x ) Ylm
de modo que
Bml =
(47)
4
qlm .
2l + 1
Assim, podemos escrever

(x) =
X
l
X
l=0 m=l
Ylm (, )
4
qlm
,
2l + 1
r l+1
(48)
que e nossa expressao desejada.

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49 / 603
Os coeficientes qlm sao chamados momentos de multipolo (Ver secoes

40 e 41 do livro de Landau e Lifchitz para uma abordagem
alternativa).
de se notar que os qlm s
E
ao os momentos de multipolo em
coordenadas esfericas. Eles s
ao combinac
oes lineares dos multipolos
de ordem correspondente em coordenadas cartesianas.
Por exemplo:
Z
Z
q
1
3
,
q00 = d x (x )Y00 = d 3 x (x ) P00 (cos ) =
4
4
onde q e o termo de monopolo eletrico.
r
Z
Z
3 0
3

3

q10 = d x (x )r Y10 = d x (x )r
P (cos )
4 1
r Z
r Z
r
3
3
3
3

3

pz ,
=
d x (x )r cos =
d x (x )z =
4
4
4
R 3
pois pz =
d x x (x ) z .

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50 / 603
q11 =
etc...
d x (x )r
r
Y11
3
8
d 3 x (x )r sin e i
Z
3
=
d 3 x (x )r sin (cos i sin )
8
r Z
r
3
3
3
=
(px ipy ) ,
d x (x ) (x iy ) =
8
8
Obviamente, devido à definic

ao (47) e `
a propriedade (41), temos
ql,m = (1)m qlm

.
Obs.: Componentes do campo em coordenadas esfericas:

Temos
1
1
= e1 r + e2 + e3
r
r sin
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Podemos escrever, usando a eq. (48),

(x) =
X
l
X
lm ,
l=0 m=l
4
Ylm (, )
qlm
.
2l + 1
r l+1
Logo, para cada contribuic
ao multipolar
lm
Elm = lm = e1
4(l + 1) qlm Ylm

4 qlm
e2
Ylm
l+2
2l + 1 r
2l + 1 r l+2
e3
4 qlm Ylm
(im) .
2l + 1 r l+2 sin

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(49)
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52 / 603
Expansao multipolar e a energia de uma distribuicao de

cargas
Quando temos uma configurac
ao de potencial externo (x) (ou seja,
produzido por fontes externas `
a distribuic
ao de cargas que vamos
considerar), uma distribuic
ao de cargas colocada neste potencial
adquire uma energia eletrost
atica dada por
Z
W = d 3 x (x)(x) .
(50)
(O potencial e externo, portanto n
ao temos aqui o fato 1/2 que
apareceu anteriormente, em outra circunst
ancia).
Fazendo uma expansao de (x) em torno da origem:
1 XX
(x) = (0) + x (0) +
xi xj xi xj (0) + ...
2
i
(x) = (0) x E(0)
1 XX
2
xi xj xi Ej (0) + ...

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"
#
1X X
r2
(x) = (0) x E(0)
xi xj xi Ej (0) xj Ej (0) + ...
2
3
j
O termo adicionado e 61 r 2 E(0) = 61 r 2 2 = 0. Usamos

2 = 0 porque se trata de um potencial externo.
Alem disso,
X
X
xj Ej =
xi Ej ij .
j
ij
Logo, podemos escrever:

1 XX
3 xi xj r 2 ij (xi Ej (0))+... (51)
6
i
j
Z
Z
3
W = (0) d x (x) E(0) d 3 x x(x)
Z

1 XX
(xi Ej (0)) d 3 x (x) 3 xi xj r 2 ij
(x) = (0)xE(0)

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54 / 603
Finalmente, podemos escrever

W = q(0) p E(0)
onde
Qij
1 XX
Qij xi Ej (0) + ... ,
6
i
(52)

d 3 x 3xi xj r 2 ij (x),
(53)
e o chamado momento de quadrupolo da distribuicao.

Resumindo, podemos escrever a energia da distribuicao no campo
externo como uma sucess
ao de termos,
carga c/potencial na origem,
dipolo eletrico c/gradiente de potencial (campo E),
quadrupolo c/gradiente do campo,
etc ...

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55 / 603
Eletrostatica em Meios Dieletricos
Seja um meio constitudo de grande n

umero de
atomos e moleculas.
Quando um campo externo e aplicado, a distribuicao de cargas destas
moleculas e distorcida.
Usualmente, o momento de ordem mais baixa da distribuicao (q)
resulta nulo, ao menos seu valor medio em uma regiao infinitesimal
(do ponto de vista macrosc
opico, porem suficientemente grande do
ponto de vista macrosc
opico).
Seja pi o momento de dipolo do i -esimo tipo de molecula. Seja Ni o
n
umero de moleculas do tipo i , por unidade de volume, no ponto x.
Alem disso, pode haver no ponto x uma densidade de cargas (x), de
origem externa.

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56 / 603
O potencial em um ponto x, devido `

as contribuicoes em todo o
espaco, sera dado por:

Z
P(x ) (x x )
(x )
3
+
,
(54)
(x) = d x
|x x |
|x x |3
onde
P(x) =
Ni < pi >
e a polarizacao eletrica do meio, ou seja, o momento de dipolo por

unidade de volume.
Obs.: Com essa definic
ao, temos
P(x) d 3 x p(x) .

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57 / 603
Consideremos agora o seguinte: podemos demonstrar facilmente o

seguinte:
1
(x x )
=
,
3
|x x |
|x x |
de modo que
(x) =
d 3x
(x )
+ P(x )
|x x |
1
|x x |

Fazendo uma integrac

ao por partes, com o termo integrado se
anulando no infinito, ficamos com
Z

1
(x ) P(x ) .
(x) = d 3 x
|x x |
(55)
Vemos que (x) P(x) representa uma densidade de cargas.

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58 / 603
Logo,
E = E =

d 3 x (x ) P(x ) 4 (x x )
E = 4 [(x) P(x)] ,
(56)
onde usamos a eq. (7).

Define-se entao o deslocamento eletrico D,
D = E + 4 P ,
(57)
D = 4 (x) .
(58)
de modo que temos

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Obs. 1: Comentario a respeito dos resultados acima:

1
E: suas fontes sao todas as cargas.
D: suas fontes sao as cargas livres.
Obs. 2: Os campos D e E n
ao satisfazem, em geral, as mesmas
equacoes; isso acontece quando P tem rotacional nulo:
E = 4 [(x) P(x)] ,
D = 4 (x) ,
E=0 ,
D = 4 P .

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60 / 603
Calculo da polarizacao (tratamento elementar):
Para campos suficientemente fracos, podemos escrever:

P = e E ,
(59)
onde e e a susceptibilidade eletrica do meio (supomos aqui o meio

isotr
opico).
Nesse caso,
D = E + 4e E = (1 + 4e )E E ,
onde = (1 + 4e ) e a constante dieletrica do meio.

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Se o meio nao e isotr

opico, porem e v
alida a aproximacao linear,
X
Pi =
ij Ej ,
j
Di = Ei + 4
ij Ej =
Di =
(ij + 4ij ) Ej ,
ij Ej ,
onde os ij sao as componentes do tensor dieletrico.

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Vamos retomar nossa abordagem do c

alculo da polarizabilidade:
Como vimos, para meios isotr
opicos e na aproximacao linear.
P = e E .
Como
E = 4 [ P] ,
[E + 4e E] = 4 D = 4 ,
onde
D = E,
= 1 + 4e .

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Se temos N moleculas por unidade de volume (considerando apenas

um tipo de molecula),
P=N <p> ,
onde p e o momento de dipolo de uma molecula.
Podemos escrever (na aproximac
ao linear):
< p >= mol Emol = mol (E + Ei ) ,
(60)
onde Emol e o campo na posic

ao da molecula.
Este pode ser obtido com o seguinte raciocnio:
Emol = E EP + Enear ,
onde EP e o campo medio devido `
as moleculas vizinhas, e Enear e o
campo real devido `
as moleculas vizinhas.

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Segundo a notacao empregada no livro de Jackson, estas duas

quantidades sao reunidas sob o nome de Ei , de modo que
Emol = E + Ei ,
onde Ei = Enear EP .
Portanto, usando eq. (60), podemos escrever

P = Nmol (E + Ei ) .
Para Ei usaremos (deixando a prova para mais adiante),
Ei =
de modo que
P = Nmol
4
P,
3
4
E+
P
3

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4
Nmol = Nmol E ,
P 1
3
P=
Nmol
E = e E .
1 4
3 Nmol
e =
Nmol
.
1 4
3 Nmol
(61)
Esta expressao mostra a relac

ao entre a susceptibilidade eletrica (que
e uma quantidade macrosc
opica) e a polarizabilidade molecular (uma
quantidade microscopica).
Como temos = 1 + 4e ,
= 1 + 4
Nmol
1 4
3 Nmol

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4
Nmol
1
3
=1
1 = 4Nmol
mol
3
=
4N
1
+2
4
Nmol + 4Nmol
3

1
1 +
3 3
eq. de Clausius-Mossotti.
(62)
Obs.: A relacao se verifica melhor para gases; para lquidos e solidos

a aproximacao nao e t
ao boa, especialmente se e grande [Ja75, p.
155].

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Obtencao da relacao entre Ei e P:

Seja (x), dando origem a E(x).
Seja tambem uma esfera de raio R, contendo a distribuicao de carga,
com a origem do sistema de coordenadas no centro da esfera.
Vamos calcular a seguinte integral:
Z
Z
Z
Z
3
2
3
d x = d x n = d R 2 n .
d x E(x) =
r <R
r <R
Usando a expressao para o potencial,

Z
(x )
,
(x) = d 3 x
|x x |
Z
Z
Z
3
2
3
d x E(x) = R
I =
d x (x ) d
r <R

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n
.
|x x |
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69 / 603
Usando agora
n = sin cos i + sin sin j + cos k ,
e a eq. (46),
Z
Z
2
3
I = R
d x (x ) d [sin cos i + sin sin j + cos k]
4
l
X
X
l=0 m=l
1
r<l
Y ( , )Ylm (, ) .
2l + 1 r>l+1 lm

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Usando agora as express

oes para os harmonicos esfericos, podemos
facilmente obter as seguintes express
oes:
r

8 Y11 + Y11
sin cos =
3
2
r

8 Y11 Y11
sin sin = i
(63)
3
2
r
4
Y10 .
cos =
3
Escrevendo as funcoes trigonometricas em termos dos harmonicos
esfericos, dessa forma, podemos fazer uso das propriedades de
ortogonalidade destes harmonicos.

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71 / 603
Temos portanto
I = R
d 3 x (x ) 4
1
d
2
l
X
X
l=0 m=l
r<l
1
Y ( , )
2l + 1 r>l+1 lm
r
i 8
8
(Y11 + Y11 ) i +
(Y11 Y11
)j
3
2
3
r

4
+
Y10 k Ylm (, ) .
3
Usamos agora as relac

oes de ortogonalidade
Z
Z
d Y11 Ylm = (1) d Y1,1

Ylm = (1) l1 m,1
).
(pois Yl,m = (1)m Ylm

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72 / 603
d Y11
Ylm = l1 m1 ,
d Y10 Ylm
d Y10
Ylm = l1 m0 .
Voltando à integral,
I = R
d 3 x (x )
4 r<
3 r>2

r
1 8

Y1,1 ( , ) + Y11 ( , ) i

2
3
r
r

4
i 8

Y10 ( , ) k .
+
Y1,1 ( , ) Y11 ( , ) j +
2
3
3

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73 / 603
Usando as eqs. (63),

Z

4 r<
I = R 2 d 3 x (x )
sin cos i + sin sin j + cos k
2
3 r>
Z
4 r<
2
n .
= R
d 3 x (x )
3 r>2
Como as cargas estao contidas na esfera de raio R, r< = r e r> = R:

Z
Z
4
4
4
3

d x (x ) r n =
d 3 x (x ) x = p.
I =
3
3
3

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74 / 603
Seja
1
E=
V
d 3 x E(x) .
Identificamos esta quantidade como o campo medio devido às

moleculas vizinhas, contida em um esfera de raio R, onde
V = 4R 3 /3. Ou seja, e a quantidade que chamamos anteriormente
de EP .
Portanto,
EP = E =
3
p
4
4
I =
= P.
4R 3
3 4R 3 /3
3

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(64)
75 / 603
Como vimos E e o campo eletrico macrosc

opicos. Se subtrairmos o
campo medio devido `
as moleculas vizinhas polarizadas (EP ), e
acrescentarmos o campo realmente produzido pelas moeculas vizinhas
(Enear ), teremos
Emol = E EP + Enear
Ei = Enear EP .
EP e o campo medio devido `

a polarizac
ao; e o mesmo E obtido
anteriormente, onde consideramos uma esfera de raio R:
EP =
4
P
3
Ei = Enear +

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4
P.
3
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76 / 603

O calculo de Enear e mais difcil e depende da real configuracao. E
possvel mostrar que Enear = 0 para um s
olido organizado na forma
de rede c
ubica simples [c
alculo devido a Lorentz; ver Ja75, p. 153].
Para outras simetrias, ou para sistemas amorfos, o calculo e mais
complicado. Entretanto, para a maioria dos materiais Enear 0
[Ja75, p. 154].
Dessa forma, Ei = (4/3)P, conforme j
a usamos.

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77 / 603
Polarizabilidade molecular
Para a obtencao da polarizabilidade molecular, ou da constante
dieletrica, e necessario fazer modelos para o material dieletrico.
No livro de Jackson, 2a. ed., sec
ao 4.6, h
a um modelo simples de
cargas harmonicamente ligadas. Vamos discutir os pontos essenciais e
deixar os detalhes como exerccio:
Vamos supor uma carga q, sujeita a um campo E. Podemos imaginar
que cada carga tem uma posic
ao de equilbrio, e que o campo
aplicado a desloca pouco desta posic
ao.
Assim, usando a aproximac
ao harmonica, para cada carga q, havera
uma forca restauradora
F = m02 x
(forca restauradora)

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June 3, 2014
78 / 603
Por outro lado, F = qE,

m02 x = qE pmol = qx =
mol =
q2
m02

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q2
E
m02
(65)
June 3, 2014
79 / 603
Efeito de temperatura
Nao vamos nos aprofundar neste tema, apenas fazer alguns

comentarios sobre aspectos principais:
Se as distribuicoes de carga do meio n
ao tem polarizacao permanente,
o momento de dipolo e causado pela campo aplicado, como discutido
acima no caso sem temperatura. Fazendo depois a media sobre
distribuicao de velocidades das partculas, mostra-se que
< pmol >=
q2
E = mol E .
m02
Ou seja, obtem-se para a polarizabilidade molecular a mesma

expressao obtida quando se ignora o efeito da temperatura.

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80 / 603
Efeito de temperatura
Por outro lado, se o meio dispuser de dipolos permanentes, o campo
eletrico tera a tendencia de alinhar os dipolos, enquanto a
temperatura tera a tendencia de desalinhar os dipolos. Ou seja, por
este tipo de argumento espera-se uma polarizabilidade proporcional a
E e a T 1 . De fato, mostra-se que
< pmol >
1 p02
E.
3 kT
Em geral,
mol = ind +
1 p02
,
3 kT
(66)
onde ind e a polarizabilidade devido a dipolos induzidos [em nosso

caso, ind = q 2 /(m02 )].
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81 / 603
Outro exemplo
Vamos a um outro exemplo: Vamos pegar uma situacao simples da
Fsica de Plasmas.
sem campo magnetico
ons fixos, distribuicao uniforme (supondo oscilacoes de alta frequencia)
movimento apenas na direcao x
Para os eletrons usaremos uma descric

ao de fluido:
mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E p ,
onde p = kB T ne ,
cp
,
cv
t ne + (ne ve ) = 0 ,
(67)
E = 4e (ni ne ) .

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82 / 603
Oscilacoes de pequena amplitude (aprox. linear):

ne = n0 + n1 ,
ve = v0 + v1 ,
E = E0 + E1 .
Seja n0 = v0 = E0 = 0; logo, t n0 = t v0 = t E0 = 0 .
m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1 3kB T n1 ,
t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0 ,
(68)
E1 = 4e (n0 n0 n1 ) .

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83 / 603
Desprezando termos quadr

aticos (e lembrando que o movimento e
apenas na direcao x),
mn0 [t v1 ] = en0 E1 3kB T x n1 ,
t n1 + n0 v1 = 0 ,
(69)
E1 = 4e n1 ,
onde usamos = cp /cv = (cv + R)/cv = (R/2 + R)/(R/2) = 3,
considerando o caso 1D.
Supondo agora oscilac
oes com dependencia e i (kxt) ,
i mn0 v1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 ,
i n1 + i n0 k v1 = 0 ,
(70)
i kE1 = 4e n1 .
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84 / 603
Da segunda equacao,
v1 =
n1
n0 k
n1 =
n0 k
v1 .
Combinando este resultado com a terceira equacao,

E1 = i
4e n0 k
4en1
=i
v1 .
k
k
Voltando à primeira equac

ao,
i mn0 v1 = en0 i
2 =
n0 k
4en0
v1 + 3 i kB Tk
v1 .
4e 2 n0 3kB T 2
kB T 2
+
k = p2 + 3
k .
m
m
m

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(71)
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85 / 603
Voltando à equacao para v1 ,

t v1 = t2 x1 2 x1 ,
e portanto
mn0 2 x1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 , = en0 E1 3
2
mn0 x1 =
kB Tk 2
en0 + 3
4e
kB Tk 2 E1
.
4e
E1 .
Dividindo tudo por mn0 2 ,

e
e
kB Tk 2
3kB T e
k 2m
x1 =
+3
+
E1 =
E1
m 2
4en0 m 2
m 2
m m 2 4e 2 n0

e
3kB T e k 2
e
3kB T k 2
x1 =
+
E
=
E1 ..
1
+
1
m 2
m m 2 p2
m 2
m p2
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86 / 603
Como p1 = ex1 = mol E1 ,

mol
e2
=
m 2

3kB T k 2
.
1+
m p2
(72)
Usando agora a eq. (71),

mol =
e2
.
mp2

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(73)
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87 / 603
Meio anisotropico:
Vamos a uma discuss

ao qualitativa:
Por exemplo, um plasma na presenca de um campo magnetico
uniforme. Seja B = Bk.
As partculas carregadas sofrem forca magnetica que as leva a
espiralar em torno das linhas de B. Ou seja, B introduz uma
anisotropia no sistema. Esta e uma situac
ao em que se obtem
X
Di =
ij Ej ,
j
com ij = ij + 4ij .

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88 / 603
Energia eletrostatica em dieletricos

Em meios eletrostaticos a energia de uma dada configuracao de
cargas livres representa n
ao somente a energia da interacao entre as
cargas, mas tambem a energia envolvida na perturbacao da
distribuicao de cargas do meio.
Essa contribuicao nao est
a includa em nossa expressao (35), que
dava a energia eletrost
atica de uma distribuic
ao de cargas, no vacuo.
( Para recordar,
WTOTAL W =
1
2
n
X
i ,j=1,(i 6=j)
qi qj
,
|xi xj |

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89 / 603
Vamos entao adotar outro procedimento.

Seja um potencial (x) e uma perturbac
ao (x) na densidade de
cargas livres.
A mudanca na densidade, (x), estar
a associada a uma quantidade
de energia (trabalho que realiza a mudanca, dada por
Z
W = d 3 x (x) (x) .
(74)
Obs.: Ver a eq. (34), para o caso discreto,
Wi = qi (xi ) .

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90 / 603
Da lei de Gauss para o vetor deslocamento temos

1
1
D (x) =
(D)
4
4
Z
1
W =
d 3 x (D) (x),
4
Z
1
d 3 x [ (D) D (x)] .
W =
4
(x) =
O termo com (D) pode ser transformado em uma integral de

superfcie. Supondo (x) uma distribuic
ao localizada, a superfcie
pode ser levada ao infinito, e a integral de superfcie vai a zero.
Alem disso, usamos no outro termo E = , de modo que
Z
1
W =
d 3 x E D ,
(75)
4
onde a integral agora e sobre todo o espaco.
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91 / 603
Se o meio for linear e isotr

opico (s
o agora introduzimos essa hip
otese),
1
E D = E E = (E D) ,
2
e
Z
1
d 3x E D .
W =
8
Z
1
W =
d 3 x (E D) .
8

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(76)
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92 / 603
Portanto, em geral vale

W =
1
4
d 3 x E D ;
porem, se o meio e linear (e isotr

opico) vale
Z
1
W =
d 3 x (E D) .
8
interessante notar que E = e D = 4. De nossa
E
expressao (35), se fosse v
alida, teramos
Z
Z
1
1
3
W =
d x (x) (x) =
d 3 x (x) D
2
8
Z
Z
1
1
3
=
d x [ ((x)D) D (x)]
d 3 x (E D) !!!
8
8
Note-se que o termo com o divergente se anula sobre a superfcie.

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93 / 603
Au
ltima equacao obtida e identica `
a eq. (76), e mostra que para
meios lineares (e isotr
opicos) vale a express
ao
Z
1
d 3 x (x) (x) ,
W =
2
sendo equivalente a
1
W =
8
d 3x E D .
interessante notar que, para meios n

E
ao lineares, a energia
eletrostatica (partindo de um estado com D = 0) e dada por:
Z
Z D
1
3
W =
d x
E D .
4
0
(77)
Ou seja, nesse calculo se ve que a energia em princpio nao depende

apenas do estado final do sistema, mas tambem dos estados
intermediarios por que passou no processo de estabelecer a
configuracao final.
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94 / 603
Magnetostatica
O ponto de partida e a constatac
ao de que n
ao h
a cargas
magn
eticas. Todo efeito magnetico provem de cargas eletricas em
movimento.
Vamos olhar a questao sob dois
angulos: Producao do campo e efeito
do campo sobre as partculas e correntes:
Dado um elemento dl de um condutor, pelo qual passa carga por
unidade de tempo, I = dq/dt, esse elemento produzira na posicao x
uma induc
ao magn
etica dB, dada por
dB(x) = k I
dl (x x )
.
|x x |3
(78)
No sistema cgs gaussiano, a constante k e dada por k = 1/c, onde c e

a velocidade da luz (c = 2, 998 1010 cm/s).

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95 / 603
dB
x x
I
dl
x
A lei de Biot-Savart

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96 / 603
Podemos definir uma densidade de corrente,

J(x ) d 3 x = I dl .
1 J(x ) (x x ) 3
d x ,
c
|x x |3
Z
1
J(x ) (x x )
B(x) =
.
d 3x
c
|x x |3
dB(x) =

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(79)
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97 / 603
Essa equacao pode ser reescrita sob outra forma.

Como ja vimos,
ficamos com
1
(x x )
=
;
|x x |
|x x |3
1
B(x) =
c
d 3x
J(x )
.
|x x |

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(80)
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98 / 603
Obs.:
(a) = a + a .
No caso, a = J(x ) e = 1/|x x |.

Portanto,

J
1
1
J(x )
=
J+
|x x |
|x x |
|x x |

1
(x x )
= J
=
J
|x x |
|x x |3
Como sabemos, A = 0, de modo que a partir da eq. (80)

podemos concluir o seguinte:
B = 0.

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(81)
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99 / 603
Como nosso teorema da primeira aula nos demonstrou, se soubermos

o divergente e o rotacional de um campo vetorial, e se as fontes do
campo se anulam no infinito, o campo e univocamente definido.
Como ja conhecemos o divergente de B, vamos agora procurar obter
o rotacional de B.
Z
J(x )
1
B = d 3x
c
|x x |

Z
Z
1
2
3 J(x )
3 J(x )
=
d x
d x
(82)
c
|x x |
|x x |
Vamos considerar o primeiro termo no lado direito, na equacao (82):

Z
J(x )
3
d x
|x x |

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100 / 603
Continuando,

1
1
J(x )
1
+
J(x ) = J
,
=J
|x x |
|x x | |x x |
|x x |
uma vez que a derivada e feita na vari
avel x, e J e funcao de x .
Podemos agora somar e diminuir um termo nessa expressao, e trocar
a derivada de x por x ,
1
1
1
J(x ) +
J(x )
|x x | |x x |
|x x |

J(x )
1
=
J(x )
+
|x x |
|x x |
= J

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101 / 603
Retornando agora para a integral,

Z
J(x )
3
d x
|x x |

Z
J(x )
1
3
= d x
J(x )
+
|x x |
|x x |
I

Z

1
2 J(x ) n
3
= d x
J(x )
+ d x
|x x |
|x x |
A integral de superfcie se anula sobre a superfcie que envolve a

distribuicao de correntes.

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102 / 603
No segundo termo do lado direito, na equac

ao (82), temos
2
Z
J(x )
= J(x ) 4 (x x ) .
|x x |
Z
J(x ) 4
d x
+
d 3 x J(x ) (x x )
|x x |
c
Z
J(x ) 4
1
+
J(x) .
(83)
B = d 3x
c
|x x |
c
1
B=
c

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103 / 603
Nesse ponto, podemos chamar a atenc

ao sobre outro ponto
importante na magnetost
atica:
Consideremos um volume V ; uma vez que n
ao h
a criacao ou
destruicao de cargas, a variac
ao da quantidade de cargas no volume
so pode ser devida a cargas entrando ou saindo atraves da superfcie:
I
dq
= da (J n) .
dt
S
Obs.: A dimensao de J e a dimens
ao de Q/T /L2 .
Usando o teorema da divergencia:

Z
Z
dq
= d 3x J d 3x
+J = 0 ,
dt
t
+ J = 0,
t
eq. da continuidade

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(84)
104 / 603
Portanto, na magnetost
atica,
= 0 J = 0.
t
Ou seja, na magnetost
atica,
B=
4
J.
c
(85)
Esta e a chamada lei de Ampère na forma diferencial.

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105 / 603
Em resumo, no caso magnetost

atico a induc
ao magnetica obedece às
relacoes seguintes:
B = 0,
B=
4
J.
c
(86)
Lembrando nossa aula introdut

oria, temos um campo vetorial, do
qual conhecemos o divergente e o rotacional, com a condicao de que
as fontes se anulam no infinito. Conforme j
a vimos, B fica entao
univocamente definido.

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106 / 603
Obs.: Seja S uma superfcie qualquer e C o seu contorno. Usando o

teorema de Stokes,
Z
Z
4
da ( B) n =
da (J n)
c S
S
B dl =
4
I.
c
(87)
Esta e a lei de Ampère na forma integral.

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107 / 603
Efeito da inducao magnetica B sobre cargas eletricas

Como ja dissemos, os efeitos magneticos s
ao devidos a cargas em
movimento; da mesma forma, B atua sobre cargas em movimento:
dF =
I
(dl B) .
c
(88)
Esta expressao fornece a forca sobre um elemento dl, conduzindo

corrente I .
Usando as eqs. (88) e (78), podemos calcular a forca exercida por um
circuito 2 sobre um circuito 1:

I
1 dl2 x12
I1
I2
dl1
dF12 =
c
c
|x12 |3
F12
I1 I2
=
c
I I
dl1
(dl2 x12 )
.
|x12 |3

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(89)
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108 / 603
I1
I2
2
x12
x2
x1

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x12 = x 2 x 1
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109 / 603
No caso mais geral, ao inves de um circuito podemos ter uma

distribuicao de correntes de outro tipo. Definindo a densidade de
corrente J(x), reescrevemos a eq. (88) como
dF =
1
F=
c
1 3
d x (J B) ,
c
d 3 x (J(x) B(x)) .
(90)
Obs.: Para uma carga,

J = qv(x x ) F =

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q
vB .
c
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110 / 603
Da mesma forma podemos definir torque:

dN = x dF =
1
N=
c
1 3
d x [x (J B)]
c
d 3 x x (J(x) B(x)) .

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(91)
June 3, 2014
111 / 603
Potencial vetor
Da mesma forma que fizemos para o campo eletrico, podemos definir
um potencial associado `
a induc
ao magnetica; entretanto, ele nao sera
um escalar.
Temos:
B=0
4
J.
B=
c
Se B = 0, entao podemos escrever
B = A.
Da eq. (80), tnhamos
1
A(x) =
c
d 3x
J(x )
.
|x x |

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(92)
June 3, 2014
112 / 603
Entretanto, como (f ) = 0, podemos acrescentar à eq. (92) um

gradiente de uma func
ao escalar arbitr
aria, a sem alterar a fsica
descrita pela inducao magnetica B (que e unvoco, como ja vimos).
Seja entao
1
A(x) =
c
d 3x
J(x )
+ .
|x x |
(93)
Obs.: A transformac
ao A A + e chamada uma transformacao
de calibre, ou gauge transformation.

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113 / 603
A arbitrariedade na definic
ao de A nos d
a uma liberdade que sera
usada da seguinte maneira:
B = A,
B=
4
J,
c
4
J
c
4
J.
( A) 2 A =
c
( A) =

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(94)
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114 / 603
Se A = 0 na eq. (94), teramos

2 A =
4
J.
c
Cada componente vetorial de A satisfaz ent

ao uma equacao de
Poisson, com solucao conhecida (com as fontes se anulando no
infinito). O resultado e
Z
J(x )
1
.
d 3x
A(x) =
c
|x x |
Ou seja, a escolha de A = 0 equivale `
a escolha = cte. Essa
escolha, A = 0, e chamada de calibre de Coulomb. Existem outras
escolhas, segundo nossa conveniencia. Uma delas sera vista mais
adiante.

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115 / 603
Obs.: sabemos que B = A. Podemos adicionar a A um gradiente

de uma funcao arbitr
aria, e continuaremos a ter o mesmo B:
A(x) A + .
Por outro lado, se exigirmos A = 0, resulta
A(x) A + 2 .
Se o A original satisfazia essa equac

ao, o novo satisfara se
2
= 0. Isso significa = cte., se as fontes se anulam no infinito.
Ou seja, o A fica definido, pois = 0:
A(x) A + .
|{z}
=0
Por outro lado, da lei de Ampère vimos que, se A = 0,

4
2 A = J ,
c
o que tem como soluc
ao (se as fontes se anulam no infinito),
Z
1
J(x )
A(x) =
.
d 3x
c
|x x |

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116 / 603
Distribuicao localizada - Momento magnetico

Vamos supor uma distribuic
ao localizada de correntes, e um ponto de
calculo do campo muito distante da distribuic
ao.

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117 / 603
Se |x | << |x|, para a regi

ao onde (x ) e n
ao nula, podemos fazer
1
1
=
|x x |
(x 2 + x 2 2x x )1/2

x x
1
1
.
1+ 2
=
x
x
x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2
Portanto,
A(x) =
1
=
c|x|
1
c
d 3 x J(x ) +
J(x )
|x x |
Z
d 3 x x J(x ) + ... .
d 3x
x
c|x|3
onde o produto escalar refere-se a x x ; ou seja, em termos de

componentes podemos escrever
Z
Z
1
x
3
Ai (x) =
d 3 x x Ji (x ) + ... .
d x Ji (x ) +
c|x|
c|x|3
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(95)
118 / 603
Agora levamos em conta o seguinte: como J = 0 na

magnetostatica, podemos demonstrar que
(xi J) = J xi + xi J = Ji .
Portanto,
Z
Z
I
3
d x Ji (x ) = d x (xi J) = d 2 x (xi J) n = 0 ,
pois J n = 0 na superfcie (a distribuic
ao de corrente e limitada).
Ou seja, o termo em monopolo na eq. (95) e nulo, para uma

distribuicao de correntes espacialmente limitadas. Resulta entao que
Z
x
Ai (x) =
d 3 x x Ji (x ) .
c|x|3

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119 / 603
Vamos entao discutir o termo que na equac

ao anterior:
Z
X Z
x d 3 x x Ji (x ) =
xj d 3 x xj Ji (x ) .
j
Podemos agora usar o seguinte artifcio:

Sejam f (x) e g (x) func
oes bem comportadas:
Z
Z
3
d x g (J f ) = d 3 x [ (g Jf ) f (g J)]
=
d x (gf J) n
d 3 x f [g J + J g ] .
O termo de superfcie se anula, pois a corrente e limitada

espacialmente, e o termo com J se anula, na situacao estatica.

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Portanto,
ou seja,
Z
Z
d x g (J f ) =
d x g (J f ) +
d 3 x f (J g ) ,
d 3 x f (J g ) = 0 ,
Se f = 1 e g = xi , a eq. (96) reduz-se a

usamos na pagina anterior.

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(96)
d 3 x Ji = 0, conforme
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121 / 603
Se f = xi e g = xj ,
Z
Portanto,
X
j
xj
d 3 x [xj Ji + xi Jj ] = 0
d 3 x xj Ji =
d 3 x xj Ji (x ) =
1X
xj
2
j
1
2
d 3x
d 3 x xi Jj .

d 3 x xj Ji (x ) xi Jj (x )

x x Ji (x ) xi x J(x ) .

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Portanto,
1 1
Ai (x) =
c|x|3 2
d 3x

x x Ji (x ) xi x J(x ) ,
d 3x

x x J(x ) x x J(x ) .
de modo que
1 1
A(x) =
c|x|3 2
Entretanto, sabemos que
A (B C) = (A C)B (A B)C ,
de modo que
(x x )J (x J)x = x (J x ) ,
e
1
A(x) =
2c|x|3
d x

x (J x ) =
2c|x|3

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d 3 x J x .
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123 / 603
Define-se a magnetizac
ao (ou momento magn
etico por unidade
de volume) como sendo o seguinte:
M=
1
[x J(x)] ,
2c
(97)
de modo que o momento magnetico m e dado por

m=
1
d x M(x) =
2c
3
d 3 x [x J(x)] .

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(98)
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124 / 603
Dessa forma, para uma distribuic

ao localizada de correntes,
A(x) =
mx
.
|x|3
(99)
Vamos agora olhar para a eq. (98) e verificar que ela pode ser
colocada em uma forma mais simples e familiar, no caso de
espiras planas de corrente.
Substituindo d 3 x J por I dl,
I
m=
2c
x dl .

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Se tivermos uma espira plana,
dl

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Continuando,
1
1
|x dl| = |x||dl | = da
2
2
(onde dl e a projecao de dl perpendicularmente a x).
Desse modo,
I
m=
2c
x dl . |m| =
I
Area ,
c
onde Area
e a area da espira.

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Outro resultado interessante e obtido quando consideramos a corrente

devida a um grupo de partculas, com massas Mi e cargas qi :
X
J=
qi vi (x xi ) ,
i
m=
1
2c
d 3x
X
i
qi (x xi ) (x vi ) =
=
1 X qi
Li
2c
Mi
1 X
qi (xi vi )
2c
i
pois
L = x p = M (x v) ,
para uma partcula de massa M.
Se todas as partculas tem a mesma raz
ao
m=
qi
Mi
q
M,
entao teremos
q
L.
2Mc

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128 / 603
Distribuicao localizada de corrente em uma inducao

magnetica externa
Ja vimos que a forca e o torque sobre uma distribuicao de corrente
(um momento de dipolo magnetico) s
ao dadas por
Z
1
F=
d 3 x J(x) B(x)
c
e
Z
1
d 3 x x [J(x) B(x)] .
N=
c
Se a inducao magnetica varia pouco na regi
ao onde se encontra a
corrente, podemos utilizar uma expans
ao de B(x). Para cada
componente de B, em torno de uma origem, teremos
Bk (x) = Bk (0) + (x )Bk (0) .
Portanto, para a i esima componente da forca,

Z
Z

1X
3
ijk Bk (0) d x Jj (x ) + d x Jj (x ) x Bk (0) + ...

Fi =
c
j,k

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129 / 603
O termo
d 3 x Jj (x ) = 0, como j
a vimos. Portanto,
XZ
1X
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) xl l Bk (0)
c
j,k
Z
X
1X
ijk
[l Bk (0)] d 3 x Jj (x ) xl
c
j,k
l
Z
X
X

1
1
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) xl Jl (x ) xj ,
[l Bk (0)]
c
2
Fi =
j,k
onde usamos a segunda equac

ao ap
os eq. (96), e onde nao aparece
mais a linha no operador l porque trata-se da derivada calculada
em um dado ponto.
Temos portanto o seguinte,
Z

1 X
Fi =
ijk
d 3 x Jj (x ) (x )Bk (0) xj (J(x ) )Bk (0) .
2c
j,k

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130 / 603
Consideremos agora o seguinte:

Temos
Jj x Bk (0) xj J Bk (0) .
Seja Bk (0) A, de modo que

Jj x A xj J A = Jj A x xj A J = A (J x ) j ,
onde comparamos com
A (B C) = B(A C) C(A B) .
Por outro lado,

A (J x ) j = (x J) A j = (x J) Bk (0) j

= (x J) j Bk (0) .

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131 / 603
Retornando agora à equac

ao anterior,
Z

1 X
ijk
d 3 x (x J) Bk (0) j ,
Fi =
2c
j,k
Fi =
X
j,k
ijk (m )j Bk (0) .
(100)
Escrevendo a forca na forma vetorial,

F = (m ) B .

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(101)
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132 / 603
Usando agora a seguinte relac

ao vetorial [Schaum, 22.19],
(A B) C = B(A C) A(B C) ,
teremos
F = [(m B) m( B)]
F = (m B) ,
(102)
uma vez que B = 0.
Interpretanto F como U (energia potencial) podemos escrever

U = m B .
(103)
Para o torque, podemos usar um procedimento analogo e obter, em

ordem mais alta,
N = m B.
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(104)
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133 / 603
Obs.: Com base em F = (m B), podemos entender os chamados

espelhos magneticos:
q>0
B
,
s
de modo que a partcula espiralando e repelida das regioes de campo
mais intenso.
m B = mB F = m

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134 / 603
Equacoes macroscopicas; Magnetizacao; Campo magnetico

H
Pelo que vimos ate agora, conhecida a distribuicao de corrente J,
podemos determinar B(x).
Entretanto, consideremos os casos seguintes:
correntes eletr
onicas rapidamente flutuantes (na materia). Para
aplicacoes macroscopicas, s
o nos interessa o valor medio.
momentos magneticos intrnsecos, nao classicos.
Pela ausencia de monopolos magneticos, temos tanto

Bmic = 0
quanto
B=0 ,
onde nessa u
ltima express
ao B e o campo macrosc
opico.
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135 / 603
Magnetizacao
Dessa forma, tambem para campos macrosc
opicos deve valer
B=A .
Magnetizacao (macrosc
opica):
A definicao e analoga `
a definic
ao da polarizac
ao:
X
M(x) =
Ni < mi > .
i
Se tivermos densidade de corrente de cargas livres, J, em x o potencial

vetor devido a um elemento de volume V em x sera dado por:
A(x) =
1 J(x )
M(x ) (x x )
V
+
V
c |x x |
|x x |3
(105)
Obs.: Devemos lembrar que
A=
mx
.
|x x |3

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136 / 603
Fazendo V d 3 x , e integrando sobre a contribuicao de todo o

espaco,

Z
J(x )
M(x ) (x x )
1
3
+c
.
d x
A(x) =
c
|x x |
|x x |3
Podemos re-escrever a segunda integral:
1
1
(x x )
=
=
,
|x x |3
|x x |
|x x |
M
1
.
|x x |

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137 / 603

(f a) = (f ) a + f ( a) (f ) a = (f a) f ( a) ,
de modo que

M
1
1
=
M .
M
|x x |
|x x |
|x x |
Podemos entao escrever

Z
Z
Z
M
3 M (x x )
3
3 M
d x
.
=
d
x
+
d
x
|x x |3
|x x |
|x x |

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138 / 603
Re-escrevendo,

Z
Z
Z
M
3 M (x x )
3
3 M
d x
d x
= d x
.
|x x |3
|x x |
|x x |
A(x) =
+

Z
1
3 J(x ) + c M
d x
c
|x x |
I
cM n
1
d 2x
,
c S
|x x |
(106)
onde no u
ltimo termo foi usada a relac
ao (ver contra-capa do
Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975),
Z
Z
3
d 2x n A .
d x A =
V

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139 / 603
Densidades de corrente
Podemos agora introduzir duas novas definic

oes:
Densidade de corrente de magnetizac
ao:
JM (x) = c M(x) .
Densidade superficial de corrente de magnetizac
ao:
KM (x) = c M(x) n .

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140 / 603
Podemos agora introduzir uma densidade superficial de correntes

livres, KL (x), e escrever
Z
I
1
1
3 J(x ) + JM (x )
2 KM (x ) + KL (x )
A(x) =
+
.
d x
d
x
c
|x x |
c
|x x |
Caso M seja localizada (limitada espacialmente), com KM = 0 e
KL = 0, teremos
Z
J(x ) + JM (x )
1
.
d 3x
A(x) =
c
|x x |
Fazendo ( A) = ( A) 2 A, aplicando os operadores
no lado direito, e levando em conta que na eletrostatica J = 0 e
que JM = ( M) = 0, e tambem usando a eq. (7), teremos
B =
4
(J + JM ) ,
c

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141 / 603
Ficamos com
B=
4
J + 4 M .
c
(107)
Definimos agora o vetor campo magn

etico:
H = B 4 M .
(108)
4
J.
c
(109)
Nesse caso,
H=
Note que no lado direito das equac

oes envolvendo o rotacional temos
(termos de fonte):
Para H, a densidade de corrente livre.
Para B, a densidade de corrente total (livre+magnetizacao).

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142 / 603
Permeabilidade magnetica
Ao discutirmos materiais magneticos, introduzimos a permeabilidade
magnetica , quando o material for isotr
opico e a relacao entre B e H
for linear.
Em geral, temos M = M(H).
Se a dependencia for linear (e o caso de materiais diamagneticos e
paramagneticos), podemos escrever
X
Mi =
(m )ij Hj ;
j
Se a dependencia for linear e isotr

opica, introduzimos a
susceptibilidade magnetica m , uma constante caracterstica do
material,
M = m H ;
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143 / 603
Nesse caso,
H = B 4 M ,
B = H + 4 M = H (1 + 4 m ) .
Escrevendo = 1 + 4 m , onde e a permeabilidade magnetica,

temos
B=H.
(110)
Obs.: Para materiais ferromagneticos, n
ao se verifica a linearidade.
Variando H, obtemos uma curva de histerese para o campo B.
Entretanto, mesmo n
ao havendo a linearidade, para aplicacoes em
que H varia em uma faixa limitada, em que a dependencia e
praticamente linear, muitas vezes define-se uma permeabilidade
efetiva para um material ferromagnetico.

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144 / 603
Potencial escalar magnetico:
No vacuo:
Se J = 0, teremos B = 0, de modo que B pode ser obtido de um
potencial M ,
B = M .
Nesse caso, podemos usar as tecnicas empregadas na eletrost
atica
para encontrar B.
Como teremos B = 0, resulta a equac
ao de Laplace,
2 M = 0 .

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145 / 603
Em materiais magneticos:
H=
4
J;
c
se J = 0, teremos H = 0, e em consequencia poderemos escrever

H = M .
Nesse caso,
B=0 ,
(H + 4 M) = 0 ,
2 M + 4 M = 0 , 2 M = 4 M .
Define-se entao a densidade de cargas de magnetizac

ao:
M = M .

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(111)
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146 / 603
Alem disso, considerando a superfcie de separac

ao entre a regiao com
M 6= 0 (regiao 2) e a regi
ao com M = 0 (regi
ao 1), temos:
h
2

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147 / 603
Temos, uma vez que B = 0,

H = 4 M ;
Z
Z
d 3 x H = 4 d 3 x M ;
d 2 x H n = 4
d 2x M n .
Considerando uma superfcie em forma de plula, com altura h 0,

I
Z
2
d 2 x (H1 n H2 n)
d x Hn
S
d x (M1 n M2 n) = 4

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d 2 x (0 M n) .
June 3, 2014
148 / 603
Como as integrais sao feitas sobre a mesma superfcie S, que e

arbitraria, obtivemos,
(H1 n H2 n) = 4 (M n) .
Podemos definir uma densidade superficial de cargas de
magnetizac
ao,
M = M n .
(112)
Portanto, em um ponto x,
M (x) =
d 3x
M(x )
+
|x x |
d 2x

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M(x ) n
. (113)
|x x |
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149 / 603
Aplicacao:
Vamos considerar uma esfera de raio a, uniformemente magnetizada:
P
M = M0 k
a
z
a

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150 / 603
Dentro da esfera,
M = M0 k ,
M=0 .
Alem disso,
M n = M
a
= M0 cos ,
a
d 2 x = a2 d .
O uso da eq. (113) nos leva a

M (x) = M0 a2
cos
.
|x x |
Usamos agora
X
X
r<
1
1
=
4
Y ( , )Y,m (, ) ,
|x x |
2 + 1 r>+1 m
=0 m=
cos =
4
Y10 ( , ) .
3

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151 / 603
O uso dessas express

oes nos leva a
2
M (x) = M0 a (4)
XX
r<
1
2 + 1 r>+1
4
Y,m (, )
3
d Ym
( , )Y10 ( , )
{z
}
|
1 m0
= M0 a 2
4
3
4 r<
Y1,0 (, ) ;
3 r>2
M (x) = M0 a2
4 r<
cos .
3 r>2

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152 / 603
Na regiao interna, r < a; alem disso, r = a. Portanto, r< = r ,

r> = a;
4 r
cos ,
M (x) = M0 a2
3 a2
4
M (x) =
M0 (r cos ) .
3
Na regiao externa, r > a; alem disso, r = a. Portanto, r< = a,
r> = r ;
4 a
cos ,
M (x) = M0 a2
3 r2
M (x) =
4 M0 a3 cos
.
3
r2

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153 / 603
O campo magnetico pode ser ent

ao obtido. Para r < a,

1
1

Hi = M = e1 r M + e2 M + e3
M .
r
r sin
i
i
Ou
ltimo termo e nulo; ficamos com

4
4
Hi = e1 M0 cos + e2
M0 sin ,
3
3
Hi =
4
M0 (e1 cos e2 sin ) .
3

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154 / 603
Para a regiao externa, com r > a,

4
2
a3
4
2

He = M = e1 M0 a cos 3 + e2 M0 sin 3 ,
3
r
3
r
e
He =
a3
4
M0 3 (e1 2 cos e2 sin ) .
3
r
Portanto,
(He Hi )r =a
4
=
M0
3
=

3

2a3
a
cos + cos e1 +
sin sin e2
r3
r3
4
M0 (3 cos ) e1 = 4M0 cos n ,
3
onde usamos
n=
a
= r = e1 .
a

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155 / 603
Podemos portanto escrever

(He Hi )r =a n = 4M0 cos (n n) = 4M0 cos = 4 Mn , c.q.d.
Por outro lado, expressando em componentes cartesianas,
n = sin cos i + sin sin j + cos k .
Como ja vimos, esta quantidade e igual a e1 .
Quanto a e2 , sabemos que e perpendicular ao raio vetor. Faz
portanto um angulo com a horizontal. Sua projecao horizontal e
dada por cos , e portanto
e2 = cos cos i + cos sin j sin k .
(ver figura)

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156 / 603
Figura referente à discuss

ao anterior:
cos
e2
sen
cossen
cos cos

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157 / 603
Usando as express
oes obtidas na express
ao para Hi ,
(e1 cos e2 sin ) = sin cos cos i + sin cos sin j
+ cos2 k sin cos cos i sin cos sin j + sin2 k

= sin2 + cos2 k .
Portanto,
Hi =
4
4
M0 k =
M.
3
3
Por outro lado, temos

1
Bi = Hi + 4 Mi = 4 M 1
3
8
M.
3
Ou seja, mostramos que Bi e paralelo a M, e que Hi e anti-paralelo
a M, no interior da esfera uniformemente magnetizada!
Bi =

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158 / 603
Equacoes de Maxwell
Ate agora, estudamos fen

omenos est
aticos, obtendo as equacoes
basicas que governam os campos:
E = 0,
D = 4,
H =
D = E + 4P,
4
J,
H = B 4M,
c
B = 0.

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(114)
June 3, 2014
159 / 603
Vamos agora introduzir uma equac

ao que expressa em forma
matematica uma relac
ao entre campos eletricos e magneticos, fruto
de observacoes de Faraday (por volta de 1830).
a) movimento de um ima relativo a um circuito provoca corrente no
circuito.
b) movimento de um circuito conduzindo corrente estacionaria, relativo a
outro circuito, provoca corrente neste
ultimo.
c) variacao da corrente em um circuito provoca corrente em outro.
Estas observacoes mostram dependencia na

area e forma dos
circuitos, na sua distancia e posic
ao relativa, ou na distancia e
posicao relativa do im
a, e na taxa de variac
ao temporal da corrente,
ou na velocidade do im
a.

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160 / 603
Matematicamente, considerando-se um caminho fechado qualquer

(C ), limitando uma superfcie aberta (S), o comportamento
observado pode ser expresso da forma seguinte
I
d
E dl = k
E=
dt
C
d 2x B n .
(115)
E e o campo eletrico atuando no elemento dl do circuito C , no

sistema de referencia onde dl esta em repouso.
E e a forca eletromotriz induzida no circuito.
B e a inducao magnetica no sistema laboratorio.
n e um vetor perpendicular a superfcie em cada ponto, com sentido
dado pela regra da mao direita.

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June 3, 2014
161 / 603
B
n

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162 / 603
Se o circuito C estiver se movendo com velocidade v relativamente ao

laboratorio, encontrar
a B mudando devido `
a dependencia em t e
tambem devido à mudanca em x:
dx
dy
dz
d
B = t B + x B
+ y B
+ z B
= t B + (v )B ,
dt
dt
dt
dt
(a chamada derivada convectiva).
Z
I
d 2 x [t B + (v )B] n ,
E dl = k
C
Por outro lado,

(B v) = B( v) v( B) + (v )B (B )v ,
onde levamos em conta que v, a velocidade do circuito, e apenas
funcao de t (v = v(t)).
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Portanto,
I
E dl = k
= k
d 2 x [t B + (B v)] n
d x (t B) n k

E + k (B v) dl = k
(B v) dl
d 2 x (t B) n .
O termo no integrando do lado esquerdo pode ser interpretado como

sendo o campo E no laboratorio (usando invari
ancia de Galileu, onde
o tempo t e o mesmo nos dois referenciais).

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Por outro lado, no sistema onde o circuito est

a em repouso, uma
carga q no circuito experimenta forca qE . Vista do laboratorio, esta

forca seria (forca de Lorentz):

1
q E+ vB .
c
Portanto,
1
1
E = E + (v B), k .
c
c
Portanto, podemos resumir as observac
oes escrevendo a chamada Lei
de Faraday,
Z
I
1 d
d 2x B n .
(116)
E dl =
c dt S
C

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No sistema onde o circuito est

a em repouso, E e B definidos no
mesmo sistema,
Z
I
Z
1
2
d 2 x ( E) n ,
E dl =
d x (t B) n =
c S
S
C
de modo que podemos escrever
1
E + t B = 0 ,
c
(117)
que e a chamada lei de Faraday na forma diferencial.

Obs.: Devemos chamar a atenc
ao para o seguinte: A lei de Faraday
nao depende da invari
ancia de Galileu; a invari
ancia foi usada apenas
para verificar a constante de proporcionalidade c1 .

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A eq. (117) vem generalizar a primeira das eqs. (114), E.

Ficamos entao com
1)
2)
3)
4)
D = 4 ,
1
E = t B ,
c
B=0 ,
4
H=
J.
c
(118)
(119)
(120)
(121)
Fica evidente a falta de simetria nessas equac

oes. As eqs. (1) e (3)
nao tem simetria, devido `
a n
ao existencia de cargas magneticas.
Da mesma forma, existe um termo de corrente de cargas eletricas
(J) na eq. (4), mas n
ao existe um JM em (2).
Entretanto, em (2) h
a um termo do tipo t B, e em (4) falta um
correspondente com t E.
Na verdade, na derivac
ao de (4) fizemos uso da hip
otese de uma
situacao estacionaria, quando consideramos J = 0.
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Da eq. (4),
4
J ,
c
Como ( H) = 0, fica evidente a condic
ao J = 0, que
implica t = 0, pela equac
ao da continuidade.
( H) =
De (1),
1
1
t ( D) = J +
(t D) = 0 ,
4
4

1
J+
t D = 0 .
4
J + t = J +
A expressao acima nos mostra uma nova grandeza cujo divergente e

nulo:
1
JJ+
t D .
4

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168 / 603
Com esta grandeza utilizada em lugar de J, a eq. (4) fica

H=
4
1
J + t D .
c
c
Aplicando o operador divergencia,

4
1
H =
t D
J+
c
4

4
D
=
J + t
c
4
=
4
[ J + t ] = 0
c
(equac
ao da continuidade).

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169 / 603
Portanto, o conjunto de equac

oes ficou transformado nas chamadas
equacoes de Maxwell,
D = 4,
D = E + 4P,
1
E = t B,
c
B = 0.
4
1
H =
J + t D,
H = B 4M.
c
c

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(122)
(123)
(124)
(125)
170 / 603
Obs.: As equacoes de Maxwell n

ao s
ao independentes. Como ja
vimos, de ( H) = 0, temos [ J + t ( D)/4] = 0.
Da continuidade da carga, J = t , de modo que

t [ D/4] = 0.
A partir disso pode-se concluir que
D = 4 + cte.
A equacao D = 4 estabelece a cte. como sendo nula.
Tambem temos ( E) = 0, de modo que t ( B) = 0, o que

nos leva a
B = cte.
A equacao B = 0 fixa o valor da cte. como sendo nula.

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171 / 603
As equacoes de Maxwell e os potenciais escalar e vetorial
Na eq. (125) temos B = 0, o que implica

B=A .
Portanto,

1
1
E = t ( A) E + t A = 0
c
c
1
E + t A =
c
1
E = t A .
c

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172 / 603
Ou seja, definindo os campos a partir de potenciais,

B=A
1
E = t A .
c
(126)
Para estabelecer o resultado acima fizemos uso das duas equacoes

homogeneas.

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173 / 603
Vamos agora considerar as equac

oes do ponto de vista microscopico,
ou seja, vamos considerar que estamos no v
acuo e que todas as
cargas e correntes sao livres:
E = 4,
1
E = t B,
c
B = 0,
1
4
J + t E ,
B =
c
c
(127)
(128)
(129)
(130)
onde, segundo a argumentac

ao acima, = total e J = Jtotal .

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174 / 603
Usando as eqs. (126),

1
1
t A = 4 2 t ( A) = 4 ,
c
c

4
1
1
( A) =
J + t t A
c
c
c
4
1
1
J (t ) 2 t2 A .
c
c
c
Com isto chegamos ao seguinte conjunto de equacoes:
( A) 2 A =
1
2 + t ( A) = 4
c

1 2
1
4
2
A 2 t A A + t = J .
c
c
c
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(131)
175 / 603
De (126), vemos que temos liberdade na determinacao de A e :

A A + ,
sendo uma funcao escalar arbitr
aria.

1
1
1
1
E = t A t = + t t A .
c
c
c
c
Assim, se
A A +
1
t ,
c
nao alteramos E e B.

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176 / 603
Portanto, temos uma liberdade que pode ser explorada segundo a

conveniencia.
Podemos, por exemplo, escolher A e tais que
1
A + t = 0 ,
c
(132)
de modo que (131) se reduz a duas equac

oes desacopladas:
2
2 A
1 2
= 4
c2 t
1 2
4
t A = J .
2
c
c

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(133)
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177 / 603
O uso da condicao (132) nos leva `

a equac
ao da onda n
ao
homog
enea para os potenciais. Esta condic
ao e chamada de
condic
ao de Lorentz. Observa-se que a velocidade de propagacao e
c.
Obs.: Ver nota de rodape na p
agina 421 de D.
J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, 3a. edicao, Prentice Hall:
There is some question whether this should be
attributed to H. A. Lorentz or to L. V. Lorenz (see J. van
Bladel, IEEE Antennas and Propagation Magazine 33(2),
69 (1991)). But all the standard textbooks include the t
and to avoid possible confusion I shall adhere to that
practice.

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178 / 603
...
Ver tambem J. D. Jackson and L. B. Okun, Reviews of Modern
Physics , volume 73, July 2001, Historical roots of gauge invariance:
Pag. 664: ... (Maxwell, 1865). Immediately after, the Danish
physicist Ludvig V. Lorenz, apparently independently by Maxwell,
brilliantly developed the same basic equations about the kinship
of light and the electromagnetism of charges and currents
(Lorenz, 1867b). With respect to gauge invariance, Lorenzs
contributions are most significant. He introduced the so-called
retarded scalar and vector potentials and showed that they
satisfied the relation almost universally known as the Lorentz
condition, though he preceded the Dutch physicist H. A.
Lorentz by more than 25 years.

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179 / 603
...
Pag. 665: By the turn of the century, thanks to, among others,
Clausius, Heaviside, Hertz, and Lorentz, who invented what we
now call microscopic electromagnetism with localized charges in
motion formed currents, the formal structure of electromagnetic
theory, the role of potentials, the interaction with charged
particles, and the concept of gauge transformations (not yet
known by that name) were in place. Lorentzs encyclopedia
articles (Lorentz, 1904a, 1940b) and his book (Lorentz, 1909)
established him as an authority in classical electrodynamics, to
the exclusion of earlier contributors such as Lorenz.

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180 / 603
...
Tendo A e que satisfazem `
a condic
ao de Lorentz, podemos fazer
uma transformacao.
A A = A +
1
= t .
c
Assim,
1
1
1
A + t = A + 2 + t 2 t2
c
c
c
1
1
1
= A + t + 2 2 t2 = 2 2 t2 ,
c
c
c
pois Ae satisfazem `
a condic
ao de Lorentz.

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181 / 603
Se for tal que
1 2
=0,
c2 t
teremos que A e tambem satisfazem `
a condicao de Lorentz.
2
O conjunto de todos os potenciais que se relacionam desta forma e

chamado de calibre de Lorentz:
A A = A +
1
= t ,
c
1
com
2 2 t2 = 0 .
c

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(134)
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182 / 603
Na magnetostatica, usamos o calibre de Coulomb, A = 0.

Se usarmos o calibre de Coulomb nas equac
oes (131), teremos:
2 = 4 ,
1 2
1
4
t A = J + t .
2
c
c
c
Da primeira dessas equac
oes, podemos escrever a solucao:
Z
(x , t)
(x, t) = d 3 x
.
|x x |
2 A
(135)
Ou
ltimo termo da segunda equac
ao e ent
ao,
Z
Z
1
t
1
3 J
d 3x
=
d
x
,
c
|x x |
c
|x x |
onde usamos a equac
ao da continuidade,
t + J = 0.
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183 / 603
Podemos escrever J = Jt + Jl , onde Jt = 0 e Jl = 0 (ver

adiante).
Jl e chamada de corrente irrotacional (ou longitudinal).
Jt e chamada de corrente solenoidal (ou transversal).
Com estes elementos, mostra-se que
2 A
1 2
4
t A = Jt .
2
c
c
O calibre de Coulomb e particularmente u

til na eletrodinamica
quantica (ver Jackson, p. 222).

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184 / 603
...
Esses resultados podem ser mostrados na forma seguinte. Vamos

escrever o lado esquerdo da lei de Ampère usando a expressao para o
potencial vetor,
Z
J(x , t)
d 3x
|x x |

Z
Z
J(x , t)
2
3 J(x , t)
= d 3x
d
x
|x x |
|x x |

Z
Z
J(x , t)
= d 3x
+ 4 d 3 x J(x , t)(x x |)
|x x |

Z
3 J(x , t)
= d x
+ 4 J(x, t) .
|x x |

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185 / 603
...
O primeiro termo contem

Z
Z
J
1
3
3 J(x , t)
= d x
+J
d x
|x x |
|x x |
|x x |

Z
1
3
= d x J
,
|x x |
onde usamos J(x , t) = 0.

Mudando de variavel,

Z
Z
1
3 J(x , t)
3
d x
= d x J
,
|x x |
|x x |

Z
J
J
3
= d x
|x x | |x x |
I
Z
J
2
3 J
= d x
n
+
d
x
.
|x x |
|x x |
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186 / 603
...
Integrando sobre todo o espaco, o termo de superfcie vai a zero.

Retornando à equacao anterior, temos
Z
Z
3 J
3 J(x , t)
=
d
x
+ 4 J(x, t) ,
d x
|x x |
|x x |

Z
Z
1
1
3 J(x , t)
3 J
J(x, t) =
d x
.
+ d x
4
|x x |
4
|x x |
|
{z
} |
{z
}
Jt
Jl
Essas denominacoes se justificam porque aplicado a um rotacional

e nulo, e aplicado a um gradiente e nulo.

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187 / 603
...
Usando na equacao para A,
4
1
1 2
A = J + t
c2 t
c
c
Z
Z
Z
1
1
3 J(x , t) 1
3 J
3 J
+
d
x
d
x
,
= d x
c
|x x | c
|x x | c
|x x |
2 A
Ou seja,
1
1
A 2 t2 A =
c
c
2
d 3x
J(x , t)
4
= Jt , c.q.d. .
|x x |
c

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188 / 603
Equacao da onda e funcao de Green

Voltemos ao caso do calibre de Lorentz. Temos
2
2 A
1 2
= 4
c2 t
4
1 2
A= J.
c2 t
c
Genericamente,
2
1 2
= 4f (x, t) .
c2 t
(136)
A equacao homogenea e a seguinte:

2
1 2
=0,
c2 t
e sua solucao e dada por

h e i (kxt) ,
= ck .

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189 / 603
A solucao particular e obtida considerando a seguinte equacao:

1 2
2
2 t G (x, x ; t, t ) = 4(x x )(t t ) ,
(137)
c
onde G e a funcao de Green.
Solucao:
p (x, t) =
d 3x
dt G (x, x ; t, t )f (x , t ) .
(138)
Supondo homogeneidade de espaco e tempo:

G (x, x ; t, t ) = G (x x ; t t ) .

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190 / 603
Transformada de Fourier:
1
G (x x ; t t ) =
(2)4
d 3 kd g (k, )e i k(xx ) e i (tt ) ,
Z
1
d 3 k e i k(xx ) ,
(x x ) =
3
(2)
Z
1
(t t ) =
d e i (tt ) .
(2)

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191 / 603
Voltando à eq. (136):

Z
2
1
3
2
d kd g (k, ) k + 2 e i k(xx ) e i (tt )
4
(2)
c
Z
1
= 4
d 3 kde i k(xx ) e i (tt ) ,
4
(2)
g (k, ) =
and
4c 2
G (x x ; t t ) =
(2)4
4c 2
=
(2)4
4c 2
,
2 c 2k 2
e i k(xx ) e i (tt
d kd
2 c 2k 2
3
e i k(xx ) e i (tt )
.
d kd
( ck)( + ck)
3
Existem dois polos na integral. Podemos torn

a-la definida estendendo
a integracao para o campo complexo (em ).
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192 / 603
De acordo com o teorema de Cauchy:

I
f (z)
dz = 2i f (z0 ) .
z z0
Temos entao
G (x x ; t t ) ==
c2
4 3
c2
4 3
d 3 k e i k(xx )
e i (tt )
( ck)( + ck)
d 3 k e i k(xx ) I .
No plano complexo, r + i i ; vamos ent

ao considerar o fator
que aparece no argumento da func
ao exponencial: i (t t ); a
parte real e dada por i (i i )(t t ) = i (t t ).
Se t t > 0, a integral deve ser fechada no semi-plano inferior.
Se t t < 0, a integral deve ser fechada no semi-plano superior.

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193 / 603
Seja = t t ;
Se > 0:
I = lim
e i
.
( ck + i )( + ck + i )
Im
cki
+cki

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Re
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194 / 603
Ha dois zeros no denominador. Um deles em = ck i , e o outro

em = ck i . Usando o teorema de Cauchy,
ick

e
e ick
I = 2i
+
2ck
2ck

i ick
e
e ick ,
ck
onde o sinal aparece uma vez que usamos o sentido horario de
integracao.
=

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195 / 603
Retornando à express
ao de G ,
Z

c 2 i
e i kR ick
e
e ick ,
G = 3
d 3k
4 c
k
onde R x x .
Usando coordenadas esfericas,
d 3 k = k 2 dk sin d d = k 2 dk d(cos ) d .
Prosseguindo
Z 1

k2
d(cos ) e ikR cos e ick e ick
dk
2
k
1
0

Z

ci
e ikR e ikR ick
=
e
e ick
dk k
2 0
ikR
Z

c
=
dk e ikR e ikR e ick e ick ,
2R 0
ci
G =
(2)2

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196 / 603
Continuando,
Z

c
=
dk e ik(R+c ) e ik(Rc ) e ik(Rc ) + e ik(R+c ) .
2R 0
Trocando k por k nas duas u
ltimas integrais,
Z
Z
c
ik(R+c )
G =
dk e ik(Rc )
dk e
2R 0
0

Z
Z
ik(R+c )
ik(Rc )
(dk) e
(dk) e
+
c
G =
2R
Z
dk e
ik(R+c )
dk e
ik(Rc )
c
(2) [(R + c ) (R c )]
2R

c
1
R
= (R c ) =
.
R
R
c

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197 / 603
Na u
ltima expressao usamos o seguinte:
c > 0,
R = |x x | > 0 (R + c ) nunca e satisfeita.
Portanto,

|x x |
1
t t
G (x x ; t t > 0) =
.
|x x |
c
Podemos chamar esta func

ao de func
ao de Green retardada,

1
|x x |
GR (x, x ; t, t (< t)) =

t t
.
|x x |
c

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(139)
198 / 603
Se < 0, procede-se analogamente, fechando o contorno no

semi-plano superior.
Nesse caso,
I = lim
e i
.
( ck i )( + ck i )
Deve-se chegar à func

ao de Green avancada,
GA (x, x ; t, t (> t)) =

1
|x x |
t
+
.
|x x |
c

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(140)
199 / 603
Resumindo,

|x x |
1
t t
,
GR (x, x ; t, t ) =
|x x |
c
t < t ;
0, t > t ,
(141)

1
|x x |
GA (x, x ; t, t ) =
t t+
,
|x x |
c
t > t ;
0, t < t .
(142)
A GR propaga para o futuro (t > t ) o efeito de fontes em t . A GA

propaga para o passado.

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200 / 603
Dado in (x, t) (soluc

ao da equac
ao homogenea) e f (x, t) comecando
em algum instante do tempo:
(x, t) = in (x, t) +
d x
dt GR (x, x ; t, t )f (x , t ) .
(143)
Dado out (x, t) (soluc

ao da equac
ao homogenea) e f (x, t)
comecando em algum instante do tempo:
(x, t) = out (x, t) +
d x
dt GA (x, x ; t, t )f (x , t ).

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(144)
June 3, 2014
201 / 603
Usando explicitamente a eq. (141), vemos que podemos escrever uma

solucao em (x, t), a partir do comportamento das fontes, no caso em
que in = 0:
Z
[f (x , t ]ret
.
(x, t) = d 3 x
|x x |
O smbolo [...]ret significa que o termo e calculado no tempo

retardado, dado por t = t |x x |/c. A velocidade de propagacao
do sinal no caso e c.

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202 / 603
Energia no campo magnetico

Na eletrostatica, quando discutimos a energia acumulada em uma
configuracao de cargas, obtivemos
Z
1
W =
d 3 x (x)(x) .
2
No caso de dieletricos, foi preciso incluir o trabalho realizado para
produzir o estado de polarizac
ao do meio.
Partimos da descricao da mudanca de energia W devida a uma
mudanca na densidade de cargas:
Z
W = d 3 x (x)(x) .
Chegamos a (para meios lineares),
Z
1
W =
d 3x E D .
8
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(145)
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203 / 603
Vamos agora procurar descric

ao semelhante para o caso de materiais
magneticos.
A primeira constatacao e que mesmo no caso de situacoes estaticas, o
calculo da energia envolvida em uma situac
ao de correntes
estacionarias deveria envolver o perodo e tempo durante o qual as
correntes passaram desde zero ate o valor final.
Durante esse perodo existem campos variando no tempo, portanto
existem processos induzidos que realizam trabalho sobre as cargas.
Sobre uma espira carregando corrente I , a potencia dissipada em
processos induzidos e dada por
Z
I d
dW
|ind =
d 2x B n .
dt
c dt S
Obs.: Lembrar da definic
ao generica
P = i .
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204 / 603
Portanto, para construir a distribuic

ao de corrente, um agente externo
deve fazer trabalho contra os processos induzidos:
Z
Z
I
dW
I d
I d
I d
2
2
d x Bn =
d x ( A) n =
A dl .
=
dt
c dt S
c dt S
c dt C
Construindo entao o campo usando incrementos B,
I
I
W =
A dl ,
c C
(146)
where
B = A .
Podemos imaginar o meio conduzindo correntes como sendo dividido
em grande n
umero de circuitos, ou aneis de corrente, com secao
reta , de forma que escrevemos
Z
XI
3
.
Idl Jdl Jd x ;
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Ci
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205 / 603
Obs.: Supondo taxa infinitesimal de variac

ao:
J0 .
Portanto,
W =
X
i
W |i
1
c
1
c
A J d 3 x
c

H d 3x ,
4
onde a taxa infinitesimal de variac

ao que foi suposta (variacao lenta)
permite desprezar a corrente de deslocamento frente a J,
D
0.
t

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206 / 603
Portanto,
W =
W =
1
4
1
4
d 3 x A ( H)
d 3 x [H ( A) + (H A)] .
Uma vez que A = B, obtemos

Z
1
W =
d 3 x [H B + (H A)] .
4 V
Fazendo uso do teorema da divergencia,
Z
I
1
1
3
W =
d x H B +
d 2 x (H A) n .
4 V
4 S
Se a distribuicao de fontes e localizada, podemos levar a superfcie
para o infinito, e o segundo termo e nulo.
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207 / 603
Supondo agora que B = H (meios diamagneticos ou

paramagneticos),
H B = (H H) =
(H H) = (H B) .
2
2
Portanto,
W =
1
W =
8
d x
1
W =
8
1
(H B) =
8
d 3x H B ,
d 3x H B ,
(147)
para meios lineares e isotr

opicos.

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208 / 603
Teorema de Poynting e leis de conservacao

Aqui consideraremos leis de conservac
ao para campos
eletromagneticos.
Consideraremos um sistema de cargas e correntes, e campos
eletromagneticos E e B.
Em um volume V do meio, o trabalho (p/unidade de tempo)
realizado pelos campos e dado por
Z
dW
d 3x J E .
=
dt
V
(148)
Entretanto, temos
1
4
J + t D
H=
c
c

c
1
J=
H t D ;
4
c

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209 / 603
Continuando,
Z
dW
1
=
d 3 x [c H E t D E] ,
dt
4 V
Z
1
dW
=
d 3 x {c [H ( E) (E H)] t D E} .
dt
4 V
Usando a lei de Faraday,
1
E = t B ,
c
1
dW
=
dt
4
d 3 x [c (E H) + H t B + E t D] .

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(149)
210 / 603
Se os meios forem lineares nas propriedades eletricas e magneticas,

D = E,
B = H ,
teremos
1
4
Z
1
d x H t (H) =
d 3 x t (H H)
8
Z
Z
1
3
=
d x t (H B) = d 3 x t uB ,
8
3
onde uB e a densidade de energia magnetica.
Procedendo analogamente para E t D, chegamos a:

Z
Z
u
c
3
3
d x
d xJE=
+
(E H) ,
t
4
V
V
onde
u
(150)
1
(E D + B H) .
8

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211 / 603
Seja
S
c
(E H) ,
4
(151)
o vetor de Poynting.
Para que a eq. (150) seja v
alida em um volume arbitrario,
u
+ S = J E .
t
(152)
De um ponto de vista microsc

opico, as equac
oes de Maxwell sao
E = 4 ,
1
E = t B ,
c
B=0 ,
B=
(153)
4
1
J + t E .
c
c

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212 / 603
A energia total no campo eletromagnetico fica dada por

Z
1
d 3 x (E E + B B) ,
Efield =
8
1
(E E + B B) .
8
A variacao da energia mec
anica das partculas devido à troca de
energia com o campo e dada por:
Z
d
d 3x J E .
(154)
Emec =
dt
V
u
Com isso, obtemos a seguinte equac

ao,
d
(Emec + Efield ) =
dt
d 2 x nS , (155)
que representa o seguinte:

Variac
ao da energia + fluxo = 0 .
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213 / 603
Essa equacao expressa conservac

ao de energia em um volume V , ou
continuidade da energia, com S dado por
S=
c
(E B) .
4
Para o momentum, em um volume V ,

Z
1
d
d 3 x E + J B
Pmec =
dt
c
V

Z
1
1
3
d x
=
E ( E) + B (t E) + ( B) B .
4
c
V
1
1
B (t E) = [E (t B) t (E B)]
c
c
1
= [E (c E) t (E B)] .
c

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214 / 603
Retornando à express
ao para o momentum,
Z
1
d
Pmec =
d 3 x [E ( E) + B ( B)
dt
4 V

1
E ( E) B ( B) t (E B) ,
c
onde adicionamos B = 0.

Z
Z
d
1
1
d 3 x (E B) =
d 3 x [E ( E) + B ( B)
Pmec +
dt
4c V
4 V
E ( E) B ( B)] .

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215 / 603
Podemos fazer algumas considerac

oes dimensionais:
As dimensoes de S sao [Energia/
area/tempo], ou seja, dimensoes de
fluxo de energia.
Logo,

Energia
T2
1
3
3
(E B) d x =
2 L
c
area x tempo
L

Energia
ML2 T
ML
T =
=
= [Momentum] .
2
L
T
L
T

Podemos associar o termo com E B ao momentum linear carregado

pelos campos
Z
1
Pfield =
d 3 x (E B) .
(156)
4c V

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216 / 603
Assim,
d
1
[Pmec + Pfield ] =
dt
4
d 3 x [E ( E) + B ( B)
E ( E) B ( B)] .
Mostra-se que
[E ( E) E ( E)] =
1
E E (E E)
2
ou seja, cada componente tem a forma de uma divergencia de um

tensor de ordem 2. Analogamente para os termos com B.
Seja entao o tensor,
T

1
1
=
E E + B B (E E + B B) , (157)
4
2

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217 / 603
Com essa definicao, o lado direito aparece como:

XZ
d
[Pmec + Pfield ] =
d 3 x x T
dt
V
I
X
=
d 2x
T n .
(158)
A quantidade
T n
representa a -esima componente do fluxo de momentum por unidade

de area, atraves da superfcie S envolvendo o volume V (fluxo para
dentro).

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218 / 603
OBS.: Usamos o teorema da divergencia na eq. (158).

Vamos discutir seu uso:
Z
XZ
3
d x x T d 3 x [x1 T1 + x2 T2 + x3 T3 ]
=
onde
Z
d 3x V =
d 3x V ,
V = (T1 , T2 , T3 ) .
I
d 2 x (T1 n1 + T2 n2 + T3 n3 )
d 2x V n =
S
d 2x
S
T n .

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219 / 603
Equacoes do eletromagnetismo macroscopico
Como ja vimos, os campos E e B satisfazem `

as seguintes equacoes,
em termos das cargas e correntes livres:
B=0 ,
D = 4 ,
1
E + t B = 0 ,
c
4
1
J.
H t D =
c
c

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220 / 603
De um ponto de vista microsc

opico, podemos simbolizar os campos
por letras min
usculas, e escrever
b=0 ,
e = 4 ,
1
e + t b = 0 ,
c
1
4
b t e =
j.
c
c

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221 / 603
Limites entre macroscopico e microscopico:

Consideremos fenomenos envolvendo a luz visvel, como reflexao e
refracao: sao bem descritos por equac
oes de Maxwell, com constante
dieletrica contnua.
Consideremos o fenomeno de difrac
ao de raios X: revela a natureza
atomstica da materia.
A escala desses fenomenos pode ser dada pelas seguintes
consideracoes:
Luz visvel: 103
A;
raios X: 100
A.
Podemos tomar L0 102

A como limite entre processos
3
macrosc
opicos e microsc
opicos; em um volume dado por L30 106 A
ha ainda cerca de 106 n
ucleos e eletrons detalhes individuais e
flutuacoes desaparecem com uma media espacial.
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222 / 603
Vamos entao prosseguir e definir a media espacial de uma quantidade

F (x, t) com respeito a uma func
ao teste f (x):
Z
hF (x, t)i d 3 x f (x )F (x x , t) ,
(159)
onde f (x): funcao real,R
n
ao nula em uma
vizinhanca de x, e
normalizada à unidade
d 3 x f (x) = 1 .
Por exemplo,
f (x) =
3
,
4R 3
r <R
0,
r >R
Este e apenas um exemplo. De maneira geral, entretanto, basta que a

f (x) seja significativa dentro de uma regi
ao L >> a, onde a e a
dimensao molecular tpica, indo a zero rapidamente fora dessa regiao.

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223 / 603
Visao esquematica das propriedades da f (x):

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224 / 603
Usando a definicao de media, eq. (159),

Z
F
xi hF (x, t)i = d 3 x f (x )
(x x , t) hxi F i ,
xi
t hF (x, t)i = ht F i .
(160)
(161)
Aplicando essas operac

oes de media aos campos e e b,
E(x, t) = he(x, t)i ,
B(x, t) = hb(x, t)i .
Portanto, usando a eq. (160),
h bi = 0
B=0 .

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225 / 603
Usando as eqs. (160) e (161),

1
e + t b = 0 ,
1
E + t B = 0 .
c
(163)
Ou seja, recobramos as equac

oes homogeneas macrosc
opicas.
Para as equacoes nao homogeneas,
h ei = 4 hi
E = 4 hi .
(164)

4
1
4
1
j
B t E =
hji . (165)
b t e =
c
c
c
c
Podemos agora nos perguntar:
hi =?
hji =?

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226 / 603
Vamos escrever a densidade de cargas:

X
(x, t) =
qj [x xj (t)] .
j
Vamos separar essa densidade em duas partes,

= f + b
f (x, t) =
j(free)
b (x, t) =
(166)
qj [x xj (t)],
n (x, t)
n(molecules)
cargas livres ;
cargas ligadas .
Cada n representa a densidade de cargas da n-esima molecula,

X
n (x, t) =
qj [x xj (t)] ;
j(n)
ou seja, temos a soma sobre as cargas da n-esima molecula .

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227 / 603
Vamos entao considerar a media de n ,

Z
hn (x, t)i = d 3 x f (x )n (x x ), t)
=
qj
d 3 x f (x )[x x xjn xn ] ,
X
j(n)
X
j(n)
qj
d 3 x f (x )[x x xj ] ,
onde xj = xn + xjn (ver figura).

Portanto, a media espacial da densidade de carga da n-esima
molecula e dada por
X
hn (x, t)i =
qj f (x xjn xn ) .
(167)
j(n)

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228 / 603
x jn
xn
xj
x j = x n +x jn

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229 / 603
Vamos agora considerar que as dimensoes da molecula sao muito

pequenas, fazendo a seguinte aproximac
ao,
|xjn | << |x xn |
f (x xn xjn ) f (x xn ) xjn f (x xn )
1X
2
f (x xn ) + . . . .
(xjn ) (xjn )
+
2
Podemos entao definir

qn =
qj ,
pn =
qj xjn ,
(Qn ) = 3
qj (xjn ) (xjn ) .
j(n)

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230 / 603
Alem disso,
qn f (x xn ) =
d 3 x f (x )qn (x x + xn ) = hqn (x xn )i .
Temos tambem
pn f (x xn ) = [pn f (x xn )] f pn = [pn f (x xn )] ,
uma vez que pn = pn (xjn ) (n
ao depende de x).
Procedendo como no caso de qn ,
pn f (x xn ) = hpn (x xn )i .

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231 / 603
Procedendo da mesma forma para o pr

oximo termo, e os demais,
mostra-se que a mol
ecula pode se vista como uma colec
ao de
multipolos localizados em um ponto:
hn (x, t)i = hqn (x xn )i hpn (x xn )i
1
+P
2
h(Qn ) (x xn )i + . . .
(168)
Voltando à expressao para a densidade total de cargas,

h(x, t)i = hf (x, t)i + hb (x, t)i ,
+
*
X
X
qj (x xj ) +
qn (x xn )
h(x, t)i =
j(free)
n(moleculas)
n(moleculas)
pn (x xn )

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+ ... .
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232 / 603
Podemos entao definir:

*
X
qj (x xj ) +
(x, t) =
j(free)
P(x, t) =
1
=
6
n(moleculas)
n(moleculas)
n(moleculas)
qn (x xn )
+
pn (x xn )
(Qn ) (x xn )
(169)
... .
Portanto, voltando à eq. (164), ficamos com
X
2
E = 4 (x, t) P(x, t) +
Q (x, t) + . . . .

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233 / 603
Em outra forma,
X
X
E + 4P 4
Q + . . . = 4(x, t) .
Podemos definir
D E + 4P 4
Q + . . . ,
(170)
e escrever
D = 4(x, t) .
(171)
Temos portanto uma generalizac

ao do que tnhamos obtido
anteriormente, que era
D = E + 4P ,
conforme se ve na eq. (57) .
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234 / 603
Um procedimento semelhante pode ser adotado para a outra equacao

nao-homogenea, eq. (165), calculando < j(x, t) >.
O processo e consideravelmente mais complicado do que este que foi
visto para o caso de < (x, t) > [Ver Jackson, 2nd ed., John Wiley,
1975, p. 232];
Deve-se chegar ao seguinte:
1
4
H t D =
J,
c
c
onde . . .

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235 / 603
...
H = B 4 M +
1X
n(moleculas)
(Qn )
n(moleculas)
+

vn
pn
(x xn )
c
+
(vn )
(x xn )
c
sendo que os vn sao as velocidades moleculares.
+ . . . , (172)
Usualmente, o resultado
H = B 4M
e uma aproximacao muito boa, uma vez que as velocidades
moleculares sao tipicamente pequenas e resultam em media
macrosc
opica nula (exceto no caso em que o meio como um todo
esteja em movimento).
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236 / 603
Rotacoes, reflexoes e reversao temporal

Vamos discutir (muito brevemente) algumas propriedades dos campos
eletromagneticos e das fontes desses campos.
De maneira geral, as coordenadas de um ponto no espaco R 3 sao
modificadas por uma rotac
ao, da seguinte maneira:
X
x =
a x
(173)
Multiplicando por x e somando sobre ,

X
XX
X
X
XX
x x =
a a
a x
a x =
x x
Se
a a
= . teremos
X
X
x2 =
x2 .

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237 / 603
Ou seja,
|x |2 = |x|2 .
Esta transformacao e uma transformac
ao ortogonal, ou seja, uma
T
1
transformacao em que ( a ) = ( a ) .
Quantidades que se transformam de acordo com a Eq. (173) sao
chamadas de vetores, ou tensores de ordem um.
Outras quantidades se transformam como
X
B
=
a a B .
(174)
Essas quantidades sao os tensores de ordem 2 (frequentemente

chamados simplesmente de tensores).

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238 / 603
Podemos tambem considerar a transformac

ao de quantidades perante
reflex
oes ou perante invers
ao espacial (troca de x por x):
Existem quantidades que se transformam tambem trocando o sinal,
V V = V,
quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores polares, ou simplesmente
vetores.
Outras quantidades obedecem a uma lei diferente, sem troca de sinal,
A A = A,
quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores axiais, ou pseudo-vetores.

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239 / 603
Quando lidamos com quantidades tais como as coordenadas de um

ponto no espaco, essas definic
oes ficam de aplicacao simples. Por
exemplo, sejam os vetores x1 e x2 :
Consideremos s = x1 + x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
s s.
Conclusao: s e um vetor.
Consideremos agora P = x1 x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
P P.
Conclusao: P e um pseudo-vetor.
Para quantidades mais complexas, outras consideracoes estarao
envolvidas.

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June 3, 2014
240 / 603
Por exemplo, sabe-se que a carga eletrica e invariante frente a

transformacoes de Galileu ou Lorentz, e e escalar frente a rotacoes.
Podemos convencionar que e tambem escalar frente a inversao
espacial e reversao temporal.
Obs.: A reversao temporal e feita pela troca de t por t.
Exemplos:
x x = x (par frente a uma revers
ao temporal).
p p = p (mpar frente a uma revers

ao temporal).

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Nesse caso, teremos, para o campo eletrico,

E=
F
,
q
F=
dp
dt
Inversao espacial: p p.
Reversao temporal: p e mpar, de modo que F e par.
Podemos entao concluir que E E frente inversao espacial e que E
e par frente a uma revers
ao temporal.
Portanto, E e vetor polar, par frente a RT.

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Com essas conclus

oes sobre E, podemos olhar para a lei de Faraday:
E+
1 B
= 0.
c t
O E e pseudo-vetor, par frente a RT, de modo que B deve ser

pseudo-vetor, mpar frente a RT (obs.: c n
ao e o vetor c e
simplesmente uma constante, escalar).
Analogamente, da lei de Ampère-Maxwell,
B
4
1 E
=
J,
c t
c
conclumos que J e vetor, mpar frente a RT.

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243 / 603
Outras quantidades de interesse no eletromagnetismo podem ser

analisadas de forma similar. As propriedades das quantidades mais
importantes podem ser encontradas na Tabela 6.1, do livro de
Jackson, 2a. edicao [2].
Nao vamos nos aprofundar neste tema. Cabe apenas chamar atencao
para o fato de que diferentes termos nas equac
oes envolvendo
quantidades eletromagneticas devem sempre satisfazer as mesmas
propriedades frente a rotac
oes, invers
ao e revers
ao temporal (para
exemplo, ver analise feita na lei de Faraday e na lei de
Ampère-Maxwell).
Vamos prosseguir com uma breve discuss
ao a respeito da
possibilidade de existencia de monopolos magneticos.

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244 / 603
Breve discussao sobre monopolos magneticos
Vamos discutir brevemente sobre as conseq

uencias da existencia de
monopolos magneticos para o eletromagnetismo, e apresentar uma
argumentacao semi-cl
assica sobre a condic
ao de quantizacao de Dirac.
Supondo a existencia de cargas magneticas, podemos escrever as
equacoes de Maxwell na forma seguinte:
D = 4e ,
B
4m
(175)
(176)
4
1
J ,
E = t B
c
c m
4
1
H =
Je + t D .
c
c

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(177)
(178)
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245 / 603
Podemos agora definir uma transformac

ao de campos, de acordo com
a seguinte regra:
E = E cos + H sin
D = D cos + B sin
H = E sin + H cos
B = D sin + B cos .
Da mesma forma, uma transformac

ao das fontes dos campos,
e
= e cos + m sin
Je
= Je cos + Jm sin
m = e sin + m cos
Jm = Je sin + Jm cos .

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Consideremos agora as equac

oes de Maxwell. Por exemplo,
D = D cos + B sin

= 4 e cos + m sin = 4e .
Ou seja, o campo D satisfaz a mesma equac

ao que o campo D , feita
a correspondente mudanca nas fontes.
Da mesma forma,
E = E cos + H sin

1
4
1
4
= t B
J
J + t D sin
cos +
c
c m
c e c

4
1
Jm cos Je sin
= t B cos D sin
c
c
4
1
Jm .
= t B
c
c
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247 / 603
Ou seja, vemos que o campo E satisfaz a mesma lei de Faraday que o

campo E , feita a mudanca nas fontes. Podemos mostrar o mesmo
para as outras equacoes de Maxwell.
Da mesma forma, podemos discutir outras quantidades. Por exemplo,
a densidade de energia, que e dada por
1
(E D + B H) .
8

E D + B H = E cos + H sin D cos + B sin

+ D sin + B cos E sin + H cos
u=
= E D cos2 + E B cos sin + H D cos sin + H B sin2

...

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Continuando,
+E D sin2 E B cos sin D H cos sin + H B cos2
= E D + B H .
Ou seja, a densidade de energia e invariante perante a mudanca
proposta.
Pode-se mostrar que outras quantidades, como E H (da qual
depende o vetor de Poynting) e T (densidade de fluxo de
momentum do campo) tambem permanecem invariantes.
Constatados esses pontos, pode-se mostrar que, se todos os tipos de
partculas tiverem a mesma raz
ao entre carga magnetica e carga
eletrica, e possvel escolher de tal maneira que m e Jm sejam nulos.
Ou seja, desse ponto de vista o aparecimento explcito das cargas e
correntes magneticas passaria a ser visto como uma questao de
conveniencia, afetando a forma como s
ao definidos os campos.
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249 / 603
A questao da razao entre densidades de carga magnetica e eletrica

aparece da seguinte forma:
Suponhamos, por exemplo, que para eletrons e pr
otons tenhamos
razoes diferentes:
pm
em
=
6
.
ee
pe
Considerando o caso dos eletrons,
e = e cos + m sin
m = e sin + m cos .
Para termos m = 0, deve ser tal que
tan =
em
.
ee

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250 / 603
Da mesma forma, para zerarmos a densidade de carga magnetica dos

pr
otons, deveramos usar
tan =
pm
pe
Se essas razoes sao diferentes (como supusemos acima), nao seria

possvel encontrar de forma a anular simultaneamente as cargas
magneticas.
A evidencia experimental disponvel e que a mencionada razao entre
carga magnetica e carga eletrica seria a mesma para todos os tipos de
partculas.
Ou seja, fica justificada a escolha de m = 0 e Jm = 0. Pelo menos,
ate prova em contrario.

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251 / 603
Um aspecto interessante que pode ser analizado refere-se às

propriedades de transformac
ao de m e Jm frente a rotacoes, inversao
espacial, e reversao temporal.
Partimos de algumas quantidades conhecidas:
E: vetor (ou vetor polar), par perante reversao temporal (idem para
D).
B: pseudo-vetor (ou vetor axial), mpar perante reversao temporal
(idem para H).
e : escalar (nao troca sinal na inversao espacial), par perante reversao
temporal.
Je : vetor polar, mpar perante reversao temporal.

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Analizando agora as equac

oes de Maxwell que incorporam as
densidades magneticas:
B = 4m ,
vemos que m deve ser pseudo-escalar, mpar perante reversao
temporal (pseudo-escalar: troca sinal na invers
ao espacial).
Outra equacao que podemos analisar e a seguinte:
1
4
E = t B
J .
c
c m
Vemos que Jm deve ser um pseudo-vetor, par perante reversao
temporal.
A conclusao importante e que tanto a invers
ao espacial quanto a
reversao temporal deixam de ser simetrias v
alidas nas leis da Fsica, se
existir o monopolo magnetico.
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253 / 603
Citando Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, p. 253,

Since the symmetries of m under both spatial inversion
and time reversal are opposite to those of e , it is a
necessary consequence of the existence of a particle with
both electric and magnetic charges that space inversion and
time reversal are no longer valid symmetries of the laws of
physics. It is a fact, of course, that these symmetry
principles are not exactly valid in the realm of elementary
particle physics, but present evidence is that their violation
is extremely small and associated somehow with the weak
interactions.

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254 / 603
Breve discussao levando à condicao de quantizacao de

Dirac
Nesse contexto, cabe inserir uma breve discuss

ao, cfe. Jackson, 2nd
ed., John Wiley, 1975, p. 254 [por sua vez, baseado em Goldhaber,
Phys. Rev. 140, B1407 (1965)].
Consideremos um monopolo com carga magnetica g , na origem do
sistema de coordenadas.
Na posicao r, essa partcula produziria uma inducao magnetica
B=
g
r.
r3

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255 / 603
m,e v
vt
r
g

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256 / 603
Consideremos agora uma partcula de massa m e carga eletrica q,

passando com parametro de impacto b.
Essa partcula sofreria uma forca magnetica dada por
F=
q
vB .
c
Vamos supor que a partcula mova-se com velocidade apontando na

direcao z,
v = v ez ,
Fy =
vg
b
q
q
vB sin =
2
2
2
c
c (b + v t ) (b 2 + v 2 t 2 )1/2
=
vgb
q
.
c (b 2 + v 2 t 2 )3/2

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257 / 603
Supondo b suficientemente grande, de modo que a deflexao na

trajetoria da partcula pode ser desprezada, resulta um impulso na
direcao y , dado por
Z
2qg
qgvb
1
=
py =
.
dt
3/2
c
cb
(b 2 + v 2 t 2 )
Por outro lado, sabemos que L = r p.
Usando r = (x, 0, z) = (b, 0, vt), teremos

Lx = ypz zpy = zpy ,
Ly = zpx xpz ,
Lz = xpy ypx = xpy = bpy .

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258 / 603
Assim, se o monopolo magnetico causa uma mudanca py no

momentum da partcula (como vimos acima), resultara uma mudanca
Lz no momento angular,
Lz = b py =
2qg
.
c
Aqui e que entra a parte qu

antica do argumento. Como o momento
angular e quantizado, teremos Lz = n~, ou seja,
2qg
= n~,
c
n = 0, 1, 2, . . .
Esse e um argumento semi-cl

assico ligando a carga eletrica e a carga
magnetica a uma condic
ao de quantizac
ao, mas o tratamento
quantico de Dirac leva essencialmente ao mesmo resultado.

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259 / 603
Ondas eletromagneticas planas

Vamos considerar as equac
oes de Maxwell, na ausencia de fontes,
D = 0 ,
D = E + 4P ,
1
E = t B ,
c
B = 0 ,
1
H =
t D ,
H = B 4M .
c
(179)
(180)
(181)
(182)
Vamos agora considerar o caso de meios lineares, isotr

opicos e
homogeneos (ou seja, com e espacialmente uniformes)
D = E ,
B = H ,

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(183)
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260 / 603
Nesse caso, chegamos a

(E) = 0 ,
E=0 ,
1
E = t B ,
c
B = 0 ,

B
t (E) ,
B=
t E .
=
c
c
(184)
(185)
(186)
(187)
Podemos escrever os campos como ondas planas, com amplitudes

complexas:
i
1 h iknxi t
Ee
+ c.c. , n n = 1
2
i
1 h iknxi t
B(x, t) =
Be
+ c.c. ,
2
E(x, t) =

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(188)
261 / 603
Escrevendo dessa forma, garantimos que E e B s

ao quantidades reais.
...
Da eq. (187),
1
( E) + t ( B) = 0
c
i
1 h
2
(
E
)
E
+
E
=0,
t
t
| {z }
c
c
=0
2 E
2
E=0.
c2 t
(189)
Procedendo de forma an
aloga, obtemos a mesma forma de equacao
para o campo B.
Prosseguindo, escrevemos os campos na forma (188), e portanto
temos:
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262 / 603
2 E = E =
=
i
xi (ini k)Ee
knj xj i t
i
xi xi Ee
knj xj i t
= k 2
k 2 n n +
ni2 E(x, t) = k 2 n n E(x, t) .
2 i
E=0,
c2
k2 n n =
2
,
c2
2
c2
=
.
k2
(190)
Outros resultados simples e importantes podem ser obtidos:

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263 / 603
E=0 ,
xi Ei = 0 ;
da mesma forma,
B=0 ,
nE=0 ,
xi Bi = 0 ,
nB=0 .
(191)
Ou seja, vemos que E e B s

ao perpendiculares a` direcao de
propagacao (ondas transversais).

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264 / 603
Outro resultado importante,
1
E + t B = 0 , ik n E i B = 0 ,
c
c
B=
B=
ck
nE
n E .
(192)
Ou seja, E e B sao perpendiculares entre si.

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265 / 603
Descricao da onda e polarizacao

Podemos definir um sistema de vetores unit
arios, (e1 , e2 , n), tal que
n = e1 e2
e1
n
e2

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266 / 603
Podemos escrever duas formas de soluc

oes propagando-se na direcao
n, com vetor de onda k:
1)
E1 = e1 E1 e i kxi t + c.c. , k = k n
B1 = e2
|k E1 | = n E1 .
k
E1
n
B1
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267 / 603
E2 = e2 E2 e i kxi t + c.c. , k = k n
|k E2 | = n E2 .
B2 = e1
k
2)
n
E2
B2

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268 / 603
Podemos agora escrever a soluc

ao mais geral como combinacao das
duas solucoes anteriores:
E(x, t) =
1
(e1 E1 + e2 E2 ) e i kxi t + c.c. ,
2
(193)
onde E1 e E2 sao quantidades complexas (em geral). Forma

semelhante pode ser escrita para o campo magnetico.
Casos particulares - Onda linearmente polarizada:
Se E1 e E2 tem a mesma fase, os m
aximos e mnimos sao atingidos
simultaneamente,
q
E2
1 E2
tan =
, = tan
, |E| = E12 + E22 .
E1
E1

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269 / 603
E
E2
e2
e1

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E1
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270 / 603
Onda circularmente polarizada:

Se E1 e E2 tem a mesma magnitude, com diferenca de fase de 90 ,
E2 = e1 e i /2 iE1 .
Nesse caso, da eq. (193),
1
E(x, t) = E1 (e1 i e2 ) e i kxi t + c.c. ,
2
E(x, t) =
E0
(e1 i e2 ) e i kxi t+i + c.c. ,
2
onde escrevemos E1 = E0 e i .
Podemos tambem escrever em outra forma,
E(x, t) = e1 E0 cos(k x t + ) e2 E0 sin(k x t + )

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271 / 603
Nomenclatura utilizada para descric

ao das ondas:
e1 + i e2 : representa rotac
ao no sentido anti-hor
ario, quando vista
de frente; e a onda circularmente polarizada `
a esquerda, ou onda
com helicidade positiva.
e1 i e2 : representa rotac
ao no sentido hor
ario, quando vista de
frente; e a onda circularmente polarizada `
a direita, ou onda com
helicidade negativa.
Em geral, as ondas sao ditas elipticamente polarizadas.

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272 / 603
Ao inves de usar a equac

ao (193), que representa uma combinacao
linear de ondas linearmente polarizadas, podemos usar 2 ondas
circularmente polarizadas.
Comecamos definindo os vetores e :
1
e = (e1 i e2 ) ,
2
(194)
Os vetores e sao tais que

e e = 1 ,
normalizados `
a unidade;
e e = 0 ,
ortogonais.

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273 / 603
Usando os vetores e como base, podemos escrever:

E(x, t) =
1
(E+ e+ + E e ) e i kxi t + c.c. .
2
(195)
Obviamente, se E+ e E s
ao de mesma fase,
E(x, t) =
1
[(E+ + E )e1 + i (E+ E )e2 ] e i kxi t + c.c. ,
2
Como ja vimos, resulta que

E(x, t) = e1 (E+ + E ) cos(k x i t) e2 (E+ E ) sin(k x i t) ,
ou seja, uma onda elipticamente polarizada, com semi-eixos nas
direcoes de e1 e e2 .

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274 / 603
Se E+ e E tem fases diferentes, a eq. (195) ainda representa uma

onda elipticamente polarizada, porem com os semi-eixos da elipse
girados em relacao a e1 e e2 (Ver Jackson 1975, p. 275-276).
...
Vamos agora mencionar brevemente os par
ametros de Stokes. Sao
quatro grandezas que podem ser determinadas atraves de medidas de
intensidade, e que permitem a determinac
ao das amplitudes e fases,
permitindo descrever as ondas, seja da forma (193), usando e1 e e2
como bases, seja da forma (195), usando e+ e e .
Temos as amplitudes E1 e E2 , no caso da base (e1 , e2 ); seja
E1 = a1 e i 1 ,
E2 = a2 e i 2 .

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275 / 603
Definimos os parametros de Stokes como:

s0 = |e1 E|2 + |e2 E|2 = a12 + a22 ;
s1 = |e1 E|2 |e2 E|2 = a12 a22 ;
(196)
i
h
s2 = 2Re [(e1 E) (e2 E)] = 2Re a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 cos(2 1 ) ;
i
h
s3 = 2Im [(e1 E) (e2 E)] = 2Im a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 sin(2 1 ) .
Referencias sobre as tecnicas para medida de s0 , s1 , s2 e s3 podem ser

encontradas no Jackson (ex.: Stone, Radiation and Optics, 1963). A
partir de s0 , s1 , s2 e s3 podemos obter a1 , a2 , 1 e 2 , e portanto
escrever a solucao da equac
ao da onda na forma da equacao (193).

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276 / 603
Podemos tambem fazer uso da outra base, (e+ , e ),

E+ = a+ e i + ,
E = a e i .
Para fazer a mudanca de base, escrevemos

1
e1 = (e+ + e ) ,
2
i
e2 = (e+ e ) .
2
Dessa forma,

2
2
(i )
1

s0 = (e+ + e ) E + (e+ e ) E
2
2
=
2 1
2
1

a+ e i + + a e i + a+ e i + a e i
2
2

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277 / 603
1 2

1 2
2
2
a+ + a
+ 2a+ a cos(+ ) + a+
+ a
2a+ a cos(+ ) ,
2
2
2
2
s0 = a +
+ a
= |e+ E|2 + |e E|2 .
(197)
Prosseguindo de maneira an
aloga,

1 2
2
a+ + a
+ 2a+ a cos(+ )
2

1 2
2
+ a
2a+ a cos(+ ) ,
a+
2

s1 = 2a+ a cos(+ ) = 2Re (e+ E) (e E) ;
s1 = =
Mostra-se de forma similar que

s2 = 2a+ a sin( + ) = 2Im (e+ E) (e E) ;
2
2
s3 = a +
a
== |e+ E|2 |e E|2 ;

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278 / 603
Reflexao e refracao em uma interface plana

Consideremos a interface plana de separac
ao entre dois meios:
^
n
i r

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279 / 603
Temos uma onda incidente, e podemos ter uma onda refratada e uma
onda refletida.
Seja a onda incidente dada por (s
o a parte real e significativa):
E = E0 e i (kxt) , B =
kE
.
k
Para onda refratada:
E = E0 e i (k xt) , B =
Para onda refletida:
xt)
E = E0 e i (k
, B =

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k E
.
k
k E
.
k
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280 / 603
Em qualquer ponto da interface (z = 0), as variacoes espaciais

previstas pelas tres ondas devem coincidir:
(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 ,
k sin i = k sin r = k sin r .
Como k = k, obtemos
r = i ;
(198)
ou seja, o angulo de reflex

ao e igual ao
angulo de incidencia.
Seja o ndice de refrac

ao, n = ck/, de modo que n = ,
n sin i = n sin r ,
(199)
a lei de Snell!

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281 / 603
Temos tambem as condic

oes de contorno que devem ser respeitadas
pelos campos; considerando os meios 1 e 2,
(D2 D1 ) n = 4
(B2 B1 ) n = 0
n (E2 E1 ) = 0
n (H2 H1 ) =
4
K.
c
No caso, teremos = 0, K = 0,
D2 = E , D1 = (E + E ) ,
H2 =
E2 = E ,
E1 = E + E ,
B
B1
(B + B )
B2
=
,
H
=
=
.
1

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June 3, 2014
282 / 603
As condicoes de contorno nos levam portanto a

E (E + E ) n = 0

B B B n = 0

n E E E = 0

1
B
B
+
B
=0.
n
(200)
As equacoes em B podem ser re-escritas, usando a relacao entre B e

E,

p
k E k E k E
n=0 ;

k
k
k

k E
1 k E k E
+
n
=0.
k
k
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283 / 603
Como ja vimos,
=
= .
k
k
Usando esse resultado, as express

oes anteriores podem ser
simplificadas. Usando tambem as condic
oes
(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 , os fatores exponenciais podem

ser cancelados, e podemos escrever as condic
oes na interface em
termos das amplitudes. Ficamos com

E0 (E0 + E0 ) n = 0

k E0 k E0 k E0 n = 0 ;

n E0 E0 E0 = 0
(201)

1
1
k E0 + k E0 = 0 .
n k E0

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284 / 603
As equacoes (201) devem ser usadas na determinacao das amplitudes

dos campos.
O procedimento usual consiste em analisar dois casos limites:
E perpendicular ao plano de incidencia;
E paralelo ao plano de incidencia.
Obs.: Deve ser tomado cuidado com a correta interpretacao da

expressao plano de incidencia, nesse contexto.
Um caso de polarizac
ao mais geral pode ser analisado como
combinacao dos resultados obtidos nesses dois casos.

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285 / 603
Vamos entao considerar o caso de E paralelo ao plano de incidencia:
^
n
^
n
^
n
^
n
i r

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286 / 603
Considerando a onda incidente,

|E n| = E sin |90 i | = E cos i .
Procedendo da mesma forma para as outras ondas, podemos escrever
em outra forma as duas u
ltimas equac
oes (201). Partido da 3a. das
equacoes,
E0 cos r E0 cos i E0 ( cos i ) = 0
cos i (E0 E0 ) cos rE0 = 0 .
Para determinacao dos sinais dos diversos termos, levamos em conta

que E n e para fora da p
agina, se o plano estiver na pagina, e
que E n e para dentro.

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287 / 603
Da 4a. equacao (201),

1
1
kE0 + k E0 k E0 e n

1
1
k E0 + E0 k E0 = 0 .
Na expressao acima, e indica perpendicular ao plano.

p
Usando = ck/ obtemos k/ = (/c) /, de modo que a

equacao anterior fica dada por
s
r

E =0.
E0 + E0
0
A partir da outra equac
ao, temos
E0 = E0 E0
cos i
.
cos r
Usando esse resultado na equac

ao anterior,
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288 / 603
s
cos i
=0,
E0 E0
E0 + E0
cos r
s
! s
r
r
cos i
cos i
+
E0
E0 .
=
cosr
cosr
r
E0
Multiplicando por cos r ,

E0 n cos r + n cos i = E0
n cos i n cos r .
Agora, usamos
n cos r = n
1 sin2 r =
n2 n2 sin2 r =

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n2 n2 sin2 i .
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289 / 603
Portanto,

n p 2

2
2
n n sin i + n cos i
n

n p 2

2 sin2 i
= E0
n
cos
i
n
.
n
E0
Multiplicando por n ,
p

E0 n n2 n2 sin2 i + n2 cos i

p
2
2
2
2
n cos i n n n sin i ,
= E0
o que leva a

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290 / 603
...
E0
E0
2
n cos i
2
n cos i
p
n2 n2 sin2 i
p
.
+ n n2 n2 sin2 i
n
Essa e a segunda das eqs. (7-41), do Jackson, 2a. ed. [2].

...
No caso de frequencias
oticas, / 1. Nesse
p caso, e possvel ter
2
E0 = 0, se o angulo for tal que n cos i = n n2 n2 sin2 i,

n
n
4
cos i =
1
n2
=
n2
n
n
2
sin2 i ,
1 4 cos2 i sin2 i
.
2 cos2 i

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291 / 603
Usando uma relacao trigonometrica (e depois outra),

sin(2i ) = 2 sin i cos i ,
n2
1 cos(2i )
1 (2 cos2 i 1)
=
=
.
2
2
n
2 cos i
2 cos2 i
O sinal + nos leva a (n /n)2 = 1; ou seja, o mesmo meio!

O sinal nos leva a
2
n
2 2 cos2 i
=
= tan2 i
n
2 cos2 i
n
= tan i ;
n
esse angulo e o
angulo de Brewster,

1 n
iB = tan
.
n

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292 / 603
Uma consequencia que fica prevista por essa an

alise e a ocorrencia da
polarizac
ao por reflex
ao:
Suponhamos um raio de luz nao polarizada incidindo com i iB , sobre
a superfcie de separacao entre dois meios.
A luz pode ser encarada como constituda por duas componentes, uma
com polarizacao paralela ao plano de incidencia, e outra com
polarizacao perpendicular a esse plano.
A componente com E paralelo ao plano sera totalmente refratada (ou
seja, a amplitude da onda refletida, E0 , sera nula).
Conclus
ao: o raio refletido s
o tera polarizacao perpendicular ao plano
de incidencia (tera sido polarizado por reflexao).

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293 / 603
Reflexao interna total
i > iB

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294 / 603
Reflexao interna total . . .

Outro aspecto interessante que podemos analisar e a ocorrencia de
reflexao interna total.
Partimos da lei de Snell, n sin i = n sin r .
Vemos que, se n > n , teremos r > i .
Havera portanto um i = i0 para o qual r = /2, e nao existe mais
raio refratado.
i0

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295 / 603
Reflexao interna total . . .
Entretanto, nada impede que a luz incida sobre a superfcie de

separacao com i > i0 . Pela lei de Snell, portanto, teremos sin r > 1!
Como nenhum angulo real r tem sin r > 1, r deve ser complexo!
Admitindo isso,
s
r
p
2
n
sin2 i
cos r = 1 sin2 r = 1 2 sin2 i = 1 2 ,
n
sin i0
cos r = i
sin2 i
1 .
sin2 i0

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296 / 603
Consideremos um ponto x = (x, 0, z), no meio 2:
sin i
i k x = ik (x sin r + z cos r ) = ik x
k z
sin i0

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sin2 i
1 .
sin2 i0
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297 / 603
Usando a expressao anterior como argumento em e i (kxt) , vemos

que:
o primeiro termo representa movimento oscilat
orio ao longo da
interface de separacao dos meios;
o segundo termo representa atenuac
ao alem da interface.
Obs. 1: e importante ressaltar que se trata de atenuacao, nao

absorcao. Voltaremos brevemente a falar nesse tema.
Obs. 2: calculando-se a projec
ao do vetor de Poynting na direcao da
normal, S n = (c/8)Re[(E H ) n], verifica-se que essa
quantidade e nula; nao h
a fluxo de energia para o meio 2.

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298 / 603

Otica
geometrica
Vamos agora introduzir uma discuss
ao um pouco mais geral a respeito
da otica geometrica. A abordagem est
a inspirada naquela da Ref. [3].
Para uma onda plana, cada componente dos campos E ou B pode ser
escrita na forma
f = A e i (kxt+) .
(202)
No caso de nao termos uma onda plana, apenas uma forma que se
aproxima de uma onda plana, podemos escrever
f (x, t) = A(x, t) e i (x,t) ,
(203)
onde A(x, t) varia lentamente tanto no espaco quanto no tempo, e

onde (x, t) e o chamado eikonal do sistema.
Em regioes suficientemente pequenas, e para tempos suficientemente
pequenos, podemos expandir o eikonal em serie,
(x, t) = 0 + x + t t .
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(204)
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299 / 603
No caso limite, devemos recair na eq. (202), de modo que podemos

fazer a identificacao
k = , e =
.
t
(205)
Por outro lado, sabemos que k 2 = ( 2 /c 2 ); no vacuo, k 2 = 2 /c 2 ,

de modo que k 2 2 /c 2 = 0. Usando a eq. (205) nessa equacao,
obtemos a chamada equac
ao do eikonal,
()2
1
(t )2 = 0 .
c2
(206)
Podemos agora fazer um paralelo com a Mec

anica. A partir do
formalismo Hamiltoniano, podemos obter a equacao de
Hamilton-Jacobi para descrever o movimento de uma partcula (ver o
livro de H. Goldstein, por exemplo):

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300 / 603
Suponhamos uma transformac

ao can
onica:
(q, p)
Teremos
(Q, P) , tal que Q e P constantes.
H
Q =
=0,
P
H
P =
=0.
Q
Tomamos H = H + t S = 0, com p = q S, onde S e a funcao

geradora,
H(q, q S, t) + t S = 0 , (eq. de Hamilton-Jacobi). (207)

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301 / 603
Ou seja, temos p = q S e H = t S; em tres dimensoes espaciais,

isso corresponde a p = S e H = t S.
Por outro lado, como j

a vimos, no caso de ondas tambem temos
express
oes similares relacionadas ao gradiente e`
a derivada temporal.
Coletando as express
oes para partculas, na Mec
anica, e para ondas,
na otica, temos
S
.
t
k = , e =
.
t
p = S ,
e H=

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(208)
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302 / 603
Fazendo uma analogia, relacionamos k com p e com H.

Prosseguindo na analogia, temos
p = H ,
x = p H ,
k = , x = k .
Usando a relacao de dispers

ao, (k, x, ) = 0, obtemos
+ ( ) = 0 ,
k + ( ) k = 0 ,
,
k =

x =
k
.

(209)
Essas sao equacoes para a trajet

oria do raio, na otica geometrica (o
ray tracing).

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303 / 603
Propriedades dieletricas dos materiais; dispersao

Anteriormente falamos em atenuac
ao espacial, ao tratar da reflexao
interna total.
Vamos agora considerar outras situac
oes, imaginando que uma onda
se propaga no meio com um n
umero de onda complexo. Seja entao
(210)
k =+i .
2
Se a propagacao e na direc
ao x, E (x) = E0 e i (kxt) ,
E0 e i (xt) e (/2)
Ou
ltimo fator, exp(x/2), evidencia que a amplitude da onda vai
sendo atenuada à medida que a onda se propaga. O primeiro fator, e
claro, representa uma onda propagante.
Lembramos agora que temos uma relac
ao entre k e ,
k2 =
2
.
c2

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304 / 603
Vamos tomar 1 (o que e muito adequado, p. ex., para

frequencias oticas),
2
k2 = 2 .
c

2
2
2
+ i = 2 = 2 [Re + i Im] ,
2
4
c
c
2
2
2
= 2 Re ,
4
c
2
Im .
c2
(211)
Se << , teremos 2 = ( 2 /c 2 ) Re , = 2 Im/Re ,
p
Im ()
Re () , =
.
c
Re ()

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305 / 603
Conclumos que a existencia de atenuac

ao (ou absorcao) de uma onda
ao se propagar em um meio est
a ligada `
a existencia de uma constante
dieletrica complexa.
Vamos agora discutir um pouco sobre essa possibilidade; tomando a
equacao de Ampère-Maxwell, e supondo J = E, com D = 0 E:
H=
1
4
0
4
J + t D =
E +
t E .
c
c
c
c
Supondo E e i t , t E = i E ,

4
4
E i 0 E = i
0 + i
E.
H=
c
c
c
(212)
Por outro lado, se considerarmos que n

ao h
a cargas livres, e que a
condutividade passa a ser descrita dentro da constante dieletrica do
meio, teremos D = E,
H = i
E .
c

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306 / 603
Comparando as duas express

oes obtidas, identificamos a constante
diel
etrica complexa:
= 0 + i
4
.
(213)
...
Vamos agora discutir um outro aspecto da quest
ao: para a obtencao
de , ou de , e necess
ario um modelo para descrever o meio em
questao.
Por exemplo, sabemos que D = E = E + 4P = E(1 + 4 e ).
Se tivermos N moleculas por unidade de volume, teremos
P=N p.

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307 / 603
Supondo cada molecula constituda de Z eletrons, harmonicamente

ligados (possuindo ent
ao uma frequencia caracterstica), teremos a
equacao de movimento para um eletron j, sujeito ao campo E,

x + c2 x + c x = eE(x, t) ,
m
onde c representa a frequencia caracterstica de oscilacao e c

representa um termo de dissipac
ao de energia (que leva a um
decaimento da posicao, x e c t .
Entre os Z eletrons da molecula, h
a fj eletrons com uma dada
frequencia caracterstica, que chamaremos de j (e portanto com
uma constante de dissipac
ao j ). Ou seja, fj eletrons com um certo
tipo de ligacao na molecula.
Supondo x e i t ,
x=
p=
d 3 x x
eE
1
.
2
m + j2 i j
p = ex =
e2E
1
.
2
m ( + j2 i j )

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308 / 603
Portanto,
P=N
X
j
pj = N
fj (exj ) = N
fj
e2E X
.
2
m
( + j2 i j )
j
Assim,
= 1 + 4 e = 1 +
fj
4 Ne 2 X
= () .
2
m
( + j2 i j )
j
(214)
Como vemos, obtivemos func

ao de , o que representa um meio
com dispers
ao.

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309 / 603
Se tivermos um certo n
umero de eletrons que s
ao livres, por molecula,
podemos denotar esse n
umero por f0 , e teremos
() = 1+
4 Ne 2
m
j(ligados)
fj
4 Ne 2
f0
,
2
2
m ( + i 0 )
( + j i j )
onde 0 representa a atenuac

ao por eletrons livres.
Podemos batizar o primeiro termo como 0 , e escre
() = 0 () + i
f0
4 Ne 2
.
m (0 i )
Comparando com a express

ao que tnhamos usado,
4
,
podemos identificar uma express

ao para a condutividade,
= 0 + i
() =
Ne 2 f0
.
m(0 i )

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(215)
June 3, 2014
310 / 603
A expressao (215) representa o modelo de Drude (1900) para a

condutividade. Nela, (Nf0 ) e o n
umero de eletrons livres por unidade
de volume.
...
Voltando ao nosso modelo simplificado para a constante dieletrica:
() = 1 +
fj
4 Ne 2 X
2 i ) .
2
m
(
+
j
j
j
Multiplicando numerador e denominador pelo complexo conjugado do

denominador,
() = 1 +
2
2
4 Ne 2 X fj (j + i j )
.
m
(j2 2 )2 + 2 j2
j

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311 / 603
Separando parte real e imagin

aria,
() = 1 +
fj (j2 2 )
4 Ne 2 X
m
(j2 2 )2 + 2 j2
j
+i
f j j
4 Ne 2 X
.
2
m
(j 2 )2 + 2 j2
j
Para longe de j , em geral j pode ser desprezado; ou seja, para

|j | << |j2 2 |, podemos escrever em forma simplificada:
() 1 +
fj
f j j
4 Ne 2 X
4 Ne 2 X
+
i
.
2
2
2
m
m
(j )
(j 2 )2
j
Vemos que a parte imagin

aria de () torna-se mais significativa
perto das ressonancias (onde ocorre a absorc
ao).

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312 / 603
Empregando abordagem semelhante para a condutividade no modelo

de Drude:
Ne 2 f0 (0 + i )
() =
.
m
02 + 2
Para 2 << 02 , e essencialmente real e independente da frequencia
(nao dispersiva, portanto).
Para 0 , ou alem, a condutividade passa a ter parte imaginaria
significativa, e apresenta dispers
ao.
...
Limite de alta frequ
encia:
2
2
Se >> j (qualquer j), e desprezando a parte imaginaria, temos:
() 1
p2
4Ne 2 1 X
,
f
=
1
j
m 2
2
j
| {z }
Z
onde p2 = 4NZe 2 /m e a chamada frequ

encia de plasma.
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313 / 603
Nesse caso (de alta frequencia) a relac

ao de dispersao fica dada por
!
2
2
2
p
k2 = 2 = 2 1 2 ,
c
c
1q 2
p2 .
c
a propagac
ao da onda. Cabe notar
Para 2 > p2 , k e real; ou seja, h
que, para p , .
Para 2 < p2 , k e imagin
ario; ou seja, h
a atenuacao da onda
(cut-off). Trata-se de atenuac
ao, n
ao de absorcao!
Obs.: Para < p , podemos escrever
1q 2
iq 2
i
k=
p2 =
p 2 = , onde
c
c
c
= 2
.
(p 2 )1/2
c 2 k 2 = 2 p2
k=
Vemos que no caso de < p , E e x/ ; para p , .

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314 / 603
Ondas em meios condutores ou dissipativos

Ja vimos que a constante dieletrica em um condutor (onde J = E)
pode ser dada pela eq. (213),
= 0 + i
4
,
(esta constante dieletrica e complexa).

Por outro lado, pode-se separar formalmente em duas partes, uma
constante dieletrica real e uma condutividade.
Nesse caso, temos:

4
2
2
k = 2 = 2 0 1 + i
,
c
c
0
2

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315 / 603
Podemos prosseguir, chamando simplesmente de a parte real, como

faz o Jackson a partir desse ponto; obtemos a eq. (7.34) do Jackson
[2]:

2
4
2
k = 2 1 + i
.
(216)
c
Extraindo a raiz quadrada, podemos escrever:

k =+i
, onde
2
1+

4 2
+1
(217)
1/2
q
1/2

4 2
1
1
+

=
.
2
c
2
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316 / 603
Seja
4
1
;
, x =
c 2
hp
hp
i1/2
i1/2
=a
=a
1 + x2 + 1
1 + x2 1
,
2
Usando a expressao de k,
a=
2
+ i
4
hp
i
i
hp

1/2
1 + x 2 + 1 a2
1 + x 2 1 + i 2a2 (1 + x 2 ) 1
= a2
k 2 = 2
= 2a2 + i 2a2 x = 2a2 (1 + ix) ,

2
4
2
k = 2 1 + i
, (OK).
c

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317 / 603
Os dois casos limites s

ao interessantes:
1) Mau condutor, [x = (4/) << 1]:

1/2
1 + x 2 /2 + 1

,
c
2
c
r

1/2

1 + x 2 /2 1
2
4

.
=
2
c
2
2c
Vemos que a atenuac

ao e independente da frequencia (exceto via
() ou ()), e que

<< || .
2
1) Bom condutor, [x = (4/) >> 1]:

1
4 1/2

2
c 2
2
2
=
, k (1 + i )
.
(218)
c
c
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318 / 603
Campos em condutores
Podemos escrever
E = E0 e i [nxt] e (/2)nx
H = H0 e i [nxt] e (/2)nx ;
(219)
Da lei de Faraday,
H0 =
c

+i
n E0 ;
Vemos que H0 e perpendicular a E0 , mas fora de fase!

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319 / 603
Distancia de penetracao (skin depth):

Na eq. (219) temos E ou H e (/2)nx .
Ou seja, ap
os uma dist
ancia = 2/, a amplitude da onda tera cado
a e 1 do seu valor na superfcie do condutor.
Para bons condutores, usando a eq. (218),
c
.
2
Observac
oes interessantes: No caso do cobre, como exemplo,
temos
60 cps, 0, 85 cm;
100 Mcps, 0, 71 103 cm.
Conclusao: Em circuitos de alta-frequencia, a corrente flui apenas na

superfcies dos condutores.
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June 3, 2014
320 / 603
Superposicao de ondas planas

Em um dado meio, temos uma conex
ao entre e k; podemos dizer
que = (k), ou k = k() (tratamento uni-dimensional).
Uma solucao geral pode ser construda como combinacao linear de
ondas planas:
Z
1
dk A(k)e i [kx(k)t] .
(220)
u(x, t) =
2
Portanto,
Z
1
u(x, 0) =
dk A(k)e i kx ,
2
Z
1
A(k) =
dx u(x, 0)e i kx .
2

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(221)
June 3, 2014
321 / 603
Seja uma situacao em que A(k) e significativa apenas em torno de

k = k0 , e que (k) tenha dependencia suficientemente suave em k
para que nessa regiao se possa escrever

d
(k) (k0 ) +
(k k0 ) 0 + 0 (k k0 ) .
(222)
dk k0
Dessa forma, voltando `
a eq. (220),
Z
1
u(x, t)
dk A(k)e i [kx0 t0 (kk0 )t]
2
Z
1 i [k0 0 0 ]t
= e
dk A(k)e i k[x0 t]
2
{z
}
|
u[x0 t,0] 2
0 0 ]t
u(x, t) = u[x 0 t, 0] e| i [k0 {z
}
|
{z
}
forma do pulso fase oscilante

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June 3, 2014
322 / 603
A velocidade com que a forma do pulso viaja e dada pela velocidade

de grupo:

d
vg 0 =
.
(223)
dk k0
Fazendo uma analise em termos de n(), algumas consideracoes
gerais podem ser obtidas a respeito da velocidade de grupo.
Para o nosso caso de meios lineares e isotr
opicos, temos:
c
(k)
c
=
v= =
n(k)
k
(k) =
ck
.
n(k)
Portanto,
d
cn(k) ck n (k)
c
n
=
=
,
dk
n2 (k)
n(k) n(k)
n(k)
dn d
dn
d
=c
=c
.
dk
d dk
d

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June 3, 2014
323 / 603
Isolando a vel. de grupo:

d
dn
n+
=c ,
dk
d
d
c
= vg =
.
dn
dk
n + d
(224)
Se n > 1 e dn/d > 0, teremos vg < c; e a chamada dispers

ao
normal.
Se dn/d < 0, vg pode ficar maior do que c! Nesse caso, perde o
significado de velocidade do fluxo de energia.
Duas figuras podem ajudar a visualizar essas duas situacoes:

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June 3, 2014
324 / 603
n()
1
~
~
Regiao
de dispersao
^
anomala

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June 3, 2014
325 / 603
vg()/c
1
~
~
Regiao
de dispersao
^
anomala

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June 3, 2014
326 / 603
Obs.: a dispersao an
omala ocorre perto da ressonancia; como j
a
vimos, nesses casos temos
() 1 +
cte.
.
2
j2
Ve-se que vai a infinito para j , e a menos infinito para

j+ .
Com a inclusao de (dissipac

ao), a curva e suavizada. O resultado e
a formacao de uma regi
ao onde dn/d < 0 (e de valor grande). A
pode entao ocorrer a difus
ao an
omala.
p
p
Cabe lembrar que n() = () (), se 1.
Uma figura ajuda a ilustrar esse ponto:

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June 3, 2014
327 / 603

~
~
Inclusao
de dissipaao
( )
~
^
Dispersao
anomala

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June 3, 2014
328 / 603
Pacotes de onda em meios dispersivos

Seja um pulso em um meio dispersivo, n
ao dissipativo.
Vamos escrever o pulso explicitamente como uma quantidade real:
Z
1 1
u(x, t) =
dk A(k)e i [kx(k)t] + c.c. ,
(225)
2 2
Z
1 1
u(x, 0) =
dk A(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z
Z
Z
1 1
dx e i (kk )x
dk A(k)

dx e ik x u(x, 0) =
2
2
2
Z
Z
1 1
+
dx e i (k+k )x
dk A (k)
2 2

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June 3, 2014
329 / 603
1
1
1
A(k) + A (k) =
2
2
2
dx u(x, 0)e ikx ,
(226)
Da eq. (225),
Z
i 1
t u(x, 0) =
dk A(k)(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z
Z
i 1
1
ik x
dk A(k)(k)
dx e
t u(x, 0) =

2 2
2
Z
Z
Z
i 1
dx e i (kk )x +
dx e i (k+k )x .
dk A (k) (k)
2
2
(k) = (k) (como o sistema e n

ao dissipativo, e real).
i
1
i
A(k)(k)+ A (k)(k) =
2
2
2

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dx e ikx t u(x, 0) .
(227)
June 3, 2014
330 / 603
Multiplicando a (227) por i /(k) e somando com a (226),

1
A(k) =
2
dx e
ikx

i
t u(x, 0) .
u(x, 0) +
(k)
(228)
Como um exemplo, podemos considerar o pacote dado por

u(x, 0) = e x
Alem disso, seja
2 /2L2
cos(k0 x) , t u(x, 0) = 0 .

a2
(k) = 1 + k 2
2
(229)
(230)
(ver Jackson, 2a. ed., p. 303 [2]).

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June 3, 2014
331 / 603
Nesse caso, mostra-se que vg = a2 k0 e

n h
io
(xa2 k0 t)2
exp 2L2 (1+ia2 t/L2 )

1
i [k0 x(1+a2 k02 /2)t ]
u(x, t) = Re
e
2
(1 + ia2 t/L2 )1/2

+ [k0 (k0 )]

(xvg t)2 (1ia2 t/L2 )
exp
2L2 [1+(a2 t/L2 )2 ]
1
= Re
2
(1 + ia2 t/L2 )1/2
i [k0 x(k0 )t]

e
+ [k0 (k0 )]
Vemos que o segundo fator do primeiro termo representa uma onda

plana com (0 , k0 ).
No primeiro fator, multiplicamos numerador e denominador do
argumento da funcao exponencial pelo complexo conjugado do
denominador. Vemos que esse primeiro fator representa uma
amplitude complexa.

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332 / 603
A amplitude complexa pode ser escrita da forma seguinte:

( "
#)

(x vg t)2 a2 t/L2
(x vg t)2
exp i
.
exp
2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ]
2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ]
A parte real dessa amplitude complexa contem
e
(xvg t)2 /(2L(t)2 )
"
, onde L(t) = L +
a2 t
L
2 #1/2
Vemos que L cresce com o tempo!

Resultado similar, valido para (k) mais geral, pode ser obtido
considerando mais termos na express
ao de (k):
(k) (k0 ) + 0 (k k0 ) +
0
(k k0 )2 + . . . .
2
A inclusao do termo com a derivada segunda leva ao spreading do

pacote.
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June 3, 2014
333 / 603
Conexao entre D e E e causalidade

Ao tratar das propriedades dieletricas de um certo meio, podemos
admitir uma conexao linear, porem n
ao-local no tempo, entre D e E;
seja
Z
D(x, t) = E(x, t) +
dt G (t )E(x, t t )
Z
Z
1
1
i t
d D(x, )e
=
d E(x, )e i t

2
2
Z
Z
Z
1
dt d d G ()E(x, )e i t e i (tt )
+
2
Z
1
=
d E(x, )e i t
2
Z
Z
Z
1

i t
d d G ()E(x, )e
dt e i t e i t
+
2
{z
}
|

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(231)
(2)( )
June 3, 2014
334 / 603
1
=
2
h
i
d E(x, ) 1 + 2G () e i t ,
i
h
D(x, ) = E(x, ) 1 + 2G () .
|
{z
}
()
Obtivemos entao:
G () =
G (t) =
=
1
[() 1]
2 Z
1
d G ()e i t
2
Z
1
d [() 1] e i t
2

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(232)
June 3, 2014
335 / 603
Da eq. (232), ve-se que, se () = (ou seja, sem dependencia em

), teramos:
Z
1
G (t) =
( 1) d e i t = ( 1)(t)
2
D(x, t) = E(x, t) +
dt ( 1)(t ) E(x, t t )
= E(x, t) + ( 1)E(x, t) = E(x, t) .

Dispersao [()]
Relac
ao n
ao local entre D e E
(n
ao local no tempo!)

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(233)
June 3, 2014
336 / 603
Exemplo: seja um caso com apenas uma resson

ancia,
() = 1 +
1
4NZe 2
,
2
m
0 2 i
() = 1 +
p2
.
02 2 i
(234)
Usando a eq. (232), teremos

G (t) =
=
Z
1
d [() 1] e i t
2
Z
p2
e i t
.
d 2
2
0 2 i

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June 3, 2014
(235)
337 / 603
A integral obtida tem polos em 02 2 i = 0, ou seja, onde

q
i 2 + 402
=
r2
2
i
= 02
= 0 i ,
2
4
2
r
2
onde 0 = 02
.
4
Os polos tem parte real 0 e +0 , e est
ao situados abaixo do eixo,
no plano complexo.
Podemos escrever
p2
G (t) =
2
e i t
.
( + )( )

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June 3, 2014
338 / 603
Im
Re
/2

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June 3, 2014
339 / 603
Podemos tentar transformar a integral obtida em uma integral de

contorno no plano complexo.
Se t < 0, teremos:
Fechando por cima: teremos Im > 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| 0.
Fechando por baixo: teremos Im < 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| .
Conclusao: se t < 0, o contorno deve ser fechado por cima, onde a

semi-circunferencia acrescenta zero `
a integral.
Nao ha polos no semi-plano superior. Usando o teorema de Cauchy,
conclumos entao que a integral e nula, para t < 0.

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June 3, 2014
340 / 603
Se t > 0, ao contrario, o contorno deve ser fechado por baixo, onde

a semi-circunferencia acrescenta uma quantidade nula.
p2
2
2 I
G (t) =
=
p
2
e i t
( + )( )
e i t
,
( + )( )
onde o caminho C e uma semi-circunferencia no semi-plano inferior,

percorrida no sentido anti-hor
ario.
i + t

p2
e
e i t
(2i )
+
2
+ +
#
"
e i (0 i /2)t
e i (0 i /2)t
2
+
= i p
0 i 2 + 0 + i 2
0 i 2 0 + i 2
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June 3, 2014
341 / 603
i p2 t/2
i p2 t/2 i 0 t
e
e
e i 0 t =
e
[(2i ) sin(0 t)]
20
20
=
p2 t/2
e
sin(0 t) .
0
Ou seja,
G (t) =
p2 t/2
e
sin(0 t) (t) ,
0
(236)
onde (t) = 1 para t > 0 e (t) = 0, para t < 0.

O efeito de nao localidade no tempo e importante em intervalos de
tempo da ordem de 1 .
Ou seja, quanto maior e a dissipac
ao, mais rapidamente desaparece a
influencia dos campos.

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June 3, 2014
342 / 603
Nao inclumos efeitos de n

ao localidade espacial.
Esses so devem ser importantes quando os efeitos dos campos
puderem ser transmitidos a grandes dist
ancias.
Como as dimensoes at
omicas s
ao muito menores do que as dimensoes
tpicas de variacao dos campos, usualmente e aproximacao muito boa
considerar que os efeitos dos campos s
ao apenas locais.
Em condutores, entretanto, as cargas livres podem levar a informacao
sobre os efeitos dos campos para outros pontos, e a constante
dieletrica deve incorporar estes efeitos n
ao locais.
Tipicamente, nesses casos, o livre caminho medio entre colisoes ()
fica maior do que o skin depth .

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June 3, 2014
343 / 603
Causalidade e propriedades analticas da ()

Em nosso exemplo, obtivemos G (t) (t); ou seja, podemos voltar
a` eq. (231) e escrever, para um meio linear e isotr
opico:
Z
D(x, t) = E(x, t) +
dt G (t )E(x, t t ) .
0
Como os campos D e E s
ao reais, G (t) tambem deve ser. Quanto à
constante dieletrica (),
Z
dt G (t)e i t ,
() 1 = 2G () =
0
() = 1 +
dt G (t)e i t .
Portanto, no plano complexo,

Z
( ) = 1 +
dt G (t)e i

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June 3, 2014
344 / 603
Fazendo o conjugado dessa express

ao,
Z
( ) = 1 +
dt G (t)e i t .
0
Por outro lado,

() = 1 +
dt G (t)e i t .
Obtivemos uma propriedade que vamos guardar para uso posterior:

() = ( ) .

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345 / 603
Continuando: de
() = 1 +
dt G (t)e i t .
ve-se que () e func

ao analtica no semi-plano superior, desde que
G (t) seja finita para todo t.
No eixo real, e necess
ario que G (t) 0, para t , para assegurar
a analiticidade de () (no exemplo que vimos, G (t) e t/2 ).
Para condutores, = 0 + i (4/) = (),
() = 1 +
|
fj
4
4Ne 2 X
+i
2
2
m
(j i j )
j(lig .)
{z
}
0 ()
Portanto, () tem um polo simples em = 0.

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June 3, 2014
346 / 603
Conclusao: Fora um possvel polo simples em = 0, a constante

dieletrica e analtica para Im 0.
Vamos explorar algumas das consequencias deste fato:
Segundo a formula integral de Cauchy (Butkov, p. 65),

se f (z) e analtica no interior e sobre um contorno C , e se o ponto
z = a esta no interior de C , ent
ao
I
dz f (z)
= 2 i f (a) .
C z a
Portanto,
2 i [(z) 1] =
d
C
[( ) 1]
,
z
(237)
onde C e um contorno fechado no semi-plano superior de complexo.

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June 3, 2014
347 / 603
Supondo () analtica em = 0, por simplicidade (o que exclui, no

caso, os condutores), podemos escolher como contorno o eixo real e
uma semi-circunferencia no semi-plano superior.
Se () se anula no infinito (ver os exemplos), esta integral e igual à
integral sobre o eixo real:
I
[( ) 1]
d
2 i [(z) 1] =
z
ZC
[( ) 1]
.
(238)
d
=
z
(z no semi-plano superior).
Se z tende ao eixo real, z = + i , de modo que
Z
[( ) 1]
1
.
d
(z) = 1 +
2i
i
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(239)
June 3, 2014
348 / 603
Seja a seguinte integral:

Z
b
a
dz f (z)
=
z z0
dx f (x)
,
x x0
onde z e variavel complexa, e x e vari

avel real.
Seja f (z) analtica para < y < , com 0, para a x b.
Consideremos o seguinte caminho:
C1
b
x0
C2

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349 / 603
Temos entao:
Z
f (z)
dz
+
z x0
C1
dx
C2
f (x i )
= 2i f (x0 ) .
x i x0
Agora, um outro caminho:
C 1
b
x
C2

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350 / 603
Para esse caminho,

Z
Z
f (z)
f (x i )
dz
dx
+
=0.
x
x
i x0
0
C1
C2
Comparando os caminhos,
Z
C2
... .
C2
Somando,
Z
Z
Z a
f (z)
f (z)
f (x i )
dz
dz
dx
+
+2
= 2i f (x0 ) .
z x0
z x0
x i x0
C1
C1
b
(240)

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351 / 603
Analisando as duas integrais do lado esquerdo:

Z
dz
C1
C1
dz
f (z)
=
z x0
f (z)
=
z x0
x0
a
Z
|
dx
f (x)
+
x x0
{z
P
x0
a
dx
dx
x0 +
f (x)
dx xx
f (x)
+
x x0
{z
R
dx
x0 +
f (x)
dx xx
f (x)
+
x x0
}
f (x)
+
x x0
}
dz
f (z)
,
z x0
dz
f (z)
.
z x0
(os smbolos u e d representam, respectivamente,

semi-circunferencias passando por cima e por baixo do polo).

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352 / 603
Voltando à (240),
Z
Z
Z
f (z)
f (z)
dx f (x)
+ dz
+ dz
2P
x x0
z x0
z x0
u
d
Z a
dx f (x i )
+2
= 2i f (x0 ) ,
b x i x0
Z
Z b
dx f (x)
dx f (x i )
=P
+ i f (x0 )
x i x0
x x0
a

Z
Z
1
f (z)
f (z)
+
.
dz
+ dz
2 u z x0
z x0
d
|
{z
}
(241)
Vamos em seguida discutir quantidades que aparecem no termo

indicado com (?).

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353 / 603
Expansao da f (z) em serie de Taylor, em torno de x0 :

f (z) = f (x0 ) +
X
(z x0 )k (k)
f (x0 )
k!
k=1
X (z x0 )k1
f (z)
f (x0 )
f (k) (x0 ) ,
=
+
z x0
z x0
k!
{z
}
|k=1
g (z)
Portanto,
Z
Z
dz f (z)
dz f (z)
+
z
x
0
d z x0
u
Z
dz f (x0 )
dz f (x0 )
=
+
z
x
z x0
0
Z d
Zu
dz g (z) + dz g (z) .
+
u

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354 / 603
Considerando uma semi-circunferencia de raio ,

Z
Z
dz g (z) = 0
lim dz g (z) = lim
0 u
0 d
(g (z) e analtica, a integral entre dois pontos n

ao depende do
caminho, apenas dos limites de integrac
ao).
Portanto,
Z
Z
dz f (z)
2 i f (x0 )
dz f (z)
+
=
+ i f (x0 ) = 0.
2
d z x0
u z x0
Logo, de (241),
Z
dx f (x i )
=P
x i x0
b
a
dx f (x)
+ i f (x0 ) .
x x0

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June 3, 2014
355 / 603
O mesmo raciocnio poderia ser desenvolvido com os caminhos

passando acima do eixo, ou seja,
Z
dx f (x + i )
=P
x + i x0
b
a
dx f (x)
i f (x0 ) .
x x0
Portanto, se a e b , temos
Z
Z
dx f (x)
dx f (x)
=P
i f (x0 ) .
lim
0 x x0 i
x x0
(242)
Formalmente, costuma-se escrever (para uso em uma integral):

1
1
=P
i (x x0 ) .
(243)
x x0 i
x x0
Essa e a chamada f
ormula de Plemelj.

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Usando a formula de Plemelj na eq. (239), temos

Z
[( ) 1]
i
1
d
P
+
[() 1] ,
() = 1 +
2i

2 i
Z
[( ) 1] 1
1
1
d
P
+ () ,
() = 1 +
2i
2
2
Z
1
[( ) 1]
() = 1 + P
d
.
i

Separando as partes real e imagin

aria, temos as chamadas relac
oes
de Kramers-Kronig:
Z
1
Im ( )
Re () = 1 + P
d
Z
[Re ( ) 1]
1
d
.
Im () = P

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Podemos escrever essas relac

oes em outra forma:
Como vimos, ( ) = (); sobre o eixo real, como na (244), isso
significa () = ().
Portanto, Re ()i Im() = Re ()+i Im(), ou seja,
Re ()= Re () Re () e funcao par em .
Im ()= -Im () Im () e funcao mpar em .
Logo,
1
Re () = 1 + P
Im ( ) ( + )
2 2
O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e

nula. Resulta . . .

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...
Re () = 1 +
2
P
Im ( )
.
2 2
Analogamente,
1
Im () = P
[Re ( ) 1] ( + )
.
2 2
O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e

nula. Resulta
Z
[Re ( ) 1]
2
d
.
Im () = P
2 2
0
Em qualquer uma das formas, as relac
oes de Kramers-Kronig
evidenciam uma conex
ao entre as propriedades dispersivas [Re ()] e
absortivas [Im ()] do meio.
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Exemplos, propriedades dieletricas
Aqui podemos apresentar um exemplo a respeito da descricao de

propriedades dieletricas de um meio.
Vamos entao discutir propriedades de ondas em plasmas.
Para comecar, vamos supor um plasma infinito e homogeneo, e
discutir o caso de ondas eletrost
aticas (E 6= 0, B = 0)
propagando-se na direc
ao x.
Vamos considerar B0 = 0, T = 0, e ons fixos (oscilacoes de alta
frequencia).
Tratando o plasma como uma combinac
ao de dois fluidos, vamos
escrever as equacoes associadas ao fluido de eletrons e a equacao de
Maxwell utilizada para obter o campo eletrico.

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360 / 603
As equacoes utilizadas s
ao
mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E
t ne + ((ne ve ) = 0
E = 4e(ni ne )
Vamos considerar oscilac
oes de pequena amplitude,
ne = n0 + n1
(ni = n0 )
E = E0 + E1
ve = v0 + v1
Consideremos entao E0 = 0, v0 = 0, n0 = 0, t n0 = 0, t v0 = 0, e
t E0 = 0.

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361 / 603
Ficamos com
m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1
t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0
E1 = 4en1
Linearizando,
m [t v1 ] = eE1
t n1 + n0 v1 = 0
E1 = 4en1

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362 / 603
Considerando quantidades flutuantes e i (kxt) , e movimento na

direcao x,
i mv1 = eE1
i n1 + in0 kv1 = 0
ikE1 = 4en1
Da 3a. equacao obtemos
n1 = i
Substituindo na 2a. equac
ao,

kE1
i
(i ) = n0 ikv1
4e
kE1
4e
v1 =

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E1
kE1
= i
4e n0 ik
4n0 e
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363 / 603
Usando os resultados obtidos na 2a. equac

ao,

2 mE1
E1
= eE1
= eE1 ,
i m i
4n0 e
4n0 e
4n0 e 2
m
1/2
(freq. angular de plasma, p )
Obs.: Se T 6= 0, teramos no lugar da primeira equacao (linearizada)

mn0 t v1 = en0 E1 3kB T x n1
2 = p2 + 3
kB T 2
k
m

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364 / 603
Outro exemplo: consideremos o caso de ondas eletromagn

eticas no
plasma.
Novamente, consideremos B0 = 0, T = 0, e ons fixos, com E0 = 0.
Consideremos tambem pequenas oscilac
oes.
Teremos
1
E1 = t B1
c
1
4
B1 = t E1 +
J1
c
c
Aplicando o rotacional na 1a. e usando a 2a.,

1
4
1
( E1 ) = t
t E1 +
J1
c
c
c
Portanto,
1
4
( E1 ) 2 E1 = 2 t2 E1 2 t J1
| {z }
c
c
=0

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365 / 603
Considerando ondas planas para as flutuac

oes.
(ik)2 E1 =
Portanto,
1
4
(i )2 E1 + 2 (i )J1
2
c
c
4
2
E1 + 2 (i ) (n0 ev1 )
c2
c

2 c 2 k 2 E1 = 4no ei v1
k 2 E1 =
Da equacao de movimento para os eletrons,

mt v1 = eE1
i v1 =
i mv1 = eE1
e
E1
m

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366 / 603
Logo, temos

e
2 c 2 k 2 E1 = (4no e) E1
m

4no e 2
2 c 2 k 2 E1 =
E1 = p2 E1
m
A relacao de dispersao fica portanto dada por
2 = p2 + c 2 k 2
Obs.: No caso de um plasma com B0 6= 0 (plasma magnetizado),
supondo propagacao perpendicular ao campo magnetico (k B0 ):
Se E1 k B0 , a relacao de dispersao seria a mesma obtida acima, para

um plasma nao magnetizado.
Se E1 B0 , a situacao seria bem mais complicada . . .

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367 / 603
Teoria Especial da Relatividade

Partimos da constatac
ao de que a descric
ao de um sistema fsico e
feita em relacao a um sistema de coordenadas.
Se considerarmos outro sistema de coordenadas em movimento
uniforme relativamente ao primeiro, coloca-se a questao de como se
transforma esta descric
ao; em outras palavras, o que acontece a`s
equacoes que descrevem o sistema?
S
z
y

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368 / 603
Transformac
oes de Galileu
Consideremos o sistema S e o sistema S , em movimento relativo com
velocidade u, ao longo do eixo z.
Parece
obvio considerar que
t
x
y
=
=
x
y
z ut .

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369 / 603
Leis de Newton e transformacoes de Galileu
No sistema S as leis de Newton podem ser escritas da seguinte forma,

m
d 2x
= Fx
dt 2
d 2y
= Fy
dt 2
d 2z
= Fz .
dt 2
Usando as transformac
oes de Galileu, imediatamente se ve o seguinte,
d 2x
d 2x
=
dt 2
dt 2
Analogamente,
Fy = m
Fx = m
d 2x
.
dt 2
d 2y
.
dt 2

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370 / 603
Para a coordenada z, temos

dz
dz
dz
=
=
u
dt
dt
dt
d 2z
d 2z
d 2z
d 2z
=
=
F
=
m
.
z
dt 2
dt 2
dt 2
dt 2
Aplicando as mesmas ideias `
as equac
oes do Eletromagnetismo,
consideremos o seguinte: A partir das equac
oes de Maxwell, podemos
deduzir equacoes de onda para os campos e potenciais.
Consideremos a equac
ao de onda, no v
acuo sem fontes:
2
1 2
=0.
c2 t

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(244)
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371 / 603
Continuando,
x = x
x
y
z
t
+ y
+ z
+ t
= x
x
x
x
x
x2 = x2 .
Idem para as coordenadas y e z,

y2 = y2 ,
t = t
z2 = z2
2 = 2 .
x
y
z
t
+ x
+ y
+ z
= t uz
t
t
t
t
t2 = (t uz ) (t uz ) = t2 2ut z + u 2 z2

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372 / 603
Ou seja,
1 2
= 0,
c2 t
(transf. Galileu)
(245)

1
2 2 t2 + u 2 z2 2ut z = 0 .
c
2
Conclusao: verificamos que a transformac

ao de Galileu nao preserva a
forma da equacao da onda. As equac
oes de Maxwell (o
eletromagnetismo) nao s
ao invariantes frente a uma transformacao de
Galileu.

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373 / 603
Na forma como esta a eq. (246), existe um particular sistema de

coordenadas para a qual temos
2
1 2
= 0 ,
c2 t
ou seja, o sistema para o qual u = 0. Este seria o sistema do eter, e c

a velocidade das ondas eletromagneticas (luz) relativas ao eter.
Em qualquer outro sistema, a diferenca entre o valor de c e o valor
observado da velocidade da luz daria o valor da velocidade do sistema
relativamente ao eter.
Entretanto, experimentos como o de Michelson-Morley foram
incapazes de detectar mudancas na velocidade da luz devido ao
movimento orbital da Terra. O resultado obtido era sempre o mesmo,
independentemente do fato da luz se propagar ao longo do
movimento orbital, ou perpendicularmente a ele.

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374 / 603
Hipoteses consideradas:
Arraste do eter
~
= v/c
v
Contra-argumentos:
aberracao estelar
experiencia de Fizeau, com propagacao de luz em fluidos em
movimento
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375 / 603
...
Contracao dos corpos na direcao do movimento, por um fator
1/2
1 v 2 /c 2
(contracao de Lorentz-Fitzgerald)
Etc., etc.
De maneira geral, essas hip

oteses s
ao descartadas por comparacao
com experimentos. N
ao vamos nos alongar nesses temas. Em vez
disso, vamos tentar uma abordagem l
ogica e mais formal da teoria da
relatividade restrita.

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376 / 603
Postulados da Relatividade
Primeiro postulado da Relatividade (princpio da relatividade):
Todas as leis da natureza devem ser identicas em todos os referenciais
inerciais (todos aqueles que se movem com velocidade constante em
relacao aos outros).
Segundo postulado da Relatividade:
A velocidade da luz no v
acuo e a mesma, em todos os referenciais
inerciais.
Este segundo postulado e compatvel com resultados experimentais e
com as equacoes de Maxwell, que preveem a velocidade de
propagacao das ondas eletromagneticas como sendo c. Esse resultado
seria valido em qualquer sistema inercial.
Esses dois postulados nos forcam a rever a ideia da adicao de
velocidades contida nas transformac
oes de Galileu.
Vamos entao desenvolver uma abordagem consistente, partindo dos
dois postulados recem-expostos:
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377 / 603
Transformacoes de Lorentz
Seja um sistema de referencia K e um sistema K , movendo-se com
velocidade relativa v ao longo do eixo z.
Em t = t1 um sinal de luz e emitido a partir da posicao
x1 = (x1 , y1 , z1 ). O sinal atinge o ponto x2 = (x2 , y2 , z2 ) em t = t2 .
A velocidade de propagac
ao e c, de modo que

c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0
Como a velocidade de propagac

ao e a mesma nos dois sistemas, em
K poderemos escrever, analogamente:

c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0
Podemos agora definir um conceito que ser
a de muita utilidade, o
conceito de intervalo:

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378 / 603
Dados dois eventos, um em (t1 , x1 ) e outro em (t2 , x2 ), definimos o

intervalo entre os dois eventos como sendo

1/2
s12 = c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
.
(246)
De acordo com essa definic

ao, o intervalo entre emissao e recepcao de
2 = 0).
um sinal luminoso, em pontos diferentes, e nulo (ou seja, s12
No sistema de coordenadas K raciocnio an
alogo pode ser feito, de
2 = 0.
modo que para sinais se propagando com a velocidade da luz, s12
Considerando intervalos infinitesimais,
ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2
ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 .

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(247)
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379 / 603
Ja vimos que vale a seguinte propriedade,

ds 2 = 0
ds 2 = 0 .
Por outro lado, no caso de intervalos n

ao nulos, ainda nao sabemos
como se transformam. Por isso, escreveremos o seguinte,
ds 2 6= 0
ds 2 = a ds 2 .
Consideracoes sobre a constante a:

Nao pode depender de coordenadas e do tempo, se supusermos
uniformidade do espaco e tempo.
Nao pode depender da direcao da velocidade relativa, se supusermos
isotropia do espaco.
Ou seja, a = a(v ).
ds 2 = a(v ) ds 2

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(248)
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380 / 603
Consideremos agora tres referenciais, K , K1 e K2 .

Suponhamos K1 movendo-se com velocidade de m
odulo v1
relativamente a K , ao longo de uma dada direc
ao, enquanto K2
move-se com velocidade de m
odulo v2 , relativamente a K , ao longo
de uma outra direcao qualquer.
K1
v1
x
y
z
K2
y

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v2
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381 / 603
Com base no que ja discutimos, teremos

ds 2
a(v1 ) ds12
ds 2
a(v2 ) ds22
ds12
a(v12 ) ds22
a(v1 )a(v12 ) ds22 = a(v2 ) ds22

a(v2 )
a(v12 ) =
.
a(v1 )
Entretanto, v12 = |v2 v1 | depende das direc

oes de v1 e v2 ,
enquanto a(v1 )a(v2 ) n
ao depende.

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382 / 603
A maneira de tornar possvel a igualdade e fazer a independente de v,

de modo que:
a
a=1.
a=
a
Com isso, teremos
ds 2 = ds 2 .
(249)
Ou seja, a conclusao e que o intervalo entre dois eventos e um
invariante frente a mudancas entre referenciais inerciais.
Vamos entao considerar que em t1 = t1 = 0 a origem dos dois
sistemas e coincidente, de modo que (x1 , y1 , z1 )= 0 e (x1 , y1 , z1 ) = 0.
Desse modo,
c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 = c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 .

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(250)
383 / 603
Vamos escrever a transformac

ao de coordenadas entre os dois
sistemas como uma transformac
ao linear, supondo que o sistema K
move-se em relacao ao sistema K com velocidade v = v k.
K
z
vt
y

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384 / 603
Seja entao a seguinte transformac

ao:
x = x
y = y
z = az + bt
t = dz + et .
(251)
Apos um tempo t, a origem de K est

a em z = vt, de modo que
0 = avt + bt
b = av .

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385 / 603
Usando as eqs. (251) na eq. (250), temos

c 2 t 2 (x 2 + y 2 + z 2 )
= c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (x 2 + y 2 + a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .
Cancelando os termos com x e y ,
c 2 t 2 + z 2 = c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .
Comparando os coeficientes de z 2 , t 2 e zt,
t2
z2
zt
c 2 = c 2 e 2 a2 v 2
1 = c 2 d 2 a2
0 = 2dec 2 + 2a2 v .

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386 / 603
Da primeira equacao obtemos o seguinte,

a2 =
c2 2
(e 1) .
v2
(1) .
Usando esse resultado na segunda equac

ao,
1 = c 2d 2
c2 2
(e 1)
v2
c 2d 2 =
c2 2
(e 1) 1 .
v2
Da terceira equacao temos

de = a2
e
v
c2

2
d 2 e 2 c 4 = a4 v 2
(c 2 d 2 )e 2 = a4
v2
,
c2

2
c2 2
4v
(e
1)
1
=
a
= a2 (e 2 1) ,
v2
c2
onde usamos a eq. (1).

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387 / 603
Isolando (e 2 1),

c2 2
2
(e 1) 2 e a = e 2
v

2
c 2 c2 2
2
(e 1) 2 e 2 (e 1) = e 2
v
v

2
2
c
2
2
2 v
(e 1) 2 = e
e
1 = 1
v
c2
1
.
e = q
v2
1 c2
2
Voltando à eq. (1),
c2
a2 = 2
v
"
1
1
v2
c2
c2
1 = 2
v
"
1
a = q
1
1 1 + v 2 /c 2
1
v2
c2

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v2
c2
.
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388 / 603
Voltando à equacao obtida anteriormente,

de = a2
v
c2
d =
a2 v
e
e2 c 2
d = e
v
.
c2
Dessa forma,
x = x
y = y
z =
t =
1
q
v2
c2
v2
c2
[z vt]
h
i
v
.
z
+
t
c2
(252)
Podemos utilizar uma notac

ao que torne mais uniformes as
express
oes.
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389 / 603
Seja
x0 = ct, x1 = x, x2 = y , x3 = z ,

v
~ = 1 2 1/2 .
~ = , = ||,
c
Usando eqs. (253), as eqs. (252) ficam:
(253)
x0 = (x0 x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 x0 ) .
(254)
Essas equacoes, bem como as eqs. (252), s

ao as conhecidas
transformac
oes de Lorentz.
Obs.: A escolha do sinal foi feita usando o fato de que o limite para
baixas velocidades da eq. (252) deve resultar nas transformacoes de
Galileu.
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390 / 603
Antes da escolha do sinal, teramos nas eqs. (252) o seguinte:

1
z = q
1
t
1
q
1
v2
c2
v2
c2
[z vt] z = (z vt) z = z vt
i
v
2z t
c
t = t
t = t .
Considerando a transformac
aoo inversa, que deve ser a mesma, com a
troca do sinal de , teramos
x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) .

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(255)
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391 / 603
Se os eixos de K e K s
ao ainda paralelos, mas v fica em uma direcao
arbitraria, temos as transformac
oes de Lorentz dadas por:
x0 = (x0 ~ x)
( 1) ~
~ 0.
( x)~ x
x = x +
2
(256)
O significado da segunda express

ao pode ser melhor entendido
fazendo
x ~
x ~
xk
x ,
de modo que ficamos com

xk = xk +
( 1) xk 2 2 x0
= (xk x0 ) ,
2
que corresponde à u
ltima das eqs. (254).
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392 / 603
Portanto,
x = x +
~
(~ )
x0 ~ ~
( 1)
(x
)
( ) = x ,
k
2
que corresponde às equac

oes para x1 e x2 em (254).
Quanto à equacao para x0 ,
x0 = (x0 xk ) ,
corresponde à primeira das eqs. (254).

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June 3, 2014
393 / 603
Discussao sobre o conceito de intervalo

Voltemos agora à discuss
ao sobre o conceito de intervalo:
A definicao de intervalo tem interpretacao mais facil se considerarmos
um espaco de quatro dimens
oes, tres delas espaciais e uma temporal.
Cada ponto nesse espaco representa um evento.
A cada partcula corresponde uma linha nesse espaco, chamada linha
do mundo, ou linha do universo, para a partcula.
Cada ponto sera entao representado por um vetor de quatro

dimensoes:
A = (ctA , x1A , x2A , x3A ),
B = (ctB , x1B , x2B , x3B ) ,
ou
A = (ctA , xA ),
B = (ctB , xB ) .
A distancia entre dois pontos (ou intervalo), ser

a dada por:
q
sAB = |B A| = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 .
O sinal - que aparece na express

ao que define o intervalo e o que
faz a diferenca em relac
ao `
a geometria euclidiana.
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Classificacao de intervalos
Seja
2
= c 2 (tB tA )2 |xB xA |2
sAB
Vamos agora discutir dois casos:

2 < 0:
Caso 1: sAB
Nesse caso,
c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 < 0 .
possvel encontrar um sistema K tal que t = t , ou seja, no qual os
E
B
A
eventos A e B sejam simultaneos. Nao e possvel fazer com que os dois
eventos ocorram no mesmo local. Nesse caso, diz-se que os eventos A
e B possuem uma separacao do tipo espacial (spacelike separation).

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2 > 0:
Caso 2: sAB
Nesse caso,
c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 > 0 .
possvel fazer com que os eventos sejam coincidentes, em um dado
E
sistema K (xB = xA ). Nao e possvel fazer com que os dois eventos
sejam simultaneos. Nesse caso, diz-se que os eventos A e B possuem
uma separacao do tipo temporal (timelike separation).

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Cone de luz
Vamos discutir esse conceito considerando apenas uma dimensao
espacial. A extensao para mais de uma dimens
ao pode ser feita de
forma trivial.
FUTURO
ct
B
x
O
C
PASSADO

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Para o caso do ponto A, temos

2
s0A
= c 2 tA2 xA2 > 0
(timelike)
Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos

2 = c 2 t 2 .
s0A
A
Para o caso do ponto B, temos
2
s0B
= c 2 tB2 xB2 < 0
(spacelike)
Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos

2 = x 2 .
s0B
B
No caso do ponto C , temos
2
s0C
= c 2 tC2 xC2 > 0
(timelike)

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Velocidade da luz como velocidade limite

S
o usamos em nossas demonstrac
oes os dois postulados, o da
relatividade e o da invari
ancia da velocidade da luz.
Nao parece haver a priori nenhum afirmativa indicando que a
velocidade da luz e um limite superior de velocidades.
Entretanto, consideremos as transformac
oes de Lorentz:
x0 = (x0 x3 )
x3 = (x3 x0 ) .
Em primeiro lugar, se v > c (onde v e a velocidade relativa entre dois

sistemas inerciais), x3 e x0 ficariam quantidades imaginarias,
enquanto para o sistema original e para os sistemas movendo-se com
v < c essas quantidades s
ao reais.

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399 / 603
Alem disso, consideremos que algum sinal possa se propagar com

velocidade vs > c. Em K , o sinal viaja uma dist
ancia
x3 = vs t = (vs /c)x0 . Em K , temos:

x0 = [x0 x3 ]
h
h
vvs i
vs i
= x0 1 2 .
= x0 1
c
c
Essa quantidade pode ser negativa, se vvs > c 2 .
Ou seja, se existisse um sinal que pudesse se propagar com velocidade

vs > c, haveria possibilidade de que em algum sistema ocorresse
violacao de causalidade, com o sinal chegando antes de ter partido.

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400 / 603
Tempo proprio
Vamos ver esse e mais alguns outros conceitos e ideias gerais, antes
de passar a aplicacoes de interesse direto no Eletromagnetismo.
Ja vimos que
ds 2 = ds 2
c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .
Vamos considerar um corpo movendo-se com velocidade v

relativamente ao sistema K . No sistema que viaja com o corpo, este
esta em repouso, de modo que nesse sistema |dx |2 = 0. Portanto,
podemos escrever

dt 2
|dx|2
1 |dx|2
2
2
2
2
2
=
dt
1
= 2 .
dt = dt 2 = dt 1 2
c
c dt 2
O tempo medido no sistema onde o corpo est

a em repouso e
chamado tempo pr
oprio,
dt
.
(257)
d =
(t)
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401 / 603
Adica de velocidades
Em qualquer outro sistema de referencia, o intervalo de tempo
medido entre dois eventos e maior do que o medido no sistema onde
o evento esta em repouso.
Vamos agora discutir a adic
ao de velocidades:
Suponhamos uma partcula movendo-se com velocidade u relativa à
origem de K , que move-se com velocidade v relativamente a K .
Seja u a velocidade desse corpo no sistema K e u a velocidade no
sistema K :
dx
dx
u = c
dt
dx0
e
dx
dx
=c
.
u
dt
dx0
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402 / 603
Prosseguindo,
h
dxk
dx0
+
uk
dxk
dx
i = 0
,
=
= h
dxk
c
dx0
dx0
dx0 + dxk
1+
dxk
dx0
dx0
onde usamos as eqs. (255).

uk
1
=
c
c
uk =
dxk
dt
1+
+v
v dxk
c 2 dt
uk + v
1+
vu
c2
,
,

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(258)
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403 / 603
Analogamente,
u
dx
dx
1 (dx /dt )

,
=
=
=
dx
c
dx0
(dx0 + dxk )
c
1 + c dtk
u =
u
,
1 + vu
c2
(259)
Uma outra forma de ver a transformac

ao de velocidades e considerar
o seguinte:
Seja o sistema K movendo-se com velocidade de m
odulo v ao longo
do eixo z, relativamente ao sistema K . A velocidade u faz um angulo
com esse mesmo eixo, no sistema K .

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404 / 603
2 , usando as eqs. (258) e (259), encontramos

Fazendo uk2 + u
facilmente a seguinte relac
ao,
p
u 2 + v 2 + 2u v cos (u v sin /c)2
.
u=
1 + uc 2v cos
(260)
x
u
v
y

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405 / 603
Portanto, no sistema K a velocidade u faz o

angulo com o eixo z,
sendo dado por
tan =
tan =
u
u
=
.
uk
(uk + v )
u sin
.
(u cos + v )

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406 / 603
Outro olhar sobre a transformacao de velocidades

Ja vimos que os eventos podem ser representados por quantidades
quadridimensionais (x0 , x1 , x2 , x3 ), as quais se transformam segundo
as transformacoes de Lorentz,
x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) .
Segundo acabamos de ver, as velocidades, definidas como dx/dt em
seus respectivos sistemas de coordenadas, transformam-se segundo
outra regra, qual seja,
uk =
uk + v
1+
vu
c2
u =
u
.
1 + vu
2
c

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407 / 603
Entretanto, ha uma quantidade relacionada que tambem se

transforma segundo as transformac
oes de Lorentz. Seja a seguinte
quantidade:

1
u v
u v
1
q
v u 1 + 2
1+ 2
=q
2
2
c
c
1 vc 2 1 uc 2
=h
Usando eq. (260), temos

1+
v 2 +u 2
c2
u v
c2
v 2 u 2
c4
i1/2 .
(261)

u v sin 2
u v 2
u2 1 + 2
= u 2 + v 2 + 2u v cos
.
c
c

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408 / 603
Essa expressao pode ser re-escrita como

u2
u 2 + v 2
=
c2
c2
u2
= 2
c
u v
1+ 2
c
2
uv
1
2 2 cos + 2
c
c
u v sin
c
2

u v
1 u v sin 2
u v 2
2 2 + 2
.
1+ 2
c
c
c
c
Portanto, no denominador da eq. (261) teremos

u2
2
c
v 2 + u 2
c2
u v
1+ 2
c
2
v 2 u 2
+ 4
c
1/2
u v
1
+2 2 2
c
c
= 1+

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v 2 u 2
c4
u v sin
c
2 #1/2
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Prosseguindo,
"
u2
v 2 u 2
= 1 + 4 1 sin2 2
c
c
"
u2
v 2 u 2
= 1 + 4 cos2 2
c
c
=
"
u v
1+ 2
c
=
2
u v
1+ 2
c
u2
2
c
u v
1+ 2
c
u v
1+ 2
c

2
2
u v
1+ 2
c
u2
1 2
c

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1/2
u v
+2 2
c
u v
+2 2
c
#1/2
#1/2
2 #1/2
.
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Portanto, a eq. (261) fica dada por

v u 1 +
c2

1+
u v
c2
=h

2
2
1 v +u
+
2
c
v 2 u 2
c4
i1/2
1 + uc 2v
1
=

1/2 =

2
2 1/2
1 uc 2
1 + uc 2v 1 uc 2

u v
v u 1 + 2
= u .
c

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(262)
411 / 603
Podemos usar esse resultado da seguinte forma:

u uk = v u
u v
1+ 2
c
u + v
k

1 + vu
c2

= v u uk + u c = u uk + u c = u (uk + v ) ,
onde usamos a eq. (258), bem como a notac

ao v .
Tomando a componente perpendicular, e usando a eq. (259),

u
u v
vu = u u .
u u = v u 1 + 2
c
1 + c2

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Introduzimos entao a seguinte definic

ao:
U0 u c
U u u .
(263)
Como se pode ver facilmente, essas quantidades recem definidas

formam um conjunto que se transforma de acordo com as
transformacoes de Lorentz, na passagem entre sistemas inerciais, da
mesma forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ).
Ou seja, se v = v ez , usando as transformac
oes de Lorentz (255), o
conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) deveria se transformar da seguinte forma:
U0 = (U0 + U3 )
U1 = U1
U2 = U2
U3 = (U3 + U0 ) .
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De fato, da primeira dessas relac

oes, obtemos

vu3
u c + u u3 = u c 1 + 2 = u c = U0 ,
c
usando a eq. (262).

Para as componentes perpendiculares, U1 e U2 , j
a vimos acima que
U1 = U1
U2 = U2 ,
como previsto tambem pelas transf. de Lorentz.
Para a componente paralela, U3 , das transformaces de Lorentz,
teramos

U3 = (U3 + U0 ) = u u3 + u c = u u3 + v ,
que corresponde à mesma express

ao que j
a obtivemos acima, quando
estudando a transformac
ao das quantidades Ui .
Vimos entao que o conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) se transforma da mesma
forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ). Podemos generalizar o conceito,
definindo os quadrivetores.
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Quadrivetores
Os quadrivetores serao definidos como conjuntos de quatro
quantidades que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz.
Sejam entao (A0 , A1 , A2 , A3 ) as componentes de um quadrivetor.
Portanto, em outro sistema de coordenadas em movimento relativo,
A0 = (A0 A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) .
(264)
O m
odulo quadrado de um quadrivetor ser
a definido por

(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 m
odulo quadrado de A .
(265)
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Vamos agora introduzir a ideia de dois tipos de componentes de

quadrivetores, indicadas segundo a posic
ao do ndice:
Vetor contravariante:
A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3
Vetor covariante:
A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3 ,
sendo que
A0 = A0
A1 = A1
A2 = A2
A3 = A3 .
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(266)
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Modulo quadrado de A ,

(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 = (A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 .
Devido à propriedade (266), podemos escrever

X
A A = A0 A0 +A1 A1 +A2 A2 +A3 A3 = (A0 )2 (A1 )2 (A2 )2 (A3 )2 .
Em geral, emprega-se a chamada convenc

ao de soma, em que fica
implcito um somatorio sobre ndices repetidos. A expressao anterior
entao fica
A A = m
odulo quadrado de A .
(267)
O produto escalar entre dois vetores e definido de forma similar:
A B = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 .

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(268)
417 / 603
Notacao para as formas contravariante e covariante:

Seja um quadrivetor. As formas contravariante e covariante,
respectivamente, podem ser escritas na forma seguinte:
A = (A0 , A)
A = (A0 , A) ,
(269)
onde separamos a componente temporal e a componente espacial.

Definiremos os vetores contravariantes como sendo aqueles que
obedecem à seguinte lei de transformac
ao:
A =
x
A .
x

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(270)
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Comecaremos aplicando essa lei de transformac

ao à componente
= 0,
x 0 0 x 0 1 x 0 2 x 0 3
A0 =
A +
A +
A +
A .
x 0
x 1
x 2
x 3
Para fazer as derivadas, consideremos que as quantidades
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) (que denot
avamos anteriormente com o ndice inferior)
sao aquelas que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz (254),
x 0 = (x 0 x 3 )
x 1 = x 1
x 2 = x 2
x 3 = (x 3 x 0 ) .
Fazendo as derivadas, obtemos
A0 = A0 A3 = (A0 A3 ) .
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419 / 603
Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,

obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:
A0 = (A0 A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) .
Ou seja, verificamos que os quadrivetores contravariantes sao aqueles
que se transformam de acordo com as transformacoes de Lorentz.
A eq. (270) e uma forma compacta de expressar a transformacao. No
caso de movimento relativo ao longo do eixo z, ela corresponde à
forma dada pelas eqs. (254).

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420 / 603
Vetores covariantes
Definiremos os vetores covariantes como sendo aqueles que
obedecem à seguinte lei de transformac
ao:
x
A .
(271)
x
Comecaremos aplicando essa lei de transformac
ao à componente
= 0,
x 0
x 1
x 2
x 3
A0 =
A
+
A
+
A
+
A3 .
0
1
2
x 0
x 0
x 0
x 0
Para fazer as derivadas, consideremos a transformacao inversa dada
por (255),
A =
x 0 = (x 0 + x 3 )
x 1 = x 1
x 2 = x 2
x 3 = (x 3 + x 0 ) .
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421 / 603
Fazendo as derivadas, obtemos

A0 = A0 + A3 = (A0 + A3 ) .
Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,
obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:
A0 = (A0 + A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 + A0 ) .
Ou seja, verificamos que os quadrivetores covariantes sao aqueles que
se transformam de acordo com as transformac
oes de Lorentz inversas.

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Obs. 1:
Juntando o que obtivemos, podemos lancar mais luz sobre o
significado das leis de transformac
ao que escrevemos acima,
considerando o seguinte:
x x
x
B
A
=
B A
x
x x

x
x
B
A = B A .
=
x
x
B A = B A =
No u
ltimo passo usamos as relac
oes de transformacao de vetores
contravariantes e covariantes, eqs. (270) e (271). O resultado final
mostra o resultado esperado, a invari
ancia do produto escalar.

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Obs. 2:
importante salientar que escolhemos denotar com o ndice superior
E
as quantidades (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) que obedecem `
as transformacoes dadas
por (254), reservando o ndice inferior para aquelas que obedecem às
transformacoes (255). Essa definic
ao foi contr
aria ao uso que
anteriormente fazamos do ndice. Nesse contexto, entao, sera preciso
cuidado para fazer uso consistente do ndice.

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Quadritensores de ordem n
Podemos definir quadritensores de ordem n.
Um escalar e um tensor de ordem zero, n
ao afetado pela mudanca de
coordenadas.
Os vetores, como ja vimos, s
ao tensores de ordem um.
Para ordem dois, podemos definir quadritensores de ordem dois, ou
mais simplesmente, quadritensores, como sendo um conjunto de 16
quantidades A que se transformam como produtos de componentes
de quadrivetores, na mudanca do sistema de coordenadas.
Os quadritensores de ordem dois podem ser:
contravariantes: A
covariantes: A
mistos: A (em geral, uma quantidade diferente de A ) .
Obs.: O primeiro ndice refere-se `
a linha, enquanto o segundo ndice
refere-se à coluna.
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Regra pr
atica:
A elevacao ou abaixamento de um ndice temporal (0) nao
muda o sinal da componente; a elevacao ou abaixamento de
um ndice espacial muda o sinal da componente.
Exemplos:
A00 = A00
A01 = A01
A11 = A11
A00 = A00
A01 = A01
A01 = A01
etc.

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426 / 603
Traco de um tensor
O traco de um tensor ser

a definido por
A A00 + A11 + A22 + A33 = A .
(272)
Como se ve, o traco de um tensor de ordem 2 e um escalar. A

operacao que da como resultado o traco chama-se contrac
ao do
tensor.
O produto escalar tambem e uma contrac
ao. Dados A e B , a
quantidade A B representa o traco do tensor A B .

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427 / 603
Tensor metrico
Seja
g = g
1 0
0
0
0 1 0
0
=
0 0 1 0
0 0
0 1
(273)
g A = A .
(274)
A contracao de um tensor metrico com um quadrivetor contravariante

resulta na forma covariante do quadrivetor:

0
A0
1 0
0
0
A0
A
1
0 1 0
1
0
A = A = A1 = A .
g A =
2
2
0 0 1 0 A A A2
A3
A3
A3
0 0
0 1
Ou seja,

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428 / 603
Da mesma forma,
g A = A .
(275)
Portanto, pode-se escrever o produto escalar entre A e B ,

A B = g A B = A g B = A B .
(276)
Contrac
ao do tensor m
etrico:
Verifica-se facilmente o seguinte resultado (por mera multiplicacao de
matrizes):
g g = ,
(277)
g g = ,
onde e a delta de Kronecker em quatro dimensoes, ou seja,
= 1, para = ,
e = 0,

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para 6= .
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429 / 603
Podemos generalizar a contrac

ao de um vetor com g , definida em
(274) e (275).
Assim, por exemplo,
A....
= g A......
..
...
...
G....
= g G...
. .

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(278)
June 3, 2014
430 / 603
Observacao sobre o tensor metrico:
Usando o que vimos na eq. (276), podemos escrever um intervalo

infinitesimal usando o tensor metrico:
ds 2 = g dx dx .
No caso de termos o tensor metrico para o espaco de Minkowski, em
coordenadas cartesianas, como o que definimos anteriormente, resulta
ds 2 = (dx 0 )2 (dx 1 )2 (dx 2 )2 (dx 3 )2 .
Entretanto podemos ter outras situac
oes. Por exemplo,
ds 2 = (dx 0 )2 (dr )2 r 2 (d)2 r 2 sin2 (d)2 ;

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431 / 603
ou seja,
g
1 0
0
0
0 1 0
0
,
=
0 0 r 2
0
2
2
0 0
0 r sin
etc., etc. (inclusive situac

oes em que o tensor metrico pode se tornar
nao-diagonal, como na Relatividade Geral).
Para finalizar essa sec
ao, vamos discutir o comportamento das
derivadas parciais com respeito a x e x .
Vamos comecar com as derivadas com relac
ao `
as componentes
contravariantes x . Usando a regra da cadeia, podemos escrever
x
=
.
x
x x

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(279)
June 3, 2014
432 / 603
Essa relacao pode ser facilmente obtida considerando o seguinte.

Podemos escrever uma componente do vetor posicao como
combinacao linear das componentes no outro sistema de coordenadas
(transformacoes de Lorentz):
x = x (x ) .
Portanto,
x x
x
=
x
x x
x
=
.
x
x x
Mudando os ndices , , teremos
x
=
.
x
x x

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433 / 603
Comparando a eq. (279) com a eq. (271), lei de transformacao de

quadrivetores covariantes,
A =
x
A ,
x
vemos que a derivada com relac

ao a uma componente contravariante,
dada pela eq. (279), se transforma como uma componente de um
quadrivetor covariante.
Devido a isso, esse tipo de derivada e chamado de derivada
covariante, sendo empregada a seguinte notac
ao:

.
x

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(280)
June 3, 2014
434 / 603
Analogamente, define-se a derivada contravariante,

.
x
(281)
Escrevendo explicitamente esses dois tipos de derivadas,

=
=
, ,
=
=
, ,
x
x0
x
x 0
onde
=i
+j 2 +k 3 .
1
x
x
x

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435 / 603
Diverg
encia:
A0
+A .
(282)
x 0
Como a divergencia de um quadrivetor e um produto escalar entre um
operador representado por um quadrivetor e um quadrivetor,
conclui-se que e um escalar de Lorentz, ou seja, invariante na
mudanca de sistemas de coordenadas.
A = A =
Laplaciano:
=
2
2 .
(x 0 )2
(283)
Esse operador e tambem conhecido como DAlembertiano.

Podemos agora partir para aplicac
oes no Eletromagnetismo.

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436 / 603
A Relatividade Especial e o Eletromagnetismo

De acordo com o estabelecido no princpio da relatividade, vamos
mostrar que de fato as equac
oes do eletromagnetismo mostram
invariancia de forma na mudanca de referencial, ou covariancia.
Inicialmente, lembramos que a carga eletrica e um invariante (o que e
objeto de comprovacao experimental): a carga eletrica nao depende
da velocidade.
Dessa forma, o produto dV e invariante (um escalar).
Podemos construir um quadrivetor multiplicando esse escalar por
componentes de um quadrivetor,
dx
dVdx = dVdt
.
dt
Como dVdt e um escalar, conclumos que
dx
dt
e um quadrivetor.
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437 / 603
Seja entao o quadrivetor corrente,

J =
dx
dt
J = (c, J) .
(284)
As componentes desse quadrivetor s

ao
J0 =
dx 0
= c ,
dt
J1 =
dx 1
= vx ,
dt
etc.
Facilmente podemos obter outro resultado importante,

J = 0 J 0 + 1 J 1 + 2 J 2 + 3 J 3 = t + J = 0 .
Essa quantidade e nula, pois e a pr
opria express
ao da equacao da
continuidade.

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438 / 603
Em forma covariante, portanto, podemos escrever a equacao da

continuidade da forma seguinte,
J = 0 .
(285)
Prosseguindo, pode ser definido tambem um potencial quadrivetor:

A = (, A) .
(286)
A equacao da onda e a condic

ao de Lorentz, dadas por:
4
1 2A
2 A =
J
c 2 t 2
c
1 2
2 = 4
c 2 t 2
1
t + A = 0 ,
c
ficam escritas em forma covariante evidente,
4
J
A =
c
A = 0 .
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(287)
June 3, 2014
439 / 603
Para os campos eletrico e magnetico, temos as relacoes (126),

B=A
1
E = t A.
c
Tomemos, por exemplo, as componentes x dessas equacoes,
Bx =
Az
Ay = ( 2 A3 3 A2 ) ,
y
z
Ax
= ( 0 A1 1 A0 ) , etc..
c t
x
Os campos E e B representam seis componentes. As demais
componentes podem ser escritas de forma similar às componentes x
escritas acima. Em conjunto, elas podem ser escritas na forma de um
tensor anti-simetrico de ordem 2, o tensor de campo eletromagnetico,
Ex =
F = A A .
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(288)
June 3, 2014
440 / 603
Explicitamente, esse tensor fica dado
0 Ex
E
0
x
F =
Ey Bz
Ez By
por
Ey
Bz
0
Bx
Ez
By
.
Bx
0
(289)
Lembrando que o produto de um tensor com g ou g pode fazer

descer ou subir um ndice, podemos escrever o tensor com
componentes covariantes:
F = g F g .

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(290)
June 3, 2014
441 / 603
Esse tensor resulta ser igual a F com E no lugar de E,
0
Ex
Ey
Ez
Ex
0
Bz By
.
F =
Ey Bz
0
Bx
Ez By Bx
0
As equacoes de Maxwell podem ser re-escritas ap

os a definicao de
F :
E = 4
4
1
J
B t E =
c
c
F =
4
J .
c

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(291)
June 3, 2014
442 / 603
Essas foram as equac

oes n
ao homogeneas.
As homogeneas sao facilmente obtidas a partir de uma identidade
satisfeita pelo tensor F ,
B = 0
1
E + t B = 0
c
F + F + F = 0 .

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(292)
June 3, 2014
443 / 603
Forca de Lorentz
A partir de considerac
oes mec
anicas, pode-se mostrar que o
momentum p e parte de um quadrivetor energia-momentum (veremos
mais adiante uma breve exposic
ao a respeito):
p = (p0 , p) = m(U0 , U),
com
p0 =
E
.
c
(293)
A forca de Lorentz e dada por:

vB
q
dp
=q E+
= [cE + v B]
dt
c
c
=
q
q
[(v c)E + (v v) B] =
[U0 E + U B] .
v c
v c
Escrevendo em termos do tempo pr

oprio, = t/v ,
q
dp
= [U0 E + U B]
d
c

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(294)
June 3, 2014
444 / 603
Por outro lado, temos,

dE
=
dt
d 3x J E ;
Para uma partcula puntiforme movendo-se com velocidade v,

J = qv (x x ) .
q
dE
= qvE =
UE
dt
v
dE
= qUE
d
dp 0
q
= UE .
(295)
d
c
As express
oes (294) e (295) podem ent
ao ser postas em forma
covariante, usando a definic

ao de F :
dU
q
dp
=m
= F U .
d
d
c
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(296)
June 3, 2014
445 / 603
Transformacao de campos eletromagneticos

Ja vimos que as componentes de x se transformam conforme a regra:
x =
x
x .
x
A =
x
A .
x
Alem disse, em geral,
Para um tensor de ordem dois, como o tensor F , temos

F =
x x
F .
x x
(297)
Os elementos x /x formam uma matriz 4 4. Para o caso de

um sistema K movendo-se com velocidade v ao longo do eixo z,
resulta o seguinte:
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June 3, 2014
446 / 603
...
Ex = (Ex By )
Ey = (Ey + Bx )
Ez = Ez
Bx = (Bx + Ey )
By = (By Ex )
Bz = Bz .
(298)
Ou seja, sao afetados as componentes perpendiculares à direcao do

movimento.
No caso de v em direc
ao qualquer, temos express
oes mais gerais:
2 ~ ~
( E)
+1
2 ~ ~
B = (B ~ E)
( B)
+1
E = (E + B)

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(299)
June 3, 2014
447 / 603
Podemos tambem escrever as equac

oes (298) em outra forma. Seja o
sistema K movendo-se com velocidade v relativamente a K .
E = (E + ~ B)
Ek = Ek
B = (B ~ E)
Bk = Bk .

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(300)
June 3, 2014
448 / 603
Partcula com carga q movendo-se uniformemente

Como aplicacao, consideremos uma partcula com carga q
movendo-se com velocidade v ao longo de z:
x
P
v
z
q
vt

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June 3, 2014
449 / 603
No sistema de coordenadas K , que viaja com a partcula,

E =
q
r ,
r 3
B = 0 .
(301)
No sistema K ,
E = (E ~ B ) = E
Ek = Ek
B = (B + ~ E ) = ~ E
Bk = Bk
~ = k .

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June 3, 2014
450 / 603
Em termos de componentes,
Ex = Ex
Ey = Ey
Ez = Ez
Bx = Ey
By = Ex
Bz = Bz = 0 .

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(302)
June 3, 2014
451 / 603
Para partculas extremamente relativsticas, as componentes

transversais do campo E tornam-se muito mais intensas do que as
componentes longitudinais; alem disso, aparece um campo magnetico
transversal, que tende `
a mesma magnitude que o campo E, para
v c.
interessante analisar o comportamento temporal observado:
E
Seja um observador sobre o eixo x1 , a uma dist
ancia b da origem (b e
o parametro de impacto); seja t = 0 o instante em que as origens de
K e K coincidem:
No sistema K , as componentes dos campos em P sao:
Ex =
q
x ,
r 3
Ey = 0 ,
Ez =

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q
z ,
r 3
B = 0 .
June 3, 2014
452 / 603
Em K , conforme vimos:
Ez = Ez
Ey = Ey = 0
Ex = Ex =
=
[x 2
q
qx
x
=
r 3
(x 2 + z 2 )3/2
qx
,
vt)2 ]3/2
2 (z
since
x = x, z = (z vt) .
No sistema K , as coordenadas de P s
ao (b, 0, 0). Queremos Ex nesse
ponto, de modo que x = b, y = 0, z = 0, (z vt)2 = v 2 t 2 ,
Ex =
qb
.
[b 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2

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June 3, 2014
453 / 603
Voltando ao campo longitudinal,

Ez = Ez =
q(z vt)
q
z = 2
3
r
[x + 2 (z vt)2 ]3/2
Ez =
qvt
.
[x 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2
Vamos analisar o comportamento dessas componentes.

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454 / 603
Consideremos inicialmente a componente Ex :

Para t ,
qb
Ex 3 3 3 0 .
v |t|
Para t 0,
q
Ex 2 .
b
Ex

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June 3, 2014
455 / 603
Quanto à componente Ez , temos:

Para t ,
q
qv |t|
Ez 3 3 3 = 2 2 2 0 .
v t
v t
Para t 0,
Ez 0 .
Ez

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456 / 603
O valor maximo de Ez n
ao e afetado por . Pode-se verificar isso
fazendo t Ez = 0. Obtem-se que o m
aximo ocorre para
t=
b
,
2v
e que
Ez |max
q
= 2
2b
3/2
2
.
3
` medida que 1, aumenta o pico representando Ex , enquanto se

A
estreita. Vai tambem ficando menor a regi
ao em torno de t = 0 para
a qual Ez e relevante.
A passagem de uma partcula carregada extremamente relativstica e
vista como um forte pulso eletrico perpendicularmente à sua direcao
de propagacao, acompanhado de um pulso magnetico perpendicular
de magnitude similar (no sistema cgs gaussiano).

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June 3, 2014
457 / 603
Alguns comentarios sobre Mecanica Relativstica;

momentum, energia, Lagrangiano da partcula livre, etc.
Antes de passar a outros temas de interesse no Eletromagnetismo,

vamos falar brevemente sobre o momentum e a energia de uma
partcula relativstica. Na eq. (293), usamos p como parte de um
quadrivetor energia-momentum, tal que p = (p0 , p), com p0 = E/c.
Vamos agora justificar o uso dessas express
oes.
Na secao 11.5 de Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, encontramos
esse assunto discutido do ponto de vista de leis de conservacao de
energia e momentum. Vamos adotar um ponto de vista diferente,
mais formal, para chegar aos mesmos resultados basicos. A
abordagem sera inspirada naquela dos par
agrafos 8 e 9, do livro de
Landau & Lifschitz.

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June 3, 2014
458 / 603
Vamos comecar discutindo o caso de uma partcula livre.

De acordo com o princpio de mnima ac
ao, a evolucao da partcula
0
1
2
3
desde o evento a, (x , x , x , x )a , ate o evento b, (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 )b ,
deve se proceder de forma a fazer com que uma integral S (a integral
de acao) seja um extremo.
As equacoes de movimento s
ao determinadas pela condicao S = 0.
...
Vamos exigir que a integral S seja um invariante de Lorentz, o que
garantira que as equac
oes de movimento dela derivadas sejam as
mesmas em todos os referenciais inerciais.
A integral que leva de a a b e uma integral em ds. Como nao
conhecemos a forma da ac
ao, vamos multiplicar o elemento de
integracao por uma quantidade () (o sinal foi escolhido assim de
forma proposital; deve ser uma quantidade positiva, como veremos
a seguir).

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June 3, 2014
459 / 603
Essa quantidade nao deve depender da posic

ao, para uma partcula
livre,
Z b
S =
ds .
(303)
a
Como ja sabemos,
ds 2 = c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .
Multiplicando e dividindo o integrando de (303) por c, teremos
S = c
b
a
ds
.
c

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June 3, 2014
460 / 603
Vamos considerar intervalos do tipo timelike; ou seja, os eventos a e b

nunca serao simultaneos em nenhum referencial, de modo que existe
uma evolucao temporal entre a e b em qualquer referencial.
Para cada ds, existe um referencial no qual os eventos estao no
mesmo ponto, de modo que
ds
= dt d .
c
Rb
Ou seja, a (ds/c) e a soma dos tempos pr
oprios ao longo da
trajetoria, desde a ate b:
Z b
Z tb
Z tb p
ds
dt
S = c
dt 1 2 ,
= c
= c
a c
ta
ta
pois ds/c = d = dt/.
S = c
tb
ta
dt

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1 2 .
(304)
June 3, 2014
461 / 603
Considerando que a integral de ac

ao e uma integral do Lagrangiano,
Z tb
S=
dt L ,
ta
conclumos que
L = c
1 2 ,
(305)
para uma partcula livre relativstica.
Por outro lado, sabemos que no caso n

ao relativstico, o Lagrangiano
de uma partcula livre e dado por
1
Lnr = mv 2 .
2

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June 3, 2014
462 / 603
Assim, fazendo o limite,

2
lim L = c 1
0
2
1
= c + c 2 .
2
c e uma constante; pode ser adicionada a Lnr sem afetar as

equacoes de movimento. Dessa forma para que nossa mecanica
relativstica tenha o limite correto, devemos ter
c 2 = mv 2
v2
= mv 2 = mc .
c
Portanto, para uma partcula relativstica livre,

L = mc 2
p
mc 2
1 2 , ou L =
.

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(306)
June 3, 2014
463 / 603
Sabemos que
p=
2x
1
mx
L
= mc 2 2 p
=p
.
2
x
2c
1
1 2
p = mv ,
(307)
e o momentum de uma partcula de massa m na Mecanica

Relativstica.
A partir de L, podemos construir o Hamiltoniano H, que no caso sera

igual à energia da partcula:

2

1
2
2
2 mc
= mc + 2 = mc 2 2 + (1 2 ) =
E = pvL = mv +
E = mc 2 .
(308)
Portanto, em repouso, E = mc 2 .
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June 3, 2014
464 / 603
Escrevendo
T = E mc 2 ,
definimos a energia cinetica de uma partcula de massa m.
Vamos agora discutir a relac
ao entre energia e momentum.
p = mv p 2 c 2 = 2 m2 v 2 c 2 .
Somando m2 c 4 ,
p 2 c 2 + m2 c 4 = 2 m2 v 2 c 2 + m2 c 4 = m2 c 4 (1 + 2 2 )

2
2
2
2 4 1 +
2 4
=m c
=m c 1+
1 2
1 2
= 2 m2 c 4
E 2 = p 2 c 2 + m2 c 4 .
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(309)
June 3, 2014
465 / 603
Ja tnhamos visto anteriormente o quadrivetor velocidade, U :

U = (U 0 , U) = (c, u) .
Portanto,
p = mv = mU ;
Alem disso,
E = mc 2 = mc(c) = mcU 0
mU 0 =
E
.
c
Ou seja, podemos construir um quadrivetor momentum, dado por

E
,p ,
p =
c
conforme a eq. (293), com
p0 =
E
.
c

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June 3, 2014
466 / 603
O quadrivetor momentum pode ser escrito tambem em termos do

quadrivetor velocidade,

p = m U 0, U .
O m
odulo quadrado desse quadrivetor e dado por

v2
E2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
p p = 2 p = m c m v = m c 1 2 = m 2 c 2
c
c
p p = m 2 c 2 .
(310)
(Como todo escalar, a massa de repouso e um invariante frente à

mudanca de referencial inercial).

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June 3, 2014
467 / 603
Aplicacao:
Vamos agora calcular a energia mnima necess
aria para que ocorra a
reacao entre dois pr
otons, produzindo tres pr
otons e um anti-pr
oton,
p+p p+p+p+p .
No sistema LAB, temos uma partcula em repouso e outra em
movimento,
p1 6= 0 ,
E1 = mc 2
p2 = 0 ,
E2 = mc 2 .
No sistema CM, teremos

p1 = p2 ,
E1 = E2 .

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June 3, 2014
468 / 603
Usando equacao de conservac

ao de energia-momentum, temos o
momentum antes da reac
ao igual ao momentum depois da reacao:
(p )1 + (p )2 = (p )f ,
onde o f refere-se a final e 1 e 2 referem-se `
as partculas 1 e 2.
Fazendo o m
odulo quadrado desse quadrivetor
(p )f (p )f = (p 0 )f (p0 )f = mf2 c 2 ,
onde mf = 4m.
Portanto, da equacao de conservac
ao,

(p )1 + (p )2 (p )1 + (p )2
= (p )1 (p )1 + (p )2 (p )2 + (p )1 (p )2 + (p )2 (p )1

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June 3, 2014
469 / 603
Ou
ltimo termo e igual ao terceiro,
(p )2 (p )1 = (p )2 (p )1 ,
e os dois primeiros resultam simplesmente m2 c 2 .
Desse modo,
2(p )1 (p )2 = mf2 c 2 2m2 c 2 = (4m)2 c 2 2m2 c 2
= 16m2 c 2 2m2 c 2 = 14m2 c 2 ,
resultando entao
(p )1 (p )2 = 7m2 c 2 .
Essa quantidade e um invariante.

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June 3, 2014
470 / 603
Passando para o sistema LAB, teremos

(p )2 = 0 ,
(p0 )2 =
(p 0 )1 (p0 )2 = 7m2 c 2
E1 =
= 1, 2, 3
mc 2
6= 0 .
c
E1 E2
= 7m2 c 2 .
c c
7m2 c 4
7m2 c 4
=
E2
mc 2
E1 = 7mc 2 ,
a energia mnima do pr
oton incidente para que se produza a reacao.
Obs.: Esse E e a energia total do pr
oton incidente, E = 7mc 2 ; sua
2
energia cinetica deve ser T = 6mc .

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June 3, 2014
471 / 603
Partcula em um campo eletromagnetico dado

Para uma carga q em um campo dado, podemos escrever
S=
i
q
mc ds A dx
c

q
q
A dx = A0 dx 0 + A1 dx 1 + A2 dx 2 + A3 dx 3 .
c
c
Essa expressao e invariante de Lorentz, como deve ser; alem disso,
temos
Z bh
i
p
q
mc 2 dt 1 2 A dx
S=
c
a

Z tb
p
dx
q
=
q ,
dt mc 2 1 2 + A
c
dt
ta
onde usamos A = (, A).

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472 / 603
No limite |dx/dt| << c, a express

ao que acrescentamos ao
Lagrangiano de partcula livre recai em q, ou seja, U (energia
potencial de uma carga em um potencial dado).
Ou seja, obtivemos desta forma o Lagrangiano de uma partcula de
massa m e carga q, em um campo EM dado:
p
L = mc 2 1 2 + qA ~ q ,
(311)
Quanto ao momentum, nesse caso temos:

1
q
q
v
L
2
p
= mc
+ A = mv + A .
P=
2
2
v
c
c
c
1
P = mv +
q
q
A=p+ A ,
c
c
(312)
onde p e o momentum usual.

P e o momentum can
onico de uma partcula de carga q e massa m,
em um campo externo.
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473 / 603
Usando a definicao de Hamiltoniano,

mc 2
q
Av+
qA ~ + q
c
2

v
1
H = mc 2
+
+ q .
c2
2
H = P v L = mv 2 +
H = mc 2 + q .
Por outro lado,
mc 2 = E =
r
mc 2 = E =
mc 2 = E =
(313)
p 2 c 2 + m2 c 4
q 2
P A c 2 + m2 c 4
c
(cP qA)2 + m2 c 4 .

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474 / 603
...
H=
Alem disso,

q 2
c 2 P A + m2 c 4 + q .
c
(314)

q 2
(H q)2 = c 2 P A + m2 c 4
c

q 2
1
2
A = m2 c 2 .
(H
q)
2
c
c
Isso e a mesma coisa que p p = (mc)2 , com

1
q
(H q), P A ,
p
c
c
o quadrivetor energia-momentum.
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475 / 603
Equacoes de movimento
Lagrangiano,
L=
mc 2
~ q .
+ qA
Equacoes de Lagrange:
L
d L
=0
x i
dt x i
L
L
~ q
= q(A )
i
x
x
q
L
L
=P =p+ A .
x i
x
c
Dessa forma, a equac
ao de Lagrange fica
~ q
q(A )
d
q
p+ A =0 .
dt
c

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476 / 603
Agora, de uma relacao vetorial, temos

(A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( A) .
Usando ~ em lugar de B, sabendo que ~ = 0 e ~ = 0, temos
h
i
q
d
p+ A =0 .
q (~ )A + ~ ( A) q
dt
c
h
i
d
q
p + A = q (~ )A + ~ ( A) q .
dt
c
(315)

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477 / 603
...

h
i
q dA
dp
=
(v )A +q ~ ( A) .
dt
c dt
|
{z
}

A
dA
(v )A =
+ (v )A (v )A ,
dt
t
{z
}
|
onde usamos a definic

ao da derivada convectiva,
A
dA
=
+ (v )A .
dt
t

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478 / 603
Portanto,
h
i
dp
q A
=
+ q ~ ( A) .
dt
c t
(316)
Por outro lado,

E=
1 A
,
c t
B=A

dp
1
= q E + v B , a forca de Lorentz . (317)
dt
c

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479 / 603
Obtencao da equacao de movimento das partculas a

partir de H
Temos
H=

q 2
c 2 P A + m2 c 4 + q
c
H
H
P =
.
x =
P
x
Componente i ,
x i =
c 2 (P i qAi /c)
pi
= c2
,
H q
mc 2
usando (312) e a equac

ao seguinte.
p i = mx i

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(318)
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480 / 603
Da equacao para a componente i do momentum,

" q
#

2 P q A A
c
i
c
c
x
P i =
+q i
H q
x
#
" q
#

q 2
A
A
c
p
i
i
c
c
x
x
+q i
+q i =
P i =
mc 2
x
m
x

A
A
q
1
P = v
v
+ q i = q
.
c
x i
x
x i
c
x i
"
Por outro lado,
i

i
P i = p i + q dA = p i + q A + (v )Ai .
c dt
c t
Usando esse resultado na equac
ao anterior,

A
1
1
1 Ai
i
+
(v
)A
+
p i = q
.
x i
c
x i
c t
c
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481 / 603
Para interpretar essa equac

ao de uma outra forma, vamos considerar
componente a componente.
Para a componente i = 1,

1
p 1 = q x 1 +
t A1 + v 1 x 1 A1 +v 2 x 2 A1 + v 3 x 3 A1
| {z }
c
#
1 2
1 1
1 3
1
2
3
.
v x 1 A v x 1 A v x 1 A
c
|c {z } c
onde os smbolos v 2 , A2 , etc. significam as componentes, nao

potencias das quantidades.
Cancelando os termos assinalados, e re-escrevendo,
"
#
2
3

1
v
v
p 1 = q x 1 + t A1 +
x 2 A1 x 1 A2 +
x 3 A1 x 1 A3
c
c
c
{z
}
{z
}
|
|
|
{z
}
"
#
v2
v3
p 1 = q E 1 ( A)3 +
( A)2 .
c
c
|
{z
}
(onde novamente temos as componentes, e n
ao potencias).

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482 / 603
Temos
"
#
2
3
v
v
p 1 = q E 1 ( A)3 +
( A)2
c
c
|
{z
}

1
p = q E + [v ( A)]1
c
1
Fazendo o mesmo para as demais componentes, teremos

1
p = q E + (v B) ,
c
que e novamente a express
ao para a forca de Lorentz, como a eq.
(317).

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483 / 603
Formulacoes Lagrangiana e Hamiltoniana para o campo

eletromagnetico
Ja escrevemos a acao para uma partcula em um campo
eletromagnetico, na forma
S=
b
a
mc ds
i
q
A dx .
c
Para o campo propriamente dito, podemos considerar que suas

coordenadas sao os A e suas velocidades s
ao os A .
Como se recorda, para sistemas contnuos o Lagrangiano passa a ser
substitudo por uma densidade Lagrangiana, de modo que
Z
L
d 3 x L(, ) ,
(319)
onde e o campo, ou seja, a coordenada.
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484 / 603
Para a equacao de Euler-Lagrange, teramos

L
L
d L
L
=0
=0,
q dt q
( )
onde fica implcito um somatorio sobre .
Ou seja, para o termo devido ao campo, teremos:
Z
Z
Z
Z
3
Sc = dt L = dt d x L d 4 x L .
O L nao deve depender dos potenciais, que n
ao sao univocamente
definidos; deve ser invariante de Lorentz (o que garante que as
equacoes de movimento dele originadas tambem o sejam), e
esperamos que seja quadr
atico nas velocidades, `
a semelhanca do L
para partculas.

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485 / 603
Satisfazendo esses requisitos, podemos escrever

L F F ,
adotando como constante de proporcionalidade a quantidade
(1/16).
Obs.: A quantidade F F e um escalar de Lorentz; ver o problema
11.12, Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975.
Com a adocao dessa contribuic
ao correspondente ao campo, o
Lagrangiano total fica dado por:
S=
b
a
i
q
1
mc ds A dx
c
16

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d 4 x F F .
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486 / 603
Se ao inves de uma partcula tivermos um conjunto de partculas,

teremos:

Z
XZ b
dx
1
A
+
F F ,
ds [mi c] d 4 x
S=
c
dt
16
a
i
pois
qi A (xi ) dx
d 3 x A dx .
Lembrando a definicao do quadrivetor corrente, teremos

Z
XZ b
1
1
4
A J +
F F
ds [mi c] d x
S=
,
c
16
a
i
de modo que (usando d 4 x = d 3 xdt)

S =
XZ
i
b
a
ds mi c
d x
1
1
J A +
F F
c
16

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. (320)
June 3, 2014
487 / 603
A partir dessa acao que obtivemos, ou seja, do Lagrangiano obtido,

podem ser derivadas as equac
oes de Euler-Lagrange.
Para obter as equacoes de movimento de partculas, sujeitas aos
campos, consideramos os campos dados.
Nesse caso, o termo com F F aparece como uma constante, e as
equacoes de Euler-Lagrange resultam na forca de Lorentz, como em
(317).
Por outro lado, quando procuramos equac
oes para os campos,
conhecidas as posicoes e momenta das partculas, as quantidades J
sao constantes, e as equac
oes para os campos s
ao derivadas da
seguinte densidade Lagrangiana,
L=
1
1
F F J A .
16
c

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(321)
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488 / 603
Agora, consideremos a seguinte derivada;

1
1
(322)
A L = J = J .
c
c
i
h
L
g
F
g
F
=
( A )
16 ( A )
h
i
1

(
A
A
)(
A
A
)
g g
=
16
( A )
h
1
=
g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )

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489 / 603
h
1
g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )
1 h
(g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )
No u
ltimo termo trocamos os ndices mudos:
1 h
(g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )

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490 / 603
1
( A A ) [(g g g g ) + (g g g g )]
16
1
F [(g g g g ) + (g g g g )]
16
2
=
F [g g g g ] ,
16
onde no u
ltimo passo usamos a simetria de g = g .
=
Continuando,
i
2 h
g F g g F g
16
i
2 h
g F g g F g ,
=
16
2
4
=
[F F ] =
F ,
16
16
uma vez que F = F .

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491 / 603
Ou seja,
1
L
= F .
( A )
4
(323)
Juntando a eq. (322) e a eq. (323), a equac

ao de Euler-Lagrange fica
dada por

L
A L =
( A )
1
1
J = F .
c
4
1
1
F = J .
4
c
(324)
Aqui temos as equacoes n

ao-homogeneas de Maxwell, na forma
covariante, as mesmas que j
a tnhamos na eq. (291).

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492 / 603
Quanto às equacoes homogeneas de Maxwell, s

ao satisfeitas
identicamente pelos campos F = A A ; como lembramos,
os potenciais foram definidos de maneira a satisfazer as equacoes
homogeneas,
B=A
B=0 ,
1
1
E = t B .
E = t A
c
c
Em notacao covariante, como j
a vimos,
F + F + F = 0 .

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(325)
June 3, 2014
493 / 603
Vamos agora tentar obter uma generalizac

ao para o conceito de
Hamiltoniano, para descrever os campos:
Quanto temos apenas o tempo como vari
avel independente, temos
L(q, q,
t) ,
pi =
L
,
q i
H=
X
i
pi q i L .
No caso de sistemas contnuos, onde temos uma densidade

Lagrangiana,
L(i , t i , t) ,
H=
X
i
i =
L
,
(t i )
L
(t i ) L .
(t i )

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494 / 603
No caso de uma descric

ao de campos, como estamos nos propondo a
fazer, temos quatro vari
aveis independentes; baseados na forma
habitual do Hamiltoniano vamos sugerir uma generalizacao, na forma
do tensor can
onico das tens
oes (canonical stress tensor),
X L
T =
k g L ,
(326)
( k )
k
onde os k sao os campos usados para descrever o sistema.

O tensor T satisfaz uma propriedade muito importante, que vamos
demonstrar agora.
Consideremos o seguinte:

X L
k g L
T =
( k )
k
X
k

L
L
k +
k L .
( k )
( k )

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495 / 603
Por outro lado, a equac

ao de Euler-Lagrange para os campos k seria
dada por
L
L

=0,
k
( k )
ou, o que e a mesma coisa,
L
L

=0.
k
( k )
Portanto, ficamos com

X L
L
T =
k +
k L ,
k
( k )
k
onde usamos k = k .

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496 / 603
Ou seja, continuando,

X L
L

T =
k L ,
k +
k
( k )
k
Se L for apenas func

ao de k e de suas derivadas,
T = L(k , k ) L = 0 .
Provamos entao um resultado muito significativo, e que usaremos no
que segue:
T = 0 .

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(327)
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497 / 603
Vamos agora tentar interpretar o significado do tensor pela eq. (326),

considerando inicialmente o caso de um campo eletromagnetico no
vacuo (ausencia de fontes). Nesse caso,
1
F F ,
(328)
L=
16
Os k sao, nesse caso, as componentes A .
Usando a definicao (326),
T =
Sabemos que
L
A g L .
( A )
L
1
= F ,
( A )
4
L
1
1
= F = g F ,
( A )
4
4
T =
1
g F A g L .
4

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(329)
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498 / 603
Antes de tentar interpretar a eq. (329), consideramos o seguinte:

F = A A
A = A F .

i
h
1
g F A F g L .
4
i
h
1
1
g F F ,
= g F A F +
4
16

1
1
1
=
g F A ,
g F F + g F F
4
4
4
T =
onde usamos a eq. (328), v

alida para o caso sem fontes.

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499 / 603
Tomando o u
ltimo termo da equac
ao obtida, podemos escrever:
1
1
g F A = F A
4
4
1
1
1
F g A = F A = F A
4
4
4

1
1
F A =
F A + A F
,
=
| {z }
4
4
onde somamos o termo assinalado por |{z}

... , que e nulo,
F =
4
J =0.
c

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500 / 603
Dessa forma,

i
h
1
1
F A TD .
F A + A F
=
| {z }
4
4
(330)
Ou seja, temos o seguinte:

1
1
T =
g F F + g F F
+ TD .
4
4
Agora, podemos definir o tensor das tens
oes simetrico (symmetric
stress tensor), :

1
1
T
=
g F F + g F F
.
4
4
(331)
Precisamos agora justificar o nome desse tensor, que menciona
simetria. O segundo termo acima e evidentemente simetrico. Vamos
agora discutir em detalhe a simetria do primeiro termo.
TD

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501 / 603
Simetria do termo g F F :
g F F = F F = F g F = F F = F F g .
Trocando ,
F F g = g F F = g F F .
Mostramos a simetria desse termo. Portanto,
= ,
(332)
c.q.d.

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502 / 603
Agora podemos partir para a interpretac

ao do significado do tensor
dado pela equacao (331).
Calculando explicitamente,

1
E2 + B2
8
1
=
(E B)i
(i = 1, 2, 3)
(333)
4

1
1
=
Ei Ej + Bi Bj ij E 2 + B 2
.
4
2
00 =
0i
ij
Ou seja, verificamos o seguinte:

00 e a densidade de energia eletromagnetica;
0i e a componente i do vetor de Poynting (dividida por c);
ij , (i, j = 1, 2, 3) representa o negativo do Maxwell stress tensor
(ver cap. VI), representando o fluxo de momentum.

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503 / 603
Agora, apliquemos uma divergencia no tensor TD ,

i
h
1
F A
TD =
4
i
i
h
h
1
1
=
F A +
F A
8
8
i
i
h
h
1
1
=
F A
F A ,
8
|8
{z
}
onde usamos a anti-simetria do tensor F .

Fazendo e no termo com |{z}
... , ficamos com
TD =
i
i
h
h
1
1
F A
F A = 0 .
8
8
Fazendo a divergencia do tensor , usando o resultado acima, e

levando em conta que podemos usar a eq. (327) uma vez que L
depende apenas das derivadas dos A , obtemos
T = = 0 ,
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504 / 603
Portanto, usando os , as leis de conservac

ao ficam expressas da
forma seguinte:
= 0 .
(334)
Ou seja, explicitamente,
=0
=0
1
c
u
+S
t
=0;
=i
=0
gi X (M)
=0,
T
t
xj ij
j=1
onde gi e uma componente de

g=
1
1
(E B) = 2 S ,
4c
c
o momentum eletromagnetico.
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505 / 603
No caso de campos eletromagneticos interagindo com partculas

carregadas, podemos generalizar as leis de conservacao.
Partimos da eq. (328), incorporando um termo com as fontes,
L=
1
1
F F J A ,
16
c
(335)
Usando a definicao (326),

T =
Sabemos que
L
A g L .
( A )
(336)
L
1
= F ,
( A )
4

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506 / 603
L
1
1
= F = g F ,
( A )
4
4
T =
1
g F A g L ,
4
(337)
a mesma expressao que aquela dada pela eq. (329).

Como ja vimos,
F = A A
A = A F .

T =
i
h
1
g F A F g L ,
4

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507 / 603
i
h
1
1
1
g F F + g J A ,
= g F A F +
4
16
c

1
1
1
1
g F A + g J A ,
g F F + g F F
=
4
4
4
c
onde usamos a eq. (335), v
alida para o caso com fontes.
Tomando o pen
ultimo termo da equac
ao obtida, podemos escrever:
1
1
g F A = F A
4
4
1
1
1
F g A = F A = F A
4
4
4
i
h
1
1
F A + A F A F
F A =
=
4
4

1
4
=
J
F A + A F A
,
4
c
=
onde usamos a eq. (324), no u

ltimo termo.
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508 / 603
Dessa forma, ficamos com

1
4
J
F A + A F A
4
c
i
h
1 4
1
1
F A
A
J TD A J .
=
4
4
c
c
(338)
Ou seja, temos o seguinte na express

ao de T :

1
1
1
1
T =
g F F + g F F
+TD A J + g J A ,
4
4
c
c
1
1
T = + TD A J + g J A ,
c
c
onde usamos o tensor das tens
oes simetrico (symmetric stress tensor),
, definido na eq. (331).

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509 / 603
Agora, apliquemos uma divergencia nesse tensor. Podemos partir da

equacao que aparece pouco antes da eq. (327),
T =
L
L
A +
A L
A
( A )
Considerando a forma explcita de L, dada pela eq. (335),

L=
1
1
F F J A = L(A , A , J ) ,
16
c
L =
L
L
L
A +
A +
J
A
( A )
J
teremos
Portanto (usando no u
ltimo termo),
L
L
L
A = L
A +
J
A
( A )
J
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510 / 603
Usando essa relacao na express

ao anterior, teremos
T = L
L
L
J L =
J
J
J
Portanto,
1
1
T = + TD (A J ) + (g J A )
c
c
=
L
1
J = A J
J
c
Uma vez que ja vimos que TD = 0, ficamos com

1
1
1
(A J ) + (g J A ) A J = 0
c
c
c

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Na expressao anterior, temos

(A J ) + (g J A ) = J A A J + (J A )
= J A + (J A ) ,
onde usamos a eq. da continuidade, J = 0.

Fazendo no primeiro termo, ficamos com
= J A + (J A ) = J A + J A + A J
= J F + A J = F J + A J .
Retornando com essa express
ao para a express
ao do divergente do
tensor ,
1
1
1
= F J A J + A J
c
c
c
1
= F J .
c

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512 / 603
Podemos fazer de outra forma, partindo diretamente da eq. (331),

1
1
=
g F F + g F F
,
4
4

1
1
F F + F F
,
=
4
4
onde trocamos , no segundo termo, uma vez que se trata de
um ndice mudo.
Prosseguindo,

1
( F )F + F F
=
4

1 4
=
J F + F F +
4 c

1
1

+ ( F )F + F F
4
4

1
1

( F )F + F F
,
4
4

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513 / 603

1
1
1

F F + F F
,
= J F +
c
4
2
i
h
1
1
F F + F + F .
= J F +
c
8
Usando as equacoes homogeneas de Maxwell, dadas pela eq. (325),

i
h
1
1
J F +
F F F ,
c
8
i
h
1
1
= J F +
F F + F ,
c
8
i
h
1
1
= J F +
F F + F F ,
c
8
onde no u
ltimo termo trocamos os ndices mudos e .
=

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514 / 603
Agora, levando em conta a anti-simetria do tensor F , ocorre

cancelamento dos termos entre colchetes, e ficamos com
=
1
J F .
c
Ou seja, as leis de conservac

ao ficam da forma seguinte (ver Jackson,
2nd ed., John Wiley, 1975, Sec. 12.10, (c)):
1
= F J .
c
(339)
Escrevendo explicitamente,
=0
1
0 = F 0 J ,
c

1
1 u
+S = JE ;
c t
c

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515 / 603
Prosseguindo,
1
i = F i J ,
c

3
gi X (M)
1
= Ei + (J B)i ,
T
t
xj ij
c
=i
j=1
onde gi e uma componente de
1
1
(E B) = 2 S ,
4c
c
o momentum eletromagnetico.
g=
Definindo o quadrivetor densidade de forca de Lorentz,

1
1
1
f F J =
J E , E + (J B) ,
c
c
c
temos
+ f = 0 .
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(340)
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516 / 603
Sistemas radiantes simples

Vimos anteriormente que podemos escolher um conjunto de
potenciais que obedecem ao calibre de Lorentz, A + (1/c)t = 0.
Esses potenciais entao obedecem `
a equac
ao da onda, nao-homogenea:
2
1 2
= 4 ,
c 2 t 2
1 2
4
A= J.
2
2
c t
c
Ja vimos tambem que a soluc
ao da equac
ao da onda (solucao
particular) pode ser expressa na forma:

Z
Z

|x x |
1
3
J(x , t )
t t
A(x, t) =
d x
, (341)
dt
c
|x x |
c
2 A
com uma expressao similar para (x, t).

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517 / 603
Seja
(x, t) = (x)e i t , J(x, t) = J(x)e i t .
Usando a expressao de J e fazendo a integrac
ao em t ,
Z
J(x ) i (/c)|xx | i t
1
e
e
,
d 3 x
A(x, t) =
c
|x x |
Z
1
J(x ) ik|xx |
A(x) =
e
,
d 3 x
c
|x x |
(342)
(343)
onde k = /c e o chamado n
umero de onda.
No denominador temos

1/2
|x x | = x 2 + x 2 2x x
.

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518 / 603
Se fonte tiver dimens

ao da ordem de d , e se r = |x| >> d, teremos
i
h

1/2
n
|x x | r 2 2r n x
r 1 x = r n x . (344)
r
Usando a eq. (344) na eq. (343), e mantendo apenas o primeiro
termo,
Z
Z
e ikr
1
3 J(x ) ikr
e =
A(x) =
d x
d 3 x J(x ) .
c
r
cr
Vamos considerar a componente i da integral que aparece na
expressao anterior,
Z
d 3 x Ji = ?
Consideremos o seguinte:
(xi J) = J xi + xi J = Ji + xi J ,
Ji = (xi J) xi J .

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519 / 603
Portanto,
Z
d x Ji
=
=
d x
2
d x
(xi J)
(xi J)
ns
d 3 x xi ( J)
d 3 x xi ( J) .
Como a fonte e localizada, o termo de superfcie e nulo, e ficamos

com
Z
Z
3
d x Ji = d 3 x xi ( J) .
Usando esse resultado,
e ikr
A(x) =
cr
d 3 x x ( J) .
Da equacao da continuidade,,
t + J = 0 ,
i = J ,

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520 / 603
...
e ikr
A(x) =
cr
A(x) =
d 3 x (i )x .
e ikr
(i )
cr
d 3 x x .
| {z }
p
i ikr
ik
e p . = e ikr p .
cr
r
Podemos obter os campos, fazendo
A(x) =
(345)
B = A ,
B=
(346)
4
1
J + t E ;
c
c

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521 / 603
Fora da fonte, J = 0, de modo que

B=
E=
i
E,
c
i
B .
k
(347)
Usando a expressao de A,

ikr

e
ik ikr
p ,
B = e p = ik
r
r
ikr
ikr
e
e
= ik
p ,
p+
r
r | {z }
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=0
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522 / 603
B = ik
B=k

ik ikr
1
e
(n p)
1
r
ikr
2e

1
1
(n p)
r
ikr
ikr
(348)
Usando a eq. (347),

E=
onde
i
i
B = k 2 (a) ,
k
k
e ikr
a=np , =
r
1
1
ikr
E = ik [ a + a] .

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523 / 603
Detalhando os calculos,
a = (n p) = n( p) p( n) + (p )n (n )p .
Os termos com operadores aplicados a p s
ao nulos (p nao depende de
r), o que nos leva a
a = (p )n p( n) .

i
= r
1
n
ikr

2
1
ikr
n
= ik + e
2+
r
ikr 3

e ikr
2
= ik + 2 1 +
n.
r
ikr
e ikr
r

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524 / 603

e ikr
2
E = ik ik[n (n p)] + 2 1 +
[n (n p)]
r
ikr

+ [(p )n p( n)]
Temos

x
1
1
p( n) = p = p x
+ x
r
r
r

3
1
= p x 2 n+
r
r

xx 3
2
= p 3 +
= p.
r
r
r

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525 / 603
Temos tambem
(p )n =
=

1
i x
x X
pi
+ xi
pi i n =
pi i =
r
r
r
i
i
i

X
x
p
p
1
+x
pi 2 i r = 3 (p x)
|{z}
r
r
r
r
xi /r
p n(p n)
.
r
r
Usando esses resultados,

e ikr
2
E = k [n (n p)] + ik 2 1 +
[n (n p)]
r
ikr

p n(p n) 2
e ikr
1
p
.
+ ik
1
r
ikr
r
r
r
2

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526 / 603
Prosseguindo,
E = k
=
+
ikr
r

ikr
1
1
ikr
[n (n p)]

e
2
1
+
[n (n p)]
r2
ikr

e ikr
1
p n(p n)
ik
1

r
ikr
r
r
ikr
e
[n (n p)]
k 2
r

2
k ikr ik ikr
e + 2e
1 +
[n (n p)]
ir 2
r
ikr

1
e ikr
ik 2 1
[p n(p n)] .
r
ikr
+ ik
+
2e

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527 / 603
Usando n (n p) = [n(p n) p], e re-escrevendo,

e ikr
[n (n p)]
r

e ikr
ik
2
1
ik
ik
[n(p n)]
+ 2 + 2
r
r
r
r
r
r

ikr
ik
2
ik
1
ik
e
+ 2 + 2 ,
p
r
r
r
r
r
r
ikr
e
[(n p) n]
k2
r

1
ik
[3n(p n)] 3 2 e ikr
r
r

1
ik
pe ikr
r3 r2
E = k 2
+
+
E =
+

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528 / 603
Ou seja,
e ikr
[(n p) n]
r

ik
1
+ [3(n p)n p] 3 2 e ikr .
r
r
E = k2
(349)
Obs.:
B (n p) , a n ;
E tem componentes k e a n !

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529 / 603
Na chamada zona de radiac

ao, onde r >> >> d, temos
e ikr
,
r
E=Bn .
B = k 2 (n p)
(350)
Vemos que, na zona de radiac

ao, E e B s
ao (1/r ), e E B!
Na chamada zona pr
oxima, onde d << r << , temos
kr = (2r /) << 1, de modo que ficamos com
ik
(n p) ,
r2
3(n p)n p
E=
.
r3
B=
(351)
Vemos que E e o mesmo campo de um dipolo eletrico estatico, porem

aqui oscilando no tempo; |B| e um fator (kr ) menor do que |E|.
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530 / 603
Potencia irradiada
Vamos escrever o vetor de Poynting na forma seguinte:
S=
1 c
(E B ) .
2 4
O vetor S representa a media temporal do fluxo de energia (ver p.

272, Jackson 1975 [2]).
Fazendo
dP = S n r|2{z
d} ,
da
teremos

c 2
dP
=
r n (E B Re .
d
8
Usando os campos de radiac
ao,
EB = (Bn)B = B (Bn) = [(B n)B (B B)n] .
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531 / 603
Como B n, o primeiro termo e nulo, e temos E B = B 2 n.
c 2 2
c 4
c 4 r2
dP
=
k 2 |n p|2 =
k |n p|2 .
r B =
d
8
8 r
8
Fazendo o angulo entre as direc
oes de p e de n
|n p|2 = p 2 sin2 ,
dP
c 4 2 2
=
k |p| sin .
d
8
(352)
A eq. (352) nos da a distribuic

ao angular da radiacao de dipolo
eletrico.
Para obter a pot
encia total irradiada,
Z
Z
Z
dP
c 4 2 2
P = d
=
k |p|
d sin3 ,
d
d
8
}
| 0 {z } | 0 {z
2
P=
4/3
ck 4 2
|p| .
3

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(353)
532 / 603
Vamos agora incluir termos de ordem mais alta:

A(x) =
=
Z
ik(r nx )
1
3 J(x )e
d x
c
r n x
Z
ik(nx )
e ikr
3 J(x )e
d x
cr
1 nx
r

Z
e ikr
n x
3
ik(nx )
d x J(x )e
1+
cr
r

Z
ikr
ik
e
nx
2
3
ik(n x ) (n x ) .
d x J(x ) 1 +
cr
r
r
O 1o. termo fornece a contribuic

ao de dipolo eletrico, ja discutida.
Ou
ltimo termo e de ordem 2 em (n x ), e ser
a portanto
desconsiderado.

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533 / 603
Denotando A1 como a contribuic

ao de dipolo, ficamos com

Z
1
e ikr
3
ik .
d x J(x )(n x )
A(x) = A1 (x) +
cr
r
(354)

(x J) n = (x n)J x (J n)

1
1
1
(n x )J(x ) =
(n x )J + (J n)x + (x J) n ,
c
2c
2c
| {z }
M
onde M e a magnetizac
ao.
Portanto . . .

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534 / 603
...

Z
e ikr
1
3
A(x) = A1 (x) +
ik
d x
r
r

1
(n x )J + (J n)x + M n .
2c
O termo com a magnetizac

ao pode ser re-escrito:

Z
e ikr
1
3
ik [M n] ,
AM (x) =
d x
r
r
Z

e ikr 1
AM (x) =
ik
d 3 x M n ,
r
r
|
{z
}
m
e ikr
AM (x) = ik(n m)
r
1
1
ikr

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(355)
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535 / 603
Portanto, B devido a este termo de magnetizac

ao sera dado por

1
e ikr
1
2
B = AM = k (n m)
1
.
k
r
ikr
O calculo do rotacional pode ser feito mediante consulta às eqs.
(348) e (349), resultando
e ikr
[(n m) n]
r

1
ik
+ [3(n m)n m] 3 2 e ikr .
r
r
B = k2
(356)
Prosseguindo, com o uso da lei de Faraday,
1
E = t B = i B
c
c
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536 / 603
i
B= E .
k
Por outro lado, B = A, de modo que reconhecemos

i
E = A , ou E = ikA ;
k
usando a eq. (355), temos
E = k
2e
ikr
1
1
ikr
(n m) .

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(357)
June 3, 2014
537 / 603
Os campos gerados por distribuic

oes do tipo dipolo magnetico sao do
mesmo tipo que os gerados por distribuic
oes do tipo dipolo eletrico,
com as trocas:
Dipolo eletrico
p
E
B
Dipolo magnetico
m
B
E
Quanto à polarizacao:
Dipolo eletrico: E no plano formado por p e n.
Dipolo magnetico: E ao plano formado por m e n.

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538 / 603
Temos ainda outro termo no potencial vetor, que podemos denotar

com o ndice ,
Z

1
e ikr 1
d 3x
ik
(n x )J + (J n)x .
A (x) =
r
r
2c
Esse termo pode ser manipulado, e mostra-se que, na regiao
r >> >> d, os campos s
ao dados por:
B = ik(n A) , E = ik(n A) n ;
Vemos que E B, e E e B s
ao a n.
Alem disso, mostra-se que
ik 3 e ikr
(n Q(n)) ,
6 r
P
onde Q(n) tem componentes Q = Q n .
(358)
B=

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539 / 603
Mostra-se, ainda, que a potencia total irradiada devido a esse termo e

dada por
P=
ck 6 X
|Q |2 .
360
(359)
O aspecto a ser enfatizado aqui e a dependencia 6 , enquanto que no

caso de dipolos a dependencia era 4 .
Esse processo de expans
ao multipolar pode prosseguir, mas torna-se
cada vez mais difcil. Existe uma abordagem sistematica, que nao
veremos, cujos elementos b
asicos s
ao apresentados a seguir.
Segundo essa abordagem sistem
atica, a soluc
ao geral das equacoes de
Maxwell longe das fontes pode ser escrita como (ver eq. (16.46) da
Ref. [2]):
...

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540 / 603
...

X
i
B =
aE (, m)f (kr )Xm aM (, m) g (kr )Xm
k
m

X i
E =
aE (, m) f (kr )Xm + aM (, m)g (kr )Xm (360)
k
m
Os coeficientes aE (, m) e aM (, m) informam os pesos com que

entram os campos multipolares de ordem e m, eletricos e
magneticos.
(1) (1)
(2) (2)
f (kr ) e g (kr ) sao do tipo A h (kr ) + A h (kr ), onde

(1,2)
(x) =
1/2

J+1/2 (x) iN+1/2 (x) ,
2x
(J e N sao funcoes de Bessel e Neumann).

X,m (, ) = p
1
1
LY,m (, ) , L = (r ) .
i
( + 1)

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June 3, 2014
541 / 603
Aplicacao: espalhamento
Vamos discutir apenas algumas breves noc

oes sobre espalhamento,
como uma das muitas aplicac
oes do estudo de radiacao.
A ideia basica e: uma onda incidente induz alteracoes na distribuicao
de cargas e correntes. A distribuic
ao gerada pode ser expressa na
forma de uma expans
ao multipolar.
Se >> d (tamanho tpico dos centros espalhadores), os
multipolos de ordem mais baixa ser
ao os mais importantes.
Se tivermos uma onda incidente, com um campo de amplitude E0 e
polarizacao 0 , teremos o campo incidente,
Einc = 0 E0 e ikn0 x .

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June 3, 2014
542 / 603
O campo gerado pelo espalhamento, na aproximacao de momentos

dipolares, sera dado por (na regi
ao r >> >> d):
Eesp = EDE + EDM = k 2
e ikr
[(n p) n (n m)] .
r
(361)
Define-se a sec
ao de choque de espalhamento diferencial, como
sendo a potencia irradiada na direc
ao n, com polarizacao , por
unidade de angulo solido, por unidade de fluxo incidente na direcao
n0 com polarizacao 0 :
r 2 (c/8)|
Eesp |2
d
(n, , n0 , 0 ) =
.
d
(c/8)|
0 Einc |2

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(362)
June 3, 2014
543 / 603
Usando a eq. (362) e a express

ao para Einc ,
d
d
=
=
r 2 (c/8)(k 4 /r 2 )|
(n p) n (n m)|2
(c/8)|E0 |2

2

k 4
2
(n p)n n p (n m) .

2
E
0
O primeiro termo e nulo, pois e a n.

No segundo termo, usaremos n2 = 1.
No terceiro termo, podemos usar a seguinte propriedade:

(n m) =
(m n) = m (n ) .
O resultado e

2

d
k 4
= 2 p + (n ) m .
d
E0
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(363)
June 3, 2014
544 / 603
A secao de choque de espalhamento mostra uma dependencia 4 .

Essa dependencia e tpica de espalhamento dipolar, e e conhecida
como lei de Rayleigh.
Se tivermos uma colec
ao de centros espalhadores, cada um na
posicao xj , generalizamos a express
ao (363),
2

k 4 X
d
i (knkn0 )xj
(
pj + (n ) mj ) e
= 2
.
d
E0
j
Obs.: momentos proporcionais ao campo incidente; fator de fase

e iknxj .
Se todos os centros espalhadores forem identicos:

2
2 X

d
k 4
i (knkn0 )xj

= 2 p + (n
) m
e
,
d
E0
j
{z
}
|
F (q)
onde q = kn0 kn.

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545 / 603
A quantidade F(q) e conhecida como fator de estrutura.

Se os espalhadores estiverem distribudos aleatoriamente,
F(q) NT , uma vez que
2 X X
X

i qxj

e
e i q(xj xk ) .
=

j
Os termos com j 6= k tendem a se anular e s

o restam os termos com
j = k.
Nesse caso, o espalhamento e dito uma superposicao incoerente de
contribuicoes individuais.
Obs.: NT : n
umero de moleculas.

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546 / 603
Vamos considerar agora o espalhamento por moleculas do ar.

Cada molecula tem m = 0 e pj = mol E(xj ). Portanto,
d
d
k4
|mol |2 |
0 |2 E02 F(q)
E02
= NT k 4 |mol |2 |
0 |2 .
Constante dieletrica do g
as,
= 1 + 4Nmol ,
onde N e o n
umero de moleculas por unidade de volume.
d
| 1|2
= NT k 4
|
0 |2 .
d
16 2 N 2
|
0 |2 = cos2 ,
Z
| 1|2
= NT k 4
d cos2 .
16 2 N 2
{z
}
|

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8/3
June 3, 2014
547 / 603
A secao de choque de espalhamento por molecula sera dada entao por

M =
k4
| 1|2 .
6N 2
Quando a radiacao atravessa uma espessura dx, ha uma perda de

fluxo por espalhamento, dada por NM dx,
I (x) = I0 e x , onde = NM .
Portanto,
M =
k4
k4
k4
2
2
2
|
1|
=
|n
1|
=
(n 1)2 (n + 1)2 .
6N 2
6N 2
6N 2
Teremos (n 1) << 1, e (n + 1)2 4, de modo que

= NM =
2 k4
|n 1|2 .
3 N

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548 / 603
Alguns dados numericos relativos `

a intensidade (relativa) podem ser
obtidos na Ref. [2], p. 423:
Vermelho ( 6500
A): no zenite, 0,96; no por-do-Sol, 0,21.
Verde ( 5200A): no zenite, 0,90; no por-do-Sol, 0,024.
Violeta ( 4100
A): no zenite, 0,76; no por-do-Sol, 0,000665.

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549 / 603
Radiacao por cargas moveis

Vamos agora ver alguns topicos a respeito da emissao de radiacao por
cargas m
oveis.
Conforme ja vimos, podemos escrever o quadrivetor J ,
J = (c, J) .
Assim, se tivermos uma distribuic
ao localizada de cargas e correntes,
o quadrivetor potencial pode ser obtido de

Z
Z

1
|x x |
3
J (x , t )
A (x, t) =
t t
d x
. (364)
dt
c
|x x |
c
Se a distribuicao for uma carga puntiforme movendo-se com
velocidade v,
~
J = (cq, qv)[x r(t)] = cq(1, )[x
r(t)] .
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(365)
550 / 603
Isso nos leva a
A (x, t) = q

R(t )
(t )
t t
,
dt
R(t )
c
(366)
~ ,
= (1, )
R(t ) = |x r(t )| ,

R(t )
(t t0 )
,
t t
=
R(t )
c
dtd t + c

onde t0 e solucao de t + R(t )/c = t.

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551 / 603
Queremos calcular uma quantidade na posic

ao x.
Vamos fazer n o vetor unit
ario ao longo de x, r o vetor que aponta
para a posicao da partcula, e R o vetor que aponta da partcula para
o ponto de observacao.
P
R
r
x
^
n

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552 / 603
Teremos entao
R =xr .
Para pontos distantes,
R(t ) |x| n r ,

dR
dr
= n v ,
v= .
dt
dt
Dessa forma,
d
dt
R(t )
t +
c
=1+

1 dR
~ .
=
1
c dt

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553 / 603
Voltando à eq. (366),
A (x, t) = q
A (x, t) = q
"
(t ) (t t0 )
,
~
R(t ) |1 n |
dt
(t )
~
R|1 n |
(367)
t =tR(t )/c
Explicitamente, podemos escrever os chamados potenciais de

Lienard-Wiechert para uma partcula puntiforme,
(x, t) =
"
q
~
R|1 n |
, A(x, t) =
ret
onde (ret) significa calculado em
=t

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"
~ )
q (t
~
R|1 n |
ret
,
(368)
R(t )/c.
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554 / 603
A partir dos potenciais, podem ser obtidos os campos (como

sabemos, na formulac
ao covariante temos F = A A ).
Omitindo os detalhes: os campos produzidos por uma carga em

movimento, obtidos a partir dos potenciais de Lienard-Wiechert, sao
dados por:
h
i
#
"
~ ~
n
(n
)
~
q
n
+
E(x, t) = q
,
~ 3R 2
~ 3R
c
2 (1 n )
(1
)
ret
ret
B(x, t) = [n E]ret .
(369)
Os termos contendo ~ s
ao chamados campos de aceleracao, e
1
caem com R . Os termos que n
ao contem ~ s
ao chamados campos
de velocidade, e caem com R 2 .

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555 / 603
Interpretacao dos campos de velocidade

Os campos de velocidade, calculados no tempo retardado,
representam os campos gerados por uma carga em movimento com
uma dada velocidade. A express
ao que aparece em (369) coincide
com a expressao obtida via transformac
ao de Lorentz.
Consideremos uma carga q, movendo-se com velocidade v e
observada na posicao O (ver figura).
d e a distancia que a partcula percorre enquanto a luz percorre a
distancia R:
t =
R
v
, d = v t = R = R .
c
c
A luz que percorre a dist

ancia R chega a O no instante em que a
partcula chega ao ponto P.

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556 / 603
O
R
Q
^
n
q
P
d

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557 / 603
Chamando de t o instante de tempo em que a luz chega a O, e

t = 0 o instante em que a partcula passa pela origem, teremos
r 2 = v 2t 2 + b2 .
Portanto,
~ .
OQ = R d cos = R (R) cos = R(1 n )
Por outro lado,
~ 2 = r 2 PQ 2 ,
R 2 (1 n )
~ 2 = r 2 2 R 2 sin2 = r 2 2 b 2 = b 2 + v 2 t 2 2 b 2
R 2 (1 n )
= b 2 (1 2 ) + v 2 t 2 =

b2
1
2 2
2
2 2 2
+
v
t
=
b
+
v
t
.
2
2

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(370)
558 / 603
Das transformacoes de Lorentz, tnhamos:

Ek =
E =
qvt
(b 2 + 2 v 2 t 2 )3/2
(b 2
qb
e .
+ 2 v 2 t 2 )3/2
Das eqs. (369), os campos de velocidade s

ao
#
"
|nk |
Ek = q
~ 3R 2
2 (1 n )
E = q
"
Rn
~ 3R 3
2 (1 n )
(371)
,
ret
ret
Nessa u
ltima expressao, temos Rn = R sin e = b e .
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559 / 603
Portanto,
"
qbe
E =
3
~ 3R 3
(1 n )
ret
qbe
=
2
(b + 2 v 2 t 2 )3/2
.
ret
Vemos que essa express

ao concorda com a eq. (371).
Por outro lado, Rnk = R cos , de modo que
"
R cos R
Ek = q
2
~ 3R 3
(1 n )
=
(b 2
ret
"
R + vt R
=q
~ 3R 3
2 (1 n )
qvt
+ 2 v 2 t 2 )3/2
ret
,
ret
que tambem concorda com a eq. (371).

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560 / 603
Campos de uma carga acelerada

Vamos considerar inicialmente o caso n
ao-relativstico. A grande
distancia da carga, considerando apenas os termos em R 1 , temos
h
i
~
n
(372)
E(x, t) =
, B(x, t) = [n E]ret ,
c
R
ret
~ 1.
onde usamos (1 n )
Escrevendo o vetor de Poynting:

S =
=
c
c
EB=
E (n E)
4
4
c
c
|E|2 n .
(E E)n (E n) E =
| {z }
4
4
=0

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561 / 603
A potencia irradiada por unidade de

angulo s
olido fica dada por:
2
c
q 2
dP
~ .
= (S n) R 2 =
|RE|2 =
n (n )
d
4
4c
(373)
Seja o angulo entre v e n,
q2
dP
2 sin2 .
=
|v|
d
4c 3
(374)
Potencia total irradiada:

Z
Z
q2
q2 2 1
3
2
P=
d
sin
=
|
v|
(2)
|
v|
dx (1 x 2 ) .
3
4c 3
2c
0
}
| 1 {z
4/3
O resultado obtido e a chamada F

ormula de Larmor,
P=
2 q2 2
.
|v|
3 c3

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(375)
June 3, 2014
562 / 603
Para uma generalizac

ao relativstica, vamos propor (para discussao
posterior) que a potencia irradiada seja dada pelo seguinte expressao:

2 e2
dp dp
P =
.
(376)
3 m2 c 3 d d
"
#

dp dp
1 dE 2 dp 2
.

Obs.:
=
d d
c d
d
No caso particular de movimento linear,

dp dp
=
d d , onde p = |p| .
Portanto,
dp dp
d d
"
1 dE
c d

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2
dp
d
2 #
June 3, 2014
563 / 603
Temos
E = m2 c 4 + p 2 c 2
1/2
1 1 2 dp
pc dp
1 dE
=
2c p
=
,
c d
c 2E
d
E d
v dp
dp
1 dE
=
=
,
c d
c d
d
onde usamos E = mc 2 = mv (c 2 /v ) = p(c 2 /v ) .
Portanto,
=
pois = t/.
dp dp
d d
dp
d
2
"
1 dE
c d
1
= 2
2
dp
d

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2
dp
d
2 #
dp
dt
2
June 3, 2014
564 / 603
Portanto, no caso de movimento linear, a generalizacao da formula de

Larmor pode ser escrita como
2 q2
P=
3 m2 c 3
dp
dt
2
Podemos re-escrever essa express

ao, usando
p =

mv 2
d
(mv ) = mv + 2 3 v = mv 1 + 2 2
dt
c

= 3 mv 1 2 + 2 = 3 mv .
2 q2 6 2 2 2 q2 2 6
m (v ) =
v .
3 m2 c 3
3 c3
(ver eq. (381), um pouco mais adiante).
P=
O fator 6 pode fazer uma diferenca not

avel, entre partculas
relativsticas e nao-relativsticas.
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June 3, 2014
565 / 603
Consideremos a partcula acelerada movendo-se uma distancia x:

dp
x
E =
dt
Ou seja,
2 q2
P=
3 m2 c 3
dE
dx
2
2 q2 1
P
=
(dE /dt)
3 m2 c 3 v
2 q2
=
3 m2 c 3
dE
dx
dE
dx
dE dt
.
dt dx
P e a potencia irradiada pela partcula, dE /dt e a potencia fornecida

por uma fonte externa.
Vemos que, para que P dE /dt, devemos ter
E
mc 2
2
.
x
(q /mc 2 )
Ou seja,
E
0, 511 MeV
2 1014 MeV/m .
x
2, 82 1013

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June 3, 2014
566 / 603
Tipicamente, dE /dx 10 MeV/m; ou seja, podemos concluir que

perdas por radiacao s
ao desprezveis em aceleradores lineares.
Vamos agora examinar o caso de aceleradores circulares. Lembremos
que, em geral,
"

2 #
dp 2
2 q2
1
dE

P=
.
3 m2 c 3 d
c d
Em um acelerador circular, o ganho de energia por revolucao e
pequeno.
Por outro lado, o termo com a variac
ao de momentum pode ser
grande, se a frequencia angular for grande. pois

dp
= dp = |p| .
dt
d
Logo,
2 q2 2 2 2
|p| .
3 m2 c 3

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June 3, 2014
567 / 603
Para movimento circular, = v / = c/, onde e o raio da orbita,

P
=
=
2 q2 2 c 22 2 2 q2 2 c 22 2 2 2
|p| =
m v
3 m2 c 3
2
3 m2 c 3
2
2 q2c 4 4
.
3 2
A perda de energia por revoluc

ao pode ser dada por:
E = PT = P
E =
2
2
=P
,
4 q 2 3 4
.
3

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(377)
June 3, 2014
568 / 603
Como exemplo, podemos considerar o caso de um low energy

synchrotron, com = 1 m, Emax 0,3 GeV= 3 105 keV; Nesse
caso, o resultado e Emax 1 keV [2].
Essa quantidade e nao desprezvel comparada com o ganho de energia

por revolucao (que e de apenas alguns keV).
Aplicacao: O sncrotron como fonte de radiac
ao.
wigglers e undulators.

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June 3, 2014
569 / 603
Distribuicao angular da radiacao emitida por uma carga

acelerada:
Novamente, partimos dos campos de acelerac
ao,
h
i
~
~
q n (n )
E(x, t) =
~ 3R
c
(1 n )
ret
q2
(S n) =
4c
~
onde = 1 n .
1
6 R 2
c
|E|2 n .
4

h
i

2
~
~
n (n )
S=

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(378)
ret
June 3, 2014
570 / 603
Vamos definir a potencia irradiada por unidade de angulo solido (no

tempo da fonte) pela seguinte express
ao:
dt
dP
(t ) = R 2 (S n) .
d
dt
| {z }
(379)
d 2 E dt
d2E
= dt
da
dtda dt
Temos
dt
R(t )
,
= 1 n ~ = ,
c
dt
dP
= R 2 (S n)
d
h
i2
q 2 1
dP
~ .
= R 2
n
(n

d
4cR 2 6
Definindo como o angulo entre ~ e n, no caso em que e ~ sao

paralelos, temos
2 sin2
q2
|v|
dP
=
.
(380)
d
4c 3 (1 cos )5
t = t +

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June 3, 2014
571 / 603
P()
<< 1
P()
> 1

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June 3, 2014
572 / 603

A potencia total irradiada, nesse caso de e ~ paralelos, pode ser
dada por
Z
Z
q2
sin2
dP
2
=
|
v|
d
P = d
d
4c 3
(1 cos )5
P=
2 q2 2 6
.
|v|
3 c3
(381)
Obs.: Da eq. (381),

P
=
=
2 q2
2 q2
2 4
|m
v|
=
3 m2 c 3
3 m2 c 3
2 q2
2,
|p|
3 m2 c 3
2
p 4

2
onde usamos p = 3 mv (demonstrado anteriormente).

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June 3, 2014
573 / 603
Tambem ja vimos que, para movimento linear,

2

dp
1 dp 2
2

= = 2
|p|
dt
d
=
1 dE
c d
2
dp
d
2
dp dp
.
d d
Ou seja, usando na express

ao para P,
P =
2 q 2 dp dp
.
3 m2 c 3 d d
Essa e a eq. (376), que fica ent

ao justificada.

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June 3, 2014
574 / 603
Distribuicao angular e espectral da radiacao

Ja vimos em aulas anteriores os potenciais de Lienard-Wiechert, e os
campos obtidos a partir deles:
h
i
#
"
~ ~
n
(n
)
~
q
n
+
E(x, t) = q 2 3 2
,
3
R
c
R
ret
ret
Podemos escrever a energia por unidade de

angulo solido que flui na
direcao do observador como
Z
c
dW
= dt R 2 (E B) n .
(382)
d
4

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June 3, 2014
575 / 603
Para pontos distantes, considerando apenas a contribuicao dos

campos de aceleracao, ficamos com:

h
i 2

Z
Z
~
~
dW
q 2 n (n )
= dt
= dt |F(t)|2ret , (383)

d
4c
3

ret
onde
cR 2 2
|E|ret ,
4
Definimos agora a transformada de Fourier:
Z
1
F(t) =
d e i t F() .
2
|F(t)|2ret =

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576 / 603
E(t) e real, F(t) tambem, de modo que F () = F()

Z
Z
Z
1
dW
= dt
d d e i ( )t F() F ( )
d
2
Z
Z
Z

= d
d ( )F() F ( ) = d F() F ()
=
d F()F() = 2
Ou seja,
d F()F() = 2
Z
2
Z

1
dW
i
t
=
d dt e F(t)
d
0

h
i
Z

n (n )
d 2W
q2
= 2 dt e i t
dd
4 c
3

dt
dt = dt = dt .
dt

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ret
d |F()|2 .
2

,

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(384)
577 / 603
Mudando de variavel de t para t ,

h
i 2
Z

n (n (t )) (t )
d 2W
q2
= 2 dt e i [t nr(t )/c]

dd
4 c
2 (t )

ret
(385)
onde t = t R(t )/c.
Mostra-se que
d
dt
"
~
n (n )
=
1 ~ n
h
i
~ ~
n (n )
(1 ~ n)2
h
i
~ ~
n (n )
2
Ou seja,
d 2W
q2
= 2
dd
4 c
Z
#2
"

~
n (n )

i [t nr(t )/c] d
,
dt e

dt

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(386)
578 / 603
A integral pode ser resolvida por partes, introduzindo no integrando
um fator e |t | , e tomando o limite 0, ap

os a avaliacao da
integral.
Resulta
2
Z
i
nr(t )/c]
q 2 2 h
d 2W
i
[t
~ e
,
= 2
dt n (n )

dd
4 c
(387)

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579 / 603
Vamos agora aplicar esses resultados a um caso particular, a ser

estudado mais a fundo.
Seja uma regiao com B0 = B0 k.
Seja um eletron sujeito a este campo magnetico, e consideremos uma
onda se propagando no plano xz.
Consideremos que a perda de energia por revolucao e desprezvel
frente à energia do eletron; nesse caso, temos

1
v cos(0 t), v sin(0 t), vk
c

v
v
r(t) =
sin(0 t),
cos(0 t), vk t ,
0
0
~
(t)
=
0 =
(388)
|e |
eB0
, e =
.
me c
Com a geometria proposta, temos

n = (sin , 0, cos ) .
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580 / 603
O argumento do exponencial, na eq. (387), fica dado por

rx sin rz cos
i t
c
c

vk
v
= i t
cos t
sin sin(0 t )
c0
c

v
sin sin(0 t ) .
= i t 1 k cos
c0
i
h
v
i t (1k cos ) c sin sin(0 t )
0
Podemos usar a seguinte propriedade:

e iz sin =
e im Jm (z) .
(389)
m=

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581 / 603
Ficamos entao com

e
i t (1k cos )
im0 t
Jm
i [(1k cos )m0 ]t
m=
Jm
v
sin
0 c
sin
0
(390)
Dessa forma, a integral em t se reduziu a uma integral de

exponencial. Fazendo-se a integral, pode-se obter o seguinte:

X
e 2 2
cos
d 2W
Jm (z) i
=
(cos
)
(2)

k
dd
4 2 c
sin
m=
onde
z=
m=
Jm
(z)
j + (cos k )
m=
2

Jm (z) k (ym ) ,

sin , ym = m0 (1 k cos ) .
0

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582 / 603
Temos > 0, de modo que (1 k cos ) > 0.
Portanto, devemos ter m > 0, para satisfazer (y ).

Ao calcularmos o m
odulo quadrado, as deltas n
ao podem ser
satisfeitas simultaneamente para n 6= m; isso resulta no aparecimento
de 2 (ym ), ou seja
#
"

cos k 2 2
e 2 2 X
d 2W
2 2
Jm (z) +
Jm (z) 2 (ym )
=
dd
c
sin
m=1
Z
2
2
e X 1
=
dt e iym t
c
2
#
" m=1

cos k 2 2
2 2
Jm (z) (ym ) .
Jm (z) +
sin

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583 / 603
Portanto, podemos definir a emissividade espectral ,

e 2 2 X
d 3W
m0 1 k cos
(, , ) =
dddt
c
m=1
"
cos k
sin
2
2
Jm
(z) +
2 2
Jm (z)
(391)
Cada termo da soma em m e conhecido como emissividade

espectral por harm
onico.

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584 / 603
Vamos agora apenas discutir alguns resultados, sem entrar em

detalhes matematicos (ver, por exemplo, o livro de Bekefi [1]).
Tomando o harmonico m em (ou seja, m ) e integrando em dd,
obtemos a potencia emitida neste harmonico:
2e 2 2e 1 02
c
0

Z
2
2
2
m0 J2m (2m0 ) m (1 0 )
(392)
Pm =
0
0

dt J2m (2mt) (393)
,
.
1 k2
Pode-se mostrar que a potencia total e dada por [1]

P() =
m=1
Pm =
2
2 e 2 2e
.
3 c 1 2

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(394)
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585 / 603
Vamos agora olhar alguns casos limites:

...
Caso n
ao relativstico:
Se m << 1 (e k = 0, para simplificar):

2e 2 2e (m + 1) m2m+1 2m
Pm =
.
c
(2m + 1)!
(395)
Resulta um espectro de linhas discretas.

Intensidade 2 ; com isso, se 2 1 103 , por exemplo, so o
harmonico fundamental e relevante.

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586 / 603
Caso extremamente relatstico:

` medida que consideramos maior, aumenta a importancia dos
A
harmonicos de ordem mais alta;
no limite extremamente relativstico, a radiac
ao e predominante em
harmonicos com m >> 1.
Quando >> 1 e m >> 1 (para k = 0) a partir de (393) obtem-se
[1]
Z
e 2 2e
dt K5/3 (t) ,
(396)
Pm =
3
2c
c /c
onde c = (3/2) 2 |e |, e K e a func
ao de Hankel de ordem .
Os picos sucessivos aparecem em frequencias m = m|e |/. Assim,

m+1 m = =
|e |
(m + 1)|e | m|e |
1
= << 1.
|e |

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587 / 603
Os resultados obtidos mostram que os harmonicos sucessivos estao

separados por intervalos de frequencia muito pequenos; a emissao
pode ser considerada contnua.
Pm

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/c
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588 / 603
O maximo da curva ocorre para 0, 3c ; ou seja,

0, 45 3 0 = m0 .
Como >> 1, vemos que mmax >> 1, como j

a foi dito.
...
Vamos agora examinar a emiss
ao por um conjunto de partculas
(supondo plasma tenue, partculas emitindo independentemente umas
das outras).
Para uma partcula, j
a vimos a emissividade . Para um conjunto de
partculas (no caso, eletrons), com distribuic
ao de velocidades f ,
define-se o coeficiente de emiss
ao
j(r, , , ) =
d 3 p (p , r, , , ) ne f (p , r) .

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(397)
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589 / 603
Eexemplo: Vamos considerar o caso n

ao relativstico, em equilbrio
termico;
f (p) =
p
1
2
2
e p /2p0 , p0 = me kB T .
3
3/2
(2) p0
Tomando a expressao para , eq. (391), e considerando apenas o

harmonico m = 1 (caso n
ao relativstico),
z2
1
, J12 (z) .
4
4
#
"
2

cos k 2
e 2 2 2
sin + 1
=
8c
sin
0

0 (1 k cos ) .
J12 (z)

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590 / 603
Da condicao de resson
ancia,
1
.
=
0
1 k cos
Usando esse resultado no termo entre colchetes (e cancelando sin no
numerador e denominador),

cos k
1 k cos
2
+1=
(cos k )2 + (1 k cos )2
2
1 k cos
cos 2 2k cos + k2 + 1 2k cos + k2 cos2

=
1 + cos2 .
2
1 k cos
Ficamos com
=

e 2 2 2
1 + cos2 0 (1 k cos ) .
8c

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591 / 603
Usando a eq. (397), integramos sobre a funcc

ao distribuicao, e
obtemos
j() =
p2 2 me 2 (1 + cos2 ) (|e |)2 /2

e
,
16 2 c 0
||
0 =
(398)
p0
4ne e 2
, p2 =
,
m0 c
me
= 20 cos ,
Obtivemos uma linha gaussiana, alargada por efeito Doppler.

Obs.: Para propagacao perpendicular, 90 , efeitos relativsticos
devem ser includos na condic
ao de resson
ancia:
(1 k cos )
0
0

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592 / 603
Perda de energia por radiacao

Ate agora temos estudado o movimento de partculas carregadas sem
levar em conta a perda de energia por radiac
ao. Tambem estudamos
a emissao de radiacao, restringindo-nos aos casos em que a perda de
energia por radiacao pode ser desprezada.
Vamos supor uma partcula de carga e, com aceleracao a durante um
tempo T . Usando a formula de Larmor, podemos estimar a energia
irradiada pela seguinte express
ao,
Erad =
2 e2 2
(a )T .
3 c3
Em geral, se Erad << E , onde E e uma energia caracterstica da

partcula, podemos desprezar a emiss
ao de radiacao ao analisarmos o
movimento da partcula. Por outro lado, se Erad comeca a ser da
mesma ordem de E , comeca a ser importante levar em conta a
emissao de radiacao.
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593 / 603
Por exemplo, se a partcula parte do repouso e sofre aceleracao

constante, ao fim do tempo T ter
a atingido uma energia cinetica
1
E = m(aT )2 .
2
Para que a emissao de radiac
ao seja relevante no problema, a
condicao e
Erad E ,
2 e2 2
1
(a )T ma2 T 2 ,
3
3c
2
1 e2
.
3 mc 3
Como esse e um criterio em termos de ordem de grandeza,

costuma-se definir o tempo caracterstico para caracterizar a
importancia da emiss
ao de radiac
ao como sendo
=
2 e2
.
3 mc 3

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594 / 603
Ou seja, a razao entre a energia irradiada e a energia que a partcula

adquire ap
os um tempo T e dada por
Erad
2 e2 2
=
(a )T
E
3 c3
1
m(aT )2
2
1
4 e2
=2 .
3
3 mc T
T
Portanto, se T >> os efeitos de emiss

ao de radiacao podem ser
desprezados. Apenas se a acelerac
ao e grande o suficiente para que
T o efeito de emiss
ao se torna essencial.
Para eletrons, que sao as menos massivas partculas dotadas de carga,

6.26 1024 segundos, o que mostra que e normalmente muito
boa a aproximacao de desprezar a perda de energia por radiacao.
Raciocnio similar pode ser feito no caso de partculas em movimento
periodico.

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595 / 603
Uma forma aproximada de incluir a perda de energia por

radiacao
Vamos desenvolver um argumento baseado em conservacao de
energia, para uma partcula n
ao relativstica.
Consideremos uma partcula de massa m e carga e, sob a acao de
uma forca Fext . Essa partcula sofre uma aceleracao e irradia energia.
Podemos representar a perda de energia por radiacao por meio de uma
forca de reacao radiativa, de modo que a equac
ao de movimento fica
mv = Fext + Frad .
A forca Frad deve obedecer aos seguintes requerimentos:
1
2
Deve ser nula para v = 0, uma vez que nesse caso nao ha radiacao;
ser proporcional a e 2 (uma vez que essa e a dependencia da potencia
irradiada; o sinal da carga nao deve influenciar);
deve envolver o tempo caracterstico .

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596 / 603
Vamos agora exigir que o trabalho feito pela forca de reacao radiativa
em um dado intervalo de tempo seja igual ao negativo da energia
irradiada,
Z t2
Z t2
2 e2
v v .
dt
dt Frad v =
3 c3
t1
t1
Integrando por partes,
Z t2
Z
t2
2 e 2 t2
2 e2

dt Frad v =
dt
v
(
v
v)
.
3
3
3
c
3
c
t1
t1
t1
= 0 em t = t1 e
Se o movimento for periodico, ou for tal que (v v)
em t = t2 , teremos

Z t2
2 e2
dt Frad
v v=0 .
3 c3
t1

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597 / 603
Dessa forma, podemos identificar

Frad =
2 e2
v = m v .
3 c3
Ou seja,
m (v v) = Fext .
(399)
uma equacao que

Essa e a chamada equac
ao de Abraham-Lorentz. E
inclui de forma aproximada o efeito da emiss
ao de radiacao.

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598 / 603
A equacao de Abraham-Lorentz apresenta alguns aspectos inusitados

ou indesejaveis.
Por exemplo, ela contem uma derivada segunda da velocidade, e
portanto nao se ajusta ao que se espera das leis dinamicas (ma = F ).
Ela admite solucoes n
ao fsicas, como as chamadas solucoes runaway.
Ou seja, em uma situac
ao em que a forca externa e nula, podemos ter
duas solucoes,
v = 0, e v = ae t/ ,
onde a e a aceleracao em t = 0.
A primeira solucao e aceit
avel, mas a segunda implica em aceleracao
crescente mesmo sem forca aplicada.
Alem disso, essa segunda soluc
ao viola a condic
ao utilizada na
= 0 em t = t1 e t = t2 .
derivacao, (v v)

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599 / 603
Uma possvel tentativa de ir alem dessa equac

ao envolve o uso de
uma forma integro-diferencial (Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975,
equacao (17.51)),
Z
ds e s F(t + s) .
mv =
0
A forca pode ser escrita na forma de uma expans

ao em serie de Taylor.
F(t + s) =
X
( s)n d n F(t)
n=0
dt n
n!
de modo que a equac

ao fica
mv =
X
n d n F(t)
n=0
n!
mv =
dt n
X
n=0
ds s n e s ,
d n F(t)
,
dt n
uma vez que o resultado da integral em s e n!.

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600 / 603
O termo n = 0 representa a equac

ao usual, sem efeito da radiacao.
Os termos subseq
uentes representam correc
oes radiativas de ordens
sucessivas.
As solucoes dessa equac
ao s
ao tambem soluc
oes da equacao de
Abraham-Lorentz.
Essa equacao nao apresenta as soluc
oes runaway. Entretanto,
tambem apresenta peculiaridades.
Por exemplo, podemos ver que a acelerac
ao em um dado instante t
depende dos valores da forca em tempos posteriores a t.
Isso pode ser visto na propria equacao de movimento, que mostra a
aceleracao em t e no lado direito a F em tempos posteriores.

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601 / 603
Ou seja, uma violacao da causalidade! Por exemplo, (Jackson, 2nd

ed., John Wiley, 1975, p. 797), pode-se mostrar que no caso de uma
forca constante atuando a partir de t = 0, a equacao obtida preve
uma aceleracao nao-nula para tempos t < 0, ou seja, aceleracao antes
da aplicacao da forca.
Entretanto, a escala de tempo do efeito e extremamente pequena.
Como nao se pode atingir tal definic
ao no tempo para ligar a forca,
na pratica o efeito de n
ao-causalidade n
ao chega a ser observavel.
Essas consideracoes n
ao pretendem esgotar o assunto. Servem para
dar uma palida ideia a respeito de problemas ainda em aberto com
relacao a esse tema.

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June 3, 2014
602 / 603
Bibliografia basica:
G. Bekefi. Radiation Processes in Plasmas. John Wiley, New York,

1975, 1a. ed.
J. D. Jackson. Classical Electrodynamics. John Wiley, New York,
1975, 2a. ed.
L. Landau & E. Lifchitz. Theorie des Champs. Mir, Moscou, 1970, 3a.
ed.
W. K. H. Panofsky & M. Phillips. Classical Electricity and Magnetism.
Addison-Wesley, Reading, 1962,
2a. ed.

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603 / 603

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Teoria Eletromagnetica

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Estudo do comportamento de campos eletromagneticos e de sua descricao

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Objetivos Gerais da Disciplina:

Esta disciplina tem por objetivo um estudo sistem

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Introducao e Teorema Geral

Seja V(x, y , z), tal que:

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Vamos mostrar que as eqs (1) s

Vamos considerar o seguinte, para x 6= x ,

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

A partir da eq. (5), usando a eq. (6), vemos que [em x = x ,

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Seja r = x x , de modo que

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Para a resolucao da integral na u

Obs.: Verificamos, ao longo desse c

Agora consideremos o rotacional,

onde usamos a express

Agora, consideremos o seguinte:

uma vez que c(x ) = 0.

Podemos agora trocar a vari

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

uma vez que c = 0, pela eq. (2).

Usando agora o teorema da divergencia,

que e a segunda das eqs. (1).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Provamos entao que, se c(x) = 0 no infinito (n

A questao entao e, ser

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Sejam V1 e V2 duas soluc

Como W = 0, podemos escrever W = .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Se as fontes sao limitadas espacialmente (nulas no infinito), deve ir

o que implica W = 0 em todos os pontos do espaco, o que implica

Portanto, provamos que as equac

dado no infinito, o que implica

Em ambos os casos, teramos

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Definido E, a forca sobre uma carga q ser

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Diretamente a partir das cargas, podemos desenvolver o seguinte:

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Para um conjunto de n cargas, fazendo superposicao linear,

Para uma distribuicao contnua de cargas,

Obs.: No sistema (cgs), k = 1. No sistema (MKS), k = (40 )1 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Para o caso de uma distribuic

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Alem disso, como

podemos ver o seguinte,

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

o que garante que

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Desse modo, a eletrost

(Ver teorema geral, com s(x) = 4 (x)).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,

Alem disso, do teorema de Stokes,

Energia potencial no campo eletrost

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,