ANLISE ESPECTRAL DA FLUTUAO DE PONTARIA E INFLUNCIA DA

OSCILAO POSTURAL NO DESEMPENHO DE ATIRADORES

Marco Tlio Baptista

Dissertao

de

Mestrado

apresentada

ao

Programa de Ps-graduao em Engenharia

Biomdica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Biomdica.
Orientadores: Jurandir Nadal
Liliam Fernandes de Oliveira

Rio de Janeiro
Dezembro de 2012
i

ANLISE ESPECTRAL DA FLUTUAO DE PONTARIA E INFLUNCIA DA

OSCILAO POSTURAL NO DESEMPENHO DE ATIRADORES

Marco Tlio Baptista

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA
(COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE
DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE
EM CINCIAS EM ENGENHARIA BIOMDICA.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Jurandir Nadal, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Luciano Luporini Menegaldo, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Liliam Fernandes de Oliveira, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Arthur de S Ferreira, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

DEZEMBRO DE 2012
ii

Baptista, Marco Tlio

Anlise espectral da flutuao de pontaria e influncia da
oscilao postural no desempenho de atiradores/ Marco Tlio
Baptista. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2012.
X, 128 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Jurandir Nadal
Liliam Fernandes de Oliveira
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Biomdica, 2012.
Referncias Bibliogrficas: p. 88-101.
1. Tiro. 2. Controle Postural. 3. Correlao Cruzada.
4. Anlise

Espectral.

I.

Nadal,

Jurandir

et

al..

II.

Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa

de Engenharia Biomdica. III. Ttulo.

iii

Dedicatria
Dedico este trabalho aos meus maiores incentivadores, meus pais, Arlete Barboza
Baptista e Sebastio da Silva Baptista, pelo amor incondicional e educao transmitida,
como tambm por vocs serem a minha luz norteadora e, principalmente pelo maior legado
que os pais podem deixar aos filhos: o exemplo.
Aos meus irmos Marco e Renata, obrigado por sempre estarem por perto, mesmo
que distante. Suas vozes no telefone, as batidas na porta e os passos ao caminhar, to
peculiares ... risadas, beijos, abraos e aperto de mo, sempre amveis e carinhosos,
sinnimos de companheirismo, ternura e amor. Caractersticas que fazem de vocs, irmos
to especiais e amados.

iv

Agradecimentos
Aos meus orientadores, Prof. Jurandir Nadal, Profa. Liliam Fernandes de Oliveira
e Prof. Roger Gomes Tavares de Mello, por toda a dedicao e disponibilidade quando
precisei de ajuda nesses ltimos trs anos.
Agradeo mais uma vez a Profa. Liliam Fernandes de Oliveira e ao Prof. Roger
Gomes Tavares de Mello por serem referncias em minha vida acadmica. A Profa. Liliam
por ser a minha mentora desde o incio de minha formao na rea biomdica e
biomecnica. Ao Prof. Roger, por sua pacincia e dedicao em orientar-me de forma to
segura em toda anlise e processamento de sinais biolgicos, alm de ter se tornado um
grande amigo.
Aos meus amigos do LAPIS, do IPCFEx e da CDE, que me proporcionaram um
perodo de mestrado gratificante tanto do ponto de vista profissional quanto pessoal, pela
sua amizade e companheirismo, em especial aos meus atletas.
Aos professores Runer Augusto Marson e Cesar Ferreira Amorim pelas slidas
orientaes sobre instrumentao biomdica.
Aos meus amigos Glauber Ribeiro Pereira e Adriane Mara de Souza Muniz, por
estarem sempre me motivando e me auxiliando nos estudos e discusses tcnico-cientficas.
Ao brilhante Prof. Fbio Alves Machado, meu amigo de laboratrio desde a
fundao do Laboratrio de Biomecnica do IPCFEx, por sua confiana e dedicao.
Ao meu irmo Marco Aurlio Baptista por seu especial companheirismo e
amizade que me ajudaram ao longo de todo curso, como tambm ser meu farol como
profissional, chefe e amigo. minha encantadora irm Renata Baptista Tognini por suas
palavras de otimismo e tranquilidade.
Paula Gomes Pereira Bicudo, minha esposa e meu amor, por toda pacincia,
carinho e compreenso que fez da minha rdua jornada acadmica, um caminho mais leve e
seguro. Eu te amo!

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE ESPECTRAL DA FLUTUAO DE PONTARIA E INFLUNCIA DA

OSCILAO POSTURAL NO DESEMPENHO DE ATIRADORES

Marco Tlio Baptista

Dezembro/2012
Orientadores: Jurandir Nadal
Liliam Fernandes de Oliveira
Programa: Engenharia Biomdica

O objetivo deste estudo foi analisar as diferenas tcnicas entre dois nveis de
atiradores de pistola no domnio da frequncia e a influncia da oscilao postural sobre
a flutuao do ponto de pontaria (FPP), considerando os 10 melhores e os 10 piores
tiros. A amostra consistiu em 24 indivduos divididos em dois grupos: Grupo A, 12
atletas de elite praticantes de tiro de pistola e Grupo B, 12 atiradores militares
praticantes de tiro de pistola de combate. Os voluntrios posicionaram-se sobre a
plataforma de fora e realizaram sete sries de cinco tiros utilizando um simulador de
tiro e uma pistola semi automtica calibre .32. Os melhores disparos foram
caracterizados pelo menor desvio padro da flutuao do ponto de pontaria nos eixos X
e Y (Dev_X e Dev_Y). As sries temporais de FPP e de estabilometria foram
correlacionadas por meio de tcnicas de processamento de sinais, ferramentas espectrais
e anlise estatstica. O Dev foi inversamente proporcional frequncia mediana (FMed)
dos espectros de amplitude nos dois eixos (X e Y). Pequenos desvios em Dev_X e
Dev_Y foram caracterizados pelas maiores FMed, identificando os atiradores
experientes. Em situao oposta, maiores Dev_X e Dev_Y foram caracterizados pelas
frequncias mais baixas nos eixos correspondentes, identificando os piores atiradores. A
oscilao postural e o grau de estabilidade da arma durante o perodo preparatrio para
o tiro diferenciaram os atletas de tiro dos atiradores militares.

vi

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

SPECTRAL ANALYSIS OF AIMING POINT FLUCTUATION AND INFLUENCE

OF POSTURAL BALANCE ON SHOOTERS PERFORMANCE

Marco Tlio Baptista

December/2012
Advisors: Jurandir Nadal
Liliam Fernandes de Oliveira
Department: Biomedical Engineering

The aim of this study was to examine, in the frequency domain, the technical
differences between two levels of pistol shooters and the influence of the postural
balance over the aiming point fluctuation. The sample consisted of 24 subjects divided
into two groups: Group A, 12 elite pistol shooters athletes and Group B, 12 military
shooters. The volunteers were positioned on the force plate and performed seven series
of five shots each using a shooting simulator and a semi automatic pistol. The best shots
were characterized by the lower standard deviation of the aiming point fluctuation
(APF) on the X and Y (Dev_X and Dev_Y) axes. The APF time series and stabilometry
were correlated by techniques of signal processing, spectral tools and statistical
analysis. The Dev was inversely proportional to the frequency median (MdF) of the
amplitude spectral in both axes (X and Y). Small deviations in Dev_X and Dev_Y were
characterized by higher MdF values, identifying experienced shooters. On the other
hand, higher deviations in Dev_X and Dev_Y were characterized by lower frequencies
in the corresponding axes, identifying the worst shooters. The postural sway and the
degree of weapon stability during the shot preparatory period differentiated shooting
athletes from military shooters.

vii

SUMRIO
1.

INTRODUO ......................................................................................... 1

1.1.

Objetivo Geral ........................................................................................... 5

1.2.

Objetivos Especficos................................................................................. 6

1.3.

Hipteses. .................................................................................................. 6

1.4.

Variveis. .................................................................................................. 7

1.5.

Estrutura do Trabalho. ............................................................................... 7

2.

REVISO DE LITERATURA .................................................................. 8

2.1.

Tiro de Pistola............................................................................................ 8

2.1.1

Fundamentos Tcnicos do Tiro .................................................................. 8

2.1.1.1

Empunhadura da Pistola e Tomada da Posio de Tiro ............................... 8

2.1.1.2

Pontaria ....................................................................................................10

2.1.1.3

Controle da Respirao .............................................................................14

2.1.1.4

Acionamento do Gatilho ...........................................................................15

2.2

Simulador de Tiro .....................................................................................18

2.3

Equilbrio Postural ....................................................................................19

2.3.1

Centro de Presso (CP), Flutuao do Ponto de Pontaria (FPP) e

Desempenho Esportivo .............................................................................23

2.4

Tremor Fisiolgico Associado ao Atirador de Pistola ................................28

2.5

Processamentos de Sinais ..........................................................................32

2.6

Interpolao ..............................................................................................35

2.7

Funo de Correlao Cruzada ..................................................................36

2.8

Processamento dos Sinais do Sensor tico e de Estabilometria .................37

3.1

MATERIAIS E MTODOS .....................................................................38

3.1.

Casustica .................................................................................................38

3.2.

Protocolo ..................................................................................................38

3.3.

Instrumentao .........................................................................................41

3.3.1

Sistema de Aquisio dos Sinais ...............................................................41

3.3.2

Simulador de Tiro .....................................................................................44

3.3.3

Plataforma de Fora ..................................................................................47

3.3.4

Acelerometria ...........................................................................................48

3.4

Sincronizao dos Sensores ......................................................................48

3.5

Digitalizao e Aquisio dos Sinais .........................................................49

viii

3.6

Processamento de sinais ............................................................................50

3.7

Interpolao ..............................................................................................50

3.8.

Funo de Correlao Cruzada ..................................................................51

3.9.

Estatstica .................................................................................................53

4.

RESULTADOS ........................................................................................55

4.1.

Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa

de tiro pr-determinada, considerando todos os tiros executados ...............55

4.2.

Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa

de tiro pr-determinada, considerando os dez melhores e piores
disparos por atirador .................................................................................56

4.3.

Resultados da frequncia mediana espectral do sinal de flutuao o

ponto de pontaria............. ..........................................................................58

4.4.

Variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio ......60

4.5.

Variveis clssicas da estabilometria durante a execuo do tiro ...............60

4.5.1

Variveis clssicas da estabilometria, tendo como critrio de seleo,

os melhores disparos ocorridos no Eixo_X ................................................61

4.5.2

Variveis clssicas da estabilometria, tendo como critrio de seleo,

os melhores disparos ocorridos no Eixo_Y ................................................67

4.6

Anlise da correlao entre os sinais de flutuao do ponto de pontaria

nos eixos X e Y e das oscilaes do CP nas direes perpendicular e
paralela linha de tiro por meio da funo de correlao cruzada
respectivamente ........................................................................................73

4.6.1

Funo de Correlao Cruzada (FCC) e Determinao do Valor

Crtico ......................................................................................................73

5.

DISCUSSO ............................................................................................74

5.1.

Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa

de tiro pr-determinada, considerando todos os tiros executados ...............74

5.2.

Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa

de tiro pr-determinada, considerando os dez melhores e piores
disparos por atirador .................................................................................75

5.3

Anlise da Frequncia Mediana Espectral do sinal de FPP ........................77

5.4

Variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio ......81

5.5

Variveis clssicas da estabilometria durante a execuo do tiro ...............82

5.6

Anlise da correlao entre os sinais de flutuao do ponto de pontaria

nos eixos X e Y e das oscilaes do CP nas direes perpendicular e

ix

paralela linha de tiro por meio da funo de correlao cruzada

respectivamente ........................................................................................83
6.

CONCLUSO ..........................................................................................86

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................................88

ANEXO 1: Termo de Consentimento Livre e Esclarecido para Participao em
Pesquisa Cientfica.................................................................................. 102
ANEXO 2: Aprovao do Projeto de Pesquisa pelo Comit de tica em Pesquisa
do Hospital da Fora Area do Galeo .................................................... 103
APNDICE 1: Tabelas dos parmetro estabilomtricos e FPP .................................. 104
APNDICE 2: Grficos das Funes de Correlao Cruzada Normalizada
(FCCN)...................................................................................................108

CAPTULO 1

INTRODUO
A prtica do tiro pode ser vista como uma atividade esportiva e laboral. Nas Foras
Armadas e Fora de Segurana Pblica, o tiro considerado uma atividade rotineira e
essencial. Como esporte, ele executado com armas longas (fuzil e carabina com calibres 22
mm, 556 mm e de ar comprimido) e curtas (pistola com calibres 22 mm, 32 mm, 38 mm e de
ar comprimido) e realizado em distncias que variam de 10 m at 300 m e nas posies
deitada, de joelho e em p.
O estgio atual do desenvolvimento do tiro esportivo caracterizado pelo aumento dos
resultados esportivos, melhoria das armas esportivas e munies (ZANEVSKYY et al.,
2010). Em consequncia disso, uma melhora na metodologia do treinamento do tiro se faz
necessria. Especialistas acreditam que a parte mais importante do processo de treinamento do
tiro o treinamento tcnico (ZANEVSKYY et al., 2010).
Entretanto, quando o desempenho necessita ser analisado de modo mais especfico, o
foco direciona-se para a descrio do padro de movimento (MONONEN et al., 2007). Neste
contexto, o desempenho do atirador influenciado pelo seu equilbrio corporal e pela
estabilidade do cano da arma (MONONEN et al., 2007).
Uma das solues para se estudar a tcnica do tiro a investigao baseada nas
caractersticas quantitativas de cada componente que compe a sua execuo (ZANEVSKYY
et al., 2010). Estas caractersticas podem ser investigadas utilizando plataforma de fora e
simuladores de tiro, os quais garantem o registro especfico dos parmetros relacionados
variao do centro de presso do corpo e da flutuao do ponto de pontaria, respectivamente.
A manuteno da posio em p ereta durante a postura bipodal constitui uma tarefa
de controle, pois mesmo quando se decide ficar parado nesta situao, o corpo oscila
(DUARTE e FREITAS, 2010). Essas oscilaes de baixa frequncia, abaixo de 4 Hz
(DEUSCHL et al., 1998), resultam da atuao de vrios sistemas fisiolgicos para a
manuteno da projeo vertical do centro de massa do corpo dentro da base de sustentao.
Alm destas oscilaes posturais, o corpo humano apresenta naturalmente um tremor, mesmo
em repouso. (CALIL, 2009). Tremor definido como uma oscilao rtmica e involuntria de
uma parte do corpo, podendo ser classificada de diversas maneiras (STURMAN, 2005). O
tremor fisiolgico em indivduos saudveis caracterizado como um tremor postural de baixa
amplitude com frequncia de oscilao entre 9 e 11 Hz, no sendo observado a olho n.
1

Quando medido em repouso, caracterizado por uma oscilao normal de baixa amplitude,
determinada por propriedades mecnicas e cardiobalsticas do msculo (CALIL, 2009).
No tiro, a importncia da estabilidade postural mais relevante que em outros eventos
atlticos (SU et al., 2000) e pequenas alteraes posturais podem levar a significantes
modificaes de resultado (ERA et al., 1996). Na postura ortosttica normal (AALTO et al.,
1990) e tambm durante a execuo do tiro (ERA et al., 1996; KONTTINEN et al., 1999), as
oscilaes do corpo, identificadas pela anlise do seu centro de presso (CP), so menores em
atiradores altamente treinados quando comparados com atiradores menos experientes (ERA et
al., 1996). Entre os atiradores inexperientes, o equilbrio postural apresenta oscilaes
significativamente maiores nos piores tiros, quando comparado com os melhores disparos
(ERA et al., 1996). Entretanto, nenhuma associao entre os parmetros supracitados foi
encontrada entre os atiradores de alto nvel tcnico (ERA et al., 1996; BALL et al., 2003a).
No presente estudo, foi adotado o conceito de SCHOLZ et al. (2000) para definir
estabilidade no sentido terico de controle, como sendo a capacidade de um sistema restaurar
o seu estado aps uma perturbao temporria que o distancia de sua situao inicial. Esta
definio sugere que, aps o atirador sofrer uma inquietao, por exemplo, o momento de
levantar o brao para atirar, existam foras e momentos que tendem a trazer o corpo de volta a
sua posio inicial, a qual pode ser considerada estaticamente estvel. No caso do atirador, a
garantia da estabilidade est diretamente relacionada ao equilbrio postural, controle e
segurana da posio de tiro (ERA et al., 1996; KONTTINEN et al., 1999; AALTO et al.,
1990; VIITASALO et al., 1999).
O sucesso no tiro depende fundamentalmente de alguns parmetros cinemticos
(SCHOLZ et al., 2000), sendo que a postura assumida pelo atirador deva proporcionar a
maior estabilidade possvel para o sistema atirador-arma. AALTO et al. (1990) descreveram
que os atiradores de pistola apresentaram maiores intervalos de oscilao do corpo em
comparao com os atiradores de fuzil. Treinadores acreditam que o atirador de elite deve
desenvolver uma estratgia tima de fixao do centro de presso do corpo a fim de
minimizar movimentos indesejveis (TANG et al., 2008) e sua interferncia sobre a
estabilidade do membro superior. Em termos de tarefa prtica, a movimentao do espao
articular excessiva, onde sete graus de liberdade de movimento (GLM) articular no membro
superior que sustenta a arma so necessrios para controlar a orientao angular da arma com
alvo (SCHOLZ et al., 2000). Destes sete GLM, trs so atribudos ao ombro (abduoaduo, flexo-extenso e rotao interna e externa do mero em relao ao tronco), dois
2

GLM correspondem flexo-extenso e prono-supinao e o punho apresenta dois GLM

referentes aos desvios ulnar-radial e flexo-extenso (BIRYUKOVA et al., 2000).
O movimento voluntrio do brao realizado pelo indivduo em p tem sido
frequentemente usado para estudar ajustamento postural antecipatrio (ARUIN e LATASH,
1996). Este tipo de movimento similar ao utilizado pelo atirador no momento que o mesmo
estende o brao frente do corpo a fim de realizar a pontaria. Tais movimentos induzem a
perturbaes posturais dinmicas por causa do acoplamento articular, as quais esto
associadas a ajustes posturais antecipatrios, em particular, reflexo da mudana na atividade
bioeltrica do msculo do tronco e dos membros inferiores, bem como do deslocamento do
centro de presso do corpo (ARUIN e LATASH, 1996). Cabe ressaltar que a magnitude da
perturbao est diretamente relacionada magnitude da ao motora realizada pelo indivduo
(LEE et al., 1990). Deste modo, quanto mais vigorosa for a ao de levantar e estender o
brao para atirar, maior ser a instabilidade provocada.
Vibraes adicionais tambm foram identificadas nos msculos da mo. Durante a
fora de preenso manual para segurar e sustentar a arma, o dedo indicador retirado das
tarefas motoras de preenso e sustentao em proveito do fino movimento de acionar o
gatilho, resultando em uma reao de antecipao de 0,1 a 0,2 s antes do tiro (ZANEVSKYY
et al., 2010) e causando, possivelmente, um desvio angular na pontaria. Somando-se a este
fator, GOODMAN et al. (2009) afirmam que o acionamento do gatilho interfere na pontaria e
distorce a preciso do tiro. Tecnicamente, YUREV (1993) destaca que a posio do dedo
sobre o gatilho tambm capaz de provocar um desvio angular na linha de pontaria.
Assim, as vibraes do segmento corporal envolvido na sustentao da arma so
resultados de todos os movimentos acima mencionados. A localizao do ponto de impacto
sobre o alvo e, consequentemente, o desempenho do prprio atleta, dependem da amplitude
dessas vibraes, assim como da posio e da direo do cano da arma no momento do tiro
(ZANEVSKYY et al., 2010) e tambm do desvio angular provocado pela posio e fora de
ao do dedo indicador sobre o gatilho (YUREV, 1993; ANTAL, 1989).
Conforme estudos de TANG et al. (2008), NORMAN et al. (1999) e LAKIE (2010)
acelermetros so utilizados para estimar variveis cinemticas relacionadas s vibraes
oriundas do tremor, visando descrever os movimentos dos segmentos corporais durante o tiro.
Por isso, usual a utilizao de sistemas optoeletrnicos, tais como os simuladores de tiro,
para avaliar a flutuao do ponto de pontaria.

Estes simuladores, alm de retratar a execuo da prova e proporcionar informaes

tcnicas sobre o tiro (ZANEVSKYY et al., 2010), permitem extrair os dados temporais de
projeo da pontaria em coordenadas cartesianas (X, mediolateral; Y, vertical). Contudo,
algumas

informaes

no

so

facilmente

identificveis

no

domnio

do

tempo

(NASCIMENTO, 1981). Deste modo esforos tm sido realizados para identificar padres
espectrais destas projees de pontaria dos atiradores de elite (TANG et al., 2008; LAKIE,
2010; ZATSIORSKY e AKTOV, 1990; PELLEGRINI et al., 2004).
Estas identificaes ocorrem atravs da comparao entre energias nas mesmas bandas
de frequncias, entretanto h pouco (TANG et al., 2008) relato sobre a distribuio de energia
em diferentes bandas. Compreender como os piores e melhores tiros e os diferentes nveis de
atiradores se relacionam com a vibrao corporal poder ajudar na adoo de estratgias
especficas de controle motor fino pelo atirador.
No que diz respeito relao entre preciso no tiro e comportamento motor do atirador
durante esta atividade, estudos recentes tm sido baseados na anlise inter-individual
(MONONEN et al., 2007; BALL et al., 2003a; BALL et al., 2003b). Sabe-se que so muitas
as variveis que compem o tiro e que influenciam o resultado esportivo ou laboral, e que elas
coexistem simultaneamente, tais como a posio de tiro e os correspodendentes parmetros
estabilomtricos (GIANIKELLIS e DURA, 2001), estabilidade postural e os ndices de
flutuabilidade do ponto de pontaria (ANTAL, 1989; TANG et al., 2008; PELLEGRINI e
SCHENA, 2005; ERA et al., 1996), o acionamento do gatilho e a respectiva fora e
progressividade deste acionamento (ANTAL, 1989; YUREV, 1993; ZATSIORSKY e
AKTOV, 1990), dentre outros.
Porm, a relao entre estas variveis que descrevem um tiro depende de duas formas
de anlise. A primeira delas, a anlise isolada da varivel, representa o nvel de domnio que o
atirador exerce sobre cada uma delas separadamente e a segunda diz respeito ao
comportamento simultneo destas variveis e a relao entre estas ao longo dos tiros de cada
indivduo (MONONEN et al., 2007). Algumas destas variveis geram uma influncia sobre o
resultado ou o comportamento de outros parmetros tcnicos de tiro. Evidencia-se deste
modo, que as duas formas de anlise das variveis so independentes uma da outra. Contudo,
importante analis-las simultaneamente.
A anlise simultnea da similaridade de dois sinais temporais independentes e
possivelmente correlatos usualmente realizada pela funo de correlao cruzada. A anlise
de correlao cruzada avalia o quo bem um dado sinal est correlacionado com outro em um
4

momento no passado, presente e futuro (WINTER, 2009). Este tipo de funo mais usado
para determinar o tempo de atraso entre dois sinais eletromiogrficos (KAMEN e GABRIEL,
2010). A fora e polaridade desta relao so dadas pelo coeficiente de correlao e pelo sinal
respectivamente. Os valores mais altos indicam a fora desta correlao, enquanto o sinal
indica se as variveis x e y esto aumentando e decrescendo juntas (correlao positiva)
ou se uma delas est diminuindo enquanto a outra est decrescendo (correlao negativa). O
coeficiente de correlao um nmero adimensional normalizado, variando entre -1 e +1
(WINTER, 2009). A correlao cruzada entre a flutuao do ponto de pontaria do sensor
ptico e a oscilao postural identificada no estabilograma para cada tiro executado de cada
atirador, alm do atraso correspondente ao pico desta correlao, considerado como o
estimador da latncia entre estes dois sinais, possibilitar verificar uma possvel peculiaridade
tcnica por atirador, por grupo amostral e por eixo (X e Y).
As posturas mecanicamente instveis adotadas pelos atiradores so consequncias de
seus constantes ajustes para alinhar os olhos nas miras da pistola e devem refletir,
possivelmente, em diferenas no CP e variaes da flutuao do ponto de pontaria. Contudo,
no se pode restringir em apenas aceitar esta diferena. imprescindvel analisar as variveis
biomecnicas que diferenciam os nveis de desempenho e, por conseguinte, transformar estas
diferenas em novos conceitos para o treinamento do tiro e na forma de analisar e interpretar a
ao motora.
Outro importante fator a respeito da anlise de sinais das variveis biomecnicas, tais
como estabilometria e tremor, que tcnicas de processamento de sinais e de reconhecimento
de padres motores no se adaptam satisfatoriamente a quaisquer estruturas de dados, o que
dificulta o seu uso e propicia a ocorrncia de erros na interpretao dos resultados (QUISPE,
2005).
Deste modo, fez-se necessrio um estudo acerca do uso de uma ferramenta espectral
como varivel de identificao de atiradores de elite, bem como dos seus melhores
desempenhos. Para tanto, julga-se necessrio identificar os melhores e piores disparos de cada
atirador, considerando a projeo da pontaria nos eixos X (Dev_X) e Y (Dev_Y) sobre o alvo
e investigar a correlao dos sinais estabilomtricos nas direes perpendicular e paralela
linha de tiro com os sinais de flutuao do ponto de pontaria nos eixos X e Y respectivamente.
1.1 - OBJETIVO GERAL
O objetivo deste estudo foi validar a frequncia mediana espectral do sinal de
flutuao da pontaria como varivel de identificao de atiradores de elite, bem como dos
5

seus melhores desempenhos e investigar a influncia dos sinais estabilomtricos sobre os

sinais de flutuao do ponto de pontaria.

1.2 - OBJETIVOS ESPECFICOS

- Comparar o desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada;
- Investigar a frequncia mediana espectral do sinal de flutuao do ponto de pontaria
como varivel de identificao do nvel dos atiradores e como varivel de desempenho no
tiro;
- Caracterizar as variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio e
em situao de tiro;
- Analisar, simultaneamente, os sinais oriundos das projees cartesianas das flutuaes
do ponto de pontaria nos eixos X e Y e das oscilaes do CP nas direes perpendicular e
paralela linha de tiro respectivamente por meio da funo de correlao cruzada entre estes
sinais.

1.3 - HIPTESES
Como o foco do estudo em questo est direcionado para a descrio do padro de
movimento do atirador, estima-se que isto possa ser realizado por meio da frequncia mediana
espectral do sinal de flutuao da pontaria.
Admite-se que durante o momento de estabilizao da pontaria, todos os movimentos
corporais do atirador estejam sendo transferidos para a arma e que seja possvel a ocorrncia
de diferenas na distribuio de energia em diferentes bandas de frequncia entre os piores e
melhores tiros e entre os diferentes nveis de atiradores.
Segundo TANG et al. (2008), o atirador deve se esforar para minimizar os movimentos
indesejveis do corpo como um todo e de seus segmentos. Neste contexto, o balano da arma
no apenas um resultado das movimentaes das articulaes do punho e do ombro, mas
tambm da estabilidade do corpo. Este balano pode ser uma consequncia mecnica do
aumento do atraso de correlao entre oscilao do ponto de pontaria e do deslocamento do
CP na tentativa de controlar a postura. Espera-se ainda que esta correlao entre os sinais
ocorra em planos longitudinais, ou seja, que o estabilograma paralelo linha de tiro exera
uma influncia sobre a flutuabilidade da pontaria na direo do eixo Y do alvo e o

estabilograma perpendicular linha de tiro exera alguma influncia sobre a flutuabilidade da

pontaria no eixo X do alvo.

1.4 - VARIVEIS
Considerando que o objetivo do estudo validar a frequncia mediana espectral do
sinal de flutuao do ponto de pontaria como varivel de identificao de atiradores de elite,
como tambm de seus desempenhos e correlacionar os sinais estabilomtricos aos sinais de
flutuao do ponto de pontaria, foram estabelecidas as seguintes variveis:
- Sensor ptico: flutuao da pontaria nos eixos X e Y no domnio do tempo e da
frequncia:
Amplitude de movimento da flutuao da pontaria quantificada como o desviopadro (Dev) da srie temporal de deslocamentos nos eixos X e Y,
respectivamente Dev_X e Dev_Y.
Frequncia mediana espectral da flutuao da pontaria nos eixos X e Y,
respectivamente, FMed_X e FMed_Y.
- Estabilomtricas: parmetros de movimento do CP quantificados na srie temporal nas
direes perpendicular linha de tiro (CPx) e paralela linha de tiro (CPy).

1.5 - ESTRUTURA DO TRABALHO

O captulo 2 apresentar uma reviso de literatura sobre os fundamentos tcnicos do
tiro de pistola, sobre o mecanismo de regulao do equilbrio corporal na posio de tiro, bem
como os sinais de flutuao da pontaria.
O captulo 3 ser dedicado instrumentao utilizada, ao protocolo experimental e
anlise e processamento de sinais registrados. O processamento de sinais foi realizado a partir
das ferramentas matemticas de funo de correlao cruzada, da magnitude da transformada
discreta de Fourier e da frequncia mediana espectral (FMed).
No captulo 4, os resultados sero apresentados a fim de serem discutidos no captulo
seguinte, acompanhado das concluses e sugestes de continuidade.

CAPTULO 2

REVISO DE LITERATURA
Este captulo dedicado reviso de literatura onde sero apresentados os conceitos
relevantes sobre os fundamentos tcnicos de tiro, o sensor ptico, a estabilometria, o tremor
fisiolgico e a interao entre os sinais extrados da plataforma de equilbrio e o sensor
optoeletrnico.

2.1 - Tiro de Pistola

O tiro um esporte olmpico com mais de 15 diferentes categorias (BALL, 2003) alm
de ser uma prtica comum e essencial nas Foras Armadas e Polcias Militar, Civil e Federal.
O foco principal dos estudos de tiro a identificao dos determinantes do seu sucesso e para
isso necessrio conhecer os padres motores do tiro, identificando a natureza da
instabilidade postural e sua influncia sobre o desempenho.
O disparo com uma arma de fogo uma tarefa complexa e multifacetada, sendo
influenciada pelo meio-ambiente (TANG et al., 2008; BACA e KORNFEIND,2010), pelas
variaes dos equipamentos (BACA e KORNFEIND, 2010; READING et al., 1994) e pelas
qualidades fsicas (BACA e KORNFEIND, 2010, KRASILSHCHIKOV et al., 2007),
psicolgicas (TREMAYNE e BARRY, 2001) e cognitivas do atirador (GOONETILLEKE et
al., 2009).

2.1.1 - Fundamentos Tcnicos do Tiro

O desempenho no tiro depende do desenvolvimento de seus fundamentos tcnicos. Os
fundamentos bsicos citados por YURYEV (1985) so divididos em: empunhadura da pistola
e tomada da posio de tiro, pontaria, controle da respirao e acionamento do gatilho.
Todas as etapas que envolvem o tiro de pistola devem ser executadas sem prejudicar o
alinhamento das miras (KONTTINEN et al., 1998; MONONEN et al., 2003; GIANIKELLIS,
2000). Esta sequncia combinada de aes faz do tiro uma modalidade atltica ou atividade
profissional complexa que requer o domnio de todas estas etapas.

2.1.1.1 - Empunhadura da pistola e Tomada da posio de tiro

A tomada da posio de tiro tem por objetivo atingir um nvel timo de estabilidade do
corpo e da pontaria. Muitos pesquisadores, com o intuito de melhor compreender os
8

mecanismos bsicos relacionados habilidade do tiro, identificaram que a estabilizao

postural (ERA et al., 1996; MINVIELLE e AUDIFFERN, 2000; BALL et al., 2003a) e a
estabilizao do armamento (KONTTINEN et al., 1998; BALL et al., 2003a; PELLEGRINI e
SCHENA, 2005) so fatores determinantes para o xito na preciso do disparo.
A adequada adoo da posio de tiro propicia menor instabilidade do cano da arma
(YURYEV, 1985). O grau desta estabilidade permite discriminar os tiros de elevada e baixa
pontuao entre os atiradores de elite e os novatos (KONTTINEN et al., 1998; MONONEN et
al., 2003).
A empunhadura um dos mais importantes fundamentos do tiro (HEADQUARTER,
2003). A arma deve tornar-se uma extenso da mo, isto , o atirador deve sentir a arma como
parte integrante de seu corpo. A pegada que envolve a pistola deve ser firme e a distribuio
de fora uniforme. A pegada no tiro de combate diferente do tiro esportivo. Para se obter
maior estabilidade de pontaria em combate, o atirador, primeiramente, segura com uma das
mos (mo direita para o destro) (Figura 2.1.a) e depois a mo esquerda sobre a anterior
(Figura 2.1.b). Contudo, atiradores esportivos, limitados pela regra, so obrigados a empunhar
a pistola com apenas uma das mos, conforme se pode identificar tambm na Figura 2.1.a.

Figura 2.1.a - Empunhadura com uma das mos para o atirador destro, usada em tiro esportivo. b - Empunhadura
do atirador de combate.

As posies de tiro devem ser naturais e para isso, sesses prticas so conduzidas a
fim de se tornarem uma ao motora habitual, de rpida execuo e sem esforo consciente. A
tomada de posio de tiro equilibrada permitir ao atirador desenvolver uma pontaria tima
(Figura 2.2).

Figura 2.2 - Posio de tiro em competio de Fogo Central: pernas afastadas e joelhos no-flexionados e com a
direo anteroposterior do corpo alinhada com a direo de tiro.

A tomada da posio de tiro deve ser suficientemente boa a fim de minimizar os

efeitos deletrios da transferncia da instabilidade postural para a arma. A habilidade de
manter a estabilidade do cano do armamento tem sido considerada como um dos mais
importantes determinantes do desempenho no tiro (KONTTINEN et al., 1998;
ZATZIORSKY e AKTOV, 1990). Esta estabilidade do cano facilita a realizao da pontaria e
a minimizao do desalinhamento das miras.

2.1.1.2 - Pontaria
Aps realizada a tomada da posio de tiro e tendo empunhado corretamente a pistola,
o prximo passo direcionar a pistola para o alvo a fim de realizar a pontaria. Pontaria o
alinhamento do olho com as miras (Figura 2.3) e estas com o alvo (CARKEET et al., 1996).
O tempo total de pontaria definido como o tempo do primeiro momento que o ponto
de pontaria da arma vai de encontro ao alvo at o momento do disparo (BALL, 1999).

Figura 2.3 Esquema do enquadramento e alinhamento das miras em horizontalidade e verticalidade: ala de
mira e maa de mira.

10

Um dos pr-requisitos para o sucesso no tiro o mnimo movimento do cano da arma

durante a fase de pontaria (ZATZIORSKY e AKTOV, 1990; BALL et al., 2003b;
MONONEN et al., 2003).
As pistolas a serem utilizadas neste experimento possuem um sistema de miras
chamada de mira aberta (Figura 2.4), cujo mecanismo de pontaria baseado no alinhamento
das extremidades da pistola com a centralizao da maa de mira na ala de mira (Figura 2.5).

Figura 2.4 - Pistola Walther com ala e maa de mira representando um sistema aberto de pontaria.

Estas duas peas, ala de mira e maa de mira, que constituem o sistema de pontaria
so solidrias ao armamento e permanecem imveis durante a execuo do tiro (Figura 2.3).
A ala de mira est localizada na parte de trs do armamento e a maa de mira na parte da
frente. As armas esportivas, tal como o modelo exemplificado na Figura 2.5, permitem a
calibrao da pontaria em todo o plano dos eixos vertical e horizontal. As miras devem estar
alinhadas horizontal e verticalmente a fim de promover o direcionamento em lateralidade e
elevao, respectivamente, e formar a linha de mira. A linha de mira a linha imaginria que
une o olho maa de mira, passando pela ala. Ela responsvel pelo alinhamento do
armamento com a direo de tiro. Qualquer erro de desalinhamento provoca um desvio
angular do ponto de impacto no alvo em relao ao ponto visado durante a pontaria
(EXRCITO BRASILEIRO, 2003).

11

Figura 2.5 Enquadramento do mecanismo de pontaria da pistola Walther.

O alinhamento do olho com as miras (ala de mira e maa de mira) conhecido

tecnicamente como linha de mira e o alinhamento da linha de mira com o alvo a linha de
visada (Figura 2.6), quer esteja este conjunto sobre ou sob o alvo.
Este curto raio de viso da pistola, representado pela distncia entre a ala e maa de
mira (HEADQUARTER, 2005), dificulta a estabilizao mais precisa da pontaria, quando
comparado ao fuzil.

Figura 2.6 Esboo da Linha de visada: alinhamento das vistas do atirador com as miras e com o alvo.

Percebe-se pela Figura 2.7 que o desalinhamento das miras pode ser vertical ou
horizontal, provocando um deslocamento acima ou abaixo e a esquerda ou a direita do alvo
respectivamente. O desalinhamento das miras pode ser em elevao ou em horizontalidade
(Figura 2.7). A magnitude do desvio de pontaria de 150 vezes sobre o alvo na distncia de
50 m para o tiro de pistola (HEADQUARTER, 2003), isto , um erro de 0,1 polegada (0,254
12

mm) corresponde a um desvio de pontaria suficiente para errar o alvo, cujo raio externo de
38,1 cm.

Figura 2.7 - Resultado do desalinhamento vertical e horizontal das miras sob o alvo.

Este tipo de erro pode causar um efeito letal no tiro executado por um militar (Figura
2.8) ou de perda de posies no pdio, quando o disparo efetuado por um atleta. No caso da
prova de pistola de ar, cuja distncia para o alvo de 10 m e a munio utilizada tem um
calibre de 4,5 mm, o desvio angular superior a 0,016 provoca um desvio linear sobre alvo de
5 mm, que corresponde a um tiro fora da zona do dez (ZATSIORSKY e AKTOV, 1990).

Figura 2.8 - Resultado do desalinhamento horizontal das miras sob o alvo.

Em alguns casos, estes desalinhamentos so provocados pela estratgia de pontaria, ou

em alguns casos, so resultados da flutuao excessiva da pontaria causada por inexperincia
do atirador, falta de fora isomtrica ou erro no acionamento do gatilho. Quando se realiza
uma estratgia de interceptao do alvo e o atleta no for experiente pode provocar um
acionamento do gatilho irregular e, consequentemente, o desalinhamento das miras. Neste
sentido, ZATSIORSKY e AKTOV (1990) constataram que, quanto maior o nvel de
habilidade do atirador, menor ser a flutuao da pontaria do fuzil.

13

H duas variantes possveis para realizar a pontaria sobre o alvo: pela fixao da linha
de mira no alvo logo antes do tiro (estratgia de fixao") e pelo tempo correto do
movimento, onde o gatilho ser pressionado apenas no momento em que a linha de visada
intercepta o centro do alvo (estratgia de interceptao") (ZATSIORSKY e AKTOV, 1990).
ZATSIORSKY e AKTOV (1990) afirmaram que os atiradores altamente qualificados
utilizam alguma "estratgia de fixao". Por outro lado, atiradores menos hbeis usam uma
"estratgia de interceptao". A estratgia de interceptao do alvo pode provocar uma ao
mais brusca de desalinhar as miras ao acionar o gatilho e consequentemente, de desvio de
pontaria.
Uma das grandes dificuldades do tiro recai no momento de realizar a pontaria ou o
alinhamento olho-miras-alvo (CARKEET et al., 1996). O alinhamento das miras essencial
para a preciso do tiro, principalmente para as provas com armas curtas, como o caso da
pistola. Isto de se deve por causa do curto raio de viso, diferentemente do fuzil, que possui
maior raio de viso (HEADQUARTER, 2005). Este raio de viso representado pela
distncia entre a ala e maa de mira.

2.1.1.3 - Controle da respirao

Aps a adoo de uma postura de tiro equilibrada e tendo iniciado o processo de
pontaria, o disparo ocorre no momento em que a flutuao do ponto de pontaria minimizado
e a linha de mira projetada sobre o local desejado do alvo. Para tal fim, o ritmo respiratrio
deve ser reduzido paulatinamente at ser bloqueado momentos antes do disparo.
O correto mtodo de respirar uma parte essencial do sistema de controle do tiro.
Uma tcnica de respirao incorreta tem um efeito adverso sobre a pontaria, especialmente se
a concentrao perturbada por deteco da necessidade de respirar (U.S. ARMY, 1979). A
respirao acompanhada pelo movimento rtmico do trax, abdmen e ombros. Isso faz com
que a pistola se movimente excessivamente, o que torna quase impossvel produzir um tiro
preciso. Portanto, no se deve, simultaneamente, respirar e tentar disparar, mas deve-se
esforar para conter a respirao por um curto perodo de tempo (U.S. ARMY, 1979). Os
olhos esto entre os primeiros rgos a notar a falta de oxignio (Canadian Armed Forces,
2001) ou hipxia. Como o dixido de carbono acumula-se nos pulmes, parar de respirar por
um perodo superior a seis segundos (U.S. ARMY, 1979) ou oito a dez segundos
(EXRCITO BRASILEIRO, 2003) desencadeia uma resposta respiratria que gera sensaes
desagradveis no atirador (U.S. ARMY, 1979). Esta hipxia afeta os msculos lisos e os
14

msculos ciliares dos olhos e de maneira excessiva reduz a capacidade de acomodao dos
olhos (ANTAL, 1989).
O acionamento do gatilho deve sair no momento da pausa respiratria existente entre a
expirao e a inspirao do ciclo respiratrio. Neste momento, o diafragma estar mais
relaxado e diminuir a oscilao do armamento. A respirao deve ser retida e este processo
se inicia no trmino da fase expiratria, quando ento ao prolongar-se um pouco mais esta
fase, se realiza o acionamento do gatilho (Figura 2.9).

Figura 2.9: No ciclo respiratrio, o disparo deve ocorrer no prolongamento da pausa respiratria.

Reforando a idia do controle da respirao e sua importncia para o tiro, SILVA

(1997) realizou a anlise espectral do CP medido em plataforma de fora e verificou que os
movimentos corporais influenciados pela respirao constituem uma perturbao importante
para o sistema de controle postural e parecem no ser compensados totalmente pelo quadril e
tornozelo, pois os picos espectrais durante a respirao controlada so evidentes no eixo Y. O
eixo Y no estudo acima equivaleria, em nosso estudo, direo paralela a linha de tiro.

2.1.1.4 - Acionamento do Gatilho

O movimento da pontaria e a sua posio descrevem a qualidade do desempenho no
tiro (KONTTINEN et al., 1998). O movimento da pontaria determinado pela qualidade da
empunhadura, pela capacidade de sustentao do armamento e pela variabilidade da
frequncia cardaca e respiratria (MASON e BOND, 1989). Estes dados sugerem que quanto
mais deficiente for a empunhadura e a fora isomtrica de sustentao do armamento, maior
ser a flutuao do ponto de pontaria. A posio da pontaria sobre o alvo que indicar o
exato momento da puxada do gatilho e o consequente ponto de impacto. Observa-se que um

15

excessivo movimento no alinhamento das miras e a incapacidade de sustentao da pistola

dificultaro a escolha do momento mais adequado ao disparo.
Como pde se observar, todas as aes motoras pregressas ao disparo influenciam o
acionamento do gatilho. Caso o acionamento seja muito brusco (MONONEN et al., 2003) e o
posicionamento do dedo sobre o gatilho seja muito prolongado ou insuficiente, como
mostrado na Figura 2.10, ocorrer um desvio da pontaria sobre a linha do alvo. Por este
motivo, muitos especialistas (YURYEV, 1985; U.S. ARMY, 1979) afirmam que, dentre os
fundamentos do tiro, o mais importante o acionamento do gatilho.

Figura 2. 10 Regio do dedo que traciona o gatilho para trs (EXRCITO BRASILEIRO, 2003).

A presso sobre o gatilho deve ser progressiva, suave, sem movimentos bruscos dos
segmentos corporais, para a retaguarda e na mesma direo do cano da arma (sem vetores
laterais). Recomenda-se que o dedo indicador toque a parte central da tecla do gatilho com a
regio entre a parte mdia da falange distal e a sua interseo com a falange mdia (Figura
2.10).
A fora isomtrica de sustentao da pistola ajudar a manter a empunhadura firme
durante a compresso do gatilho. Isto possibilitar que o indicador movimente-se totalmente
independente da empunhadura, em consequncia a posio estvel ser mantida sem desfazer
a pontaria (EXRCITO BRASILEIRO, 2003).
Comparando-se com o tiro rpido, no tiro de preciso, o acionamento do gatilho
precedido por um perodo maior de preparao, durante o qual so realizados ajustes finais na
fase que antecede o disparo. Um dos fatores mais importantes nesta fase a habilidade do
atirador para alcanar e manter um estado de ateno e constncia at a puxar o gatilho
(KONTTINEN et al., 1998). H um consenso de opinio que este tipo de alerta no s
16

desempenha um papel importante no desempenho do tiro (KONTTINEN et al., 1998), mas

tambm reflete as diferentes estratgias entre atiradores altamente qualificados e menos
qualificados (KONTTINEN et al., 2000).
comum nos segundos iniciais de ajuste da pontaria uma maior flutuao do ponto de
pontaria (PELLEGRINI e SCHENA, 2005). Contudo, o decrscimo na amplitude da flutuao
deve ser buscado para que o disparo ocorra. Este decrscimo decorrente da estabilizao do
complexo atirador-arma (EXRCITO BRASILEIRO, 2003; U.S. ARMY, 1979; MONONEN
et al., 2003). Caso o disparo no ocorra em perodo inferior a 10 s de pontaria ocorrer o
aumento na amplitude da oscilao corporal e na flutuao da pontaria como resultado do
processo de fadiga muscular e da apnia excessiva (U.S. ARMY, 1979).
Analisando a Figura 2.11, pode-se depreender que a flutuao do ponto de pontaria
monitorado pelo sensor ptico varia ao longo do tempo nos eixos X e Y. O decrscimo na
amplitude da oscilao prximo a 1,5 s anterior ao disparo resultado de uma menor
instabilidade do sistema motor do atirador e a obteno de maior preciso na pontaria.
necessrio esperar uma reduo da flutuao da pontaria para iniciar a ao sobre gatilho.

Figura 2.11 Esquema bsico da flutuao do ponto de pontaria acompanhando as variaes nos eixos X (em
vermelho) e Y (em azul) ao longo de 3.7s antes do disparo extrado do programa de simulador de tiro NOPTEL.

Deste modo, foram destacados os principais aspectos constituintes dos fundamentos

tcnicos do tiro e a associao destes com o tiro de pistola. Para obter o alinhamento correto
da pontaria, necessrio que o atirador empunhe a pistola de uma forma que garanta
segurana para iniciar a presso sobre o gatilho. O delicado equilbrio de alinhamento da
pontaria e a flutuao mnima de seu movimento podem ser facilmente perturbados se o
17

gatilho for acionado com presso excessiva. Estes fundamentos tcnicos podem ser
regularmente aperfeioados e avaliados com o uso do simulador de tiro.

2.2. Simulador de Tiro

Simulao definida como um mtodo tcnico que possibilita representar
artificialmente uma atividade ou um evento real, por meio de um modelo (BE11-11). A
simulao possibilita levar ao usurio condies bem prximas do real com menor custo de
investimento, reproduzindo-a por meio de um sistema eletrnico, mecnico, hidrulico ou da
combinao destes (BE11-11).
Os treinamentos em simuladores de tiro so usados pelo Exrcito norte-americano
para desenvolver habilidades bsicas e avanadas nos atiradores iniciantes e de elite e tambm
para monitorar o progresso e manter as habilidades tcnicas adquiridas (PLATTE, 2008). Por
este motivo, os sistemas pticos so bastante aplicados para simular o tiro e compreender a
influncia das diversas alteraes do corpo humano sobre a variabilidade da flutuao do
ponto de pontaria e o correspondente desempenho tcnico-operacional (KONTTINEN et al.,
1995; HELIN et al., 1987).
Os sistemas de treinamento em simuladores so largamente usados em diferentes
modalidades esportivas de tiro para analisar e incrementar a estabilidade da arma e a preciso
da pontaria (ZANEVSKYY et al., 2009).
Outra vantagem destes sistemas que eles possibilitam a seleo do trecho que se
deseja analisar. Por este motivo possvel encontrar estudos com diferentes tempos de
aquisio anterior ao disparo: 1 s (BALL et al., 2003), 2,5 s e 5 s (VIITASALO et al., 2001),
3 s (MONONEN et al., 2003; BALL et al., 2003), 4 s (GOODMAN et al., 2009), 5 s (BALL
et al., 2003; ZATSIORSKY e AKTOV et al., 1990), 7,5 s (ERA et al., 1996), e at mesmo 20
s (PELLEGRINI e SCHENA, 2005a).
BACA e KORNFEIND (2010) analisaram a estabilidade do processo de pontaria de
biatletas de elite por meio de simulador de tiro e equipamento de cinemetria para a
reconstruo da flutuao da pontaria em 2-D. Os autores explicam que a principal vantagem
do mtodo a laser que ele est diretamente relacionado ao resultado de tiro, enquanto no
mtodo baseado em vdeo a vantagem est em dispensar os sensores ou dispositivos anexados
ao rifle ou ao atleta.
A utilizao do simulador de tiro muito variada e sua aplicao ao esporte e s foras
de segurana pblica essencial para o desenvolvimento tcnico. Existem inmeros modelos
18

e marcas de simulador de tiro e de empresas ligadas a produo de realidade virtual aplicada

ao tiro. Contudo, alguns programas, por limitao de seus recursos tcnicos, no
disponibilizam a extrao dos dados no formato txt ou em extenses similares para que
sejam exportados para um ambiente computacional que permita o tratamento estatstico e a
anlise no domnio da frequncia, ou ainda, impossibilitam a seleo do trecho que se deseja
analisar, restringindo-se apenas apresentao de dados parametrizados da srie temporal.

2.3 - Equilbrio Postural

Os simuladores de tiro so essenciais para o aperfeioamento da flutuao da pontaria.
Contudo, aperfeioar a pontaria do atirador sem se preocupar com o balano corporal pode ser
um grande erro tcnico, pois o equilbrio corporal e a estabilidade do cano da arma so
componentes vitais que interagem entre si e influenciam no desempenho (MONONEN et al.,
2007).
Balano um termo comum, frequentemente usado por profissionais de sade de
inmeras especialiadades clnicas (POLLOCK et al., 2000). A palavra balano geralmente
associada a termos tais como estabilidade e controle postural (POLLOCK et al., 2000). A
avaliao do balano corporal normalmente efetuada em pacientes com dficits
neurolgicos, desequilbrios ortopdicos, desordens vestibulares (POLLOCK et al., 2000;
OLIVEIRA, 1993), geritricas e farmacolgicas (OLIVEIRA, 1993) e atletas (PERRIN et al.,
2002).
O termo equilbrio, como usado em mecnica, definido como o estado de um objeto
quando a resultante das foras (F) e momentos (M) de foras aplicadas sobre ele igual a zero
(F=0 e M=0) (POLLOCK et al., 2000). As foras que atuam sobre o corpo podem ser
classificadas em foras externas e foras internas (DUARTE e FREITAS, 2010). As foras
externas mais comuns que agem sobre o corpo humano so a fora gravitacional e a fora de
reao do solo que, durante a postura ereta, atua sobre os ps. As foras internas podem ser
perturbaes balistocardacas e respiratrias, ou ainda aquelas geradas pelas atividades
musculares, cuja funo a manuteno da postura ou a execuo de alguma tarefa motora
(DUARTE e FREITAS, 2010).
O equilbrio pode ser esttico e dinmico. O equilbrio esttico a habilidade de
manter a base de suporte estvel com o mnimo de movimento (HRYSOMALLIS, 2011). O
equilbrio dinmico pode ser considerado como a capacidade de executar uma tarefa,
mantendo ou recuperando uma posio estvel (HRYSOMALLIS, 2011), ou a capacidade de
19

manter ou recuperar o equilbrio em uma superfcie instvel (PAILLARD e NOE, 2006), com
movimentos mnimos e irrelevantes (HRYSOMALLIS, 2011).
A manuteno da postura em p durante a posio bpede uma tarefa exigente e
quando a base de suporte reduzida e a massa corporal a ser controlada relativamente
grande, a oscilao corporal tende a se acentuar (ERA et al., 1996). A habilidade de um
objeto balanar em situao esttica est relacionada posio do centro de gravidade e a rea
da base de suporte daquele objeto (HALL, 2000). Segundo BARIN (citado por ERA et al.,
1996), so mais de 700 msculos com aproximadamente 200 graus de liberdade que devem
ser controlados durante a postura ortosttica humana. Alm disso, durante a posio normal
bpede e com os ps posicionados lado a lado, as oscilaes de postura ocorrem
principalmente nos tornozelos. Se a oscilao corporal maior ou, se a base de suporte
estreita, necessrio alterar a base de suporte alterando o ngulo da articulao dos quadris
(ERA et al., 1996).
A manuteno do equilbrio e da postura o resultado das interaes entre os sistemas
fisiolgicos (SU et al., 2000). A informao sensorial acerca da postura importante para a
manuteno e controle do equilbrio. As principais fontes para esta informao so os
sistemas vestibulares, visual, proprioceptivo e somatosensorial (ERA et al., 1996). Estes
mecanismos de estabilizao e manuteno postural exigem o gerenciamento da orientao
corporal no espao pelo processamento central da viso, aferncias somatocinestsica e
vestibular (HORAK, 2006). Por este motivo, dependendo da tarefa motora proposta, a
contribuio de cada um destes sistemas pode variar (ERA et al., 1996).
O sistema vestibular detecta as sensaes de equilbrio esttico e dinmico
(MARTINS, 2010). Os equilbrios dinmico e esttico possuem as suas respectivas reas
anatmicas de responsabilidade. Os canais semicirculares, parte funcional dos labirintos
membranosos, so os responsveis pelo equilbrio dinmico e so denominados conforme a
sua orientao horizontal, vertical anterior e posterior (COSTA et al., 1994). Os rgos
otolticos, localizados nas vesculas, utrculo e sculo, contribuem para a regulao do
equilbrio esttico do corpo e no apresentam praticamente o fenmeno da adaptao
(COSTA et al., 1994).
A informao sensorial sobre o controle postural e suas mudanas de equilbrio
esttico para dinmico abundante. Uma das formas mais comum de se investigar o controle
postural avaliar o comportamento do corpo durante a postura ereta quieta, ou seja, a sua

20

oscilao (DUARTE e FREITAS, 2010). Esta avaliao pode ser qualitativa, pela observao,
e quantitativa, quando se faz uso de instrumentos de medio (DUARTE e FREITAS, 2010).
Os testes de equilbrio envolvem diferentes desafios visuais (olhos abertos e fechados,
realidade virtual e imagens diferenciadas), tteis (base postural sob superfcie dura ou sob
espuma), com variao de inclinao e acompanhados de variao na base de suporte (ps
unidos, afastados, unipodal e lado a lado) (VISSER et al., 2008).
A tcnica utilizada para medir o sistema vestibular (BASTOS et al., 2005; RUBIRA et
al., 2010) e a oscilao corporal (DUARTE e FREITAS, 2010; VISSER et al., 2008) a
posturografia. Esta tcnica dividida em posturografia esttica, quando a postura ereta quieta
do voluntrio analisada e posturografia dinmica, quando o intuito analisar a resposta do
indivduo diante de uma perturbao que lhe foi aplicada (DUARTE e FREITAS, 2010).
A medida posturogrfica mais utilizada na avaliao do controle postural o centro de
presso (CP), que o ponto de aplicao da resultante das foras verticais agindo sobre a
superfcie de suporte (DUARTE e FREITAS, 2010; MOCHIZUKI e AMADIO, 2003). O CP
diferencia-se do centro de gravidade (CG) pelo fato do CP ser uma combinao da resposta
neuromuscular ao deslocamento do CG e da prpria posio do CG (DUARTE e FREITAS,
2010).
O equipamento mais utilizado para mensurar o CP e extrair as suas variveis a
plataforma de fora (DUARTE e FREITAS, 2010). A avaliao pode ser em plataforma de
fora esttica (estabilometria ou estatocinesiometria), dinmica (posturografia dinmica) e em
tapetes de baropodometria (DUARTE e FREITAS, 2010; MOCHIZUKI e AMADIO, 2003).
As principais variveis utilizadas na investigao do controle postural extradas do CP so
deslocamento da oscilao total, desvio-padro, valor RMS (Root Mean Square), amplitude
de deslocamento do CP, velocidade mdia, rea e velocidade mdia total (DUARTE e
FREITAS, 2010).
Estudos (SILVA et al., 2006; MELLO, 2009) sugerem que a velocidade o parmetro
mais adequado para representar a contribuio visual na postura ereta. Esta afirmao se
justifica pelo fato da informao sensorial fornecer informaes mais precisas sobre a
velocidade do corpo do que sobre sua posio ou acelerao (KIEMEL et al., 2002).
A velocidade mdia de oscilao do CP definida como sendo a distncia percorrida
por unidade de tempo durante o tempo de amostragem, cuja frequncia (fs) igual razo do
nmero de pontos (N) amostrados pelo perodo (T) (N/T). Nas equaes (2.1), (2.2) e (2.3) os
ndices xi e yi so as localizaes do deslocamento do CP a cada ponto amostrado (i) nas
21

direes perpendicular e paralela linha do alvo respectivamente. As equaes da velocidade

de oscilao nas direes Vely (perpendicular linha de tiro), Velx (paralela linha de tiro) e
Velxy (velocidade mdia no plano xy) so obtidas pelas seguintes expresses (adaptado de
SILVA, 2005):

A estabilometria avalia o equilbrio postural por meio da quantificao das oscilaes

posturais na posio ortosttica e envolve a monitorizao dos deslocamentos do centro de
presso (CP) nas direes lateral (X ou mediolateral) e anteroposterior (Y) (BASTOS et al.,
2005). Por sua vez, a baropodometria uma tcnica posturogrfica que avalia os parmetros
de equilbrio e permite registrar variveis associadas presso plantar (BASTOS et al., 2005).
O equilbrio pode ser analisado por meio de parmetros temporais e espectrais. Os
parmetros temporais analisados pela estabilometria baseiam-se nas variveis cinemticas do
sinal (amplitude e velocidade de deslocamento) e os espaciais envolvem a quantificao da
rea produzida pelas oscilaes do centro de presso do corpo sobre a base de suporte
projetado na plataforma de fora (PRIETO et al., 1996). Sobre a anlise postural por via
espectral, SOAMES e ATHA (1982) relataram que mais de 90% da energia nos movimentos
do CP durante a postura estvel em p est abaixo 2 Hz (SOAMES e ATHA, 1982). Cabe
ressaltar ainda que as entradas somatossensorial e proprioceptiva dos ps e tornozelos assim
como da viso (DIENER et al., 1984), so conhecidas por influenciar a postura sobretudo em
frequncias de oscilao inferiores a 1 Hz (JEKA e LACKNER, 1994).
Dados experimentais mostraram que a postura adotada por atletas mecanicamente
instvel, sendo esta uma consequncia das interaes entre os segmentos do corpo
(GIANIKELLIS, 2000). Por este motivo a sintonia fina dos movimentos nas diferentes
22

articulaes necessria a fim de equilibrar a postura e minimizar as pequenas oscilaes

corporais.
Em alguns esportes, os atletas de elite tm mostrado possuir capacidade de equilbrio
superior aos atletas menos experientes (HRYSOMALLIS, 2011). Atiradores de nvel
internacional de rifle apresentaram equilbrio esttico bpede superior aos atiradores de nvel
nacional que por sua vez foram superiores aos atiradores iniciantes (NIINIMAA e McAVOY,
1983; ERA, 1996; KONTTINEN et al.,1999).
Compreendendo a importncia desta varivel, AALTO et al. (1990) avaliaram o CP
em equilbrio esttico sobre a plataforma de fora durante aproximadamente 30 s em situao
de olhos abertos e fechados e com e sem vestimenta de competio. O equilbrio esttico de
atiradores de fuzil de elite (oito homens e duas mulheres) foi comparado com um grupo
controle (vinte e sete indivduos) e encontrou nveis superiores de estabilidade corporal na
posio bpede para os atiradores de elite e melhor ainda quando eles utilizaram os trajes de
competio pesando 7-13,5 kg e calados especficos de tiro.

2.3.1 - Oscilao do Centro de Presso (CP) Corpo, Flutuao do Ponto de Pontaria (FPP) e
desempenho esportivo
Neste item sero descritos vrios estudos que relacionam o CP e a FPP das armas
pistola e fuzil, mesmo sabendo que a postura de tiro adotada pelo atirador de pistola
diferente para o atirador de fuzil. O intuito com este procedimento enriquecer o contedo
para as anlises e interaes visando discusses complementares com o tiro de pistola.
Os parmetros estabilomtricos geralmente analisados nos estudos relacionados ao
atirador so deslocamento total, anteroposterior e mediolateral (SATTLECKER et al., 2007) e
velocidade mdia e mxima (BALL, 1999). Por sua vez, os parmetros da flutuao do ponto
de pontaria monitorados por sensores pticos, geralmente recaem sobre a amplitude total e
rea (ZATZIORSKY e AKTOV, 1990). Porm, MONONEN et al., (2003) analisaram, por
meio de anlise de componentes principais, 16 variveis de desempenho e variabilidade
extradas do simulador de tiro caracterizando as fases de estabilidade e preciso da pontaria,
acionamento do gatilho e tempo de pontaria sobre o alvo.
Estudos indicam que a estabilidade postural um dos mais importantes fatores que
influenciam no desempenho (PERRIN et al., 2002), embora AALTO et al. (1990) tenham
sugerido que o balano corporal um parmetro sem importncia para o tiro de pistola e que
outras habilidades motoras exercem maior influncia sobre o rendimento esportivo. Por vrios
23

especialistas considerarem a estabilidade postural importante, prescreve-se que a primeira

tarefa dos atiradores esportivos seja identificar uma orientao do corpo que maximize o
controle postural, a estabilidade da pontaria e a progressividade do acionamento do gatilho
(HAWKINS e SEFTON, 2011).
A estabilidade postural durante o processo de pontaria considerada como a
consequncia da interao da gravidade com as propriedades mecnicas do sistema locomotor
do atirador (GIANIKELLIS et al., 2001). Atiradores e arqueiros tentam fazer uma postura
mais estvel, passando a carga mecnica para as estruturas e elementos passivos do sistema
locomotor a fim de limitar a interveno muscular (GIANIKELLIS et al., 2001).
Alm do fator estabilidade postural, um dos pr-requisitos para o sucesso no tiro o
movimento mnimo do cano da arma durante a fase de pontaria (ZATZIORSKY e AKTOV,
1990; BALL et al., 2003b; MONONEN et al., 2003; MASON et al., 1990; KONTTINEN et
al., 1998). A medida da estabilidade do mecanismo de pontaria, alm de ser considerada
como um bom indicador de desempenho, parece explicar 80% dos resultados de um atirador
(HEINULA, 1996).
Neste contexto, vrios estudos checaram a influncia da oscilao corporal sobre o
desempenho de atiradores de fuzil, pistola e tiro com arco fazendo uso da plataforma de fora
(NIIMA e McAVOY, 1983; MASON e PELGRIM, 1986; MASON et al., 1990; AALTO et
al., 1990; ERA et al., 1996; VIITASALO et al., 1999; BALL 1999; KONTTINEN et al.,
1999; SU et al., 2000; GIANIKELLIS et al., 2001; BALL et al., 2003a; BALL et al., 2003b;
MONONEN et al., 2007; HAWKINS e SEFTON, 2011) ou compararam a oscilao postural
de atletas de diversas modalidades desportivas (PERRIN et al., 2002; HRYSOMALLIS,
2011).
Alguns estudos realizaram a comparao da capacidade do equilbrio corporal entre os
diferentes nveis de atletas de tiro. NIINIMA e McAVOY (1983) analisaram atletas de tiro de
fuzil (quatro homens), biatletas experientes (quatro homens), biatletas novatos (quatro
homens) e grupo controle (quatro homens). Todos os atletas foram submetidos ao teste
estabilomtrico esttico na postura oststatica na situao de repouso, durante a fase de
pontaria com 60 s de durao, antes e depois de 4 min de atividade extenuante. Todas as
medidas estabilomtricas foram tomadas sobre plataforma de fora, onde avaliaram o CP.
Atiradores experientes tiveram um equilbrio superior aos atletas menos experientes nas
situaes de repouso, durante a posio de tiro na fase de pontaria e tambm depois do
exerccio exaustivo.
24

ERA et al. (1996) avaliaram atiradores de fuzil nvel internacional (6 homens e 3

mulheres), nacional (8 homens) e novatos (7 homens). Todos os atletas foram submetidos ao
teste estabilomtrico esttico e tambm na situao de tiro. O balano postural durante a srie
de tiro foi extrado nos tempos correspondentes a 1,5 s e 7,5 s anterior ao disparo. Os
atiradores de nvel internacional tiveram melhores resultados de equilbrio que os demais
grupos e os atiradores de nvel nacional obtiveram nvel superior de equilbrio quando
comparados aos atiradores novatos em todas as tomadas estabilomtricas. KONTTINEN et al.
(1999) avaliaram a estabilometria esttica e dinmica (durante a fase de pontaria 6 s anterior
ao disparo) de atletas internacional (6 homens) e nacional (6 homens) e tambm concluram
que os atiradores de nvel internacional obtiveram melhores resultados de equilbrio que os
atiradores de nvel nacional.
Estes estudos sugerem que quanto melhor for o nvel tcnico do atirador de fuzil,
melhor ser o equilbrio em postura bpede esttica (AALTO et al., 1990; NIINIMAA e
McAVOY, 1983) e dinmica durante a fase de pontaria (ERA et al., 1996; KONTTINEN et
al., 1999). Adicionalmente, ERA et al. (1996) associaram o balano corporal ao desempenho
no tiro e concluram que, entre atiradores inexperientes de fuzil, o balano postural avaliado
por ocasio da execuo dos piores tiros foi significativamente inferior quando comparados
ao balano postural analisado durante a execuo dos melhores tiros (ERA et al., 1996).
Contudo, nenhuma associao foi encontrada entre os atiradores experientes (ERA et al.,
1996; BALL et al., 2003a).
Outros estudos buscaram associar a capacidade do equilbrio corporal durante o tiro de
fuzil com a flutuao do ponto de pontaria monitorado por simulador de tiro e o desempenho
atingido por atiradores experientes e novatos (BALL et al., 2003a; MONONEN et al., 2007).
BALL et al. (2003a) avaliaram a estabilidade postural esttica bipedal e dinmica durante a
fase de pontaria (5 s, 3 s e 1 s anterior ao disparo), determinando o CP de seis atiradores de
fuzil (quatro homens e duas mulheres) sobre plataforma de equilbrio e a FPP. Os resultados
sugerem que o equilbrio corporal correlacionou-se ao resultado esportivo de quatro atletas e a
FPP de todos os seis atiradores. Contudo, MONONEN et al. (2007) concluram que o
equilbrio corporal correlacionou-se ao desempenho esportivo e com a FPP dos 58 atiradores
novatos avaliados durante a prova de tiro de fuzil, o mesmo no ocorrendo entre a FPP e
equilbrio corporal. Para a avaliao do equilbrio dinmico foi considerado o tempo de 5 s
anterior ao disparo durante a fase de pontaria e a anlise foi realizada intra-indivduo e inter-

25

indivduo. A principal constatao foi a de que o equilbrio postural e a estabilidade do fuzil

foram relacionados pontuao tiro, mas apenas ao nvel inter-individual.
MASON et al. (1990) relataram que o grau de estabilidade do cano da arma permitiu
discriminar os tiros de elevado desempenho dos tiros de baixo desempenho tanto para os
atiradores novatos quanto para os atiradores de elite de fuzil, corroborando com outros
resultados (KONTTINEN et al., 1998; MONONEN et al., 2001; MONONEN et al., 2003).
Neste mesmo estudo, porm para o tiro de pistola, o balano corporal foi responsvel por 53%
da variabilidade no tiro de preciso de atiradores de elite (MASON et al., 1990). Para os
atiradores de elite, o balano postural e a estabilidade da arma parecem ser fatores
relativamente independentes para explicar a preciso no tiro (MASON et al., 1990;
VIITASALO et al., 1999). Contudo, os atiradores de elite foram mais hbeis na manuteno
da estabilidade do fuzil durante a fase de pontaria que os atiradores novatos (VIITASALO et
al., 1999; KONTTINEN et al., 2000; MONONEN et al., 2003).
Observando a posio de estabilidade dos atiradores de pistola e de fuzil, no ser
difcil entender a vantagem mecnica (relao entre brao de fora e brao de resistncia) dos
atiradores de arma longa e a consequente diferena da FPP entre o tiro de pistola e fuzil
(Figura 2.12).
A estabilizao da arma para atiradores de pistola envolve a utilizao de apenas um
brao, que se estende horizontalmente na parte frontal do corpo. Atiradores de fuzil adotam
uma posio de tiro com duplo apoio (os dois braos) e a arma pode ser bloqueada no peito,
ombro e brao. Alm disso, muitos atiradores de fuzil adotam a posio do corpo mais
compacto e estvel possvel, com as partes do corpo interligadas e pressionando o cotovelo na
frente e na lateral do tronco. Isso efetivamente reduz os graus de liberdade do sistema corpo /
arma.
Isto refora a afirmao de AALTO et al. (1990) que descreveram que os atiradores de
pistola apresentaram maiores intervalos de oscilao do corpo em comparao com os
atiradores de fuzil e sugere que a posio de tiro de pistola menos estvel, envolve mais
articulaes e segmentos capazes de se moverem, permitindo maior movimento da arma e,
portanto, maior flutuao do ponto de pontaria. Adicionalmente, o tempo de pontaria pode
estar relacionado com esta posio tambm. Atiradores de fuzil so capazes de estabilizar
eficientemente a mesma posio por longos perodos. Atiradores de pistola, que se baseiam
mais na contrao muscular sobre o brao para sustentar a pistola, podem no ser capazes de
manter esta posio de espera por longos perodos de tempo sem a produo de fadiga
26

muscular e o tremor torna-se um fator de qualidade durante esta fase de estabilidade da

pontaria (BALL, 1999).

Figura 2.12 Esquema bsico da posio de tiro com fuzil e pistola. Observa-se que o pistoleiro possui mais
graus de liberdade no sistema corpo / arma para controlar. (Modificado de Canadian Forces, 2001)

Estudos sobre a variabilidade do tiro de pistola so mais raros, quando comparado s

investigaes acerca do tiro de fuzil. Geralmente, os estudos que focam a flutuao do ponto
de pontaria para a pistola, fazem associaes ao estudo do tremor fisiolgico. H poucos
estudos que examinam a relao entre balano postural e flutuao do ponto de pontaria
durante o tiro de pistola.
No estudo de BALL et al. (2003b), o foco do treinamento e pesquisa em tiro de pistola
centrou-se nas reas de oscilao do corpo e tem como objetivo o ponto de flutuao da
pontaria. Neste estudo, cinco atiradores de elite pistola realizaram 20 disparos semelhantes s
condies de competio. Para cada tiro, parmetros da oscilao corporal e de FPP foram
quantificados no ltimo segundo anterior ao disparo. Os autores descobriram que o balano
postural dos atiradores estava relacionado preciso do tiro e a estabilidade da pontaria,
sendo que para os pistoleiros de elite, a preciso de tiro explicada a partir do equilbrio
postural e da estabilidade da arma era individual, variando de 19% a 50%.
Nestas condies motoras mais difceis aos pistoleiros, evidente que os pequenos
movimentos do corpo e do complexo brao-pistola apresentam durante a fase de pontaria
pode desenvolver uma influncia maior sobre o desempenho do tiro de pistola. Sob esta
hiptese seria interessante obter um melhor conhecimento dos padres de movimento do
complexo antebrao-brao-pistola (PELLEGRINI e SCHENA, 2005).

27

PELLEGRINI e SCHENA (2005) inseriram marcadores reflexivos em cinco pontos

anatmicos (pescoo, ombro, cotovelo, punho e arma) e mediram o deslocamento horizontal e
vertical em quatro trechos (pescoo-ombro; ombro-cotovelo; cotovelo-punho; punho-arma)
em dois grupos de atiradores divididos segundo a sua habilidade tcnica por meio da anlise
cinemtica. Observaram que todos os atiradores apresentaram maiores oscilaes laterais
quando comparados aos verticais nos trechos considerados. Este fato sugeriu-lhes que o
complexo tronco-brao-pistola se move como se fosse uma pea rgida enquanto o atleta est
realizando a pontaria para o alvo. A amplitude de movimento foi quantificada como o desvio
padro da srie temporal do deslocamento. Este parmetro forneceu uma medida de disperso
em torno do valor mdio e ofereceu uma estimativa de magnitude mais slida que o simples
clculo da mdia, a qual influenciada pelos picos. Outro dado importante deste estudo foi
que, para caracterizar os parmetros de FPP foi utilizado o mtodo da anlise espectral, a fim
de permitir caracterizar separadamente as diferentes oscilaes dos tremores que esto
relacionadas a diferentes mecanismos.

2.4 - Tremor fisiolgico associado ao atirador de pistola

O atirador na posio ortosttica assume a posio de tiro com a mo que empunha a
arma afastada do corpo e sustentada pelo brao numa posio ortogonal fora da gravidade.
A mo realiza pequenos movimentos finos que requerem prtica e habilidade e so
frequentemente dificultados por uma frequente e incontrolvel agitao. Em um indivduo
saudvel, essa agitao conhecida como tremor fisiolgico (NICKEL, 1985). Tremor um
movimento involuntrio oscilatrio rtmico de partes do corpo

(DEUSCHL et al., 1998),

com uma

frequncia e amplitude relativamente fixa, o qual pode ser observado em indivduos

saudveis, bem como em pacientes com vrias doenas (JAKUBOWSKI et al., 2001).
O tremor natural do corpo est presente em todos os indivduos e ocorre seja em
repouso ou durante a manuteno postural (CALIL, 2009). Basicamente, h duas categorias
de tremores, o tremor normal e o tremor anormal. O tremor normal ou fisiolgico, que est
presente em pessoas saudveis, assintomtico e pode ser desencadeado pela exacerbao de
mecanismos fisiolgicos durante perodos de fadiga ou pela excitao muscular ou medo,
sendo o resultado de inmeros fatores, que incluem os batimentos cardacos, as propriedades
do msculo estriado esqueltico, o acionamento do neurnio motor e o ajuste por feedback do
fuso neuromuscular.

28

Existem outras maneiras de classificar os tremores, conforme a etiologia,

fenomenologia, freqncia e localizao. Entretanto, o sistema de classificao mais
conhecido e aceito o da

Consensus Statement of the Movement Disorder Society

(DEUSCHL et al., 1998). O

principal objetivo da declarao estabelecer uma nomenclatura consistente sobre a

classificao de tremor, promovendo pesquisas com populaes claramente definidas. O
tremor classificado em trs tipos: (1) de repouso; (2) de ao, que se subdivide em tremores
posturais, cinticos e isomtricos; e (3) combinados.
O tremor de ao ocorre durante a contrao dos msculos envolvidos num
determinado gesto, o tremor de ao postural surge quando a ao muscular mantm uma
posio contra a gravidade e o tremor isomtrico aparece quando o segmento afetado est
com a musculatura contrada sem que ocorra o deslocamento desse segmento corporal
(DEUSCHL et al. 1998). Os tremores postural e isomtrico do atirador esto associados s
condies normais e exacerbadas comuns de ambientes competitivos e tm sido considerados
fisiolgicos e descaracterizados de condies patolgicas. Outros tipos de tremores, tais como
os de repouso, os combinados, os de ao cintica, o tremor intencional e o tremor de tarefaespecfica, apesar de surgirem em situaes gestuais com caractersticas semelhantes do
atirador, no sero considerados pelo fato de serem decorrentes de acometimentos patolgicos
(DEUSCHL et al. 1998). Deste modo, o tremor especfico caracterstico do gesto motor do
atirador foi classificado em tremor de ao postural e isomtrico, tendo em vista as
caractersticas do gesto motor do atirador.
O tremor fisiolgico ocorre na frequncia de 8-13 Hz (MATTOS, 1998; GRIMALDI e
MANTO, 2010) ou entre 7-11 Hz (TIMMER, 2000) e depende do tamanho da mo
(TIMMER, 2000). Esta faixa vibratria justificada por refletir o ritmo do balistocardiograma
(MATTOS, 1998). Entende-se por balistocardiograma como sendo a vibrao passiva dos
tecidos do corpo produzida pela atividade mecnica do corao (MATTOS, 1998). O tremor
fisiolgico em indivduos saudveis pode ser sub-classificado considerando a presena de
picos espectrais nas sries temporais de EMG (TIMMER, 2000). Por este motivo, considerase que o batimento cardaco estimula a mo em uma frequncia em torno de 1 Hz (TIMMER,
2000).
Algumas partes do corpo so afetadas pelo tremor e listadas como sendo clinicamente
significativa por descrever a sua topografia: cabea (queixo, face, lngua e palato), membros
superiores (ombro, cotovelo, punho e dedos), tronco e membros inferiores (quadril, joelho,

29

articulao do tornozelo e dedos) (DEUSCHL et al., 1998). O tremor classificado em

frequncia baixa (4 Hz), mdia (4-7 Hz) e alta (> 7Hz) (DEUSCHL et al., 1998).
Embora existam classificaes para os tipos de tremor e suas correspondentes faixas
de frequncia em Hz, as frequncias e amplitudes podem diferir substancialmente e, deste
modo, no critrio suficiente para um diagnstico confivel para as diferentes doenas
relacionadas ao tremor (DEUSCHL et al., 1996). O tremor intensificado consideravelmente
pela excitao ou esforo fsico (DEUSCHL et al., 1996) e devido s numerosas etiologias
para tremor, uma classificao etiolgica prtica ou fisiolgica no est vlida (DEUSCHL et
al., 1998). Portanto, o padro-ouro para a pesquisa do tremor permanece sendo a classificao
clnica dada pelo especialista aps sucessivos exames e anlises (DEUSCHL et al., 1998).
O tremor estabelece limites naturais para os movimentos de contrao muscular da
mo, podendo impedir o posicionamento adequado deste segmento anatmico e dos dedos
variando os nveis de fora em diferentes momentos do dia e de pessoa para pessoa (NICKEL,
1985). O tremor uma manifestao flutuante e dependente do contexto, deste modo sugerese que a medio do tremor, se possvel, seja realizada em ambiente que faa parte do
cotidiano do indivduo e no em um laboratrio de neurofisiologia (SPIEKER et al., 1998).
A capacidade de disparar est comprometida pelo movimento involuntrio oriundo do
tremor fisiolgico. A amplitude do tremor tem uma correlao inversa com o desempenho
apresentado no tiro (LAKIE, 2010) e, consequentemente, importante identificar os fatores
que afetam este tremor. O aquecimento muscular local e a tenso aumentam a amplitude do
tremor, enquanto o resfriamento muscular local reduz. Os mecanismos fisiolgicos por trs
dessas mudanas no so bem compreendidos, mas eles tm o potencial de afetar o
desempenho de tiro em indivduos que se exercitam muito e / ou esto expostos a ambientes
extremos (LAKIE, 2010).
O tremor frequentemente mensurado com a eletromiografia (EMG), acelerometria
(NORMAN et al., 1999) e por meio de giroscpio (GRIMALDI e MANTO, 2010). O uso de
EMG em vez de acelerometria tem uma vantagem decisiva: possvel no apenas quantificar
o tremor, mas tambm investigar o padro de ativao dos msculos antagonistas, como os
extensores e flexores do antebrao (SPIEKER et al., 1998). O registro de tremor com
transdutores de deslocamento e velocidade raramente citado, embora as tecnologias que
permitam esta precisa anlise sejam disponveis (NORMAN et al., 1999).
Alguns estudos utilizaram acelermetros para estimar variveis cinemticas
relacionadas ao tremor, visando descrever os movimentos dos segmentos corporais durante o
30

tiro (TANG et al., 2008; LAKIE, 2010). Mesmo com baixo componente inercial e grande
largura de banda (CLEEVES, et al., 1987), os acelermetros so menos sensveis do que os
sistemas optoeletrnicos para captar os componentes de alta frequncia (BEUTER e
EDWARDS, 1999). A filtragem passa-alta em acelermetros piezoresistivos reduz
significativamente os desvios lentos (GRIMALDI e MANTO, 2010). A necessidade de uma
segunda integrao para obter os valores de deslocamento e a necessidade de calibrao
peridica so tambm considerados aspectos negativos. Outra desvantagem o fato de que os
acelermetros medem acelerao linear, enquanto que movimentos articulares so baseadas
principalmente em rotaes de articulaes (GRIMALDI e MANTO, 2010). Os dados
extrados dos acelermetros constituem uma combinao de acelerao linear, gravidade e
rudo (LUINGE e VELTINK, 2005).
NORMAN et al. (1999) compararam o funcionamento de quatro sistemas para analisar
o tremor em Parkinsonianos e verificaram que as medidas com acelermetro no
corresponderam aos dados obtidos pelos outros dispositivos (sistema laser transdutor de
velocidade-LV; sistema laser transdutor de deslocamento-LD; Eletromigrafo-EMG).
Notaram tambm que a amplitude medida pelos sistemas a laser apresentou alta correlao e
que o acelermetro no foi capaz de capturar os componentes de baixa frequncia do tremor
fisiolgico dos pacientes avaliados. Alm disso, cabe ressaltar que o acelermetro
normalmente contaminado pelas baixas frequncias do balano postural (FERDJALLAH et
al., 1999) e para cada integrao realizada preciso aplicar um filtro (CHERAGHIZANJANI
et al., 2011), o que pode conduzir perda de algumas informaes.
Alm disso, foi observado que as variveis deslocamento e velocidade trazem
informaes relevantes de teor fisiolgico, bem como sobre o tremor patolgico, ao contrrio
da acelerao (NORMAN et al.,. 1999). Por isso, usual a utilizao de sistemas
optoeletrnicos, tais como os simuladores de tiro, para avaliar a flutuao do ponto de
pontaria.
O processo de controle da arma deve interligar todos os elementos de tcnica de tiro:
postura, controle da respirao e do acionamento do gatilho. No momento da estabilizao
corporal e da pontaria, todos os movimentos mecnicos e fisiolgicos do corpo do atirador
esto sendo transferidos para a arma. Estes movimentos so o tremor fisiolgico da mo que
segura a arma e reflexo do movimento de vibrao do atleta e das partes de seu corpo que
surgem como resultado da contrao de vrios grupos musculares. Este reflexo motor ocorre
por conta da tentativa de equilibrar a ao das foras externas que atuam sobre o corpo
31

durante a fase de pontaria (ZANEVSKYY, 2010). Adicionalmente, durante a contrao do

dedo indicador sobre a tecla do gatilho, vibraes oriundas da retirada da participao de
msculos da mo na tarefa de manter a arma em equilbrio esttico resultam em reao de
antecipao de 0,1 a 0,2 s com relao ao disparo (ZANEVSKYY, 2010).
Deste modo, as vibraes transmitidas para a arma so o resultado de todos os
movimentos acima mencionados. A localizao do impacto sobre o alvo e, consequentemente,
o desempenho atltico, depende da amplitude destas vibraes, como tambm da posio e
orientao do cano da arma no momento do disparo (ZANEVSKYY, 2010).
READING et al. (1984) afirmam que um tremor tpico de frio envolve todas as partes
do corpo, mas principalmente as extremidades. Devido importncia de realizar atividades
militares em ambiente de baixa temperatura e fazendo uso de armamento, estes pesquisadores
analisaram um grupo de militares (seis homens) realizando seis sries de dez tiros em
condies ambientais de baixa temperatura e condio neutra. Foram analisados os valores de
impacto sobre o alvo, desvios de pontaria nos eixo X e Y por meio de um simulador de tiro e
atividade eletromiogrfica. Os resultados sugeriram que o tremor exibido pelos indivduos
no geraram um efeito adverso no resultado do tiro e sobre o desvio da flutuao da pontaria
no eixo Y. Contudo, sobre a FPP no eixo X o tremor causado pelas baixas temperaturas gerou
influncia negativa. Segundo os autores, o treinamento especfico que os militares recebem
para realizar o treinamento militar operacional favorece o desempenho positivo na prova de
tiro.

2.5. Processamentos de sinais

O objetivo de usar mtodos de anlise de srie temporal de dados sequenciais obter
informaes sobre a natureza do sistema de gerao de dados (CHALLIS e KITNEY, 1991).
No presente estudo, o interesse reside em analisar o controle da pontaria medido pelo sensor
ptico, interagindo com o balano corporal medido pela plataforma de equilbrio. Assim,
pretende-se compreender a natureza da coordenao do atirador em realizar o movimento fino
de pontaria simultneo necessidade de controle do balano postural.
A srie temporal uma sequncia de observaes sobre uma varivel de interesse.
Esta varivel observada em pontos temporais discretos e geralmente espaadas
equidistantemente (XUAN, 2004). A descrio do comportamento temporal deste fenmeno
gera uma sequncia de variveis aleatrias (XUAN, 2004) que permitem a anlise por
diferentes mtodos nos domnios do tempo e da frequncia.
32

O primeiro passo em todas as abordagens de anlise no domnio do tempo verificar a

estacionaridade, porque, se o dado estacionrio, em seguida, muitas hipteses
simplificadoras podem ser feitas. Em termos gerais, utiliza-se o conceito de estacionariedade
no sentido amplo (SHIAVI, 1999), em que uma srie de tempo dita estacionria se no
houver mudana sistemtica na mdia (sem tendncia) e varincia (largura igual). Mais
especificamente, se a srie temporal estacionria, pode ser mostrada que a sua funo de
valor mdio uma constante e a autocorrelao entre quaisquer dois pontos no tempo da srie
depende apenas da distncia entre elas (XUAN, 2004).
Diferentes medidas no domnio do tempo podem caracterizar o sinal, tais como a
mdia, varincia, desvio padro e valor RMS (root mean square). Estas medidas so usadas
em procedimentos matemticos que enfatizam o comportamento peridico dos sinais. Estes
procedimentos so a mdia coerente, as funes de correlao cruzada e a autocorrelao
(ANDRADE, 1998).
Para a anlise quantitativa de sinais biolgicos geralmente se utiliza a anlise
espectral, pois este tipo de mtodo permite a visualizao de caractersticas que no so
notveis em sinais no domnio do tempo (VASCONCELOS, 2007). A estimao espectral de
sinais aleatrios ou determinsticos frequentemente realizada por procedimentos baseados
na transformada rpida de Fourier (FFT) (BOKEHI et al., 1994) e por DFT (Transformada
Discreta de Fourier). A FFT uma tcnica que possibilita avaliar DFT de forma mais rpida e
com menor esforo computacional (ENGIN, 2007).
A transformada dicreta de Fourier (DFT) deve ser usada para sinais constitudos por
dados amostrados em intervalos espaados. Este sinal contnuo pode ser reconstrudo sem
perda de informao se a frequncia de amostragem for maior do que o dobro do componente
de maior frequncia do sinal (Teorema de Nyquist), para evitar o efeito aliasing (GRIMALDI
e MANTO, 2010).
A FFT pressupe sempre que os dados sejam peridicos e como consequncia, a FFT
pode se tornar imprecisa medida que se aproxima das extremidades positiva e negativa do
eixo das frequncias. O sinal analisado por FFT linearmente decomposto em combinao de
senos e cossenos. A relao entre o tempo de resoluo e frequncia deste mtodo pode no
mostrar a presena de oscilaes locais no sinal, o que pode omitir informaes importantes
para a compreenso do sinal biolgico de interesse (GRIMALDI e MANTO, 2010).
Normalmente, os mtodos de anlise espectral baseados no emprego direto da FFT
sobre os sinais no tempo se utilizam de tcnicas de janelamento do sinal, para reduo do
33

efeito de truncamento do sinal para a anlise. Adicionalmente, utilizam-se mdias de vrios

espectros, a fim de reduzir a varincia das estimativas espectrais. Um espectro de potncia
obtido a partir do quadrado de espectro de magnitude de cada FFT obtida, para ento se obter
o espectro mdio (SHIAVI, 1999). Assim, uma forma de se reduzir a variabilidade estatstica
da estimao espectral via FFT aplic-la ao sinal completo em segmentos de curta durao.
Contudo, a reduo da variabilidade obtida por este procedimento implica na perda de
resoluo espectral. Adicionalmente, para se reduzir o efeito do espalhamento de energia
pelas componentes espectrais vizinhas decorrentes da segmentao, pode-se aplicar janelas
"anti-leakage" (decaimento suave) (BOKEHI et al., 1994).
Alternativamente, a determinao do espectro de potncia pode ser obtida pela FFT da
funo de autocorrelao ou por modelagem autorregressiva. O mtodo paramtrico
autorregressivo (AR) assim denominado uma vez que relaciona o valor do sinal em um dado
instante de tempo com seus valores em momentos anteriores (LOPES DA SILVA e MARS,
1987, apud BOKEHI et al., 1994). Os mtodos modernos de estimativa espectral baseados em
modelagem autorregressiva, podem ser vantajosos, pois so mais adequados para sinais de
curta durao (SHIAVI, 1999).
Quando o estudo envolve fenmenos no estacionrios, nos quais espera-se que as
caractersticas espectrais do sinal variem ao longo do tempo, a anlise pode ser efetuada por
meio de mtodos de anlise tempo-frequncia, que fornece informaes interessantes e
significativas para a prtica clnica diria (GRIMALDI e MANTO, 2010).
Sinais oriundos de sensores diversos podem ser analisados por qualquer mtodo capaz
de evidenciar, dentro de um contexto especfico, as caractersticas de interesse destes sinais. A
utilizao de mtodos paramtricos na anlise do sinal permite a deteco de uma variedade
de caractersticas (BOKEHI et al., 1994). Nesse sentido, alguns esforos foram feitos para
identificar padres espectrais das oscilaes que caracterizasse a pontaria em atiradores de
elite (TANG et al., 2008; LAKIE, 2010; ZATSIORSKY e AKTOV, 1990; PELLEGRINI e
SCHENA, 2004). Da mesma forma, estudos relacionados anlise do sinal de tremor
fisiolgico foram realizados por mtodos no domnio da frequncia.
A anlise espectral do sinal do tremor fisiolgico tem sido utilizada porque o contedo
de informaes extrado por via espectral mais rico em informaes do que a forma de onda
original (GRIMALDI e MANTO, 2010). Alm da FFT, outra tcnica que pode fornecer
informaes teis para o tremor humano a anlise de segmentos curtos de dados que pode

34

ser realizada pelo mtodo de autorregressivo da anlise espectral, pois a maioria dos tremores
no peridica (GRIMALDI e MANTO, 2010).
Para a anlise do tremor humano, alguns parmetros so normalmente extrados.
Dentre estes pode-se citar a forma do espectro com a identificao de mltiplos picos ou
apenas um; o pico de frequncia; frequncia mediana; densidade do espectro de frequncia
(PSD), particularmente em bandas de 1-20 Hz e 1-33 Hz com identificao da intensidade de
pico, potncia em bandas de frequncia especfica (banda : 8-13 Hz, 1: 13-20 Hz, 2: 20-26
Hz, 3: 26-33 Hz); Fator de Crista (frequncia de pico/RMS); frequncia central (F50); ndice
harmnico; e frequncia de oscilao (GRIMALDI e MANTO, 2010). A atividade de tremor
pode ser decomposta em duas componentes: uma determinstica ou no aleatria e outra
estocstica.
Tem havido tentativas para separar estes tremores com tcnicas objetivas atravs da
medio da acelerao das mos e da aplicao de caractersticas simples da descrio
espectral convencional - valor de pico e frequncia de pico da funo densidade espectral de
potncia (PSD) (JAKUBOWSKI et al., 2001). No entanto, no h uma clara separao do que
estes mtodos so capazes de encontrar, ou seja, nenhum destes parmetros auxilia na deciso
de qual tipo de forma de tremor patolgico est presente (TIMMER et al., 1993). A tarefa
natural , ento, dupla: explorar outras caractersticas PSD e aplicar descries matemticas
extraindo novas informaes a partir de dados existentes (JAKUBOWSKI et al., 2001).

2.6. Interpolao
O mtodo matemtico da interpolao uma ferramenta empregada em sinais
discretos, com o objetivo de ampliar o nmero de amostras por um fator de comprimento prdeterminado. Usualmente, utiliza-se a tcnica de interpolao por splines cbicas. Este
mtodo leva em considerao vrios polinmios de grau trs, cada um definido em um
subintervalo, os quais se conectam por suas extremidades. Esses polinmios so calculados de
forma que as sua duas derivadas coincidam nas extremidades dos subintervalos adjacentes,
possibilitando suavizar o sinal obtido (CARVALHO et al., 2002). De posse dos vrios
polinmios, o sinal analisado pode ser reamostrados com a taxa desejada. A mesma tcnica
utilizada para a comparao de sries temporais que originalmente foram obtidas com
freqncias de amostragem diferentes, para criar novos sinais com perodos de amostragem
fixos (LATHI, 2007). A disponibilidade de sinais igualmente espaados possibilita a
determinao da mxima correlao cruzada normalizada (normalized cross-correlation
35

function NCCF) positiva e negativa mais prxima do zero ou ainda de seu valor de pico. O
atraso correspondente ao pico de correlao negativo ou positivo mais prximo do zero ou do
valor de seu pico entre estes dois sinais empregado como um estimador de latncia entre tais
sinais (SHIAVI, 1999).

2.7. Funo de Correlao Cruzada (FCC)

A funo de correlao cruzada de duas formas de onda um grfico da semelhana
entre duas formas de onda como uma funo do deslocamento de tempo entre estes dois sinais
(ANSTEY, 1966). Esta tcnica de correlao mais poderosa se os sinais esto sendo mais
correlacionados em muitos ciclos (ANSTEY, 1966). Esta funo reflete o quanto os
fenmenos biolgicos ou os processos analisados esto correlacionados entre si.
A correlao cruzada uma medida de associao que faz a juno da varivel x com
a varivel y aps n intervalos de tempo. A correlao cruzada quando no normalizada
chamada pelos estatsticos de covarina (GALHARDO, 2010). A FCC de duas formas de
onda contm apenas aquelas frequncias que so comuns a ambas formas de onda (ANSTEY,
1966).
A FCC, denominada como C(n), utilizada quando se deseja comparar
quantitativamente dois sinais diferentes, x1(n) e x2(n), a fim de avaliar a similaridade entre as
funes em instantes de amostragem arbitrrios t1 e t2. Para estabelecer esta anlise,
recomenda-se a subtrao prvia da mdia e de qualquer tendncia linear dos sinais. A funo
de correlao cruzada entre os processos x1(n) e x2(n) definida pela equao (2.4)
(GALHARDO, 2010):

A correlao entre os sinais estudados existir se o coeficiente de correlao for maior,

em mdulo, ao valor crtico da funo de correlao cruzada estabelecido. O valor crtico de
uma correlao pode ser determinado por simulao de Monte Carlo (MELLO, 2009) ou
transformao Z de Fisher (MELLO, 2003).

36

2.8. Processamento dos Sinais do Sensor ptico e de Estabilometria

O processamento de sinais uma das ferramentas mais poderosas utilizadas em
reconhecimento de padres (QUISPE, 2005). Tcnicas de processamento de sinais e de
reconhecimento de padres motores no se adaptam satisfatoriamente a quaisquer estruturas
de dados, o que dificulta o seu uso e propicia erros na interpretao dos resultados (QUISPE,
2005). Surpreendentemente, no foram encontrados relatos sobre a anlise simultnea de
sinais estabilomtricos e de FPP. Apenas foram identificadas correlaes destas variveis
envolvendo dados parametrizados (BALL, 1999; BALL et al., 2003a; BALL et al., 2003b;
ERA et al., 1996). Esta situao motiva a buscar solues mais especficas para a situao do
atirador e suas interaes com o controle da pontaria e equilbrio corporal por meio de
processamento de sinais.
Atualmente, o que tem sido feito sobre o estudo com o tremor associado FPP do
atirador a comparao entre energias nas mesmas bandas de frequncias, entretanto h
poucos relatos (TANG et al., 2008) sobre a distribuio de energia em diferentes bandas.
Alguns autores utilizaram a transformada rpida de Fourier (FFT) para comparar estas bandas
e tentar identificar um padro espectral relacionado FPP em atiradores de elite (NICKEL,
1985; TANGF et al., 2008; LAKIE, 2010; PELLEGRINI e SCHENA, 2005),
Compreender como os piores e melhores tiros e os diferentes nveis de atiradores se
relacionam com a vibrao corporal poder ajudar na adoo de estratgias especficas de
controle motor fino pelo atirador.
Deste modo, este captulo buscou evidenciar a importncia dos fundamentos tcnicos
de tiro e como os sensores pticos e de fora, tal como a plataforma, podem ser teis para
identificar possveis interaes.

37

CAPTULO 3
MATERIAIS E MTODOS
3.1 - Casustica
Participaram deste estudo 24 indivduos saudveis, ativos e destros, sem antecedentes
de leso do aparelho locomotor ou qualquer desordem neurolgica e cardiolgica. Os
indivduos foram divididos em dois grupos: Grupo A, 12 atletas de elite (dez homens e duas
mulheres) praticantes de tiro de pistola modalidades Fogo Central e Pistola de Ar,
caracterizados pelas seguintes medidas antropomtricas (mdia desvio padro): 39,0 3,5
anos de idade, massa corporal 82,9 14,4 kg e estatura 181,3 6,5 cm; Grupo B, 12
atiradores militares praticantes de tiro de pistola de combate 37,6 5,7 anos de idade, massa
corporal 83,2 13,9 kg e estatura 175,5 7,2 cm, sendo todos do sexo masculino. Os
atiradores foram orientados a absterem-se de bebidas alcolicas e a jejuarem pelo menos trs
horas antes da avaliao. O protocolo experimental foi aprovado pelo CEP local e todos
assinaram um termo de consentimento livre e esclarecido (CAAE 0011.0.463.000-11).

3.2 - Protocolo
Os voluntrios no utilizaram a vestimenta e o calado especficos para o tiro, pois
sabe-se que a vestimenta especfica do atirador auxilia na manuteno do equilbrio (BALL et
al., 2003) e atiraram com a mesma arma que adequada para a prova de Fogo Central: pistola
semi-automtica calibre .32 (WALTHER, Alemanha), cuja massa com o carregador vazio
aproximadamente 0,970 kg (Figura 3.1).

Figura 3.1 Instrumentao da pistola com sensor ptico e acelermetro

38

O experimento foi realizado em duas etapas e em at 48h aps a familiarizao com os

procedimentos do protocolo de aplicao da prova de tiro e equipamentos, sendo dividido em
at dois dias por atirador. Antes de iniciar a coleta de dados, os atiradores do Grupo B
(atiradores militares) realizaram um dia de treino de adaptao ao simulador de tiro.
O primeiro dia teve como objetivos a realizao da estabilometria a fim de determinar
as variveis clssicas deste teste, a calibrao do sistema ptico do simulador de tiro e a
realizao de uma srie de tiros de ensaio para familiarizao do atirador ao set experimental.
No teste estabilomtrico (Figura 3.2), os indivduos permaneceram de p sobre a plataforma
de fora na posio bpede ortosttica, braos ao longo do corpo, olhos abertos e olhando
fixamente para um ponto fixado a 6 metros de distncia e a 1,50 metros de altura do solo.
Mesmo ponto onde o alvo da prova de tiro foi fixado. O tempo de teste foi de 60 s (MELLO
et al., 2002) na situao de olhos abertos e com a base de sustentao com os ps em 30 e os
calcanhares separados em 7 cm aproximadamente, de acordo com um modelo padro em
acrlico que era retirado antes do incio do teste.

Figura 3.2 Os ps no teste estabilomtrico esto posicionados com abertura em 30 e os calcanhares esto
separados em 7 cm aproximadamente e balizados por um modelo padro em acrlico que era retirado antes do
incio do teste.

Durante a calibrao do simulador de tiro, o atirador recebeu um feedback visual do

disparo efetuado com o auxlio de um monitor de computador colocado a 1 m de distncia.
Nenhum tipo de correo do ponto de impacto sobre o alvo foi efetuado de forma mecnica
no armamento ou de forma digital no simulador de tiro. Pois, se as miras estiverem calibradas
e os atiradores posicionarem corretamente suas miras consistentemente para um ponto abaixo
da marca de pontaria, ento erros sistemticos de alinhamento podero no afetar o

39

desempenho no tiro de pistola (CARKEET et al., 1996). A srie de tiro de ensaio foi de,
aproximadamente, 30 minutos com quantidade livre de disparos.
No segundo dia, os atiradores executaram sete sries de cinco tiros de preciso em
posio de preferncia (Figura 3.3), mas sustentando o armamento com apenas uma das mos,
sem apoio, na posio em p e sobre a plataforma de fora, de frente para o alvo posicionado
a 6m de distncia. Os disparos foram realizados sem munio real e com o uso do sistema de
simulao de tiro, tendo cada srie uma durao mxima de cinco minutos, intermediada por
um tempo de trs minutos de descanso.

Figura 3.3 Posio de Tiro: os atiradores executaram os disparos em posio de preferncia, sustentando o
armamento com apenas uma das mos, sem apoio, na posio em p e sobre a plataforma de fora.

Para classificar os disparos, foram utilizados os 10 melhores e os 10 piores tiros de

cada indivduo, dentre os 35 disparos realizados, com base nos dados de desvio padro nos
eixos X e Y da flutuao do ponto de pontaria (Dev_X e Dev_Y). Os melhores disparos foram
caracterizados pelo menor desvio padro das oscilaes da pontaria, como efetuado por ERA
et al. (1996). Outro motivo que reforou a escolha do desvio padro como critrio de
classificao foi a execuo de muitos tiros com pontuao mxima nos atiradores do Grupo
A, inviabilizando a ordenao dos mesmos. Alm disso, um atirador pode apresentar uma
40

pontaria estvel, mas no conseguir alinhar o ponto de pontaria no centro do alvo por falta de
experincia ou capacidade tcnica.
Observando a Figura 3.4, nota-se no alvo da direita que o atirador foi capaz de manter
o controle da oscilao do armamento apontando-o para o centro do alvo e,
consequentemente, foi capaz de obter um elevado desempenho. Esta situao comum para
os atletas experientes. O contrrio situao anterior e exemplificado no alvo da esquerda, o
atirador menos experiente foi capaz de realizar o mesmo controle da oscilao do armamento,
porm realizando a pontaria distante do centro do alvo no obtendo o mesmo desempenho que
o atirador experiente. Deste modo, sendo o objetivo verificar o controle motor fino de
atiradores, os dois tiros seriam selecionados, pois o fator desempenho tcnico expresso em
pontos (escores) foi descartado.

Figura 3.4 - Alvo da esquerda: o atirador foi capaz de realizar o controle da oscilao do armamento, porm
realizando a pontaria distante do alvo. Alvo da direita: o atirador foi capaz de manter o controle da oscilao do
armamento apontando-o para o centro do alvo.

3.3 Instrumentao
As medies foram realizadas no Laboratrio de Biomecnica do IPCFEx em um
ambiente especialmente preparado para o tiro, onde as interferncias visuais e sonoras foram
minimizadas. Foi utilizada uma plataforma de fora e um acelermetro biaxial sincronizados
no sistema de aquisio de sinais (SAS) e um sistema optoeletrnico de simulao de tiro, que
sero descritos a seguir.
3.3.1. Sistema de Aquisio de Sinais
O sistema de aquisio de sinais foi composto por um computador (Pentium - 200
MHz) e um conversor analgico-digital (EMG System do Brasil Ltda, So Jos dos Campos,
SP, Brasil) de 8 canais, de 12 bits e faixa dinmica de 5V. Dos oito canais disponveis, trs
41

foram habilitados para a utilizao do canal 1 (sincmouse: dispositivo sincronizador), do canal

2 (acelermetro eixo X) e do canal 3 (acelermetro eixo Y), com sada entre 0 a 20mV e
alimentado por bateria LI-ION +- 12V e 2,2 A/h como se pode observar na Figura 3.5.

Figura 3.5 - Dos oito canais disponveis do SAS, trs foram habilitados para a utilizao do canal 1 (sincmouse:
dispositivo sincronizador), do canal 2 (acelermetro eixo X) e do canal 3 (acelermetro eixo Y).

Foram utilizadas outras duas unidades centrais de processamento de dados. unidade

central de processamento de dados 1 (CPD-1) estava conectada a plataforma de equilbrio e o
Sincmouse sincronizador, ambos os sensores na unidade USB.
A unidade central de processamento de dados 2 (CPD-2) apresentava-se conectada ao
mdulo de aquisio de sinais com o conversor analgico-digital (EMG System do Brasil
Ltda, So Jos dos Campos, Brasil) de 8 canais, conforme descrio tcnica anterior. No canal
1 estava colocado o dispositivo sincronizador (Sincmouse), no canal 2 o eixo Y e no canal 3 o
eixo X do acelermetro. O Sincmouse um mouse (perifrico auxiliar para a entrada de dados
computacionais) comum; contudo, alm do cabeamento USB, ele foi instrumentado com
outro cabo de nove pinos (entrada DB-9) conectado ao SAS, cuja finalidade era,
simultaneamente, dar incio ao programa que monitora a plataforma de fora e enviar um
pulso a CPD-2 a fim de indicar o momento da aquisio do sinal da plataforma. Deste modo,
a sincronizao dos sistemas permite a determinao do tempo de atraso entre os dispositivos
eletrnicos (Figura 3.6).
A unidade central de processamento de dados 3 (CPD-3) estava conectada ao sistema
de simulao de tiro (SST). O sistema de sincronizao de sinais pode ser observado na

42

Figura 3.7, onde se nota que as unidades de processamento de dados encontram-se

interligadas e habilitadas a realizarem a leitura dos sinais simultaneamente.

Figura 3.6 Sincronizao dos sensores Sincmouse e acelermetro inseridos no conversor AD.
a. Canal 1 (C1_Sinc): Pulso oriundo do mouse sincronizador que d incio aquisio dos
dados na plataforma de fora.
b. Canal 3 (C3_Eixo X do Acelermetro): Momento que ocorre o disparo e identificado
pelo acelermetro.

Figura 3.7 Representao da sincronizao e instrumentao dos sensores: composto por plataforma de
equilbrio, acelerometria e simulador de tiro.

43

3.3.2. Simulador de Tiro

O simulador de tiro emprega uma unidade ptica fixada na parte inferior do cano da
pistola que mede a projeo da pontaria da arma sobre a superfcie do alvo antes e depois do
disparo. Este sistema emprega um laser alinhado com o cano da arma, um alvo
instrumentalizado para detectar a posio da pontaria no alvo (Figura 3.8) e uma unidade
ptica composta por um sistema de vibrao para detectar o momento do impacto.

Figura 3.8 Constituio do pacote que compe o simulador de tiro, destacando um dos alvos reflexivos e a
unidade ptica.

O alvo utilizado foi constitudo por 11 crculos concntricos, para identificar a

pontuao de 1 a 10, e mais o crculo central, conforme as regras da Unio Internacional de
Tiro (Figura 3.9). As dimenses do alvo foram adaptadas proporcionalmente em relao
distncia do experimento.

Figura 3.9 Alvo utilizado constitudo por 11 crculos concntricos, sendo que as dimenses do alvo foram
adaptadas proporcionalmente em relao distncia do experimento.

44

A flutuao do ponto de pontaria foi medida por meio do simulador de tiro da marca
NOPTEL e o aplicativo NOS Sport verso 4.208 (Noptel Oy, Finlndia), similar ao utilizado
em outros estudos (MONONEN et al., 2003; BALL et al., 2003a; GOODMAN et al., 2009;
ZATSIORSKY e AKTOV, 1990). A preciso deste sistema informada pelo fabricante de
0,1 mm, e seu perodo de amostragem igual a 15 ms. A frequncia de amostragem de 66,67
Hz fixada pelo fabricante.

Figura 3.10 O sinal infra-vermelho emitido pela unidade tica na direo do alvo instrumentado refletido na
direo do receptor ptico, a fim de ser processado pelo sistema de interpretao de sinal codificado pelo
fabricante.

O sistema inclui vrios alvos instrumentados com refletor ptico calibrado de fbrica e
uma unidade ptica pesando 140 g e que contm um transmissor-receptor. Os alvos reflexivos
esto calibrados para serem utilizados em distncias especficas de treinamento. Estes alvos
detectam o raio infra-vermelho emitido pela unidade ptica que o reflete mesma unidade, a
fim de serem processados em sistema de interpretao de sinais codificado (Figura 3.10). A
localizao do sinal infra-vermelho focado sobre o alvo corresponde flutuao do ponto de
pontaria da arma (Figura 3.11). O receptor ptico detectou o ponto de acerto sobre o alvo por
meio da vibrao abrupta produzida pela arma quando disparada. Esta forte vibrao ocorre
quando as partes mveis do mecanismo de disparo da pistola se chocam contra o fundo da
pistola aps o acionamento do gatilho.

45

Figura 3.11 Representao do sistema optoeletrnico de tiro com feedback imediato

O alvo do simulador de tiro disponibilizado pelo programa NOS 4.2 programado no

software pelo usurio e apresenta, alm do impacto identificado por um ponto circular branco,
a flutuao do ponto de pontaria representada por uma srie de linhas contnuas, interligadas e
com coloraes distintas e o centro da oscilao do movimento captado nos ltimos 1,5
segundos anterior ao disparo identificado por uma cruz preta (Figura 3.12).

Figura 3.12 - Exemplo de impacto do disparo sobre o alvo com a respectiva flutuao do ponto de pontaria
medida pelo sensor ptico.

Das sries temporais da flutuao do ponto de pontaria, a amplitude de movimento do

cano da arma foi quantificada como o desvio padro (Dev) da srie temporal de
46

deslocamentos (PELLEGRINI e SCHENA, 2005a). O parmetro Dev, definido como a

unidade de medida dos desvios padro da distncia entre dois crculos consecutivos do alvo,
fornecido pelo programa de simulao de tiro e descreve a extenso do movimento do sensor
ptico nos eixos X (Dev_X) e Y (Dev_Y) em termos absolutos (MONONEN et al., 2003).
Este parmetro, segundo FISCHER (apud PELLEGRINI e SCHENA, 2005a) fornece uma
medida de disperso em torno do valor mdio e oferece uma estimao da magnitude mais
slida contra os picos de uma faixa de clculo.
O sistema NOS disponibiliza a escolha do tempo total de aquisio dos dados e o
tempo destinado ao ajuste da pontaria. O tempo total de aquisio utilizado foi de 10
segundos, tempo este suficiente para o atirador estabilizar os segmentos corporais envolvidos
na tarefa e realizar o ajuste da pontaria. Por sua vez, o tempo de ajuste da pontaria adotado foi
de 1,5 s anterior ao disparo pelo fato desta durao corresponder aos ajustes motores finos de
pontaria e acionamento do gatilho. YUREV (1985) recomenda que este tempo deva ser de 1,5
a 2,5 s anterior ao disparo, enquanto MASON e COWAN (1990) identificam o ltimo
segundo como fase importante para a realizao da pontaria e preciso do disparo e
GOONETILLEKE et al. (2009) julgam que 2 s um tempo adequado para a fase de pontaria.
Outro motivo que balizou esta escolha foi que dentre os tiros executados por todos os
atiradores, o de menor durao foi o disparo com o tempo de 1,5 s. A escolha deste tempo
identificado no programa como statistical time e utilizado para caracterizar o desvio-padro
(Dev) da srie temporal de deslocamentos.
3.3.3. Plataforma de Fora
As oscilaes posturais foram quantificadas por meio do deslocamento do centro de
presso (CP) do corpo durante a posio de tiro sobre uma plataforma de fora vertical,
desenvolvida especialmente para este estudo (erro de calibrao de fbrica igual 0,02 cm),
com dimenses de 1 x 1 m modelo Biomec400 (EMG System do Brasil Ltda, So Jos dos
Campos, Brasil). Os eixos da plataforma foram orientados de tal modo que o eixo Y (direo
anteroposterior) ficasse paralelo linha de tiro e o eixo X (direo mediolateral) ficasse
perpendicular a esta. A plataforma de fora foi composta por quatro clulas de carga nas
extremidades, sendo medida a fora vertical aplicada em cada uma. A aquisio dos sinais foi
realizada com frequncia de amostragem (Fs) de 100 Hz e com resoluo de 16 bits.
SOAMES e ATHA (1982) relataram que mais de 90% da energia nos movimentos do CP
durante a postura estvel em p est abaixo 2 Hz. Pelo teorema de Nyquist, a taxa de
47

amostragem mnima deve ser pelo menos duas vezes a maior frequncia observada no sinal.
Deste modo, uma taxa de amostragem de100 Hz sugere ser adequada no presente estudo.
Os sinais do CP foram filtrados digitalmente por um filtro Butterworth passa-baixa de
quarta ordem e com frequncia de corte de 10 Hz.
Das sries temporais dos deslocamentos do centro de presso, quatro variveis foram
calculadas para descrever o balano postural e utilizadas nas anlises:
- rea elptica (cm2): a rea elptica de deslocamento do CP englobou
aproximadamente 85,35% das oscilaes corporais e foi calculada pelo mtodo estatstico de
anlise de componentes principais (OLIVEIRA et al., 1996).
- Deslocamento total (DT) (cm): o deslocamento total o comprimento da trajetria do
CP sobre a base de suporte.
- Amplitude (cm): amplitude do deslocamento do CP nas direes perpendicular
linha de tiro (ACPx) e paralela linha de tiro (ACPy). A amplitude do CP (ACP) foi calculada
como sendo o valor mximo de deslocamento do CP em cada direo.
- Velocidade mdia (cm/s): A velocidade do CP foi calculada pela diviso do
deslocamento total em cada direo pelo perodo total selecionado para o experimento (1,5 s)
(VCPx e VCPy).
Os resultados foram fornecidos pelo aplicativo da plataforma.
3.3.4. Acelerometria
Para a monitorao do momento do disparo foi utilizado um acelermetro biaxial da
marca Sparkfun modelo Gyro Breakout Board IDG500 Dual 500/s, 2.0mV/ de
sensibilidade e dimenses de 4x5x1,2mm. O acelermetro foi usado para sincronizar os dados
da plataforma de fora com o momento do disparo. Os dados foram amostrados a 100 Hz.
Os eixos X e Y do acelermetro foram utilizados com o objetivo de determinar o
momento que ocorreu o disparo. Como o sinal do eixo X foi mais proeminente no momento
do disparo, este foi usado como marcador deste evento. O acelermetro possibilitou
identificar o momento limite da srie temporal que balizou a extrao dos sinais da plataforma
de fora no trecho de 1,5 s anterior a cada disparo (Figura 3.6).
3.4 Sincronizao dos sensores
Os programas de aquisio do SAS e do SST iniciavam seguidamente e,
obrigatoriamente antes de se iniciar a aquisio da plataforma de fora.
48

A plataforma de fora foi sincronizada com o SAS por meio de um pulso eltrico
emitido pelo Sincmouse que dava incio gravao dos dados de estabilometria por meio do
software. Ou seja, o boto esquerdo do mouse quando pressionado iniciava o processo de
aquisio dos dados da plataforma e simultaneamente enviava um pulso ao canal 1 do SAS. O
acelermetro, conectado ao sistema de aquisio de sinais (CPD-2), foi usado para sincronizar
os dados da plataforma de fora (CPD-1) com o momento do disparo (CPD-3). O sistema da
CPD-2 (SAS) e CPD-3 (Simulador de Tiro) estavam sincronizados pela vibrao produzida
pela pistola no momento do disparo. Esta vibrao detectvel simultaneamente tanto pelos
eixos X e Y do acelermetro, quanto pelo sensor ptico.
3.5 Digitalizao e Aquisio dos Sinais
A frequncia de amostragem da plataforma de fora foi 100 Hz e do sensor ptico foi
66,67 Hz, com conversor analgico-digital (A/D) e programa de aquisio especfico e
independente. Os sinais oriundos do sensor ptico foram decompostos nos eixos X e Y e os
do estabilograma nas direes mediolateral (ML) e anteroposterior (AP). Contudo, pelo fato
dos atiradores adotarem livre posio de tiro sobre a plataforma de fora, a direo AP, que se
encontra paralela direo de tiro, foi adotada a designao Y e para direo ML, que se
encontra perpendicular direo de tiro, foi adotada a designao X.
Os arquivos oriundos do programa NOS 4.2 foram salvos na extenso HTML e
exportados em formato texto (txt) para posterior processamento com o programa MATLAB
verso 7.11.0 (The Mathworks, EUA).
O perodo de amostragem de 15 ms do sensor ptico foi representado numa srie
temporal discreta como x={Xn} e y={Yn}, sendo n=1, 2, ..., N. Deste modo, o vetor da posio
do ponto de pontaria no sistema de coordenadas foi definido como z(t)=(x(t), y(t)). Para cada
tiro foi estabelecido um tempo t limite de aquisio de 10 s anterior ao disparo (-10, -9, ..., 0),
caracterizando uma contagem de tempo contnua e reversa, caracterizando o N mximo obtido
de at 667 pontos.
Do tempo t limite de aquisio de 10 s, utilizou-se para anlise o perodo de 1,5 s
anterior ao disparo. Deste modo, um trecho de 101 amostras imediatamente anterior ao
disparo foi selecionado. Para melhor visualizao das funes densidade espectral de potncia
dos sinais do sensor ptico de cada indivduo, foi calculada a magnitude da transformada
discreta de Fourier, aps a remoo da mdia e tendncia linear para o trecho selecionado. Em
seguida, a frequncia mediana espectral (FMed) foi calculada como a raia espectral que divide
a energia do espectro em metades inferior e superior.
49

Para cada tiro, considerando a janela de 1,5 s, 150 amostras foram selecionadas para a
determinao dos parmetros estabilomtricos e para a anlise de correlao cruzada.
Os estabilogramas foram salvos e exportados em formato texto para posterior
processamento com o programa MATLAB verso 7.11.0. (The Mathworks, Natick, EUA).
3.6 Processamentos de sinais
Sries temporais com mesma durao de tempo foram extradas do sensor
opticoeletrnico (SO) e da plataforma de fora. Os sinais oriundos do SO foram compostos
por trs colunas, sendo a primeira a de tempo e as demais so indicativas de deslocamentos da
flutuao do ponto de pontaria nos eixos X e Y. Foram extradas da plataforma de fora sinais
de deslocamentos do CP nas direes paralela a linha de tiro (Y) e perpendicular linha de
tiro (X), tradicionalmente conhecidos como ntero-posterior e mdio-lateral respectivamente.
Depois de obtidas as sries temporais de FPP por eixo e de estabilometria por direo
e da realizao do pr-processamento destas sries, foi preciso quantificar a atividade de
controle de pontaria e de balano corporal. Para tal, foram utilizadas tcnicas de
processamento de sinais nos domnios do tempo e da frequncia.
3.7 Interpolao
Como as frequncias de amostragem da plataforma e do sensor ptico foram
diferentes, foi necessria uma interpolao do sinal FPP para a frequncia de amostragem de
100 Hz (LATHI, 2007). Para tal fim, utilizou-se a tcnica de interpolao splines cbicas no
domnio do tempo a fim de que os pontos dos sinais se tornassem equidistantes e tivessem o
mesmo nmero de amostras. Deste modo, o sinal extrado do sensor ptico foi expandido de
um fator de comprimento de 150 amostras, conforme se exemplifica na Figura 3.13. O sinal
representado nesta figura corresponde a um tiro executado e aleatoriamente separado. Deste
sinal foi extrado o eixo X da flutuao do ponto de pontaria, sendo que na parte inferior da
Figura 3.13 observa-se o sinal no interpolado contendo 100 amostras e na parte superior da
mesma figura o sinal interpolado para 150 amostras em uma janela de 1,5 s (264,4 s at o
trecho de 265,9 s).
Este procedimento matemtico foi realizado para todos os 35 tiros de cada indivduo e
para cada eixo de flutuao do ponto de pontaria.

50

FPP Interpolado X (mm)

60
40
X: 265.9
Y: 22.9

20
0
-20
264

FPP No Interpolado X (mm)

X: 264.4
Y: 12.4

264.2

264.4

264.6

264.8

265
Tempo (s)

265.2

265.4

265.6

265.8

266

60
40
X: 0
Y: 22.9

20

X: -101
Y: 12.4

0
-20
-120

-100

-80

-60
Amostras

-40

-20

Figura 3.13: Exemplo de um tiro, cujo sinal foi extrado do sensor ptico em seu eixo X. Observa-se na parte
inferior o sinal no interpolado contendo 100 amostras e na parte superior da mesma figura o sinal interpolado
para 150 amostras em uma janela de 1,5 s (264,4 s at o trecho de 265,9 s).

3.8 Funo de Correlao Cruzada

A interpolao possibilitou a determinao da mxima correlao cruzada normalizada
(normalized cross-correlation function NCCF) positiva e negativa mais prxima do zero e o
correspondente atraso entre os dois sinais estudados. Por isso, para cada tiro, considerando a
janela de 1,5 s, 150 amostras foram selecionadas para a determinao da correlao cruzada
das sries temporais do estabilograma na direo paralela linha de tiro com o eixo Y do
sensor ptico e da correlao cruzada do estabilograma na direo perpendicular linha de
tiro com o eixo X do sensor ptico.
A funo de correlao cruzada reflete o quanto os fenmenos biolgicos ou os
processos analisados esto correlacionados entre si, alm de medir as latncias entre sinais
correlacionados (SHIAVI, 1999).
O termo Rxy(k) na equao 3.1 a mdia de um produto relacionado e define a
Funo de Correlao Cruzada entre os sinais y(n) e x(n) para uma diferena temporal (kT). A
varivel k define o nmero de unidades de tempo que o sinal y(n) est atrasado ou adiantado e
relao a x(n). Por este motivo, kT tambm chamado de lag time (defasagem de tempo)
SHIAVI (1999). Segundo SHIAVI (1999), a definio mais convencional :

51

Os sinais de estabilometria e flutuao do ponto de pontaria sincronizados dos 24

indivduos foram usados no processamento da funo correlao cruzada. O objetivo foi
investigar se o balano corporal induz a uma alterao do atraso da correlao entre o
estabilograma e a flutuao do ponto de pontaria. A ocorrncia deste fenmeno pode indicar a
existncia dos ajustes posturais em planos longitudinais com a direo de tiro, reconhecendo o
sistema atirador-arma como um corpo rgido e nico.
Na Figura 3.14 apresentado um exemplo tpico, cujos sinais de estabilometria na
direo perpendicular linha de tiro e FPP no eixo X foram analisados no domnio do tempo
em uma janela de 1,5 s. No primeiro grfico mostrado o sinal de equilbrio e no segundo o
sinal do sensor ptico. Desta interao foi gerada a NCCF positiva e negativa mais prxima
do zero e extrado o atraso correspondente ao pico de correlao negativo e positivo mais
prximo do zero, o qual foi considerado o estimador da latncia entre estes dois sinais. Atraso
positivo indica que o movimento do sensor ptico est atrasado em relao ao ajuste postural
do atirador e atraso negativo o contrrio, ou seja, a movimentao do sensor ptico precede ao

FPP x (mm)

Estabilometria ML (cm)

ajuste postural.

8.5
8.4
8.3
262.4

262.8

263

263.2

263.4

263.6

263.8

264

264.2

262.6

262.8

263

263.2
263.4
Tempo (s)

263.6

263.8

264

264.2

50
0
-50
262.4

FCCN - Eixo x

262.6

0.5
tempo:-0.160
xcor:0.230

0
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

tempo:0.460
xcor:-0.408
0.5

1.5

Figura 3.14: Exemplo de um tiro, cujos sinais de estabilometria na direo perpendicular linha de tiro e FPP
no eixo X foram analisados no domnio do tempo em uma janela de 1,5 s.

Nesta figura, se observa no primeiro grfico o sinal de equilbrio e no segundo grfico

o sinal da flutuao do ponto de pontaria. No terceiro grfico so expostas duas linhas
tracejadas nas cores verde e vermelha, respectivamente a linha que marca o valor crtico
52

positivo e negativo com os correspondentes picos de correlao mais prximos do zero

evidenciados por um marcador verde e da interao destes sinais foi gerada a NCCF.
Em seguida, aps a seleo dos dez melhores disparos, analisou-se a frequncia
relativa (FRel) de NCCF positiva e negativa e dos respectivos atrasos positivo, negativo e
zero por atirador a fim de se verificar uma possvel tendncia por grupo amostral e por eixo
(X e Y). Utilizou-se deste expediente, pois no seria possvel determinar um valor mdio
entre correlaes positivas e negativas, como tambm para os valores de latncia com sinais
diferentes.

3.9 - Estatstica
Inicialmente, a fim de se caracterizar a diferena de nvel tcnico entre os grupos de
atiradores, as mdias dos desvios padro da flutuao do ponto de pontaria (Dev_X e Dev_Y)
de todos os tiros realizados foram comparados pelo teste t para amostras independentes. A
comparao entre os grupos A e B foi realizada dentro de cada eixo.
Aps isto, foi aplicada a anlise de varincia (ANOVA) de trs fatores (fator grupo: A
vs. B; fator qualidade: Melhores Tiros vs. Piores Tiros; fator eixo: Eixo X vs. Eixo Y) com
medidas repetidas para comparar as mdias dos desvios padro da flutuao do ponto de
pontaria (Dev_X e Dev_Y), as mdias da frequncia mediana espectral (FMed_X e FMed_Y),
bem como para as mdias dos parmetros estabilomtricos. Foi utilizado ANOVA devido ao
grande espao amostral (24 voluntrios e 120 medidas por indivduo) e robustez na anlise
estatstica (MAROCO, 2011; VAN HECKE, 2010).
Para caracterizar o balano corporal dos grupos de atiradores em situao normal sem
desafio, foram comparadas as mdias dos parmetros estabilomtricos entre os grupos A e B
por meio do teste t para amostras independentes.
Para estabelecer os valores crticos positivo e negativo do pico da NCCF foi realizada
inicialmente a transformao Z de Fisher (MELLO, 2003). Este procedimento foi adotado
porque a funo densidade de probabilidade da varivel Z aproximadamente Gaussiana.
Desta forma, o intervalo de confiana de 99% foi calculado para a varivel Z multiplicando os
valores crticos da distribuio Gaussiana padro pelo desvio padro de Z e mdia = 0
(expresso 3.2), da seguinte forma (adaptado de MELLO, 2003):

53

(3.2)

onde n o nmero de amostras (150) dos sinais utilizados no clculo da NCCF.

A expresso de Fisher transforma o coeficiente r em varivel aleatria que segue a
normalidade Z de Fisher:

Em seguida, a varivel Z de Fisher foi convertida novamente para o valor do pico de

correlao utilizando a seguinte expresso (3.3) (modificado de KING et al., 2011; MELLO,
2003).

Foram extrados para anlise os valores de pico positivo e negativo da NCCF com
atraso mais prximo de zero, sendo descartados os atrasos referentes aos casos nos quais o
pico da NCCF no foi significativo.
Com o intuito de checar a predominncia de correlao positiva ou negativa e dos
perodos de latncia dentro de cada grupo de atirador foi realizada a contagem da quantidade
de eventos de valores positivos e negativos dos picos da NCCF e dos atrasos correspondentes
(positivo, negativo e zero) por atirador. Para tal fim, empregou-se o teste t para amostras
dependentes para comparar as mdias entre a quantidade de valores positivos e negativos dos
picos da NCCF e ANOVA para a comparao das mdias da frequncia relativa dos atrasos
(positivo, negativo e zero).
O nvel de significncia adotado foi 0,01 pelo fato de se ter exigido um maior rigor nas
anlises e com a inteno de elevar a determinao do valor crtico da NCFF. As anlises
estatsticas foram realizadas por meio do programa Statistica 7.0 (Statsoft, EUA).

54

CAPTULO 4

RESULTADOS

No incio deste captulo apresentada a comparao de desempenho dos grupos de

atiradores em tarefa de tiro pr-determinada, seguida pela validao da FMed como uma
ferramenta de identificao do nvel dos atiradores e da qualidade dos tiros. A seguir, efetuase a comparao os resultados dos parmetros estabilomtricos e da flutuao do ponto de
pontaria, considerando o nvel dos dois grupos de atiradores e da qualidade dos tiros.
apresentada tambm a comparao das variveis clssicas da estabilometria em situao
normal sem desafio e em situao de tiro entre os grupos em questo, bem como a anlise da
correlao entre os sinais de flutuao do ponto de pontaria nos eixos X e Y e das oscilaes
do CP nas direes perpendicular e paralela linha de tiro, respectivamente, por meio da
funo de correlao cruzada.
Nas figuras que demonstram o tratamento estatstico aplicado, as colunas verticais
foram usadas para representar a mdia das variveis estudadas. Os whiskers sobrepostos em
cada coluna identificaram o desvio-padro em torno do ponto mdio.

4.1 - Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada, considerando todos os tiros executados
A partir das sries temporais da flutuao do ponto de pontaria (FPP), a amplitude de
movimento do cano da arma foi quantificada como o desvio-padro (Dev) da srie temporal
de deslocamentos. Este parmetro descreveu a extenso do movimento do sensor ptico nos
eixos X (Dev_X) e Y (Dev_Y) e permitiu classificar os tiros dos indivduos dos grupos A
(atiradores de elite) e B (atiradores militares).
Inicialmente apresenta-se a diferena entre as mdias do resultado de todos os tiros
executados pelos dois grupos. A amplitude de movimento da flutuao do ponto de pontaria
(FPP) encontra-se resumida na (Figura 4.1). Foram considerados 28 tiros por indivduo, tendo
em vista a falha em alguns disparos e por ter sido a menor quantidade de tiros identificada por
um dos atiradores. O critrio de corte dos tiros excedentes foi a eliminao dos trs tiros
iniciais e quatro tiros finais da srie de 35 tiros para ambos os grupos. O teste t para amostras
independentes mostrou que a hiptese nula de que as mdias no so diferentes deve ser
rejeitada (p < 0,001), tanto no eixo X, quanto para o eixo Y. Deste modo, o grupo de
55

atiradores militares apresentou flutuao do ponto de pontaria (FPP) da pontaria nos eixos X e
Y significativamente maior do que o grupo de atiradores de elite.
A diferena entre as mdias do resultado de todos os tiros executados pelos dois
grupos referentes amplitude de movimento da flutuao do ponto de pontaria (FPP) dos 24
indivduos aps o teste de tiro encontram-se na Tabela A.1 do Apndice.

2.2

2.0

1.8

Dev (mm)

1.6

1.4

1.2

1.0

*
*

0.8

0.6

Gp_A

Gp_B

Dev_X
Dev_Y

Figura 4.1: Desempenho dos grupos de atiradores considerando a FPP nos eixos X e Y para todos os 28 tiros
realizados.

4.2 - Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada, considerando os dez melhores e piores disparos por atirador
Foram analisados 120 tiros (10 tiros x 12 atiradores) para cada ndice qualitativo
(Melhores Tiros e Piores Tiros), bem como por eixo cartesiano (X e Y) e por grupo de
atirador (Grupo A: GpA e Grupo B: GpB). O desempenho na prova de tiro balizado pelos
parmetros Dev_X e Dev_Y apresentado na Tabela A.2 do Apndice, onde nota-se o maior
deslocamento do ponto de pontaria na direo vertical do alvo (Eixo Y) tanto para os
melhores quanto para os piores tiros nos dois grupos de atiradores. A amplitude de flutuao
da pontaria nos dois eixos do GpA (Dev_X = 0,50 mm; Dev_Y = 0,59 mm) foi,
aproximadamente, a metade da amplitude do GpB (Dev_X = 0,99 mm; Dev_Y = 1,20 mm).
O desempenho dos grupos A e B, baseado nos ndices Dev_X e Dev_Y, diferiu
significativamente entre os dez melhores (M) e dez piores (P) tiros de cada grupo de atirador
(M_GpA < M_GpB), bem como dentro dos grupos (M_GpA < P_GpA; M_GpB < P_GpB)
56

(Figura 4.2) e tambm entre os eixos para cada grupo de atirador (Dev_X_GpA <
Dev_X_GpB; Dev_Y_GpA < Dev_Y_GpB) (p < 0,001) (Figura 4.3).

2.8

2.6
2.4

2.2
2.0

Dev (mm)

1.8
1.6
1.4
1.2

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

MT

PT

MT

Gp_A

Dev_X
Dev_Y

PT
Gp_B

Figura 4.2: Mdias do desvio padro da flutuao da pontaria dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) nos
eixos X e Y de ambos os grupo de atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao de mdias dos tiros
executados dentro de cada grupo de atiradores.

2.8

2.6
2.4

2.2
2.0

Dev (mm)

1.8
1.6

1.4

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

Gp_A

Gp_B

Gp_A

Melhores Tiros

Gp_B

Dev_X
Dev_Y

Piores Tiros

Figura 4.3: Mdias do desvio padro da flutuao da pontaria dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) nos
eixos X e Y de ambos os grupo de atiradores. * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos
A e B.

57

4.3 - Resultados da frequncia mediana espectral do sinal de flutuao do ponto de

pontaria
No domnio da frequncia, a frequncia mediana do sinal de flutuao do ponto de
pontaria foi a varivel considerada para identificar o nvel dos atiradores e classificar a
qualidade dos disparos, como tambm analisar os tremores oriundos da tarefa especfica de
tiro.
Aplicando o teste t para amostras dependentes, as mdias de FMed dentro dos grupos
foram comparadas e os melhores tiros em X no Gp_A foram maiores do que em Y
(p = 0.009), o mesmo ocorrendo no Grupo B de atiradores (p < 0,001).
A Figura 4.4 apresenta exemplos da FMed de um dos melhores tiros e um dos piores
tiros de um atirador do Grupo A. Nota-se que o tiro classificado entre os melhores
caracterizado pelo deslocamento da raia espectral na direo das altas frequncias e com
pequena rea espectral, se comparado ao tiro considerado ruim.

Figura 4.4: Exemplo de um dos melhores tiros (Bom Tiro) e um dos piores tiros (Tiro Ruim) visto no domnio
da frequncia no Eixo X.

Na Tabela A.3 do Apndice apresentada a FMed do trecho de 1,5 s correspondente

aos melhores e piores tiros por grupo de atiradores e para ambos os eixos.

58

A ANOVA permitiu verificar que a FMed dos melhores tiros foi maior no grupo A,
tanto no eixo X (p = 0,0008), quanto no eixo Y (p < 0,001). Contudo, quando analisadas as
diferenas entre os piores tiros de cada grupo de atirador, notou-se que esta diferena ocorreu
somente no eixo Y (p = 0,0004), distintamente do eixo X (p = 0,0216). Esta informao pode
ser vista na Figura 4.5.

3.0

2.8

*
2.6

FMed (Hz)

2.4

2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2

Gp_A

Gp_B

Gp_A

Melhores Tiros

Gp_B

FMed_X
FMed_Y

Piores Tiros

Figura 4.5: Mdias da FMed dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) nos eixos X e Y de ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

No Grupo A, a FMed dos melhores tiros foi significativamente maior do que a dos
piores tiros no eixo X e no eixo Y (p < 0,001). O mesmo ocorreu para o Grupo B no eixo X (p
= 0,0001) e eixo Y (p = 0,0015), como pode ser observado na Figura 4.6.

59

3.0

2.8

2.6

FMed (Hz)

2.4
2.2

2.0
1.8
1.6
1.4
1.2

MT

PT

MT

Gp_A

PT

FMed_X
FMed_Y

Gp_B

Figura 4.6: Mdias da FMed dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) nos eixos X e Y de ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao de mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

4.4 - Variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio

Das sries temporais dos deslocamentos do centro de presso, quatro variveis foram
empregadas para descrever o balano postural usando o sinal do CP e utilizadas para a anlise
dos dados em situao normal, sem desafio e com tempo de aquisio de 1 min:
- rea elptica (rea) (cm2);
- Deslocamento total (DT) (cm);
- Amplitude mdia (cm): amplitude mdia do deslocamento do CP nas direes
perpendicular linha de tiro (ACPx) e paralela linha de tiro (ACPy); e
- Velocidade mdia (cm/s): nas mesmas direes VCPx e VCPy.
As tabelas A.4 e A.5 do Apndice apresentam as mdias dos parmetros
estabilomtricos avaliados para ambos os grupos analisados. Todos os parmetros
estabilomtricos no foram diferentes entre os grupos analisados. Deste modo, o teste t para
amostras independentes mostrou que a hiptese nula de que as mdias dos parmetros
estabilomtricos no so diferentes deve ser aceita considerando =0,01 (Tabela A.5 do
Apndice).

60

4.5 - Variveis clssicas da estabilometria durante a execuo do tiro

Os mesmos parmetros estabilomtricos considerados na avaliao do equilbrio em
situao normal foram analisados para os grupos A e B durante a execuo do tiro.
As mdias dos parmetros estabilomtricos correspondentes aos melhores e piores
tiros foram selecionadas e, inicialmente comparadas, levando em considerao o eixo X da
flutuao do ponto de pontaria e depois, apresentamos as mdias dos parmetros
estabilomtricos correspondentes aos melhores tiros levando-se em conta o eixo Y. O intuito
observar se o parmetro estabilomtrico selecionado diferente entre os grupos A e B em
duas situaes distintas (melhores e piores tiros). Para tal fim, a ANOVA para medidas
repetidas foi aplicada para comparar estas mdias ( = 0,01).

4.5.1 - Variveis clssicas da estabilometria, tendo como critrio de seleo, os melhores

disparos ocorridos no Eixo_X.

rea elptica: o Gp_A apresentou rea significativamente menor que Gp_B, tanto no
momento dos melhores tiros (p < 0,0003) quanto dos piores tiros (p < 0,001) (Figura
4.7). Contudo, comparando os melhores (MT) e piores tiros (PT) dentro dos grupos,
no ocorreu diferena significativa da rea no Gp_A (p = 0,6418) e no Gp_B
(p =0,6625) para os tiros selecionados (Figura 4.8).

0.30
0.28
0.26
0.24
0.22

rea_X (cm2)

0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10

0.08
0.06
0.04
0.02

Gp_A

Gp_B

Melhores Tiros

Gp_A

Gp_B

Piores Tiros

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.7: Mdias da rea dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

61

0.30
0.28
0.26
0.24
0.22

rea_X (cm2)

0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02

MT

PT

MT

Gp_A

PT
Gp_B

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.8: Mdias da rea dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao de mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Deslocamento total (DT): o Gp_A apresentou DT significativamente menor que

Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros (p < 0,001) quanto dos piores tiros
(p < 0,001). Contudo, comparando os melhores e piores tiros dentro dos grupos, no
ocorreu diferena significativa da rea no Gp_A (p = 0,4999) e no Gp_B (p = 0,9769)
para os tiros selecionados.

62

1.3

1.2

1.1

DT_X (cm)

1.0

*
0.9

*
0.8

0.7

0.6

Gp_A

Gp_B

Melhores Tiros

Gp_A

Gp_B

Piores Tiros

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.9: Mdias do DT dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

1.3

1.2

1.1

DT_X (cm)

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

MT

PT

MT

Gp_A

PT
Gp_B

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.10: Mdias do DT dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Amplitude mdia (ACPx): o Gp_A apresentou ACP significativamente menor que

Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros quanto dos piores tiros (p < 0,001) na
63

direo paralela a linha de tiro (ACPy). O mesmo comportamento dos parmetros

ocorreu na direo perpendicular linha de tiro (ACPx) para os melhores e piores tiros
(p < 0,001). Contudo, comparando os melhores e piores tiros dentro dos grupos, no
ocorreu diferena significativa da ACP no Gp_A na direo paralela a linha de tiro
(p = 0,5102) e no Gp_B (p =0,2337) para os tiros selecionados. O mesmo
comportamento dos parmetros ocorreu para a ACP no Gp_A na direo perpendicular
a linha de tiro (p = 0,9133) e no Gp_B (p =0,2149).

0.55
0.50
0.45

A CP_X (cm)

0.40

0.35
0.30

0.25
0.20

0.15
0.10

Gp_A

Gp_B

Gp_A

Melhores Tiros

Gp_B

Piores Tiros

ACPy
ACPx

Figura 4.11: Mdias de ACP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

64

0.55
0.50
0.45

A CP_X (cm)

0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10

MT

PT

MT

Gp_A

PT
Gp_B

ACPy
ACPx

Figura 4.12: Mdias de ACP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) tiros no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Velocidade mdia: nas mesmas direes (VCPx e VCPy): o Gp_A apresentou VCP
significativamente menor que Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros quanto dos
piores tiros (p < 0,001) na direo paralela a linha de tiro (VCPy). O mesmo
comportamento dos parmetros ocorreu na direo perpendicular linha de tiro
(VCPx): melhores tiros e piores tiros (p < 0,001). Contudo, comparando os melhores e
piores tiros dentro dos grupos, no ocorreu diferena significativa da V CP no Gp_A na
direo paralela a linha de tiro (p = 0,4199) e no Gp_B (p =0,6294) para os tiros
selecionados. O mesmo comportamento dos parmetros ocorreu para a V CP no Gp_A
na direo perpendicular a linha de tiro (p = 0,5563) e no Gp_B (p =0,62294).

65

0.60

0.55

0.50

VCP_X (cm/s)

0.45

*
0.40

0.35

*
0.30

0.25

0.20

Gp_A

Gp_B

Gp_A

Melhores Tiros

Gp_B

Piores Tiros

VCPY_X (cm/s)
VCPX_X (cm/s)

Figura 4.13: Mdias de VCP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

0.60

0.55

0.50

VCP_X (cm/s)

0.45

0.40

0.35

0.30

0.25

0.20

MT

PT

MT

Gp_A

PT
Gp_B

VCPY_X (cm/s)
VCPX_X (cm/s)

Figura 4.14: Mdias de VCP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo X para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

66

4.5.2 - Variveis clssicas da estabilometria, tendo como critrio de seleo, os melhores

disparos ocorridos no Eixo_Y.

rea elptica: o Gp_A apresentou rea significativamente menor que Gp_B, tanto no
momento dos melhores tiros (p < 0,001) quanto dos piores tiros (p = 0,002) (Figura
4.15). Contudo, comparando os melhores (MT) e piores tiros (PT) dentro dos grupos,
no ocorreu diferena significativa da rea no Gp_A (p = 0,1802) e no Gp_B
(p =0,8117) para os tiros selecionados (Figura 4.16).

0.30
0.28
0.26
0.24
0.22

rea_Y (cm2)

0.20
0.18
0.16
0.14
0.12

*
*

0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
Gp_A

Gp_B

Gp_A

MT

Gp_B

PT

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.15: Mdias da rea dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

67

0.30
0.28
0.26
0.24
0.22

rea_Y (cm2)

0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
MT

PT

MT

Gp_A

PT

Gp_B

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.16: Mdias da rea dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao de mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Deslocamento total (DT): o Gp_A apresentou DT significativamente menor que

Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros (p < 0,001) quanto dos piores tiros
(p = 0,0006) (Figura 4.17). Contudo, comparando os melhores e piores tiros dentro
dos grupos, no ocorreu diferena significativa da rea no Gp_A (p = 0,1566) e no
Gp_B (p =0,2716) para os tiros selecionados (Figura 4.18).

68

1.3

1.2

DT_Y (cm)

1.1

1.0

0.9

*
0.8

0.7

0.6
Gp_A

Gp_B

Gp_A

MT

Gp_B

PT

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.17: Mdias do DT dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

1.3

1.2

DT_Y (cm)

1.1

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6
MT

PT

MT

Gp_A

PT

Gp_B

Mean
Mean0.99 Conf. Interval

Figura 4.18: Mdias do DT dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Amplitude mdia (ACPy): o Gp_A apresentou ACP significativamente menor que

Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros (p < 0,001) quanto dos piores tiros
69

(p < 0,001) na direo paralela a linha de tiro (ACPy). O mesmo comportamento dos
parmetros ocorreu na direo perpendicular linha de tiro (ACPx) para os melhores
tiros (p < 0,001) e piores tiros (p = 0,0013) (Figura 4.19).

0.60
0.55
0.50
0.45

A CP_Y (cm)

0.40

0.35
0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
Gp_A

Gp_B

Gp_A

MT

Gp_B

PT

ACPY_Y (cm)
ACPX_Y (cm)

Figura 4.19: Mdias de ACP dos melhores tiros (M) e piores tiros (P) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

Contudo, comparando os melhores e piores tiros dentro dos grupos, no ocorreu

diferena significativa da ACP no Gp_A na direo paralela a linha de tiro (p = 0,1760) e no
Gp_B (p =0,6371) para os tiros selecionados. O mesmo comportamento dos parmetros
ocorreu para a ACP no Gp_A na direo perpendicular a linha de tiro (p = 0,8746) e no Gp_B
(p =0,6466) (Figura 4.20).

70

0.60
0.55
0.50
0.45

A CP_Y (cm)

0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
MT

PT

MT

Gp_A

PT

Gp_B

ACPY_Y (cm)
ACPX_Y (cm)

Figura 4.20: Mdias de ACP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

Velocidade mdia: nas mesmas direes (VCPx e VCPy): o Gp_A apresentou VCP
significativamente menor que Gp_B, tanto no momento dos melhores tiros (p < 0,001)
quanto dos piores tiros (p = 0,0002) na direo paralela a linha de tiro (VCPy). O
mesmo comportamento dos parmetros ocorreu na direo perpendicular linha de
tiro (VCPx): melhores tiros (p < 0,001) e piores tiros (p = 0,0062) (Figura 4.21).

Contudo, comparando os melhores e piores tiros dentro dos grupos, no ocorreu

diferena significativa da VCP no Gp_A na direo paralela a linha de tiro (p = 0,1811) e no
Gp_B (p =0,3332) para os tiros selecionados. O mesmo comportamento dos parmetros
ocorreu para a VCP no Gp_A na direo perpendicular a linha de tiro (p = 0,2517) e no Gp_B
(p =0,2020) (Figura 4.22).

71

0.60

0.55

0.50

VCP_Y (cm/s)

0.45

0.40

0.35

*
0.30

0.25

0.20
Gp_A

Gp_B

Gp_A

Fator_Qlidade: MT

Gp_B

VCPY_Y (cm/s)
VCPX_Y (cm/s)

Fator_Qlidade: PT

Figura 4.21: Mdias de VCP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao qualidade de tiros executados pelos grupos A e B.

0.60

0.55

0.50

VCP_Y (cm/s)

0.45

0.40

0.35

0.30

0.25

0.20
MT

PT

MT

Fator_Gp: Gp_A

PT

VCPY_Y (cm/s)
VCPX_Y (cm/s)

Fator_Gp: Gp_B

Figura 4.22: Mdias de VCP dos melhores tiros (MT) e piores tiros (PT) no eixo Y para ambos os grupo de
atiradores (A e B). * p < 0,01 em relao comparao das mdias dos tiros executados dentro de cada grupo de
atiradores.

72

4.6 - Anlise da correlao entre os sinais de flutuao do ponto de pontaria nos eixos X
e Y e das oscilaes do CP nas direes perpendicular e paralela linha de tiro por meio
da funo de correlao cruzada respectivamente.
4.6.1 Funo de Correlao Cruzada e determinao do valor crtico
Foi observado um equilbrio entre a quantidade de valores positivos e negativos dos
picos da NCCF e dos atrasos correspondentes. Deste modo, evidencia-se a no predominncia
da correlao positiva ou negativa ou mesmo dos perodos de latncia destas correlaes.
Na Tabela A.7 do Apndice A, descrita a distribuio de frequncias das mdias dos
picos de correlao positiva e negativa e dos respectivos atrasos positivos, negativos e nulos
encontrados nas NCCF para os grupos A e B para os melhores tiros.
Como no ocorreu uma predominncia de sinal entre as correlaes para ambos os
grupos de atiradores, foi calculado o mdulo das NCCF entre os sinais estudados e em
seguida a mdia. Os valores absolutos mdios de correlao so apresentados na Tabela A.8
do Apndice.
Os valores em mdulo dos picos das NCCF foram superiores ao valor crtico (|NCCF|
> 0,188927). Com o intuito de exemplificar as NCCF estabelecidas no presente estudo,
apresentaram-se no Apndice B as correlaes estabelecidas somente para o melhor tiro por
eixo de cada atirador.

73

CAPTULO 5

DISCUSSO

Aps a sincronizao dos sinais para captar, simultaneamente, a flutuao do ponto de

pontaria e o deslocamento do centro de presso do corpo, foi conduzida uma srie de
avaliaes a fim de comparar o desempenho dos atiradores e estudar possveis NCCF entre as
variveis propostas.
Inicialmente, foi comparado o desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de
tiro pr-determinada a fim de confirmar a diferena entre eles. Aps isto, os melhores e piores
tiros de cada grupo de atirador foram separados por ndice de desempenho. Esta etapa teve
como objetivo separar qualitativamente os tiros e averiguar a possibilidade de validar a
frequncia mediana espectral do sinal de flutuao do ponto de pontaria como varivel de
identificao do nvel do atirador (atiradores de elite e atiradores comuns) e da qualidade dos
tiros (melhores e piores tiros).
O resultado destas comparaes impeliu a buscar possveis explicaes para as
diferenas encontradas em duas situaes. Primeiramente, procedeu-se a caracterizao das
variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio, comparando-as entre os
grupos de atiradores e analisando se, naturalmente, os referidos grupos possuem nveis de
equilbrio distintos. Aps esta fase, observou-se se durante a tarefa de tiro as mesmas
variveis estabilomtricas apresentavam o mesmo comportamento do teste anterior.
Checadas todas as etapas anteriores, faltava verificar a existncia da influncia do
balano corporal sobre a flutuao do ponto de pontaria. Deste modo, foi investigada a NCCF
dos sinais oriundos das projees cartesianas das FPP nos eixos X e Y e das oscilaes do CP
nas direes perpendicular e paralela linha de tiro respectivamente por meio da funo de
correlao cruzada.

5.1 - Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada, considerando todos os tiros executados.
Inicialmente, foi comparado o desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de
tiro pr-determinada, a fim de confirmar a diferena entre eles. Considerando todos os tiros, o
resultado mdio encontrado da amplitude de movimento do cano da arma, quantificada como
o desvio-padro (Dev) da srie temporal de deslocamentos e analisados em cada eixo
74

indicaram que a maior disperso dos tiros encontra-se no sentido do eixo Y para os dois
grupos de atiradores (Tabela A.1) e que o Gp_B apresentou aproximadamente o dobro de
flutuao do ponto de pontaria em relao ao Gp_A. Deste modo, os atletas de tiro
mostraram-se mais hbeis que os atiradores militares na minimizao dos movimentos da
pistola durante os ltimos 1,5 s anteriores ao disparo e confirmaram a diferena de nvel
tcnico entre os grupos.

5.2 - Comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada, considerando os dez melhores e piores disparos por atirador
Os parmetros Dev_X e Dev_Y, utilizados como balizadores do desempenho dos
atiradores, indicaram maior deslocamento do ponto de pontaria na direo vertical do alvo
(Eixo Y) tanto para os melhores quanto para os piores tiros nos dois grupos de atiradores. A
amplitude de flutuao da pontaria nos dois eixos do Gp_A (Dev_X = 0,50 mm; Dev_Y =
0,59 mm) foi, aproximadamente, a metade da amplitude do Gp_B (Dev_X = 0,99 mm;
Dev_Y = 1,20 mm). Estes resultados ratificam a diferena entre o nvel tcnico dos grupos
analisados em cada eixo da flutuao do ponto de pontaria.
Contrariando esses resultados, alguns estudos (PELLEGRINI e SCHENA, 2005;
BALL et al., 2003a) observaram maiores deslocamentos na direo lateral. Os valores
encontrados no presente estudo foram menores que os resultados encontrados por MASON et
al. (1990) e BALL et al. (2003b). Para quantificar a flutuao do ponto de pontaria estes
autores utilizaram como tempo de aquisio anterior ao disparo o trecho de 1 s e como fator
de desempenho a amplitude (distncia horizontal e vertical do impacto a partir do centro do
alvo) e o comprimento total da FPP (distncia total da trajetria da FPP em X e Y). MASON
et al. (1990) encontraram valores de amplitude de 7,0 mm (X) e 8,7 mm (Y), prximos aos
descritos por BALL et al. (2003b) nos eixos X (6,7 mm) e Y (5,9 mm), porm com
predominncia de deslocamento da pontaria na direo vertical do alvo, tal como corroborado
no presente estudo. Nota-se, portanto, que os estudos divergem quanto predominncia da
direo da flutuao do ponto de pontaria.
Confrontando os atuais resultados com os estudos mencionados anteriormente, nota-se
considervel diferena na magnitude dos valores. Talvez, isso se deva por conta do parmetro
de desempenho escolhido, desvio padro, e tambm por causa da modalidade da prova de tiro,
da distncia de execuo do teste e do tamanho do alvo utilizado. Nesses estudos, a
modalidade de tiro escolhida foi a pistola de ar, na distncia de 10 m e com alvo 2 cm menor
75

(proporcionalmente) de dimetro. A pistola de ar uma prova tecnicamente mais difcil de

executar, pois o tamanho do alvo somado a uma maior distncia de tiro dificulta o
desempenho e gera maior disperso no alvo, pois a distncia entre os olhos e o campo visual
parece afetar a estabilidade postural (PRADO et al., 2007) e, esta por sua vez, presume-se
refletir sobre o controle da pontaria. Nestas condies de maior distncia de tiro, as
informaes visuais, somatosensitivas e proprioceptiva, provavelmente tornam-se mais
decisivas (ERA et al., 1996).
PELLEGRINI e SCHENA (2005) utilizaram a tcnica de cinemetria para analisar a
flutuao do ponto de pontaria e adotaram o tempo de aquisio de 14 s e o desvio padro da
srie temporal como fator de desempenho. Estes autores reforaram a predominncia de
deslocamento no eixo X (aproximadamente 3,25 mm) em relao ao eixo Y
(aproximadamente 0,60 mm) em atiradores de pistola de ar, portanto com valores mais
prximos daqueles aqui relatados. Talvez, a maior concordncia se deva ao fato desses
autores terem utilizado tambm os valores de desvio padro como fator de desempenho.
PELLEGRINI e SCHENA (2005) descreveram que os pontos de referncia colocados
na mo e na pistola sugeriram um padro de movimento diferente ao longo da direo
vertical, pois a amplitude do movimento aumentava nesta direo movendo-se dos segmentos
proximais para os distais, levando a hipotetizar um comportamento mecnico mais complexo
nesta direo. Por outro lado, os movimentos laterais permaneciam inalterados entre os
segmentos corporais analisados, sugerindo que o complexo arma-atirador move-se como uma
pea rgida durante a fase de pontaria nesta direo. Enquanto os deslocamentos laterais
parecem ser originados por um movimento coerente dos segmentos, um aumento do grau de
liberdade da cadeia cintica pode ser hipotetizado para a direo vertical (PELLEGRINI e
SCHENA, 2005). Uma possvel explicao para o aumento da complexidade do padro de
deslocamento na direo vertical pode ser dada considerando os efeitos da gravidade
(PELLEGRINI e SCHENA, 2005).
Dois fatores contribuem para a maior quantidade de movimento dos segmentos distais
na direo vertical. Inicialmente, estando o membro estendido frente do corpo, os momentos
que agem nos segmentos proximais so maiores na regio distal dos segmentos em relao ao
proximal (PELLEGRINI e SCHENA, 2005). Alm disso, os movimentos dos segmentos
proximais so amplificados nos segmentos distais como consequncia do posicionamento do
brao (PELLEGRINI e SCHENA, 2005; TANG et al., 2008). TANG et al. (2008) acreditam
que o grupo de atiradores de elite consegue desenvolver uma estratgia de coordenao
76

mecnica mais vantajosa que atiradores de outro nvel tcnico para aumentar o controle do
complexo arma-mo na direo vertical.
TANG et al. (2008) utilizaram cinco acelermetros para mensurar a amplitude de
movimento dos atiradores de pistola de ar na pistola, na mo, no antebrao e no brao em dois
grupos de atiradores: elite e pr-elite. Neste estudo, os autores utilizaram como tempo de
anlise da amplitude de movimento nas direes lateral, vertical e anteroposterior, o
correspondente aos ltimos trs segundos que antecederam ao disparo. Quanto
predominncia de direo de movimento, somente no grupo pr-elite ocorreu a predominncia
do valor RMS do movimento da mo e da pistola na direo lateral. Os autores tambm
observaram uma correlao inversa entre amplitude de movimento e pontos obtidos na srie
de tiros. No perodo selecionado, a amplitude de movimento da srie temporal foi analisada
por meio da determinao do valor RMS nos eixos X, Y e anteroposterior e nos quatro pontos
anteriormente mencionados. Comparando as mdias das amplitudes nestes segmentos e entre
os grupos de atiradores, concluram que o valor RMS da pistola e da mo do grupo elite
inferior ao outro grupo nas trs direes analisadas. Esta menor amplitude de movimento para
os atiradores de elite reforam os presentes achados.

5.3 - Anlise da frequncia mediana espectral do sinal de flutuao do ponto de pontaria

Esta etapa teve como objetivo separar qualitativamente os tiros e analisar a FMed do
sinal de FPP como varivel de identificao do nvel do atirador (atiradores de elite e
atiradores comuns) e da qualidade dos tiros (melhores e piores tiros). Para tal fim foi
necessrio interpretar os valores de FMed encontrados e analis-los com os dados existentes
na literatura.
Como no foi utilizado o tiro real ou contabilizado os escores obtidos em cada disparo,
no foi possvel associar desempenho esportivo com as variveis FPP e FMed. Porm,
puderam-se inferir comentrios acerca do controle motor fino do atirador e da qualidade do
disparo.
Os resultados indicaram que a FMed e o desvio padro do deslocamento do sensor
ptico apresentaram respostas inversamente proporcionais entre os grupos de atiradores, tal
como encontrado por NICKEL (1985) e TANG et al. (2008), bem como entre os melhores e
piores tiros nas direes X e Y. Resultados inversamente proporcionais tambm foram
encontrados por ERA et al. (1996), contudo esta relao foi entre a amplitude do CP e
frequncia dos sinais estabilomtricos em atiradores de fuzil. Esta relao para ambos os
77

estudos sugere que quanto menor a movimentao da pistola, mais rpidos so os ajustes
efetuados pelo sistema nervoso a fim de reposicionar o membro na direo desejada. Ou
ainda, quando ocorreu uma maior solicitao de preciso na tarefa de pontaria, maior controle
ativo foi exercido sobre os segmentos corporais, resultando em um aumento geral na
amplitude do tremor, particularmente nas bandas de 2,72 Hz (FMed_X no Gp_A), 2,43 Hz
(FMed_Y no Gp_A), 2,35 Hz (FMed_X no Gp_B), 1,93 Hz (FMed_Y no Gp_B).
A anlise espectral revelou que para ambos os grupos houve predominncia de
maiores FMed no eixo X (tremor lateral da FPP) para os melhores tiros (Tabela A.3 do
Apndice). O Gp_B, em relao ao Gp_A, apresentou FMed mais baixas em ambas as
direes, tanto para os piores quanto para os melhores disparos. Enquanto as amplitudes de
movimento representadas pelo Dev permitiram avaliar a magnitude da excurso do ponto de
pontaria sobre o alvo, a frequncia mediana espectral representa a dimenso do tremor ou
vibrao corporal transmitida para a pistola durante o processo de pontaria no intervalo de 1,5
s anterior ao disparo. Estes dados sugerem que os melhores atiradores foram capazes de
realizar menores amplitudes de movimento com correes de pontaria mais rpidas.
Neste sentido, os dados sugerem que o grupo de atiradores de elite possui a habilidade
de realizar uma menor excurso sobre o alvo, ao mesmo tempo em que capaz de corrigir
rapidamente a pontaria. Esta habilidade tcnica, possivelmente, proporcionar ao grupo de
atletas de tiro uma menor disperso dos impactos sobre o alvo, quando comparados ao grupo
de atiradores militares, tal como sugerido por NICKEL (1985). O parmetro de FPP
nominado como Dev no capaz de identificar o controle de estabilidade da pontaria, pois
este parmetro indica apenas a magnitude de variao no alvo e no a rapidez de correo e
recolocao da arma na direo do alvo. Portanto, os parmetros Dev e FMed, juntos, podem
constituir uma ferramenta til na identificao da capacidade de controle e correo da
pontaria de atiradores, assim como na deteco de talentos nas provas de tiro.
A dificuldade de controlar a pontaria e s magnitudes de FMed relacionadas aos piores
tiros tm sua origem no tremor fisiolgico da mo que segura a arma (PELLEGRINI e
SCHENA, 2005), na oscilao do indivduo (PELLEGRINI et al., 2004) e dos seus
segmentos corporais (TANG et al., 2008), alm de receber influncia da sustentao de peso
adicional sobre a articulao do punho (MORISSON e NEWELL, 2000), do feedback visual
(McAULEY et al. 1999; HWANG e WU, 2006) e do acoplamento mecnico da articulao
metacarpo-falangeana (HWANG e WU, 2006).

78

A causa mais simples do tremor chamada de tremor mecnico de extremidade

(MORISSON e NEWELL, 2000). Assumindo uma atividade muscular de espectro
praticamente inalterada, algumas das fibras musculares so ativadas pela frequncia de
ressonncia da mo (MORISSON e NEWELL, 2000). Esta frequncia de ressonncia
diferente em distintas pores do corpo (25 Hz para os dedos, 6-8 Hz para as mos, 3-4 Hz
para os cotovelos e 0,5-2 Hz para a articulao dos ombros) e pode ser diminuda pela adio
de algum peso ou incrementada pelo aumento da rigidez muscular (MORISSON e NEWELL,
2000).
DEUSCHL et al. (2001) reforam os dados anteriores ao evidenciarem uma frequncia
baixa modificando a linearidade do espectro de EMG. DEUSCHL et al. (2001) observaram
por meio da anlise espectral, a vibrao da mo atravs de eletromiograma dos extensores e
flexores de punho, estando a mo estabilizada e estendida. Quando a mo passou a sustentar
uma carga de 1 Kg, foi observada uma mudana brusca no espectro eletromiogrfico dos
msculos estudados para uma frequncia mecnica em torno de 2 Hz. Estes dados coincidem
com a faixa de frequncia inferior a 4 Hz destacada em outro estudo (HWANG e WU, 2006)
e prxima a 2 Hz encontrada nos grupos A e B da presente investigao.
Existem algumas hipteses para a origem do tremor na faixa de 2 a 3 Hz encontradas
no presente trabalho. Segundo PELLEGRINI et al. (2004), as duas principais hipteses para a
origem da vibrao de baixa frequncia so que os picos de 2-4 Hz originam-se da
transmisso passiva ao longo do brao que se movimenta livremente a partir das vibraes de
tremor nas articulaes de proximais para distais (RAETHJEN et al., 2000) e que um
componente voluntrio pode estar envolvido como resultado de algumas influncias neurais
mediando a oscilao do brao (MORRISON e NEWELL, 2000).
Consistente com os atuais achados, alguns estudos (PELLEGRINI e SCHENA, 2005;
TANG et al., 2008; LAKIE, 2010) revelaram que os movimentos laterais alcanaram maiores
magnitudes de frequncia que os movimentos verticais. PELLEGRINI e SCHENA (2005)
relataram que o componente do tremor nas direes vertical e horizontal, analisado pela
funo de coerncia espectral, mostrou que a relao entre os segmentos adjacentes do
complexo corpo-arma ocorreu em duas bandas de frequncia distintas (em torno de 1,5 Hz e
5-7 Hz). Esses autores concluram que o movimento do complexo brao-pistola causado
principalmente pelo balano postural do corpo. Isto notadamente observado na direo
lateral, onde o complexo pistola-brao parece mover-se como um bloco, enquanto na direo
vertical isto poderia ser identificado pela influncia do tremor fisiolgico, levando o brao a
79

mover-se em torno do ombro na frequncia de 1,5 Hz e em torno do punho na frequncia de 7

Hz. Estas duas bandas de frequncia so compatveis com o reportado na literatura
(MORISSON e NEWELL, 2000), sendo a frequncia de 1,5 Hz mais prxima s frequncias
encontradas no presente estudo (FMed_Y no Gp_B = 1,93 Hz).
TANG et al. (2008) mediram a amplitude de tremor da pistola em atiradores de elite e
pr-elite por meio de acelermetros e analisaram separadamente este movimento em duas
bandas de frequncia (4-7 Hz e 8-12 Hz) em trs pontos de referncia: pistola, mo e
antebrao. Observou-se que as maiores amplitudes de movimento eram dos atiradores prelite em ambas as bandas de frequncia, assim como destacado na presente investigao. Para
ambos os grupos de atiradores, enquanto na banda mais alta predominava o deslocamento na
direo lateral, na banda de frequncia mais baixa predominava o deslocamento vertical.
Relao semelhante entre habilidade tcnica do tiro e tremor postural foi relatada em alguns
estudos (BALL et al., 2003b;. NIINIMAA e McAVOY, 1983; PELLEGRINI e SCHENA,
2005) ao sugerirem que, em atiradores menos habilidosos, o balano do corpo transmite
maiores oscilaes ao membro superior. Estas informaes reforam os nossos achados ao
relatar-se que maiores valores de NCCF foram evidenciadas no Gp_B.
LAKIE (2010) realizou anlise semelhante, tambm utilizando acelermetro. A
anlise espectral consistiu em dividir o espectro em diversas bandas de frequncia (3,6-4,9
Hz; 5-6,2 Hz; 6,3-7,4 Hz; 7,5-8,8 Hz; 8,9-9,9 Hz) e mostrou que os atiradores experientes
tiveram a metade da amplitude de tremor do grupo de no-atiradores e ratificadas no presente
estudo, porm em bandas de frequncia distintas.
SALENIUS et al. (1997) sugerem que as atividades de segmentos corporais com
movimentos trmulos so considerados de possvel significncia funcional, uma vez que estes
esto relacionados implicitamente com controle manipulativo de movimentos de preciso.
Complementar a esta idia, TANG et al. (2008) explicam que o perodo destinado pontaria
durante o tiro de pistola crtico, e durante este tempo, o sistema de controle motor precisa
controlar os graus de liberdade das articulaes de todo o corpo a fim de direcion-lo numa
posio mais precisa e estvel (ERA et al., 1996), logrando minimizar os movimentos
oscilatrios do centro de presso do corpo. Estes movimentos nos segmentos corporais esto
sujeitos a diversos mecanismos fisiolgicos que resultam em atividades rtmicas de diversas
bandas de frequncia. As baixas frequncias (24 Hz) de oscilao destes segmentos esto
possivelmente associadas com as propriedades mecnicas de ressonncia dos membros mais
proximais (HWANG e WU, 2006).
80

Outra possvel hiptese para a origem do tremor na faixa de 2 a 3 Hz encontradas no

presente trabalho est relacionada com a influncia visual e a busca do alvo com feedback.
Alguns pesquisadores consideram que a faixa de tremor de 2-3 Hz influenciada pela
informao visual, posto que o pico espectral nesta faixa coerente com o perfil de
deslocamento sacdico durante o rastreamento visuo-manual (McAULEY et al. 1999).
HWANG e WU (2006) investigaram o controle neuromotor nos membros superiores durante
a posio estvel e com tarefa mecnica de atingir o alvo com um sistema laser. Estes autores
justificaram que a reduo da potncia espectral relativa de oscilao do membro na faixa de
2-4 Hz se deve ao fato dos indivduos disporem de feedback visual.
Outra hiptese que refora as magnitudes espectrais de frequncia encontradas o
acoplamento mecnico da articulao metacarpofalanegeana. A faixa de frequncia de 2-4 Hz
tambm compatvel com o acoplamento mecnico da articulao metacarpofalangeana
durante o rastreamento da posio do segmento em busca do alvo, tal como caracterizado pela
correlao do movimento de tremor entre o dedo e esta regio, segundo HWANG e WU
(2006).

5.4 - Variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio

A diferena encontrada no controle da flutuao do ponto de pontaria entre os grupos
estudados conduz a questionar se esta diferena pode ser oriunda de uma situao de
equilbrio corporal, para a qual o atirador de elite seja naturalmente vocacionado ou tenha
convergido por meio de treinamento. Deste modo, primeiramente, procedeu-se a
caracterizao das variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio,
comparando-as entre os grupos de atiradores.
Todos os parmetros estabilomtricos do grupo de atletas de tiro (Gp_A) no foram
diferentes aos do grupo de atiradores militares (Gp_B). Surpreendentemente, somente um
estudo (AALTO et al., 1990) comparou atiradores com nveis atlticos diferentes e tambm
somente um estudo (HERPIN et al., 2010) foi encontrado comparando a capacidade do
equilbrio de atiradores de pistola com atletas de outra modalidade (esgrima). AALTO et al.
(1990), avaliaram o equilbrio de atiradores de fuzil, de pistola (n = 10) e do grupo controle (n
= 27) durante 27 s em postura esttica, com olhos abertos, fechados e com e sem roupa de
competio. Os atiradores de melhor nvel tcnico apresentaram melhor controle do equilbrio
em situao esttica com olhos abertos e sem vestimenta que o grupo controle. Porm,
HERPIN et al. (2010) testaram o balano corporal em diversas situaes, sendo que na
81

posio esttica e com olhos abertos no foi encontrada diferena significativa nos parmetros
estabilomtricos na direo anteroposterior entre os atletas de tiro, esgrima e grupo controle,
tal como evidenciado no presente estudo.
Porm, em alguns esportes, os atletas de elite tm mostrado possuir capacidade de
equilbrio superior aos atletas menos experientes (HRYSOMALLIS, 2011). Atiradores de
nvel internacional de rifle apresentaram equilbrio esttico bpede superior aos atiradores de
nvel nacional, que por sua vez foram superiores aos atiradores iniciantes (NIINIMAA e
McAVOY, 1983; ERA et al., 1996; KONTTINEN et al., 1999).

5.5 - Variveis clssicas da estabilometria durante a execuo do tiro

AALTO et al. (1990) sugeriram que o balano corporal um parmetro sem
importncia para o tiro de pistola e que outras habilidades motoras exercem maior influncia
sobre o rendimento esportivo. Contudo, contrapondo esta afirmao, h uma viso comum
entre especialistas em tiro, de que a habilidade do atirador em controlar o movimento do
corpo o fator mais decisivo no desempenho do tiro (KONTTINEN et al., 2000). Por este
motivo, o principal problema da tcnica esportiva em desportos de preciso consiste em
manter a orientao relativa dos segmentos corporais, to estvel quanto possvel
(GIANNEKELLIS, 2000).
O presente estudo indicou que a postura durante a fase de pontaria foi mais estvel
entre os atletas de tiro. Como resultado disto, durante a execuo dos disparos, o Gp_A
apresentou todos os parmetros estabilomtricos significativamente menores que o Gp_B,
tanto nos momento dos melhores e piores tiros, quanto nas direes paralela e perpendicular
linha de tiro. Contudo, comparando os melhores (MT) e piores tiros (PT) dentro dos grupos,
no ocorreu diferena significativa em nenhum parmetro estabilomtrico nos Gp_A e Gp_B
para os tiros selecionados tal como encontrado por ERA et al. (1996) com os atiradores de
fuzil. Estes dados sugerem que o equilbrio postural durante a tomada da posio de tiro pode
diferenciar o nvel dos atiradores, mas parece no diferenciar a qualidade dos tiros.
No presente estudo, os diferentes parmetros estabilomtricos calculados levaram em
considerao os dados do CP, sendo possvel observar que estes parmetros se comportaram
da mesma forma para ambos os grupos de atiradores e nas duas direes estabilomtricas
estudadas. Poder-se-ia esperar que estes parmetros se comportassem de forma distinta, tendo
em vista que os atiradores posicionaram-se livremente sobre a plataforma e com direo de
tiro individualizada, mesmo considerando que a direo geral de tiro fosse a mesma para
82

todos eles. Diferente do teste estabilomtrico, onde todos os atiradores foram obrigados a
adotar a mesma posio ereta sobre a plataforma de fora, seria coerente esperar maior
velocidade do CP na direo paralela linha de tiro, uma vez que o conjunto
osteomioarticular do atirador necessita compensar o peso do brao estendido a frente do corpo
a fim de minimizar a oscilao do centro de presso, tal como encontrado por ERA et al.
(1996) com os atiradores de fuzil. WINTER (1995) refora esta teoria ao relatar que um
momento flexor de ombro resulta em uma resposta no balano posterior do centro de massa,
enquanto um momento extensor do ombro resulta em uma resposta no balano anterior.
Os resultados dos testes estabilomtricos nas duas situaes (esttica sem desafio e
situao de tiro) sugerem que o tempo de prtica e a experincia adquirida pelo Gp_A tenham
favorecido o desenvolvimento de algumas habilidades especiais, uma vez que no foi
observada diferena entre os parmetros estabilomtricos em situao esttica normal sem
desafio, como visto no item 5.4. Dentre estas habilidades, estima-se que os atiradores de elite
consigam liberar alguns pequenos movimentos e aumentar os acoplamentos articulares, a fim
de explorar melhor a destreza tcnica de controle motor de toda a posio de tiro e minimizar
os efeitos da instabilidade postural de tiro sobre o desempenho nos disparos efetuados.
Estes achados do suporte aos resultados encontrados em outros estudos (NIINIMAA
e McAVOY 1983; ERA et al., 1996; KONTTINEN et al. 1998; KONTTINEN et al., 2000) e
se configura em uma importante ferramenta na diferenciao de atiradores. Foi observado que
a oscilao postural e o grau de estabilidade da arma durante o perodo preparatrio para o
tiro diferenciam significativamente os atiradores experientes ou de elite dos menos
experientes e dos atiradores militares. A metodologia adotada possibilitou, a priori, identificar
os indivduos que foram mais hbeis em estabilizar a postura, indicando ser um teste
interessante a ser usado durante a fase inicial de treinamento em que se busca a melhor
posio de tiro para os atiradores.

5.6 - Anlise da correlao entre os sinais de flutuao do ponto de pontaria nos eixos X
e Y e das oscilaes do CP nas direes perpendicular e paralela linha de tiro,
respectivamente, por meio da funo de correlao cruzada.
O movimento voluntrio do brao realizado pelo atirador em p tem sido
frequentemente usado para estudar ajustamento postural antecipatrio (ARUIN e LATASH,
1996; ERA et al., 1996; WINTER, 1995). Este tipo de movimento similar ao utilizado pelo
atirador no momento que o mesmo estende o brao a frente do corpo a fim de realizar a
83

pontaria. Tais movimentos induzem a perturbaes posturais dinmicas por causa do

acoplamento articular e esto associadas ajustes posturais antecipatrios, em particular,
reflexo da mudana na atividade eltrica do msculo do tronco e das pernas, bem como do
deslocamento do centro de presso do corpo (ARUIN e LATASH, 1996). Contudo, qual ao
motora ocorre primeiro, o ajuste postural para possibilitar maior equilbrio corporal para
posteriormente ajustar a pontaria, ou o inverso, onde, inicialmente, o indivduo reduz a
flutuao do ponto de pontaria para em seguida, progressivamente minimizar a instabilidade
postural? Qual estratgia neuromotora adotada pelo atirador?
Para responder a este questionamento sobre a interao entre os sinais de equilbrio e
de flutuao do ponto de pontaria, foi realizada a funo de correlao cruzada normalizada
(normalized cross-correlation function NCCF) positiva e negativa mais prxima do zero e o
correspondente atraso entre os dois sinais estudados. Foram determinados os valores de
NCCF positivo e negativo mais prximo do zero e verificou-se que no houve uma
predominncia das correlaes positiva ou negativa ou mesmo dos perodos de latncia destas
correlaes (item 4.6.1 e Tabela A.7).
Contudo, as mdias dos valores de correlao cruzada encontradas para os grupos A e
B nos piores e melhores tiros (Tabela A.8) nos dois eixos estudados foram superiores ao valor
crtico (0,1889). Estes dados sugerem que ocorreu uma correlao moderada (entre 0,4 e 0,69)
(BRYMAN e CRAMER, 2005; DANCEY e REIDY, 2006; COHEN, 1988) entre os sinais de
estabilometria e do sensor ptico. Os dados sugerem que os sinais estabilomtricos e de FPP
esto correlacionados, contudo no se pode afirmar qual ao motora est antecipada em
relao outra. Caso o equilbrio postural precedesse ao ajuste da pontaria, certamente o
aperfeioamento no treinamento proprioceptivo aumentaria a estabilidade corporal e
minimizaria a flutuao da pontaria.
Estas correlaes sugeriram que a oscilao corporal na direo perpendicular linha
de tiro est associada com a FPP no eixo X, o mesmo ocorrendo com a oscilao corporal na
direo paralela a linha de tiro e a FPP no eixo Y, tal como apresentado por MASON et al.
(1990) e BALL et al., (2003b). De acordo com MASON et al. (1990), o movimento corporal
total durante a prova de tiro influencia na variabilidade da preciso dos atiradores em 30% (r
= 0,55). Os mesmos autores sugerem que o movimento corporal total, juntamente com a
movimentao total da pistola so responsveis por 53% de toda a variabilidade na preciso
do tiro e que o deslocamento do CP na direo paralela a linha de tiro responsvel por 40%
do deslocamento do tiro na direo vertical (r = 0,63).
84

Um aspecto que no se pode deixar de comentar neste momento decorre da

estacionariedade do sinal como sendo uma caracterstica obrigatria para prosseguir para uma
anlise espectral por meio da FFT. Esta caracterstica no estacionria do sinal oriundo do
sensor ptico pode representar um problema para a anlise em frequncia. Inicialmente, foi
verificada a estacionariedade do sinal atravs do algoritmo revarr_test no programa
Matlab. Notou-se que esta caracterstica variava entre os tiros, pois alguns tiros mostravamse totalmente estacionrios e outros, parcialmente estacionrios. Esta situao no definida
motivou a analisar o perfil espectral deste sinal por meio da FFT, mas com o compromisso de
prosseguir em um estudo futuro usando tcnicas de anlise tempo-frequncia adequadas para
sinais no-estacionrios.

85

CAPTULO 6

CONCLUSO

Foi possvel observar a diferena tcnica entre os grupos de atiradores por meio dos
parmetros estabilomtricos durante a tarefa de tiro, como tambm atravs dos ndices de
flutuao do ponto de pontaria no domnio do tempo (Dev) e no domnio da frequncia
(FMed). Ressalta-se ainda que a FMed foi eficiente na distino da qualidade dos tiros.
Identificou-se uma correlao moderada entre os sinais de estabilometria e do sensor ptico,
contudo, sem discriminar qual sinal est adiantado em relao ao outro. Para isto, a
metodologia de processamento de sinais adotada mostrou-se eficaz para a proposta
estabelecida, apesar da limitao de no-estacionariedade do sinal do sensor ptico.
A comparao do desempenho dos dois grupos de atiradores em tarefa de tiro prdeterminada, considerando todos os tiros executados, confirmou a diferena entre o nvel
tcnico dos grupos de atiradores e foi ratificada ao se considerar os dez melhores e piores
disparos por atirador. O parmetro Dev indicou que maior deslocamento do ponto de pontaria
ocorreu na direo vertical do alvo (Eixo Y) tanto para os melhores quanto para os piores tiros
nos dois grupos de atiradores. Acredita-se que esta tendncia seja por conta de um padro de
movimento diferente ao longo da direo vertical e, soma-se a isto, os efeitos da gravidade,
levando a hipotetizar um comportamento mecnico mais complexo nesta direo. Por outro
lado, nos movimentos laterais, acredita-se que o complexo arma-atirador se mova como uma
pea rgida durante a fase de pontaria. Desta forma, o Gp_A foi mais capaz para desenvolver
uma estratgia de coordenao mecnica mais vantajosa que o Gp_B para aumentar o controle
do complexo arma-mo na direo vertical.
Considerando as variveis clssicas da estabilometria em situao normal sem desafio,
observou-se que todos os parmetros estabilomtricos do grupo de atletas de tiro (Gp_A) no
foram diferentes aos do grupo de atiradores militares (Gp_B). Porm, quando em situao de
tiro os dados sugerem que o equilbrio postural pode diferenciar o nvel dos atiradores, mas
parece no diferenciar a qualidade dos tiros.
Uma relao causal foi observada entre a amplitude do tremor identificada pela FMed
e a flutuao do ponto de pontaria. Esta relao insinua que quanto menor a movimentao do
segmento ou do CP, mais rpidos so os ajustes efetuados pelo sistema nervoso a fim de
reposicionar o membro na direo desejada. Estes dados indicam que os melhores atiradores
86

so capazes de realizar menores amplitudes de movimento com correes de pontaria mais

rpidas. Os parmetros Dev e FMed, juntos, podem constituir uma ferramenta til na
identificao da capacidade de controle e correo da pontaria de atiradores.
As magnitudes de FMed determinadas no estudo encontraram suporte terico nas
explicaes sobre o tremor fisiolgico da mo que segura a arma, na oscilao postural do
indivduo e dos seus segmentos corporais, alm de receber influncia da sustentao da arma
sobre a articulao do punho, do feedback visual e do acoplamento mecnico da articulao
metacarpo-falangeana.
A metodologia adotada possibilitou identificar os indivduos que foram mais hbeis
em estabilizar a postura, indicando ser adequada para uso durante a fase inicial de
treinamento, em que se busca a melhor posio de tiro para os atiradores. Como tambm, este
processo de anlise da estratgia motora adotada pelo atirador pode ser aplicado na deteco
de talento esportivo para o tiro e no treinamento desportivo do controle motor fino de
pontaria.
Embora tenha ocorrido uma NCCF moderada entre os sinais da plataforma de fora e
do sensor ptico, no foi possvel determinar a predominncia de correlao positiva ou
negativa ou mesmo do perodo de latncia.
A incerteza quanto estacionariedade do sinal oriundo do sensor ptico impele ao
prosseguimento de estudos futuros usando tcnicas especficas para avaliar sinais no
estacionrios a fim de comparar as FMed obtidas por meio da FFT.
Outros estudos relacionados validao da FMed como ferramenta de identificao da
qualidade de disparos e diferenciao do nvel tcnico de atiradores, como tambm
investigaes acerca da acurcia e preciso dos disparos durante a execuo de tiros reais
podero ser implementados.
Outra questo que poderia ser investigada versa sobre o emprego da curva ROC
(Receiver Operating Characteristic) a fim de se estudar a variao da sensibilidade e
especificidade para diferentes valores de corte propostos para a NCCF.

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101

ANEXO 1
TERMO DE CONSENTIMENTO LIVRE E ESCLARECIDO PARA
PARTICIPAO EM PESQUISA CIENTFICA
Pesquisador Responsvel: Marco Tlio Baptista
Instituio: Instituto de Pesquisa da Capacitao Fsica do Exrcito
Voc foi selecionado a participar do projeto de pesquisa, desenvolvida no Instituto de
Pesquisa da Capacitao Fsica do Exrcito (IPCFEx), que investiga a influncia da variao
do centro de presso do corpo sobre a variabilidade da flutuao do ponto de pontariado tiro
com pistola e sobre o desempenho tcnico em atiradores militares.
Esta coleta de dados esta sendo realizada como parte da dissertao de mestrado do
aluno Marco Tlio Baptista do Programa de Engenharia Biomdica da UFRJ - COPPE. O
respectivo estudo realizado sob orientao do professor Jurandir Nadal e da professora
Liliam Fernandes de Oliveira.
O objetivo deste estudo ser investigar a influncia da variao do centro de presso
do corpo sobre a variabilidade da flutuao do ponto de pontaria do tiro com pistola e sobre o
desempenho tcnico em atiradores militares.
Declarao e assinatura
Acredito ter sido suficientemente informado a respeito das informaes sobre o estudo
acima ditado que li ou que foram lidas para mim. Eu discuti com o pesquisador Marco Tlio
Baptista sobre a minha deciso em participar nesse estudo. Ficaram claros para mim quais so
os propsitos do estudo, os procedimentos a serem realizados, seus desconfortos e riscos, as
garantias de confidencialidade e de esclarecimentos permanentes. Ficou claro tambm que
minha participao isenta de despesas e que tenho garantia do acesso a tratamento hospitalar
quando necessrio. Concordo voluntariamente em participar deste estudo e poderei retirar
meu consentimento a qualquer momento, antes ou durante o mesmo, sem penalidades,
prejuzo ou perda de qualquer benfico que eu possa ter adquirido, ou no meu atendimento
nesta instituio.
Nome do participante da pesquisa: ___________________________________
Assinatura:______________________________________________________
Data:____/____/_____
Nome do pesquisador responsvel: Marco Tlio Baptista
Assinatura:_______________________________________________________
Data:____/____/_____
102

ANEXO 2

APROVAO DO PROJETO DE PESQUISA PELO COMIT DE

TICA EM PESQUISA DO HOSPITAL DA FORA AREA DO
GALEO (HFAG)

103

APNDICE A

TABELAS DAS MDIAS DOS PARMETROS ESTABILOMTRICOS, DA

FLUTUAO DO PONTO DE PONTARIA, DA FREQUNCIA MEDIANA
ESPECTRAL, DO p VALOR DO TESTE t E DOS VALORES DE MXIMA
CORRELAO CRUZADA NORMALIZADA MAIS PRXIMA DO ZERO E DAS
RESPECTIVAS LATNCIAS

104

Tabela A.1: Mdias do resultado de todos os tiros

executados pelos dois grupos
Dev_X
Dev_Y
Grupo
mmDP
mmDP
A
0,75 0,27
0,83 0,35
B
1,49 0,80
1,85 0,81

Tabela A.2: Desempenho dos atiradores baseado no desvio padro (Dev) (mm) da srie
temporal de deslocamentos do sensor ptico sobre o alvo
Varivel
n

Mn
Mx
s
B_DevX_M
120
0,99
0,17
2,26
0,50
B_DevY_M
120
1,20
0,46
2,22
0,40
A_DevX_M
120
0,50
0,08
0,86
0,16
A_DevY_M
120
0,59
0,31
1,05
0,18
B_DevX_P
120
1,99
0,94
5,06
0,82
B_DevY_P
120
2,44
1,16
6,42
0,87
A_DevX_P
120
1,01
0,61
1,55
0,24
A_DevY_P
120
1,14
0,63
2,51
0,41
B: GpB; A: GpA; X: Eixo X; Y: Eixo Y; Dev: desvio padro da componente analisada; M:
Melhores Tiros; P: Piores Tiros; n: quantidade de tiros; : mdia (mm); s: desvio padro (mm);
Mn: mnimo (mm); Mx: mximo (mm).

Tabela A.3: Frequncia Mediana Espectral (Hz) do trecho de 1,5 s correspondente aos melhores
e piores tiros por grupo de atiradores
Varivel
n

Mn
Mx
s
B_FMedX_M
120
2,3542
0,66
4,62
0,8673
B_FMedY_M
120
1,9251
0,66
4,62
0,8054
A_FMedX_M
120
2,7249
0,66
4,62
0,8193
A_FMedY_M
120
2,4333
1,32
4,62
0,8348
B_FMedX_P
120
1,8921
0,66
4,62
0,9603
B_FMedY_P
120
1,5731
0,66
3,96
0,8900
A_FMedX_P
120
2,1738
0,66
4,62
0,9264
A_FMedY_P
120
1,9761
0,66
4,62
0,8449
B: GpB; A: GpA; X: Eixo X; Y: Eixo Y; FMed: Frequncia Mediana da componente analisada;
M: Melhores Tiros; P: Piores Tiros; n: quantidade de tiros; : mdia (Hz); s: desvio padro (Hz);
Mn: mnimo (Hz); Mx: mximo (Hz).

105

Tabela A.4: Parmetros estabilomtricos do Gp_A em situao normal sem desafio

Varivel
n

Mn
Mx

ACPx (cm)
12
1,485
0,80
2,40
0,5172
ACPy (cm)
12
1,9575
1,03
2,92
0,6344
DT (cm)
12
40,85
25,55
70,04
14,0478
2
rea (cm )
12
2,0475
0,56
3,89
1,12
VCPx (cm/s)
12
0,4275
0,23
0,81
0,166
VCPy (cm/s)
12
0,4375
0,25
0,68
0,153
ACPx: Amplitude mdia do deslocamento do CP em X; ACpy: Amplitude do CP em Y; DT:
deslocamento total; VCPx: velocidade do CP no eixo X; VCpy: velocidade do CP no eixo Y; n:
nmero de indivduos; : mdia; s: desvio padro; Mn: mnimo; Mx: mximo.

Tabela A.5: Parmetros estabilomtricos do Gp_B em situao normal sem desafio

Varivel
n

Mn
Mx

ACPx (cm)
12
1,4933
0,52
2,48
0,5334
ACPy (cm)
12
2,1083
1,32
3,3
0,6092
DT (cm)
12
51,0558
24,57
83,2
17,5
2
rea (cm )
12
2,1958
0,55
3,8
1,0519
VCPx (cm/s)
12
0,5092
0,2
0,75
0,1676
VCPy (cm/s)
12
0,5708
0,31
1,05
0,2271
ACPx: Amplitude mdia do deslocamento do CP em X; ACpy: Amplitude do CP em Y; DT:
deslocamento total; VCPx: velocidade do CP no eixo X; VCpy: velocidade do CP no eixo Y; n:
nmero de indivduos; : mdia; s: desvio padro; Mn: mnimo; Mx: mximo.

Tabela A.6: p valor do teste t aplicado para a

comparao das mdias dos parmetros
estabilomtricos nos grupos A e B
Gp_A x Gp_B
n
p valor
Varivel
ACPx (cm)
12
0,9694
ACPy (cm)
12
0,5585
DT (cm)
12
0,1297
2
rea (cm )
12
0,7412
VCPx
12
0,2433
VCPy
12
0,1057
Nvel de significncia considerado: = 0,01

106

Tabela A.7: Tabela de frequncia das mdias da correlao positiva e negativa e dos
respectivos atrasos positivo, negativo e zero encontrados nas NCCF para os grupos A e B
somente para os melhores tiros.
Correlao
Atraso
Positiva
Negativa
Positivo
Negativo
Zero
46.7%
53.3%
48.3%
37.5%
14.2%
Gp_A_X
51.7%
48.3%
49.2%
40.8%
9.2%
Gp_A_Y
39.2%
60.8%
35.8%
50.0%
14.2%
Gp_B_X
58.3%
41.7%
49.2%
38.3%
12.5%
Gp_B_Y
A: GpA; B: GpB; X: Eixo X; Y: Eixo Y.

Tabela A.8: Mdia dos valores absolutos de correlao cruzada encontrada para os
grupos A e B nos momentos de piores e melhores tiros
Grupos

Mn
Mx
s
AeB
Gp_A_Y_M
0,4345
0,1918
0,8377
0,1611
Gp_A_Y_P
0,4551
0,1889
0,92
0,1726
Gp_A_X_M
0,4019
0,1892
0,7588
0,146
Gp_A_X_P
0,4793
0,1914
0,8795
0,1796
Gp_B_Y_M
0,448
0,1948
0,8379
0,1728
Gp_B_Y_P
0,5365
0,2047
0,8864
0,1850
Gp_B_X_M
0,4154
0,1919
0,8772
0,1613
Gp_B_X_P
0,4793
0,1893
0,9323
0,1825
A: GpA; B: GpB; X: Eixo X; Y: Eixo Y; M: melhores tiros; P: piores tiros; : mdia;
s: desvio padro; Mn: mnimo; Mx: mximo.

107

APNDICE B

GRFICOS DAS FUNES DE CORRELAO CRUZADA NORMALIZADA

(FCCN) MAIS PRXIMA DO ZERO DO MELHOR TIRO DE CADA ATIRADOR
ENTRE OS SINAIS DE ESTABILOMETRIA (AP OU PARALELO LINHA DE
TIRO) E DO SENSOR PTICO (EIXO Y) E ENTRE OS SINAIS DE
ESTABILOMETRIA (ML OU PERPENDICULAR A LINHA DE TIRO) E DO
SENSOR PTICO (EIXO X) E RESPECTIVA LATNCIA DE CADA INDIVDUO

108

APNDICE B PARTE 1

FCCN mais Prxima do Zero do melhor tiro de cada atirador entre os sinais de
estabilometria (AP ou paralelo linha de tiro) e do sensor ptico (eixo Y).

Grupo_A: Atletas de Tiro

109

Indivduo 1
Estabilometria AP (cm)

-3.7
-3.8
-3.9
-4
-4.1
75.6

75.8

76

76.2

76.4

76.6

76.8

77

77.2

77.4

75.8

76

76.2

76.4

76.6

76.8

77

77.2

77.4

Sensor Otico y (mm)

50

-50

-100
75.6

FCCN - Eixo y

0.5

tempo:0.300
xcor:0.391

0
tempo:0.000
xcor:-0.303

-0.5

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Indivduo 2
Estabilometria AP (cm)

0.4

0.35

0.3
14

14.2

14.4

14.6

14.8

15

15.2

15.4

15.6

15.8

16

14.2

14.4

14.6

14.8

15

15.2

15.4

15.6

15.8

16

Sensor Otico y (mm)

20

-20

-40
14

tempo:0.330
xcor:0.420

FCCN - Eixo y

0.5

0
tempo:-0.110
xcor:-0.470

-0.5

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

-13.2
-13.25
-13.3
-13.35
-13.4
64.6

64.8

65

65.2

65.4

65.6

65.8

66

66.2

64.8

65

65.2

65.4

65.6

65.8

66

66.2

Sensor Otico y (mm)

100

50

-50
64.6

FCCN - Eixo y

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 3

tempo:-0.270
xcor:0.560

0.5
0
-0.5
-1
-1.5

tempo:-0.010
xcor:-0.637
-1

-0.5

0
Atraso (s)

110

0.5

1.5

Indivduo 4
Estabilometria AP (cm)

-2.75

-2.8

-2.85

-2.9

101

101.2

101.4

101.6

101.8

102

102.2

102.4

101

101.2

101.4

101.6

101.8

102

102.2

102.4

Sensor Otico y (mm)

50

-50

-100

FCCN - Eixo y

0.5

tempo:0.000
xcor:0.415

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:-0.270
xcor:-0.494

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Indivduo 5
Estabilometria AP (cm)

10.6
10.55
10.5
10.45
10.4
188.5

189

189.5

190

189

189.5

190

Sensor Otico y (mm)

-20
-30
-40
-50
-60
188.5

FCCN - Eixo y

0.5

tempo:-0.140
xcor:0.364

0
tempo:0.350
xcor:-0.562

-0.5

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 6
-0.85
-0.9
-0.95
-1
-1.05
151

151.2

151.4

151.6

151.8

152

152.2

152.4

152.6

152.8

153

151.2

151.4

151.6

151.8

152

152.2

152.4

152.6

152.8

153

Sensor Otico y (mm)

20
0
-20
-40
-60
151

FCCN - Eixo y

0.5
tempo:-0.250
xcor:0.209
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:0.020
xcor:-0.434
0
Atraso (s)

111

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 7
3.8
3.6
3.4
3.2
3
106.8

107

107.2

107.4

107.6

107.8

108

108.2

108.4

107

107.2

107.4

107.6

107.8

108

108.2

108.4

Sensor Otico y (mm)

60
40
20
0
-20
106.8

0.5

FCCN - Eixo y

tempo:0.510
xcor:0.266
0
tempo:0.000
xcor:-0.292
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Indivduo 8
Estabilometria AP (cm)

-11.3
-11.4
-11.5
-11.6
-11.7
10

10.2

10.4

10.6

10.8

11

11.2

11.4

11.6

11.8

12

10.2

10.4

10.6

10.8

11

11.2

11.4

11.6

11.8

12

Sensor Otico y (mm)

350
300
250
200
150
10

FCCN - Eixo y

0.5

tempo:-0.170
xcor:0.403

-0.5

tempo:0.430
xcor:-0.590

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 9
-3

-3.05

-3.1

-3.15
28.4

28.6

28.8

29

29.2

29.4

29.6

29.8

30

30.2

28.6

28.8

29

29.2

29.4

29.6

29.8

30

30.2

Sensor Otico y (mm)

50

-50
28.4

FCCN - Eixo y

1
tempo:-0.010
xcor:0.512

0.5
0

tempo:0.340
xcor:-0.336

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

112

0.5

1.5

Indivduo 10
Estabilometria AP (cm)

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
161.2

161.4

161.6

161.8

162

162.2

162.4

162.6

162.8

163

163.2

161.4

161.6

161.8

162

162.2

162.4

162.6

162.8

163

163.2

Sensor Otico y (mm)

50

-50

-100
161.2

FCCN - Eixo y

tempo:0.120
xcor:0.758

0.5
0
tempo:-0.210
xcor:-0.402

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 11
-4.28

-4.3

-4.32

-4.34
204.8

205

205.2

205.4

205.6

205.8

206

206.2

206.4

205

205.2

205.4

205.6

205.8

206

206.2

206.4

Sensor Otico y (mm)

50

-50
204.8

FCCN - Eixo y

1
0.5

tempo:-0.220
xcor:0.358

0
-0.5

tempo:-0.580
xcor:-0.680

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 12
4.6

4.5

4.4

4.3

44.6

44.8

45

45.2

45.4

45.6

45.8

46

46.2

44.6

44.8

45

45.2

45.4

45.6

45.8

46

46.2

Sensor Otico y (mm)

-100

-120

-140

-160

FCCN - Eixo y

0.5
tempo:-0.430
xcor:0.322
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:0.050
0 xcor:-0.499
Atraso (s)

113

0.5

1.5

APNDICE B PARTE 2

FCCN mais Prxima do Zero do melhor tiro de cada atirador entre os sinais de
estabilometria (AP ou paralelo linha de tiro) e do sensor ptico (eixo Y).

Grupo_B: Atiradores Militares

114

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 13
-6.2

-6.3

-6.4

-6.5
26.8

27

27.2

27.4

27.6

27.8

28

28.2

28.4

28.6

28.8

27

27.2

27.4

27.6

27.8

28

28.2

28.4

28.6

28.8

Sensor Otico y (mm)

60
40
20
0
-20
26.8

tempo:0.100
xcor:0.448

FCCN - Eixo y

0.5

0
tempo:-0.250
xcor:-0.366

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 14
-1.6
-1.7
-1.8
-1.9
-2
186

186.2

186.4

186.6

186.8

187

186.2

186.4

186.6

186.8

187

187.2

187.4

187.6

187.8

188

187.2

187.4

187.6

187.8

188

Sensor Otico y (mm)

100
0
-100
-200
-300
186

tempo:0.200
xcor:0.444

FCCN - Eixo y

0.5

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:-0.220
xcor:-0.422
0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 15
1.3
1.2
1.1
1
0.9
29.2

29.4

29.6

29.8

30

30.2

30.4

30.6

30.8

31

29.4

29.6

29.8

30

30.2

30.4

30.6

30.8

31

Sensor Otico y (mm)

0
-50
-100
-150
-200
29.2

FCCN - Eixo y

1
tempo:0.050
xcor:0.530

0.5
0
tempo:-0.230
xcor:-0.537

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

115

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 16
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
92.2

92.4

92.6

92.8

93

93.2

93.4

93.6

93.8

92.4

92.6

92.8

93

93.2

93.4

93.6

93.8

Sensor Otico y (mm)

100
50
0
-50
-100
92.2

tempo:0.350
xcor:0.477

FCCN - Eixo y

0.5

0
tempo:0.000
xcor:-0.220
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 17
-3.4
-3.6
-3.8
-4
-4.2
41

41.2

41.4

41.6

41.8

42

42.2

42.4

42.6

42.8

41.2

41.4

41.6

41.8

42

42.2

42.4

42.6

42.8

Sensor Otico y (mm)

150
100
50
0
-50
41

FCCN - Eixo y

0.4
tempo:0.010
xcor:0.248

0.2
0
tempo:-0.610
xcor:-0.206

-0.2
-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 18
-4.2
-4.4
-4.6
-4.8
-5
140

140.2

140.4

140.6

140.8

141

141.2

141.4

141.6

141.8

142

140.2

140.4

140.6

140.8

141

141.2

141.4

141.6

141.8

142

Sensor Otico y (mm)

150

100

50

0
140

FCCN - Eixo y

0.4

tempo:0.000
xcor:0.350

0.2
0
-0.2
-0.4
-1.5

-1

tempo:-0.900
xcor:-0.362

-0.5

0
Atraso (s)

116

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 19
11.5
11.45
11.4
11.35
11.3
45.8

46

46.2

46.4

46.6

46.8

47

47.2

47.4

47.6

46

46.2

46.4

46.6

46.8

47

47.2

47.4

47.6

Sensor Otico y (mm)

50
0
-50
-100
-150
45.8

FCCN - Eixo y

0.4
tempo:0.710
xcor:0.244

0.2
0
tempo:0.180
xcor:-0.213

-0.2
-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 20
-8.7
-8.75
-8.8
-8.85
-8.9
77

77.2

77.4

77.6

77.8

78

78.2

78.4

78.6

77.2

77.4

77.6

77.8

78

78.2

78.4

78.6

Sensor Otico y (mm)

100

-100

-200
77

FCCN - Eixo y

1
tempo:0.040
xcor:0.515

0.5

-0.5
-1.5

tempo:-0.530
xcor:-0.395
-0.5

-1

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 21
-4.2
-4.4
-4.6
-4.8
-5
102.2

102.4

102.6

102.8

103

103.2

103.4

103.6

103.8

102.4

102.6

102.8

103

103.2

103.4

103.6

103.8

Sensor Otico y (mm)

-50

-100

-150
102.2

FCCN - Eixo y

1
tempo:0.240
xcor:0.669

0.5

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:-0.120
xcor:-0.384
0
Atraso (s)

117

0.5

1.5

Indivduo 22
Estabilometria AP (cm)

-1.3
-1.4
-1.5
-1.6
-1.7
124

124.2

124.4

124.6

124.8

125

125.2

125.4

125.6

125.8

124.2

124.4

124.6

124.8

125

125.2

125.4

125.6

125.8

Sensor Otico y (mm)

-100

-150

-200

-250
124

FCCN - Eixo y

1
0.5

tempo:-0.090
xcor:0.377

0
-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

tempo:0.320
xcor:-0.774
0.5

0
Atraso (s)

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 23
-10.6
-10.7
-10.8
-10.9
-11
36

36.2

36.4

36.6

36.8

37

37.2

37.4

37.6

37.8

36.2

36.4

36.6

36.8

37

37.2

37.4

37.6

37.8

Sensor Otico y (mm)

-50

-100

-150
36

FCCN - Eixo y

0.4
tempo:-0.270
xcor:0.244

0.2
0
-0.2

tempo:-0.620
xcor:-0.276

-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria AP (cm)

Indivduo 24
9

8.5

7.5
97.2

97.4

97.6

97.8

98

98.2

98.4

98.6

98.8

97.4

97.6

97.8

98

98.2

98.4

98.6

98.8

Sensor Otico y (mm)

-20
-40
-60
-80
-100
97.2

FCCN - Eixo y

1
tempo:-0.020
xcor:0.561

0.5

-0.5
-1.5

tempo:0.640
xcor:-0.324
-1

-0.5

0
Atraso (s)

118

0.5

1.5

APNDICE B PARTE 3

FCCN mais Prxima do Zero do melhor tiro de cada atirador entre os sinais de
estabilometria (ML ou perpendicular linha de tiro) e do sensor ptico (eixo X).

Grupo_A: Atletas de Tiro

119

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 1
6.3
6.2
6.1
6
5.9
172.2

172.4

172.6

172.8

173

173.2

173.4

173.6

173.8

172.4

172.6

172.8

173
Tempo (s)

173.2

173.4

173.6

173.8

Sensor Otico x (mm)

50

-50

-100
172.2

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:-0.540
xcor:0.440

0
tempo:-0.030
xcor:-0.336
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 2
-4.95
-5
-5.05
-5.1
-5.15
7.6

7.8

8.2

8.4

7.8

8.2

8.4

8.6

8.8

9.2

9.4

8.6

8.8

9.2

9.4

Sensor Otico x (mm)

40

20

-20
7.6

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

1
tempo:-0.010
xcor:0.603

0.5
0

tempo:0.390
xcor:-0.409

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 3
-1.8

-1.85

-1.9

-1.95
245.6

245.8

246

246.2

246.4

246.6

246.8

247

247.2

247.4

247.6

245.8

246

246.2

246.4

246.6
Tempo (s)

246.8

247

247.2

247.4

247.6

Sensor Otico x (mm)

20

-20

-40
245.6

FCCN - Eixo x

0.5
tempo:-0.230
xcor:0.254
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:0.020
xcor:-0.436
0
Atraso (s)

120

0.5

1.5

Indivduo 4
Estabilometria ML (cm)

1.4
1.2
1
0.8
275.6

275.8

276

276.2

276.4

276.6

276.8

277

277.2

277.4

277.6

275.8

276

276.2

276.4

276.6
Tempo (s)

276.8

277

277.2

277.4

277.6

Sensor Otico x (mm)

40
20
0
-20
-40
275.6

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:0.000
xcor:0.397

0
tempo:0.330
xcor:-0.537

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 5
8.5
8.45
8.4
8.35
8.3
262.4

262.6

262.8

263

263.2

262.6

262.8

263

263.2

263.4

263.6

263.8

264

264.2

263.4

263.6

263.8

264

264.2

Sensor Otico x (mm)

60
40
20
0
-20
262.4

Tempo (s)
0.5

FCCN - Eixo x

tempo:-0.160
xcor:0.230
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

tempo:0.460
xcor:-0.408
0.5

0
Atraso (s)

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 6
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
116.8

117

117.2

117.4

117.6

117.8

118

118.2

118.4

117

117.2

117.4

117.6
Tempo (s)

117.8

118

118.2

118.4

Sensor Otico x (mm)

60

40

20

0
116.8

FCCN - Eixo x

0.4

tempo:-0.130
xcor:0.329

0.2
0
tempo:0.380
xcor:-0.238

-0.2
-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

121

0.5

1.5

Indivduo 7
Estabilometria ML (cm)

-2.9
-3
-3.1
-3.2
-3.3
20.6

20.8

21

21.2

21.4

21.6

21.8

22

22.2

22.4

22.6

20.8

21

21.2

21.4

21.6
Tempo (s)

21.8

22

22.2

22.4

22.6

Sensor Otico x (mm)

20

-20

-40
20.6

tempo:-0.060
xcor:0.472

FCCN - Eixo x

0.5

0
tempo:0.200
xcor:-0.566

-0.5

-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 8
-13.4

-13.6

-13.8

-14
59.2

59.4

59.6

59.8

60

59.4

59.6

59.8

60

60.2

60.4

60.6

60.8

61

60.2

60.4

60.6

60.8

61

Sensor Otico x (mm)

-20

-40

-60
59.2

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

0.4

tempo:-0.250
xcor:0.286

0.2
0

tempo:0.400
xcor:-0.216

-0.2
-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 9
3.4
3.2
3
2.8
2.6
105.4

105.6

105.8

106

106.2

106.4

106.6

106.8

107

105.6

105.8

106

106.2
Tempo (s)

106.4

106.6

106.8

107

Sensor Otico x (mm)

-150

-160

-170

-180
105.4

FCCN - Eixo x

1
tempo:0.000
xcor:0.561

0.5

-0.5
-1.5

tempo:-0.500
xcor:-0.314
-1

-0.5

0
Atraso (s)

122

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 10
3.4
3.2
3
2.8
2.6
53.6

53.8

54

54.2

54.4

53.8

54

54.2

54.4

54.6

54.8

55

55.2

55.4

54.6

54.8

55

55.2

55.4

Sensor Otico x (mm)

80
60
40
20
0
53.6

Tempo (s)
0.5

FCCN - Eixo x

tempo:-0.260
xcor:0.239
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

tempo:0.250
xcor:-0.476

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 11
-3.25

-3.3

-3.35

-3.4
68.2

68.4

68.6

68.8

69

69.2

69.4

69.6

69.8

68.4

68.6

68.8

69
Tempo (s)

69.2

69.4

69.6

69.8

Sensor Otico x (mm)

200
180
160
140
120
68.2

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:0.320
xcor:0.415

0
tempo:-0.030
xcor:-0.333
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 12
0.8

0.6

0.4

0.2
35.5

36

36.5

37

36.5

37

Sensor Otico x (mm)

150

100

50
35.5

36
Tempo (s)

tempo:0.430
xcor:0.448

FCCN - Eixo x

0.5

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

123

0.5

tempo:0.820
xcor:-0.4811

1.5

APNDICE B PARTE 4

FCCN mais Prxima do Zero do melhor tiro de cada atirador entre os sinais de
estabilometria (ML ou perpendicular linha de tiro) e do sensor ptico (eixo X).

Grupo_B: Atiradores Militares

124

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 13
8
7.9
7.8
7.7
7.6
13.8

14

14.2

14.4

14.6

14.8

15

15.2

15.4

15.6

15.8

14

14.2

14.4

14.6

14.8
Tempo (s)

15

15.2

15.4

15.6

15.8

Sensor Otico x (mm)

240
220
200
180
160
13.8

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:-0.410
xcor:0.369

0
tempo:-0.100
xcor:-0.214
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 14
11

10.8

10.6

10.4
186

186.2

186.4

186.6

186.8

187

187.2

187.4

187.6

187.8

188

186.2

186.4

186.6

186.8

187
Tempo (s)

187.2

187.4

187.6

187.8

188

Sensor Otico x (mm)

250

200

150

100
186

FCCN - Eixo x

0.4
tempo:-0.040
xcor:0.262

0.2
0
tempo:-0.350
xcor:-0.201

-0.2
-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 15
-9.95
-10
-10.05
-10.1
-10.15
29.2

29.4

29.6

29.8

30

29.4

29.6

29.8

30

30.2

30.4

30.6

30.8

31

30.4

30.6

30.8

31

Sensor Otico x (mm)

-50

-100

-150
29.2

30.2
Tempo (s)

tempo:0.290
xcor:0.480

FCCN - Eixo x

0.5

-0.5

-1
-1.5

tempo:-0.220
xcor:-0.671
-1

-0.5

0
Atraso (s)

125

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 16
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
64

64.2

64.4

64.6

64.8

64.2

64.4

64.6

64.8

65

65.2

65.4

65.6

65.8

65

65.2

65.4

65.6

65.8

Sensor Otico x (mm)

150
100
50
0
-50
64

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:0.250
xcor:0.368

0
tempo:-0.360
xcor:-0.267
-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 17
7
6.8
6.6
6.4
6.2
11.4

11.6

11.8

12

12.2

12.4

12.6

12.8

13

11.6

11.8

12

12.2
Tempo (s)

12.4

12.6

12.8

13

Sensor Otico x (mm)

300
200
100
0
-100
11.4

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:0.000
xcor:0.435

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

tempo:0.280
xcor:-0.417
0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 18
4.6
4.4
4.2
4
3.8
140

140.2

140.4

140.6

140.8

141

141.2

141.4

141.6

141.8

142

140.2

140.4

140.6

140.8

141
Tempo (s)

141.2

141.4

141.6

141.8

142

Sensor Otico x (mm)

100

50

-50
140

tempo:0.010
xcor:0.474

FCCN - Eixo x

0.5

-0.5
-1.5

tempo:-0.370
xcor:-0.399
-1

-0.5

0
Atraso (s)

126

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 19
9

8.5

7.5
47

47.2

47.4

47.6

47.8

47.2

47.4

47.6

47.8

48

48.2

48.4

48.6

48.8

48

48.2

48.4

48.6

48.8

Sensor Otico x (mm)

-50

-100

-150
47

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

1
tempo:-0.430
xcor:0.518

0.5
0

tempo:0.100
xcor:-0.558

-0.5
-1
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 20
-9.4
-9.5
-9.6
-9.7
-9.8

44.6

44.8

45

45.2

44.6

44.8

45

45.2

45.4

45.6

45.8

46

46.2

45.4

45.6

45.8

46

46.2

Sensor Otico x (mm)

200

-200

-400

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

0.5

tempo:-0.310
xcor:0.404

0
tempo:-0.030
xcor:-0.294

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Estabilometria ML (cm)

Indivduo 21
3
2.8
2.6
2.4
2.2
76.2

76.4

76.6

76.8

77

76.4

76.6

76.8

77

77.2

77.4

77.6

77.8

78

77.2

77.4

77.6

77.8

78

Sensor Otico x (mm)

200

100

-100
76.2

Tempo (s)

FCCN - Eixo x

1
tempo:-0.020
xcor:0.603

0.5

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

127

0.5

tempo:0.550
xcor:-0.457

1.5

Indivduo 22
Estabilometria ML (cm)

2.1
2
1.9
1.8
1.7
124

124.2

124.4

124.6

124.8

124.2

124.4

124.6

124.8

125

125.2

125.4

125.6

125.8

125

125.2

125.4

125.6

125.8

Sensor Otico x (mm)

-60
-80
-100
-120
-140
124

Tempo (s)
0.5

FCCN - Eixo x

tempo:0.260
xcor:0.254
0
tempo:-0.040
xcor:-0.376

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Indivduo 23
Estabilometria ML (cm)

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
27.8

28

28.2

28.4

28.6

28.8

29

29.2

29.4

29.6

29.8

28

28.2

28.4

28.6

28.8
Tempo (s)

29

29.2

29.4

29.6

29.8

Sensor Otico x (mm)

20
0
-20
-40
-60
27.8

FCCN - Eixo x

0.4
tempo:-0.370
xcor:0.248

0.2
0
-0.2

tempo:0.190
xcor:-0.259

-0.4
-1.5

-1

-0.5

0
Atraso (s)

0.5

1.5

Indivduo 24
Estabilometria ML (cm)

-13

-13.2

-13.4

-13.6
69

69.2

69.4

69.6

69.8

70

70.2

70.4

70.6

69.2

69.4

69.6

69.8
Tempo (s)

70

70.2

70.4

70.6

Sensor Otico x (mm)

80
60
40
20
0
69

tempo:-0.420
xcor:0.466

FCCN - Eixo x

0.5

-0.5

-1
-1.5

tempo:0.090
xcor:-0.603
-1

-0.5

0
Atraso (s)

128

0.5

1.5