INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE MISANTLA
ING. ELECTROMECNICA
Grupo: 504B
MAQUINAS ELECTRICAS
Investigacin
Unidad 2
Motores de corriente
directa.

TRABAJO: INVESTIGACION

ALUMNOS:
Marco Antonio Luna Jimenez
Abraham Gonzlez Rivera
Jos Luis Mendoza castillo
Abelardo Preza Garca
Alberto Felipe Rivera Castillo

Docente: Ing. Roberto Carlos Cabrera Jimenez

2.1 Generalidades en motores de corriente directa.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este caso se utiliza
una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde hace muchos aos los motores
de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensable en muchas aplicaciones. Algunos
ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones
marinas; tambin son utilizados en industrias como la del papel, plstico, aceros, minas, automotriz
y textiles por mencionar algunas. La construccin de un motor de cd, es similar a la de un generador
de cd por tratarse de la misma mquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales como la ley de
induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere.
El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de campo
o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de
las escobillas y el conmutador.

*Caracteristicar de un motor de
corriente directa.

El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los dos circuitos
magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator; el cual puede ser producido por
imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magntico de la armadura, el
cual es producido por la corriente resultante al aplicar una tensin a travs de las escobillas y el
conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo
magntico alrededor del mismo.

*Campo magntico del estator de

un motor de corriente directa.

2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.

Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de mquinas
elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado. La relacin entre la fuerza que acta sobre
un conductor y el par que se produce en este.
Una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce
corriente en un campo magntico. De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1
ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollndose una
fuerza f2. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir un movimiento o
giro de la armadura del motor, este sentido de rotacin como se indic antes queda determinado
por la regla de la mano derecha para motores.

El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia de una fuerza y
su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud
y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la mquina, multiplicado
por una constante que representa la construccin mecnica de la mquina.
As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de armadura portador de corriente
queda definido por:
F = Bil
Donde:
B = campo magntico
i = intensidad de corriente elctrica en el conductor
l= longitud del conductor
Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la armadura:
= rFsen
Donde:
r = distancia radial al eje de rotacin.
F= fuerza por conductor.
= ngulo entre r y F.

2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de acuerdo con la ley de
Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente directa, los conductores de
la armadura cortan las lneas de flujo del campo magntico.
El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto
el voltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se le conoce como
fuerza contra electromotriz. La fcem1 reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo
nunca podr ser igual al voltaje aplicado a las terminales de la armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento del motor debido
a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la mquina.
La magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales estn:

Numero de vueltas en el devanado de campo.

Nmero de vueltas de la bobina de armadura.
Densidad de flujo.
Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo

2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo de excitacin de la
mquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc puede excitarse de diferentes formas,
las cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su par.
*Grficas de par versus velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitacin del motor dc.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga para
mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par demandado por
la carga. El motor acelerar regresando al punto de equilibrio. Si la carga disminuye y aumenta la
velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza de torsin del motor ser menor
que la fuerza de torsin requerida por la carga. El motor desacelerar hasta llegar al punto de
equilibrio.

2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectas sus
devanados de campo con la fuente de excitacin.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:
Motor de cd de excitacin independiente.
Motor de cd en derivacin2
Motor de cd de imn permanente.
Motor de cd en serie.
Motor de cd compuesto.
Para fines de este curso nicamente se analizarn los motores con excitacin serie, en derivacin y
compuesto.
* Motor de cd con excitacin serie.
En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado de la armadura
como se muestra en la figura. El calibre del alambre del devanado de campo serie es grande debido
a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son
necesarias unas cuantas vueltas.

Los motores serie tienen como caracterstica principal que desarrollan un gran par de arranque, sin
embargo su velocidad vara considerablemente cuando se operan a plena carga y en vaco, llegando
incluso a desbocarse si se trabajar sin carga, provocando con ello la destruccin del mismo, de ah
que se sugiere operarlo siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.
Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad constante
ante una variacin en la carga.

*Motor de cd con excitacin en derivacin.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado de la armadura.
Este tipo de motor ofrece una buena regulacin de velocidad, siendo esta su principal caracterstica.
El devanado de campo puede ser de excitacin independiente o conectarse a la misma fuente de
voltaje que excita a la armadura tal y como se muestra en la figura.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la pequea corriente
sin carga que circula por la mquina no es suficiente para producir un par suficiente para soportar
la carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya
dando como resultado una corriente mayor y un par tambin ms alto. Cuando el par o momento
de torsin del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.

2.6 Regulacin de la velocidad del motor.

Una de las razones por las cuales hoy da se utilizan los motores de cd es por la facilidad con que su
desempeo se adapta para satisfacer las demandas de la industria. La facilidad en el control de su
velocidad a cualquier par demandado por la carga y sin tener que realizar ningn cambio en su
construccin lo mantienen vigente en sus diferentes aplicaciones.
La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su operacin
en vaco hasta su operacin a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad
correspondiente a la carga nominal esto es:

*Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie.

La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vaco su velocidad se
incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en
serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo resulta un gran desperdicio de potencia y
solo es utilizado en el arranque de algunos motores.
Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del voltaje en las
terminales de la mquina.
En la figura. Se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes corrientes en la
armadura.

*Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en derivacin.

La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al funcionar sin
carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin de velocidad en este tipo de
motor es buena.
En la figura. Se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes corrientes en la
armadura.

2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.

La reaccin de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura sobre la distribucin
del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crea una
fuerza magneto motriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos. Este
fenmeno ocurre tanto en motores como en generadores.
Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 1. La cual muestra como cuando un motor
funciona en vaco la pequea corriente que fluye en el inducido no afecta de manera significativa el
flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente nominal
produce una fmm, la cual si actuara sola, producira un flujo 2 tal como se observa en la figura 2.

Fig.1 Distribucin de flujo en un motor que funciona sin carga

Fig.2 Flujo creado por la corriente en la armadura a plena carga.

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura 3.) En donde como
puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda del polo y disminuye
en la debajo de la mitad derecha.

Fig.3

Distribucin de flujo resultante en un motor que

funciona a plena carga.

Fig.4 Desplazamiento del plano neutro como consecuencia

de la reaccin de la armadura.

Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la mquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 4. (Contrario a
la direccin de giro de la mquina), provocando chisporroteo en las escobillas, lo cual indica
una deficiente conmutacin.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturacin. En mquinas de gran
capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.
En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitacin que tenga, el
efecto dela reaccin de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo del grado
de saturacin aumentar la velocidad en la mquina.

2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.

En la seccin anterior se analiz el efecto de la reaccin de armadura, como pudo evidenciarse
de ninguna manera este efecto es til para el buen funcionamiento de la mquina ya sea que se
trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca podr ser eliminado al
ser algo normal que surge de la operacin de la mquina) existen varios mtodos que se analizan
enseguida.
* Desplazamiento de las escobillas.
Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra sin carga
(eje neutro geomtrico). Para que cuando el motor entre en operacin y al desplazarse el plano
neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo a las escobillas.
Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la mquina se opera
con una carga constante.
*Polos o interpolos de conmutacin.
Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o polos de
conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la
mquina.
Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura para ofrecer
mayor efectividad en condiciones de carga variable.
En la figura. Se muestra la distribucin del flujo en el devanado de inducido con polos de
conmutacin.

*Devanados de compensacin.
En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la bobina de la
armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos del
campo principal tal como se muestra en la figura. Al igual que los interpolos, estos devanados
producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al pasar la
mquina del funcionamiento en vaco a plena carga.
El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores de gran
capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad.

La reaccin de armadura, es el efecto de la fuerza magneto motriz por los conductores en el
devanado del inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la
interaccin con los devanados de campo con excitacin serie y/o shunt.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor3 3 No importa si tiene excitacin serie, shunt
o compuesto de corriente directa, el efecto de la reaccin de inducido ser debilitar las lneas
de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo, dependiendo de esta
saturacin se tendr como consecuencia una inestabilidad en la mquina aumentando su
velocidad.
Un anlisis de las curvas velocidad-carga para cada tipo de motor demuestra que la regulacin
de velocidad de cada uno de los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa,
mejoraran ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera
provocar una regulacin negativa de velocidad.

Fuentes de consulta
[1] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.sea.siemens.com/step/default.html
[2] H. Mileaf, Motores de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp 4-11.
[3] H. Mileaf, Motores prcticos de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp