1.

Consideramos la evolucin de un cuerpo puntual de masa m, constreido

a moverse sin rozamiento sobre un anillo fijo circular en presencia de una
aceleracin uniforme g. El anillo tiene radio R, se encuentra en un plano
vertical y su espesor es despreciable hallar la ecuacin de Lagrange.

Puesto que el cuerpo se mueve sobre una curva (unidimensional), el nmero

de grados de libertad del problema es la unidad.
Claramente, la posicin del mvil la fija una sola variable, el ngulo , por
ejemplo. Habr pues una nica ecuacin de La Grange. Construymosla.
La energa cintica T para una partcula de masa m que se mueve en el
plano x, y es:

T= ( + )
De modo que, escribiendo x e y en funcin de R y

X=Rsen

; y=-Rcos

Y derivando respecto del tiempo, resulta para las energas cintica T y

potencial V en funcin de

T=

V=mgy =-mgRcos

As pues, la ecuacin de Lagrange (solo una para un problema con un solo

grado de libertad) correspondiente al Lagrangiano.
Sabemos que la ecuacin de lagrange es

L=T-V

L=
( ) -

=0

+ mgRcos

resolviendo nos da

= -mgRsen

+ sen=0
2. Una partcula de masa m, sometida al campo gravitatorio terrestre,
se mueve sin rozamiento sobre la superficie interior de un
paraboloide de revolucin colocado verticalmente. Calclese la
ecuacin de Lagrange.
a) Sea z=k (

) la ecuacin del paraboloide.

Utilicemos coordenadas cilndricas (, ) como se indica en la figura.

As pues
X=cos

= cos - sen

Y = sen

= sen + cos

Z=k

= 2k

=4

-2

sen .cos

+2

sen .cos

De modo que la energa cintica de la partcula es

= m( +

T= m

+4

Siendo la energa potencial

V=mgz = mgk
En la lagrangiana L=TV, la coordenada es cclica, luego el
correspondiente momento generalizado se conserva
L= m ( +

)-

+4

=0

=m ( +8

+8

=m (
(

+8m

m +8m

=m

+8

( )-

,
)=

)- m

+8m
=m

-m
+2

)= 0.

+ m8

- m8

=0
(m

=0

)-2m

+16m

+8

) - mgk

m =c

+2m
- m8
=0

-2m
=0
+2m

=0

3. Pndulo plano de masa

,cuyo punto de suspensin (de masa
puede desplazarse en el mismo plano sobre una recta horizontal.
Hallar ecuaciones de Lagrange.

Hay dos grados de libertad, que pueden caracterizarse por la

coordenada de la primera masa, y por el ngulo entre la varilla
del pndulo y la vertical.

( + )

=0

Pero
=

+Rsen

=- Rcos

, = +R cos
, =R sen

De modo que

( +

) ,

=-

gRcos

+2R cos)

Y el lagrangiano es
L= (

)-(

L= (

( +

)-

=0

(
-

gRcos

)-

=0

+R cos)
gRsen

+R cos))+
R sen+

+2R cos))+

R sen -

=(

R sen+
R sen+

gRsen=0 ,
+

R cos

gRsen=0

+ sen=0

=o
+

gRsen

R cos=d

4. Un pndulo formado por una barra liviana de longitud l,

Unida a dos masas iguales a m una de ellas que puede oscilar en un
plano vertical, la otra restringida a moverse verticalmente unida a un
resorte de constante k, como se ve en la figura. Escriba las ecuaciones
de Lagrange del movimiento del sistema.

M
Sea z la longitud del resorte y el ngulo que forma la barra
Con la vertical. Las coordenadas de la masa que oscila como pndulo
son.
X = l sin
= l cos

Y = z l cos ,

= +l sin ,

Luego
L= m + m ( -2l sen +

L= m -m l sen+ m
( )-

=0

( )-

- k(
=0

)- k

-2Z

+mg (Z+lcos )

)+mg (Z+ lcos )

=2m -ml sen ,

=-k (Z-

(2m -ml sen)- (-k (Z-

)) =0

m - ml sen- ml cos +k (Z -l sen-l cos + (Z( )

)=0

=0

=-ml sen+m

(-ml sen+m

=- ml cos -mglsen

)-(- ml cos - mglsen)=0

-ml sen-ml cos+ m

m

+ ml cos + mglsen=0

- ml sen+ mglsen =0

- sen +

=0

Mecnica clsica II.

SABA EFFIO. Augusto

CASTRO SANCHEZ, Edwin

101666-E

2013-II