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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Porto Alegre
julho 2010
Porto Alegre
julho 2010
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Agradeo, primeiramente, ao Prof. e amigo Ruy Carlos Ramos de Menezes, orientador deste
trabalho, que dedicou tempo e pacincia a mim e pela boa vontade em ensinar sempre
apresentada, mesmo estando constantemente comprometido com outros projetos e
compromissos.
Agradeo professora Carin pela dedicao, disponibilidade e competncia em assumir a
responsabilidade como coordenadora dos trabalhos de diplomao do nosso curso.
Agradeo aos meus pais, Flavio e Eglai, que sempre me incentivaram, apoiaram e que nunca
mediram esforos para que eu pudesse concluir meus estudos da melhor forma possvel.
Agradeo ao meu grande amigo Levi que, mesmo em meio a tantos compromissos e alguns
momentos de ausncia, esteve sempre pronto para me apoiar e auxiliar sempre que necessrio.
Agradeo s amigas Mariana e Marina, sempre presentes tanto nos momentos de diverso, e
descontrao, como nos momentos em que mais precisei de amparo.
RESUMO
BURIN, F. S. Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de
mtodos analticos e numricos. 2010. 72 f. Trabalho de Diplomao (Graduao em
Engenharia Civil) Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho tem por escopo a comparao de modelos analticos e numricos para
obteno da resposta estrutural, em termos de traes, flechas e deslocamentos, de cabos para
alguns carregamentos tpicos. Nessa abordagem, faz-se a descrio de causas de efeitos nolineares, geomtricos e fsicos que devem ser considerados na anlise de tal tipo de elemento
estrutural. As situaes examinadas neste trabalho so aquelas usualmente encontradas em
linhas de transmisso de energia eltrica, nas quais os cabos esto suspensos entre dois pontos
de fixao, nivelados ou no. Como os cabos de linhas de transmisso tm a finalidade de
transmitir energia, eles so geralmente formados de fios de alumnio e de ao. Enquanto que o
alumnio tem a finalidade de conduo da energia, o ao desempenha o papel de proporcionar
resistncia estrutural. Assim, avalia-se tambm o aspecto da modelagem de elementos
compostos de vrios fios e de diferentes materiais atravs de um elemento nico. Aqui, as
comparaes foram feitas em dois casos diferentes: um de vo nico e nivelado, e outro de
vos mltiplos e desnivelados. Estes dois casos foram submetidos incidncia de vento e a
variao de temperatura. Posteriormente aplicaram-se as ferramentas analticas e as numricas
a estes dois casos (com as condies de carregamento variando) com o intuito de comparar os
valores de flechas e traes encontradas. Tambm se variou o comportamento do cabo: hora
considerou-se o seu comportamento linear, hora o comportamento no-linear. Os valores
encontrados foram comparados, como j esperado, no caso de vo nico e nivelados o erro
relativo entre os mtodos foi praticamente zero; no caso dos vos mltiplos e desnivelados
este erro tambm foi pequeno, mas um pouco maior do que no caso anterior, devido a
necessidade de calcular-se o vo bsico para se obter os parmetros pelo mtodo analtico.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: exemplos de uso de cabos suspensos telefrico ( esquerda), estaiamento
de torre e cabo condutor da LT ( direita) ..........................................................
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60
Figura 23: deformao do cabo no caso II, cabo com comportamento linear ..................
62
LISTA DE QUADROS
Quadro 1: propriedades de um cabo tpico........................................................................
26
26
52
Quadro 4: flechas e tenses do caso I, condio A, cabo com comportamento linear .....
59
Quadro 5: flechas e tenses do caso I, condio B, cabo com comportamento linear .....
59
60
61
Quadro 8: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento linear ...
61
Quadro 9: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento linear .
62
Quadro 10: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento
no-linear ............................................................................................................
63
Quadro 11: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento
no-linear ............................................................................................................
63
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65
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SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................
11
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14
14
14
14
15
2.4 DELIMITAES.......................................................................................................
15
2.5 LIMITAES.............................................................................................................
15
2.6 DELINEAMENTO.....................................................................................................
15
3 CONSIDERAES INICIAIS...................................................................................
18
18
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20
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4 MODELOS MATEMTICOS...................................................................................
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6 APLICAES .............................................................................................................
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REFERNCIAS................................................................................................................
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1 INTRODUO
Os cabos so elementos muito utilizados na Engenharia Estrutural. Observa-se o seu uso com
frequncia, por exemplo, em linhas de transmisso de energia eltrica, em estaiamento de
estruturas esbeltas (por exemplo: torres de telecomunicaes) e em pontes estaiadas (figuras 1
e 2). O seu comportamento relativamente complexo quando comparado aos dos demais
elementos estruturais.
Cabos no podem ser comprimidos como possvel nos demais elementos estruturais do tipo
barra, tais como trelias, vigas e colunas. Adicionalmente, os efeitos da no-linearidade
geomtrica e fsica no seu comportamento no podem ser desconsiderados. A importncia da
no-linearidade geomtrica evidenciada pelo fato que cabos, por possurem baixa rigidez
flexo, experimentam grandes deslocamentos quando submetidos a carregamentos estruturais
usuais. J a importncia da considerao da no-linearidade fsica pode ser salientada por
comportamentos tais como a fluncia, ou seja, pela deformao progressiva no tempo quando
submetidos a cargas permanentes.
Outro aspecto relevante que a abordagem no-linear, tanto geomtrica como fsica, no
tema tratado com frequncia nos cursos de graduao em Engenharia Civil. Procura-se
sempre o enfoque linear haja vista a sua simplicidade matemtica. Desta forma, mesmo em
situaes de presena da no-linearidade, aproximaes so feitas considerando a hiptese de
linearidade como suficiente, o que se constitui em uma distoro do comportamento real. Um
agravante a complexidade do problema que cabos so elementos compostos de fios.
Portanto, os fios so os elementos unitrios. No caso de linhas de transmisso, os cabos so
usualmente formados por camadas externas com fios de alumnio, que tem a funo de
transmitir corrente, e por fios de ao em camadas internas com a finalidade de proporcionar
resistncia mecnica. Com isso, a aproximao do cabo como um elemento nico outro
desafio a ser enfrentado.
Para que comparaes de resultados obtidos atravs de vrios modelos da resposta estrutural
dos cabos pudessem ser feitos, tomaram-se duas configuraes de estruturas diferentes, nas
quais foram alteradas as solicitaes, a fim de observar as diferenas entre os modelos.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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foram submetidos. O captulo 6 contm a descrio do cabo a ser utilizado nos clculos e das
ferramentas de clculo, bem como a posterior aplicao das mesmas j apresentando os
resultados obtidos e as respectivas anlises e comparaes. No captulo 7 encontram-se as
consideraes finais obtidas pelas anlises dos resultados neste trabalho.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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2 MTODO DE PESQUISA
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d) resposta estrutural obtida pela aplicao de ferramenta numrica.
2.4 DELIMITAES
Este trabalho delimita-se a comparar os resultados de ferramentas analticas e numricas para
a resposta estrutural de cabos suspensos nas seguintes situaes:
a) vo nico e pontos de fixao dos cabos nivelados;
b) dois vos e pontos de fixao dos cabos desnivelados.
2.5 LIMITAES
So limitaes deste trabalho que o cabo, formado por uma composio de fios que podem ser
de distintos materiais, seja considerado como um nico elemento e que a modelagem
numrica feita por um nico software, que utiliza o mtodo dos elementos finitos na
resoluo dos clculos.
2.6 DELINEAMENTO
O delineamento do trabalho envolveu as seguintes etapas, que esto representadas na figura 3:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) definio das condies, carregamentos e mtodos de clculo;
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c) escolha das ferramentas de clculo;
d) aplicao das ferramentas de modelagem estrutural;
e) comparao e anlise dos resultados obtidos;
f) consideraes finais e concluses.
O presente trabalho teve incio com a pesquisa bibliogrfica visando obter informaes para o
desenvolvimento da questo. Tendo em vista que a temtica abordada no corriqueira na
graduao, a pesquisa bibliogrfica foi intensa tanto no incio como no decorrer do trabalho,
auxiliando na compreenso de conceitos e mtodos de clculo.
Como consequncia dos estudos iniciais da pesquisa bibliogrfica, foram definidas as
condies, carregamentos e mtodo de clculo para ser possvel o desenvolvimento das
anlises com ferramentas analticas e numricas. Tambm foram escolhidas as ferramentas a
serem utilizadas e que, posteriormente, serviram como instrumento para clculo das
solicitaes nos cabos.
A etapa que seguiu comparao e anlise dos resultados obtidos pode ser considerada
como mais importante deste trabalho, pois nesta etapa que todos os conceitos bsicos
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estudados ao longo da pesquisa bibliogrfica foram aplicados; finalizando com as
consideraes finais e concluses a respeito dos mtodos estudados; se o resultado obtido foi
o esperado ou diferiu em algum aspecto.
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3 CONSIDERAES INICIAIS
Para melhor compreenso do contexto no qual os cabos suspensos sero estudados, o presente
captulo trar algumas definies de conceitos bsicos relacionados a linhas de transmisso e
cabos, bem como propriedades fundamentais dos materiais constituintes destes elementos
estruturais.
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verdade, a componente da trao axial do cabo, decomposta num eixo vertical
(LABEGALINI et al., 1992);
d) EDS (Every Day Stress) trata-se de um estado de trao que o cabo
experimenta durante o maior perodo de sua vida til. Normalmente a
temperatura mdia varia e, desta forma, usualmente considerada uma
temperatura mdia (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008);
e) fluncia (ou creep) o alongamento permanente sofrido pelo cabo quando
submetido por longo perodo a condies de EDS. Este alongamento pode ser
devido acomodao da cordoalha, deformao plstica transversal do cabo
dentre outros. Tal alongamento deve ser acrescido aos demais alongamentos
devidos a acrscimos de carga e/ou por variaes de temperatura. Assim, tal
efeito afeta clculos de trao e de flecha. Num cabo suspenso em condies de
EDS, a trao diminui e a flecha aumenta (LABEGALINI et al., 1992).
3.2 CABOS
A seguir sero apresentados alguns conceitos bsicos sobre formao e propriedades que
determinam o comportamento de cabos.
a) alma: um fio ou conjunto de fios que forma a parte central de um cabo, quando
constitudo de ao. Tem por finalidade aumentar a resistncia mecnica do cabo;
b) coroa: um conjunto de fios equidistantes do fio central do cabo.
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(NEXANS BRASIL S.A., 2009). A figura 7 apresenta em detalhe a constituio do cabo
ACSR.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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Entretanto, caso a rigidez flexo seja considerada, a expresso exata estaria entre uma
catenria e uma parbola (KIESSLING; NOLASCO, 2003).
E = / = (F/A) / (e / l) = F. l / A.e
(equao 1)
Onde:
E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (daN/mm);
= tenso (daN/mm);
= deformao (mm);
A = rea da seo transversal (mm);
F = fora de trao axial (daN);
l = comprimento original (m);
e = alongamento (m).
Assim, se um material fosse capaz de sustentar um alongamento elstico suficiente para fazer
e igualar-se a l, ou seja, tal que o comprimento de alongamento seja o dobro do comprimento
original, a tenso exigida para produzir tal resultado se igualaria ao mdulo de elasticidade.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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No caso de formaes que tm fios de alumnio e de ao, como o caso de linhas de
transmisso, chamando n = Aal/Aa1 a relao entre a seo de alumnio e ao de um condutor
de linhas de transmisso, o mdulo de elasticidade equivalente resultante :
E=
6867 n + 19620
n +1
(equao 2)
Onde:
E = mdulo de elasticidade do condutor (daN/mm);
n = relao entre a seo de alumnio e ao do condutor.
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Em cabos constitudos de mais de um material, cada material individualmente possui
sua curva tenso-deformao. Assim, a curva de tenso-deformao ( ) combinada
obtida pela soma do produto da equao da curva do material 1 (camada externa)
pela sua rea da seo transversal e do produto da equao da curva do material 2
(interno) pela sua rea da seo transversal. A equao da curva combinada pode ser
normalizada dividindo-se pela rea total da seo transversal do cabo. Para os
condutores mais comumente empregados, o material externo de alumnio e o
interno (alma) de ao.
Aal
At
= al
A
+ a a
At
At = Aal + Aa
(equao 3)
(equao 4)
Aal
At
= a0 + a1 + a 2 2 + a3 3 + a 4 4
(equao 5)
Aa
At
= b0 + b1 + b2 2 + b3 3 + b4 4
(equao 6)
al
Onde:
At = rea total da seo (mm);
Aal = rea de alumnio da seo (mm);
Aa = rea de ao da seo (mm);
= tenso-deformao do cabo;
= deformao do cabo;
a0 , a1 ,... ai = coeficientes (dados pelo fabricante);
b0 , b1 ,... bi = coeficientes (dados pelo fabricante).
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Propriedade
Valor
24,8158
10053
1,19553
Equaes Constitutivas
Coeficientes
Mdulo de You ng
rea Seo
Transversal
a0
a1
a2
a3
a4
E (daN/mm/100)
A (mm)
Alumn io
-1,1401
49,211 4
-56 ,5820
14,3487
9,2638
50,05 58
3 22,27
Ao
-0,0300
22,256 0
10,0 080
-37,8240
22,6444
22,89 06
41,79
Combin ados
-1,1701
71,467 4
-46 ,5740
-23,4753
31,9082
72,94 64
364,064
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3.2.2.5 Coeficiente de dilatao trmica
Com a variao da temperatura, os materiais variam tambm a deformao. Diferentes
materiais apresentam valores distintos de coeficiente de dilatao trmica (usualmente
designado por t).
Nas faixas usuais de temperatura comum se adotar um valor nico para a formao do cabo.
Segundo o fabricante (NEXANS BRASIL S.A., 2009), o valor tpico de para o alumnio
0,000023/oC, enquanto que para o ao 0,00001152/oC.
Para operaes do cabo em temperaturas muito distantes das ambientais (por exemplo, a
200oC), as diferenas entre os coeficientes de dilatao trmica dos diferentes materiais
podem levar comportamentos complexos do cabo (por exemplo, que o alumnio entre em
compresso mesmo estando o cabo em trao) (NEXANS BRASIL S.A., 2009).
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4 MODELOS MATEMTICOS
A seguir sero descritos os modelos que sero utilizados como base para os clculos a serem
realizados neste trabalho: modelos analticos e modelos numricos.
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Na figura 10, para um sistema de coordenadas centrado distncia C do ponto mais baixo do
vo, a funo da catenria (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008):
x
y = C cosh
C
(equao 7)
Onde:
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C=
To
p
(equao 8)
Onde:
T0 = componente horizontal da fora axial do cabo (daN);
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Segundo Power Line Systems Inc. (2008), para que seja possvel calcular o posicionamento
do cabo na origem O da figura 6, utiliza-se a equao 9:
(h' a )
a
v' = C cosh
+ C cosh
C
C
(equao 9)
Sendo:
h'
v'
a = C sinh 1
2
h'
2C sinh 2C
(equao 10)
Onde:
v' = desnvel (m);
C = parmetro da catenria (m);
h' = vo (m);
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local de maior flecha. A flecha depende do comprimento do vo, da temperatura e da trao
aplicada ao cabo quando este instalado (LABEGALINI et al., 1992).
A flecha pode ser calculada admitindo uma parbola como a funo que define o eixo do cabo
ou tomando-se a forma de uma catenria, que seria a melhor aproximao. Na prtica, a
utilizao da parbola ao invs da catenria conduz a pequenos erros quando o vo tambm
pequeno (por exemplo, menor que 450 m) (POWER LINE SYSTEMS INC., 2008):
f =
p h'
8T0
(equao 11)
Onde:
f = flecha (m);
p = peso unitrio do cabo (daN/m);
h' = vo (m);
T0 = componente horizontal da fora axial no cabo (daN).
h'
f = C cosh
1
2C
v'
1+
h'
2C sinh
2C
(equao 12)
Onde:
f = flecha (m);
v' = desnvel (m);
h' = vo (m);
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C = parmetro da catenria (m).
v'
1+
h'
2C sinh
2C
(equao 13)
h'
flecha = C cosh
1
2C
(equao 14)
Onde:
h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m).
Portanto, dados h' e v' , pode-se calcular a flecha para qualquer parmetro da catenria C
(razo entre T0 e p ). Observar que a variao de T0 , para diferentes condies, deve ser
calculada em funo do vo regulador.
Power Line Systems Inc.(2008) indica que vo regulador (tambm chamado de vo bsico)
o valor de um vo equivalente que permite a substituio de todos os vos de um canto (ou
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nico valor para fins de clculos de trao e flecha. O vo bsico pode ser calculado pela
equao 15.
h'basico =
h'
h'
(equao 15)
n
n
Onde:
h'basico = vo bsico (m);
h' n = vos sucessivos (m).
q=
1
U p2
2
(equao 16)
Onde:
q = presso de vento atuante sob os cabos (Pa);
= massa especfica do ar (kg/m);
Up
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A NBR 5422 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1985) de projetos
de linhas de transmisso, regulamenta este tpico, que tambm estabelece a forma de se
calcular a velocidade de projeto ( U p em m/s). Sendo d o dimetro dos cabos, a fora
resultante da presso do vento, ser:
f v = qd
(equao 17)
Onde:
f v = fora resultante da presso de vento (Pa);
q = presso de vento atuante sob os cabos (N/m);
d = dimetro do cabo (m).
36
Sob a ao simultnea do peso prprio e da fora do vento, o cabo sofre um aumento aparente
de seu peso, que passa a atuar no plano da catenria deslocada. De acordo com a figura 7, o
peso aparente 2 equivalente a:
r = p 2 + f v2
(equao 18)
Onde:
r = peso aparente de um cabo sob ao do vento (daN/m);
p = peso do cabo (daN/m);
Esse aumento aparente no peso provoca um aumento nas traes nos cabos e o aparecimento
de uma fora horizontal transversal nos pontos de suspenso, que a estrutura deve absorver. A
flecha mxima do cabo suspenso no novo plano tambm aumenta (LABEGALINI et al.,
1992).
chamada de peso aparente a fora que resulta da soma vetorial do peso do cabo e da fora resultante da
presso de vento atuante no cabo.
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das flechas. Por outro lado, a trao T0 inversamente proporcional ao valor da flecha,
portanto seu valor variar tambm com a variao de temperatura do condutor. Aumentar
com a reduo da temperatura e vice-versa. A forma mais adequada de se calcular essa
variao atravs das chamadas equaes de mudana de estado. Essas equaes permitem
igualmente concluir o efeito do vento sobre os condutores com a variao simultnea das
temperaturas e das foras do vento (LABEGALINI et al., 1992).
Atravs destas equaes de estado possvel calcular os novos valores de trao quando se
considera o efeito da presso do vento e temperatura. Por exemplo, conhecendo a trao TA
dos condutores de uma linha a uma determinada temperatura t1, sem vento, consegue-se
conhecer a trao TB a outra temperatura tB quando a linha estiver submetida ao de um
vento cuja velocidade especificada.
A equao 19 refere-se a de mudana de estado para o caso de um vo isolado. Os demais
casos e mais detalhes da deduo de tais equaes constam em Labegalini et al. (1992). A
equao de mudana de estado :
h' 2
24
1 2 1 2
(T T0 B )
t (t A t B ) 0 A
=0
ES
C A C B
(equao 19)
Onde:
C = parmetro da catenria (m);
h' = vo (m);
38
4.1.2.4 Clculo do comprimento do cabo
De acordo com Labegalini et al. (1992), pode-se dizer que, se conhecida uma condio (ou
seja, um valor do parmetro da catenria C ), o comprimento de cabo dado pela expresso:
h'
l = v' 2 +4C 2 sinh 2
C
(equao 20)
Onde.
l = comprimento do cabo (m);
v' = desnvel (m);
h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m).
De tal expresso, pode-se constatar que, para a condio acima citada, caso os vos fossem
nivelados, o acrscimo de comprimento (em relao aos 450 m de vo, medido
horizontalmente) seria de 1,213 m (ou seja, 0,27%) e de 7,404 m (1,65%) caso o desnvel
fosse de 75 m. Deve-se ainda observar que tal comprimento seria na condio de cabo sob
trao correspondente condio que resulta no parmetro da catenria igual a C = 1770 m
(tpico na LT, para a condio inicial de cabo).
Assim, da condio sem carga (cabo na bobina que chega de fbrica), at a condio com
carga (neste caso T0B = 2544 daN condio de referncia, a 20C sem vento na condio
inicial, sem creep), o cabo experimenta uma deformao dada por:
(T0 B 0)
=
ES
(2544 daN 0)
= 0,086649%
daN
2
6963,69
421.612mm
mm 2
(equao 21)
Observa-se que, apenas pela aplicao da trao, o cabo alonga 0,086649% 450m = 0,39m .
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Tal parcela deve ser diminuda do comprimento total de cabo. Desta forma, conclu-se que o
comprimento do cabo sem carga, para esse vo de 450 m seria de 0,823 m (0,183%) e de
7,014 m (1,559%) para o caso de desnvel igual a 75 m. Donde se conclu que, para vos
usuais e desnveis usuais em LT, os valores do comprimento de cabo devem se situar da
ordem de 1% superior soma das projees horizontais dos vos.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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Dessa forma, para ser vivel, o uso de tal mtodo exige rotinas em computador. Assim, a
anlise de cabos suspensos levar em considerao os efeitos dos grandes deslocamentos
envolvidos e o comportamento inelstico dos cabos (PEREIRA JUNIOR, 2002). A
implementao computacional do elemento finito cabo feita usualmente atravs de
linguagens computacionais tais como Pascal, Fortran, Basic. H tambm alguns programas
computacionais comerciais.
r
r
r r
Mq&& + Cq& + Kq = Q (t )
(equao 22)
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Flvia de Souza Burin. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2010
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r
r
na qual q e Q representam as coordenadas e foras externas generalizadas e M , C e K so
r
q (t i ) , no tempo discreto t i ,
r
calculado a partir de um conjunto de vetores de deslocamentos q (t i k ) , em tempo
discreto anterior
(t t ) , (t 2t ) , etc.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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q(t + t ) =
1 f (t )t 2
+ 2q(t ) c 2 q(t t )
c1 m
(equao 23)
c1 = 1 +
c m t
2
(equao 24)
c2 = 1
cm t
2
(equao 25)
Onde:
m = massa nodal;
q = coordenadas nodais em alguma das direes x , y e z ;
f = componente de fora nodal na direo correspondente;
t = tempo;
t = intervalo de tempo;
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Com a metodologia descrita torna-se possvel levar em considerao a no-linearidade
geomtrica da estrutura, uma vez que as coordenadas nodais so atualizadas a cada novo
passo de integrao, como se pode observar na equao 20 (CAPPELLARI, 2005).
Cappellari (2005, p. 89-90) tambm d especificaes a respeito das condies iniciais as
quais os cabos devem apresentar:
Para incio do processo nessa formulao, preciso ter-se o cabo em uma dada
posio inicial, que aps a aplicao da carga peso, este esteja submetido trao de
projeto Ti e com a catenria terica fterica. Para determinao desta posio para
incio do processo usual proceder-se atravs de uma formulao analtica como as
apresentadas na seo anterior. Neste processo se utiliza a formulao abaixo para
determinar as propriedades do cabo na condio aps aplicao fora peso, se
determina a deformao axial causada por essa fora, atravs da equao
constitutiva do cabo, e se desconta essa deformao do comprimento terico do
mesmo. Assim, se determina uma condio inicial (catenria com flecha menor) que
aps a aplicao da carga de peso, o cabo estar disposto na posio terica e com
trao de projeto desejados.
Na figura 13 pode-se observar a acomodao do cabo quando suspenso entre dois pontos
desnivelados.
Na condio inicial o cabo suspenso est submetido fora peso, que implica uma catenria
inicial. Tal condio usualmente estabelecida para se ter o cabo com trao equivalente a
20% da trao ltima:
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
44
Ti = 0.2 Tnr
C=
(equao 26)
(equao 27)
Ti
p
Onde:
Ti = trao equivalente a 20% da trao ltima (daN);
Tnr = trao ltima (daN);
C = parmetro da catenria (m);
p = peso do cabo (daN/m).
A posio do cabo em qualquer condio, de acordo com a figura 9, pode ser expressa por:
x x0
x
z = C cosh
cosh 0
C
C
(equao 28)
sendo
L
B
x0 = C arcsen h
2
2 C senh L
2 C
(equao 29)
Onde:
z = posio do cabo;
C = parmetro da catenria (m);
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L = vo real (m);
B = desnvel entre os dois pontos de fixao do cabo (m);
x 0 = posio inicial do cabo.
L
l terico = B 2 + 4 C 2 senh
2 C
f terica
L2e p
=
B
8 Ti
Le = L +
2 B C
L
(equao 30)
(equao 31)
(equao 32)
Onde:
l terico = comprimento terico do cabo (m);
C = parmetro da catenria (m);
L = vo real (m);
B = desnvel entre os dois pontos de fixao do cabo (m);
f terica = flecha terica para cabos nivelados (m);
Le = vo terico para cabos nivelados (m);
p = peso do cabo (daN/m).
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
46
Aps a estabilizao da condio inicial, carregamentos (tanto oriundos da ao do vento
como da variao da temperatura ou da alterao de comprimento de cabos) podem ser
impostos atravs da mesma discretizao escolhida (ou seja, atribuda aos ns).
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
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importante destacar que, como os pontos de fixao encontram-se a mesma altura, a curva
descrita pelo cabo condutor simtrica (em relao ao eixo vertical). Portanto, o ponto mais
prximo ao solo fica exatamente ao centro do vo h.
49
ser simtrico, podendo assim o ponto mais baixo do cabo estar a qualquer ponto dos vos h1
e h2.
Como no caso anterior, esta figura tambm apresenta escalas diferentes nos eixos: o eixo
vertical em escala real e o horizontal em escala 1:10. Por apresentar desnvel entre os pontos
de fixao do cabo, neste caso fica mais aparente esta diferenciao de escalas.
Exemplificando: sendo o desnvel de 40 m e os vos medem 400 e 500 metros; mas, na figura,
o desnvel aparece sem distoro, j as distncias horizontais aparecem com valores de 40 e
50 (dez vezes menor em relao ao tamanho real).
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
50
todo o vo. Com a incidncia do vento, a temperatura do cabo diminuiu; a flecha, a trao e o
parmetro da catenria tambm sofrem alteraes. Os novos parmetros para clculo do
comportamento do cabo seguem descritos a seguir:
a) presso de vento incidente ( q B ) = 100 daN/m;
b) temperatura do cabo ( t B ) = 15C;
c) nova trao de regulagem EDS ( TB ) a ser calculada;
d) novo peso linear unitrio do cabo ( p B ) a ser calculado.
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51
6 APLICAES
Este captulo trs as descries dos modelos, a caracterizao do cabo que ser utilizado para
as anlises, a apresentao dos resultados obtidos pela aplicao das ferramentas analticas e
numricas e as devidas comparaes entre elas.
h'basico =
h'
h'
(equao 15)
n
n
52
Na aplicao deste mtodo, ao contrrio do que foi feito no modelo analtico, no ser preciso
utilizar o vo bsico para o clculo. Por tratar-se de um mtodo o numrico, os vos so
discretizados e calculados separadamente.
Trata-se de um cabo composto por 26 fios de alumnio, que iro conduzir a energia eltrica, e
7 fios de ao, que compe a alma e daro a este cabo resistncia mecnica necessria (figura
16). Para efeitos de clculos, foram utilizadas as propriedades apresentadas no quadro 3:
caractersticas fsicas e mecnicas admitindo um comportamento linear do cabo.
19,888
7250,60
1450,12
0,79770
0,0000188
7451,50
53
Observa-se que a trao de maior durao vale 20% da trao ltima, como demonstrado nas
equaes 26 e 27. Trata-se da condio de EDS (Every Day Stress), trao que o cabo
experimenta durante maior perodo de sua vida til.
Ti = 0.2 Tnr
C=
Ti
p
(equao 26)
(equao 27)
Onde:
Ti = trao equivalente a 20% da trao ltima (daN);
Tnr = trao ltima (daN);
C = parmetro da catenria (m);
p = peso unitrio do cabo (daN/m).
O grfico apresentado na figura 17 foi retirado do software PLSCADD, nele pode ser
observado o comportamento do linear do cabo. Neste grfico, o eixo vertical apresenta os
valores da tenso e o horizontal apresenta as respectivas deformaes, dando origem ao
grfico tenso-deformao do cabo em estudo. A figura 18 mostra como as propriedades dos
cabos aparecem no software.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
54
55
comportamento linear do cabo, considera-se como se ele fosse constitudo por um nico
elemento. Vale destaque o fato de que as propriedades individuais dos diferentes elementos
no so consideradas aqui, por isso, na metade inferior da figura os campos esto vazios.
Caso sejam necessrios resultados mais precisos ou uma anlise mais detalhada do caso,
pode-se levar em considerao o comportamento no-linear do cabo. Com isso, nem o
coeficiente de dilatao trmica nem o mdulo de elasticidade sero nicos, haver um para o
ao e um para o alumnio. No grfico tenso-deformao da figura 19, tambm retirada do
PLSCADD, observa-se nitidamente o a diferena entre o comportamento linear e o no-linear
do cabo.
Neste caso o grfico no trata-se mais de uma reta, mas sim de um conjunto de curvas; cada
uma delas expressa o comportamento de um determinado componente (ao ou alumnio) em
um determinado estado (inicial ou com creep). A seguir cada uma destas curvas ser descrita:
a) curva 1: comportamento da alma (ao) na condio inicial;
b) curva 2: comportamento da alma (ao) na condio do creep;
c) curva 3: comportamento da camada externa (alumnio) na condio inicial;
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
56
d) curva 4: comportamento da camada externa (alumnio) na condio do creep;
e) curva 5: comportamento combinado do alumnio e do ao na condio inicial;
f) curva 6: trao ltima que o cabo suporta.
A figura 20 mostra como as propriedades no-lineares do cabo so apresentadas no software
PLSCADD. Vale ressaltar que aqui as propriedades dos materiais aparecem de forma
independente; para tanto, ao contrario do que ocorreu no cabo com comportamento linear, a
metade inferior da figura no est vazia, ela trs as propriedades dos dois materiais que
constituem o cabo. Na esquerda esto os valores do alumnio (parte externa) e na direita do
ao (alma): so apresentados os coeficientes do polinmio que descreve o comportamento do
cabo, os coeficientes de dilatao trmica de cada material e os coeficientes do polinmio que
descrevem seu comportamento com creep; apresentada tambm a temperatura na qual estes
valores foram obtidos.
Adicionalmente, pode-se dizer que, durante sua vida til, o cabo passa por duas fases
importantes:
a) inicial: quando o cabo ainda no foi submetido a nenhum carregamento;
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b) final aps o creep: aps o cabo ter passado um longo perodo de tempo
submetido trao (que diminui com o tempo).
Se considerado o comportamento linear do cabo os valores das flechas e das traes no
mudam durante essas duas fases. Por outro lado, se considerado o comportamento no-linear
do cabo os valores mudariam em ambas. Esta afirmao ser confirmada posteriormente, na
anlise dos resultados obtidos. Antes de existirem recursos computacionais suficientemente
desenvolvidos para considerar-se o comportamento no-linear do cabo, os clculos eram
simplificados, sendo admitido um comportamento linear a ele. Assim os clculos ficavam
mais fceis e simples. Hoje, estes recursos so bastante desenvolvidos, podendo-se ento,
considerar o real comportamento do cabo sem demandar maiores esforos e complicaes;
isto agrega aos clculos uma confiabilidade muito maior quando comparados aos clculos
lineares.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
58
h'
flecha = C cosh
1
2C
h' 2
24
1 2 1
C A C B
(T T0 B )
t (t A t B ) 0 A
=0
ES
(equao 14)
(equao 19)
Onde:
h' = vo (m);
C = parmetro da catenria (m);
59
CASO I - Condio A
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
11,01
1450
Numrico
11,00
1450
CASO I - Condio B
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
13,32
3222
Numrico
13,29
3221
__________________________________________________________________________________________
Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
60
CASO I - Condio A
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
11,01
1450
12,07
1323
Numrico
10,99
1450
12,04
1324
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61
CASO I - Condio B
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
14,00
3067
14,13
3037
Numrico
13,95
3067
14,10
3036
CASO II - Condio A
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
14,35
1450
11,05
1450
17,25
1450
Numrico
__________________________________________________________________________________________
Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
62
CASO II - Condio B
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
16,84
3321
12,82
3371
19,84
3394
Numrico
Quadro 9: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento linear
Do mesmo modo como na seo anterior, apresenta-se na figura 23 a deformao do cabo (de
comportamento linear), onde se visualiza com clareza a variao da flecha e da trao quando
submetido uniformemente ao do vento e variao de temperatura. A linha azul escura
mostra o cabo na condio A e a linha azul clara representa o cabo aps sofrer a mudana de
estado, condio B. Nota-se que o cabo dilatou e sofreu um alongamento de 5,69 m.
Figura 23: deformao do cabo no caso II, cabo com comportamento linear
63
a) para o primeiro vo (400 m) a flecha de 11,07 m;
b) para o segundo vo (500 m) a flecha de 17,27 m.
CASO II - Condio A
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
14,35
1450
15,48
1344
11,05
1450
11,96
1339
17,24
1450
18,55
1348
Numrico
Quadro 10: flechas e tenses do caso II, condio A, cabo com comportamento
no-linear
CASO II - Condio B
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
Analtico
17,64
3171
17,74
3152
13,48
1496
13,55
3190
20,77
1512
20,86
3226
Numrico
Quadro 11: flechas e tenses do caso II, condio B, cabo com comportamento
no-linear
__________________________________________________________________________________________
Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
64
Assim como se fez para o cabo com comportamento linear, tambm possvel calcular-se a
flecha de cada um dos vos, tomando-se o comportamento do vo bsico como vlido para os
dois, ou seja, a trao em cada um dos vos a mesma do vo bsico. No entanto, a
comparao entre as flechas destes vos s possvel na condio A, ou seja, sem vento.
Assim os resultados para a condio inicial do cabo (antes da ocorrncia do creep) seriam:
a) para o primeiro vo (400 m) a flecha de 11,07 m;
b) para o segundo vo (500 m) a flecha de 17,27 m.
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65
comparao foi feita com o clculo do erro relativo entre os valores encontrados e so
apresentados no quadro 12.
CASO I
Flecha (m)
Traes (daN)
Condio A
0,09%
0,00%
Condio B
0,23%
0,03%
CASO I
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
Condio A
0,18%
0,00%
0,25%
0,08%
Condio B
0,36%
0,00%
0,21%
0,03%
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
66
Observa-se que h uma pequena diferena entre as duas fases, isso se deve ao comportamento
no-linear do cabo.
Aqui as diferenas tambm so praticamente nulas, sem ocorrncia de diferenas maiores do
que 1% (tanto na fase inicial como na final aps o creep), o que demonstra que tambm para
situaes bastante simples, mesmo considerando o comportamento no-linear dos cabos,
ambas as ferramentas so aplicveis.
CASO II
Flecha (m)
Traes (daN)
0,18%
Condio A
0,00%
0,12%
Condio B
3,12%
1,82%
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67
Novamente as diferenas entre os mtodos so praticamente nulas; mesmo utilizando-se a
mdia dos valores numricos na condio B os resultados ainda so muito aproximados.
CASO II
Inicial
Fase
Mtodo
Flecha (m)
Traes (daN)
Flecha (m)
Traes (daN)
0,00%
1,47%
0,04%
1,61%
3,11%
1,75%
0,18%
Condio A
0,17%
Condio B
3,01%
Observa-se que h uma pequena diferena entre as duas fases, isso se deve ao comportamento
no-linear do cabo.
Novamente observa-se que as diferenas so praticamente nulas, com ocorrncia de
diferenas maiores do que 1% apenas onde foram utilizadas as mdias para poder se realizar
as anlises por aproximao. Estes resultados demonstram que, tambm para situaes mais
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complexas de carregamento e de geometria e adotando-se o comportamento no-linear dos
cabos, ambas as ferramentas ainda so aplicveis sem grandes diferenas.
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7 CONSIDERAES FINAIS
Diferenas entre modelos analticos e modelos numricos tm sido avaliadas por
pesquisadores interessados em modelagem de cabos suspensos. As ferramentas analticas
proporcionam bons resultados enquanto so vlidas suas premissas; por outro lado, as
ferramentas numricas, tm validade mais ampla por abordarem problemas atravs da
discretizao dos elementos.
Os modelos analticos tm a principal vantagem de apresentarem uma equao fechada para o
problema, tornando assim mais simples de serem calculados. Mesmo assim, a incorporao de
no linearidades leva a solues mais complexas. Entretanto, tm uma grande limitao que
s podem modelar o comportamento de cabos para um nico vo (equivalente ou bsico). J
os mtodos numricos tm a vantagem que a discretizao do problema permite tratar efeitos
que os modelos analticos no podem. Um exemplo disso o caso de carregamentos de vento
agindo diferentemente em vos de um tramo. Mesmo assim, o grau de discretizao tambm
um fator que influencia a preciso. Quanto maior o grau de discretizao, melhor ser a
preciso, apesar de demandar maior esforo computacional.
H alguns anos, os recursos computacionais no eram to desenvolvidos como so hoje, por
isso, os modelos analticos eram comumente utilizados, no entanto estes recursos sofrem
aprimoramentos cada vez mais rpidos. Assim, o esforo computacional deixou de ser um
empecilho e passou a ser uma facilidade nos projetos de linhas de transmisso e o mtodo
numrico comeou a ser amplamente utilizado. Com o desenvolvimento de novas tecnologias,
o aparecimento de softwares como o PLS-CADD, SAGSEC, SAG-TENSION, Tower, SAPS
dentre outros utilizados em projetos de LT. A utilizao de mtodos numricos tambm
permite que os projetos sejam otimizados, tenham grande reduo nas incertezas e maior
preciso nos clculos; com isto, conseqentemente, h um aumento na confiabilidade.
Mtodos baseados em vos bsicos, que tenham formulao atravs de modelos analticos,
supem que a trao horizontal a mesma entre torres de ancoragens. Para isso, implica que
as fixaes nas torres de suspenso atuem como vnculos sem restrio horizontal alguma,
apenas vertical. Em terrenos com desnveis acentuados entre pontos de fixao ou em
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
70
condies que os vos sejam significativamente diferentes ou ainda em condies bastante
diferentes das condies iniciais de regulagem dos cabos, tal formulao pode apresentar
significativa diferena. O quadro 16 mostra uma condio real estudada por Lynch e Jacobsen
(2002). Como se observa, as variaes so importantes e reforam a importncia dos estudos
que aqui foram realizados.
71
ser instalada, menor ser o erro relativo entre os mtodos. Por outro lado, se tratar-se de um
terreno bastante ondulado com diversos vos e obstculos a serem vencidos, como uma serra,
por exemplo, estas diferenas tendem a ficarem maiores; ou seja, quanto maior o grau de
complexidade do local para onde a LT ser projetada, maior a diferena entre os valores
encontrados em cada um dos mtodos.
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Modelagem do comportamento mecnico de cabos suspensos atravs de mtodos analticos e numricos
72
REFERNCIAS
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SAPS, version 9.00: a computer program for the nonlinear structural analysis of power and
communication systems, Power Line Systems, 1997.
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