Captulo 4

Rectas y planos en el espacio

Euclides, en su libro Los Elementos, definio a la recta como una longitud, sin anchura,
que yace por igual respecto de los puntos que
estan en ella. Del mismo modo, definio superficie como aquello que solo tiene longitud y
anchura y superficie plana como aquella superficie que yace por igual respecto de las lineas que estan en ella. La geometra analtica
permite formalizar estas nociones, del mismo
modo como fue hecho para la recta en el captulo 2.
Figura 4.1: Alexis de Clairault

4.1.

Rectas en el espacio

La definicion de recta en el espacio es analoga a su definicion en el plano,

mediante un punto de paso y un vector direccion. Esta representacion se denomina
ecuacion vectorial de la recta.
Definicion 4.1. Sea P0 E y v R3 un vector no nulo. La recta que pasa por P0
con direccion v es el conjunto
L(P0 , v) = {P = P0 + tv P : t R}.

Observe que P L(P0 , v) si, y solo si, P P0 y v son paralelos.

Dados P0 = (x0 , y0 , z0 ) y v = (v1 , v2 , v3 ), consideremos la recta L(P0 , v). Si
P = (x, y, z) L(P0 , v) entonces existe t R tal que P = P0 + tv, es decir,
x = x0 + tv1 ,

y = y0 + tv2 ,

z = z0 + tv3 .

(4.1)

Esta representacion de la coordenadas de la recta se denomina ecuacion parametrica de la recta.

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48

CAPITULO
4. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Si suponemos que v1 , v2 , v3 6= 0, entonces podemos despejar t en la ecuacion (4.1) para obtener

t=

x x0
y y0
z z0
=
=
.
v1
v2
v3

A esta relacion se le denomina ecuacion continua de la recta.

Proposicion 4.2. Sea L = L(P0 , v) una recta en el espacio. Si P L y w 6= 0 es
paralelo a v entonces L = L(P, w).
Podriamos pensar que una generalizacion de la ecuacion general de la recta
en el plano, ax + by + cz + d = 0, servira como ecuacion general de la recta
en el espacio, sin embargo, este no es el caso. Del mismo modo, no es posible
generalizar la ecuacion normal, ni la nocion de pendiente.

4.1.1. Posicion relativa entre rectas

Definicion 4.3. Diremos que dos rectas son paralelas (respectivamente, ortogonales) si sus vectores direccion son paralelos (respectivamente, ortogonales).
Comenzaremos caracterizando a las rectas paralelas en el espacio.
Proposicion 4.4. Sean L1 y L2 rectas paralelas en el espacio. Entonces L1 = L2
o L1 L2 = .
Demostracion. Si L1 L2 = entonces no hay nada que probar. Supongamos que
existe R L1 L2 y sean v1 y v2 los vectores direccion de L1 y L2 , respectivamente. Entonces por la proposicion 4.2,
L1 = L(R, v1 ) = L(R, v2 ) = L2 .
Es posible tener en el espacio dos rectas no paralelas que no se intersecan. Por
ejemplo, considere P1 = (0, 0, 0), v1 = (1, 0, 0), P2 = (0, 0, 1), v2 = (0, 1, 0)
y las rectas L1 = L(P1 , v1 ) y L2 = L(P2 , v2 ), cuyos vectores direccion no son
paralelos. Si se tuviera R L1 L2 entonces existen t, s R tales que
R = P1 + tv1 = (t, 0, 0) = (0, s, 1) = P2 + sv2 ,
lo cual es claramente imposible.
Definicion 4.5. Diremos que dos rectas L1 y L2 son alabeadas (o se cruzan) si no
son paralelas y no se intersecan.
Es posible caracterizar cuando dos rectas son alabeadas mediante el triple producto escalar.
Teorema 4.6. Sean L1 = L(P1 , v1 ) y L2 = L(P2 , v2 ) rectas en el espacio. En
tonces L1 y L2 son alabeadas si, y solamente si, [P2 P1 , v1 , v2 ] 6= 0.

4.1. RECTAS EN EL ESPACIO

49

Demostracion. Probaremos que las negaciones son equivalentes. Supongamos que

L1 y L2 no son alabeadas, entonces o son paralelas o se cortan en un punto R
L1 L2 . Si son paralelas, entonces sus vectores direccion son paralelos y, por

lo tanto, linealmente dependientes. Luego P2 P1 , v1 y v2 son tambien linealmente

dependientes y por ende [P2 P1 , v1 , v2 ] = 0. Por otro lado, si R L1 L2 entonces

existen t, s R tales que
R = P1 + tv1 = P2 + sv2 .

Luego P2 P1 + tv1 sv2 = 0, es decir, P2 P1 , v1 y v2 son tambien linealmente

dependientes y por ende [P2 P1 , v1 , v2 ] = 0.

Recprocamente, si [P2 P1 , v1 , v2 ] = 0 entonces P2 P1 , v1 y v2 son linealmente

dependientes. Si v1 y v2 son paralelos entonces L1 y L2 no pueden ser alabeadas

por definicion. Si v1 y v2 no son paralelos entonces, por el lema 3.28, P2 P1 es

combinacion lineal de v1 y v2 . Luego, existen , R tales que

P2 P1 = P2 P1 = v1 + v2 .
As, basta definir R = P1 + v1 = P2 v2 L1 L2 para probar que L1 y L2
no son alabeadas.
Podemos enunciar el teorema que caracteriza la posicion relativa de dos rectas
en el espacio.
Teorema 4.7. Dadas dos rectas en el espacio, ocurre una, y solo una, de las siguientes posibilidades:
1. las rectas son paralelas y no disjuntas (por ende, iguales);
2. las rectas son paralelas y disjuntas;
3. las rectas no son paralelas y poseen un (unico) punto en comun;
4. las rectas son alabeadas.

4.1.2. Distancia de un punto a una recta y entre rectas

Sean Q y L = L(P, v), un punto y una recta en el espacio, respectivamente.
Para determinar la distancia de Q a L, seguiremos las ideas de la seccion 2.2.2.
Observemos que la menor distancia entre Q y L esta dada por la magnitud del
vector

w = P Q Proyv P Q = P Q t0 v,


CAPITULO
4. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

50

hP Q, vi
. Calculando kwk,
donde t0 =
kvk2

kwk2 = hP Q t0 v, P Q t0 vi,

= kP Qk2 2t0 hP Q, vi + t20 kvk2 ,

2 hP Q, vi2
= kP Qk
,
kvk2

kP Qk2 kvk2 hP Q, vi2

=
,
kvk2

kP Q vk2
.
=
kvk2
As,

kP Q vk
d(Q, L) = kwk =
.
kvk

De nuevo como en el caso del plano, para determinar la distancia entre dos
rectas paralelas , basta tomar un punto en una y hallar su distancia a la otra.
Finalmente, calcularemos la distancia entre dos rectas alabeadas. Sean L1 =
L(P1 , v1 ) y L2 = L(P2 , v2 ) rectas alabeadas. Luego v1 y v2 no son paralelas, y
por tanto v = v1 v2 6= 0. La distancia entre L1 y L2 sera dada por la magnitud
del vector

w = Proyv P1 P2 ,
es decir
d(L1 , L2 ) =

4.2.

|hP1 P2 , v1 v2 i|
|[P1 P2 , v1 , v2 ]|
=
.
kv1 v2 k
kv1 v2 k

Planos en el espacio

Recordemos que, geometricamente, los vectores en R3 que son combinacion

lineal de dos vectores linealmente independientes forman un plano en el espacio.
As, un plano en el espacio esta determinado por un punto de paso y dos vectores
direccion linealmente independientes. Esta representacion se denomina ecuacion
vectorial del plano.
Definicion 4.8. Sea P0 E y u, v R3 linealmente independientes. El plano que
pasa por P0 y con vectores direccion u, v, es el conjunto
P(P0 , u, v) = {P = P0 + tu + sv : t, s R}.

Observe que P P(P0 , u, v) si, y solo si, P0 P es combinacion lineal de u y

v.

4.2. PLANOS EN EL ESPACIO

51

Sea P = P(P0 , u, v) un plano. Como u, v son linealmente independientes,

y por tanto no paralelos, podemos considerar el vector n = u v 6= 0. Este
vector, geometricamente, sera perpendicular a todo vector contenido en el plano.
Llamaremos a n como vector normal del plano.
Sea P P(P0 , u, v). Entonces existen t, s R tales que P P0 = tu + sv.
Tomando producto interno con n = u v, tenemos

hP0 P , ni = htu + sv, u vi = 0.

Recprocamente, si hP0 P , u vi = 0 entonces P0 P , u y v son linealmente depen

dientes. Por el lema 3.28, P0 P es combinacion lineal de u y v. Esto implica que
P P(P0 , u, v). Luego, podemos definir la representacion normal del plano P
mediante

P(P0 , n) = {P E : hP0 P , ni = 0}.

Proposicion 4.9. Sea P = P(P0 , n) un plano, Q0 P y m paralelo a n, no nulo.
Entonces P(Q0 , m) = P(P0 , n).
Sea n = (a, b, c) R3 , no nulo y P0 = (x0 , y0 , z0 ). Dado P = (x, y, z)
P(P0 , n), tenemos

0 = hP0 P , ni
= h(x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c)i,
= ax + by + cz + (ax0 by0 cz0 ).
Denotando d = ax0 by0 cz0 , tenemos que todo punto P = (x, y, z)
P(P0 , n) satisface la ecuacion
ax + by + cz + d = 0.
Esta ecuacion es llamada ecuacion general del plano.
No siempre una ecuacion de la forma ax+by +cz +d = 0 representa un plano.
La siguiente proposicion, analoga a la proposicion 2.9, da condiciones suficientes
para ello.
Proposicion 4.10. Sean a, b, c, d R tales que n = (a, b, c) 6= 0. Entonces el
conjunto
P = {(x, y, z) : ax + by + cz + d = 0}
es un plano con normal n = (a, b, c).
Demostracion. No es difcil verificar que P =
6 . Sea P0 = (x0 , y0 , z0 ) P,
probaremos que P = P(P0 , n). Como P0 P entonces ax0 + by0 + cz0 + d = 0,
es decir d = ax0 by0 cz0 . Luego, si P = (x, y, z) entonces

hP0 P , ni = hP P0 , ni
= a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 )
= ax + by + cz ax0 by0 cz0
= ax + by + cz + d.


CAPITULO
4. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

52

Luego, P P si, y solo si, P P(P0 , n).

4.2.1. Posicion relativa entre planos

Del mismo modo que en el caso de rectas, podemos definir paralelismo y ortogonalidad de planos.
Definicion 4.11. Sean P1 = P(P1 , n1 ) y P2 = P(P2 , n2 ) planos en el espacio.
Diremos que P1 y P2 son paralelas si sus vectores normales n1 y n2 son paralelos.
Del mismo modo, diremos que P1 y P2 son ortogonales si n1 y n2 son ortogonales.
Observe que la definicion de paralelismo y ortogonalidad de dos planos no
depende de la eleccion de los vectores normales de estos. Esto es importante dado
que un plano posee infinitos vectores normales.
Los siguientes lemas caracterizan el comportamiento de dos planos en el espacio.
Lema 4.12. Dos planos paralelos en el espacio son, o bien iguales, o bien disjuntos.
Demostracion. Sean P1 y P2 dos planos en el espacio y sean n1 y n2 sus vectores
normales, respectivamente, luego n1 y n2 son paralelos. Supongamos que P1 y P2
no son disjuntos, luego, tienen un punto en comun R. As, por la proposicion 4.9,
P1 = L(R, n1 ) = P(R, n2 ) = P2 ,
es decir, P1 = P2 .
Lema 4.13. Si dos planos son disjuntos entonces son paralelos. En caso contrario,
su interseccion es una recta.
Demostracion. Sean P1 = P(P1 , n1 ) y P2 = P(P2 , n2 ) dos planos en el espacio.
Supongamos que P1 y P2 no son paralelos, entonces n1 y n2 son linealmente
independientes y v = n1 n2 6= 0. Esto ademas implica que
w = n1 (n1 n2 ) = hn1 , n2 in1 hn1 , n1 in2 6= 0.
Por otro lado, w no es ortogonal a n2 , pues
hw, n2 i = hhn1 , n2 in1 hn1 , n1 in2 , n2 i
= hn1 , n2 i2 kn1 k2 kn2 k2
= kn1 n2 k2 6= 0.
Consideremos la recta L = L(P1 , w). Observe que L P pues si P L entonces

P1 P es paralelo a w y por ende ortogonal a n1 . Determinemos la interseccion de

L con P2 : un punto R L P2 debe cumplir
R = P1 + tw,

hP2 R, n2 i = 0.

4.2. PLANOS EN EL ESPACIO

53

Juntando ambas ecuaciones, obtenemos hP2 P1 + tw, n2 i = 0, es decir,

hP2 P1 , n2 i
hP2 P1 , n2 i
=
.
t=
hw, n2 i
kn1 n2 k
Luego R L P2 P1 P2 . Esto prueba que P1 y P2 no son disjuntos. En este
caso, la recta L(R, v) = P1 P2 .
As, podemos caracterizar las posiciones relativas de dos planos en el espacio.
Teorema 4.14. Dados dos planos en el espacio, ocurre una, y solamente una, de
las siguientes posibilidades:
1. los planos son paralelos y no disjuntos (por ende, iguales);
2. los planos son paralelos y disjuntos;
3. los planos no son paralelos y se cortan en una recta.

4.2.2. Distancia de un punto a un plano y entre planos

Sea Q E y P = P(P, n) un plano. La distancia de Q a P se define como la
menor de las distancias entre Q y cualquier punto R P, es decir,
d(Q, P) = mn{d(Q, R) : R P}.
Teorema 4.15. Sea Q E y P = P(P, n) un plano. Entonces

d(Q, P) = k Proyn P Qk.

Demostracion. Sea w = Proyn P Q y consideremos A = Q w. Entonces

hP A, ni = hQ w P , ni

hP Q, ni
n, ni
= hP Q
knk2

= hP Q, ni hP Q, ni = 0,
es decir, A P y, por la proposicion 4.9, tenemos P = P(A, n).
Dado cualquier R P, tenemos

d(R, Q)2 = kRQk2 = kRA + AQk2

= kRAk2 + 2hRA, AQi + kAQk2

kAQk2 = d(A, Q)2 ,

donde observamos que AQ = w es paralelo a n y por lo tanto hRA, AQi = 0.
Esto significa que kwk = d(A, Q) = mn{d(Q, R) : R P} = d(Q, P).