Aula 3 Tratamento da informao para

sinais discretos

Etapas do tratamento do Sinal

Resoluo
Menor variao na saida anlogica como resultado na
mudana na entrada digital.

Resoluo Percentual
Resoluo percentual ou Erro em funo do F.S dado
pela formula abaixo:
Para o exemplo da figura abaixo, o degrau 1 V e o
fundo de escala 15V ento:

Quantizao e erro de quantizao

FSR
Q n
2 1
erro

10
3,92mV
255

Q
2

Tratamento matemtico do sinal

amostrado
No caso ideal obtm-se o sinal amostrado como sendo
dado por:
p(t)

T0
xp(t)

x(t)

xp(t)

x(t)

p(t)

p(t ) (t kT0 )

k 0
t
0

2T 3T

...

kT

x(t)

xp(t)

xT (t ) x (t ) . p(t ) x (t ) . (t kT0 )
t

k 0
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Anlise de Fourier para sinais

amostrados
Desde que p(t) peridico, este sinal pode ser
representado por sua equivalente srie de Fourier:

p (t )

c e

onde os coeficientes complexos Cv so dados por:

T

1 0
c c( j 0 ) p(t )e j 0 t dt
T0

com freqncia de amostragem como sendo:

2
0
T0

Anlise de Fourier para sinais

amostrados
Da equao

p(t ) u(t kT0 ) u(t kT0 hT0 )

k 0

Obtm-se
1 e j 0 h
c ( j 0 )
j 0 T 0

0
sen
h
2

T0
0h

Anlise de Fourier para sinais

amostrados
No caso do sinal x(t) que pode ser aperidico,
utiliza-se a Transformada de Fourier:

x (t ) e

x p ( j ) x p (t)

j t

dt

j 0 t j t
c
(
j

)
x
(
t
)
e
e
dt

j t
x
(
t
)
p
(
t
)
e
dt

j ( 0 t )
x
(
t
)
e
dt
0

Pr op . Transl

em

Freq .

Anlise de Fourier para sinais

amostrados
Atravs da propriedade da TF translao em
freqncia, tem-se :

x p ( j )

c( j

) x j ( 0 )

c0 x ( j ) c1 ( j 0 ) x j ( 0 ) c2 ( j 2 0 ) x j ( 2 0 )

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Anlise de Fourier para sinais

amostrados
/c/

Espectro: p(t)

h/T0

/ x(j0) /

Espectro: x(t)

Espectro original

S
Espectro: xp(t)

Bandas Laterais
centrados na freq
+- kwo

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Teorema da Amostragem
Teorema de Shannon
Se um sinal contnuo no tempo tem um espectro de
freqncias com banda passante limitada e sendo
a freqncia mxima wmax , a recuperao deste
sinal aps um processo de amostragem com
perodo To, s ser possvel se a freqncia de
amostragem for superior ao dobro de wmax.
De outra forma, deve-se ter:

T
0
max

ou 0

2 max

Esta frequncia tambm conhecida como frequncia

de Nyquist WN
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Exemplo 1
Considere um sinal contnuo no tempo do tipo
puramente senoidal como perodo 60Hz
1) O que acontece caso seja realizado uma
amostragem deste sinal com uma freqncia
tambm igual a 60Hz ?
2) O que acontece caso seja realizado uma
amostragem deste sinal com uma freqncia de
120Hz ?
3) O que acontece quando frequencia de amostragem
for 240 Hz ?

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Recuperao do sinal
Se estamos interessados em recuperar a
informao prpria do sinal original x(t) a partir do
sinal amostrado xp(t), a maneira adequada seria
realizar uma filtragem do sinal xp(t).
Idealmente pode-se recontruir o sinal original por
um filtro passa-baixa (ou passa-faixa)

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Filtro Passa-baixa Ideal

filtro terico que permite a passagem de todo o
sinal sem nenhuma atenuao at a freqncia de
corte do filtro (sem distoro de amplitude ou fase).
Quando um sinal com frequncia superior de
corte aplica na entrada do filtro este ir bloquela completamente.
A magnitude do filtro unitria entre a faixa de
freqncia , e zero fora desta faixa de frequncia,
sem defasamentos.
/ G(j0) /

15

Filtro Passa-baixa Ideal

Filtro dito no causal - Necessrio um
sistema no qual a resposta no tempo na
sada do filtro iniciasse antes da entrada ser
aplicada no filtro.
No fisicamente realizvel !!!!!
/ G(j0) /

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Sustentador de ordem zero

ZOH (Zero-Order-Hold)
Na maioria das aplicaes a reconstruo do sinal
amostrado realizada pelo conversor D/A. Este
conversor se comporta como um tipo um pouco
diferente de filtro passa-baixa.

1 e sT
B0 s
s

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Sustentador de ordem zero

Para comparar a resposta em frequncia do ZOH
com o filtro ideal, deve-se obter a resposta em
frequncia caracterstica da funo de transferncia
do ZOH. Substituindo s por jw:
j T

1 e
B0 j
j

sen T 2
T 2

1 2 j T

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Sustentador de ordem zero

Magnitude

B0 j T

sen T 2
T 2

Fase
B0 j T

sen T 2
T 2

1 2 j T

T T
B0 j sen

2
2
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Sustentador de ordem zero

Amplitude cai de 3,92 dB em Ws/2 = 0,637

Fase descontinua em kWs e tem um

deslocamento de fase de +/- 180o

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Sustentador de ordem zero

A exatido do ZOH depende da frequncia de
amostragem .
A sada do sustentador ser mais prxima possvel do
sinal contnuo original quanto menor for o perodo de
amostragem

21

Sobreposio de espectros
Dobramento de frequncia (Folding)
O fenmeno de sobreposio (overlap) no espectro
de frequncia WN conhecido como folding.

s
2

22

Aliasing
Se um sinal for amostrado com frequncia inferior
WN, as componentes de alta frequncia sero folded
in rebatidas e aparecero em baixas frequncias

23

Aliasing
Considere o caso da seguinte funo de entrada
F(t) = sen(wt) + 0.2 sen (4wt)
sinal til
rudo

Suponha que f(t) amostrado com uma frequencia

de 2w.
O que acontece neste caso ?
O ruido das altas frequencias ir gerar aliases e
consequentemente erro na interpretao das
amostras
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Filtro Anti-Aliasing
Filtro Analgicos utilizado para filtrar altas
frequncias do sinal geralmente classificadas como
rudo.
Exemplos:
Filtro RC Usados quando a band de frequencia
entre sinal e ruido permite suficiente atenuao.
Filtros de corte ajustaveis (Butterworth)

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Aliasing
Para evitar o efeito de aliasing:
1) deve-se adotar uma frequncia de
amostragem acima da frequncia de
Nyquist .
2) Utilizar um pr-filtro antes do
amostrador para eliminar freqncias
indesejveis (rudos) chamado filtro
anti-aliasing.

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Resumo de Controle Discreto

Componentes bsicos de um sistema de medida

Componentes bsicos de um sistema de atuao

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Exemplo Aquisio de dados

28

Exemplo Aquisio de dados

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Exerccio 1
Analisando o sistema do diagrama abaixo podemos concluir que:
( ) O FPB necessrio para garantir o correto funcionamento do bloco
SH.
( ) FPB pode ser omitido nos casos em que o espectro do Sinal 1 est
contido dentro da faixa de frequncias de interesse.
( ) FR um filtro rejeita-faixa, usado para atenuar a potncia do sinal no
entorno da frequncia do relgio.
( ) o perodo de amostragem do SH deve ser superior ao tempo de
converso do ADC.
( ) FR um filtro passa-baixa.

FPB = Filtro passa-baixa

SH = sample and holder
ADC = Conversor analgico-digital
H(z) = Processamento digital
DAC = Conversor digital-analgico
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FR = Filtro de reconstruo (ZOH)

Exercicio 2
As afirmaes a seguir so verdadeira ou falsas?
a) A quantizao (converso de um sinal em forma
analgica para um em forma digital) realizada pelos
conversores AD (analog-to-digital converter). Este erro
de quantizao depende do perodo de amostragem,
quanto menor o perodo de amostragem menor o erro
de quantizao.
b) O sustentador de ordemzero (ZOH), tem a funo de
reconstruir o sinal amostrado proveniente do
microcontrolador e torn-lo um sinal contnuo.
c) O teorema de shannon e Nyquist estabelece que para
que um sinal amostrado possa ser reconstrudo, este
no pode conter frequncias superiores a duas vezes a
frequncia na qual foi amostrado.
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