Manual Fresadora CNC

Versin 1.
2
Abril 2001
FRESADORA CNC
FAGOR 8025-M
Manual de prcticas
FRESADORA CNC FAGOR 8025-M
INDICE
INDICE
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 4
INDICE
CONSIDERACIONES GENERALES _____________________________

INTRODUCCIN ........................................................................................................
CARACTERSTICAS DE LA MQUINA ..................................................................
PUPITRE CNC ............................................................................................................
UNIDAD DE CONTROL FAGOR ................................................................................
FUNCIONES PREPARATORIAS ................................................................................
11
PARMETROS MQUINA ......................................................................................
14
ACLARACIN DE CONCEPTOS ...............................................................................
15
PRCTICAS ...............................................................................................................
23
PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: BOLIGRAFO RETRACTIL _____

EJERCICIO N 1 ..........................................................................................................
EJERCICIO N 2 ..........................................................................................................
25
EJERCICIO N 3 ..........................................................................................................
35
EJERCICIO N 4 ..........................................................................................................
41
EJERCICIO N 5 ..........................................................................................................
49
EJERCICIO N 6 ..........................................................................................................
61
EJERCICIO N 7 ..........................................................................................................
71
EJERCICIO N 8 ..........................................................................................................
79
EJERCICIO N 9 ..........................................................................................................
87
EJERCICIO N 10 ........................................................................................................
99
EJERCICIO N 11 ........................................................................................................
107
EJERCICIO N 12 ........................................................................................................
115
EJERCICIO N 13 ........................................................................................................
125
EJERCICIO N 14 ........................................................................................................
139
EJERCICIO N 15 ........................................................................................................
147
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 4
INDICE
PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: MECANIZADO _______________

EJERCICIO N 16 ........................................................................................................
EJERCICIO N 17 ........................................................................................................
13
EJERCICIO N 18 ........................................................................................................
21
EJERCICIO N 19 ........................................................................................................
39
PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: PLATO DIVISOR _____________

EJERCICIO N 20 ........................................................................................................
EJERCICIO N 21 ........................................................................................................
11
EJERCICIO N 22 ........................................................................................................
21
EJERCICIO N 23 ........................................................................................................
33
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 4
CONSIDERACIONES GENERALES
CONSIDERACIONES
GENERALES
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 2 de 24
INTRODUCCION
El objetivo de este manual es posibilitar al usuario la familiarizacin con la fresadora de CNC modelo
SUPERNOVA que se incorpora un control numrico Fagor 8025-M, a travs de la realizacin de una serie de
prcticas de complejidad creciente que permiten al usuario utilizar la gran mayora de las funciones disponibles
en el CNC.
El contenido de este manual ser el siguiente:
-
Caractersticas de la mquina.
Explicacin del armario de C.N.
Unidad de control C.N.C.
Funciones preparatorias.
Parmetros mquina.
Aclaracin de conceptos.
Prcticas.
En cada uno de los apartados se tratar de exponer:

Caractersticas de la mquina
Se muestran las caractersticas tcnicas de la mquina.
Explicacin del pupitre de C.N.
Aqu se ver la puesta en funcionamiento de la mquina.
Unidad de control CNC
En este apartado se analizar el funcionamiento del CNC.
Funciones preparatorias
Las funciones preparatorias son las funciones G de que dispone el CNC, las cuales sirven para definir la
geometra de la pieza y las condiciones de trabajo.
Parmetros mquina
Son los valores que se le dan al CNC para configurar ste a las caractersticas de la mquina.
Aclaracin de conceptos
En este apartado se trata de aclarar unos conceptos bsicos en los cuales suelen existir unas pequeas
dudas con el fin de agilizar en lo posible la introduccin en la programacin del C.N.
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Hoja n 3 de 24
Prcticas
Se han programado una serie de ejercicios que tienen una progresin en dificultad y en contenido de
funciones; es decir, cada vez se vern piezas ms complicadas tratando de estudiar todas las prestaciones
del control numrico FAGOR que es en el que se va a basar la realizacin de este manual.
Las primeras prcticas se realizarn con un bolgrafo retractil, dibujando nicamente el perfil de la pieza a
obtener sobre un papel y el resto de las prcticas se mecanizarn.
En cada uno de los ejercicios, partiendo del dibujo de la pieza, se define un proceso en el cual se podran
efectuar cambios o adoptar soluciones mejores. Dado que el objetivo de este manual es trabajar con todas
las funciones que tiene el control, los programas no han sido optimizados.
Los procesos constan de los siguientes apartados:
-
Utiles de amarre.
Herramientas de corte.
Condiciones de corte.
Informaciones geomtricas.
Etc .....
Al final de cada ejercicio se muestra el programa de CNC, as como los pasos seguidos en la ejecucin del
ejercicio.
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Hoja n 4 de 24
CARACTERSTICAS DE LA MQUINA
Las caractersticas tcnicas son las siguientes:
CARACTERSTICAS
SUPERNOVA
GENERALES
LARGO 1000 mm
DIMENSIONES EXTERIORES
ANCHO 900 mm
ALTO 1200 mm
PESO
430 Kg.
POTENCIA MXIMA INSTALADA
2,7 Kw
TIPO DE PORTAPIEZAS
ISO-30
REA DE TRABAJO DE LA MESA
560 x 180 mm
PESO MXIMO PIEZA SOBREMESA
35 Kg.
CABEZAL
POTENCIA MOTOR
1500 w.
VELOCIDAD MXIMA
3000 r.p.m.
PAR MOTOR
9,5 N/m
EJES X, Y, Z
RECORRIDOS MXIMOS
AVANCES MXIMOS
200 mm.
190 mm.
190 mm.
X-Y
3000 mm/min.
2500 mm/min.
AVANCES DE TRABAJO
1500 mm/min.
BSQUEDAS DE REFERENCIA MQUINA
500 mm/min.
POTENCIA MOTOR
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EJE X
140 W
EJE Y
140 W
EJE Z
140 W
Hoja n 5 de 24
BOMBA Y DEPSITO DE FLUIDO DE CORTE

POTENCIA MOTOR
CAPACIDAD MXIMA
80 W
20 L
NIVEL MNIMO
CAUDAL
PRESION
8L
20 L/min
0,3 bar.
PLATO DIVISOR EJE W (OPCIONAL)

POTENCIA MOTOR
AVANCE MXIMO
AVANCE DE TRABAJO
BSQUEDA DE REFERENCIA
60 W
1400 mm
1200 mm
720 mm
CARRUSEL PORTAHERRAMIENTAS EJE V (OPCIONAL)

POTENCIA MOTOR
60 W
NMERO DE HERRAMIENTAS
AVANCE MXIMO
6
4000 mm/min.
BSQUEDA DE REFERENCIA
200 mm/min.
MORDAZA AMARRE CONVENCIONAL (OPCIONAL)

DIMENSIONES AMARRE PIEZA
116 x 100 mm
MORDAZA AMARRE RPIDO (OPCIONAL)
DIMENSIONES AMARRE PIEZA
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109 x 100 mm
Hoja n 6 de 24
PUPITRE CNC
Es el pupitre de control del sistema, el cual se adapta a la mquina a travs de una serie de conectores
claramente diferenciados para que no haya posibilidad de error de conexionado en caso de traslado de la
mquina.
Figura 0.1
Para la puesta en marcha de la mquina, hay que girar la palanca del seccionador general que se encuentra
en la parte trasera de la mquina y activar el pulsador (1) de ON (ver fig 0.1).
A continuacin realizar la bsqueda de referencia mquina de los ejes X, Y, Z desde el modo TEACH-IN
por medio de la funcin G74, la cual tambin realizar el posicionamiento del carrusel de herramientas o eje V.
Para colocar las herramientas en el almacn automtico de herramientas activar el pulsador 3 (fig. 0.2).
Este pulsador se utiliza para sacar/meter el carrusel de herramientas de la columna de la mquina y poder
colocar las herramientas en dicho carrusel.
Este pulsador slo existe cuando la mquina es centro de mecanizado.
Para que este pulsador est activo el CNC debe de estar en modo MANUAL y los carros X, Y, Z deben de
estar en la posicin de referencia; adems para sacar el carrusel la puerta deber estar cerrada.
Figura 0.2
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Hoja n 7 de 24
UNIDAD DE CONTROL FAGOR

El control numrico 8025-m de FAGOR, es un control industrial, lo cual aporta una garanta en cuanto a la
variedad de prestaciones y funcionalidad del mismo.
Dispone de una pantalla CRT, en la cual se visualiza a voluntad del usuario todo tipo de informacin
como programas, funciones activadas, avances programados, herramientas y correctores, revoluciones, etc.
Tiene la posibilidad de almacenar programas en la memoria de control, la cual est protegida mediante
batera contra cortes de alimentacin.
Crea un directorio tanto de programas como de subrutinas standard y paramtricas.
Tiene la posibilidad de programarse directamente sobre el panel del propio CNC a travs de un teclado
tipo membrana protegido contra polvo.
Existe la posibilidad de bloqueo en memoria o de parmetros con la finalidad de evitar la manipulacin
por parte de personal inexperto en los programas ya introducidos.
MODOS DE OPERACIN
El CNC dispone de 10 modos de operacin.
0. AUTOMATICO
Ejecucin de programas en ciclo continuo.
1. BLOQUEABLOQUE
Ejecucin de programas en trabajo bloque a bloque.
La nica diferencia entre ambos modos es que en el modo bloque a bloque (1), cada vez que se ejecute
un bloque hay que pulsar marcha para continuar la ejecucin del programa, mientras que en el modo
automtico (0) el ciclo es continuo.
2. PLAY-BACK
Creacin de un programa en memoria mientras se va moviendo la mquina manualmente.
Este modo de programacin es bsicamente idntico al modo EDITOR, salvo en lo que se refiere a la
programacin de los valores de las cotas.
Permite ir moviendo la mquina manualmente e ir introduciendo las cotas alcanzadas como cotas de
programa. La ejecucin de un programa requiere los siguientes pasos:
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Hoja n 8 de 24
3. TEACH-IN
-
Creacin y ejecucin de un bloque sin introducirlo en memoria.
Creacin, ejecucin e introduccin de un bloque en memoria, con lo que se crea un programa

mientras se va ejecutando bloque a bloque.
Este modo de programacin es bsicamente idntico al modo EDITOR, salvo que los bloques que se
van escribiendo pueden ejecutarse antes de ser introducidos en memoria. Permite realizar una pieza
bloque a bloque mientras se va programando.
4. EN VACIO (DRY RUN)

Para probar programas antes de ejecutar la primera pieza.
Este modo de operacin se emplea para comprobar un programa en vaco antes de realizar la primera
pieza.
5. MANUAL
-
Desplazamiento de la mquina de forma manual.
Bsqueda de referencia-mquina.
Preseleccin de cualquier valor y puesta a cero de los ejes.
Introduccin y ejecucin de F,S,M.
Inicializacin del almacn de herramientas.
Trabajo con volante electrnico.
6. EDITOR
Creacin, modificacin y verificacin de bloques, programas y subrutinas.
Este es el modo de operacin fundamental para programar el CNC. En l se puede escribir, corregir y
borrar tanto programas, subrutinas, como bloques sueltos.
7. PERIFERICOS
Transferencia de programas o parmetros mquina de/a perifricos.
8. TABLA HERRAMIENTAS / G53-G59

Escritura, modificacin y verificacin de las dimensiones (radio y longitud) de hasta 100 herramientas
y de los traslados de origen (G53-G59).
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Hoja n 9 de 24
9. MODOS ESPECIALES
-
Testeo general del CNC
Verificacin de entradas y salidas.
Personalizacin de funciones M decodificadas.
Personalizacin de parmetros-mquina.
Introduccin de valores para compensacin de errores del husillo.
Operar con el PLC.
Mediante estos modos de operacin se puede programar el CNC, realizar piezas en ciclo continuo,
trabajar bloque a bloque y trabajar de forma manual.
Secuencia de obtencin de dichos modos de operacin:
-
Pulsar OP MODE: aparecer en pantalla la lista con los 10 modos.
Pulsar el nmero del modo de operacin deseado.
CONSTRUCCION DE UN PROGRAMA
El programa de mecanizado debe ser introducido al control numrico en una forma que sea aceptable para
ste. El programa debe de contener todos los datos geomtricos y tecnolgicos necesarios para que la
mquina herramienta ejecute las funciones y movimientos deseados.
Un programa est construido en forma de secuencia de bloques.
Cada bloque de programacin consiste en:
N
G
V, W, X, Y, Z
F
S
T
M
Nmero de bloque
Funciones preparatorias
Cotas de ejes
Velocidad de avance
Velocidad de cabezal
Nmero de herramienta
Funciones auxiliares
Dentro de cada bloque hay que mantener este orden, aunque no es necesario que cada bloque contenga
todas las informaciones.
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Hoja n 10 de 24
FUNCIONES PREPARATORIAS
Las funciones preparatorias se programan mediante la letra G seguidas de dos cifras (G2).
Se programan siempre al comienzo del bloque y sirven para determinar la geometra y condiciones de
trabajo del CNC.
Tabla de funciones G empleadas en el CNC
(Modal)
G00*:
Posicionamiento rpido.
(Modal)
G01 :
Interpolacin lineal.
(Modal)
G02 :
Interpolacin circular (helicoidal) a derechas (sentido horario).
(Modal)
G03 :
Interpolacin circular (helicoidal) a izquierdas (sentido anti-horario).
G04 :
Temporizacin, duracin programada mediante K.
G05*:
Trabajo en arista matada.
G06 :
Interpolacin circular con programacin del centro del arco en coordenadas

absolutas.
G07*:
Trabajo en arista viva.
G08 :
Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.
G09 :
Trayectoria circular definida mediante tres puntos.
(Modal)
G10 :
Anulacin imagen espejo.
(Modal)
G11 :
Imagen espejo en el eje X.
(Modal)
G12 :
Imagen espejo en el eje Y.
(Modal)
G13 :
Imagen espejo en el eje Z.
(Modal)
G17*:
Seleccin del plano XY.
(Modal)
G18 :
Seleccin del plano XZ.
(Modal)
G19 :
Seleccin del plano YZ.
G20 :
Llamada a subrutina estandard.
G21 :
Llamada a subrutina paramtrica.
G22 :
Definicin de subrutina estandard.
G23 :
Definicin de subrutina paramtrica.
G24 :
Final de subrutina.
G25 :
Salto/llamada incondicional.
G26 :
Salto/llamada condicional si es igual a 0.
G27 :
Salto/llamada condicional si no es igual a 0.
G28 :
Salto/llamada condicional si es menor.
G29 :
Salto condicional si es igual o mayor.
(Modal)
(Modal)
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Hoja n 11 de 24
G30 :
Visualizar cdigo de error definido mediante K.
G31 :
Guardar origen de coordenadas actual.
G32 :
Recuperar origen de coordenadas guardado mediante G31.
G33 :
Roscado electrnico.
G36 :
Redondeo controlado de aristas.
G37 :
Entrada tangencial.
G38 :
Salida tangencial.
G39 :
Achaflanado.
(Modal)
G40* :
Anulacin de compensacin de radio.
(Modal)
G41 :
Compensacin de radio a izquierdas.
(Modal)
G42 :
Compensacin de radio a derechas.
(Modal)
G43 :
Compensacin de longitud.
(Modal)
G44*:
Anulacin de compensacin de longitud.
(Modal)
G47 :
Tratamiento de bloque nico.
(Modal)
G48*:
Anulacin del Tratamiento de bloque nico.
(Modal)
(Modal) G49 :
FEED-RATE programable.
G50 :
Carga de dimensiones de la herramienta en tabla.
G52 :
Comunicacin con la RED LOCAL FAGOR.
(Modal) G53/G59: Traslados de origen.

(Modal) G70 :
Programacin en pulgadas.
(Modal) G71 :
Programacin en milmetros.
(Modal) G72 :
Factor de escala.
(Modal) G73 :
Giro sistema de coordenadas.
G74 :
Bsqueda automtica de referencia-mquina.
G76 :
Creacin automtica de bloques.
(Modal) G77 :
Acoplamiento del 4 eje W o del 5 eje V con su asociado.
(Modal) G78*:
Anulacin de G77.
(Modal) G79 :
Ciclo fijo definido por el usuario.
(Modal) G80*:
Anulacin de ciclos fijos.
(Modal) G81 :
Ciclo fijo de taladrado.
(Modal) G82 :
Ciclo fijo de taladrado con temporizacin.
(Modal) G83 :
Ciclo fijo de taladrado profundo.
(Modal) G84 :
Ciclo fijo de roscado con macho.
(Modal) G85 :
Ciclo fijo de escariado.
(Modal) G86 :
Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 12 de 24
(Modal)
G87 :
Ciclo cajera rectangular.
(Modal)
G88 :
Ciclo cajera circular.
(Modal)
G89 :
Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01.
(Modal)
G90*:
Programacin de cotas absolutas.
(Modal)
G91 :
Programacin de cotas incrementales.
G92 :
Preseleccin de cotas.
G93 :
Preseleccin de origen de coordenadas polares.
(Modal)
G94*:
Velocidad de avance F en mm/minuto (0'1 pulgadas/minuto).
(Modal)
G95 :
Velocidad de avance F en mm/revolucin (0'1 pulgadas/revolucin).
(Modal)
G96 :
Velocidad de avance superficial constante.
(Modal)
G97*:
Velocidad de avance del centro de la herramienta constante.
(Modal)
G98*:
Vuelta de la herramienta al plano de partida al terminar un ciclo fijo.
(Modal)
G99 :
Vuelta de la herramienta al plano de referencia (de acercamiento) al terminar un

ciclo fijo.
NOTA:
a) "Modal" significa que las funciones G una vez programadas permanecen activas mientras no
sean anuladas mediante otra G incompatible o mediante M02, M30, EMERGENCIA o RESET.
b) Las funciones G con * son las que asume el CNC en el momento del encendido , despus de
ejecutar M02, M30, EMERGENCIA o RESET.
En un mismo bloque se pueden programar todas las G que se desee, y en cualquier orden salvo G14,
G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53/G59, G72, G73,G74
y G92 que deben ir solas en el bloque por ser especiales.
Si en un mismo bloque se programan funciones G incompatibles, el CNC asume la ltima programada.
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Hoja n 13 de 24
PARMETROS MQUINA
Para que la mquina-herramienta pueda ejecutar correctamente las instrucciones programadas, as como
interpretar los elementos que tiene interconectados, el CNC debe conocer los datos especficos de la mquina
como son avances, aceleraciones, captaciones, etc.
Estos datos estn determinados por el fabricante de la mquina y se pueden introducir a travs del teclado
o de la lnea serie RS232C, mediante la personalizacin de los parmetros mquina.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 24
ACLARACIN DE CONCEPTOS
A continuacin se detallan una serie de conceptos tiles para toda aquella persona que se inicie en la
programacin de mquinas de control numrico.
El Control Numrico es un sistema que, aplicado a una mquina, automatiza y controla todas las acciones
de los rganos de la mquina.
Nomenclatura y sentido de los ejes de coordenadas.
Figura 0.3.
Los carros longitudinal y transversal (X e Y respectivamente) se desplazan en el sentido opuesto al

mostrado en la figura para que la punta de la herramienta cumpla el sentido del contaje descrito para los ejes
de coordenadas de la mquina (ver fig. 0.4).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 24
Figura 0.4
Cero mquina o referencia mquina es un punto de referencia de la mquina que est situado en una
posicin determinada del rea de trabajo; se encuentra en el punto mximo de desplazamiento de los carros.
Figura 0.5
En el sentido del eje Z se encuentra posicionado a 10 mm de su posicin ms elevada.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 24
Es necesario remarcar que al hacer la bsqueda del cero mquina se pierde el cero pieza que exista en ese
momento.
Cero pieza o cero flotante es un punto de referencia que se asigna a un punto de la pieza a libre eleccin
sobre el cual se va a posicionar el origen de coordenadas para programar la pieza.
El cero pieza se representa por el smbolo.
En el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento para la determinacin del Cero pieza o cero flotante.
Figura 0.6
Si se tiene una pieza como la de la figura y se quiere posicionar el cero pieza en el punto descrito, habr que
hacerlo en varios pasos y posicionar cada vez un eje. Se debe trabajar en el modo de operacin manual 5.
-
En primer lugar, desde el modo de trabajo n 5 (MANUAL) se proceden a la determinacin del origen
el eje X.
Figura 0.7
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 17 de 24
Para ello basta con desplazar con las teclas de manual hasta tocar con la herramienta o centrador un lado
de la pieza en el sentido del eje X como se ve en la figura.
Entonces, se debe introducir el valor de la distancia del punto en que se encuentra el eje de la herramienta
o centrador al cero pieza en el sentido del eje X, con el signo correspondiente.
X - (L / 2 + R)
ENTER (Signo negativo)
Siendo:
L = longitud de la pieza
R = radio de la herramienta o centrador
Con lo cual aparecer en pantalla la posicin real de la herramienta con referencia al origen seleccionado:
Para la seleccin del origen en el eje Y proceder de forma anloga.
Figura 0.8
En este ejemplo, el valor a introducir una vez que la herramienta entre en contacto con la pieza es:
Y [(A/2) + R]
ENTER
con lo cual aparecer el valor de Y en la pantalla referido al origen Y seleccionado.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 18 de 24
Ahora se posiciona el eje Z.
Figura 0.9
Se toca con la herramienta la superficie de la pieza y se teclea:

Z0
ENTER
con lo cual aparecer en la pantalla el valor Z0 quedando el cero pieza posicionado.

Esto equivale a decir que esta herramienta tiene longitud cero, luego en la correccin correspondiente
L =0.
Reglaje de herramientas
Consiste en introducir en la tabla de compensaciones de herramienta los valores de radio y las diferencias
de longitud de cada herramienta, as como los correctores de desgaste.
Para medir las longitudes de las herramientas, hay que posicionar el cero pieza en el eje Z; desplazando la
herramienta hasta tocar con la punta de la superficie la pieza. Esto se puede hacer de dos formas, con el mando
JOG, es decir en incrementos de dcimas o centsimas de mm. o bien con el FEED reduciendo el avance a un
% mnimo para evitar el choque de la pieza con la herramienta, para que la huella sea menor se puede introducir
una hoja de papel entre al herramienta y la superficie de la pieza. A continuacin teclear:
Z0
ENTER
Por lo tanto a esta herramienta se le asigna una longitud cero.

Para medir otra herramienta basta con colocarla en el cabezal y tocar como antes la misma superficie e
introducir en el corrector de longitud el valor que aparezca en la pantalla del eje Z. Es decir, se toma como
referencia la primera herramienta, midindose la diferencia entre ambas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 19 de 24
Una vez conocidos todos los valores, la introduccin en la tabla, se puede realizar de varias formas:
-
El primer modo sera entrar en la tabla de htas. OP MODE 8 y a continuacin teclear todos los
valores:
T____ R____ L____ I____ K____
Otro modo sera llamar a la correccin correspondiente:

OP MODE 8 T RECALL
Desplazar el puntero
y teclear los nuevos valores encima de los ya existentes.

-
El ltimo sera introducirlos por programa mediante la funcin G50.
Los correctores de herramientas que normalmente se van a utilizar, coincidirn con el nmero de
herramienta a la que se aplica, es decir TN.N. esto no tiene por qu ser una norma fija, pero es interesante
habituarse a este sistema.
Tipos de programacin
Se puede programar en dos sistemas:
-
Coordenadas cartesianas.
Coordenadas polares.
Para pasar de un sistema a otro, no se necesita ninguna funcin preparatoria; es decir, un bloque puede
ir en cartesianas y el siguiente en polares.
En cartesianas se define un punto P(X,Y,Z); en este sistema se puede trabajar en los tres ejes a la vez.
Figura 0.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 20 de 24
En polares un punto queda definido por el radio y el ngulo P(R,A); se trabaja en dos ejes a la vez, es decir,
en un plano.
Figura 0.11
El sentido de los ejes es el siguiente y siempre se debe tener presente:
Figura 0.12
Estas aclaraciones vienen en el manual de programacin.
Programacin de cotas
Hay dos formas de programacin de las cotas:
-
Programacin en cotas absolutas (G90).
Programacin en cotas incrementales (G91).
Cotas absolutas son las que van referidas al cero pieza; para ello, debe estar activada la funcin G90. Se
pueden programar tanto en coordenadas cartesianas como en polares.
Cotas incrementales son las que van referidas al punto anterior; es decir, para ir de un punto al siguiente
se producen unos incrementos, los cuales pueden ir en coordenadas cartesianas o polares. Debe estar activada
la funcin G91.
Estas aclaraciones vienen en el manual de programacin.
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Hoja n 21 de 24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 22 de 24
PRACTICAS
Consideraciones Generales
En las prcticas se van a desarrollar una serie de procesos y programas para la realizacin de diferentes
piezas. Se debe aclarar que el proceso seguido no ser el nico ni quizs el ms correcto, sino aquel que
facilite la comprensin del ejerccio.
Para cada pieza pueden existir varios ejercicios, que dependen de la forma del comienzo del programa o
recorrido a seguir y del modo de programacin, entendiendo por ello que todas las piezas se pueden programar
indistintamente en cartesianas o en polares.
Lo mismo sucede con la programacin absoluta y la programacin incremental.
El criterio a seguir a la hora de optar por un tipo de programacin u otro, es tomar aquel que simplifique los
clculos.
Si una pieza est compuesta en su mayora por trayectorias rectas, el modo de programar ms lgico ser
en coordenadas cartesianas y si est compuesta en su mayora por tramos circulares, el modo ms simple para
su programacin ser el de coordenadas polares.
Similar criterio se sigue con las funciones preparatorias G90 y G91; es decir, en cotas absolutas e
incrementales.
Dependiendo de la forma de acotacin de la pieza, ser ms lgico trabajar en un sistema o en el otro.
De todas formas, se debe tener en cuenta que es ms correcto o preciso trabajar en cotas absolutas G90
que en cotas incrementales G91, ya que en la programacin en cotas incrementales los errores se pueden ir
acumulando o incrementando, cosa que no sucede con la programacin en cotas absolutas.
En las diferentes prcticas que se incluyen, los programas, no tienen por qu ser los ms idneos, ya que
lo que se va a tratar de ver es el mximo de funciones del manual de programacin del control numrico
FAGOR y sus aplicaciones. En cada prctica se irn introduciendo nuevas funciones segn su periodicidad
en las aplicaciones y segn el grado de dificultad.
En las primeras prcticas, se incluirn varios programas de cada pieza para que se aprecien las diferencias
existentes al programar de un modo u otro.
En las prcticas iniciales se emplear un bolgrafo retractil en vez de la herramienta, para aprender la
mecnica de la programacin y no correr el riesgo de estropear herramientas por su elevado coste. Lo que se
pretende es dibujar los perfiles de las piezas que se quieren obtener, as como el perfil de la trayectoria
compensada en el supuesto de emplear una herramienta con un radio determinado R.
Los ejercicios con arranque de viruta estn pensados para trabajar con aluminio; en caso que se quiera
mecanizar otro material, habr que adecuar en cada caso las condiciones de corte a las caractersticas del
material a trabajar.
Para introducir y ejecutar un programa en el CNC se propone el siguiente procedimiento:
* Editar el programa en el modo de edicin o trasferirlo mediante la conexin DNC desde un PC.
* Realizar la carga y reglaje de las herramientas empleadas en dicho programa.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 24
* Seleccin del cero pieza.

* Comprobacin en VACIO.
Este modo de operacin se emplea para comprobar un programa en vaco antes de realizar la
primera pieza. Para ello se dispone de varias opciones:
0 - FUNCIONES G
El CNC ejecutar nicamente las funciones preparatorias G del programa.
1 - FUNCIONES G,S,T,M
El CNC ejecutar nicamente las funciones G, S, T, M del programa.
2 - MOVIMIENTO PLANO PRINCIPAL
El CNC ejecutar las funciones G, S, T, M y los desplazamientos de los ejes correspondientes
al plano principal.
3 - MOVIMIENTO RPIDO
El CNC ejecutar todo el programa. Los desplazamientos se realizan al mximo avance
programable (F0),cualesquiera que sean las F programadas. El conmutador de Feedrate
Override permite variar el % del avance.
Se debe tener presente que si los parmetros mquina P721, P722, P723, P724, P728 estn
activos tambin se aplicar la aceleracin-deceleracin en F0 evitndose la generacin de
errores de seguimiento.
4 - TRAYECTORIA TEORICA
El CNC ejecutar el programa sin movimiento de los ejes y sin tener en cuenta la compensacin
de la herramienta.
Cada prctica est formada por los siguientes apartados:

-
Figura de la pieza .
Objetivo del ejercicio .
Situacin del cero flotante .
Material de partida .
Amarre de la pieza .
Proceso y herramientas .
Condiciones de mecanizado .
Tabla de herramientas .
Clculos geomtricos .
Observaciones .
Programa .
Observaciones al programa .
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 24 de 24
OPCIN: BOLGRAFO RETRACTIL
PRCTICAS FRESADORA
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 2 de 156
EJERCICIO
1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 156
EJERCICIO N 1
Figura 1.1.
OBJETIVO DEL EJERCICIO

-
Programar en coordenadas cartesianas y en polares.
Aplicar las funciones preparatorias y miscelneas siguientes:

* Programacin en cotas absolutas (G90).
* Programacin en cotas incrementales (G91).
* Posicionamiento rpido (G00).
* Interpolacin lineal (G01).
* Avances (F).
* Final de programa con vuelta al comienzo (M30).
Simplificacin de programas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
Se fija la placa de dibujo en la mesa por medio de los tensores y sobre ella la lmina por medio de los
imanes (ver fig. 1.4.).
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
SITUACIN DEL CERO FLOTANTE

-
Est situado de tal forma que las coordenadas sean positivas.
Figura 1.2
PROCESO
El proceso a seguir es el siguiente:
-
Se va al punto 1 y a una Z de 2mm.
Se palpa con el bolgrafo a una Z de -0,5mm.
Se recorre del 1 al 6 en orden creciente.
Se eleva el bolgrafo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 156
Figura 1.3
METODO DE EJECUCIN DEL EJERCICIO

1. Fijacin de la placa de dibujo sobre la mesa de la mquina por medio de los tensores.
2. Fijar el papel sobre la placa por medio de los imanes.
3. Posicionar el bolgrafo y el cero pieza o cero flotante.
4. Introducir el programa en el control.
5. Comprobacin del programa en vaco.
6. Puesta en marcha para la ejecucin del programa.
Figura 1.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....11 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
(Dimensiones del bruto: Xmin:-150 Xmax:-50 )
N30
( Ymin=-150 Ymax:-50 Zmin:-130 Zmax:-100)
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G90 G00 X10 Y10 Z2 F500
N90
G90 G01 X10 Y10 Z-0.5 F250
N100
G90 G01 X10 Y40 Z-0.5 F500
N110
G90 G01 X50 Y40 Z-0.5 F500
N120
G90 G01 X60 Y20 Z-0.5 F500
N130
G90 G01 X60 Y10 Z-0.5 F500
N140
G90 G01 X10 Y10 Z-0.5 F500
N150
G90 G00 X10 Y10 Z2 F250
N160
G90 G00 X0 Y0 Z2 F500 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Bolgrafo )
Hoja n 8 de 156
OBSERVACIONES
-
Al simplificar, cada vez que una funcin, cota, avance hta. se repita, no se pone de nuevo ya que son
modales y por lo tanto mantenidas, es decir que siguen activadas en el siguiente bloque.
Al activar la funcin G00, G0, G no se debe de programar el avance F ya que el control lo toma como
el mximo posible, en este caso F=3000mm/min en los ejes X,Y y F=2500mm/min en el eje Z.
Existen unas funciones que no son modales, ver el listado de funciones.
El programa P12 ser este mismo, pero simplificado.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 9 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....12 ................................
Realizado: El programa 11 simplificado
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X10 Y10 Z2
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y40 F500
N110
X50
N120
X60 Y20
N130
Y10
N140
X10
N150
G0 Z2
N160
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 10 de 156
CALCULOS GEOMETRICOS DEL PROGRAMA 13

-
Para realizar el programa de la pieza en coordenadas cartesianas y cotas incrementales slo se precisa
conocer las diferencias entre los distintos puntos.
Figura 1.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 11 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....13 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X10 Y10 Z2
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G91 Y30 F500
N110
X40
N120
X10 Y-20
N130
Y-10
N140
X-50
N150
G0 G90 Z2
N160
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 12 de 156
CALCULOS GEOMTRICOS DEL PROGRAMA 14

-
Se describen los clculos necesarios para la programacin de la pieza en coordenadas polares y cotas
absolutas.
El orden seguido ser el descrito en la figura.
Figura 1.6
Se precisa conocer el radio y el ngulo para la programacin en polares, con respecto al origen polar
que coincide con el cero pieza o cero flotante.
Punto 1
Figura 1.7
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 156
Aplicando el teorema de Pitgoras:

R 1 = 10 2 + 10 2 = 14,142
R 1 = 14,142
A continuacin el ngulo:
10
=1
10
1 = arc tg 1 = 45
1 = 45
tg 1 =
Punto 2
Figura 1.8
Radio.
R 2 = 10 2 + 10 2 = 41,231
R 2 = 41,231
Angulo.
40
=4
10
2 = arc tg 4 = 75,9637
2 = 75,964
tg 2 =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 156
Punto 3
Figura 1.9
Radio.
R 3 = 50 2 + 40 2 = 64,031
R 3 = 64,031
Angulo.
40
= 0,8
50
3 = arc tg 0,8 = 38,6598
3 = 38,660
tg 3 =
Punto 4
Figura 1.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 156
Radio
R 4 = 20 2 + 60 2 = 63,245
R 4 = 63,245
Angulo.
20
= 0,333
60
4 = arc tg 0,333 = 18,4349
4 = 18,4349
tg 4 =
Punto 5
Figura 1.11
Radio
R 5 = 60 2 + 10 2 = 60,8176
R 5 = 60,828
Angulo.
10
= 0,1666...
60
5 = arc tg 0,1666...= 9,4623
5 = 9,4623
tg 5 =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....14 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas .......................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 Z2
N90
R14.142 A45
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
R41.231 A75.964 F500
N120
R64.031 A38.660
N130
R63.246 A18.435
N140
R60.828 A9.462
N150
R14.142 A45
N160
G0 Z2
N170
R0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 17 de 156
CALCULOS GEOMTRICOS DEL PROGRAMA 15

-
Se describen los clculos necesarios para la programacin de la pieza en coordenadas polares y cotas
incrementales.
Se tendr en cuenta los clculos realizados en el anterior programa y el orden seguido.
Se precisa conocer el incremento en radio y en ngulo que existen entre los diferentes puntos.
Punto 1
Figura 1.12
Radio.
r1 = R 1 R 0 = 14,142 0 = 14,142
r1 = 14,142
Angulo.
1 = 1 0 = 45 0 = 45
1 = 45
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 18 de 156
Punto 3
Figura 1.13
-
Radio.
r2 = R 2 R 1 = 41,231 14,142 = 27,089
r2 = 27,089
Angulo.
2 = 2 1 = 75,694 45 = 30,964
2 = 30,964
Punto 3
Figura 1.14
Radio.
r3 = R 3 R 2 = 64,031 41,231 = 22,8
r3 = 22,8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 19 de 156
Angulo.
3 = 3 2 = 38,660 75,964 = 37,304

3 = 37,304
Punto 4
Figura 1.15
Radio.
r4 = R 4 R 3 = 63,245 64,031 = -0,786
r4 = -0,786
Angulo
4 = 4 3 = 18,435 38,660 = 20,225

4 = 20,225
Punto 5
Figura 1.16
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 20 de 156
Radio.
r5 = R 5 R 4 = 60,828 63,245 = -2,417
r5 = -2,417
Angulo.
5 = 5 4 = 9,462 18,435 = 8,975

5 = 8,975
Punto 6
Figura 1.17
Radio.
r6 = R 6 R 5 = 14,142 60,828 = -46,686
r6 = -46,686
Angulo.
6 = 6 5 = 45 9,462 = 35,538
6 = 35,538
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....15 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X0 Y0 Z2
N90
G91 R14.142 A45
N100
G1 Z-2.5 F250
N110
R27.089 A30.964 F500
N120
R22.8 A-37.304
N130
R-0.786 A-20.225
N140
R-2.417 A-8.973
N150
R-46.686 A35.538
N160
G0 Z2
N170
R-14.142 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 22 de 156
CALCULOS GEOMETRICOS DEL PROGRAMA 16

-
Los clculos necesarios para la ejecucin de este programa se pueden encontrar entre los realizados
anteriormente.
Este programa se realiza indistintamente en coordenadas polares y cartesianas.
Se observar, que en esta pieza no tiene sentido aplicar polares, lo mismo en este programa que en
los anteriores; ya que est formada por trayectorias rectas.
Se aplican polares para ver las posibilidades que tenemos de trabajar con ellas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n .... 16 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y polares. Cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 1 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X0 Y0 Z2
N90
G91 R14.142 A45
N100
G1 Z-2.5 F250
N110
R27.089 A30.964 F500
N120
R22.8 A-37.304
N130
R-0.786 A-20.225
N140
R-2.417 A-8.973
N150
R-46.686 A35.538
N160
G0 Z2
N170
R-14.142 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 24 de 156
EJERCICIO
2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 156
EJERCICIO N 2
Figura 2.1.

-
Practicar con la programacin en coordenadas cartesianas y en polares.
Aplicar nuevas funciones:

* Interpolacin circular a derechas (G02).
* Interpolacin circular a izquierdas (G03).
* Arista matada (G05).
* Arista viva (G07).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
Se sigue el mismo proceso que en el primer ejercicio.
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.

-
Se sita en el centro de la pieza.
Figura 2.2
PROCESO
-
Al igual que en el primer ejercicio, el bolgrafo recorrer sucesivamente en orden creciente los puntos
numerados en el dibujo.
Figura 2.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 28 de 156

-
Sigue el mismo proceso que el primer ejercicio.
OBSERVACIONES
-
Arista matada
Cuando se trabaja en G05, el CNC comienza la ejecucin del bloque siguiente del programa, tan pronto
como comienza la deceleracin de los ejes programados en el bloque anterior.
Es decir, los movimientos programados en el bloque siguiente, se ejecutan antes que la mquina haya
llegado a la posicin exacta programada en el bloque anterior.
Este modo de trabajo se utiliza generalmente para el mecanizado de geometras irregulares, definidas
mediante sistemas CAD/CAM donde normalmente los desplazamientos programados son muy
pequeos, evitando asi la parada de los ejes entre los desplazamientos para obtener un mejor acabado
de las superficies mecanizadas.
La diferencia entre el perfil terico y real, est en funcin del valor del avance.
Cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre el perfil terico y el real.
La funcin G05 es modal e incompatible con G07.
Arista viva
Cuando se trabaja en G07, el CNC no ejecuta el siguiente bloque de programa, hasta que no se haya
alcanzado la posicin exacta programada en el bloque anterior.
El perfil terico y el real coinciden.
Cuando se define un punto en polares, al definir el ngulo A, es lo mismo poner +A que -(360-A).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 29 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....21 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 2 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X20 Y20 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G3 G5 X0 Y0 I-20 J0 F500
N110
G2 X-20 Y-20 I0 J-20
N120
G0 G7 Z5
N130
X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 30 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....22 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 2 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X20 Y20 Z5
N90
G91 G1 Z-5.5 F250
N100
G5 G3 X-20 Y-20 I-20 J0 F500
N110
G2 X-20 Y-20 I0 J-20
N120
G7 G0 Z5.5
N130
G90 X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 31 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....23 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 2 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X20 Y20 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G93 I0 J20
N110
G5 G3 A-90 F500
N120
G93 I0 J-20
N130
G2 A180
N140
G7 G0 Z5
N150
X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 32 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....24 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 2 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X20 Y20 Z5
N90
G91 G1 Z-5.5 F1000
N100
G93 I0 J20
N110
G5 G3 A-90 F1500 (O bien A270)
N120
G93 I0 J-20
N130
G2 A90 (O bien A-270)
N140
G90 G7 G0 Z5
N150
X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 33 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 34 de 156
EJERCICIO
3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 156
EJERCICIO N 3
Figura 3.1.

-
Continuar con las prcticas de programacin en coordenadas cartesianas y polares.
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo que en ejercicios anteriores.
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.

-
No habiendo un punto de especial inters se situar de tal forma que las cotas en la programacin
sean positivas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 156
Figura 3.2
PROCESO
-
El seguido por los puntos.
Figura 3.3

-
Igual que en los anteriores.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 38 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........3 ................................
Programa n ....31 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 3 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X15 Y15 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y55 F500
N110
X65
N120
G2 Y15 I0 J-20
N130
G1 X15
N140
G0 Z5
N150
X75 Y35
N160
G1 Z-0.5 F250
N170
G3 X75 I-10 J0 F500
N180
G0 Z5
N190
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 39 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........3 ................................
Programa n ....32 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 3 --------)
N20
N0020 (Dimensiones del bruto: Xmin:-150 Xmax:-50 )
N30
N0030 ( Ymin=-150 Ymax:-50 Zmin:-130 Zmax:-100)
N40
N0040 G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
N0050 G53
N60
N0060 T1.1
N70
N0070 M6
N80
N0080 G0 G90 G17 X15 Y15 Z5
N90
N0090 G1 Z-0.5 F250
N100
N0100 G91 G5 Y40 F500
N110
N0110 X50
N120
N0120 G2 Y-40 I0 J-20
N130
N0130 G1 X-50
N140
N0140 G7 G90 G0 Z5
N150
N0150 X75 Y35
N160
N0160 G91 G1 Z-5.5 F250
N170
N0170 G3 X I-10 J0 F500
N180
N0180 G0 Z5.5
N190
N0190 G90 X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 40 de 156
EJERCICIO
4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 42 de 156
EJERCICIO N 4
Figura 4.1.

-
Practicar la programacin en coordenadas cartesianas y polares, as como en absolutas e incrementales.
Aplicar la funcin G93 (traslacin del origen polar).
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo que en ejercicios anteriores.
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retractil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 43 de 156

-
Se situar centrado en la circunferencia izquierda del valo, pudiendo servir el centro de la otra
circunferencia para una programacin ms sencilla.
Figura 4.2
PROCESO
-
El bolgrafo seguir el camino indicado por los puntos.
Figura 4.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 44 de 156

-
Igual que en los anteriores.
OBSERVACIONES
-
Con la G93 se traslada el centro polar desde el cero flotante al otro centro (30,0), para la ejecucin de
la parte de la circunferencia derecha. Se puede apreciar en uno de los ejercicios que no se realiza el
traslado del centro de coordenadas cartesianas.
CALCULOS
-
Se hallarn las coordenadas de los diferentes puntos que no se determinan a simple vista.
Figura 4.4
R r 30 15
=
= 0,5
a
30
arc sen = 30
sen =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 45 de 156
Punto 1
y = R sen (90- ) = 30 sen (90-30 ) = 25,981

x = R cos (90- ) = 30 cos (90-30 ) = 15
Punto 2
y = r sen (90- ) = 15 sen (90-30 ) = 12,990

x = r cos (90- ) = 15 cos (90-30 ) = 7,5
-
Para los puntos 3 y 4 slo se invierte de signo la coordenada Y.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 46 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........4 ................................
Programa n ....41 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 4 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X15 Y25.981 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 X37.5 Y12.990 F500
N110
G2 Y-12.990 I-7.5 J-12.990
N120
G1 X15 Y-25.981
N130
G2 Y25.981 I-15 J25.981
N140
G7 G0 Z5
N150
X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 47 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........4 ................................
Programa n ....42 ................................
Realizado: Se aplican polares para los giros
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 4 --------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X15 Y25.981 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 X37.5 Y12.990 F500
N110
G93 I30 J0
N120
G2 A-60
N130
G1 X15 Y-25.981
N140
G93 I0 J0
N150
G2 A60
N160
G7 G0 Z5
N170
X50 Y50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 48 de 156
EJERCICIO
5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 49 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 50 de 156
EJERCICIO N 5
Figura 5.1.

-
Practicar la programacin en coordenadas cartesianas y polares as como en absolutas e incrementales.
Iniciacin en la utilizacin de funciones compensatorias de herramientas.

* Compensacin de radio de herramienta a izquierdas (G41).
* Compensacin de radio de herramienta a derechas (G42).
* Anulacin compensacin de herramientas (G40).
* Matado controlado de aristas (G36).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 51 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo que se ha realizado en ejercicios anteriores.
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retractil.

-
El cero flotante o cero pieza, se situar como indica la figura 5.2.
Figura 5.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 52 de 156
PROCESO
Son de dos tipos. Empezando la pieza en un sentido u otro.
Figura 5.3
Figura 5.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 53 de 156

-
El mismo seguido en los anteriores.
OBSERVACIONES
-
Se introduce aqu la aplicacin de las compensaciones de herramienta (G41 y G42). Con ellas se
puede realizar la misma pieza con bolgrafo dando un valor igual a cero en la tabla de herramientas
para el corrector que se utilice. Si se desea mecanizar con alguna herramienta se introducira el radio de
la misma.
Se realiza la ejecucin del ejercicio en dos direcciones para aplicar las dos funciones de compensacin
de herramientas.
En alguno de los programas, se utiliza la G36 abreviando bastante la programacin de interpolaciones

circulares. Se evita la realizacin de clculos sobre situaciones del centro, etc., aunque en este caso
sea sencillo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 54 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n ....51 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 5 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y20 F500
N110
X10
N120
Y50
N130
G2 X40 I15 J0
N140
G1 Y20
N150
X80
N160
Y50
N170
X90 Y42
N180
X100 Y50
N190
Y10
N200
G2 X90 Y0 I-10 J0
N210
G1 X40
N220
G3 X10 I-15 J0
N230
G1 X0
N240
G0 G7 Z5
N250
X-10 Y-10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 20mm )
Hoja n 55 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 51
-
Aplicacin de lo visto hasta el momento.
Se obtiene el perfil de la pieza.
El ejercicio est realizado con coordenadas cartesianas y cotas absolutas por ser ms sencilla su
realizacin.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 56 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n .... 52 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G42)
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 5 --------)
N20
(dimensiones del bruto: Xmin:-160 Xmax:-40 )
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G42 G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
X10 F500
N110
G2 X40 I15 J0
N120
G1 G36 R10 X100 Y0
N130
Y50
N140
G91 X-10 Y-8
N150
X-10 Y8
N160
G90 Y20
N170
X40
N180
Y50
N190
G3 X10 I-15 J0
N200
G1 Y20
N210
X0
N220
Y0
N230
G0 G7 G40 Z5
N240
X-10 Y-10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 20 mm)
Hoja n 57 de 156
-
Se aplica la compensacin de radio de herramienta a derechas, G42.
Si en la tabla de herramientas se aplica a al corrector T1 un valor de T1 R0 L0, se obtendr el perfil de

la pieza y si a continuacin se aplica T1 R5 L0, se obtendr la trayectoria compensada de la herramienta;
es decir, la trayectoria del eje de una fresa de dimetro 10.
Figura 5.5
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=5.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 58 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n ....53 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G41)
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 5 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G41 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y20 F500
N110
X10
N120
Y50
N130
G2 X40 I15 J0
N140
G1 Y20
N150
X80
N160
Y50
N170
G91 X10 Y-8
N180
X10 Y8
N190
G90 G36 R10 X100 Y0
N200
G1 X40
N210
G3 X10 I-15 J0
N220
G1 X0
N230
G0 G7 G40 Z5
N240
X-10 Y-10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 20mm )
Hoja n 59 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 60 de 156
EJERCICIO
6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 61 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 62 de 156
EJERCICIO N 6
Figura 6.1.

-
Observar la diferencia existente al comenzar un programa de un punto o de otro.
Se debe comenzar un programa, siempre que sea posible, de un punto en el cual el ngulo entre caras
sea 180
La importancia que posee el anular la compensacin en radio de herramienta con la funcin G40.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 63 de 156

-
El descrito en la figura.
Figura 6.2
PROCESO
-
El orden indicado en la figura.
Figura 6.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 64 de 156

-
OBSERVACIONES
-
El programa se va a realizar de dos modos diferentes.
En un segundo caso, se modificar el programa para ver la importancia de los puntos enmarcados en
el objetivo de la pieza, se emplear un bolgrafo por herramienta y la placa de dibujo por pieza.
En los vrtices (2, 3, 4, 5, 6) lgicamente quedar un radio del mismo valor que el de la fresa.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 65 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........6 ................................
Programa n ....61 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 6 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 G42 X65 Y38 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y50 F500
N110
X80
N120
Y20
N130
X20
N140
Y50
N150
X35
N160
Y38
N170
X65
N180
G40 G0 Z5
N190
G41 X100 Y70
N200
G1 Z-0.5 F250
N210
Y0 F500
N220
X0
N230
Y70
N240
X100
N250
G40 G0 Z10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 15mm )
Hoja n 66 de 156
-
Es un programa para dibujar con el bolgrafo retractil sobre la placa del dibujo.
Se inicia el programa del punto 1 y se poda haber comenzado del punto 8 ya que = 270.
Figura 6.4
As no se tienen problemas definiendo el perfil de la pieza.

-
El ngulo de partida interesa que sea 180.
Si en el bloque N130 no se activa la funcin G40 ejecutar una muesca o no nos completar el perfil
de la pieza, dependiendo de la siguiente trayectoria en el plano principal.
Figura 6.5
Cuando no se activa la compensacin en radio el control se posiciona perpendicular a la siguiente

trayectoria en el plano principal.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 67 de 156
Si se anula la compensacin en radio en N130 la herramienta se posiciona perpendicularmente a la

ltima trayectoria (ver fig. 6.6).
Figura 6.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 68 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........6 ................................
Programa n ....62 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 6 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G42 X20 Y20 Z5 (Y25 para R=5)
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y50 F500
N110
X35
N120
Y38
N130
X65
N140
Y50
N150
X80
N160
Y20
N170
X20
N180
G40 G0 Z5 (X25 para R=5)
N190
G41 X100 Y70
N200
G1 Z-0.5 F250
N210
Y0 F500
N220
X0
N230
Y70
N240
X100
N250
G40 G0 Z10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max =15 mm)
Hoja n 69 de 156
-
Si se comienza la parte interior del punto 5 y se termina en el mismo, despus de recorrer el perfil; si
se programa el perfil de al pieza en ese punto se producen dos muescas del valor del radio R de la
fresa
Figura 6.7
Para que el programa sea correcto se debe desplazar el punto de inicio de la pieza en el valor de radio,
si es que el ngulo =90 y sino un valor a calcular.
Y ( 20 + R )
el resto es igual
N120 X ( 20 + R )
N30
Figura 6.8
El control conoce una trayectoria y las tres siguientes; en un perfil cerrado, si 180, al comienzo
efecta una muesca en la ltima trayectoria y al final en la primera. Esto se resuelve desplazando el
comienzo o el final en el radio si = 90, o lo dems desplazando el valor calculado oportunamente.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 70 de 156
EJERCICIO
7
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 71 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 72 de 156
EJERCICIO N 7
Figura 7.1.

-
Practicar la programacin en polares tanto en absolutas como incrementales, as como las funciones
G02 y G03.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 73 de 156

-
Aunque parece lgico situarlo en el centro de todos los arcos, se ha situado fuera de la figura, as se
aplicar G93.
Figura 7.2.
PROCESO
-
El indicado por flechas y nmeros.
Figura 7.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 74 de 156

-
OBSERVACIONES
-
El giro desde un punto a otro con las funciones de interpolacin circular, se puede realizar en polares
dando el valor del ngulo en absolutas o incrementales.
Para cada uno de los dos casos, el ngulo puede tomar los valores absolutos, segn por donde se tome su
origen de partida. En los dos ejercicios se observan estos diferentes casos.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 75 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........7 ................................
Programa n ....71 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 7 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G41 X20 Y20 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G93 I30 J20
N110
G2 G5 A75 F500
N120
G1 R16
N130
G2 A60
N140
G1 R34
N150
G3 A80
N160
G1 R59
N170
G2 A20
N180
G1 R34
N190
G3 A40
N200
G1 R16
N210
G2 A25
N220
G1 R10
N230
G2 A180
N240
G0 G7 G40 Z5
N250
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 10 mm)
Hoja n 76 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........7 ................................
Programa n ....72 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 7 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G41 X20 Y20 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G93 I30 J20
N110
G91 G5 G2 A-105 F500
N120
G1 R6
N130
G2 A-15
N140
G1 R18
N150
G3 A20
N160
G1 R25
N170
G2 A-60
N180
G1 R-25
N190
G3 A20
N200
G1 R-18
N210
G2 A-20
N220
G1 R-6
N230
G2 A-205
N240
G0 G90 G7 G40 Z5
N250
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 10mm )
Hoja n 77 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 71 Y 72
-
Figura 7.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 78 de 156
EJERCICIO
8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 79 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 80 de 156
EJERCICIO N 8
Figura 8.1.

-
Practicar la programacin en cartesianas y polares, tanto en absolutas como en incrementales.
Utilizacin de la funcin preparatoria de traslado de origen de coordenadas cartesianas (G92). Se

combinar su utilizacin con la funcin preparatoria de traslado de origen de coordenadas polares
(G93).
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo realizado en ejercicios anteriores.
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 81 de 156

-
Se sita en el exterior de la figura para la utilizacin de las funciones preparatorias G93 y G92.
Figura 8.2
PROCESO
-
El indicado por las flechas y los nmeros.
Figura 8.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 82 de 156

-
OBSERVACIONES
-
En este ejercicio se pretende practicar con las funciones G92 y G93 para conocerlas en profundidad y
ver la relacin que existe entre ellas.
G92. PRESELECCION DE COTAS

Por medio de la funcin G92 se puede preseleccionar cualquier valor en los ejes del CNC; esto supone
poder realizar traslados del origen de coordenadas.
Cuando se programa la funcin G92, no se efecta ningn movimiento de los ejes, y el CNC acepta los
valores de los ejes programados a continuacin de G92, como nuevas cotas de dichos ejes.
G93. PRESELECCION DE ORIGEN POLAR

Por medio de la funcin G93 se puede preseleccionar cualquier punto de un plano (XY,XZ,YZ), como
origen de coordenadas polares.
Cuando se programa una interpolacin circular (helicoidal) con G02 o G03, el CNC asume el centro del
arco como nuevo origen polar.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 83 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........8 ................................
Programa n ....81 ................................
Realizado: Todo lo visto con anterioridad
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 8 --------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X10 Y40 Z5
N90
G92 X-10 Y10
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G93 I0 J10
N120
G5 G2 A0 F500
N130
G1 G36 R4 Y3
N140
G1 X86
N150
G92 X0 Y3
N160
G2 Y-3 I0 J-3
N170
G1 X-2
N180
Y-12
N190
G91 X-3
N200
Y4
N210
X-3
N220
Y-2
N230
X-3
N240
Y2
N250
X-3
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Bolgrafo)
Hoja n 84 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........8 ................................
Programa n ....81 ................................
Realizado: Todo lo visto con anterioridad
Bloque
Instrucciones
N260
Y-4
N270
X-3
N280
G90 Y-3
N290
G92 X69 Y-3
N300
G36 R4 X10
N310
G1 Y-10
N320
G93 I0 J-10
N330
G2 A180
N340
G1 Y10
N350
G0 G7 Z5
N360
X-6
N370
G1 Z-0.5 F250
N380
G93 I0 J10
N390
G2 G5 A0 F500
N400
G1 Y-10
N410
G93 I0 J-10
N420
G2 A180
N430
G1 Y10
N440
G0 G7 Z5
N450
X-20 Y-30
N460
G92 X0 Y0
N470
M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 85 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 86 de 156
EJERCICIO
9
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 87 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 88 de 156
EJERCICIO N 9
Figura 7.1.

-
Practicar la programacin en cartesianas y polares, as como el uso de funciones preparatorias vistas

hasta ahora G41, G40, G36, etc.
Aplicar las nuevas funciones preparatorias:

* Identificacin de subrutina estandar (G22).
* Llamada a subrutina estandar (G20).
* Final de subrutina (G24).
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 89 de 156

-
Se sita en la prolongacin de las caras de la parte inferior izquierda.
Figura 9.2
PROCESO
-
El mismo de los anteriores.
OBSERVACIONES
-
Como podr observarse en alguno de los ejercicios, se puede realizar de forma mucho ms fcil
cualquier figura que tenga aristas redondeadas con la funcin G36, con ello se simplifican bastantes
clculos.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 90 de 156
CALCULOS GEOMTRICOS DEL PROGRAMA P91
Figura 9.4
Punto 1
x = 140 - b
a=
55
tg
= 15,368
b = 15,368 . cos 55 = 8,815

x = 140 - 8,815 = 131,185
y=c
c = a . sen 55 = 15,368 . sen 55 = 12,589
Punto 2
x = 140 - a = 140 - 15,368 = 124,632
y=3
Punto 3
x = 80 + d
d = 20 . tg ( 35/2) = 6,306
x = 80 + 6,306 = 86,306
y=0
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 91 de 156
Punto 4
x = 80 - f
f = e tg 35
e = 20 g
g = 20 cos 35 = 16,383
e = 20 -16,303 = 3,617
3,617
= 5,166
tg 35
x = 80 6,166 = 74,834
f=
y = e = 3,617
Punto 5
x = 30 + i
i = k cos 35
k = 12 tg ( 2)
= 90-35 = 55
55
k = 12 tg
= 23,052
2
i = 23,052 cos 35 = 18,883
x = 30 +18,883 = 48,883
y = h- j
h = ( 80 - 30) tg 35 = 35,010
j = k sen 35 = 13,222
y = 35,010 -13,222 = 21,789
Punto 6
x = 30
y = h k = 35,010 23,052 = 11,958
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 92 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....91 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 9 --------)
N20
N30
N40
G53 X-170 Y-170 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G41 X0 Y10 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y64 F500
N110
G2 X6 Y70 I6 J0
N120
G1 X15
N130
G22 N1
N140
G91 G1 Y-12
N150
X10 Y12
N160
G24
N170
G20 N1.2
N180
G90 X85
N190
G3 X105 Y50 I0 J-20
N200
G1 X131.185 Y12.589
N210
G2 X124.632 Y0 I-6.553 J-4.589
N220
G1 X86.306
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 8mm )
Hoja n 93 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....91 ................................
Bloque
Instrucciones
N230
G2 X74.834 Y3.617 I0 J20
N240
G1 X48.883 Y21.789
N250
G3 X30 Y11.958 I-6.883 J-9.830
N260
G1 Y5
N270
G2 X25 Y0 I-5 J0
N280
G1 X10
N290
G2 X0 Y10 I0 J10
N300
G0 G7 G40 Z5
N310
X20 Y20 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 94 de 156
CALCULOS GEOMTRICOS P92
Figura 9.5
Punto 1
h = a tg 35
a = 80 - 30 = 50
h = 50 tg 35 = 35,010
h = 35,010
OBSERVACIONES
-
En este programa prcticamente no utilizamos clculos al aplicar la funcin G36.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 95 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....92 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 9 --------)
N20
N30
N40
G53 X-170 Y-170 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G17 G41 G90 X0 Y10 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 G36 R6 Y70 F500
N110
X15
N120
G20 N1.3
N130
G90 X85
N140
G3 X105 Y50 I0 J-20
N150
G1 G36 R8 X140 Y0
N160
G36 R20 X80
N170
G36 R12 X30 Y35.01
N180
G36 R5 Y0
N190
X10
N200
G2 X0 Y10 I0 J10
N210
G0 G7 G40 Z5
N220
X20 Y20 M30
N230
G22 N1
N240
G91 G1 Y-12
N250
X10 Y12
N260
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max = 8mm )
Hoja n 96 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA P92

-
Llamada a una subrutina estandar que est creada en otro programa, concretamente en el P91.
Figura 9.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 97 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 98 de 156
EJERCICIO
10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 99 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 100 de 156
EJERCICIO N 10
Figura 10.1

-
Practicar la programacin en coordenadas cartesianas y polares.
Utilizacin de las nuevas funciones preparatorias:
Utilizacin de la programacin paramtrica.

* Anulacin de imagen espejo (G10).
* Imagen espejo en el eje X (G11).
* Imagen espejo en el eje Y (G12).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 101 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.

-
Se situar en el centro de la pieza para mayor facilidad de la programacin.
Figura 10.2
PROCESO
-
El seguido por los puntos en la figura.
Figura 10.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 102 de 156

-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 103 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......10 ................................
Programa n ..101 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 10 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G42 X30 Y5 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G22 N2
N110
G1 G5 Y10 F500
N120
G2 X10 Y30 I0 J20
N130
G1 X5
N140
Y20
N150
G2 X-5 I-5 J0
N160
G1 Y30
N170
X-10
N180
G2 X-30 Y10 I-20 J0
N190
G1 Y5
N200
X-20
N210
G2 Y-5 I0 J-5
N220
G1 X-30
N230
G24
N240
G11 G12
N250
G20 N2.1
N260
G0 G7 G10 G40 Z5
N270
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 10mm )
Hoja n 104 de 156
Figura 10.4
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 105 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 106 de 156
EJERCICIO
11
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 107 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 108 de 156
EJERCICIO N 11
Figura 11.1

-
Aplicacin de subrutinas paramtricas.
Utilizacin de las nuevas funciones preparatorias:

* Llamada a subrutina paramtrica (G21).
* Definicin de subrutina paramtrica (G23).
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 109 de 156

-
Se situar en el extremo inferior izquierdo.
Figura 11.2
PROCESO
-
El de la figura, segn el orden de los puntos.
Figura 11.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 110 de 156

-
OBSERVACIONES
-
Siempre que se realice un programa con subrutinas paramtricas, la subrutina paramtrica debe de
ser creada despus de la funcin auxiliar final del programa, bien sea M02 o M30.
En el programa, slo se introduce la llamada a la subrutina paramtrica con el valor de los parmetros;
la subrutina se crea al final del programa.
En la llamada a una subrutina paramtrica, si no se le asignan valores a los parmetros, esta asume los
valores de la ltima vez que se emplearon.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 111 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 11 ..............................
Programa n ...... 111 ..............................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 11 -------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G41 X10 Y10
N100
G21 N1.1 P0= K20 P1= K10 P2= K-8 P3= K-4 P4= K-12 P5= K-6
N110
G41 Y40
N120
G21 N1.1 P0= K10 P1= K5 P2= K-4 P3= K-2 P4= K-6 P5= K-3
N130
G41 X40 Y10
N140
G21 N1.1 P0= K40 P1= K20 P2= K-16 P3= K-8 P4= K-24 P5= K-12
N150
G41 X80
N160
G21 N1.1 P0= K40 P1= K20 P2= K-30 P3= K-15 P4= K-10 P5= K-5
N170
X0 Y0 M30
N180
G23 N1
N190
G1 Z-0.5 F250
N200
G91 G5 Y P0 F500
N210
X P1
N220
G2 Y P2 I0 J P3
N230
G3 Y P4 I0 J P5
N240
G1 X- P1
N250
G90 G7 G40 G0 Z5
N260
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam. max= 6mm )
Hoja n 112 de 156

-
Al crear la subrutina paramtrica, se trabaja en cotas incrementales para poder llamarla de diferentes
puntos.
En la figura se puede ver a las cotas con qu parmetros se identifican.
Figura 11.4
Manteniendo la relacin geomtrica de la figura, se podr cambiar de escala y forma a la figura:

P0 = P2 + P4
P3 = P2 : 2
P5 = P4 : 2
Asignando los valores de los nuevos parmetros se obtienen todas las figuras del ejercicio.
Figura 11.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 113 de 156
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 114 de 156
EJERCICIO
12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 115 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 116 de 156
EJERCICIO N 12
Figura 12.1

-
Practicar la programacin en cartesianas y polares, aplicacin de imgenes espejo, utilizando as

mismo subrutinas estandar y paramtricas.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 117 de 156

-
En el centro de la pieza para mayor facilidad de programacin.
Figura 12.2
PROCESO
-
Figura 12.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 118 de 156

-
El mismo que en los anteriores.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 119 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 121 ..............................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 12 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G42 X40
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G22 N3
N120
G3 G5 X0 I-20 J0 F500
N130
G2 Y20 I0 J10
N140
G3 Y40 I0 J10
N150
Y0 I0 J-20
N160
G2 X-20 I-10 J0
N170
G3 X-40 I-10 J0
N180
G24
N190
G11 G12
N200
G20 N3.1
N210
G0 G7 G10 G40 Z5
N220
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
Hoja n 120 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 122 ..............................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 12 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G42 X40
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G22 N4
N120
G93 I20 J0
N130
G3 G5 A180 F500
N140
G93 I0 J10
N150
G2 A90
N160
G93 I0 J30
N170
G3 A90
N180
G93 I0 J20
N190
A-90
N200
G93 I-10 J0
N210
G2 A180
N220
G93 I-30 J0
N230
G3 A180
N240
G24
N250
G11 G12
N260
G20 N4.1
N270
G0 G40 G10 G7 Z5
N280
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
Hoja n 121 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 123 ..............................
Realizado: Subrutinas paramtricas y coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 12 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G21 N2.1 P0= K40 P1= K20 P2= K20 P3= K10 P4= K10
N100
G0 G7 G40 G10 Z5
N110
X0 Y0 M30
N120
G23 N2
N130
G0 G42 X P0
N140
G1 Z-0.5 F250
N150
G23 N3
N160
G3 G5 X0 I- P1 J0 F500
N170
G2 Y P2 I0 J P3
N180
G3 Y P0 I0 J P4
N190
Y0 I0 J- P1
N200
G2 X- P2 I- P3 J0
N210
G3 X- P0 I- P4 J0
N220
G24
N230
G11 G12
N240
G21 N3.1
N250
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
Hoja n 122 de 156

-
Se emplea la subrutina paramtrica para poder cambiar de escala o de forma a la figura, pero se
deben mantener las relaciones geomtricas de la figura:
P1 = P0 : 2
P3 = P2 : 2
P4 = ( P0 - P2 ) : 2
Figura 12.4
Modificando el valor de los parmetros se obtienen las figuras:
Figura 12.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 123 de 156
Figura 12.6
Para la figura 12.5:

P0 = 40
P2 = 20
P3 = 10
P4 = 10
P1 = 20
P2 = 28
P3 = 14
P4 = 6
Para la figura 12.6:

P0 = 40
P1 = 20
Explicacin de las figuras:

ALECOP, S.Coop.
Hoja n 124 de 156
EJERCICIO
13
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 125 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 126 de 156
EJERCICIO N 13
Figura 13.1.
OBJETIVO DEL PROGRAMA

-
Practicar la programacin utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta ahora, y
observar as mismo la diferencia existente entre un programa para dibujar una pieza y otro para
mecanizarlo, aunque se realice con bolgrafo.
Se utilizarn como nuevas funciones preparatorias:

* Entrada tangencial (G37).
* Salida tangencial (G38).
* Ciclo fijo de taladrado (G81).
* Anulacin de ciclos fijos (G80).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 127 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo que se ha realizado anteriormente.
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.

-
Dada la geometra de la pieza, el cero flotante se va a colocar sobre el centro de la misma para simplificar
la programacin.
Figura 13.2.
PROCESO
-
Se van a realizar dos procesos diferentes, uno para dibujar y el otro para mecanizar.
En los dos se sigue este orden:

1. Se realiza el agujero de 40.
2. El perfil exterior.
3. Las 4 ranuras.
4. Los taladrados de 5.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 128 de 156
Figura 13.3
Figura 13.4

-
El mismo seguido hasta el momento.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 129 de 156
OBSERVACIONES
-
Un programa es para dibujar la pieza y el otro para mecanizar.
En el de dibujado, se va a emplear el bolgrafo como herramienta.
En el programa de mecanizado, se prevee que las ranuras se mecanicen con fresa de dimetro 8 y los
taladros con broca de diam. 5.
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Se calcula a continuacin las coordenadas de los puntos en los cuales a primera vista no se pueden
conocer sus coordenadas.
Figura 13.5
Punto 1
-
Tenemos que:
= 45
-
Por el teorema del coseno, se tiene que:
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
de donde se tiene que:
a 2 b 2 c 2 7,52 402 352
=
= 0,988839
2bc
2 40 35
= arc cos 0,988839 = 8,568286
= 8,568
= 45 8,568 = 36,432
cos =
= 36,432
1 = ( c, ) = ( 35,36,432)
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 130 de 156
Punto 2
-
Se hallar a continuacin el valor del ngulo .

= 360 - 2
Se determina el valor por el teorema del seno.

sen sen
=
a
c
sen 8,568 sen
=
35
7,5
sen 8,568286
35 = 0,695277
sen =
7,5
= arc sen 0,695277 = 44,049454
= 360-2 44,049454 = 271,901
= 271,901
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 131 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..131 ................................
Realizado: Aplicacin de los visto con anterioridad. Dibujar
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 13 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X20 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G2 A0 F500
N110
G0 Z5
N120
X35
N130
G1 Z-0.5 F250
N140
G22 N8
N150
G2 G36 R20 A-36.432
N160
G93 I28.284 J-28.284
N170
G91 G36 R20 A-271.902
N180
G93 I0 J0
N190
G36 R20 A-72.864
N200
G93 I-28.286 J-28.286
N210
G36 R20 A-271.902
N220
G93 I0 J0
N230
G24
N240
G90 A180
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 132 de 156
Bloque
Instrucciones
N250
G11 G12
N260
G20 N8.1
N270
G10
N280
G90 A0
N290
G0 G7 X55
N300
Z5
N310
G22 N6
N320
G0 G90 R23.5 A-20
N330
G1 Z-0.5 F250
N340
G93 I25.842 J-9.406
N350
G91 G5 G2 A180 F500
N360
G93 I0 J0
N370
A-50
N380
G93 I9.406 J-25.842
N390
G2 A180
N400
G93 I0 J0
N410
G3 A50
N420
G90 G7 G0 Z5
N430
G24
N440
G11
N450
G20 N6.1
N460
G12
N470
G20 N6.1
N480
G10 G12
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 133 de 156
Bloque
Instrucciones
N490
N6.1
N500
G10
N510
G22 N7
N520
G0 R37.5 A45
N530
G1 Z-0.5 F250
N540
G93 I28.284 J28.284
N550
G2 A-135 F500
N560
G0 Z5
N570
G93 I0 J0
N580
G24
N590
G12
N600
G20 N7.1
N610
G11
N620
G20 N7.1
N630
G10 G11
N640
G20 N7.1
N650
G10 G0 X0 Y0 Z10 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 134 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Realizado: Mecanizar
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 13 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 G43 Z-0.5 F250
N100
G5 G42 G37 R8 X20 F500
N110
G2 G38 R8 A0
N120
G7 G40 G1 X0 Y0
N130
G0 Z5
N140
X55
N150
G1 Z-1 F250
N160
G5 G41 G37 R8 X35 F500
N170
G22 N8
N180
G2 G36 R20 A-36.432
N190
G93 I28.284 J-28.284
N200
G91 G36 R20 A-271.902
N210
G93 I0 J0
N220
G36 R20 A-72.864
N230
G93 I-28.286 J-28.286
N240
G36 R20 A-271.902
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Fresa diam. 10mm )
Hoja n 135 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Bloque
Instrucciones
N250
G93 I0 J0
N260
G24
N270
G90 A180
N280
G11 G12
N290
G20 N8.1
N300
G10
N310
G90 G38 R8 A0
N320
G0 G7 G40 X55
N330
Z50
N340
T2.2
N350
M6
N360
G0 G90 R27.5 A20
N370
G0 G43 Z5
N380
G22 N9
N390
G0 R27.5 A20
N400
G1 Z-1 F250
N410
G91 G3 A50 F500
N420
G0 G90 Z5
N430
A110
N440
G1 Z-1 F250
N450
G91 G3 A50 F500
N460
G90 G0 Z5
N470
G24
N480
G11 G12
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Fresa diam. 8mm )
Hoja n 136 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Bloque
Instrucciones
N490
G20 N9.1
N500
G10 G0 Z50
N510
T3.3
N520
M6
N530
G0 G43 R40 A-45 Z5
N540
G81 G99 G0 G90 R40 A-45 Z3 I-1 F250
N550
G91 G0 A90 N3
N560
G80 G90 X0 Y0 Z50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Broca diam. 5mm )
Hoja n 137 de 156
OBSERVACIONES A LOS PROGRAMA 131 Y 132

-
Las diferencias son que en el P131, la subrutina que se emplea para definir el perfil exterior, comienza
de un punto diferente al P132; ya que en ste se emplean la entrada y salida tangencial, lo mismo que
al realizar el agujero de 40mm.
En la figura se puede observar la ejecucin de los dos programas:

* El trazo fino es el P131 o perfil de la pieza a obtener con compensacin de radio R = 0.
* El trazo grueso es el P132 o trayectorias de los ejes de las herramientas con sus correspondientes
correcciones.
T1 R5
T2 R4
T3 R2.5
Figura 13.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 138 de 156
EJERCICIO
14
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 139 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 140 de 156
EJERCICIO N 14
Figura 14.1

-
Practicar la programacin con anidamiento de subrutinas.
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo que se ha realizado anteriormente.
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.

-
En el centro de la figura, para una mayor facilidad de programacin.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 141 de 156
Figura 14.2
PROCESO
-
Figura 14.3

-
El mismo seguido hasta el momento.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 142 de 156
PROCESO Y HERRAMIENTAS
-
Suponiendo que en una vuelta se efecten 1000 incrementos, los cuales son desplazamientos lineales
con G1, se calcula el valor de los incrementos en radio y en ngulo:
R =
10
= 0,01mm
1000
A =
360
= 0,36
1000
Figura 14.4
En las tres vueltas se precisa hacer 3000 incrementos, es decir 1000 por vuelta.
Esto se puede conseguir con una subrutina que se repita 100, y sta a su vez se encuentre anidada
dentro de otra que se repita 30 veces. Esta es una posibilidad. Sin embargo, se ha anidado la primera
dentro de otra que se repite 10 veces y el conjunto total dentro de otra que se repite 3 veces con lo que
se consigue las 3000.
En el programa, se ve que la subrutina N12 realiza una vez el incremento, la N11 realiza 100 veces
(1 + 99) y la N12 realiza 1000 veces ( 100 + 100 x 9 ); si a continuacin se repite otras dos veces se
consiguen 3000 incrementos.
Esquema:
N100
..............................................
N110
.............................
N120
........
N130
1 Vez
N140
........
N150
1 x 99 = 99 Veces
N160
.............................
N170
N180
N190
ALECOP, S.Coop.
.............
100 Veces
1000 Veces
3000 Veces
+
+
100 x 9 = 900 Veces

..............................................
1000 x 2 = 2000 Veces
Hoja n 143 de 156
El anidamiento mximo de subrutinas es de 15 niveles.
Siempre que existan ms de tres bloques consecutivos sin desplazamiento en el plano principal, no se
puede aplicar la compensacin de radio de herramienta, dar error.
OBSERVACIONES
-
En los programas P141 y 142 se ven las posibilidades de llamada a una subrutina estandar:
* P141 llamada a una subrutina estandar creada con anterioridad en el programa.
* P142 llamada a una subrutina creada despus del final de programa M30, M02.
Debido al clculo que debe realizar el CNC la ejecucin del ejercicio es lenta.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 144 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......14 ................................
Programa n ..141 ................................
Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 14 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G22 N10
N110
G22 N11
N120
G22 N12
N130
G1 G5 G91 R0.01 A-0.36 F500
N140
G24
N150
G20 N12.99
N160
G24
N170
G20 N11.9
N180
G24
N190
G20 N10.2
N200
G0 G90 G7 Z5
N210
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 145 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......14 ................................
Programa n ..142 ................................
Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 14 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G20 N13.3
N110
G0 G90 G7 Z5
N120
X0 Y0 M30
N130
G22 N13
N140
G22 N14
N150
G22 N15
N160
G1 G5 G91 R0.01 A-0.36 F500
N170
G24
N180
G20 N15.99
N190
G24
N200
G20 N14.9
N210
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 146 de 156
EJERCICIO
15
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 147 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 148 de 156
EJERCICIO N 15
Figura 15.1

-
Practicar la programacin utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta el momento.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 149 de 156

-
Se posiciona el eje de giro, segn figura, por ser el punto ms lgico y el que ms simplifica la
programacin.
Figura 15.2
PROCESO
-
El seguido por los puntos en la figura.
Figura 15.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 150 de 156

-
El seguido en los ejercicios anteriores.
OBSERVACIONES
-
Los incrementos son lineales con G1 y su magnitud es opcional para cada caso.
En este caso, no se puede aplicar la compensacin en radio de herramienta, ya que los incrementos
son tan pequeos que al posicionarse en el punto de comienzo de los incrementos con la anterior
trayectoria ya se hubiesen ejecutado muchos de ellos y dara error.
Figura 15.4
El modo de solucionar el problema de la compensacin en radio de herramienta, es programar en

polares y definir el punto de la trayectoria compensada. Con slo cambiar en un bloque (N100) el valor
del radio, se podra obtener la leva con diferentes herramientas y el valor sera R ( 25 + radio de la fresa).
CALCULOS
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 151 de 156
Las subidas y bajadas en la leva se realizan por medio de incrementos lineales con G1.
Subida:
El valor de los incrementos es:
R=0,008
A=0,12
Se calcula el nmero de incrementos:
N =
60
= 500 incrementos
0,12
Bajada:
El valor de los incrementos es:
R=0,12
A=0,45
Se calcula el nmero de incrementos:
N =
45
= 100 incrementos
0,45
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 152 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......15 ................................
Programa n ..151 ................................
Realizado: Aplicacin de anidacin de subrutinas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 15 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X40 Y40 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 G37 R8 R25 A60 F500
N110
G3 A90
N120
G22 N16
N130
G22 N17
N140
G5 G91 G1 R0.008 A0.12
N150
G24
N160
G20 N17.99
N170
G24
N180
G20 N16.4
N190
G3 A30
N200
G20 N16.5
N210
G3 A30
N220
G20 N16.5
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 153 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......15 ................................
Programa n ..151 ................................
Realizado: Aplicacin de anidacin de subrutinas
Bloque
Instrucciones
N230
G3 A30
N240
G22 N18
N250
G1 R-0.12 A0.45
N260
G24
N270
G20 N18.99
N280
G90 G3 G38 R8 A60
N290
G1 X40 Y40
N300
G0 Z5
N310
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 154 de 156

-
En el bloque N100, si se parte de radio R25 de la leva, se obtiene que el eje de la herramienta describe
el perfil de la pieza en la figura (trazo grueso), al cual el faltara por representarse la entrada tangencial.
Si en el bloque N100 se introduce R30, equivale a mecanizar con una fresa de radio R5; en este caso,
resuelve la necesidad de programar la compensacin de radio (trazo fino de la figura).
Figura 15.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 155 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 156 de 156
OPCIN: MECANIZADO
PRCTICAS FRESADORA
OPCIN: MECANIZADO
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 2 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
16
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 4 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 16
Figura 16.1.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 68
OPCIN: MECANIZADO

-
Practicar la programacin de ciclos de taladrado utilizando las siguientes funciones preparatorias:

* Ciclo fijo de taladrado (G81).
* Ciclo fijo de taladrado con temporizacin (G82).
* Anulacin de ciclo fijo (G80).
Practicar la utilizacin de la funcin auxiliar:

* Parada de cabezal M5.
Practicar la utilizacin de funciones preparatorias de compensacin de longitud.

* Compensacin de longitud (G43).
* Anulacin de compensacin en longitud (G44).
AMARRE DE LA PIEZA
-
Se pueden seguir dos mtodos:

* Primero: Sujeccin en mordaza, estando sta previamente posicionada en la mesa. Se necesitarn
calzados con caras paralelas para que el taladrado pasante no dae la mordaza.
Figura 16.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 68
OPCIN: MECANIZADO
* Segundo: Sujeccin con bridas y topes apoyando para ello la pieza sobre calzos.
Figura 16.3
HERRAMIENTA
-
Broca helicoidal con mando cilndrico de 8.
Broca helicoidal con mango cilndrico de 10.

-
Se situar en la esquina inferior izquierda para los ejes X e Y, y sobre la superficie superior de la
pieza para el eje Z (ver fig. 16.4).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 16.4
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado de los taladrados 1, 2, 3, 4, 5, 6 en el orden descrito (ver fig. 16.5)
2
10
Figura 16.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 8 de 68
2 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de los taladrados 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 en el orden descrito.
Figura 16.6

1. Sujeccin de la pieza sobre la mesa por uno de los dos mtodos citados anteriormente.
2. Posicionamiento del cero pieza o cero flotante sobre la pieza.
3. Introduccin del programa en el CNC.
4. Reglaje de las herramientas y carga en la tabla.
5. Comprobacin del programa en vaco.
6. Puesta en marcha del programa para la ejecucin del ejercicio.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 9 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......16 ................................
Programa n ..161 ................................
Realizado: Programacin de los ciclos en cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 16 -------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 G43 X15 Y95 Z10 S2000 M3
N90
G81 G0 G90 G99 Z4 I-10 F100
N100
G91 Y-40 N2
N110
X40 N2
N120
G82 G90 X95 Y95 Z4 I-20 K3
N130
G80 G0 Z50 M5
N140
T2.2
N150
M6
N160
G0 G43 X55 Y85 Z10 S2500 M3
N170
G93 I55 J55
N180
G83 G0 R30 A90 Z4 I-12 J3 F120
N190
G91 R-15 N2
N200
R15 A120
N210
R15
N220
G90 R15 A-30
N230
R30
N240
G80 G0 X15 Y95 Z50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Broca diam. 10mm )
(Broca diam. 8mm )
Hoja n 10 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......16 ................................
Programa n ..162 ................................
Realizado: Programacin de los ciclos en cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 16 -------)
N20
N30
N40
G53 X-150 Y-150 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 G43 X15 Y95 Z10 S2000 M3
N90
G81 G91 G99 Z-6 I-14 F100
N100
Y-40 N2
N110
X40 N2
N120
G82 Y80 Z0 I-24 K3
N130
G0 G90 G80 Z50 M5
N140
T2.2
N150
M6
N160
G0 G90 G43 X55 Y85 Z10 S2500 M3
N170
G93 I55 J55
N180
G83 G91 Z-6 I-12 J3 F120
N190
R-15 N2
N200
R15 A120
N210
R15
N220
R-15 A120
N230
R15
N240
G0 G80 G90 X15 Y95 Z50 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Broca diam. 10mm)
(Broca diam. 8mm)
Hoja n 11 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 12 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
17
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 14 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 17
Figura 17.1

-
Practica de las funciones preparatorias:

* Ciclo fijo de cajera rectangular (G87).
* Ciclo fijo de cajera circular (G88).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 68
OPCIN: MECANIZADO
AMARRE DE LA PIEZA
-
Se seguir uno de los dos mtodos indicados en los anteriores ejercicios.
HERRAMIENTAS
-
Fresa frontal de mango cilndrico 8 - T1.

-
En el centro de la figura y en la superficie de la pieza, segn figura.
Figura 17.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado de la cajera central de 30 x 30.
Figura 17.3
2 Operacin:
* Mecanizado de las cajeras circulares.
Figura 17.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 17 de 68
3 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de las ranuras.
Figura 17.5

-
El seguido en el ejercicio n 16.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 18 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......17 ................................
Programa n ..171 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 17 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 G43 X0 Y0 Z10 S2000 M3
N90
G87 G99 X0 Y0 Z2 I-6 J-15 K15 B3 C5 D2 H120 F180
N100
G88 G99 X25 Y25 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 F180
N110
G91 A90 N3
N120
G90 G80 G0 Z50
N130
T2.2
N140
M6
N150
G0 G90 G43 X0 Y0 Z2 S2500 M3
N160
G22 N20
N17
G0 X10 Y0
N180
Z-3
N190
G1 X30 F200
N200
G0 Z2
N210
X0 Y10
N220
Z-3
N230
G1 Y30
N240
G0 Z2
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Fresa diam. 10mm)
(Fresa diam. 8mm)
Hoja n 19 de 68
Bloque
OPCIN: MECANIZADO
Instrucciones
N250
G24
N260
G11 G12
N270
G20 N20.1
N280
G0 G90 X50 Y50 Z25 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 20 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
18
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 22 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 18
Figura 18.1

-
Aplicacin de las funciones vistas hasta el momento.
Utilizacin de las funciones de seleccin de planos (G19).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 68
OPCIN: MECANIZADO
AMARRE DE LA PIEZA
-
El seguir el mtodo de ejercicios anteriores.
HERRAMIENTAS
-
Broca helicoidal con mango cilndrico 10 - T2.
Fresa cilndrica radial 10 - T3.

-
Se encontrar situado segn indica la figura (ver fig. 18.2).
Seccin AB
X
Figura 18.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 24 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado de al cajera rectangular central.
Figura 18.3
2 Operacin:
* Mecanizado de las cajeras circulares.
Figura 18.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 68
3 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de las ranuras transversales.
Figura 18.5
4 Operacin:
* Mecanizado de desahogo de alrededores en los resaltes de las esquinas.
Figura 18.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 68
5 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Taladrado de los diferentes agujeros.
Figura 18.7
6 Operacin:
* Mecanizado de la ranura semicircular.
Figura 18.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 68
OPCIN: MECANIZADO
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Entrada y salida tangencial a los resaltes de los cantones.

* Se har un clculo para evitar errores del tipo 31, 41, y 42.
* Se tiene que para la entrada tangencial, el punto de partida es P1 (86, -60) y el punto final de
entrada es el P2 (65, -60).
Figura 18.9
D = distancia entre el punto de partida y el final de entrada.

d = diametro de la fresa = 10mm
D=
( x1 x2 ) 2 + ( y1 y2 ) 2
D=
(86-65) 2 + ( 60 + 60) 2
= 21mm
D = 21m > d
D = 21mm > 2r
luego es valido el punto de partida
* Para la salida se tiene que el punto inicial de salida es S1 (65,-60) y el final S2 (86,-60) que coinciden
con los de la entrada tangencial, por lo que resultarn vlidos.
Figura 18.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 28 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Clculo del posicionamiento para la ejecucin del canal semicircular (ver fig. 18.11).
* La ranura la ejecutaremos con una fresa cilndrica radial de 10.
* El punto de comienzo elegido ser P1 (48, 5, -5).
* Como mnimo el punto de comienzo debera estar a:
xa
* Tenemos que:
a=b+c
c=d-e
d=f-b
Figura 18.11
f = 55
b = 30
d = 55 30 = 25
e = R2 r2
R = 10
r =5
e = 10 2 52 = 8,66025
c = 25 8,66025
c = 16,339975
a = 30 + 16,33975 = 46,33975
a = 46,340
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 29 de 68
OPCIN: MECANIZADO
* Como podemos comprobar:

x>a
* Partiendo de P1 hasta P2 (28, 5, -5) tenemos que el n de subrutinas a ejecutar es:
N subrutinas =
x1 x2
Paso
x1 = 48
x2 = 28
Paso = 0,4 2 = 0,8
48 - 28
N subrutinas =
= 25
0,8
N subrutinas = 25
* El punto de inicio de ejecucin del otro canal es P1 (-25, -5, -5) que coincide con el lmite para
que la herramienta no choque con la pared lateral de la cajera rectangular.
* El punto final como mnimo debe ser:
x a
Figura 18.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 30 de 68
OPCIN: MECANIZADO
a = b+c
c = de
d = f b
f = 55
b = 30
d = 55 30 = 25
e = R2 r 2
R = 15
r = 10
e = 152 102 = 11,18034
c = 25 11,18034 = 13,819166
a = 30 + 13,819166 = 43,81966
a = 43,820
El nmero de pasos a ejecutar ser:

N subrutinas =
x1 x 2
N pasos
x1 = 25
x 2 = 43,820
Paso = 0,4 2 = 0,8
- 25 + 43,820
= 23,525
N subrutinas =
0,8
N subrutinas elegido = 25
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 31 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 18 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
G53 X-100 Y-100 Z-100
N70
G53
N80
T1.1
N90
M6
N100
G0 G90 G17 G43 X0 Y0 Z5 S2000 M3
N110
G87 G98 X0 Y0 Z1 I-12 J-30 K20 B4.5 C6.5 D1 H150 F200
N120
G88 X0 Y50 Z1 I-12 J-15 B4.5 C6.5 D1 H150 F200
N130
X55 Y0
N140
X0 Y-50
N150
X-55 Y0
N160
G0 G80 X0
N170
G22 N21
N180
G0 G41 X14 Y14
N190
Z-5
N200
G1 G5 Y55 F200
N210
G0 X2
N220
Y40
N230
G1 Y19
N240
G0 X-2
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Fresa diam. 10 mm)
Hoja n 32 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Bloque
Instrucciones
N250
G1 Y40
N260
G0 Y55
N270
X-14
N280
G1 Y19
N290
G40
N300
G24
N310
G11 G12
N320
G20 N21.1
N330
G10
N340
G0 G40 G7 Z5
N350
G22 N22
N360
X86 Y-60
N370
Z-4 F150
N380
G22 N23
N390
G1 G5 G37 R8 G41 X65 F200
N400
G2 G38 R8 A0 I-10 J0
N410
G1 G40 X86
N420
G0 G41 Y-30
N430
G1 G36 R8 X30
N440
Y-76
N450
G40 X40 F200
N460
G0 X38 Y-55
N470
G1 Y-43
N480
X81
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 33 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Bloque
Instrucciones
N490
X76 Y-47
N500
Y-76
N510
X73
N520
G91 G0 Z1
N530
G90 X86 Y-60
N540
G24
N550
Z-8
N560
G20 N23.1
N570
Z15
N580
G24
N590
G12
N600
G20 N22.1
N610
G11
N620
G20 N22.1
N630
G10 G11
N640
G20 N22.1
N650
G0 G40 G10 Z50
N660
T2.2
N670
M6
N680
G90 G0 G43 X20 Y65 Z5 S2000 M3
N690
G22 N24
N700
G81 G99 G0 G90 X20 Y65 Z2 I-14 F120
N710
G82 X55 Y60 Z2 I-12 K2
N720
G83 X70 Y20 Z2 I-5 J5
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Broca diam. 10 mm)
Hoja n 34 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N730
Y-20
N740
G82 X55 Y-60 Z2 I-12 K2
N750
G81 X20 Y-65 Z2 I-14
N760
G24
N770
G11 G12
N780
G20 N24.1
N790
G0 G10 G80 X35 Y0 Z50
N800
T3.3
(Fresa semi-esfrica
N810
M6
diam. 10mm)
N820
G90 G43 G0 X48 Y5 Z2 S2000 M3
N830
G0 G19 Z-5
N840
G93 I0 J-5
N850
G21 N4.24 P0= K0.4 P1= K180
N860
G90 G0 X-24.5
N870
G21 N4.24
N880
G0 G17 G90 Z10
N890
X0 Y0 M30
N900
G23 N4
N910
G1 G91 X- P0 F120
N920
G2 A- P1
N930
G1 X- P0
N940
G3 A- P1
N950
G24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 68
OPCIN: MECANIZADO

-
Al cambiar una herramienta, lo que se hace es tocar una superficie de altura Z conocida y se introduce
en memoria esa altura Z, con lo cual la herramienta quedara reglada si en la tabla de correcciones se
introduce el valor del radio y longitud cero.
En la fresa semiesfrica, se toma como referencia en el programa el centro de la curvatura de al

herramienta; como se ve en la figura, si se toca una superficie de Z=0, se introducir en memoria un
valor de Z5, por ser la fresa de dimetro diez.
Figura 18.13
Con la fresa de 10, se mecanizan las cajeras y los rebajes de los resaltes de las esquinas; en la
figura, se pueden ver las trayectorias del eje de la herramienta de R=5mm en el rebaje de los resaltes.
Figura 18.14
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 68
OPCIN: MECANIZADO
En los ciclos de cajeras, se emplea la entrada y salida tangencial como se ve en la figura.
Figura 18.15
Al ejecutar los ciclos de taladrado, se programa media pieza y a continuacin se aplica imagen espejo
en los dos ejes (G11, G12) ya que si se programase slo un cuadrante, existiran ms prdidas de
tiempo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 38 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
19
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 39 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 40 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 19
Figura 19.1

-
Ejecutar una pieza donde se apliquen casi todas las funciones vistas hasta ahora, resumidas en una
pieza. Se podr observar la gran variedad de mecanizados posibles a realizar.
AMARRE DE LA PIEZA
-
Segn mtodos seguidos en anteriores ejercicios.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HERRAMIENTAS
-
Plato de plaquitas 80.
Fresa frontal de mango cilndrico 16.
Fresa cilndrica radial 10.
Broca de centrar Forma A 10.
Broca helicoidal con mango cilndrico 8.

-
Estar situado segn el dibujo para mayor facilidad de programacin.
Figura 19.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 42 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
* Planeado.
Figura 19.3
2 Operacin:
* Cajera 95.
Figura 19.4
3 Operacin:
* Cajera 25.
Figura 19.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 43 de 68
4 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Cajera 20.
Figura 19.6
5 Operacin:
* Cajera 12.
Figura 19.7
6 Operacin:
* Mecanizado de ptalos a 90
Figura 19.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 44 de 68
7 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de ptalos a 45
Figura 19.9
8 Operacin:
* Mecanizado de ranura.
Figura 19.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 45 de 68
9 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de las cajeras rectangulares.
Figura 19.11
10 Operacin: * Mecanizado de los canales.
Figura 19.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 46 de 68
11 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de la semiesfera.
Figura 19.13
12 Operacin: * Punteado con broca de centros.
Figura 19.14
13 Operacin: * Taladrado.
Figura 19.15
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 47 de 68
OPCIN: MECANIZADO
CALCULOS GEOMETRICOS
-
Hay varios puntos que necesitan de clculos para su conocimiento y que son necesarios para la
elaboracin del programa. Se realizar el clculo de ellos.
Mecanizado de ptalos
-
Para la mecanizacin de los ptalos, se necesitarn conocer los puntos de interseccin de stos con el
de 25. Se tiene la siguiente figura.
Figura 19.16
Punto 1
x = r cos = 12,5 cos 45 = 8,83887

x1 = 8,839
y = r sen = 12,5 sen 45 = 8,83887
y1 = 8,839
-
Tambin necesitamos conocer el ngulo para la ejecucin en polares de dicha parte del ptalo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 48 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.17
a
R
a = 18,230
R = 28
cos 1 =
18,230
= 0,65107
28
1 = arc cos 0,65107 = 49,37756
1 = 49,378
cos 1 =
Se calcular a continuacin el ngulo 1 a que tiene que girar la herramienta para completar el arco (ver
fig. 19.18).
Figura 19.18
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 49 de 68
OPCIN: MECANIZADO
1 = 180 +
a
sen =
R
a = bc
b = 16
c = 8,83887
a = 16 8,83887 = 7,16113
R = 28
7,161
= 0,25575
sen =
28
= arc sen 0,25576 = 14,81831
= 14,818
1 = 180 +14,818 = 194,818
1 = 194,818
Para el ptalo que es simtrico con respecto al eje X, del definido no hace falta ningn clculo.
Para los otros dos ptalos, el valor del punto es del mismo valor absoluto. Slo habr que invertir la
coordenada Y.
Figura 19.19
x2 = 8,839
y2 = -8,839
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 50 de 68
OPCIN: MECANIZADO
El valor del ngulo 2 ser:
2 = 1 90
2 = 49,37756 90 = 40,62244
2 = 40,622
-
Para el otro ngulo se tiene, como en el anterior caso:
2 = 1 90
2 = 194,818 90
2 = 104,818
-
Para los ptalos situados a 45 en cada cuadrante, se necesitan nuevos clculos.
Para el punto 3, se deduce que:

x3 = 12,5
y3 = 0
Sin embargo aqu quedan sin determinar las coordenadas del centro polar.
Figura 19.20
Tenemos que:
x 4 = c sen
y 4 = c cos
c = d 2 + e 2 = 16 2 + 18,230 2 = 24,25557
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 51 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Determinemos a continuacin :
= - 90
Figura 19.21
b = 28
a = 12,5
c = 24,256
-
Tenemos por el teorema del coseno que:

b 2 = c 2 + a2 2a c cos
b 2 c 2 a 2 282 24,2562 12,52
=
2ac
2 12,5 24,256
cos = 93,72500
= 93,72500 90 = 3,72500
= 3,725
cos =
Se obtiene que:
Figura 19.22
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 52 de 68
OPCIN: MECANIZADO
x 4 = 24,2557 sen 3,725 = -1,57283

x 4 = 1,573
y 4 = 24,2557 cos 3,725 = 24,20433
y 4 = 24,204
Se tendr que determinar a continuacin los ngulos de giro. De la misma forma que se han hallado
los ngulos del primer ptalo, se hallan los de los restantes, que se encuentran a la misma profundidad.
Se sigue el mismo proceso una vez hallados los del primero que se encuentra girando.
Como en los casos anteriores:
f3 = f1 45
3 = 49,378 45 = 4,378
3 = 4,378
-
El centro polar para la ejecucin de la otra cara del ptalo tiene las coordenada de valor invertido a
las halladas para el anterior. Esto es:
x5 = 24,204
y5 = -1,573
Determinaremos a continuacin 4:
y 4 = y1 45
y 4 = 194,818 45 = 149,818
y 4 = 149,818
Se podrn ejecutar los otros ptalos aplicando funciones espejo, pero el fresado no sera en
concordancia, sino en oposicin (ver fig. 19.23). Slo se ejecutar con funciones espejo el ptalo del
tercer cuadrante.
Programaremos la ejecucin del ptalo del segundo cuadrante (ver fig. 19.24).
El punto de comienzo 6, ser:

x6 = 0
y6 = 12,5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 53 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.23
Figura 19.24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 54 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Las coordenadas del centro polar para la primera cara del ptalo sern:
x7 = -24,204
y7 = -1,577
El ngulo girado ser:
4 = 3 + 90
4 = 4,378 +90 = 94,978
4 = 94,378
-
Las coordenadas del nuevo centro polar, sern:

x8 = 1,577
y8 = 24,204
El ngulo girado, ser:
4 = 3 = 90
4 = 149,818 +90 = 239,818
4 = 239,818
-
Para el mecanizado de estos ptalos, habr que tener en cuenta en la entrada tangencial que se realiza,
la distancia desde el punto de partida hasta el punto de entrada deber ser mayor que el dimetro de
la herramienta puesto que sino, nos dara error 31 (valor de radio de la herramienta demasiado grande).
Si el radio de entrada programado fuese mayor o igual que la mitad de la distancia existente entre el
punto de partida y el punto de entrada, nos dara, en el control error 41 (dimetro del circulo programado
superior a la distancia entre el punto de partida de la herramienta y el punto de comienzo de
mecanizado).
Sucede lo mismo en la salida tangencial. Si la distancia desde el punto de salida y el final es menor o
igual que el del dimetro de la herramienta, nos dar error 31 (valor de radio de la herramienta
demasiado grande). Si el radio de salida programado fuese mayor o igual que la mitad de la distancia
existente entre el punto de salida y el final, nos dara en el control error 42 (dimetro del crculo
programado superior a la distancia entre el punto de salida de mecanizado y el punto final).
Para el mecanizado del primer ptalo, as como el de los siguientes, se ha elegido como punto de
comienzo P1 (0, 0). El punto de entrada tangencial es P2 (8,839, 8,839) que est situado sobre la
circunferencia de 25 o sea de radio 12,5. Para la salida, se parte del punto S1 (-8,839, 8,839) y se
terminar en el S2 (0, 0). Como se puede comprobar, la distancia es de 12,5mm, igual que en la
entrada (ver fig. 19.25 y 19.26).
Como el dimetro de fresa es de 10mm, vemos que se cumple lo exigido para que no nos de error.
Para el mecanizado de la ranura circular de 70 x 95 las entradas se debern hacer tambin

tangencialmente.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 55 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.25
Figura 19.26
-
Para el dimetro de 70, se realizar una entrada recta tangente al punto de comienzo P2. Se parte de
un punto P1 (40, 10) sin correccin, yendo al de comienzo de mecanizado P2 (35, 0), pero con correccin
de radio de 5mm, lo que hace que el centro de la herramienta est situado en C1 (40, 0).
Figura 19.27
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 56 de 68
OPCIN: MECANIZADO
En la salida ocurre lo mismo. Estamos en el punto S1 (35, 0), pero como estamos en correccin, el
centro de la herramienta est en C1 (40, 0). El punto final es S2 (40, -10).
Figura 19.28
Para el mecanizado de 95, el punto inicial es el final anterior, S2 (40, -10) y el de comienzo de
mecanizado ser R1 (47, 5, 0).
D = distancia entre dos puntos
d = diametro de la fresa
r = radio de entrada
D=
( x1 - x 2 ) 2 + ( y1 y 2 ) 2
Figura 19.29
D=
( 40 47,5) 2 + ( 0 + 10) 2
= 12,5
D = 12,5
As pues, D>d y D>2r.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 57 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Para la salida tangencial, tenemos que el punto inicial de salida es R1 (47.5, 0) y el final es R2 (40, 10).
Figura 19.30
D=
( 47,5 40) 2 + ( 0 10) 2
= 12,5
D = 12,5
Cumple tambin que D>d.
Mecanizado de ranuras
-
Para el mecanizado de stas, necesitamos saber el valor del ngulo a que debera ir la herramienta.
cos =
r
R
Figura 19.31
r = 35
R = a b = 50 6,25 = 43,75
35
= 0,8
43,75
= arc cos 0,8 = 36,86990
= 36,87
cos =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 58 de 68
OPCIN: MECANIZADO
El radio de la unin como se puede observar, ser:
Figura 19.32
R = r+a
r = 24,375
a = 6,25
R = 24,375 + 6,25 = 30,625
Para la ejecucin de la otra cara de la ranura tenemos que determinar el ngulo a girar.
Figura 19.33
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 59 de 68
OPCIN: MECANIZADO
= 180
r
Cos =
R
r = 35
R =a+b
a = 50
b = 6,25
R = 50 + 6,25 = 56,25
35
= 0,62
Cos =
56,25
= arc cos 0,62 = 51,5214
= 180 - 51,5214 = 128,4786
= 128,479
-
Se determinar a continuacin el valor del radio de unin.
Figura 19.34
R = r a
r = 24,375
a = 6,25
R = 24,375 6,25 = 18,125
R = 18,125
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 60 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
(----------------- Ejercicio 19 -------)
N20
N30
N40
G53 X-100 Y-100 Z-100
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 G40 G43 X-85 Y45 Z10 S1000 M3
N90
G1 Z0 F150
N100
X85 F250
N110
Y0
N120
X-85
N130
Y-45
N140
X85
N150
G0 X0 Y0 Z50
N160
T2.2
N170
M6
N180
G0 G90 G43 X0 Y0 Z10 S1500 M3
N190
G88 G99 G90 X0 Y0 Z2 I-8 J-47.5 B4 C8 D2 H100 F150 S1500
N200
G88 X0 Y0 Z-7 I-12 J-12.5 B5 C4 D7 H100 F150
N210
G80 G0 Z5
N220
X-50 Y-50 Z50
N230
T3.3
N240
M6
N250
G43 G0 X0 Y0 Z5 S2000 M3
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Plato diam.80 mm )
(Fresa diam. 6mm )
(Fresa diam. 10mm )
Hoja n 61 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
N260
G88 G99 G90 X0 Y0 Z-10 I-17 J-10 B5 C4 D2 H100 F150
N270
G88 X0 Y0 Z-15 I-22 J-6 B5 C4 D2 F150
N280
G80 Z-10
N290
G22 N31
N300
G93 I-18.230 J16
N310
G1 G5 G41 G37 R6 X8.839 Y8.839 F120
N320
G3 G36 R7 A49.378
N330
G93 I18.230 J16
N340
G3 G38 R5.5 A194.818
N350
G1 G7 G40 X0 Y0
N360
G5 G41 G37 R5.5 X8.839 Y-8.839
N370
G93 I16 J18.230
N380
G3 G36 R7 A-40.622
N390
G93 I16 J-18.230
N400
G3 G38 R5.5 A104.818
N410
G1 G40 G7 X0 Y0
N420
G24
N430
G11 G12
N440
G20 N31.1
N450
G10
N460
G22 N32
N470
G0 Z-12
N480
G93 I-1.577 J24.204
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 62 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
N490
G1 G5 G41 G37 R5.5 X12.5 Y0 F120
N500
G3 G36 R7 A4.378
N510
G93 I24.204 J-1.577
N520
G3 G38 R5.5 A149.818
N530
G1 G40 G7 X0 Y0
N540
G1 G5 G41 G37 R5.5 X0 Y12.5
N550
G93 I-24.204 J-1.577
N560
G3 G36 R7 A94.378
N570
G93 I1.577 J24.204
N580
G3 G38 R5.5 A239.818
N590
G1 G7 G40 X0 Y0
N600
G24
N610
G11 G12
N620
G20 N32.1
N630
G10
N640
G0 Z0
N650
X40 Y10
N660
G1 Z-12 F50
N670
G22 N33
N680
G90 G1 G5 G41 X35 Y0 F120
N690
G93 I0 J0
N700
G2 A0
N710
G1 G40 X40 Y-10
N720
G1 G41 G37 R5.5 X47.5 Y0
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 63 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
N730
G3 G38 R5.5 A0
N740
G1 G40 G7 X40 Y10
N750
G24
N760
G91 Z-3 F50
N770
G20 N33.1
N780
G0 Z5
N790
G87 G99 X50 Y50 Z2 I-12 J-15 K10 B5 C6 D2 H100 F150 N1
N800
G0 X-50
N810
Y-50
N820
X50
N830
G80 G0 Z5
N840
G22 N34
N850
G0 X-50 Y50
N860
Z-6
N870
G1 G5 G41 G37 R5.5 X-35 Y43.75 F120
N880
G2 G36 R30.625 A36.87 I0 J-43.75
N890
G93 I35 J0
N900
G38 R5.5 A90
N910
G1 G40 X50 Y50
N920
G1 G41 G37 R5.5 X35 Y56.25
N930
G3 G36 R18.125 A128.479
N940
G93 I-35 J0
N950
G38 R5.5 A90
N960
G1 G40 G7 X-50 Y50
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 64 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N970
G0 Z10
N980
G24
N990
G11 G12
N1000
G20 N34.1
N1010
G10
N1020
G0 X60 Y0 Z50
N1030
T4.4
( Fresa semi-esfrica
N1040
M6
diam. 10 mm )
N1050
G43 G90 G0 X7.5 Y0 Z10 S2000 M3
N1060
G92 X7.5 Y0 Z15
N1070
G0 Z-6
N1080
G1 Z-12 F120
N1090
G21 N6.15 P0= K3
N1100
G90 G0 X7.5 Y0 Z-12
N1110
G12
N1120
G21 N6.15
N1130
G10
N1140
G0 G90 X0 Y0 Z10
N1150
G92 X0 Y0 Z5
N1160
X60 Z50
N1170
T5.5 (Broca de centrar)
N1180
M6
N1190
G43 Z10 S1500 M3 (Reglaje Broca)
N1200
G81 G99 G0 G90 X60 Y0 Z2 I-5 F50
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 65 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Bloque
Instrucciones
N1210
G0 X0 Y60
N1220
X-60 Y0
N1230
X0 Y-60
N1240
G80 Z50
N1250
T6.6
N1260
M6
N1270
G43 Z10 S900 M3
N1280
G83 G99 G90 X0 Y-60 Z5 I-13 J3 F160
N1290
G0 X-60 Y0
N1300
X0 Y60
N1310
X60 Y0
N1320
G80 G0 G90 X50 Y50 Z50 M30
N1330
G23 N6
N1340
G91 G18
N1350
G93 I0 J-12
N1360
G2 A-180
N1370
G17
N1380
G93 I0 J0
N1390
G2 A- P0
N1400
G18
N1410
G93 I0 J-12
N1420
G3 A180
N1430
G17
N1440
G93 I0 J0
N1450
G3 A P0
N1460
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Broca diam. 8mm )
Hoja n 66 de 68
OPCIN: MECANIZADO

-
La primera operacin de planeado se podra suprimir y efectuarla en una mquina herramienta

convencional, ya que es una operacin simple que no presenta dificultad; siendo el nico problema
el elevado coste de este plato de 80.
Al mecanizar los ptalos, se parte del centro de la pieza y se agrupan de dos en dos dentro de una
subrutina aplicando la funcin imagen espejo en los dos ejes los ptalos se agrupan dos de la misma
profundidad, ya que alternadamente estn a Z-10 y Z-12 de profundidad.
En la figura, se puede apreciar los desplazamientos del eje de la herramienta T3, con correccin 3 de
radio 5mm.
Figura 19.35
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 67 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 68 de 68
OPCIN: PLATO DIVISOR
PRCTICAS FRESADORA
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 2 de 48
EJERCICIO
20
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 48
EJERCICIO N 20
Figura 16.1.

-
Iniciarse en la utilizacin del cuarto eje W o plato divisor para realizar diferentes mecanizados.
AMARRE DE LA PIEZA
-
Ir sujeta en el plato divisor, como es lgico, por el dimetro de 15mm.
El plato divisor est situado sobre la mesa de tal forma que su eje sea paralelo al eje X (ver figura
20.2 para mejor comprensin).
HERRAMIENTAS
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 48
Figura 20.2

-
Segn se indica en el dibujo.
Figura 20.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 48
PROCESO
1 Operacin:
* Fresado de la primera cara.
Figura 20.4
2 Operacin:
* Mecanizado del canal de 10mm en la cara 1.
Figura 20.5
Para el mecanizado de las siguientes caras, se seguir el mismo proceso que para la primera, una vez
girados los 90 correspondientes.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de 30 previamente mecanizada
segn la figura.
Figura 20.6
OBSERVACIONES
-
Esta pieza puede ser un caso claro de aplicacin del plato divisor para la obtencin de un macho
(electrodo) para la electroerosin.
Para conectar el plato divisor a la mquina, existe un conector circular en parte frontal de la columna
de la mquina.
En el CNC FAGOR se puede trabajar con tres ejes a la vez, por lo tanto con el plato divisor o cuarto
eje W se debe incompatibilizar un eje (X, Y, Z) con el (W) por medio del parmetro mquina P11. El
incompatibilizar un eje (X, Y, Z) o en (W, X, Y), pero no en (W, Z).
A la hora de modificar el parmetro mquina P11 primero se deber comprobar si el P11=0 y si esto
es as se deber de desbloquear los parmetros mquina y a continuacin modificarlo por el eje
incompatibilizado en este caso el eje Z, para ello ver el manual de operacin de CNC entregado con
la mquina.
En el modo manual, para trabajar con W o Z (eje incompatibilizado) se selecciona en el panel el eje
a utilizar (W, Z) y se acciona a la tecla manual del Z (eje incompatibilizado); subir o bajar el
cabezal si en pantalla aparece el eje Z, pero si aparece el eje W, girar el plato divisor en un sentido
o en otro.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 8 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......20 ................................
Programa n ..201 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
G0 G43 G90 X-6 Y0 Z18 S2000 M3
N40
W0
N50
G22 N25
N60
G0 G90 X-6 Y7 Z10
N70
G1 X31 F150
N80
Y0
N90
X-1
N100
Y-7
N110
X36
N120
G0 Y0 Z8
N130
G1 X-6
N140
G91 W90
N150
G24
N160
G20 N25.3
N170
G0 G90 G44 Z20
N180
W0 X-6 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa 10
Hoja n 9 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 10 de 48
EJERCICIO
21
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 11 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 12 de 48
EJERCICIO N 21
Figura 17.1

-
Continuar en la utilizacin del cuarto eje, para un mejor dominio del mismo.
AMARRE DE LA PIEZA
-
Como en el ejercicio anterior.
HERRAMIENTAS
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 48

-
Segn se indica en la figura 21.2.
Figura 21.2
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado de la ranura de 10mm en la primera cara.
Figura 21.3
2 Operacin:
* Mecanizado de ancho de 14mm en la primera cara.
Figura 21.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 48
3 Operacin:
* Mecanizado de chaflanes.
Figura 21.5
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio e 30 previamente mecanizada
segn la figura (ver fig. 21.6).
Figura 21.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 48
CALCULOS GEOMTRICOS
Figura 21.7
5
= 0,384
13
= arc tg 0,384
= 21,037
Tg =
c = 132 +52 = 13,928
Figura 21.8
= 45 = 23,962
h
cos =
c
h = c cos = 13,928 cos 3,962
h = 12,727
a = c sen
a = 5,658
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 48
Figura 21.9
OBSERVACIONES
-
Para la ejecucin de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parmetro mquina
P11=Z.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 17 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......21 ................................
Programa n ..211 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
G0 G90 G43 X-6 Y0 Z17 S2000 M3
N40
W0
N50
G22 N26
N60
G0 X-6 Y0 Z12
N70
G1 X41 F120
N80
G0 Z10
N90
G1 X-6
N100
G0 Y12 Z7
N110
G1 X41 F100
N120
G0 Z10
N130
Y-12
N140
Z7
N150
G1 X-6
N160
G0 Y-5.658 Z12.727
N170
G91 W45
N180
G1 G90 X41 F120
N190
G0 G91 W-90
N200
G90 Y5.658
N210
G11 G12G1 X-6
N220
G20 N21.1G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa 10
Hoja n 18 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......21 ................................
Programa n ..211 ................................
Bloque
Instrucciones
N230
G0 W-120
N240
G20 N26.1
N250
G0 W-240
N260
G20 N26.1
N270
G0 G44 Z20
N280
W0 X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 19 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 20 de 48
EJERCICIO
22
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 22 de 48
EJERCICIO N 22
Figura 22.1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 48

-
Utilizacin del cuarto eje W en la obtencin de levas de tambor.
AMARRE DE LA PIEZA
-
El mismo seguido para la mecanizacin de piezas con el plato divisor.
HERRAMIENTAS
-
Fresa frontal de 2,5.

-
Sobre el eje de giro del plato divisor y sobre la cara frontal de la pieza.
Figura 22.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 24 de 48
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado del heptgono.
Figura 22.3
2 Operacin:
* Mecanizado de la leva de tambor.
Figura 22.4
3 Operacin:
* Mecanizado de las letras sobre las caras del heptgono.
Figura 22.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de 50 previamente mecanizada
segn la figura.
Figura 22.6
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Calcularemos a continuacin la longitud de la cara del heptgono para su mecanizacin (ver fig.
22.7).
L = 2a
a = c tg
c = 22
=
2
= 51,429
51,429
= 25,7145
2
a = 22 tg 25,7145 = 10,59474
L = 2 10,59474 = 21,18948
L = 21,189
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 48
Figura 22.7
OBSERVACIONES
-
Para la ejecucin de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parmetro mquina
P11.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
G90 G43 G0 X0 Y0 Z27 S2000 M3
N40
W0 X4 Y20
N50
Z22
N60
G22 N27
N70
G1 G91 Y-40 F160
N80
G0 X9
N90
G1 Y40
N100
G0 X8
N110
G1 Y-40
N120
G0 W51.428
N130
G1 Y40
N140
G0 X-8
N150
G1 Y-40
N160
G0 X-9
N170
G1 Y40
N180
G0 W51.428
N190
G24
N200
G20 N27.2
N210
G1 Y-40
N220
G0 X9
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 10
Hoja n 28 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Bloque
Instrucciones
N230
G1 Y40
N240
G0 X8
N250
G1 Y-40
N260
G90 G0 Z27
N270
W25.714 X36 Z0
N280
G1 Z22 F80
N290
G91 G5 W-60 X7.5 F100
N300
W-60
N310
W-75 X7.5
N320
W-75
N330
W-60 X-15
N340
W-30
N350
G0 G90 Z50
N360
W0 X4.25 Y6.25
N370
T2.2
N380
M6
N390
G0 G43 X4.25 Y6.25 Z23 S1500 M3
N400
G1 Z21 F80
N410
G5 X21.75 Y0 F100
N420
X4.25 Y-6.25
N430
G0 Z23
N440
X10.5 Y-4
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 2,5
Hoja n 29 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Bloque
Instrucciones
N450
G1 Z21 F80
N460
Y4 F100
N470
G0 Z27
N480
G91 W-51.428
N490
G90 X4.25 Y-6.25 Z23
N500
G1 Z21 F80
N510
Y6.25 F100
N520
X21.75
N530
G0 Z27
N540
G91 W-51.428
N550
G90 X4.25 Y-6.25 Z23
N560
G1 Z21 F80
N570
Y6.25 F100
N580
X21.75
N590
Y-6.25
N600
G0 Z23
N610
X13 Y6.2
N620
G1 Z21
N630
Y-3 F100
N640
G0 Z27
N650
G91 W-51.428
N660
G90 G0 X10.5 Y-6.25 Z23
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 30 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Bloque
Instrucciones
N670
G1 Z21 F80
N680
G2 Y6.25 I0 J6.25 F100
N690
G1 X15.5
N700
G2 Y6.25 I0 J-6.25
N710
G0 Z27
N720
G91 W-51.428
N730
G22 N28
N740
G90 G0 X10.5 Y-6.25 Z23
N750
G1 Z21 F80
N760
G2 Y6.25 I0 J6.25 F100
N770
G1 X15.5
N780
G2 Y-6.25 I0 J-6.25
N790
G1 X10.5
N800
G0 Z27
N810
G91 W-51.428
N820
G24
N830
G20 N28.1
N840
G90 X4.25 Y6.25 Z23
N850
G1 Z21 F80
N860
X21.75
N870
Y-1.875
N880
G2 X13 I-14.375 J0
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 31 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Bloque
Instrucciones
N890
G1 Y6
N900
G44 G0 Z50
N910
W0 X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 32 de 48
EJERCICIO
23
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 33 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 34 de 48
EJERCICIO N 23
Figura 19.1

-
Compaginar la utilizacin de las diferentes funciones preparatorias con el cuarto eje W, del plato
divisor.
Se utilizarn varios de los ciclos fijos vistos hasta ahora.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 48
HERRAMIENTAS
-
Fresa cilndrica radial 10.
Broca helicoidal 6.
Broca helicoidal 2,5.

-
Obsrvese la figura siguiente:
Figura 23.2
PROCESO
1 Operacin:
* Mecanizado del canal de 35mm de ancho.
Figura 23.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 48
2 Operacin:
Figura 23.4
3 Operacin:
* Mecanizado de la cajera de 24 x 2.
Figura 23.5
4 Operacin:
* Mecanizado del vaciado izquierdo.
Figura 20.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 48
5 Operacin:
Figura 23.7
6 Operacin:
* Mecanizado de la cajera cuadrada de 24mm x 2.
Figura 23.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 38 de 48
7 Operacin:
* Mecanizado del agujero de 10mm.
Figura 23.9
8 Operacin:
* Mecanizado de rebaje derecho.
Figura 23.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 39 de 48
9 Operacin:
* Mecanizado de los taladrados de 6 x 25mm.
Figura 23.11
10 Operacin: * Mecanizado de los taladrados de agujeros de 6 sobre los rebajes.
Figura 23.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 40 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Se parte de una pieza de aluminio como la de la figura.
Figura 23.15
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
G0 G90 G43 X-6 Y0 Z26 S2000 M3
N40
G92 X-36 Y0 Z26
N50
W0 X-12.5 Y23
N60
Z20
N70
G22 N29
N80
G1 Y-23 F140
N90
G0 X-3.5
N100
G1 Y23
N110
G0 X5.5
N120
G1 Y-23
N130
G0 X12.5
N140
G1 Y23
N150
G0 X-12.5
N160
G24
N170
G0 Z17
N180
G20 N29.1
N190
G0 Z20
N200
X0 Y0
N210
G88 G98 X0 Y0 Z18 I3 J-10 B4 C6 D1 H100 F120
N220
G80 G0 X-7
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 10
Hoja n 42 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Bloque
Instrucciones
N230
G1 Z14 F80
N240
G3 X-7 Y0 I7 J0 F120
N250
G0 Z26
N260
W90 X4 Y-24
N270
Z20
N280
G22 N30
N290
G1 Y-9 F140
N300
G3 X-4 Y-9 I-4 J0
N310
G1 Y-24
N320
G0 X4
N330
G24
N340
G0 Z16
N350
G20 N30.1
N360
G0 Z26
N370
W180 X-10 Y21
N380
Z19
N390
G1 Y-21
N400
G0 X-1
N410
G1 Y21
N420
G0 X8
N430
G1 Y-21
N440
G0 X10
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 43 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Bloque
Instrucciones
N450
G1 Y21
N460
G0 Z26
N470
X0 Y0
N480
G87 G98 X0 Y0 Z20 I17 J-12 K12 B2 C7 D1 H100 F140
N490
G80 G0 Z18
N500
G1 Z-4 F60
N510
G0 Z26
N520
W270 X6 Y-24
N530
Z16
N540
G1 Y-11
N550
G3 X-6 I-6 J0
N560
G1 Y-24
N570
X0 Y-11
N580
G0 Z50
N590
G44 W245 X-22 Y0
N600
T2.2
N610
M6
N620
G0 G43 G90 X-22 Y0 Z26 S1500 M3
N630
G83 G98 X-22 Y0 Z26 I-9 J3 F50
N640
W180
N650
W115
N660
W0
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Broca de 6
Hoja n 44 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N670
G80 W90
N680
G81 G98 X0 Y-9 Z17 I7 F50
N690
G80 W270
N700
G81 G98 X0 Y-11 Z17 I2 F50
N710
G80 G0 Z50
N720
G44 W0 X12.5 Y12.5
N730
T3.3
N740
M6
N750
G0 G43 Z26 S1500 M3
N760
G81 G98 X12.5 Y12.5 Z18 I12 F80
N770
X-12.5
N780
Y-12.5
N790
X12.5
N800
G80 X0 Y0 Z50
N810
T4.4
Fresa punta
N820
M6
Semiesfrica 10
N830
G0 G90 G43 X-4.95 Y0 Z17 S2000 M3
N840
G0 Z5
N850
G1 Z-2 F120
N860
G21 N5.30 P0=K1.5
N870
G0 G90 X-4.95 Y0
N880
G12
ALECOP, S.Coop.
Broca de 2,5
Hoja n 45 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Bloque
Instrucciones
N890
G21 N5.30 P0=K1.5
N900
G0 G90 G10 X0 Y0
N910
G92 X30 Y0
N920
Z50 M30
N930
G23 N5
N940
G91 G18
N950
G93 I0 J-2
N960
G3 A180
N970
G17
N980
G93 I0 J0
N990
G3 AP0
N1000
G18
N1010
G93 I0 J-2
N1020
G2 A-180
N1030
G17
N1040
G93 I0 J0
N1050
G2 A-P0
N1060
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 46 de 48
Alecop S. Coop.
Aptdo.81, Loramendi, 11
20500 Mondragon (Guipuzkoa)
Tel: 943 71 24 05
Fax: 943 79 92 12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 47 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 48 de 48

Manual Fresadora CNC

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Versin 1.

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

CONSIDERACIONES GENERALES _____________________________

CARACTERSTICAS DE LA MQUINA ..................................................................

PUPITRE CNC ............................................................................................................

UNIDAD DE CONTROL FAGOR ................................................................................

FUNCIONES PREPARATORIAS ................................................................................

PARMETROS MQUINA ......................................................................................

ACLARACIN DE CONCEPTOS ...............................................................................

PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: BOLIGRAFO RETRACTIL _____

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: MECANIZADO _______________

PRCTICAS FRESADORA. OPCIN: PLATO DIVISOR _____________

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Explicacin del armario de C.N.

Unidad de control C.N.C.

En cada uno de los apartados se tratar de exponer:

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

POTENCIA MXIMA INSTALADA

REA DE TRABAJO DE LA MESA

PESO MXIMO PIEZA SOBREMESA

BSQUEDAS DE REFERENCIA MQUINA

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

BOMBA Y DEPSITO DE FLUIDO DE CORTE

PLATO DIVISOR EJE W (OPCIONAL)

CARRUSEL PORTAHERRAMIENTAS EJE V (OPCIONAL)

MORDAZA AMARRE CONVENCIONAL (OPCIONAL)

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

UNIDAD DE CONTROL FAGOR

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Creacin y ejecucin de un bloque sin introducirlo en memoria.

Creacin, ejecucin e introduccin de un bloque en memoria, con lo que se crea un programa

4. EN VACIO (DRY RUN)

Desplazamiento de la mquina de forma manual.

Preseleccin de cualquier valor y puesta a cero de los ejes.

Introduccin y ejecucin de F,S,M.

Inicializacin del almacn de herramientas.

Trabajo con volante electrnico.

8. TABLA HERRAMIENTAS / G53-G59

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Testeo general del CNC

Verificacin de entradas y salidas.

Personalizacin de funciones M decodificadas.

Introduccin de valores para compensacin de errores del husillo.

Operar con el PLC.

Pulsar OP MODE: aparecer en pantalla la lista con los 10 modos.

Pulsar el nmero del modo de operacin deseado.

FRESADORA CNC FAGOR 8025-M

Interpolacin circular (helicoidal) a derechas (sentido horario).

Interpolacin circular (helicoidal) a izquierdas (sentido anti-horario).

Temporizacin, duracin programada mediante K.

Trabajo en arista matada.

Interpolacin circular con programacin del centro del arco en coordenadas

Trabajo en arista viva.

Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.

Trayectoria circular definida mediante tres puntos.

Anulacin imagen espejo.

Imagen espejo en el eje X.