Вы находитесь на странице: 1из 25

(Parte 1 de 8)

Anlise das Vibraes Mecnicas


I. Introduo
O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia moderna. A anlise de vibraes em
mquinas e equipamentos permite-nos conheclos, melhor-los e ganhar muito em qualidade, produtividade,
desenvolvimento, etc...
Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que a mesma tenha vida longa e isenta de
problemas. Mas deficincias de projeto, erros de especificaes, fabricao, transporte, instalao e
manuteno nos conduzem a equipamentos pouco confiveis. A manuteno da atualidade um tipo de
manuteno onde no h mais interesse em simplesmente reparar um equipamento defeituoso ou mesmo
acompanhar o desenvolvimento de uma falha de modo a no se permitir uma parada inesperada de produo.
Esse tipo de manuteno coisa do passado. A manuteno hoje se interessa em conhecer e eliminar as
causas dos defeitos. Essa nova fase da manuteno chama-se Proativa.
A filosofia da manuteno proativa estabelece que as causas dos defeitos que devem ser eliminadas. Um
defeito comum, como por exemplo um rolamento danificado no tem tanta importncia em termos proativos.
Saber como este rolamento estragou e como eliminar a raiz da questo, isso sim de interesse.
Aparentemente simples, a manuteno proativa nos parece ser a manuteno do bom senso; contudo,
tcnicas proativas requerem muitas vezes conhecimentos profundos de engenharia de projeto, como tambm
utilizam ferramentas corretivas, preventivas e preditivas. Somente atravs de tcnicas proativas que se
consegue com que uma mquina tenha uma vida til isenta de intervenes, a no ser aquelas provocadas
pelo desgaste normal previsto no projeto.
Anlise das Vibraes Mecnicas
I. Fundamentos de vibrao
A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. Ela um fenmeno quotidiano. Ns a
encontramos em nossas casas, durante as viagens e no trabalho. A vibrao freqentemente um processo
destrutivo, ocasionando falhas nos elementos de mquinas por fadiga.
O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas que a excitam. Essa vibrao se
propaga por todas as partes da mquina, bem como para as estruturas interligadas a ela. Geralmente uma
mquina vibra em vrias freqncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o
desgaste e a fadiga, que certamente so responsveis por quebras definitivas dos equipamentos.

empenamento do eixo, desgaste do rolamento, etc O fato de que os sinais de


Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a operao e a fontes externas.
Porm, uma parcela destas vibraes causada por pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias
perturbadoras, que atuam na qualidade do desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao
de uma mquina o primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento, vibrao de uma mquina
trazem informaes relacionadas com o seu funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso sobre uma

interveno ou no nesta mquina.


Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e nvel. Porm, mquinas do
mesmo tipo apresentam variaes no comportamento dinmico. Isso se deve s variaes de ajustes,
tolerncias e, principalmente, defeitos.
Anlise das Vibraes Mecnicas
Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma perturbao especfica. Geralmente
esses elementos so mancais, rotores, engrenagens, etc...
O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes de todos os componentes,
defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Ento, uma criteriosa medida das vibraes poder indicar as
principais causas (quais elementos ou defeitos) esto excitando a mquina. Portanto, em uma mquina as
vibraes se do em vrias freqncias devido s vrias excitaes. O movimento em um ponto qualquer ser
a superposio de vrias harmnicas.
Os diagnsticos para fins de manuteno das mquinas, com o objetivo de identificar as possveis causas
destes movimentos so obtidos separando as harmnicas do sinal global e associando-as com os elementos
defeituosos ou desvios de montagem.
I. Causas, efeitos e controle
Dentre as diversas fontes de vibrao, aquelas mais comuns e que, portanto podem ser responsabilizadas
pela quase totalidade das vibraes mecnicas indesejveis so:
- Desequilbrio de massas girantes (desbalanceamento)
- Desalinhamento de eixos, correias e correntes.
- Folgas generalizadas e bases soltas.
- Dentes de engrenagens.
- Rolamentos.
- Corrente eltrica.
- Campo magntico desequilibrado (motores eltricos)
- Transporte
Anlise das Vibraes Mecnicas

- Trfego frreo e rodovirio.


- Escoamento fluido.
- Explosivos, terremotos.
Os efeitos principais das vibraes so:
- Altos riscos de acidentes.
- Desgaste prematuro de componentes.
- Quebras inesperadas.
- Aumento dos custos de manuteno.
- Perda de energia.
- Fadiga estrutural.
- Desconexo de partes.
- Baixa qualidade dos produtos.
- Ambiente de trabalho inadequado.
O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs procedimentos diferenciados:
- Eliminao das fontes: balanceamento, alinhamento, substituio de peas defeituosas, aperto de bases
soltas, etc...
- Isolamento das partes: colocao de um meio elstico amortecedor de modo a reduzir a transmisso da
vibrao a nveis tolerveis.
- Atenuao da resposta: alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares, mudana de freqncia natural,
etc...
Anlise das Vibraes Mecnicas
IV. Movimento Harmnico
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como mo pndulo de um relgio, ou apresentar
irregularidade considervel, como em terremotos. Quando o movimento se repete a intervalos iguais de tempo

T, ele denominado perodo da oscilao, e sua recproca f = 1/T denominada freqncia.


A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico. Para exemplific-lo, consideremos o
modelo abaixo:
Uma massa suspensa por uma mola, e ento deslocada de sua posio de equilbrio, ir oscilar em torno
desse equilbrio com um movimento harmnico simples. Se construirmos um grfico que relaciona a distncia
da massa posio de equilbrio e ao tempo, a curva obtida ser uma senide, a representao de um
movimento harmnico por excelncia.
Estudos mais profundos no campo das variaes ondulatrias causadas por vibraes mostram que qualquer
forma de onda no tempo pode ser decomposta em uma srie de senides puras. Os sinais harmnicos
representam perfeitamente a maioria dos sinais de uma mquina. Assim sendo uma componente de vibrao
Fig. 1 t Xo

(Parte 2 de 8)
Anlise das Vibraes Mecnicas essencialmente um movimento harmnico, uma senide como mostrado na
figura abaixo:
Amplitude: O valor medido do nvel zero at o pico do sinal.
Freqncia: Nmero de vezes que o ciclo se repete por unidade de tempo, expressa em Hertz (quando ciclos
por segundo)
Perodo: Tempo de execuo de um ciclo completo do sinal, dado em segundos. o inverso da freqncia.
Defasagem: Indica o avano ou atraso de um sinal em relao a um outro sinal qualquer. Geralmente
expresso em graus. A resposta de uma mquina sempre atrasada em relao excitao.
Normalmente, em regime de funcionamento, um equipamento est sujeito a vibraes que ocorrem nas mais
diversas freqncias, oriundas da prpria rotao do equipamento, de seus elementos de mquina, ou mesmo
de fontes externas. Como todos estes sinais ocorrem simultaneamente, torna-se muito difcil avali-los no
tempo, pois teramos diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se avaliarmos estes sinais
no domnio da freqncia, teremos a separao exata de cada
Amplitude
T Fig. 2
Anlise das Vibraes Mecnicas sinal, podendo assim conhecer e avaliar separadamente a conseqncia de
cada um no comportamento do equipamento. O sinal assim obtido chamado espectro de freqncia, e seu
entendimento fica mais claro estudando-se a figura abaixo:

Temos na figura acima trs sinais ocorrendo simultaneamente no tempo.


Observe que no mesmo intervalo de tempo tomado, o primeiro sinal se repete 3 vezes, o segundo 6 vezes e o
terceiro 9 vezes. Observe que a linha rocha que cruza o eixo de tempo assinala um perodo da forma de onda
azul, que corresponde a dois perodos da forma de onda vermelha, que corresponde a trs perodos da forma
de onda verde. Conclumos assim que estes trs sinais so harmnicos entre si, sendo que dois ocorrem em
freqncias mltiplas do primeiro. Assim sendo, se a freqncia do primeiro sinal fosse 20 Hz, o segundo
estaria ocorrendo em 40 Hz e o terceiro em 60 Hz, simultaneamente. O sinal de 20 Hz seria a componente de
primeira ordem ou
3 harmnica
2 harmnica 1 harmnica
Fig. 3
Anlise das Vibraes Mecnicas fundamental, os sinais em 40 e 60 Hz corresponderiam s componentes de
segunda e terceira ordem, ou seja, a segunda e terceira harmnicas. Estes sinais vistos em um eixo cartesiano
estariam sobrepostos como na figura abaixo:

Pode-se ver claramente como as trs formas de onda tm perodos diferentes e, consequentemente
freqncias diferentes. A de menor perodo a de maior freqncia, pois se repete mais vezes em um mesmo
intervalo de tempo.
No domnio da freqncia estas trs formas de onda seriam representadas como no espectro abaixo:
Fig. 4
Fig. 5
Anlise das Vibraes Mecnicas
Sinais harmnicos entre si so muito comuns no campo das vibraes mecnicas, por isso de extrema
importncia que saibamos identificar os sinais presentes em uma mquina e estabelecer as relaes entre os
mesmos. Em outras palavras, necessrio saber se um determinado sinal acontece na freqncia
fundamental de um evento ou se a conseqncia harmnica de um outro sinal qualquer.

V. Princpios da Anlise Espectral


Para que possamos analisar o espectro de vibraes obtido em um equipamento, necessrio que
conheamos de antemo os sinais inerentes ao funcionamento do equipamento.
natural que todo equipamento apresente vibraes em determinadas freqncias quando de seu
funcionamento. Estas vibraes so decorrentes da prpria vibrao do equipamento e de seus elementos de
mquina, sendo considerados normais desde que mantidos dentro de um limite aceitvel de amplitude e sem
aparecimento de componentes indesejveis tais como famlias de harmnicas, bandas laterais, etc...
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos podemos destacar como os mais comuns e que
devem ser conhecidos de antemo pelo analista:

Freqncia de rotao da mquina


Freqncia de passagem de ps quando bombas ou ventiladores.
Freqncias de engrenamento quando redutores.
Estes sinais esto todos relacionados com a rotao do equipamento e devem ser conhecidos pelo analista,
pois muitas vezes servem como referncia para o ajuste e anlise do espectro de vibrao.
Anlise das Vibraes Mecnicas
No ser possvel fazer uma anlise correta sem um prvio conhecimento destes parmetros. Assim sendo,
falemos separadamente de cada um:
VI. Freqncia de Rotao (1 x rpm)
Quando analisamos um sinal de vibrao obtido em um mancal qualquer, necessrio que conheamos a
rotao do eixo apoiado sobre este mancal, afim de que identifiquemos no espectro os sinais conseqentes da
rotao. Um sinal de vibrao na freqncia de rotao da mquina o sinal mais certo de obtermos, uma vez
que o mesmo causado pelo movimento de giro do eixo. Sendo assim, usamos esse sinal como referncia
para nos orientarmos na anlise do espectro, considerando todos os outros sinais em relao a ele.
Em se tratando de motores eltricos, a quase totalidade dos equipamentos da mrn tm velocidade de rotao
padro conforme o nmero de plos. Essas rotaes so apenas quatro:

900 rpm
1200 rpm
1800 rpm

3600 rpm
Como os espectros so analisados no domnio da freqncia, em ciclos por segundo, necessrio que
faamos a converso da rotao de rpm para rps, ou Hertz. Isso se faz dividindo a rotao em rpm por 60.
Sendo assim, temos:

900 rpm = 15 Hz
1200 rpm = 20 Hz
1800 rpm = 30 Hz
3600 rpm = 60 Hz
Anlise das Vibraes Mecnicas
Devemos considerar que devido ao escorregamento causado pela inrcia de massa dos rotores, a velocidade
de rotao sempre um pouco abaixo dos valores padro, o que no impede no entanto de identificarmos
facilmente a freqncia fundamental de rotao da mquina em seu espectro.

No exemplo mostrado na figura 6 temos o espectro real de vibrao coletado em um motor. O primeiro cursor
(vermelho), com uma haste para cima identifica o pico de vibrao na freqncia de rotao da mquina. Os
caracteres em vermelho no canto direito inferior da figura indicam os dados de leitura feitos pelo cursor, a
saber: freqncia do ponto no qual ele se encontra em Hz, a ordem de rotao em relao rotao da
mquina (n vezes a rotao), e a amplitude do pico sobre o qual se posiciona o cursor. Os demais cursores
identificam os pontos onde existem ou poderiam existir picos harmnicos ao do primeiro cursor.

1 - CORREIA OVERLAND ACION. A


223OCT002A-2 V MOTOR A, LA VERTICAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
(Parte 3 de 8)
Fig. 6
Anlise das Vibraes Mecnicas

VII. Freqncia de Passagem de Ps


Bombas e ventiladores constituem outro equipamento tpico de nossa planta.
Alm da freqncia natural de rotao, outro sinal tpico no espectro desses equipamentos o sinal causado
pela freqncia de passagem de ps.
Exemplificando: Uma bomba que tenha um rotor com cinco ps, produzir um sinal de vibrao na freqncia
de 5 x rpm, ou seja, em uma freqncia igual a cinco vezes a freqncia de rotao de seu eixo. Isso se d
porque a cada volta do rotor da bomba, por um ponto fixo de referncia passam as 5 ps, ou seja, se a
passagem das ps causa uma perturbao vibracional na mquina, esta perturbao ocorre a uma freqncia
igual ao nmero de ps vezes a rotao do eixo.

Passagem de ps N = 5 ps
1 x rpm
Fp = np x rpm

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO


Fig. 7 225-OBO15D-4 V BOMBA LOA VERTICAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
2 harmnica da passagem de ps
Anlise das Vibraes Mecnicas
VIII. Freqncia de Engrenamento
Uma caixa de engrenagens, ou redutor, apresenta um maior nmero de variveis a ser considerado quando da
anlise das vibraes em seus mancais. Isto se d devido s diferentes rotaes de seus eixos, assim como
do diferente nmero de dentes de suas engrenagens.
Se levarmos em conta uma caixa de engrenagens de duas redues, s a teremos envolvidas as velocidades
de trs eixos e as vibraes causadas pelas foras envolvidas nos dois engrenamentos. Assim sendo, para

que se possa proceder a uma anlise correta das vibraes em uma caixa de engrenagens necessrio
conhecimento prvio de todas as variveis oriundas de seu funcionamento:

Velocidade de rotao do eixo de entrada.


Freqncia de engrenamento do pinho de entrada com a coroa do eixo intermedirio.
Freqncia de engrenamento do pinho intermedirio com a coroa do eixo de sada.
Para obtermos as freqncias de engrenamento precisamos conhecer o nmero de dentes de cada
engrenagem. Multiplicando-se o nmero de dentes de uma engrenagem pela rotao de seu eixo obtm-se a
sua freqncia de engrenamento.
Na anlise de sinais em redutores comum que se use as freqncias de engrenamento como referncia para
os demais sinais. A figura 8 d uma amostra de um espectro coletado sobre o mancal do eixo intermedirio de
um redutor no sentido axial ao eixo. O pico sobre o qual est colocado o cursor se refere freqncia de
engrenamento da coroa intermediria e um pico de 73 ordem, pois a coroa tem 73 dentes.
Anlise das Vibraes Mecnicas

At agora tratamos apenas das vibraes inerentes ao funcionamento das mquinas estas vibraes podem
ser absolutamente normais no equipamento, no representando portanto nenhum motivo de alarme. Para isso,
no entanto, necessrio que elas se mantenham dentro de um limite aceitvel de amplitude. Quando temos
um histrico de medies em uma mquina e observamos a estabilidade dos sinais em seu espectro, dizemos
que aquela a condio operacional normal da mquina, e aquele espectro a sua assinatura espectral.
Um aumento considervel nos nveis de vibrao normais em uma mquina sem dvida o primeiro sinal de
algum defeito. Por isso necessrio um monitoramento constante afim de se detectar qualquer alterao no
comportamento da mquina.
Trataremos agora dos defeitos mais comuns relacionados aos sinais at agora estudados.

1 - CORREIA OVERLAND ACION. A


Fig. 8 223OCT002A-6 V EIXO INTERMEDIARIO LOA VERTICAL

Route Spectrum
OVRALL= 1.61 V-DG RMS = 1.60 CARGA = 100.0 RPM = 335. RPS = 5.58
Frequency in Hz e l o city in m m / S e c
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas

IX. Desbalanceamento de massa


O desbalanceamento de massa uma fonte comum de vibrao em mquinas e equipamentos, e sua
conseqncia um aumento de amplitude em 1 x rpm. Essa amplitude ser proporcional quantidade de
desbalanceamento presente.

motores, etc mas pode ser causado tambm por perda de massa, como a quebra de
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que atuam sobre o eixo
da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre volantes de inrcia, hlices de ventiladores,
hlices de ventoinhas de uma hlice por exemplo.
Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobro o eixo for diferente de zero, esta resultante
causar um aumento da vibrao em 1 x rpm que ser tanto maior quanto for a velocidade de rotao do eixo.
A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.

Fig. 9
050 - VENTILADOR DA CALDEIRA B VENT. B -4 H VENTILADOR LOA HORIZONTAL

Route Spectrum
Label: ANTES DO BALANCEAMENTO 26-NOV-98 14:17:24
OVRALL= 65.73 V-DG RMS = 65.56 CARG = 100.0 RPM = 3802. RPS = 63.37
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:
63.37 1.0 65.31
Anlise das Vibraes Mecnicas
X. Desalinhamento do Acoplamento
O desalinhamento um problema mais freqente que o desbalanceamento, e a razo muito simples: o
nmero de variveis que pode causar um desalinhamento maior que no caso de desbalanceamento. Como
exemplo podemos citar: falha de montagem, defeito na base, parafusos de fixao folgados, etc... Temos trs
tipos possveis de desalinhamento:

Angular onde as linhas de centro dos dois eixos fazem um ngulo.

Paralelo onde as linhas de centro so paralelas porm deslocadas entre si.


Combinado os dois anteriores ao mesmo tempo.

(Parte 4 de 8)
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto verdade
mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do acoplamento. A amplitude das
foras, e portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o aumento do desalinhamento. A
caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento que ela acontecer nas duas direes, axial
e radial. Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao
1 x rpm; contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm).
Desalinhamento Paralelo ou Off Set Sinal mais forte na radial
Desalinhamento Angular Sinal mais forte na axial
Desalinhamento Combinado Superposio dos dois sinais
Anlise das Vibraes Mecnicas

XI. Excitao Hidrulica/Aerodinmica


As vibraes hidrodinmicas raramente geram problemas srios, exceto quando excitam, ou at ressonam, as
partes da estrutura: carcaa, tubulaes, etc...
Quando as foras hidrulicas nas bombas geram vibraes excessivas sem ressonncia aparente no sistema,
o problema pode estar no projeto inadequado do conjunto rotor-estator-ps ou da tubulao.
Normalmente, as bombas hidrulicas centrfugas possuem uma vibrao na freqncia de passagem de ps
que deve ser monitorada. Ela representa a passagem das ps por um ponto fixo, geralmente onde ocorre uma
variao de presso, por exemplo, uma p fixa ou o ponto de cutoff. Veja figura 1

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO


Fig. 10 - desalinhamento 025-OBO15A-2 V MOTOR LA VERTICAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e

Freq: Ordr: Spec:


Anlise das Vibraes Mecnicas
A amplitude da vibrao no componente da freqncia de passagem das ps varia com a carga. Portanto, toda
medida de vibrao nesse componente deve ser feita com a mesma condio de carga. Numa condio de
funcionamento normal da bomba, geralmente o nvel neste componente baixo. Se o processo induzir
instabilidade, imediatamente a vibrao neste componente aumenta, e aparecem bandas laterais. Picos altos
na frequncia de passagem de ps podem ser inerentes s:

Folgas desiguais entre as ps rotativas e os difusores estacionrios das bombas.


Coincidncia da frequncia de passagem de ps com freqncias naturais das prprias ps ou de
componentes estruturais das bombas.

Posicionamento excntrico do rotor dentro da carcaa.


Fluxo com variaes abruptas de direo. (tubulao com curvas acentuadas)
Obstruo do fluxo.
Fig. 1 cutoff
Anlise das Vibraes Mecnicas
XII. Vibrao causada por Folgas Mecnicas
As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na frequncia de rotao da mquina seguida
de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo radial e sentido vertical.
Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas excessivas nos mancais ou talvez
uma trinca na estrutura ou nos pedestais de mancais.
A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que hajam outras foras excitando o sistema,
tais como desalinhamentos desbalanceamentos, etc... Quando h folga excessiva, mesmo no havendo
desalinhamentos ou desbalanceamentos aparecem grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas amplificam as
vibraes.
As folgas so uma fonte perigosa de vibraes, pois concentram grande energia cintica sobre o equipamento
devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o que pode levar a quebras de base, estrutura, carcaa,
etc...
Fig. 12

Anlise das Vibraes Mecnicas


XIII. Freqncias geradas pelo Engrenamento.
Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos fundamental para o diagnstico de
sistemas de engrenagens. A freqncia tpica dos sistemas com engrenamento a freqncia de
engrenamento, igual ao nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir uma freqncia de
engrenamento para cada par engrenado.
Se o engrenamento fosse perfeito, a vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a
frequncia fundamental do engrenamento (componente de primeira ordem). Qualquer irregularidade, desgaste,
deformao ou esforo externo far desaparecer a condio de engrenamento perfeito. Todos os erros
associados com as engrenagens afetam o engrenamento e, por conseqncia, afetam tambm a forma de
onda da vibrao.
As formas de onda das vibraes dos engrenamentos com erros continuam peridicas, mas no so mais
senides puras. Seus espectros apresentaro vrios componentes harmnicos da frequncia de
engrenamento.
O primeiro indcio de anormalidade a presena de harmnicos do engrenamento. Quanto maior o nmero de
harmnicas e quanto maiores sua amplitudes, maiores sero os erros.
normal que a componente de engrenamento apresente algumas bandas laterais em configurao simtrica
de amplitude e espaamento. Qualquer desvio na simetria desta configurao indcio de incio de problemas
nas engrenagens.
O espaamento entre as bandas laterais igual frequncia de rotao da engrenagem. Se houver variao
entre este espaamento isto indica folga excessiva entre as engrenagens (back lash). Se houver variao nas
amplitudes das bandas laterais isto indica dente quebrado.
Anlise das Vibraes Mecnicas
XIV. Vibraes causadas por defeito em rolamentos
Os rolamentos so os elementos de mquinas mais comuns na indstria. Muitas vezes eles so os
componentes de maior preciso do equipamento. Geralmente possuem tolerncia de at 1/10 das tolerncias
dos demais elementos da mquina ou equipamento. Somente 10 a 20% dos rolamentos atingem a sua vida de
projeto por causa de uma variedade de fatores, principalmente:

Lubrificao inadequada.
Contaminao por partculas estranhas.
Armazenagem imprpria.

Umidade.
Vibrao externa.
Erro de aplicao.
Montagem imprpria.
Fig.13 - bandas laterais
Anlise das Vibraes Mecnicas
Com certeza os mancais de rolamento so os elementos de mquina mais estudados e pesquisados em
termos de vibrao. A razo disso bvia, pois raramente encontramos equipamentos em que estes
elementos no estejam presentes.
Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por defeitos na pista externa, pista
interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro fases: inicialmente os
problemas aparecem em freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 KHz). Num segundo estgio pequenos
defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento (devido aos impactos causados pela
passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2 KHz. Quando o desgaste progride, surgem
harmnicas das freqncias discretas e bandas laterais com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so
trocados quando atingem esse ponto, provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final, quando as
avarias so severas, impactos violentos excitando freqncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela
zona de carga.
(Parte 5 de 8)
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas
freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo. Isso se explica devido natureza das foras
dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar
pelas pistas interna e externa em uma sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao da esfera,
chamada spin. A freqncia fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras
dinmicas do tipo impulso geram vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das
pistas do rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento.
J os defeitos na gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas que a freqncia de
rotao do eixo.
Anlise das Vibraes Mecnicas
XV. Exemplos de defeitos
Para finalizar e ilustrar este trabalho, escolhemos alguns espectros de defeitos que foram detectados e
comprovados na mrn atravs da tcnica de anlise de vibrao. Todos os casos mostrados foram confirmados

e corrigidos atravs da execuo dos laudos emitidos.


1. Bomba imbil de trs estgios da captao de gua do Saracazinho

O espectro mostra claramente vrios picos de vibrao acontecendo em frequncias que no so harmnicas
da rotao. No entanto estes picos so harmnicos entre si, e a fundamental ocorre em 244,68 Hz, frequncia
de defeito da pista interna. Portanto evidente a ocorrncia de defeito na pista interna. Se repararmos bem
podemos notar o j aparecimento de bandas laterais em torno das harmnicas de defeito da pista interna. Na
pgina a seguir apresentamos um zoom em cima da segunda harmnica, onde mostramos que as bandas
laterais so espaadas entre si de 30 Hz, exatamente a frequncia de rotao da mquina.

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO


225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas

2. Defeito no rolamento de motor WEG 250 CV

Muitos picos inter-harmnicos em frequncias de pista externa.

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO


225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL

Route Spectrum
Frequency in Hz

Velocity in m m / S e

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO


225-OBO07D-2 A MOTOR LA AXIAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:
Anlise das Vibraes Mecnicas
3. Acompanhamento da evoluo de um defeito em rolamentos

Acima podemos ver a importncia de um monitoramento constante para a deteco do momento exato em que
ocorre uma mudana de comportamento no espectro do rolamento. Se repararmos o espectro da medio
feita logo aps a interveno podemos perceber que a mesma foi feita no momento certo.
4. Acoplamento desalinhado
O espectro mostrado a seguir ilustra claramente um caso de desalinhamento angular do acoplamento. A
tubulao da bomba forava a mesma em sentido transversal ao seu eixo, provocando o desalinhamento. A
vibrao alta em uma e duas vezes a rotao, sendo que a segunda harmnica alcana uma amplitude de
quase o triplo da fundamental. Isso sugere um alto desalinhamento.
Velocity in m m / S e
Frequency in Hz

2 - BOMBA DE GUA - SARACAZINHO


225-OBO07C-4 A BOMBA LOA AXIAL
Anlise das Vibraes Mecnicas

Aps a emisso do laudo o acoplamento foi alinhado e obteve-se o espectro abaixo. Podemos notar que a
componente de segunda ordem foi eliminada, e a vibrao na rotao da mquina que era de 4,6 m/s caiu
para 2,5 m/s, nvel tido como normal para este equipamento.

5. Folga de base

2 - BOMBA GUA SELAGEM


025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL

Route Spectrum
02-SEP-97 09:03
OVRALL= 12.76 V-DG RMS = 12.68 CARGA = 100.0 RPM = 1802. RPS = 30.03
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:
30.03 1.0 4.665

2 - BOMBA GUA SELAGEM


025-OBO18B-1 A MOTOR LOA AXIAL

Route Spectrum
24-SEP-97 15:10
OVRALL= 2.62 V-DG RMS = 2.62 CARGA = 100.0 RPM = 1780. RPS = 29.67
Frequency in Hz
RMS Velocity in m/Sec
Freq: Ordr: Spec:

993
29.45 2.532
Anlise das Vibraes Mecnicas
Bases trincadas, parafusos soltos ou quebrados geram vibraes com um grande nmero de pivos harmnicos
devido aos impactos que ocorrem em presena de folgas mecnicas. O espectro abaixo de uma bomba com
a base quebrada.

Por mais evidentes que sejam os defeitos identificados atravs da anlise de vibraes, um diagnstico
preciso e no momento certo depende muito de uma srie de fatores que somados levam a uma maior
probabilidade de acertos. O analista deve alm de ser bem treinado, conhecer bem o equipamento e os
mecanismos de desgaste do mesmo. Profissionais do ramo so unnimes em dizer que uma avaliao no
local fundamental para a emisso de um laudo correto. preciso ser bastante acurado na avaliao das
condies fsicas e estruturais do equipamento, fazer vrias medies cobrindo diversas faixas de frequncia.
A falta de qualquer uma destas etapas pode levar a um diagnstico precipitado ou a um erro de avaliao das
condies da mquina.
XVI. Determinao dos Pontos de Medio
(Parte 6 de 8)

2 - BOMBA GUA ALTA PRESSO


225-OBO15D-3 V BOMBA LA VERTICAL

Route Spectrum
Frequency in Hz
Velocity in m m / S e
Freq: Ordr: Spec:

Anlise das Vibraes Mecnicas


Para se coletar os dados de vibrao em mquinas necessrio uma boa definio dos pontos de coleta.
Feito isso, devemos coletar os dados sempre no mesmo ponto, garantindo assim que o sinal possa ser sempre
referenciado ao sinal tido como assinatura de vibrao naquele ponto. Devemos procurar sempre os pontos
mais prximos aos rolamentos para obtermos a melhor resposta dos mesmos. Feito isso, coletamos o sinal

nas direes radiais (vertical e horizontal) e na direo axial, pois um mancal de rolamento muitas vezes est
sujeito ao de foras cujas resultantes podem ser mais evidentes em sentidos radiais ou axiais.
A figura abaixo mostra os pontos ideais para coletar dados em um conjunto motor-bomba:
XVII. Conceito de Parmetros e Bandas de Energia
Anlise das Vibraes Mecnicas
Como j vimos, as vibraes caractersticas de uma mquina, assim como as vibraes referentes a defeitos
de seus componentes acontecem em faixas de frequncias conhecidas ou que podem ser calculadas.
Afim de que possamos avaliar a performance de uma mquina segundo todas as variveis responsveis pelo
seu nvel de vibrao bom que tenhamos conosco o seguinte conceito:
Cada tipo de defeito que pode acontecer em uma mquina gera vibraes em uma determinada faixa de
frequncia, podendo ser reconhecido, isolado e avaliado estudando-se a variao de energia dentro desta
faixa. Se dividirmos o espectro em bandas de energia, possvel acompanharmos a evoluo em separado de
cada tipo de defeito fazendo avaliao da energia contida nesta banda. Este procedimento nos permite
levantar a curva de tendncias por banda. O software usado na mrn permite dividir o espectro em at 12
bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos valores limites de alerta e de falha, conforme a
natureza da vibrao e a frequncia em que ocorre. Nas baixas frequncias a mquina tolera nveis mais altos
de vibrao, por isso os limites de tolerncia so mais altos. fcil compreender que a energia liberada por
uma vibrao de 4 m/s em 30 Hz muito inferior energia liberada por essa mesma vibrao em 500 Hz.
Resumindo: para um melhor entendimento do que est acontecendo com a mquina podemos fatiar o
espectro em at 12 bandas de energia. A cada uma destas bandas atribumos parmetros (que definem a
largura da banda conforme a informao que queremos isolar) e limites (que definem as amplitudes mximas
para que determinado parmetro entre em alerta ou risco).
Anlise das Vibraes Mecnicas 31
A n lise da s V i b r aes
M ec n i c a s
D e s b a l a n c ea m e nto d e m a s s a
R a dial
-Ax i a l
Marca n i ca

Estvel
Mais im p o r t a ntes e m mais e l e v a das r o t a e s e x ce n t r i c i d a d e
Radial
Marca n i ca
Estvel
Equilibrar c on f o r m e d e s b a l a n c e a m e nto o u s u b s tit u i o e i x o t o r t o
G r a n de na d i r e a xial r a d i a l
n i ca
, du pla o u t r i p l a
Estvel
2RP
M s e o e n c u r v a m e nto for n o o p l a m e n t o
D e s a l i nh a m e nto p a r a l e l o
( eix o )
RadialxRP
n i ca
, du pla o u t r i p l a
Estvel
A maioria s d e s a l i nh a m e ntos d e u ma c o m binao d o paralelo c o m o a ng u l a r
D e s a l i nh a m e nto a n gular ( e i x o )
AxialxRP
n i ca

, du pla o u t r i p l a
Estvel
S e m p r e se detecta pelo a p a r e c i m e n t o de u ma g r a n de v i b r a o a xial at da vib.
Radial
D e s a l i nh a m e nto p aralelo a n gular ( e i x o )
R a dial
-Ax i a l x R P
n i ca
(Parte 7 de 8)
, du pla o u t r i p l a
Estvel
R o l a m e nto c o m d e f e i t o
R a dial e
Axial (n o s r o l a m e ntos c n i c os d e e n c osto
Alta f r e q n c i a i r e g u l a r
A u m e nta c m a d e g r a d a mal te n s i o n a m e nto c o r e i a s de a c i o n a m e nto d e s gaste, e t c .
Radial
Mdacorreiairegular
Irr e gu l a r p u l s t i l
Verificar c o e s t r o b o s c p i o
D e s a l i nh a m e nto d as p o li as o u c o r r e i a s
Axial g r a n d e

Marca n i ca
Estvel
R e s o nncia da c o r e i a
Radial
No h rela e ntre e F r p m
Marca n i ca
Estvel
Falta de f i r meza m e c n i ca
P a r a f u s os de base f r o u x os, e t c .
Radial
2 m a r ca s de r e f .
Ligeiramenteiregular
Estvel
G e r a lm e n t e m p a a da de m a u r e n d i m e n t o
A n lise da s V i b r aes
M ec n i c a s
D e s gaste e m m a ncais d e b u c h a s
Radial
S ub
-h a r m n i c n o i n i c i o a u m e nta c o m o d e s g a s t e alta f r e q n c i a i r e g u l a r
A u m e nta c m a d e g r a d a
M a n cal a v a r i a do g e r a l m e nte o que s e e n c o ntra mais perto d o p o nto m que e q n cia das v

i b r a es mais a l t a
F o r a s ae r o d i n m i ca s e h i d r u li c a s
R a dial na d i r e o da d e s ca r g a de ps x R P
Flutuante
Ps, palhetas, r otores ti r a n t e s , v i b r a es o r i un das da o p e r a o
C a v i t a
R a dial e
Axial
Alta f r e q n c i a
Flutuante
D e ve se verificar r u d o a n o r mal o / o u a qu e c im e n t o e n g r e n a m e n t o , a b a m e nto r u i o u p i
t i n gs n os d e n t e s
R a dial p/ d e ntes retos e a x i a l p/ d e ntes h e l i c oidais o u c o ntato a n g u l a r
Alta f r e q ncia d e ntes
Varia c m a c a r v e l o c i d a de e e r o d t r a n s m i s s o
A c a b a m e ntos r uins po d e m gerar
M das e n g r e n a g e n s u r b il h o n a m e nto d o f l u i d o
(Parte 8 de 8)
Radial
% da h a r m n i ca
_Estvel
Falta de r e d o n dez r o t o r

Radial
Rotor e x c n t r i c
Radial
1RP
+ 1 x o u 2 x f r e q. da li nh
s v e z e s f l u t u a n t e
A p r e s e ntar flutu o e m a m p li t u de s e h o uv er p r o b l e mas m e c n i c d e s b a l a n c e a m e nto
Baradefeituosa
Radial
1RP
P u l s t i l r o m per as c on e x es da b a r a, atirar u m a fase c o m b a i x a vo l t a g e e f a ze r girar r otor
c o m a mo.
U ma v a r i a o rpida n a c o r r e nte i n d i ca r qu e a b a r r o m p e u - s e
P r o b l e ma n o r otor c u r t o e a qu e c im e n t o
R a dial e v e n t u a lm e nte a x i a l x f
E s t ac i o n r i a interior do e s t a t o r e l p t i c
Radial
_Pulstil
Rotor c o m l m i n a s s o l t a s
Radial
F o r t e m e n t e e s t a c i o n r i a u s u a lm e nte o p r o b l e ma d e s t r u t i v o
V o l t a g e m da li nh b a l a n c ea d a

Radialxf
Baixa e e s t a c i o n r i a
s v e z e s f l u t u a n t e
Anlise das Vibraes Mecnicas
Referncias:

Manuteno Preditiva por Anlise de Vibraes - VITEK


Anlise e Medidas de Vibraes em Mquinas - FUPAI
Curso Avanado em Anlise de Vibraes - FUPAI
A n lise da s V i b r aes
M ec n i c a s