Ingnieur

Mcatronique
Projets
Autour du handicap

Base roulante holonome pour fauteuil petite enfance

Porteur: Centre de rducation de Kerpape (organisme priv)

Objectif: Concevoir la base roulante d'un fauteuil roulant adapt la petite enfance.
Niveau: Parcours intgration
Descriptif:
Actuellement les enfants en bas ge sont placs dans des fauteuils traditionnels avec un
adaptation morphologique rudimentaire. L'enfant n'a ni la force ni la logique pour se mouvoir
dans son environnement avec ce type de matriel.
La base holonome permet un dplacement omnidirectionnel sans manuvre dlicate.
Comptences acquises:
- Dimensionnement mcanique et moteur
- Asservissement, contrle-commande des moteurs
- Interfaage
Poursuite: Projet prsent lors du printemps des entreprises en mars 2011
et lors du challenge handicap 2011.

Robot holonome Lego

Porteur: ENSIBS
Objectifs: Concevoir le prototype de la base roulante holonome
en utilisant une boite de Lego Mindstorm.
Niveau: Mcatronique 2me anne

Descriptif:
Les Lego, plus particulirement leur version mindstorm, sont
rgulirement utilis, dans le cadre de l'enseignement ou dans celui
du prototypage. L'objectif principal est de caractriser les diffrents
capteurs et lments lectromcaniques afin de rdiger les fiches
techniques associes. Le support de l'tude est la ralisation du
prototype de la base roulante holonome.

Comptences acquises:
- Veille technologique
- Caractrisation de capteurs et de moteurs
- Rdaction de rapports techniques

Poursuite: Rsultats rutiliss dans d'autres projet:

- La commande du robot adapte sur la base roulante holonome
- La caractrisation des lments de Lego utilise dans des projets base
de Lego et notamment le concours RobAFIS (concours d'ingnierie
systme).
- Futur projet temps rel autour du processeur ARM, le coeur de la brique.

Maquette domotique (ascenseur)

Porteur: Laboratoire Lab-STICC
Objectifs: Concevoir, dans le cadre du projet transversal HAAL (projet de recherche
national), un dmonstrateur de services domotiques pour l'aide la personne handicape ou
en situation de handicap.
Comptences acquises:
Niveau: Mcatronique 2me anne
- Dimensionnement mcanique et moteur
Descriptif
- Asservissement, contrle-commande des moteurs
L'ascenseur est la pice centrale d'une maquette domotique qui servira - Interfaage
de plateforme de dmonstration, aussi bien pour l'ENSIBS que pour le
Lab-STICC.
L'objectif tant de disposer d'un quipement sur lequel greffer des
dispositifs domotiques pour assister une personne en situation de
Poursuite: Maquette utilise par le Lab-STICC
handicap ou dans le cadre du maintien domicile (MAD) de
l'hospitalisation domicile (HAD).