DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica

1. Tema: Seales, filtros e informacin.

2. Objetivos:
2.1 Reconocer la informacin presente en una seal elctrica.
2.2 Conocer la naturaleza del ruido en una seal elctrica.
2.3 Utilizar un filtro para acondicionar una seal con ruido.
2.4 Conocer las utilidades de un amplificador operacional.
3. Teora.
3.1 Valor Eficaz (VRMS)
En electricidad y electrnica, en corriente alterna, a la raz cuadrada del valor
cuadrtico medio (en ingls root mean square, abreviado RMS o rms), de una corriente
variable se denomina valor eficaz y se define como el valor de una corriente
rigurosamente constante (corriente continua) que al circular por una determinada
resistencia hmica pura produce los mismos efectos calorficos (igual potencia
disipada) que dicha corriente variable (corriente alterna).
El valor cuadrtico medio se calcula mediante:

1
= 2 () .

Para una seal de voltaje tenemos:

Entonces:

() = . ()

Desarrollando tenemos:

1
= (. ())2 .

3.2 Tipos de seales

Seal elctrica

Informacin

Una seal elctrica es una fuente de informacin que brinda caractersticas propias de
un circuito elctrico.
Entre los tipos de seales elctricas podemos considerar:

Seal de voltaje
Seal de corriente
Seales peridicas
Seales continuas
Seales alternas
Seales Mixtas

3.3 Amplificador operacional

Es un circuito integrado que amplifica un voltaje con una alta ganancia en general de
10000 o ms. Tiene dos entradas inversora (-) y no inversora (+). La salida depende de
cmo se hagan las conexiones de entradas. Adems de las anteriores entradas en
amplificador operacional tiene otros pines; una alimentacin voltaje negativo y una
positivo y puede tener entradas de voltaje de desvo o nulo.
En lazo abierto la salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor
de ganancia:

= (+ )
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho
de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta
nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que
las corrientes de entrada son cero.
En un amplificador operacional real se tiene una ganancia, impedancia de entrada e
impedancia de salida dependiente del fabricante. Se puede ver la conexin en lazo
abierto y su saturacin en la siguiente figura.

5. Equipo necesario

Sensores: LDR y LM35

Osciloscopio y milmetro
Circuito seguidor con A.O LM324
Fuente de voltaje +5V,-5V

6. Procedimiento
6.1
6.2
6.3

Se realiza las medicin de voltaje, con el milmetro y el osciloscopio, de la

toma electica pblica. Analizamos los valores obtenidos y los comparamos.
Armamos los circuitos para los sensores LDR y Lm35 analizamos los tipos de
seales obtenidas.
Armamos el circuito seguidor con el A.O. y analizamos los cambios en las
seales de los sensores.

7. Cuestionario
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Desarrollar el valor RMS basndose en la formula de valor cuadrtico

promedio.
Qu importancia tiene conocer el valor RMS?. Explique porqu un milmetro
mide un valor RMS?
Investigue tres ejemplos de seales elctricas continuas o alternas.
Investigue que tipo de seales elctricas se pueden obtener a partir de
resistencia variable despus de un acondicionamiento.
Qu es alta impedancia? Explique basndose en el uso del amplificador
operacional.

7.6

7.7

Realice el diagrama de un circuito seguidor con A.O., deduzca la relacin

matemtica entre la salida y la entrada, indique tres aplicaciones o ventajas de
este circuito.
Qu es voltaje de desvi o nulo? REVISAR BIBLIOGRAFA

8. Bibliografa
W.BOLTON, Mecatrnica Sistemas de Control Electrnico en Ingeniera Mecnica y
Electrnica, 2da Edicin, Alfaomega. Captulo 3, Acondiconamiento de Seales.