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Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Titulo: Diseo de filtros muesca a partir de filtros


de capacitor conmutado, de filtros analgicos
monolticos y de amplificadores operacionales.

Por:

Jorge Calvo Martnez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio


Diciembre del 2008

Titulo: Diseo de filtros muesca a partir de filtros


de capacitor conmutado, de filtros analgicos
monolticos y de amplificadores operacionales.

Por: Jorge Calvo Martnez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica


de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Ing. Jorge Romero Chacn
Profesor Gua

_________________________________
Ing. Jorge Blanco Alfaro
Profesor lector

_________________________________
Ing. Rodrigo Chacn Quesada
Profesor lector

DEDICATORIA
Dedicado a mi madre Mayra, mi ta Norma, mis hermanas Diana y Daniela y mi
novia Laura. Gracias por todo su apoyo y comprensin, que Dios las bendiga.

ii

RECONOCIMIENTOS
Agradezco a mi Profesor Gua Ing. Jorge Romero Chacn y a mis profesores
lectores Ing. Jorge Blanco Alfaro e Ing. Rodrigo Chacn Quesada por toda la ayuda
brindada para concluir este proyecto exitosamente.

iii

NDICE GENERAL
DEDICATORIA............................................................................................ii
NDICE GENERAL.....................................................................................iv
NDICE DE FIGURAS ................................................................................vi
NDICE DE TABLAS ................................................................................viii
NOMENCLATURA.....................................................................................ix
RESUMEN ...................................................................................................xi
CAPTULO 1: Introduccin.........................................................................1
1. Objetivos........................................................................................................................ 1
1.1 Objetivo general: .................................................................................................. 1
1.2 Objetivos especficos: ........................................................................................... 1
1.2 Metodologa .................................................................................................................1

CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................ 3


2.1 Filtros........................................................................................................................... 3
2.1.1Filtros Pasivos..................................................................................................... 3
2.1.2Filtros activos ..................................................................................................... 4
2.1.3 Filtros de capacitor conmutado........................................................................... 4
2.2 Especificaciones principales de los filtros .....................................................................5
2.2.1 Funcin de transferencia .................................................................................... 5
2.2.2 Orden del filtro .................................................................................................. 5
2.2.3 Funcin de transferencia del filtro notch............................................................. 6
2.2.4 Frecuencia de corte ............................................................................................ 6
2.2.5 Ancho de Banda (BW): ...................................................................................... 6
2.2.6 Frecuencia central .............................................................................................. 6
2.2.7 Factor Q............................................................................................................. 6
2.3 Filtros tipo muesca (notch) ........................................................................................ 6
2.3.1 Usos de filtros tipo notch ................................................................................ 7

CAPTULO 3: El MF10................................................................................8
3.1 Descripcin General .....................................................................................................8
3.2 Diseo de filtro tipo notch con el MF10. ...................................................................9
3.2.1 Diseo del filtro con el modo 1. ......................................................................... 9
3.2.2 Diseo del filtro con el modo 2 ........................................................................ 10
3.2.3 Diseo del filtro usando el modo 3a ................................................................. 11
iv

3.3 Seleccin de Modo de Operacin................................................................................ 12


3.4 Seleccin de los valores de los componentes y pruebas ............................................... 13

CAPTULO 4: MAX274 ............................................................................. 24


4.1 Descripcin General ................................................................................................... 24
4.2 Diseo del filtro notch con el MAX274 ................................................................... 25
4.2.1 Seleccin de los valores de los componentes y pruebas .................................... 26
4.2.2 Diseo del filtro ............................................................................................... 37

CAPTULO 5: Filtro Activo ....................................................................... 40


5.1 Descripcin General ................................................................................................... 40
5.2 Procedimiento de diseo ............................................................................................. 41
5.3 Pruebas....................................................................................................................... 48
5.3.1 Filtro notch con f0=60Hz, BW=6Hz.............................................................. 48
5.3.2 Filtro notch con f0=2kHz, BW=200Hz.......................................................... 52
5.3.3 Filtro notch con fo=28kHz, BW=1866Hz. .................................................... 54

CAPTULO 6: Comparacin entre los procedimientos de diseo............ 57


6.1 Construccin .............................................................................................................. 57
6.2 Versatilidad ................................................................................................................ 58
6.3 Aplicabilidad .............................................................................................................. 58
6.4 Simulacin ................................................................................................................. 60

CAPTULO 7: Conclusiones y Recomendaciones .....................................64


BIBLIOGRAFA......................................................................................... 65

NDICE DE FIGURAS
Figura
2.1
Caracterstica
de
ganancia
de
un
filtro
notch
ideal
.7
Figura 3.1: Diagrama de bloques MF10............................................................................ 10
Figura 3.2: Diagrama de conexin para el modo 1 ............................................................ 10
Figura 3.3: Diagrama de conexin para el modo 2 ............................................................ 11
Figura 3.4: Diagrama de conexin para el modo 3 a ......................................................... 12
Figura 3.5: Diagrama del C4047 ....................................................................................... 12
Figura 3.6: Barrido de frecuencia, filtro de segundo orden con el MF10, f0=2Khz ............ 15
Figura 3.7: Barrido de frecuencia, filtro de cuarto orden con el MF10, f0=2Khz ............... 15
Figura 3.8: Barrido de frecuencia, filtro de sexto orden con el MF10, f0=2Khz ................. 15
Figura 3.9: Barrido de frecuencia, filtro de octavo orden, con el MF10, f0=2Khz.............. 16
Figura 3.10: a) Seal de 1kHz a la entrada del filtro notch, b) salida filtro 2do orden sin
filtro, c) salida filtro 8vo orden sin filtro, d)salida filtro 8vo orden con filtro.................... 17
Figura 3.11: a)Seal de 2kHz a la entrada del filtro notch, b) c) d) e) salida filtro 2do, 4to,
6to y 8vo orden sin filtro, f)salida filtro 8vo orden con filtro............................................. 18
Figura 3.12: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden .................... 19
Figura 3.13: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, octavo orden ....................... 21
Figura 4.1. Diagrama de bloques y distribucin de pines del MAX274 ............................. 24
Figura 4.2. Circuito para implementar el filtro notch con el MAX274 ........................... 25
Figura 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, f0=2khz ...................................................... 29
Figura 4.4. Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz ................................. 31
Figura 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz .................................. 34
Figura 4.6.: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz ............................... 36
Figura 4.7: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz............................ 37
Figura 5.1: Circuito activo de filtro notch...................................................................... 40
Figura 5.2. Parmetro K, para frecuencia central entre 1Hz y 100Hz. ............................... 42
Figura 5.3. Parmetro K, para frecuencia central entre 100Hz y 10kHz.6 .......................... 42
Figura 5.4: Parmetro K, para frecuencia central entre 10kHz y 1MHz. 6 .......................... 43
Figura 5.5: Valores de resistencias para Q=2. ................................................................... 43
vi

Figura 5.6: Valores de resistencias para Q=3. ................................................................... 44


Figura 5.7: Valores de resistencias para Q=4. ................................................................... 44
Figura 5.8: Valores de resistencias para Q=5. ................................................................... 45
Figura 5.9: Valores de resistencias para Q=6. ................................................................... 45
Figura 5.10: Valores de resistencias para Q=7. ................................................................. 46
Figura 5.11: Valores de resistencias para Q=8. ................................................................. 46
Figura 5.12: Valores de resistencias para Q=10. ............................................................... 47
Figura 5.13: Valores de resistencias para Q=15. ............................................................... 47
Figura 5.14: Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz ................................................ 51
Figura 5.15: Captura de la seal de entrada y salida del filtro activo notch, fo=60Hz..... 51
Figura 5.16: Captura seal de entrada y salida, filtro activo notch, fo=2kHz.................. 53
Figura 5.17: Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz ......................................... 54
Figura 5.18: Barrido de frecuencia para el filtro activo, fo= 28kHz................................... 56
Figura 5.19: Seal de entrada y salida de filtro activo en 28kHz ....................................... 56
Figura 6.1. Entrada y salida del filtro notch en la frecuencia de oscilacin..................... 59
Figura 6.2. Esquemtico del filtro notch activo con fo=2kHz, en PSpice ....................... 60
Figura 6.3. Barrido de frecuencia del filtro notch con el MF10 ......................................... 61
Figura 6.4. Resultado simulacin de la funcin del notch .............................................. 61
Figura 6.5: Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo, cuarto,
sexto y octavo orden......................................................................................................... 62
Figura 6.6. Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo orden, con
valores de Q de 5, 10, 15 y 20........................................................................................... 62

vii

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Modos de operacin del MF10........................................................................... 9
Tabla 3.2. Valores de los componentes usados en el circuito............................................. 13
Tabla 3.3: Barrido de frecuencia para el MF10 con f0=2kHz............................................. 14
Tabla 3.4: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden ....................... 20
Tabla 3.5: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden........................ 22
Tabla 4.1: Proporcin de Ry/Rx segn la conexin de FC ................................................ 26
Tabla 4.2: Valores de los componentes utilizados en el filtro notch MAX274, f0=2kHz 26
Tabla 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz................................ 27
Tabla 4.4: Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz .................................. 29
Tabla 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz .................................... 32
Tabla 4.5 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz...................... 33
Tabla 4.6: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz.................................. 34
Tabla 4.4: Componentes utilizados en el filtro notch con f0=28 kHz.............................. 37
Tabla 4.8: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz.............................. 38
Tabla 4.8 (Cont) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz................ 39
Tabla 5.1: Parmetros de los filtros activos diseados....................................................... 48
Tabla 5.2: Componentes utilizados, f0=60Hz .................................................................... 48
Tabla 5.3: Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz.................................................... 48
Tabla 5.4: Componentes utilizados, fo=2000kHz.............................................................. 52
Tabla 5.5: Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz............................................. 52
Tabla 5.5 (Cont) Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz............................... 53
Tabla 5.6: Componentes utilizados, f0=28kHz.................................................................. 54
Tabla 5.7: Barrido de frecuencia para el filtro activo, f0= 28kHz....................................... 55
Tabla 6.1: Componentes necesarios para implementar el filtro notch de segundo orden. 57

viii

NOMENCLATURA

Unidad de resistencia elctrica. (ohms)

Unidad de intensidad de corriente elctrica (amperios).

BW
C

Ancho de banda (bandwidth).


Capacitor.

CMOS

Tecnologa utilizada para crear circuitos integrados (Complementary


Metal Oxide Semiconductor, "Metal xido Semiconductor
Complementario")

dB
dB/dec

Decibeles.
Decibeles por dcada.

DIP
f ck

Dual In-line Package, encapsulado de doble linea


Frecuencia de reloj

GND

Tierra

H(s)

Funcin de transferencia.

Hz

Unidad de frecuencia (hertz).

LC

Se refiere a los circuitos formados por capacitores e inductores.

MAX274 Filtro activo continuo (circuito integrado).


MF10

Filtro de capacitores conmutados (circuito integrado).

MOS

Metal xido Semiconductor (Metal-Oxide- Semiconductor)

Carga elctrica.

Factor de calidad en los filtros

Resistencia

RC

Se refiere a los circuitos formados por resistencias y capacitores.

ix

Rec

Resistencia equivalente.

RLC

Se refiere a los circuitos formados por resistencias, capacitores e


Inductores.

ta

Periodo del multivibrador CD4047 en modo astable

Frecuencia central (medida en radianes por segundo)

Unidad para el potencial elctrico, fuerza electromotriz y voltaje.


(Voltios)

Vdc

Voltaje en corriente continua

RESUMEN
El objetivo principal del proyecto fue obtener una metodologa de diseo para los
filtros tipo notch implementados con filtros activos, filtros conmutados y filtros
analgicos monolticos, para esto primero se busc informacin en libros, revistas e
Internet.
Se utilizaron los circuitos integrados MAX274 y MF10, por lo que tambin se
investig la forma de utilizarlos adecuadamente como filtros tipo notch.
Cuando se tuvo toda la informacin necesaria se procedi disear y construir los
circuitos en la protoboard, los filtros implementados con el MAX274 y el MF10 se
hicieron hasta de octavo orden, pues presentan mucha facilidad de implementacin y no
dependen mucho de la variacin de los valores de los componentes. Los filtros activos con
amplificadores operacionales se construyeron hasta de segundo orden pues son ms
complejos de sintonizar y depende mucho de la variacin de los componentes.
Con cada filtro implementado se realizo un barrido de frecuencia para comprobar el
funcionamiento de cada circuito. Se utilizo para esto la funcin de strip chart del
osciloscopio Tektronix TDS200. Esta permiti realizar barridos con ms datos y de una
forma ms rpida. Con la informacin de los barridos de frecuencia se comprob el
comportamiento de los circuitos.
Se observo que al aumentar el orden del filtro notch su ancho de banda
aumentaba, adems que el MF10 es el dispositivo con el que es ms fcil de implementar el
filtro, pero tambin que es el que ms ruido genera. Con el MAX 274 es posible obtener
filtros de alto orden con un solo chip, pero no es fcil trabaja con este si las frecuencias de
operacin son muy bajas. Con los filtros activos de amplificadores operacionales se puede
obtener una buena respuesta de notch pero se debe invertir mucho tiempo en la
sintonizacin del filtro. Es muy importante la comprobacin de los diseos de los filtros,
pues el fabricante brinda poca informacin o a veces esta es errnea, por lo que solo hasta
que se llega al laboratorio se puede saber el comportamiento real del circuito.

xi

CAPTULO 1: Introduccin
Los filtros son de mucha importancia en la electrnica de hoy en da, pues estn
presentes en dispositivos de consumo general como radios y televisores, hasta equipo
especializado como osciloscopios y analizadores de espectro.
Con esta importancia en mente es que se pretende llegar a la metodologa de diseo
ptima para los filtros tipo muesca utilizando ya sea capacitores conmutados, filtros
analgicos monolticos o amplificadores operacionales.
El filtro tipo muesca es un filtro capaz de eliminar una frecuencia (su frecuencia
central) mientras deja intactas las dems frecuencias, es decir es un filtro con un ancho de
banda estrecho.
La metodologa de diseo ser comprobada mediante la utilizacin de software de
simulacin y la implementacin de los circuitos ms representativos de los filtros
diseados, para poder realizar una comparacin entre los procedimientos de diseo desde el
punto de vista de construccin, versatilidad y aplicabilidad.

1. Objetivos
1.1 Objetivo general: Disear filtros muesca (notch filters) a partir de filtros de
capacitor conmutado, de filtros analgicos monolticos y de amplificadores operacionales,
dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia central.
1.2 Objetivos especficos:
1. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros de
capacitor conmutado dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia central.
2. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros
analgicos monolticos dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia
central.
3. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros de
amplificadores operacionales dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia
central.
4. Realizar una comparacin entre los procedimientos de diseo desde el punto de
vista de construccin, versatilidad y aplicabilidad.

1.2 Metodologa
Para el desarrollo del proyecto, la metodologa consistir primero en realizar una
investigacin bibliogrfica utilizando las fuentes de informacin disponibles (libros, hojas
del fabricante, revistas, Internet), de esta forma se establecer el marco terico con la
principal informacin para el diseo del filtro tipo muesca. Con esta informacin se
proceder ha establecer el mtodo de diseo ms apropiado segn se utilicen capacitores
conmutados, de filtros analgicos monolticos o amplificadores operacionales. Se procede
1

2
al diseo de los filtros, se simularn usando el software apropiado y se implementarn los
circuitos ms representativos de cada tipo de estos filtros, para as comprobar las
especificaciones de diseo; si alguna especificacin no se cumpliera se proceder a
redisear el circuito. Finalmente se realizar una comparacin entre los mtodos de diseo
y los circuitos diseados para conocer sus bondades y limitaciones.

CAPTULO 2: Desarrollo terico


2.1 Filtros
Un filtro es un dispositivo diseado para separar, pasar o suprimir un grupo de
objetos o cosas de otros con los que esta mezclado. Con las seales elctricas ocurre lo
mismo, con un filtro podemos modificar una seal ya sea en su magnitud o en su fase.
Los filtros electrnicos pueden clasificarse de dos formas generales segn el tipo de
modificacin que realicen sobre su seal de entrada.
a. Selectivos en el tiempo. A los cuales se les conoce como pasa todo. Este tipo de
filtro no modifica el espectro en magnitud slo afecta el de fase. Se emplea para
derivar o integrar una seal 90, elimina el sobretiro de una seal (problemas de
fase) y ocasionan un delay o retardo analgico.
b. Selectivos en Frecuencia. Son capaces de suprimir o permitir el paso de
determinado rango de frecuencias, por lo que estos filtros modifican la magnitud de
la seal. Los filtros selectivos en frecuencia se dividen en cuatro tipos.

Pasa Bajas (Low Pass): solo permite el paso de frecuencias bajas.


Pasa Altas (High Pass): solo permite el paso de frecuencias altas.
Pasa Bandas (Band Pass): permite el paso de cierta banda de frecuencia.
Rechaza Bandas (Stop Band)): impide el paso de cierta banda de frecuencia.

Adems a la hora de implementar los circuitos de los filtros se puede hacer de tres
formas diferentes:
2.1.1Filtros Pasivos
Son filtros cuyos componentes son exclusivamente pasivos, por ejemplo
resistencias, capacitores e inductores. No utilizan ningn tipo de elementos amplificadores
(transistores, amplificadores operacionales, etc.). Entre sus principales ventajas se
encuentra:

Menor cantidad de componentes.


No requieren de una fuente de energa.
Trabajan bien a altas frecuencias.
Pueden trabajar con altas corrientes y altos voltajes.
Solo producen ruido trmico.

Entre sus desventajas se encuentra:


No producen ganancia en la seal.
Baja impedancia de entrada y alta impedancia de salida pueden causar problemas en
la respuesta del circuito.
Los inductores de alta precisin, alto valor y tamao reducido son ms costosos.
Puede ser necesario utilizar inductores ajustables, lo que implica gastar tiempo en su
ajuste, esto es inadecuado para la produccin en masa.
Filtros de orden alto (mayor a 2), son complejos de disear.
2.1.2Filtros activos
Los filtros activos utilizan elementos amplificadores especialmente los
amplificadores operacionales con capacitores y resistencias en sus lazos de
retroalimentacin.
Sus principales ventajas son:

Alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida.


Se pueden disminuir o aumentar la ganancia del circuito.
Usualmente son ms fciles de disear que los filtros pasivos.
No requieren del uso de inductores.
Pueden conectarse en cascada para lograr filtros de mayor orden.

Sus principales desventajas son:


Se requiere de componentes (capacitores, resistencias), de alta precisin, y baja
sensitividad a la temperatura para obtener buenos resultados.
No se pueden utilizar con frecuencias mas all del producto ganancia ancho de
banda del amplificador operacional.
Pueden generar ruido, lo cual complica el diseo para eliminar el ruido.
Los valores de cada componente del filtro afectan ms de una caracterstica del
filtro, por lo que estas no se pueden ajustar independientemente.
2.1.3 Filtros de capacitor conmutado
Estos filtros utilizan una frecuencia de reloj alta para muestrear la seal de entrada y
procesarla en tiempo discreto en vez de tiempo continuo. Esta es la diferencia fundamental
entre los filtros activos y los de capacitor conmutado.
La operacin de los filtros de capacitor conmutado se basa en la capacidad de
simular una resistencia al conectar a un capacitor dos interruptores. Estos interruptores se
abren y cierran intermitentemente a la frecuencia del reloj a la que estn conectados.
Implementar este tipo de arreglo en un circuito integrado es ms fcil y ms barato que

utilizar resistencias de alta precisin. Adems los valores de estos capacitores en los chips
pueden ser aproximados a los de los dems capacitores en el chip lo que resulta en un filtro
integrado cuya frecuencia de corte solo depende de la frecuencia del reloj externo. Los
diseos de los filtros de capacitores conmutados estn basados en las topologas de los
filtros activos, por lo que tambin estos estn dentro de esta categora, pero esta
terminologa solo se usa para los filtros que trabajan con tiempo continuo.
Ventajas de los filtros de capacitor conmutado
No requieren del uso de capacitores externos.
Las frecuencias de corte se obtienen dentro del rango del 0,2% de precisin.
La frecuencia de corte se puede alterar con solo cambiar la frecuencia del reloj
externo.
Baja sensibilidad a los cambios de temperatura.
Facilitan la produccin en masa.
Desventajas de los filtros de capacitor conmutado
Tienen ms ruido a la salida de tipo aleatorio y (inducido por el reloj externo), que
los filtros activos.
Generalmente poseen un voltaje de offset mayor que los filtros activos.

2.2 Especificaciones principales de los filtros


Para disear un filtro se deben tener sus especificaciones principales, estas son:
2.2.1 Funcin de transferencia
Ya que el funcionamiento de los filtros es sobre las frecuencias de una seal, es
natural que este se describa por una funcin en el dominio de la frecuencia. Por esto el
comportamiento en frecuencia de un filtro se describe matemticamente por su funcin de
transferencia. Esta es la razn de la transformada de Laplace de la salida del filtro entre la
trasformada de Laplace de la entrada del filtro. Se expresa de la siguiente forma:

H ( s)

VOUT ( s)
VIN ( s)

(2.1)

2.2.2 Orden del filtro: es el orden de la funcin de transferencia. Mientras mayor sea el
orden mejor ser su funcionamiento esto quiere decir que discriminan mejor entre las
distintas frecuencias de una seal. Pero estos filtros sern ms difciles de disear,
implementar y utilizan ms componentes.

2.2.3 Funcin de transferencia del filtro notch: la funcin de transferencia del filtro
notch es la siguiente
k ( s 2 0 2 )
(2.2)
H 2
( s s( BW ) 0 2 )
Donde k es la ganancia.
2.2.4 Frecuencia de corte: son las frecuencias en la que la ganancia ha disminuido en 3dB
con respecto a su valor mximo. Los filtros paso bajo y paso alto tienen una frecuencia de
corte. Los filtros pasa banda y rechaza banda tienen dos frecuencias de corte.
2.2.5 Ancho de Banda (BW): en el caso del filtro notch es la diferencia entre las
frecuencias de corte del filtro.
2.2.6 Frecuencia central: es la frecuencia a la cual la ganancia tiene su valor pico. Es la
media geomtrica de la frecuencia de corte superior e inferior en los filtros pasa banda y
rechaza banda. Los filtros paso alto y paso bajo no tienen frecuencia central.

f0 f I f S
(2.3)
2.2.7 Factor Q: es una medida de la eficiencia del filtro. Sirve como una medida de que tan
selectivo es el filtro. Generalmente un filtro con menor ancho de banda (mayor Q), ser
mejor que otro con ms ancho. Matemticamente es la razn entre la frecuencia central y el
ancho de banda.
f
Q O
(2.4)
BW

2.3 Filtros tipo muesca (notch)


Los filtros rechaza banda son diseados para tener una alta atenuacin de la seal en
un rango o banda de frecuencia dada a la vez que deja todas las otras frecuencias intactas o
con una minima perdida. El filtro tipo muesca (notch) es un caso especial del rechaza
banda pues tiene un ancho de banda estrecho, lo que permite eliminar o atenuar frecuencias
especificas. Esto es especialmente til en aplicaciones donde el ancho de banda general es
limitado. En la figura 2.1 se muestra la caracterstica de respuesta en frecuencia de ganancia
del filtro notch:

Figura 2.1 Caracterstica de ganancia de un filtro notch ideal1

2.3.1 Usos de filtros tipo notch


Algunas de las principales aplicaciones de los filtros tipo notch se listan a
continuacin.
En los receptores de radio multibanda, hoy llamados "Scanners" por su capacidad
no slo de sintonizar, sino tambin de buscar o localizar canales o frecuencias ocupadas.
Utilizan un filtro notch-FM que permite pasar todas las frecuencias desde la antena hasta
el receptor excepto las de la banda de radiodifusin FM eliminando as interferencias.
Filtros supresores de la frecuencia de 60 Hz son tiles en varias aplicaciones, en
equipos mdicos como los electrocardigrafos donde limpian la seal de esta
interferencia. En los equipos de audio se utilizan para eliminar el hum o ruido causado
por la fuente de energa.
En aplicaciones de comunicaciones de UWB (Ultra Wide Band) se utilizan para
eliminar las interferencias entre las mismas frecuencias de la banda para as poder aumentar
el ancho de banda y la capacidad de transmisin de datos.

National Semiconductors A basic introduction to filters-active, passive, and switched capacitors. AN-779

CAPTULO 3: El MF10
3.1 Descripcin General
El MF10 es un dispositivo de tecnologa CMOS utilizado para implementar filtros
precisos, con una funcin de transferencia de orden alto y sin utilizar componentes
reactivos externos.
Los filtros activos combinan amplificadores operacionales, resistencias y
capacitores para lograr la funcin de transferencia deseada del filtro. En los filtros de
precisin es deseable poder ajustar por separado cada parmetro bsico del filtro
(frecuencia de corte, ancho de banda, ganancia), como regla general se sabe que la
capacidad de ajustar estos factores independientemente aumenta al aumentar el nmero de
amplificadores operaciones utilizados.
La mayor desventaja con los filtros activos es que la precisin con la que se logra la
frecuencia de corte depende directamente de los capacitores utilizados. En produccin
masiva para minimizar los procedimientos de ajuste de los filtros se deben utilizar
capacitores de baja tolerancia y bajo ESR, lo que representa capacitores costosos.
Para evitar estas desventajas el filtro MF10 utiliza la tecnologa de capacitor
conmutado. Las principales caractersticas de este filtro son:

Es fcil de usar

La frecuencia de corte depende directamente de la frecuencia del reloj.

La estabilidad de la frecuencia de corte depende de la calidad de la seal de reloj.

Baja sensibilidad a la variacin de los componentes.

Salidas separadas para los filtro tipo paso alto, pasa banda y paso bajo.

Rango de operacin hasta 30kHz.

Voltaje de operacin de hasta 14V, entre las terminales positivas y negativas.

Disipacin de potencia de 500mW mximo.

Figura 3.1: Diagrama de bloques del MF102

Tomado de las hojas del fabricante del MF10, de National Semiconductor.

Como se observa en la figura 3.1 el MF10 posee dos etapas independientes que
pueden implementar una funcin de segundo orden, para lograr esto se utilizan los modos
de operacin dados por el fabricante, los cuales se resumen en la tabla 3.1.
Tabla 3.1: Modos de operacin del MF103

Modo
1
1a
2
3
3a
4
5
6a
6b

Tipo de Filtro
que puede implementar
notch, Pasa banda, Pasa bajo
Pasa banda, Pasa bajo,
no inversor
notch, pasa banda, pasa bajo
Pasa alto, pasa banda, pasa bajo
Pasa alto, pasa banda, pasa bajo, notch
Pasa todo, pasa banda, pasa abajo
Funcin con ceros complejos en
el numerador, Pasa banda, paso bajo
Funcin de polo simple, pasa alto,
pasa bajo
Funcin de polo simple, pasa bajo

Frecuencia
Cantidad de
Independiente
resistencias
del reloj
3
No
2

No

3
4
7
3

Si
Si
No

4
3
2

3.2 Diseo de filtro tipo notch con el MF10.


Con el MF10 es posible implementar el filtro tipo notch con 3 modos de
operacin, el modo 1, el modo 2 y el modo 3a. Segn las hojas del fabricante para el MF10.
3.2.1 Diseo del filtro con el modo 1.
Las ecuaciones de diseo para usar el modo uno son las siguientes:
f CLK f CLK
o
100 50
R
H ON 2
R1
f
R
Q 0 3
BW R 2

f 0 f notch

Tomado de las hojas del fabricante del MF10, de National Semiconductor.

(3.1)
(3.2)
(3.3)

10

Figura 3.2: Diagrama de conexin para el modo 14

Como se observa de las ecuaciones 1, 2 y 3, y de la figura 3.2 este es un modo muy


sencillo de implementar pues solo requiere el clculo del valor de tres resistencias y de la
relacin de frecuencia con la que se quiera trabajar, ya que la frecuencia central del filtro
notch depende directamente de la frecuencia de reloj. La salida para obtener el filtro tipo
notch seria la patilla 3 o la 18, segn el segmento que se est utilizando.
3.2.2 Diseo del filtro con el modo 2
Las ecuaciones de diseo para el modo dos son:
f notch

fCLK fCLK

100 50

R2 / R4 1

R2 R3
R /R
H ON 1 2 1
R2 / R4 1
R2
H ON 2
R1

(3.4)

(3.5)
(3.6)
(3.7)

Usando las ecuaciones 4, 5, 6 y 7, para seleccionar la frecuencia central del filtro es


igual que en el modo uno, sin embargo lograr el Q deseado y obtener la ganancia en
frecuencias bajas HON1 igual a la ganancia en frecuencias altas HON2 se vuelve ms
complejo pues depende de los valores de las cuatro resistencias. En la figura 3.2 se puede
observar que para obtener el modo 4 solo es necesario agregar una resistencia entre las

Tomado de las hojas del fabricante del MF10, de National Semiconductor.

11

terminales 1 (o 20) y 4 (o 17). Para obtener la salida tipo notch se debe utilizar la patilla 3
o 18, segn el segmento que se est utilizando.

Figura 3.3: Diagrama de conexin para el modo 25

3.2.3 Diseo del filtro usando el modo 3a


Las ecuaciones de diseo usando el modo 3a son:
Q

fCLK
100

R2 R3

R4 R2
Rh fCLK

RI 50

(3.8)

Rh
RI

Rg
Rg

H ON Q
H OLP
H OHP
Rh
RI

R R
H ON 1 g 4
RI R1

H ON 2

RG R2
Rh R1

(3.9)
(3.10)
(3.11)

(3.12)

Por medio de las ecuaciones 8, 9 10, 11 y 12 y de la figura 3.4 observamos que la


implementacin del filtro notch en este caso es la ms complicada, e incluso requiere del

Tomado de las hojas del fabricante del MF10, de National Semiconductor.

12

uso de un amplificador operacional externo. Todas las ecuaciones incluyen al menos cuatro
resistencias, esto hace que el circuito dependa ms de las variaciones en los valores de estas
resistencias

Figura 3.4: Diagrama de conexin para el modo 3 a6

3.3 Seleccin de Modo de Operacin


Para generar la seal de reloj requerida por el MF10 para operar adecuadamente se
utiliz el multivibrador CD4047, ya que es fcil lograr la frecuencia de oscilacin deseada
pues solo requiere de un capacitor y una resistencia como se observa en la figura 3.5, y si se
utiliza un potencimetro en serie con la resistencia se puede obtener de manera muy precisa
la frecuencia deseada sin mayores complicaciones.

Figura 3.5: Diagrama del C40477

En las etapas preliminares del proyecto se implementaron los 3 modos de operacin


del MF10 como filtro notch, y no se observ un aumento significativo en el Q o en la
atenuacin de la frecuencia central en pasar del modo 1 al modo 2 o al modo 3 a. Sin
embargo si aumento la dificultad de implementar el circuito, pues en el modo 1 se usan solo
3 resistencias, en los otros modos se usan ms, y la frecuencia central puede ser variada con
solo variar el potencimetro utilizado para controlar la frecuencia de oscilacin del CD
4047, mientras en los otros modos, para cambiar la frecuencia de oscilacin se deba
cambiar valores de resistencia. Estos factores llevaron a elegir solo el modo 1 para llevar a
cabo la comparacin.

6
7

Tomado de las hojas del fabricante del MF10, de National Semiconductor.


Tomado de las hojas del fabricante del CD4047

13

3.4 Seleccin de los valores de los componentes y pruebas


Tomando las recomendaciones dadas por el fabricante para la seleccin de los
valores de resistencia, se usaron valores mayores a 5k en el circuito, adems se escogi
un circuito con ganancia unitaria 0 dB.
Para lograr los objetivos propuestos se dise primero el filtro con una frecuencia
central de 2Khz, y un ancho de banda de 40Hz, Q=50, por lo que utilizando las ecuaciones
2, 3 y tomando R1=10 k se obtuvieron los valores para los componentes que se muestran
en la tabla 3.2. Para determinar la frecuencia del reloj necesaria se us la ecuacin 3.1 y se
puso a tierra la patilla CL (12) del MF10, para que la razn de la frecuencia central a la del
reloj fuera de 50:1, de esta forma se evitaba usar capacitores muy pequeos en el CD4047.
Este valor de ancho de banda tan bajo y por lo tanto de Q tan elevado prob no ser
posible de realizar con el MF10. Sustituyendo los valores de R3 por valores menores de
resistencia para disminuir el Q y aumentar el ancho de banda, se lleg a un valor con el cual
el circuito funcionara adecuadamente que fue de R3, 2= 5 k, lo que significa que el Q
terico ahora sera de Q=5 y BW= 400Hz. Para comprobar el comportamiento del circuito
se realiz un barrido de frecuencia al filtro implementndolo en etapas de segundo, cuarto,
sexto y octavo orden para de esta forma determinar como cambiaba el ancho de banda, la
frecuencia central y la atenuacin en la frecuencia central al aumentar el orden del circuito.
Tabla 3.2. Valores de los componentes usados en el circuito

Componente Valor Terico Valor Real


R1
10 k
9.86k
R2
10 k
10.1 k
R3, p
500 k
502 k
R3, 1
50 k
51.7k
R1, 2
10k
10.71k
R2, 2
10k
9.79k
R3, 2
50k
50.1k
R1, 3
10k
10k
R2, 3
10k
9.98k
R3, 3
50k
49,8k
R1, 4
10k
9.85 k
R2, 4
10k
10.14 k
R3, 4
50k
50.3 k
ROSC
56k
42.08k
C
2nf
2.7nf

14

Tabla 3.3: Barrido de frecuencia para el MF10 con f0=2kHz


Frecuencia
(Hz)
200
304
400
503.4
604.8
717.7
804
957.9
1134
1285
1389
1458
1543
1592
1645
1673
1670
1706
1709
1812
1890
1953
2000
2058
2123
2222
2309
2326
2398
2451
2519
2660
2740
2817
2985
3215

Vo (V)
2do
3.04
3.32
3.08
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.28
3.04
3.24
3.04
3.20
3.04
3.16
3.04
3.12
3.04
3.04
3.04
3.00
3.04
2.88
3.04
2.72
3.04
2.80
3.04
2.44
3.04
2.36
3.00
1.40
3.00
1.4
3.00
1.36
3.00
1.36
3.00
1.62
3.00
1.92
3.00
2.36
3.00
2.64
3.00
2.72
3.00
2.84
3.00
2.92
3.00
3
3.00
3.08
3.00
3.12
3.00
3.16
3.00
3.16
3.00
3.2
Atenuacin Mxima
Vin (V)

f0
BW
Q

Ganancia
2do (dB)
0.765
0.652
0.765
0.765
0.765
0.765
0.765
0.660
0.553
0.446
0.336
0.226
0.000
-0.115
-0.470
-0.966
-0.714
-1.910
-2.199
-6.620
-6.620
-6.872
-6.872
-5.352
-3.876
-2.084
-1.110
-0.851
-0.476
-0.235
0.000
0.229
0.341
0.451
0.451
0.561
-6.872
2kHz
397
5.038

Vo (V)
4to
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.16
3.12
3.04
3.00
2.88
2.80
2.64
2.36
2.48
2.08
1.92
1.08
0.80
0.56
0.36
0.632
1.14
1.82
2.28
2.36
2.76
2.72
2.84
2.96
3.04
3.04
3.12
3.16

Ganancia
4to (dB)
0.765
0.652
0.765
0.765
0.765
0.765
0.765
0.660
0.336
0.226
0.000
-0.115
-0.470
-0.714
-1.225
-2.199
-1.768
-3.296
-3.991
-8.874
-11.481
-14.579
-18.416
-13.528
-8.404
-4.341
-2.384
-2.084
-0.724
-0.851
-0.476
-0.117
0.115
0.115
0.341
0.451
-18.416
2kHz
560
3.571

Vo (V)
6to
3.36
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.24
3.24
3.16
3.04
2.96
2.88
2.72
2.60
2.36
2.12
2.24
1.84
1.72
0.88
0.60
0.4
0.36
0.432
0.78
1.38
2
2.16
2.36
2.52
2.72
2.92
3
3.08
3.08
3.16

Ganancia
6to (dB)
0.869
0.652
0.765
0.765
0.765
0.660
0.553
0.553
0.336
0.000
-0.232
-0.470
-0.966
-1.358
-2.199
-3.131
-2.653
-4.361
-4.947
-10.653
-13.979
-17.501
-18.416
-16.833
-11.701
-6.745
-3.522
0.451
-2.084
-1.514
-0.851
-0.235
0.000
0.229
0.229
0.451
-18.416
2kHz
619
3.231

Vo (V)
8vo
3.36
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.28
3.24
3.16
3.00
2.92
2.76
2.56
2.34
2.12
1.80
2.00
1.60
1.48
0.72
0.44
0.40
0.11
0.14
0.62
1.26
1.76
1.92
2.20
2.36
2.56
2.80
2.92
3.00
3.08
3.16

Ganancia
8vo (dB)
0.869
0.652
0.765
0.765
0.765
0.660
0.660
0.553
0.336
-0.115
-0.350
-0.839
-1.493
-2.273
-3.131
-4.552
-3.637
-5.575
-6.252
-12.396
-16.673
-17.501
-28.558
-26.375
-13.695
-7.535
-4.632
-3.876
-2.694
-2.084
-1.378
-0.599
2.323
0.000
0.229
0.451
-28.558
2kHz
690
2.899

15

La respuesta en frecuencia de los filtros notch de segundo, cuarto, sexto y octavo


orden se muestra a continuacin.

Ganancia (dB)

1
0
-1100

1000

10000

-2
-3
-4
-5
-6
-7
Frecuencia (Hz)

Figura 3.6: Barrido de frecuencia, filtro de segundo orden con el MF10, f0=2Khz

Ganancia (dB)

0
100

1000

10000

-5
-10
-15
-20
Frecuencia (Hz)

Figura 3.7: Barrido de frecuencia, filtro de cuarto orden con el MF10, f0=2Khz

Ganancia (dB)

0
100

1000

-5
-10
-15
-20
Frecuencia (Hz)

Figura 3.8: Barrido de frecuencia, filtro de sexto orden con el MF10, f0=2Khz

10000

16

Ganancia (dB)

0
100
-5

1000

10000

-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)

Figura 3.9: Barrido de frecuencia, filtro de octavo orden, con el MF10, f0=2Khz

De la tabla 3.3 y en las figuras de la 3.6 a la 3.9 se puede apreciar al aumentar el


orden del filtro, el Q tiende a aumentar, las lneas verticales en estas figuras indican el
ancho de banda del filtro. Adems se observa que la atenuacin en la frecuencia central
aumenta tambin al aumentar el orden del circuito. Esto significa que hay un compromiso
en cuanto al nivel de atenuacin y el ancho de banda. Todas las etapas implementadas
tuvieron por separado un Q de 5, se observa que al aumentar hasta orden 8, el Q casi
disminuye hasta la mitad, o sea el ancho de banda ha crecido de 400Hz hasta 690 Hz, a
pesar de este ampliacin en el BW todava se puede llamar filtro tipo notch y no filtro
rechaza banda, pues segn Jung, la diferencia entre los dos es que el filtro rechaza banda
tiene al menos un ancho de banda de una octava de la frecuencia central, es este caso seria
un BW=1000Hz. Se observa que la frecuencia central de cada etapa fue de 2kHz, pues fue
donde se dio la mayor atenuacin en todos los casos, y como esta atenuacin aumentaba
conforme aumentaba el orden del filtro, pues pas de -6.872 dB a -28.558 dB, es decir
aument ms de cuatro veces, la misma relacin que el aumento del orden del filtro.
Cabe resaltar tambin la cantidad de ruido que le agrega el filtro MF10 a la seal.
Este ruido es generado principalmente por la conmutacin de los interruptores a la
frecuencia del reloj, por lo que este ruido podra llamarse de alta frecuencia, para eliminarlo
se utiliz una red pasiva RC de forma que cortara las frecuencias mayores a 30kHz, ya que
esta es la mxima frecuencia de operacin del MF10 El efecto del aumento del orden y el
uso del filtro en la salida se puede observar en las figuras 3.10 y 3.11, que son capturas de
la forma de onda de la salida y la entrada del filtro.
Para el caso de las frecuencias que estn fuera del ancho de banda del filtro notch
se nota que no se distorsionan significativamente si solo se usa este como un filtro de
segundo orden, pero al aumentar el orden de filtro se observa mayor distorsin lo que
obliga a usar un filtro pasa bajos a la salida del filtro notch. Esta tambin es una
recomendacin del fabricante. En la frecuencia central se observa tambin que el ruido
tiene una importante presencia y se hace necesario eliminarlo conforme se aumenta el
orden del filtro.

17

Figura 3.10: a) Seal de 1kHz a la entrada del filtro notch, b) salida filtro 2do orden sin filtro, c)
salida filtro 8vo orden sin filtro, d)salida filtro 8vo orden con filtro

18

Figura 3.11: a)Seal de 2kHz a la entrada del filtro notch, b) c) d) e) salida filtro 2do, 4to, 6to y 8vo
orden sin filtro, f)salida filtro 8vo orden con filtro

19

Despus aprovechando la facilidad con que se puede cambiar la frecuencia central


del filtro notch con el MF10, se implement un filtro centrado en 60Hz. Se realiz un
cambio en la resistencia ROSC para que la frecuencia de oscilacin ahora fuera 3kHz, as
ROSC = 78.8k, pues se mantuvo la relacin de 50:1 de la frecuencia de reloj a la frecuencia
central. Con slo este cambio se pudo implementar un filtro de 2do orden y otro de 8vo
orden.
Se decidi utilizar esta frecuencia central baja dado que el MAX274 es difcil de
ajustar para esta frecuencia. De esta forma se explor una de las principales ventajas de este
chip la de poder cambiarle su frecuencia central sin tener que alterar ninguna resistencia
usada por el MF10.
Se realizo un barrido de frecuencia para poder comprobar el funcionamiento del
circuito.
Para este barrido de frecuencia se uso la funcin de adquisicin de datos del
osciloscopio Tektronrix TDS220, en el modo "Strip Chart", que permite guardar hasta
cuatro mediciones a la vez y despus exprtalas para poder analizar los datos. La
desventaja de este mtodo es que no permite controlar la cantidad de datos que guarda, pero
como realiza la captura de informacin rpidamente siempre se obtiene una mayor cantidad
de informacin que si el barrido se realizara de otra forma.
Adems se debe realizar un barrido por cada orden del filtro. Los resultado del
barrido para el filtro MF10 con f0=60Hz, se muestran en la tabla 3.4 y en la figura 3.12 para
el filtro de segundo orden y en la tabla 3.5 y en la figura 3.13 para el de octavo orden.
Barrido de frecuencia MF10 fo=60Hz
3

Ganancia (dB)

0
10

100

-1

-2

-3
Frecuencia (Hz)

Figura 3.12: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden

1000

20

Tabla 3.4: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden
Vin (V)
3.080
3.200
3.520
3.400
3.400
3.600
3.760
3.800
3.840
3.840
3.800
3.880
3.880
3.760
3.680
3.840
3.840
3.920
3.880
3.880
3.880
3.840
3.880
3.880
3.920
3.880
3.880
3.840
3.880
3.800
3.320
2.960
3.080
3.040
3.120
3.080
3.040
3.000
3.000
3.040
3.040
3.000

Vo (V)
4.000
4.000
4.480
4.460
4.460
4.700
4.760
4.840
4.160
3.760
3.160
3.120
3.080
2.960
3.040
3.320
4.280
4.480
4.680
4.800
4.840
4.920
4.920
4.920
4.960
4.960
4.920
4.920
4.920
4.920
4.300
3.760
4.040
3.960
3.960
3.960
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920

Frecuencia (Hz)
10.000
14.684
15.373
19.324
24.510
25.907
28.818
36.900
43.956
45.147
47.393
49.261
53.191
59.880
60.060
63.224
64.725
74.074
84.034
94.340
106.762
114.943
129.870
136.054
143.885
165.563
180.018
197.628
205.761
227.273
232.558
246.508
257.353
262.009
274.725
284.091
305.810
329.670
334.225
348.675
366.032
388.199

Ganancia (dB)
2.270
1.938
2.095
2.357
2.357
2.316
2.048
2.101
0.695
-0.183
-1.602
-1.894
-2.006
-2.078
-1.659
-1.264
0.942
1.160
1.628
1.848
1.920
2.153
2.063
2.063
2.044
2.133
2.063
2.153
2.063
2.244
2.247
2.078
2.357
2.296
2.071
2.183
2.208
2.323
2.323
2.208
2.208
2.323

21

Tabla 3.4 (Cont): Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden
3.000
3.040
3.000
2.960
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.000
3.040
3.000
3.040
3.040
3.040
2.960
2.960

3.920
4.000
4.000
3.840
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920

401.284
454.133
481.696
503.018
513.347
556.793
573.394
626.566
654.450
690.608
727.802
762.195
819.672
833.333
899.281
992.063
996.491
Atenuacin Mxima =
f0 =

2.323
2.384
2.499
2.261
2.208
2.208
2.208
2.208
2.208
2.323
2.208
2.323
2.208
2.208
2.208
2.440
2.440
4.577
59.88 Hz

De la tabla 3.3 se observa que le ancho de banda es aproximadamente 13 Hz y que


la atenuacin mxima fue 4.58 dB. En la figura 3.12 se observa como la magnitud de la
ganancia no es contante en las frecuencias antes y despus de la frecuencia central, esto se
debe a la seal de entrada que no es de la mxima calidad, pues le generador de funciones
utilizado para realizar las pruebas tiene dificultades para mantener una seal estable a
frecuencias tan bajas.
Barrido de frecuencia, MF10 fo=60Hz, orden 8

6
4

Ganancia (dB)

2
0
-2

10

100

-4
-6
-8
-10
-12
Frecuencia (Hz)

Figura 3.13: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, octavo orden

1000

22

Tabla 3.5: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden
Vin (V)
1.880
1.920
2.040
2.080
2.120
2.120
2.160
2.160
2.160
2.160
2.160
2.200
2.200
2.200
2.200
2.240
2.200
2.240
2.200
2.240
2.240
2.240
2.240
2.200
2.200
2.200
2.200
2.200
2.240
2.200
2.200
2.440
2.440
2.440
2.400
2.400
2.480
2.400
2.440
2.400

Frecuencia
(Hz)
2.880
8.157
3.280
8.361
3.280
15.015
3.520
18.727
3.520
20.833
3.520
24.096
3.520
26.455
3.480
30.488
3.480
35.587
3.000
42.735
1.680
50.761
1.380
54.348
0.640
58.140
1.000
62.893
1.300
69.930
3.360
86.207
3.640
101.351
3.640
116.279
3.680
128.205
3.760
139.665
3.760
151.976
3.760
158.228
3.720
173.913
3.720
185.185
3.760
202.156
3.720
221.519
3.720
237.127
3.720
255.474
3.760
280.374
3.760
298.954
3.760
319.602
3.840
349.162
3.920
353.857
3.920
357.143
3.840
401.929
3.840
496.032
3.840
625.782
3.840
700.280
3.920
838.926
3.760
939.850
Mxima Atenuacin
f0=

Vo (V)

Ganancia
(dB)
3.705
4.651
4.125
4.570
4.404
4.404
4.242
4.143
4.143
2.853
-2.183
-4.051
-10.725
-6.848
-4.570
3.522
4.374
4.217
4.469
4.499
4.499
4.499
4.406
4.562
4.655
4.562
4.562
4.562
4.499
4.655
4.655
3.939
4.118
4.118
4.082
4.082
3.798
4.082
4.118
3.900
15.380
58.14 Hz

23

En la figura 3.13 se observa que se vuelve a repetir el efecto por el aumento de


orden del filtro, que logra una mayor atenuacin de la frecuencia central, pero tambin
aumenta el ancho de banda. De la tabla 3.4 se observa que este aumento es de
aproximadamente 27 Hz.

CAPTULO 4: MAX274
4.1 Descripcin General
El MAX 274 es un filtro activo de tiempo continuo que consiste de secciones de
segundo orden que se pueden conectar en cascada. Cada seccin puede implementar
cualquier tipo de filtro pasa banda o pasa bajo, ya sea Butterworth, Bessel o Chebyshev.
No requiere de capacitores externos pues es configurable con solo cuatro resistencias.
Este chip genera menor ruido que los filtros de capacitor conmutado ya que no requiere
de la seal de un reloj para funcionar.
En el MAX274 se encuentran cuatro secciones de segundo orden que se pueden
conectar en serie para obtener un filtro de hasta octavo orden. La frecuencia central puede
ser de hasta 150kHz. La desviacin de la frecuencia central es de apenas de 1% en todo el
rango de temperaturas de operacin del dispositivo. Este puede operar con una sola
fuente a 5V o con una fuente doble 5 V.
En la figura 4.1 se muestra el diagrama de bloques de una de las secciones del
MAX274 as como su distribucin de pines para el empacado tipo DIP de 20 pines.

Figura 4.1. Diagrama de bloques y distribucin de pines del MAX2748

Debido a su diseo que emplea cuatro amplificadores por etapa el MAX274


presenta una muy baja sensibilidad a las capacitancias parsitas, adems de un alto ancho
de banda. Los capacitores integrados junto con las resistencias internas forman
integradores retroalimentados capaces de brindar simultneamente una salida pasa bajo y
otra pasa banda. Para maximizar el ancho de banda el nodo HP (paso alto) no es

Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products

24

25
accesible. Una resistencia de 5k est conectada en serie con la entrada del cuarto
amplificador para aislarlo de capacitancias externas que puedan alterar la precisin de los
polos del circuito.

4.2 Diseo del filtro notch con el MAX274


Aunque una salida para el filtro notch no est disponible en el Max274, este
tipo de filtro se puede implementar en la frecuencia del polo (frecuencia central del
notch) sumando la seal de entrada con la seal de salida del paso bandas.
Es de notar que aunque el fabricante propone el circuito para obtener el notch la
hojas de informacin vienen con un error pues tienen la conexin de las terminales
positiva y negativa del amplificador operacional invertidas. La figura 4.2 muestra la
forma correcta como se debe conectar el circuito para obtener la funcin del notch.

Figura 4.2. Circuito para implementar el filtro notch con el MAX2749

En las hojas del fabricante para el MAX274 se brindan las siguientes ecuaciones
para determinar el Q del filtro y su frecuencia central adems de la ganancia antes y
despus de la frecuencia central.

f0

1
(2 x109 )
R2 ( R4 5k )

(4.1)

Ry
1
( R3 )
R2 ( R4 5k )
Rx

(4.2)

Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products

26

RG
(4.3)
RIN
Para la ecuacin 2 la relacin Ry/Rx se toma segn se haya conectado el pin FC
(pin 8) a tierra, a +Vcc, o a Vcc, de acuerdo con la tabla 4.1.
H ON

Tabla 4.1: Proporcin de Ry/Rx segn la conexin de FC10

Conexin de FC Ry/Rx (k)


+Vcc
13/52
GND
65/13
-Vcc
325/13
4.2.1 Seleccin de los valores de los componentes y pruebas
Tomando los valores de R2 y R4 iguales y diseando para una frecuencia central
f0=2kHz y un ancho de banda BW=40Hz, una ganancia de 1, y tomando Rg=10k, se
despejan los valores de las ecuaciones 1, 2 y 3. Adems se sigue la recomendacin del
fabricante de que debe existir una buena precisin entre los valores de R1, R3, Rin y RBP,
se toman los valores de R1 = R3 y RBP = RG. De nuevo este valor de BW probo ser
demasiado alto para el filtro, y siguiendo la recomendacin del fabricante de que R3 tenga
un valor similar R1 se prob con diferentes valores de R3, hasta llegar a un valor
adecuado para que el circuito funcionara, este valor fue 1M. Los valores de los
componentes utilizados se muestran en la tabla 4.2. El pin FC se puso a GND siguiendo
la recomendacin del fabricante de que esta es la configuracin de menor ruido, lo que
significa que la proporcin Ry/Rx = (65/13) k. Con estos valores se esperaba tener el
filtro notch centrado en 2kHz aproximadamente, con un ancho de banda de 400Hz, es
decir un Q=5.
Tabla 4.2: Valores de los componentes utilizados en el filtro notch MAX274, f0=2kHz
Componente
R1
R2
R3
R4
RIN
RBP
RG

Valor
Terico (k)
1000
1000
1000
1000
10
10
10

Primera
Etapa ()
1001000
990500
1005000
1003000
9995
9890
9860

Segunda
Etapa ()
1101000
1025000
1056000
1009000
10300
9850
9720

Tercera
Etapa ()
1013000
999500
1012000
1000000
10050
10060
10090

Cuarta
Etapa ()
1022000
1067000
994000
992000
9940
9870
9870

Para comprobar el funcionamiento del filtro se realizaron barridos de frecuencia,


aumentando desde segundo orden hasta octavo orden, se utiliz el modo de "Strip Chart"
de adquisicin de datos del Osciloscopio Tektronix TDS 220.

10

Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products.

27
Tabla 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz
Vin (V)

Vo (V)

3.040
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040

2.880
2.880
2.880
2.880
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.760
2.760
2.760
2.680
2.640
2.560
2.440
2.120
1.880
1.600
1.120
1.120
0.680
0.720
0.520
0.200
0.240
0.120
0.160
0.720
0.760
1.120
1.360
1.360
1.840
2.240
2.440
2.440
2.520
2.520
2.640
2.640
2.680
2.720
2.720

Frecuencia
(Hz)
223.314
312.500
415.973
568.828
629.723
733.138
812.348
963.391
1000.000
1098.901
1179.245
1248.439
1371.742
1449.275
1538.462
1626.016
1715.266
1798.561
1838.235
1876.173
1890.359
1930.502
1960.784
1968.504
1972.386
1992.032
1996.008
2004.008
2012.072
2049.180
2066.116
2087.683
2109.705
2145.923
2183.406
2262.444
2325.582
2369.668
2444.988
2506.266
2570.694
2652.520
2785.515
2832.861
2906.977

Ganancia
(dB)
-0.470
-0.355
-0.355
-0.355
-0.591
-0.476
-0.476
-0.476
-0.476
-0.476
-0.724
-0.724
-0.724
-0.980
-1.110
-1.378
-1.795
-3.016
-4.059
-5.575
-8.558
-8.673
-12.892
-12.396
-15.222
-23.522
-21.938
-27.959
-25.460
-12.396
-11.926
-8.558
-6.872
-6.872
-4.246
-2.537
-1.795
-1.795
-1.514
-1.514
-1.110
-1.110
-0.980
-0.851
-0.966

28
Tabla 4.3 (cont...) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.040
3.120
3.080
3.080
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.080
3.080
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.040
3.120

2.760
3012.048
2.760
3174.603
2.800
3238.342
2.840
3511.236
2.920
3863.988
2.840
4098.360
2.840
4393.673
2.880
4646.840
2.920
4901.961
2.840
5208.333
2.920
5681.818
2.920
5995.204
2.920
6459.948
2.880
6811.989
2.920
7062.147
2.880
7345.739
2.840
8264.463
2.920
8787.346
2.920
9025.271
2.920
9328.358
2.920
10288.066
2.840
11538.462
2.840
13227.513
2.880
14648.437
2.880
16339.869
2.920
17221.584
2.920
18050.541
2.920
18726.592
2.880
19607.844
2.880
21691.973
2.880
23584.904
2.920
25773.195
2.920
29154.520
2.880
31645.568
Atenuacin Mxima =
f0 =
BW =
Q=

-0.724
-0.724
-0.714
-0.817
-0.463
-0.705
-0.705
-0.470
-0.350
-0.705
-0.350
-0.463
-0.463
-0.470
-0.350
-0.470
-0.591
-0.350
-0.350
-0.350
-0.350
-0.591
-0.591
-0.470
-0.470
-0.350
-0.350
-0.350
-0.470
-0.583
-0.470
-0.350
-0.350
-0.695
-27.959
2004 Hz
392.000
5.110

29
0
100

1000

10000

100000

Ganancia (dB)

-5
-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)

Figura 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, f0=2khz

De la tabla 4.3 se observa el resultado del barrido de frecuencia realizado para el


filtro notch con frecuencia central en 2kHz de segundo orden. La mxima atenuacin
de la seal fue de casi -28 dB, pero hubo un pequeo corrimiento en la frecuencia central,
debido a las variaciones de las resistencias usadas, aun as este solo representa un 0.2%
de error con respecto a la frecuencia deseada. El ancho de banda obtenido fue de 397 Hz,
lo que significa que Q=5.11. En la figura 4.3 se aprecia claramente el ancho de banda del
circuito marcado por las lneas verticales.
Tabla 4.4: Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
Vin (V)

Vo (V)

Frecuencia
(Hz)

Ganancia
(dB)

3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000

2.840
2.840
2.800
2.840
2.800
2.840
2.800
2.800
2.800
2.760
2.760
2.760
2.680
2.680
2.640
2.520
2.480
2.120
2.000
1.800
1.440

215.517
258.065
315.457
396.825
497.512
544.959
598.802
671.141
749.064
872.093
993.377
1048.951
1174.168
1293.104
1398.601
1492.537
1548.387
1687.764
1751.825
1777.778
1854.141

-0.591
-0.476
-0.599
-0.476
-0.599
-0.476
-0.599
-0.599
-0.599
-0.724
-0.724
-0.608
-0.980
-0.980
-1.110
-1.514
-1.653
-3.016
-3.522
-4.437
-6.375

30
Tabla 4.4.( Cont): Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040

0.840
0.840
0.280
0.200
0.200
0.080
0.120
0.120
0.160
0.160
0.440
0.440
0.960
1.240
1.880
1.960
2.120
2.240
2.360
2.360
2.520
2.600
2.640
2.640
2.680
2.760
2.760
2.840
2.840
2.800
2.840
2.840
2.840
2.840
2.880
2.840
2.840
2.840
2.880
2.880
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840

1874.414
1915.709
1936.733
1968.504
1976.285
2000.000
2024.292
2032.520
2049.180
2087.683
2092.050
2114.165
2155.173
2196.193
2283.105
2334.630
2379.064
2430.556
2475.248
2553.191
2725.503
2857.143
2968.897
3083.700
3156.708
3324.468
3518.649
3955.696
4258.944
4780.115
5219.207
5773.672
6203.474
6631.300
7225.433
7645.260
8051.530
9174.312
10000.000
11086.475
12690.355
13550.135
14367.816
15197.568
16233.766
17211.703
18703.240

-11.057
-15.057
-20.599
-23.522
-23.522
-31.481
-27.959
-27.959
-25.460
-20.560
-16.673
-14.673
-9.897
-7.674
-3.943
-3.697
-3.016
-2.537
-2.084
-2.084
-1.514
-1.243
-1.110
-1.110
-0.980
-0.839
-0.839
-0.591
-0.591
-0.714
-0.591
-0.591
-0.705
-0.591
-0.470
-0.591
-0.591
-0.591
-0.470
-0.470
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591

31
Tabla 4.4( Cont): Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040

2.880
2.880
2.880
2.920
2.840
2.880
2.880
2.880
2.840
2.880

19230.770
20533.881
21367.520
22058.822
24469.820
25795.356
26714.160
28248.588
29880.479
31512.606

Atenuacin Mxima =
f0=
BW=
Q=

-0.470
-0.470
-0.470
-0.350
-0.591
-0.583
-0.470
-0.470
-0.705
-0.470
-31.481
2khz
691 Hz
2.89

Gan ancia (dB )

-5

100

1000

10000

100000

-10
-15
-20
-25
-30
-35
Frecuencia (Hz)
Figura 4.4. Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz

Al aumentar de orden, el ancho de banda del filtro aumenta al igual que la


atenuacin en la frecuencia central. Esto se aprecia en la tabla 4.4, pues en la frecuencia
central (2kHz), la atenuacin mxima fue de -31dB, el ancho de banda aumento a 691Hz,
esto redujo el valor de Q a Q=2.89. La figura 4.4 muestra el ancho de banda del filtro de
cuarto orden.

32
Tabla 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz
Vin (V)

Vo (V)

Frecuencia
(Hz)

Ganancia
(dB)

3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000

2.800
2.800
2.800
2.800
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.680
2.640
2.600
2.560
2.400
2.320
2.000
1.920
1.440
1.440
1.200
0.880
0.640
0.120
0.120
0.120
0.120
0.120
0.120
0.400
0.760
1.280
1.520
1.960
2.160
2.280
2.480
2.520
2.520
2.560
2.600

198.807
273.224
330.033
408.163
472.813
583.090
634.921
701.754
703.400
699.301
732.601
766.284
773.196
816.327
1058.201
1169.591
1269.841
1357.466
1456.311
1589.404
1650.619
1694.915
1746.725
1777.778
1803.427
1858.736
1895.735
1972.387
1982.161
2024.292
2064.694
2059.732
2066.116
2127.659
2215.190
2283.105
2336.448
2479.339
2557.856
2611.940
2792.553
2861.036
2959.831
3043.478
3185.036

-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.980
-1.110
-1.243
-1.378
-1.938
-2.233
-3.522
-3.760
-6.375
-6.375
-7.959
-10.653
-13.419
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-17.501
-11.926
-7.398
-5.906
-3.697
-2.853
-2.384
-1.653
-1.514
-1.514
-1.378
-1.243

33

Tabla 4.5 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz


3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000

2.600
2.600
2.680
2.680
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.760
2.800
2.800
2.720
2.720
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800

3252.032
3267.974
3816.794
4081.633
4228.330
4761.905
5917.160
6269.592
6849.315
7117.438
7692.308
8000.000
8695.652
9063.444
9900.990
10526.315
11363.637
12072.435
12793.177
13245.033
14084.507
15075.377
16090.105
17050.299
18416.207
19417.477
20891.365
21739.131
22918.260
24000.000
25531.914
26974.951
27631.580
28747.434
29411.764
30000.000
31578.947

Atenuacin Mxima =
Fo=
BW=
Q=

-1.243
-1.243
-0.980
-0.980
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.724
-0.599
-0.599
-0.851
-0.851
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.714
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599

-27.959
2khz
968.000
2.060

Se observa de la tabla 4.5 que el ancho de banda del filtro aumenta todava ms al
aumentar el orden del filtro BW=968Hz, pero en este caso se observa de la figura 4.5 que
hay un grupo de frecuencias donde la atenuacin es mxima no slo en la frecuencia
central, la atenuacin mxima es -27dB, adems se observa que el Q disminuye a Q=2.06

34

Ganancia (dB)

0
100
-5

1000

10000

-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)

Figura 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz

Tabla 4.6: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz


Vin (V)

Vo (V)

Frecuencia (Hz)

Ganancia (dB)

3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000

2.760
2.760
2.720
2.720
2.720
2.720
2.680
2.640
2.640
2.640
2.640
2.600
2.560
2.480
2.320
2.160
2.080
1.880
1.680
1.520
1.120
1.040
0.880
0.760
0.280
0.280
0.160
0.080
0.080

200.803
303.030
398.406
471.698
595.238
668.896
754.717
816.327
863.309
963.855
1010.101
1107.011
1200.000
1323.043
1418.440
1520.913
1578.947
1612.903
1652.893
1711.840
1755.926
1793.722
1809.955
1809.955
1870.907
1902.346
1923.077
1937.985
1941.748

-0.724
-0.724
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.980
-1.110
-1.110
-1.110
-0.994
-1.243
-1.378
-1.653
-2.233
-2.853
-3.181
-4.059
-5.036
-5.906
-8.558
-9.202
-10.653
-11.926
-20.599
-20.599
-25.460
-31.481
-31.481

100000

35

Tabla 4.6 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz


3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000

0.080
0.080
0.080
0.080
0.080
0.160
0.320
0.400
0.480
0.640
0.640
0.720
0.880
1.200
1.440
1.680
1.920
1.960
2.000
2.160
2.280
2.400
2.400
2.480
2.480
2.560
2.560
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720

1962.709
1986.097
2000.000
2042.206
2063.274
2109.705
2124.646
2162.162
2172.339
2183.406
2207.506
2222.222
2248.876
2290.076
2371.274
2401.922
2479.339
2512.563
2595.156
2651.515
2737.940
2853.261
2916.160
3070.176
3181.818
3260.870
3488.372
3554.502
3816.794
3987.241
4081.633
4132.231
4566.210
4646.840
4739.336
4921.260
5204.719
5478.452
5648.806
5882.353
6058.159
6521.739
6818.182
6926.121
7009.346

-31.481
-31.481
-31.481
-31.481
-31.481
-25.460
-19.439
-17.501
-15.918
-13.419
-13.419
-12.396
-10.653
-7.959
-6.375
-5.036
-3.876
-3.697
-3.522
-2.853
-2.384
-1.938
-1.938
-1.653
-1.653
-1.378
-1.378
-0.994
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-0.966
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851

36
Tabla 4.6 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040

2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.760
2.760
2.760
2.760
2.720
2.760
2.760
2.760
2.760
2.760
2.760
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.760

7274.490
7446.809
7761.967
8027.523
8244.994
8547.009
8739.076
9146.342
9259.259
9660.799
9920.635
10330.578
11255.116
12552.302
13211.383
14639.640
15227.577
16583.746
17021.277
18691.588
19582.246
20352.781
21582.734
24232.633
25252.525
29411.764
31645.568

Atenuacin Mxima
BW
Q

-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.724
-0.724
-0.724
-0.724
-0.851
-0.724
-0.724
-0.724
-0.724
-0.839
-0.839
-0.828
-0.714
-0.714
-0.828
-0.714
-0.839
-31.481
1086.515
1.841

Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, fo=2khz

Ganancia (dB)

0
100
-5

1000

10000

-10
-15
-20
-25
-30
-35
Frecuencia (Hz)

Figura 4.6.: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz

100000

37
Al aumentar el orden del filtro hasta ocho el ancho de banda aumenta hasta
BW=1086 Hz, segn la definicin de Jung, este filtro ya no es de tipo notch sino
rechaza banda pues su BW es mayor a una octava de la frecuencia central, en este caso
1kHz. Adems la atenuacin aument a -31.8dB, pero el Q disminuy a Q=1.841. Se
vuelve a repetir que la atenuacin mxima no se da slo en la frecuencia central si no
tambin en un grupo de frecuencias cercanas a esta, esto es otra prueba de que el circuito
se comporta como rechaza bandas.
4.2.2 Diseo del filtro
Dado que el MF10 no puede trabajar a ms de 30kHz e implementar un filtro
centrado en 28kHz no fue posible con el, se implemento con el MAX274. Para esto se
tomo como base una resistencia de R2=33k, despus despejando de la formula 1 se
obtuvo el valor de R4=160k. Se trato de aumentar a un Q=10, pero esto no fue posible,
as que se disminuyo el valor de R3 hasta alcanzar R3=100k, con este valor se poda
alcanzar un valor de Q=6. El valor de R1 debe ser de una magnitud similar a la de R3, se
utilizo el valor de R1=110k. Las dems resistencias se dejaron con el mismo valor que
tenan para el filtro notch centrado en 2kHz. La tabla 4.7 muestra los valores de
resistencias utilizados.

Ganancia (dB)

Tabla 4.4: Componentes utilizados en el filtro notch con f0=28 kHz

6
4
2
0
-21000
-4
-6
-8
-10
-12

Componente

Valor Terico

Primera Etapa con f0=28Khz

R1
R2
R3
R4
Rin
RBP
RG

100 k
33 k
100 k
160 k
10 k
10 k
10 k

112300
32000
100500
159300
9995
9890
9860

10000

Frecuencia (Hz)

Figura 4.7: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz

100000

38
Tabla 4.8: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz
Vin (V)

Vo (V)

Frecuencia
(Hz)

Ganancia
(dB)

1.760
1.800
1.840
1.880
1.880
1.880
1.960
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
2.000
2.040
2.040
2.000
2.040
2.040
2.040
2.040
2.080
2.080
2.000
2.040
2.080
2.040
2.040
2.080
2.000
2.040
2.040
2.000
2.040
2.000
2.000
2.000
1.960
2.000
2.000
1.960
1.960
2.000
1.960
1.960

3.240
3.380
3.420
3.420
3.420
3.500
3.520
3.600
3.520
3.520
3.520
3.520
3.600
3.600
3.520
3.520
3.600
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.440
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.440
3.440
3.440
3.360
3.360
3.360
3.200
3.200
2.880
2.720
2.620
2.240

1295.337
1402.525
1636.661
1838.235
1941.747
2026.343
2150.538
2293.578
2463.054
2873.563
3030.303
3300.330
3623.188
3831.417
4048.583
4347.826
4608.295
5128.205
5347.594
5830.904
6211.180
6557.377
6825.939
7246.376
7575.757
8368.201
9302.326
10204.082
11173.185
11695.907
12847.966
14598.541
15625.000
16574.586
17341.041
18404.906
19736.842
20761.246
21897.811
23668.639
24390.242
25210.082
26143.791
26490.066

5.301
5.473
5.384
5.197
5.197
5.398
5.086
5.281
5.086
4.910
4.910
4.910
5.105
4.933
4.738
4.910
4.933
4.738
4.738
4.738
4.570
4.570
4.910
4.738
4.570
4.539
4.738
4.570
4.910
4.738
4.738
4.910
4.539
4.711
4.711
4.506
4.682
4.506
4.082
4.258
3.343
2.671
2.521
1.160

39
Tabla 4.8 (Cont) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz
1.960
2.000
1.960
1.960
1.960
1.960
1.960
1.920
1.960
1.960
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
2.040
2.080
2.000
2.000
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
1.960
2.000
1.960
1.960

1.840
0.640
0.560
0.560
0.560
1.120
1.120
2.320
2.480
2.480
2.960
3.040
3.360
3.520
3.440
3.440
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.680
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520

26845.637
27397.260
27777.777
27842.229
27894.002
28368.795
28571.428
29411.764
30075.190
30991.738
31496.061
32467.531
34722.223
35026.270
39848.195
40816.328
42682.930
46666.668
48387.098
53333.336
57877.813
61643.836
64864.867
71197.414
79710.148
87297.141
96963.234
106904.234

Atenuacin Mxima =
Fo=
BW =
Q=

-0.549
-9.897
-10.881
-10.881
-10.881
-4.861
-4.861
1.644
2.044
2.044
3.581
3.812
4.506
4.910
4.711
4.539
4.570
4.910
4.910
5.086
5.086
4.910
5.296
4.910
5.086
4.910
5.086
5.086
16.280
27894Hz
4075
6.871

El resultado del barrido realizado al filtro notch centrado en 28kHz se muestra


en la tabla 4.7, se observa un pequeo corrimiento en la frecuencia central, esto se debe a
las variaciones de los valores de las resistencias R2 y R4. El ancho de banda obtenido fue
de BW=4075Hz. Esto significa que el Q obtenido fue de 6.87, que es un poco ms
elevado del esperado. Un efecto que se observa con claridad de la figura 4.7 es que la
ganancia es de aproximadamente 5dB para las frecuencias fuera del ancho de banda del
filtro, esto se debe a que la resistencia R1 y R3 no son iguales, esto genera que la ganancia
del filtro no dependa solo de los valores de RBP y RG, si no tambin de la relacin R1 y
R3.

CAPTULO 5: Filtro Activo


5.1 Descripcin General
Para implementar el filtro notch con amplificadores operacionales se utilizo el
diseo propuesto por J. Hilburn y D. Johnson, del libro Manual of Active Filter Design.
R3

R6

C2

R4
R1

C1

Vin

Vb
Va

U2

R5
R2

U1 OPAMP

Vc
Vd

OPAMP

OUT

OUT

Vout

Figura 5.1: Circuito activo de filtro notch

Analizando el circuito por medio de la tcnica de corto circuito virtual obtenemos


las siguientes ecuaciones:

Va Vin
V
sC2 (Va Vc ) a sC1 (Va Vb ) 0
R1
R2
Vb Vc
sC1 (Vb Va ) 0
R4
Vd Vc Vd Vin Vd VO

0
R5
R3
R6

(5.1)

(5.2)

(5.3)

Con corto circuito virtual se tiene que Vb=Vd=0. Adems tomando C1=C2=C.
Mediante transformaciones algebraicas se llega a la funcin de transferencia del circuito,
la cual se muestra en la ecuacin 5.4.

40

41
2
1 1
1

s s ( R3 R4 2 R1 R5 )
2
R4C R1 R2
Vo R6

Vin R3
2
1 1 1
s2 s

2
R4C R4C R1 R2

(5.4)

Para que la ecuacin 4 sea la de un filtro tipo notch, se requiere que el trmino
de s en el numerador sea cero, o sea se requiere que:
R3 R4 2 R1R5 0 R3 R4 2 R1 R5
(5.5)
Por comparacin con la funcin cuadrtica se obtienen las ecuaciones para 0 y
BW del circuito.
2
BW
(5.6)
R4C

1 1
1

2
R4C R1 R2

R6
R3

(5.7)

(5.8)

Utilizar solo las ecuaciones de la 5 a la 8 para disear el circuito resulta


complicado, es por esto que los autores brindan las figuras de la 5.2 a la 5.13 para disear
el filtro notch.

5.2 Procedimiento de diseo


La forma para utilizar estas figuras es la siguiente:
Dados f0, el ancho de banda (o Q) y la ganancia del filtro:16
1. Seleccione un valor para la capacitancia C y determine el parmetro K de la
figuras 5.2 si f0 esta entre 1Hz y 100Hz, de la figuras 5.3 si f0 esta entre 100Hz y
10kHz y de la figuras 5.4 si f0 esta entre 10kHz y 1MHz.
2. Usando el valor de K encontrado, use las figuras 5.5 a la 5.6, para hallar el valor
de las resistencias segn el Q (o el ancho de banda) y la ganancia deseadas.
3. Seleccione los valores comerciales de resistencias que estn lo mas cercanas
posible a los valores hallados.

16

Tomado de: J. Hilburn y D. Johnson, del libro Manual of Active Filter Design

42

Figura 5.2. Parmetro K, para frecuencia central entre 1Hz y 100Hz.6

Figura 5.3. Parmetro K, para frecuencia central entre 100Hz y 10kHz.6

43

Figura 5.4: Parmetro K, para frecuencia central entre 10kHz y 1MHz. 6

Figura 5.5: Valores de resistencias para Q=2. 6

44

Figura 5.6: Valores de resistencias para Q=3. 6

Figura 5.7: Valores de resistencias para Q=4. 6

45

Figura 5.8: Valores de resistencias para Q=5. 6

Figura 5.9: Valores de resistencias para Q=6. 6

46

Figura 5.10: Valores de resistencias para Q=7. 6

Figura 5.11: Valores de resistencias para Q=8. 6

47

Figura 5.12: Valores de resistencias para Q=10. 6

Figura 5.13: Valores de resistencias para Q=15. 6

Tomado de: J. Hilburn y D. Johnson, del libro Manual of active filter design

48

Para poder comparar el funcionamiento de los filtros activos con los filtros
diseados se disearon 3 filtros siguiendo las indicaciones antes mencionadas, con las
siguientes caractersticas:
Tabla 5.1: Parmetros de los filtros activos diseados
Frecuencia
Central
(Hz)
60
2000
28000

Ganancia

BW (Hz)

10
1
1

6
200
1867

10
10
15

Para implementar los filtros activos se utiliz el LF353 dado que es un integrado con dos
amplificadores, bajo ruido y un buen slew rate y ancho de banda.

5.3 Pruebas
5.3.1 Filtro notch con f0=60Hz, BW=6Hz.
Los componentes utilizados en el filtro activo fueron:
Tabla 5.2: Componentes utilizados, f0=60Hz
Componente
R1
R2
R3
R4
R5
R6
C
C

Valor
terico
42k
900
3.6k
117k
7.5k
7.5k
0.001f
0.001f

Valor real
47k
901
3.57k
117.2 k
7.48k
7.51k
0.00091f
0.00094f

Se realiz un barrido de frecuencia para comprobar el funcionamiento del filtro, los


resultados se muestran en la tabla 5.3.
Tabla 5.3: Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz
Vin (V)

Vo (V)

Frecuencia
(Hz)

Ganancia
(dB)

0.512
0.512
0.512
0.504
0.504
0.504

4.480
4.480
4.720
4.800
4.800
4.800

11.820
14.663
18.868
24.155
27.701
29.586

18.840
18.840
19.293
19.576
19.576
19.576

49

Tabla 5.3 (Cont.): Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz


0.504
0.504
0.512
0.504
0.504
0.504
0.512
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.504
0.496
0.504
0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.488
0.496
0.488
0.488
0.488
0.488
0.504
0.496
0.512
0.496
0.504
0.504
0.504
0.496
0.504
0.504
0.496
0.496

4.800
4.800
4.800
4.640
3.600
0.880
1.280
2.400
3.600
3.920
4.200
4.640
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.880
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.960
4.880
4.880
4.880
4.800
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880

35.587
40.000
45.872
48.077
56.818
58.824
59.524
60.976
61.350
63.492
66.079
69.767
77.320
80.645
85.349
95.847
110.701
124.069
132.979
158.228
180.723
213.849
236.686
254.417
261.059
271.084
279.330
287.356
307.692
320.513
340.136
409.836
452.489
476.190
510.204
574.713
653.595
700.935
735.294
777.202
824.176
847.458

19.576
19.576
19.439
19.282
17.077
4.841
7.959
13.556
17.077
17.817
18.416
19.282
19.576
19.576
19.576
19.576
19.576
19.715
19.576
19.715
19.715
19.715
19.859
19.715
19.856
19.715
19.856
19.856
19.856
19.856
19.861
19.859
19.583
19.859
19.576
19.720
19.720
19.859
19.720
19.720
19.859
19.859

50

Tabla 5.3 (Cont) Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz


0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.488
0.496
0.496
0.496
0.496
0.496
0.488
0.488
0.496
0.488
0.488
0.488
0.512
0.496
0.512
0.496
0.512
0.496
0.496

4.880
4.880
4.800
4.880
4.800
4.880
4.880
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.880
4.800
4.960
4.960
4.960
4.880
4.880
4.880
4.880

884.956
947.867
974.026
1071.429
1197.605
1265.823
1322.751
1461.988
1618.123
1702.611
1804.124
1935.484
2147.240
2276.423
2380.952
2503.477
2662.722
2743.902
2906.977
3273.810
4770.993
5347.594
6053.269
7886.435
8561.644
9124.088
9921.457

Atenuacin Mxima =
f0 =
BW =
Q=

19.859
19.859
19.715
19.859
19.715
19.859
19.859
19.715
19.856
19.715
19.715
19.715
19.715
19.715
19.856
19.856
19.715
19.856
20.000
19.856
19.724
20.000
19.724
19.859
19.583
19.859
19.859
14.00
58.82
4
15

En la tabla 5.3 se muestra el resultado del barrido de frecuencia realizado, tal como
se dise el circuito tiene una ganancia de 10 (20dB), sin embargo el Q=15 es mayor a lo
esperado, esto se debe a las variacin en el valor del capacitor utilizado, el efecto de este
capacitor se puede apreciar en el corrimiento que sufri la frecuencia central. La atenuacin
en la frecuencia central fue de 14dB.

51

20

Ganancia (dB)

18
16
14
12
10
8
6
4
10

100

1000

10000

Frecuencia (Hz)

Figura 5.14: Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz

Figura 5.15: Captura de la seal de entrada y salida del filtro activo notch, fo=60Hz

52

5.3.2 Filtro notch con f0=2kHz, BW=200Hz.


Los componentes utilizados en el filtro activo fueron:
Tabla 5.4: Componentes utilizados, fo=2000kHz
Componente
R1
R2
R3
R4
R5
R6
C
C

Valor
terico
58k
270
5k
235k
10k
2.5k
0.068f
0.068f

Valor real
58.3k
271
5.01k
235.7k
9.995k
2.498k
0.062f
0.065f

Se realiz un barrido de frecuencia para comprobar el funcionamiento del filtro, los


resultados se muestran en la tabla 5.5.
Tabla 5.5: Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz
Vin (V)

Vo (V)

3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
2.960
3.000
3.000

2.920
2.960
2.960
2.960
3.000
2.920
2.920
2.960
3.000
3.000
2.920
2.920
2.960
2.960
2.920
2.920
2.880
2.800
2.800
2.760
2.320
1.880

Frecuencia
(Hz)
173.611
243.191
298.329
385.208
473.485
573.394
642.674
741.840
886.525
924.214
1068.376
1126.126
1179.245
1269.036
1302.083
1407.130
1543.210
1602.564
1602.564
1661.130
1742.160
1798.561

Ganancia
(dB)
-0.235
0.000
-0.117
-0.117
0.000
-0.350
-0.235
-0.117
0.000
0.000
-0.235
-0.235
-0.117
-0.117
-0.235
-0.235
-0.355
-0.599
-0.483
-0.608
-2.233
-4.059

53

Tabla 5.5 (Cont) Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz


2.960
3.000
2.960
3.000
3.000
2.960
3.000
2.960
2.960
2.920
3.000
3.000
2.960
2.960
3.000
3.000
2.960
2.920
2.960
2.960
2.920
2.920
2.920
2.920

1.120
1831.502
1.480
1838.235
1.120
1893.939
1.480
1901.141
1.800
1937.985
1.800
1945.525
2.280
1968.504
2.280
2008.032
2.560
2040.816
2.680
2071.823
2.680
2100.840
2.720
2136.752
2.760
2158.273
2.800
2202.643
2.880
2272.727
2.840
2369.668
2.840
2471.170
2.840
2645.503
2.920
2752.294
2.920
2929.688
2.880
3024.193
2.840
3112.033
2.840
3191.489
2.840
3275.109
Atenuacin Mxima =
BW =
Q=
fo=

-8.441
-6.137
-8.441
-6.137
-4.437
-4.320
-2.384
-2.267
-1.261
-0.745
-0.980
-0.851
-0.608
-0.483
-0.355
-0.476
-0.359
-0.241
-0.118
-0.118
-0.120
-0.241
-0.241
-0.241
-8.441
250
7.324
1831

Figura 5.16: Captura seal de entrada y salida, filtro activo notch, fo=2kHz

54

1
0

Ganancia (dB)

-1100

1000

10000

-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
Frecuencia (Hz)

Figura 5.17: Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz

De la tabla 5.13 se observa que hay un corrimiento en la frecuencia central esta fue
de 1893 Hz, adems se dise para un Q de 10, pero se obtuvo un Q=7.324, esto significa
un ancho de banda de 250Hz. De las figuras 5.16 y 5.17 se observa que la atenuacin en la
frecuencia central no es tan buena como en otros filtros, e incluso se distingue la forma de
onda de entrada en la salida del filtro.
5.3.3 Filtro notch con fo=28kHz, BW=1866Hz.
Los componentes utilizados en el filtro activo fueron:
Tabla 5.6: Componentes utilizados, f0=28kHz
Componente
R1
R2
R3
R4
R5
R6
C
C

Valor
terico
60k
600
7.5k
124k
15k
15k
0.068
0.068

Valor real
59.8k
604
7.6k
122k
15.2K
15.1k
0.062f
0.065f

Se realizo un barrido de frecuencia para comprobar el funcionamiento del filtro, los


resultados se muestran en la tabla 5.7.

55

Tabla 5.7: Barrido de frecuencia para el filtro activo, f0= 28kHz


Vin (V)

Vo (V)

3.120
3.160
3.160
3.120
3.080
3.160
3.120
3.120
3.120
3.160
3.120
3.080
3.120
3.120
3.120
3.080
3.120
3.080
3.080
3.120
3.080
3.080
3.120
3.080
3.120
3.040
3.080
3.080
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.000
3.000
3.040
3.040

3.160
3.160
3.120
3.120
3.016
3.000
2.660
2.540
2.280
1.780
1.620
2.040
2.440
2.580
2.680
2.880
3.040
3.080
3.080
3.120
3.120
3.120
3.120
3.160
3.160
3.160
3.120
3.120
3.080
3.080
3.080
3.120
3.120
3.080
3.040
3.040
3.080
3.080
3.080

Frecuencia
(Hz)
3764.263
6879.250
10482.518
12493.178
15446.690
17330.900
20548.209
21985.506
24645.568
27129.691
28398.231
31535.645
33733.199
37247.785
38977.012
43505.051
48970.152
52171.598
55959.074
60567.570
70669.906
78714.281
88846.648
97166.664
102090.906
110187.500
118000.000
130772.672
146022.188
157383.563
170462.297
181857.422
195429.141
205014.125
218225.234
236605.375
248102.047
253869.531
276018.844

Ganancia
(dB)
0.111
0.000
-0.111
0.000
-0.182
-0.451
-1.385
-1.786
-2.724
-4.985
-5.693
-3.578
-2.135
-1.651
-1.320
-0.583
-0.226
0.000
0.000
0.000
0.112
0.112
0.000
0.223
0.111
0.336
0.112
0.112
0.000
0.114
0.114
0.112
0.226
0.114
-0.114
0.115
0.229
0.114
0.114

56

Tabla 5.7 (Cont) Barrido de frecuencia para el filtro activo, f0= 28kHz
3.000

3.040
315209.438
Atenuacin Mxima =
BW =
Q=
f0=

0.115
-5.693
6000 Hz
4.67
28398

1
0
Ganancia (dB)

-11000

10000

100000

1000000

-2
-3
-4
-5
-6
-7
Frecuencia (Hz)

Figura 5.18: Barrido de frecuencia para el filtro activo, fo= 28kHz

Se observa que hubo un corrimiento en la frecuencia central de casi 400Hz, esto se


debe a la variacin de los valores de las resistencias. El valor de Q vari con respecto a lo
diseado pues se obtuvo Q=4.67, o sea un BW=6000Hz. La atenuacin obtenida fue de tan
solo -5.59dB. Esto significa que la seal a la salida no es tan atenuada como en el filtro
MAX274.

Figura 5.19: Seal de entrada y salida de filtro activo en 28kHz

CAPTULO 6: Comparacin entre los procedimientos de diseo


6.1 Construccin
La principal diferencia entre los circuitos de los filtros mostrados para obtener el
filtro notch es la cantidad de componentes necesaria para su implementacin. En la tabla
6.1 se muestra la cantidad de componentes necesarios segn como se implemente el filtro.
Tabla 6.1: Componentes necesarios para implementar el filtro notch de segundo orden
Implementado
con
MAX274
MF10
Activo

Chips
2
1
2

Resistencias
6
3
6

Capacitores
0
0
2

A pesar de que con el MAX274 se pueden lograr filtros de hasta octavo orden pues
trae integradas cuatro etapas de segundo orden, para la implementacin del filtro notch se
requiere de un amplificador operacional.
Para la implementacin de este circuito es de principal importancia que las
resistencias R1 y R3, sean del mismo orden, es decir si R3 es del orden de 1x105 , R1
debe ser del orden de 105 .
Con el MF10 se cuenta con un chip que trae dos etapas de segundo orden, es decir
se puede llegar hasta cuarto orden con un solo chip. No se contabiliza en este caso el
CD4047, pues segn la aplicacin que se tenga, es posible que ya se cuente con una seal
de reloj, o incluso esta seal de reloj se puede generar mediante un cristal de cuarzo, o
algn otro dispositivo temporizador. Gracias a las pocas resistencias que utiliza, y la
relacin directa que hay entre la frecuencia central y la del reloj, hacen que sea muy fcil
cambiar la frecuencia central segn se necesite, como se mostr en el captulo 4, cambiar la
frecuencia de corte de 2kHz a 60Hz, es decir un cambio de ms de 30 veces en la
frecuencia central, se realizo con tan solo cambiar la frecuencia del reloj, no fue necesario
cambiar ningn componente del filtro.
Con el filtro activo fue con el que se presentaron los mayores problemas a la hora
de la implementacin, ya que tiene muy poca tolerancia a la variacin en los valores de los
componentes, principalmente en la resistencia R2, que por lo general tiene un valor bajo,
Para el correcto funcionamiento de este filtro fue necesario utilizar "trimmers" para obtener
los valores de las resistencias lo mas cercanos a los valores de resistencias diseados.
Adems la dependencia de la frecuencia central del valor de capacitor usado hace que
ajustar el filtro a la frecuencia central deseada sea una tarea que consume mucho tiempo.

57

58

6.2 Versatilidad
En cuanto a versatilidad se destaca el filtro MF10, como se menciono por su
facilidad para cambiar la frecuencia central. Incluso se pudo construir un filtro de orden
ocho, con solo conectar en cascada las dos etapas de dos chips, y cambiar a gusto la
frecuencia central de todo el circuito. Adems como las dos etapas del integrado son
completamente independientes, incluso en su seal de reloj, esto permitira por ejemplo
implementar un filtro notch y un filtro pasa bajo, con frecuencias de corte diferentes sin
necesidad de usar otro chip, es decir cada etapa del integrado puede estar en un modo de
funcionamiento completamente independiente, segn la tabla 3.1. Pero una desventaja
como se observ en caso del notch es la dificultad para ajustar el ancho de banda (o el
Q), el cual aunque depende directamente de R3, no se puede cambiar a voluntad sino que,
se convierte en un ejercicio de prueba y error, pues un valor muy elevado de R3 har que el
circuito no se comporte como se espera.
Para el MAX274, la frecuencia central puede ser alterada con solo 2 resistencias R2
y R4, esto es una gran ventaja, pues se observo que si solo se altera una de estas
resistencias a la vez, el circuito mantiene su funcionamiento como notch, para obtener un
rango. Es decir si se diseo un circuito con f0=2kHz, donde los valores de R2 = R4 = 1M,
si solo se altera una de las dos, el circuito tendr un rango de funcionamiento de la
frecuencia central donde no se pierden sus caractersticas. Sin embargo este circuito sufre
de la misma limitacin que el MF10, el ancho de banda (o el Q), aunque depende
directamente de la resistencia R3, no se puede alterar segn se quiera, incluso es ms crtico
cambiar el valor de la dicha resistencia, pues puede causar que el circuito se comporte de
manera completamente errtica.
La menos verstil de las tres implementaciones fue la de los filtros activos, pues
para poder cambiar su frecuencia central se tiene que cambiar los capacitores utilizados,
adems de las resistencias, cabe rescatar que se pueden hacer pequeos ajustes en la
frecuencia central del circuito con la resistencia R4. Adems de todos los circuitos para
este, resulto muy sencillo cambiar la ganancia del filtro sin alterar la respuesta del notch,
para lograr esto se cambia la resistencia R6, o se usa un potencimetro. Es decir aunque en
las figuras para disear el circuito (figuras de la 5.2 a la 5.13) se tiene que la ganancia del
circuito es fijada por los valores de resistencia, esta se puede variar, diseando primero para
la ganancia mas cercana a la deseada que viene en las figuras, y despus usado la ecuacin
8, para obtener la ganancia deseada.

6.3 Aplicabilidad
Como se mostr en las figuras 3.10 y 3.11, el filtro con el MF10 agrega un gran
componente de ruido a la seal de salida, aunque este ruido puede ser eliminado con un
filtro pasa bajo, agrega ms componentes al circuito, y si por ejemplo el rango de
frecuencias en que se va a trabajar incluye la frecuencia del reloj, se provocara un

59

comportamiento errtico del circuito al alcanzar o ir mas all de la frecuencia del reloj. Este
efecto se puede observar en la figura 6.1. Otra limitante de este circuito es que funciona
hasta los 30kHz, e incluso con frecuencias centrales cercanas a lo 30kHz no trabaja como
se esperara. En general para aplicaciones muy sensibles al ruido, o con frecuencias de
operacin mayores a 30kHz, no es recomendable usar el MF10.

Figura 6.1. Entrada y salida del filtro notch en la frecuencia de oscilacin

Con el MAX274, se tiene la ventaja de poder implementar filtros de orden alto con
solo un circuito integrado, adems de que sus etapas son independientes. Se puede utilizar
en frecuencias hasta 150kHz. Sin embargo utilizarlo en frecuencias menores a 500kHz se
convierte en un ejercicio de sintonizacin comparable con el de los filtros activos, pues
segn el fabricante se debe evitar el uso de resistencias mayores a 4M. Si segn el diseo
alguna resistencia tiene este valor o mayor, se debe realizar una transformacin T para esto
el fabricante da las indicaciones de cmo hacerlo, que es un divisor de voltaje entre las
patillas involucradas. Esto es una limitante importante pues ajustar los valores a los de la
transformacin propuesta, y hacer que el circuito en si funcione como se espera es difcil de
lograr. Esto elimina la ventaja de este circuito de facilidad de diseo e implementacin.
Con el circuito filtro activo se puede resolver en cierta medida el problema de
ajustar el ancho de banda o valor de Q al valor deseado. Como se mostr con los barridos
de frecuencia del MF10 y MAX274, al aumentar el orden del filtro aumenta el ancho de
banda, llegando incluso a ser tan amplio como la de un filtro rechaza banda. Con el filtro
activo se pueden lograr valores de ancho de banda ms estrechos. Sin embargo para

60

lograrlo se debe invertir mucho tiempo para as poder tener el filtro con las prestaciones
deseadas.

6.4 Simulacin
Tanto el MF10 como el MAX274 no pueden ser simulados con los programas
disponibles para simulacin de circuitos (PSpice y Tina). Esto es una limitante de estos
integrados pues aunque son de sencilla utilizacin, los diseos no pueden ser comprobados
hasta que se llega al laboratorio. Por ejemplo si se busca aumentar el Q (o disminuir el
ancho de banda) cambiando la resistencia R3 en el MF10 o en el MAX274, no se puede
probar con el simulador hasta que valor se puede alterar sin cambiar el comportamiento del
circuito, esto se debe hacer hasta que se llega al laboratorio. Pero probar este tipo de
cambios con estos circuitos, como se discuti anterior mente resulto contraproducente, pues
se perda la caracterstica de comportamiento como filtro notch.
El filtro activo si es simulable. Tanto en PSpice y en Tina se pueden construir los
esquemticos de los filtros y comprobar su funcionamiento. Como se ve en la figura 6.2, el
circuito en PSpice para el filtro notch centrado en f0=2kHz, con Q=10.
R3

C2

R6

5k
2.5k

0.01u

R1
58k

C1
0.01u

V5
2
0Vdc

R4
235k

R2
270

R5

10

OUT
+

U4
-

U3

OUT
+

VDB

OPAMP

OPAMP

Figura 6.2. Esquemtico del filtro notch activo con fo=2kHz, en PSpice

Poder simular la respuesta del circuito es una ventaja pues se tiene por anticipado la
forma en que se debe comportar el circuito y el efecto que la variacin de los componentes
tendr en el circuito. Sin embargo presenta la desventaja de que los componentes usados
son ideales, esto hace que algunas veces los resultados obtenidos en el laboratorio se alejen
de los del simulador.

61

30Hz

100Hz

300Hz

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

VDB(R6:2)
Frequency

Figura 6.3. Barrido de frecuencia del filtro notch con el MF10

Es posible tambin obtener la respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia


del filtro notch con Matlab. Tomando de nuevo para un f0 = 2kHz. (en radianes 0=12560
rad/s) y un BW=1256 (Q =10).
H

k ( s 2 125600 2 )
( s 2 s(1256) 1256002 )

(6.1)

Se obtiene:
Bode Diagram
0

-50

Magnitude (dB)

-100

-150

-200

-250

-300
3
10

10

Frequency ( rad/sec )

Figura 6.4. Resultado simulacin de la funcin del notch

10

62

Al aumentar el orden de la funcin, es decir multiplicar la funcin por si misma se


observa que aumenta el ancho de banda del filtro, esto se observo tambin en las
mediciones realizadas en el laboratorio

Figura 6.5: Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo, cuarto, sexto y octavo
orden

Al simular la respuesta de la funcin de transferencia del notch, de segundo


orden, pero aumentando el Q, es decir disminuyendo el ancho de banda se obtiene la
siguiente figura.
Bode Diagram
Q5
Q10
Q15

Q20

Magnitude (dB)

-5

-10

-15

3.2

10

3.3

10

3.4

10

Frequency (rad/sec)

Figura 6.6. Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo orden, con valores de Q
de 5, 10, 15 y 20

63

De estas simulaciones y de los barridos de frecuencia realizados con los circuitos se


obtiene que para mejorar el Q o disminuir el ancho de banda, no se debe aumentar el orden
del circuito, se debe mejorar la respuesta del circuito, es decir aproximar la respuesta del
circuito lo mas que se pueda a la ideal, ya sea con valores de componentes mas cercanos a
los de diseo o con componentes de mejores prestaciones.

CAPTULO 7: Conclusiones y Recomendaciones

A medida que se aumenta el orden de un filtro notch, su ancho de banda aumenta

El MF10 es el filtro ms sencillo de implementar.

A pesar de la facilidad de sintonizacin del MF10, este genera mucho ruido en la


salida, lo que limita sus posibles usos.

Gracias a las cuatro etapas integradas en el MAX274, es sencillo obtener filtros de


alto orden.

Para bajas frecuencias, es complicado usar el MAX274, esto hace que pierda su
principal caracterstica, la facilidad de implementacin de los filtros

A pesar de ser la solucin ms difcil de implementar, con los filtros activos se


puede lograr un menor BW (o mayor Q), que con el MF10 o el MAX274.

No fue posible disear un filtro en el que se pudiera obtener una frecuencia central y
un ancho de banda arbitrario, esto debido al comportamiento de los circuitos, sin embargo
es posible escoger una frecuencia, y hacer un filtro notch con un Q de 5, 10 o 15, con los
circuitos mostrados.

Es muy importante la comprobacin de los diseos de los filtros, pues el fabricante


brinda poca informacin o a veces esta es errnea, por lo que solo hasta que se llega al
laboratorio se puede saber el comportamiento real del circuito.
Como recomendacin se podra implementar en la escuela una capacitacin para
usar los equipos ms precisos que tiene la escuela, que por su elevado costo no se pueden
prestar para laboratorios normales. Estos deberan estar disponibles para las personas
efectuando sus proyectos de graduacin, de esta forma obtendran datos ms precisos y
exactos

64

BIBLIOGRAFA
Artculos de Revistas
1) Casper, Bryan K.; Comer, David J.; Comer, Donal T.. An Integrable 60 Hz
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