UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Aplicaciones Modulares

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Aplicaciones Modulares

Qu es una adquisin de datos?

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la
toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos
que puedan ser manipulados por un ordenador (sistema digital). Consiste, en
tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC
(controlador

de

automatizacin

programable

Programmable Automation Controller).

Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a
niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de
digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
El propsito de la adquisicin de datos es medir un fenmeno
elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin, sonido, etc. La
adquisicin de datos

mediante dispositivos

electrnicos utiliza una

combinacin de hadware, software y un elemento para realizar las

mediciones.
Aunque cada adquisicin de datos para un sistemas ser definido por
la aplicacin especfica, cada uno de estos sistemas se comportan
bsicamente de la siguiente manera: adquisicin, anlisis y presentacin de
la informacin.
La adquisicin de datos incorpora seales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de seal, dispositivos de adquisicin de datos y, la
aplicacin en software.

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Terminologa de la adquisicin de datos

Resolucin:
Al adquirir datos a una computadora, un convertidor de Anlogo-aDigital (ADC) toma una seal anloga y la convierte a un nmero binario. Por
lo tanto, cada nmero binario del ADC representa cierto nivel de voltaje. El
ADC devuelve el nivel ms alto posible sin pasar el nivel de voltaje real de la
seal anloga. La resolucin se refiere al nmero de niveles binarios que el
ADC puede utilizar para representar una seal. Para encontrar el nmero de
niveles de voltaje disponibles basados en la resolucin usted simplemente
toma 2Resolucion. Por lo tanto, cuanta ms alta es la resolucin, ms son los
niveles que usted tendr para representar su seal. Por ejemplo, un ADC con
3-bits de resolucin puede medir 23 o 8 niveles de voltajes, mientras que un
ADC con 12-bit de resolucin puede medir 212 o 4096 niveles de voltajes.

Rango:
A diferencia de la resolucin del ADC, el rango del ADC es
seleccionable. La mayora de los dispositivos DAQ ofrecen un rango desde 0
- +10 o -10 a +10. Se elige el rango cuando usted configura su dispositivo en
NI-DAQ. Tenga presente que la resolucin del ADC ser extendida por
cualquier rango que usted elija.
Cuanto ms grande sea el rango, mas esparcida ser su resolucin, y
tendr una peor representacin de su seal. Entonces es importante escoger
su rango para apropiadamente encajar su seal de entrada.

Ganancia:
Escogiendo apropiadamente el rango de su ADC es una manera de
asegurarse de que usted esta maximizando la resolucin de su ADC. Otra
manera de ayudar a su seal a maximizar la resolucin del ADS es aplicando
una ganancia. Ganancia se refiere a cualquier amplificacin o atenuacin de
una seal. El ajuste de ganancia (gain setting) es un factor de escala. Cada

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

nivel de voltaje en su seal entrante es multiplicado por el ajuste de ganancia

para obtener la seal amplificada o atenuada. A diferencia de la resolucin
que es un ajuste fijo (fixed setting) del ADC, y el rango que es escogido
cuando el dispositivo DAQ es configurado, la ganancia es especificada
indirectamente a travs de un ajuste llamado lmites de entrada. Los lmites
de entrada se refieren a los valores mximos y mnimos de su seal de
entrada analgica actual. Basado en los lmites de entrada que usted defina,
la ganancia posible ms grande que mantendr la seal entre el rango
escogido del ADC es aplicada a su seal. As que en lugar de necesitar
calcular la mejor ganancia basada en su seal y en el rango escogido, todo lo
que usted necesita saber son los valores mximos y mnimos de su seal.

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Tipos de conexiones de hardware

Hay muchos arreglos diferentes posibles de hardware para adquirir
datos. Todos los sistemas de la Adquisicin de Datos requieren algn tipo de
conexin terminal que acepta una seal de su transductor y lo transmite a la
tarjeta DAQ. Cuatro de estos bloques de terminales son el BNC-2120, SC2075, SCB-68, y NI-ELVIS.

El BNC-2120 es un bloque de conexiones aislado (shielded) con

conectores BNC de seal-etiquetada para la conectividad fcil a su
dispositivo DAQ. Tambin proporciona un generador de funciones, encoder
(codificador) de cuadratura, referencia de la temperatura, conector de
termocupla, y LED para que usted pueda probar la funcionalidad de su
hardware.

El SC-2075 proporciona reas para conexin (breadboard areas) para

hacer prototipos y conectividad BNC y de terminales de resorte (spring
terminal). Los 15 V de alimentacin fija asi como la alimentacin ajustable
de 0 a 5 V y LEDs hacen del SC-2075 un instrumento ideal para laboratorios
acadmicos.

El SCB-68 es un bloque de conexin de E/S (I/O) aislado (shielded)

para seales resistentes y de bajo-ruido. Incluye dos reas de conexin
(breadboard areas) de propsito-general as como un sensor de temperatura
IC para la compensacin de empalme fro en mediciones de temperatura.

NI-ELVIS (Sistema de Laboratorio Educacional de Instrumentacin

Virtual) es un ambiente de prototipo y diseo basado en LabVIEW y consiste
de instrumentos virtuales basados en LabVIEW, un dispositivo de adquisicin
de datos multifuncional, y en una estacin de trabajo con un banco y tablero
de diseo.

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Esquema tpico de las entradas analgicas de una placa

de adquisicin (DAQ) (Data Acquisition):

DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

1.Esquema Tipico de Entradas DAQ

MEMORIA
PC

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Multiplexor:
DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

MEMORIA
PC

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

En una DAQ suelen existir multiplexores que se pueden configurar de

distintas maneras:

Conexin diferencial (DIFF):

La tensin que se mide es la diferencia entre las tensiones aplicadas a
dos entradas analgicas. En este caso el circuito externo y la DAQ no tienen
una referencia comn. Esto es conveniente especialmente en sistemas que
toman datos desde dispositivos que estn localizados a mucha distancia, ya
que provee mejor inmunidad al ruido.

2.Conexin diferencial (DIFF)

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Conexin referenciada (RSE):

La tensin se mide respecto a un punto de masa comn. El circuito

externo y la DAQ comparten la misma referencia (AIGND). Generalmente se
usa esta configuracin cuando el nivel de la tensin de entrada es superior a
1V y la distancia entre la fuente de la seal (el sensor) y la placa de
adquisicin es corta (menos de unos 4-5 metros).
Presenta la ventaja de que se amplia la cantidad de canales al
doble que en la conexin diferencial.

3.Conexin referenciada (RSE)

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Conexin no referenciada (NRSE):

El circuito externo y la circuitera de la DAQ no tienen un punto de

masa comn. En este caso el circuito externo tiene una referencia comn
(AISENSE) y mientras que la DAQ tiene otra referencia (AIGND)
Al igual que en la conexin RSE se ampla la cantidad de canales
al doble que en la conexin diferencial.

MUL
CH0
CH1
CH2

AMPLIFICADOR
+
+
CH15

A circuito SH

AISENSE

AIGND

4.Conexin no referenciada (NRSE)

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Amplificador:
DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

MEMORIA
PC

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

Es un amplificador normalmente de ganancia programable

Con el amplificador se escala la tensin a medir para aprovechar lo
mejor posible el rango de tensin del conversor A/D. As se tienen distintas
ganancias programables.
Al variar la ganancia del amplificador se obtienen distintos rangos de
medicin:
El rango de una entrada analgica son los niveles de tensin (o de
corriente) mximo y mnimo que el conversor analgico a digital de la
placa de adquisicin puede cuantificar.
As es comn encontrar rangos de 0 a 10V o de -10 a 10V, -2,5V a
2,5V, etc, muchas veces seleccionables de manera que el usuario elija la
opcin que mejor se adapta a sus necesidades.

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Circuito sh:
DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

MEMORIA
PC

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

Es un circuito de muestreo y retencin, mantiene la tensin constante a la

entrada del conversor A/D durante el tiempo que dura la conversin.

Conversor a/d:
DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

MEMORIA
PC

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

Se encarga de obtener un valor digital de la seal analgica aplicada.

El valor digital obtenido se lo denomina muestra o sample.
El tiempo entre sucesivas muestras se lo denomina frecuencia de muestreo
Se utiliza como unidad Samples/segundo en lugar de Hertz
Cada valor muestreado se representa con un nmero digital.
Para esto se divide el rango del conversor en varios niveles y a cada uno se le
asocia un nmero binario.

6.Muestreo de la seal anloga.

5.Seal Digital

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

La cantidad de niveles binarios que puede utilizar el ADC para representar

una seal se denomina Resolucin.
La resolucin de entrada de un sistema de adquisicin se especifica
comnmente en N de bits del conversor A/D. Ejemplo: 8bits,12
bits,16bits,etc

7.Imagen muestreo

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Velocidad de muestreo

Comnmente est dada en muestras/segundo (sample/s; Ksample/s

Msample/s) en vez de utilizar el Hz .
La mayora de las plaquetas de adquisicin multicanal consisten de un solo
conversor A/D y un multiplexor de entrada que acta como llave para
seleccionar alguno de los canales de entrada del cual se toman muestras
Por ejemplo, en una DAC de 8 canales de entrada que tiene una especificacin
de 100 Ksamples/sec, si seleccionamos un solo canal de entrada este ser
muestreado a una frecuencia de hasta 100 Ksample /s, si en cambio
muestreamos 4 canales la velocidad mxima bajar a

25 Ksamples/s por

canal.
Frecuencia de muestreo (para medida de una frecuencia) = 2 * frecuencia
mayor.
Frecuencia de muestreo (para ver el detalle de forma de onda) = 10 *
frecuencia mayor.

UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Memoria DAQ:

DAQ
AMPLIFICADOR

MEMORIA
DAQ

MEMORIA
PC

CH0
CH1

SH

A/D

CHn

MULTIPLEXOR

Las placas de adquisicin de datos tienen una memoria en las

que se almacenan las muestras adquiridas (o las que van a ser generadas)
o

Por otra parte la PC tendr un espacio de memoria para recibir los

datos de la tarjeta DAC