UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

PROYECTO MECATRNICO I

AUTOMATIZACIN DE LA MAQUINA PICADORA FORTE PARA

MEJORAR LA EFICIENCIA DEL PROCESO

EJECUTADO POR:

PACHERREZ VINCES KARLA KEREN

PALACIOS MENDOZA SANTIAGO

PEREZ SALDARRIAGA CRISTIAN

ASESOR:
ING. CALDERON PINEDO LUIS.

PIURA PER
2014

I. DATOS GENERALES

1.1.

ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniera Mecatronica

1.2.

TTULO:

AUTOMATIZACIN DE LA MAQUINA PICADORA FORTE PARA MEJORAR

LA EFICIENCIA DEL PROCESO

1.3.

1.4.

AUTORES:

PacherrezVinces Karla Keren

Palacios Mendoza Flix Santiago

Perez Saldarriaga Cristian

ASESOR:

1.5.

LNEA DE INVESTIGACIN:

1.6.

Ing. Calderon Pinedo Luis.

Sistemas de Automatizacin

FECHA DE EJECUCION:

Tres meses de Abril a Julio del 2014.

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1.

DESCRIPCIN DE LA REALIDAD PROBLEMTICA:

La necesidad de comercializar productos alimenticios ha crecido con el
paso del tiempo. De igual modo, con el desarrollo industrial, hemos
alcanzado nuevos mtodos, tcnicas y mquinas que nos permiten
obtener productos de mejor calidad en menor tiempo. Adems, gracias a
estas mquinas, podemos tener acceso a alimentos procesados.
Es importante el desarrollo de mquinas que nos ayuden en el
procesamiento de productos alimenticios, ya que hoy en da nuestro pas
goza de un boom gastronmico el que impulsa el aumento del consumo
en restaurantes, en la que encontramos a la papa en la mayora de los
platos como el acompaante ideal. Si bien se pueden cortar papas de
forma manual, esto es un trabajo muy repetitivo y que requiere esfuerzo.
Tras un estudio de mercado, se detect que en la actualidad existen
instrumentos capaces de cortar diferentes tubrculos e incluso verduras.
Estas herramientas, que permiten seleccionar y cortar la papa, son las
maquinas caseras de metal y fierro; manual-mecnico y manual-elctrico.
Estas ltimas permiten un trabajo ms rpido y sencillo, permitiendo
cortar grandes cantidades de papa en menor tiempo.
Por tal motivo, enfocamos este proyecto en la creacin de una mquina
que tiene como objetivo principal mostrar un sistema capaz de cortar las
papas, cortndolas y dejando nicamente trozos muy delgados de papa,
son un trabajo repetitivo ya que los(as) chefs continuamente estarn
cortando dicho tubrculo en el instante en que se necesite servir el plato
con el objetivo de mantener la frescura del mismo, esta rutina con el
tiempo causara fatiga sobre el chef, dolor en los brazos por el gran
esfuerzo que se requiere un corte, y esto aumenta cuando se trata de
fechas festivas. Adicionalmente corren el riesgo a accidentarse con el
cuchillo o la maquina mecnica por algn descuido. Para ello, se
propone este proyecto que facilite estas tareas, cubrir toda la demanda
que se presente a diario en su jornada sin perder la calidad y
productividad de trabajo del chef y reducir la intervencin del usuario,
es decir no se aburrir realizando los cortes y disminuir la posibilidad de
accidentarse. La cocina se volver ms eficiente generando ahorro de
tiempo y dinero.
Por ltimo, esta mquina tendra demanda en el mercado local porque no
existe una que haga dicho proceso.

2.2.

DEFINICIN Y DELIMITACIONES DEL PROBLEMA:

2.2.1. Definicin del problema
Lo que se busca es hacer un trabajo ms sencillo, rpido y eficiente.
Tener el poder de controlar el proceso sin hacer mucho esfuerzo, cubrir
toda la demanda que se presente a diario en la jornada laboral sin perder
la calidad y productividad. Son muchos los factores negativos en contra
de la correcta funcionalidad ya que se trata de un trabajo repetitivo; el
cual conlleva de mantener la frescura del producto.
El diseo de nuestra maquina surgi a partir de los problemas que
presentaba una maquina ya existente la cual no era lo bastante eficiente.
La problemtica que exista con la anterior maquina eran:

Falta de higiene
Baja productividad
Permanencia activa de personal
No genera ahorro de tiempo y dinero

Para ir desarrollando una solucin, se diseara una maquina

automatizada (la cual tendra demanda debido a que no existe en el
mercado local), higinica, de sencilla operacin, resistente y productiva,
as bien, tambin que fuera barata y de sencilla instalacin para empresas
y/o negocios pequeos. La cual se plantea disear una maquina
automatizada que nos facilite estas tareas y evitar esta problemtica.
2.2.2. Delimitaciones: Espacial, Temporal, Social y Conceptual

2.3.

Delimitacin Espacial: Esta investigacin recopilar y analizar la

informacin referente al problema de las maquinas cortadoras que
actualmente funcionan en la localidad de la Regin Piura.
Delimitacin Temporal: El objeto de la investigacin tomar como
punto de partida el mes de Abril a Julio del 2014, por considerar ser
un periodo que permitir establecer los objetivos planteados.
Delimitacin Social: El grupo social que se tuvo en cuenta para el
estudio y para la adquisicin de informacin fueron los propios
fabricantes de las cortadoras mecnicas.
Delimitacin Conceptual: Esta investigacin abarca la mejora,
automatizacin y el trabajo ptimo de la mquina, para as obtener
un buen producto y una rentabilidad aceptada a partir de datos de
produccin.

FORMULACIN DEL PROBLEMA:

Automatizando la maquina Forte, se podr mejorar la eficiencia del
proceso?

2.4.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN:
OBJETIVO GENERAL:

Mejorar la eficiencia del proceso a travs de la automatizacin de la

maquina picadora forte.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

2.5.

Mejorar la higiene del proceso de cortes de papa.

Aumentar la productividad utilizando la maquina picadora forte
automatizada.
Reducir la intervencin del personal usando una mquina
automatizada.
Generar ahorro de tiempo y dinero con el empleo de mquinas
automatizadas.

JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIN:

La presente investigacin se realiza debido a la problemtica que surge
frente a una maquina ya existente la cual no era lo bastante eficiente.
Al disear e implementando una maquina cortadora de papa que pueda
ser instalada empresas y/o negocios pequeos, se pretende lograr
maquina automatizada, higinica, de sencilla operacin, resistente y
productiva, as bien, tambin que fuera barata.En el diseo de dicha
maquina se decidi usar un sistema de automatizacin ya que es donde se
trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Para lograr mejorar la
productividad de la empresa, mejorar las condiciones de trabajo del
personal, Mejorar la disponibilidad de los productos, integrar la gestin y
produccin, entre otros.

2.6.

LIMITACIONES Y VIABILIDAD DE LA INVESTIGACIN:

El presente proyecto se realizara con el aporte econmico a cargo de los
propios investigadores, considerndose un estudio medianamente costoso
debido a que se trata de la implementacin de una maquina automatizada,
la cual requiere la utilizacin de diferentes materiales tantos mecnicos,
electrnicos, etc.

III. MARCO

TERICO

3.1.FUNDAMENTOS TERICOS
3.1.1. SISTEMA DE AUTOMATIZACION:
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos1.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.

Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores .Y
los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Adems un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a

cambios en las condiciones externas en tres etapas: medicin, evaluacin
y control.
1

(http://de.wikipedia.org/wiki/Automatisierung)

Medicin:
Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su
alrededor debe estar apto para medir aquellos cambios fsicos.
Por ejemplo, si la fluidez de la corriente elctrica de una maquina
cambia, una medicin debe ser llevada a cabo para determinar cul ha
sido este cambio. Estas medidas realizadas suministran al sistema de
ingreso de corriente elctrica de la mquina la informacin necesaria para
poder realizar un control. Este sistema es denominado Retroalimentacin,
ya que la informacin obtenida de las medidas es retroalimentada al
sistema de ingresos del sistema de la mquina para despus realizar el
respectivo control.
Evaluacin:
La informacin obtenida gracias a la medicin es evaluada para as poder
determinar si una accin debe ser llevada a cabo o no. Por ejemplo, si
una nave espacial su posicin y encuentra que est fuera de curso, una
correccin del curso debe llevarse a cabo; la funcin de evaluacin
tambin determina qu tan lejos y en qu direccin debe ser lanzado un
cohete para que la nave espacial tome el curso de vuelo correcto.
Control:
El ltimo paso de la automatizacin es la accin resultante de las
operaciones de medicin y evaluacin. Continuando el ejemplo de la
operacin anterior, una vez que se sabe qu tan lejos y en qu direccin
debe ser lanzado el cohete, el cohete es lanzado y devuelve al curso de
vuelo a la nave espacial gracias a la reaccin causada por el paso del
cohete junto a la nave espacial.
Existen muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan
tecnologa de automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las
comunicaciones, y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la
transmisin y la facturacin se realizan automticamente.
Esta tecnologa incluye:

Herramientas automticas para procesar partes

Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de
decisiones para apoyar las actividades manufactureras

Clases de automatizacin
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
La automatizacin fija: se utiliza cuando el volumen de produccin es
muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del
diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro
inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable: se emplea cuando el volumen de
produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a
obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse
a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza
por medio de un programa (Software).
Por su parte la automatizacin flexible: es ms adecuada para un rango
de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de
la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas
flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin
de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
3.1.2. TUBERCULO: LA PAPA
Descripcin2: La papa es una planta alimenticia que procede de las
culturas Pre - Incas e Incas. En el territorio peruano se encuentra la
mayor cantidad de especies de papa conocidas en el mundo. Actualmente
en el Per, es el principal cultivo del pas en superficie sembrada y
representa el 25% del PBI agropecuario. Es la base de la alimentacin de
la zona andina y es producido por 600 mil pequeas unidades agrarias.
La papa es un cultivo competitivo del trigo y arroz en la dieta
alimentaria. Es un producto que contiene en 100 gramos; 78 gr. de
humedad; 18,5 gr. de almidn y es rico en Potasio (560mg) y vitamina C
(20 mg).

GNERO : Solanum
FAMILIA : Solanceas
ESPECIE : Solanumtuberosum
Distribucin: Costa y sierra peruanas. Extendida a todo el mundo.

Nombres comunes: Papa, papa blanca; acshu (quechua); acso, akso,

apalu, apharu, cchoke (aymara); catzari, mojaqui, mosaki, tseri

(Centro Internacional de la Papa , 2006)

(ashninka); curao, kara, kesia (uru); moy papa, patata, pua, quinqui
(aguaruna).
Variedades: Los expertos han desarrollado miles de variedades, muchas
de las cuales van quedando obsoletas por la aparicin de otras con mayor
rendimiento y adaptabilidad, de manera que slo se consumen unas pocas
decenas. Las variedades se pueden diferenciar por el color de la
epidermis y de la pulpa, la resistencia a enfermedades, la duracin del
ciclo de cultivo y los requerimientos nutritivos, entre otras caractersticas
de relevancia productiva. Rasgos irrelevantes para la produccin, pero
que sirven para identificar cultivares, son el color de las flores, la
rugosidad de la epidermis y la profundidad de los ojos.
Los cultivares modernos suelen ser de forma redondeada, con la piel
amarilla o rosada, la pulpa blanca o amarilla y los ojos poco profundos.
En los pases de origen del cultivo tambin se conocen variedades
tradicionales con estas formas, pero adems existen muchas otras de piel
prpura, azul o bicolor, de carne azulada, violeta o amarilla y de formas
alargadas, curvas o casi esfricas.
Debido a la "nouvellecuisine", existe un inters renovado por las papas
de colores poco habituales para agregar novedad o para adornar los platos
y estn saliendo al mercado cultivares que recuperan las caractersticas
antiguas.
Algunas variedades tradicionales del Per: Se estima que en el Per
existen ms de tres mil variedades de papas nativas o criollas. Gran parte
de ellas no pueden ser cultivadas fuera de los Andes peruanos debido a
que requieren particulares condiciones climticas y agroecolgicas.30
Algunas de las variedades de papa tradicionales del Per son:

Blanca: Es la papa ms consumida en el Per y en el mundo debido a

su facilidad y gran uso, adems puede crecer en cualquier suelo. Su
uso es mltiple y muy variado ya que tambin puede cumplir las
mismas funciones que las otras variedades de papas, se usa
principalmente en las papas fritas; chifles, agua de papa, harina de
papa; pan de papa, aceite de papa. Tambin se usa casi con frecuencia
al igual que la papa rosada en la elaboracin de la papa rellena; y
tambin se puede usar al igual que la papa amarilla (aunque con
menor frecuencia) en la elaboracin de la causa y el pur. Esta
variedad de papa es la ms consumida en todo el mundo ya que
adems de hacer comidas nicas que solamente se pueden hacer con
esta papa, tambin puede reemplazar a las otras variedades para
cumplir su funcin.

3.1.3. EFICIENCIA:
La palabra eficiencia proviene del latn efficienta, que en espaol quiere
decir: accin, fuerza, produccin. Se define como la capacidad de
disponer de alguien o de algo para conseguir un objetivo determinado
con el mnimo de recursos posibles viable. No debe confundirse con
eficacia, que se define como la capacidad de lograr el efecto que se
desea o se espera.3
En fsica: la eficiencia o rendimiento de un proceso o de un dispositivo
es la relacin entre la energa til y la energa invertida.
En economa: la eficiencia es la cantidad mnima de inputs (horashombre, capital invertido, materias primas, etc.) para obtener un nivel
dado de outputs (ganancias, objetivos cumplidos, productos, etc.)
Actualmente este concepto suele aplicarse a travs de metodologas de
frontera como el anlisis DEA (Data EnvelopmentAnalysis). Entre las
diversas aplicaciones y estudios disponibles en el tema se encuentran los
realizados por Suisiluoto (2001), y Loikkanen (2002) en Finlandia para
un estudio de regiones; los de Gimnez (2003) en Espaa en gastronoma
y Arieu (2004) en Argentina en la industria portuaria.
En administracin (management): Podemos definir la eficiencia como
la relacin entre los recursos utilizados en un proyecto y los logros
conseguidos con el mismo. Se entiende que la eficiencia se da cuando se
utilizan menos recursos para lograr un mismo objetivo. O al contrario,
cuando se logran ms objetivos con los mismos o menos recursos.
3.1.4. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA AUTOMATIZADO:4
Ante lo expuesto, se requiere disear y construir una mquina que se
encargue de realizar el corte de la papa de manera automtica. Es decir,
solo el usuario por medio de una interfaz seleccionar el tipo de corte y la
cantidad necesaria, despus la mquina procesar la informacin y en el
menor tiempo posible se obtendrn las papas cortadas. Para ello se
disear un Sistema de automatizacin que por medio de mecanismos,
circuitos de control, sensores y actuadores cumpla con los siguientes
requerimientos:

Capacidad de realizar un corte vertical en papas.

Almacenamiento para mantener un stock de 7 unidades.
Fcil mantenimiento.

(http://es.wikipedia.org/wiki/Eficiencia)
(http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4494/RIVERA_CARLOS_SISTEMA_
MECATRONICO_RESTAURANTES.pdf?sequence=1)
4

Dimensiones mximas: 50cmx50cmx25cm para que sea

transportable.
Se procesarn papas sin capas secas (peladas).
Buen diseo esttico para que sea atractiva para su venta.
Realizar cada corte por papa en menos de 8 segundos.
El diseo cumplir con las normas sanitarias correspondientes a
procesos con alimentos.
Se contar con sensores y con respecto a los cortes se utilizarn
actuadores electrnicos.
Interfaz de fcil uso para el usuario.
Circuito electrnico de control (microcontrolador) cuyas seales
electrnicas sean compatibles con los sensores y controle a los
actuadores.
Cada parte que manipule el usuario estar diseado bajo un buen
diseo ergonmico para su fcil uso.
Se utilizar los siguientes softwares para el diseo, programacin y
simulacin del sistema:
SolidWorks
AutoCAD Mechanical
Eagle
Matlab

CONCEPTO DE LA SOLUCIN:
VISTA ISOMETRICA

Se muestra una vista general de cmo sera el Multicortador de papas, se

observa al apilador de papas por el lado superior izquierdo encargado de
almacenar y mantener un stock de estos tubrculos para su futuro
proceso; esta cuenta con una capacidad mxima de 7 papas de acuerdo al
consumo diario en restaurantes o polleras, dicha informacin fue dada
por un chef. Por el lado derecho se encuentra la bandeja ergonmica
encargada de almacenar a las papas ya cortadas.

VISTA LATERAL:

Apilador
Tapa del apilador

Se muestra la ubicacin del apilador con su tapa de proteccin, tambin

se observa una puerta que contendr a dicho recipiente, solo bastar que
el usuario gire la llave en forma de rectngulo para que pueda abrirla y
as en poco tiempo retirarlo de la mquina para su correspondiente lavado
despus de la jornada, cabe resaltar que el material de este contenedor es
de polietileno (resina transparente) ya que este es no higroscpico, es
decir, no absorbe humedad por lo que no sera afectado en sus
caractersticas tanto mecnicas como qumicas, adems de no reaccionar
con alimentos.
VISTA FRONTAL:

Pantalla LCD
Boton modo automtico (A)
Boton modo selector (S)
Subir cuenta
Bajar cuenta
Stop
Inicio

Se ve con ms detalle el panel de control, se observa un visualizador

Pantalla LCD el cual mostrar la cantidad actual de papas en el interior
de la mquina, un zumbador piezoelctrico se utilizar para dar aviso al
operario que ya se termin el proceso de corte, dos pulsadores que por
cada vez que se presione aumentar o disminuir en uno la cuenta de
papas a cortar, y sus 2 botones respectivos de Inicio y Parada o Stop".
VISTA SUPERIOR:

Se observa la disposicin de su carcasa de acero inoxidable, diseado lo

ms simple posible para facilitar el acceso a la mquina a la hora de
hacer el mantenimiento.

COMPONENTES DEL SISTEMA MECATRNICO

S
e observa la disposicin de su carcasa de acero inoxidable, diseado lo
ms simple posible para facilitar el acceso a la mquina a la hora de
hacer el mantenimiento.
DIAGRAMA
DE
MECATRNICO:

FUNCIONAMIENTO

DEL

SISTEMA

Se presenta el diagrama de bloques del sistema automatizado, el cual se

explicar por etapas:

SELECCIN DE MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LA

MAQUINA Y ALMACENAMIENTO O APILAMIENTO
DE PAPAS:
Al inicio, el usuario por medio del Panel de Control seleccionar
el modo de funcionamiento de la mquina, dispondr del modo
automtico, esta repetir el proceso de corte mientras la maquina
contenga papas.
El modo selector por medio de dos pulsadores uno para bajar y el
otro para aumentar la cuenta, seleccionar el nmero de papas
requeridas a cortar, previamente tiene que haber introducido
papas en el apilador ya que en el visualizador de pantalla LCD
mostrar la cantidad de papas ingresadas a la mquina.
Posterior a la seleccin e ingreso de papas ala apiladora, el
usuario podr presionar el botn Iniciar para realizar los cortes
respectivos.
En la etapa de almacenamiento se cuenta con 2 sensores de
presencia ubicados en la parte inferior del apilador y en la matriz
de corte, los cules establecen las condiciones necesarias para que
se pueda iniciar el ciclo. Toda la informacin obtenida del panel
de control y de los sensores ser enviada de forma digital al
microcontrolador para su posterior procesamiento.

TRANSPORTE Y EJECUCIN DE CORTES DE LAS

PAPAS:
Una vez inicializado el proceso, la faja transportadora movilizar
a las papas una por una en cada ciclo de corte hasta que sean
detectadas por los sensores de presencia IR. Posterior a la
deteccin y dependiendo del tipo de funcionamiento de la
maquina seleccionada, se accionar el mecanismo que funciona
como prensor para realizar el corte con la matriz. Finalmente, se
volver a accionar la faja transportadora para entregar la papa.

VISUALIZACIN Y AVISO DE FINALIZACIN:

En un visualizador de pantalla LCD se mostrar la cantidad de
papas a cortar por la mquina, la cual ser menor o igual al
nmero de papas ingresadas dentro del apilador con el objetivo de
que el usuario sepa qu cantidad de papas han sido cortadas o
faltan cortar.

Una vez finalizado todo el ciclo de corte, el programa enviar una

seal digital al zumbador piezoelctrico para emitir un sonido que
indique la finalizacin de todo el proceso.
SENSORES Y ACTUADORES
SENSORES:

PRESENCIA: EMISOR Y RECEPTOR INFRARROJO

CONTADOR
El diodo emisor y fototransistor receptor infrarrojos son los que se
usarn en conjunto como detector de presencia. Dichos elementos
estn en configuracin auto rflex como se observa en la figura
(a), es decir, el emisor estar enviando luz infrarroja y cuando
algn objeto interfiera rebotar hacia el receptor, indicando la
presencia del objeto. Este sistema se usar en la etapa de conteo
de papas para indicar al usuario cuntas han sido introducidas y
dicho nmero se mostrar por medio de un visualizador de
pantalla LCD.

(a) Sensor IR configuracin auto rflex. (b) Ubicacin del

sensor y tarjeta (pequea que porta a los IR, y la otra
es su circuito principal). (c) Ubicacin del soporte en
vista auxiliar.

 PRESENCIA: EMISOR Y RECEPTOR INFRARROJO

MNIMO:
El emisor y receptor son de los mismos tipos y modelos usados
en la etapa de conteo. Depender del sensor de mnimo para
iniciar el proceso del corte; es decir, hasta que no se confirme la
presencia de al menos una papa, no se pondr a funcionar la
mquina.

(a) Sensor IR configuracin auto rflex.

(b) Ubicacin del sensor y tarjetas (pequea que porta a los
IR, y la otra es su circuito principal).
(c) Ubicacin del sensor en vista lateral.
(d) Ubicacin del Soporte.
ACTUADORES: MOTORES

FAJA TRANSPORTADORA:
El actuador a utilizar en la etapa de transporte en el
Multicortador de papas, el motor por medio de 2 engranajes
rectos llegue al eje motriz la cual har mover a la faja y por ende a
la papa. El encendido y apagado de este motor ser controlado por
el microcontrolador, la cual enva seales a su driver o tarjeta de
potencia.

(a) Motor
(b) Ubicacin del motor Vista 1.
(c) Ubicacin del motor Vista 2.
3.2.ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
En la tesis DISEO DE UN SISTEMA MECATRONICO PARA EL
CORTADO DE CEBOLLAS PARA USO EN RESTAURANTES
desarrollado por Carlos Alberto Rivera Loyola.
El autor requiere disear y construir una mquina que se encargue de
realizar los diferentes tipos de cortes en cebollas de manera automtica.
Es decir, solo el usuario por medio de una interfaz seleccionar el tipo de
corte y la cantidad necesaria, despus la mquina procesar la
informacin y en el menor tiempo posible se obtendrn las cebollas
cortadas. Para ello se disear un sistema mecatrnico que por medio de
mecanismos, circuitos de control, sensores y actuadores.
Pontificia UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER- Facultad de
Ingeniera Mecatrnica
Per-Lima

En la tesis DISEO DE UN SISTEMA MECATRONICO PARA LA

EXTRACCION DEL ZUMO DE LIMONES desarrollado por Luis
David Robles Pizarro.
El autor requiere disear la mquina capaz de exprimir el jugo de los
limones, primero se tuvo que identificar las etapas necesarias para su
extraccin, tales como: Cortar los limones, exprimido del zumo de los
limones ya cortados, separacin del jugo de la cscara y semillas.

Se ha diseado un sistema mecatrnico capaz de ejecutar estos procesos.

El funcionamiento debe ser simple; de modo que pueda ser usado
fcilmente por cualquier usuario sin previo entrenamiento.
Pontificia UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER- Facultad de
Ingeniera Mecatrnica
Per-Lima

En la tesis REBANADORA DE PAPASdesarrollada por Bernal Ruiz

Claudio Alfonso, Medina Sigala Jorge Alejandro, Sierra Romero Victor
Manuel.
El autor requiere disear una maquina rebanadora de papas como su
nombre lo indica, es un instrumento que se utiliza para facilitar el
rebanado y lograr un corte uniforme de la papa para su posterior
preparacin, fredo y distribucin como botanas para el deleite de la
comunidad. Este proyecto surgi por la necesidad de contar con una
herramienta que fuese automtica, higinica, de sencilla operacin,
resistente y productiva, as bien, tambin que fuera barata y de sencilla
instalacin para empresas y/o negocios pequeos. El diseo de nuestra
maquina surgi a partir de los problemas que presentaba una maquina ya
existente la cual no era lo bastante eficiente y segura para su operador, es
as como se decide realizar el diseo de una maquina diferente,
automatizada e higinica.
UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA- Facultad de ingeniera
mecnica elctrica
Guadalajara- Jalisco
3.3.ELABORACIN DE HIPTESIS
Automatizando la maquina Forte, se lograra mejorar la higiene,
aumentar la productividad el proceso, reducir la intervencin del personal
adems se pueden llegar a realizar acciones de control en el ahorro de
tiempo y dinero.

3.4.IDENTIFICACIN DE VARIABLES, INDICADORES E NDICES

Variable

Automatizacin
de la mquina

Eficiencia del
proceso

Definicin conceptual
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms
amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores,
los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.

Definicin Operacional
Indicadores
Formas para observar si
el sistema de Sistema
automatizacin funciona correctamente:
eficiente
Se usar el Sotfware ISIS, donde se desarrollarn
los circuitos correspondientes.
Luego ya armado el sistema, se podr comprobar
lo mismo mediante el uso de un prototipo (La
seal llega al sensor y este lo transmite al
actuador) viendo si cumple con todas las
caractersticas de la mquina y teniendo
unfuncionamiento correcto.

Escala
Razn

Falta de higiene cumple su labor a travs de Grado

de Nominal
La palabra eficiencia proviene del latn eficiencia, que en distintas formas:
higiene
espaol quiere decir: accin, fuerza, produccin. Se Mediante el empleo de encuesto al personal o por
define como la capacidad de disponer de alguien o de un registro de sanidad.
algo para conseguir un objetivo determinado con el
de Razn
mnimo de recursos posibles viable. No debe El nivel de productividad ser medido por un Nivel
productividad
confundirse con eficacia, que se define como la registro de tiempos del proceso.
capacidad de lograr el efecto que se desea o se espera.
Permanencia activa de personal es controlado a Nivel
de Ordinal
travs de un registro de horas de trabajo del presencia del
operario.
personal
Ahorro de tiempo es con un registro de salarios Ahorro
del operario.
tiempo

de Intervalo

IV. METODOLOGA
4.1.

TIPO, NIVEL, MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN

TIPO DE ORIENTACION: Aplicativo y de desarrollo tecnolgico
(experimental)
NIVEL: Es aplicada porque utilizamos los conocimientos prcticos en la
solucin del problema objeto de estudio. Adems posee un nivel
descriptivo que busca interpretar el control de nuestro sistema de corte.
Tambin empleamos el nivel explicativo, puesto que se requiere del
conocimiento de la teora, los mtodos y las tcnicas de investigacin;
tratando de efectuar un proceso de abstraccin a fin de destacar aquellos
elementos, aspectos o relaciones que se consideran bsicos para
comprender los objetos y procesos de todo nuestro sistema.
Mtodo de la investigacion: Mtodo cientfico
Diseo de la Investigacin: Ser del tipo Experimental, nosotros
tendremos el manejo de la variable independiente, la cual manipularemos
de la manera ms adecuada. Realizaremos distintos ensayos a lo largo de
todo el desarrollo del proyecto.

4.2.

COBERTURA DEL ESTUDIO :

Abarcara un grupo de polleras y restaurantes de la ciudad de Piura.

4.3.

DISEO DE TCNICAS E INSTRUMENTOS DE

RECOLECCIN DE INFORMACIN.
TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION:

Entrevistas

Encuestas

Observacin de estados de resultados

INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE INFORMACION:

4.4.

Desarrollo del prototipo

TCNICAS DE PROCESAMIENTO, ANLISIS E

INTERPRETACIN DE DATOS Y/O RESULTADOS:

Proteus
Solidworks
Comprobar las hiptesis

4.5.

NDICE ANALTICO TENTATIVO DEL PROYECTO

CAPTULO I: PROBLEMTICA
1.1
Descripcin del Problema.
1.2
Objetivos.
1.3
Justificacin.
CAPTULO II: MARCO TEORICO
2.1
Proceso de corte de la papas
2.2
Diagrama del funcionamiento de la automatizacin.
2.3
Bases tericos conceptuales
2.4
Sensores y actuadores
2.4.1 Sensores:
2.4.1.1 Presencia: Emisor y receptor infrarrojo
2.4.2 Actuadores:
2.4.2.1 Motores DC
2.4.2.2 Motores TRICO
2.4.2.3 Zumbador piezoelctrico
2.5
Pantalla LCD
2.6
PIC 16F877A
CAPTULO III: DISEO MECNICO Y ELECTRNICO DE LA
MQUINA.
3.1
Diseo mecnico
3.1.1 Descripcin y funciones de la mquina.
3.1.2 Anlisis y seleccin de los mecanismos de la mquina.
3.1.3 Diseo de las partes y elementos de la mquina.
3.2
Diseo electrnico.
3.2.1 Diseo de la programacin en el PIC 16F877A.
3.2.2 Diseo de la interfaz de usuario
3.2.3 Diseo del circuito de control.
3.2.4 Diseo del circuito de potencia.
3.2.5 Diseo del circuito del zumbador piezoelctrico
3.2.6 Diseo de los circuitos de presencia.
CAPTULO IV: SELECCIN DE MATERIALES Y SIMULACIONES
4.1
Clculo de la potencia de los motores requeridos para el funcionamiento
de la mquina.
4.2
Seleccin de los motores.
4.3
Seleccin de los materiales electrnicos.
4.4
Seleccin de los materiales mecnicos.
4.5
Seleccin de las protecciones para motor e interfaz de usuario.
4.6
Simulacin e implementacin de los circuitos electrnicos.

4.7

Simulacin e implementacin de la parte mecnica.

CAPTULO V: COSTOS
5.1
Costos mecnicos.
5.2
Costos electrnicos.
5.3
Costo de la mano de obra.
5.4
Determinacin del costo total de fabricacin de la mquina.
CAPTULO VI: CONCLUSIONES
CAPTULO VII: BIBLIOGRAFIA
CAPTULO VII: ANEXOS

V. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1 CRONOGRAMA.
ACTIVIDADES
NOMBRE DEL ANTEPROYECTO
PRESENTACION DEL ANTEPROYECTO
IDEAS DEL ANTEPROYECTO
RECOPILACION DE INFORMACION
TOMA DE DATOS
ANALISIS DE DATOS
COMPRAR LA MAQUINA PICADORA
DISEO MECANICO
DISEO ELECTRONICO
IMPLEMENTACION ELECTRONICA
IMPLEMENTACION MECANICA
AJUSTES DE LA IMPLEMENTACION ELECTRONICA
Y MECANICA
REDACCION DEL INFORME FINAL
PRESENTACION DEL ANTEPROYECTO E INFORME
FINAL

ABRIL
S1 S2

S3

MAYO
S4 S5
X
X

S6
X
X
X
X

S7

JUNIO
S8 S9 S10

X
X
X

X
X
X

X
X
X

X
X

S11

X
X
X
X

JULIO
S12 S13

X
X
X
X

S14

AGOSTO
S15 S16 S17

X
X

X
X
X

5.2 PRESUPUESTO

RECURSOS

COSTO

Motor trico (20 Nm de torque)

S/. 40.00

Picadora forte

S/. 250.00

Polea y engranajes

S/. 40.00

Fajatransportadora

S/. 120.00

Motor para la faja

S/. 25.00

Motor para dosificar

S/. 25.00

Apiladora de papas

S/. 40.00

Carcasa

S/. 250.00

Componenteselectronicos

S/. 280.00

Pasajes

S/. 50.00
TOTAL

S/. 1,120.00

VI.

BIBLIOGRAFA

TESIS:

Carlos Alberto Rivera Loyola. DISEO DE UN SISTEMA

MECATRONICO PARA EL CORTADO DE CEBOLLAS
PARA USO EN RESTAURANTES. Pontificia UNIVERSIDAD
CATLICA DEL PER, Facultad de Ingeniera Mecatrnica.
Marzo del 2013.
En:http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4
494/RIVERA_CARLOS_SISTEMA_MECATRONICO_RESTAUR
ANTES.pdf?sequence=1

Luis David Robles Pizarro DISEO DE UN SISTEMA

MECATRONICO PARA LA EXTRACCION DEL ZUMO DE
LIMONES. Pontificia UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER,
Facultad de Ingeniera Mecatrnica. Setiembre del 2013.
En:http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4
924/ROBLES_LUIS_DISE%C3%91O_SISTEMA_MECATRONIC
O_EXTRACCION_ZUMO_LIMONES%20.pdf?sequence=1

Bernal Ruiz ClaudioAlfonso, Medina Sigala Jorge Alejandro, Sierra

Romero Victor Manuel REBANADORA DE PAPAS.
UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, Facultad de ingeniera
mecnica elctrica. Julio del 2008.
En:http://expodime.cucei.udg.mx/octubre2008/memorias/rebanadora.
pdf

ARTICULOS DE INTERNET:

Automatizacin
En:http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PA
GINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm.
Per.2014.20 pp.
http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizac
ion2.shtml#ixzz321gMlS8j

Tubrculo: PAPA
En: http://es.wikipedia.org/wiki/Solanum_tuberosum. Per.2013.38
pp.

Eficiencia
En:http://www.promonegocios.net/administracion/definicioneficiencia.html. Per.2012.65 pp.

VII.

ANEXOS Y APNDICES
Anexo 1:

GEOMETRA BSICA DEL SISTEMA DE CORTE DE PAPAS.

Determinar la geometra es una etapa importante, ya que en las posiciones
halladas se fijan los moldes que realizarn el corte de las papas. Los moldes
diseados no tendrn movimiento de desplazamiento, pero s tendrn rotacin
con eje en el centro de cada molde. Algunas consideraciones que tomaron en
cuenta fueron:

Cada papa contar con un dimetro distinto. Por ende, hay que asegurar que no
exista interferencia entre los elementos.

Con las dimensiones de los moldes se determinarn las fuerzas que actan y
posteriormente, la potencia requerida para el corte.

A partir de los datos obtenidos se seleccionar un motor reductor, capaz de

otorgar las cargas necesarias para el correcto funcionamiento de la mquina.

Anexo 2:

RESULTADOS OBTENIDOS EN LOS EXPERIMENTOS REALIZADOS

PARA DETERMINAR LA FUERZA DE CORTE DE UNA PAPA
Objetivos del experimento:

Determinar la fuerza necesaria para cortar una papa.

Distinguir el procedimiento adecuado de corte para el diseo de la cuchilla o la matriz
que cortara la papa usada en la mquina.
Materiales empleados:

10 papas escogidos al azar.

Cuchillo de cocina.
Regla milimetrada
Procedimiento:
Todas las pruebas fueron realizadas con limones escogidos al azar, diez para cada
experimento de corte. Asimismo, las herramientas empleadas y el procedimiento fueron
materiales caseros.

Medicin con regla milimetrada: Se midi las papas con una regla milimetrada para
tener una referencia de la fuerza requerida con respecto a las dimensiones de las papas.

Sujecin del cuchillo: El mtodo de corte consiste en penetrar la punta del cuchillo
contra la papa. Para ello se sujetamos el mango de modo que no se caiga a los costados.

Colocacin de cargas: Se comenzaron a colocar distintos pesos sobre el mango superior

hasta que el cuchillo logre cortar a la papa. Luego se tomaron los resultados.

Anexo 3:

SELECCIN DEL MOTOR REDUCTOR

Torque y Potencia de Corte:

Con esta frmula encontraremos el torque para el corte, y con el

resultado obtenido seleccionaremos el tipo de motor.