UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

MATERIA: ELECTRNICA APLICADA II

CARRERAS: ING. ELECTROMECNICA,
TELECOMUNICACIONES
DOCENTE: ING. CARLOS H. LOPEZ M.

ING.

ELECTRNICA

PROYECTO FINAL 1
MINIROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Introduccin
Dentro de los sistemas mecatrnicos ms interesantes se encuentran los robots, maquinas
autnomas diseadas para cumplir una tarea especfica.
En la electrnica una de las ms importantes e interesantes reas es la robtica no slo porque hoy en da
tiene una aplicacin en casi todos los campos sino porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos
al igual que una ilimitada de aplicaciones prcticas. Se puede utilizar en el hogar, en el colegio, en la
industria, en el comercio, en la investigacin, en fin, en todos los campos del conocimiento y del quehacer
humano puede caber una aplicacin de la robtica. Una de las aplicaciones refiere a robtica mvil y
seguimiento de lnea
Un minirobot seguidor de lnea se puede definir como la unin de varias tecnologas como lo
son mecnica, sensores y electrnica, con la correcta implementacin de cada uno de sus
componentes se obtienen resultados sorprendentes.
Objetivos
-

Disear un sistema robtico seguidor de lnea controlado mediante un microcontrolador

PIC.

Desarrollar habilidades para la implementacin de sistemas digitales.

Caractersticas del circuito

El sistema debe cumplir las siguientes caractersticas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

El minirobot debe guiarse mediante una lnea de color negro de 1,5 cm de

ancho y el fondo de la pista de color blanco.
Se utilizarn sensores infrarrojos para la deteccin de lnea. El nmero de
sensores ser de cuatro mnimo.
El programa de control podr ser realizado en lenguaje ensamblador.
El tamao del minirobot ser de 20 cm de largo y 20 cm de ancho, mximo.
La pista tendr curvas abiertas y curvas cerradas, por lo que se debe prever el
control de velocidad si es necesario.
Usar cualquier modelo de microcontrolador PIC, acondicionadores de seal,
sensores infrarrojos, drivers, motores cd y mecanismos de fuerza.
El sistema incluir seales de activacin del sistema, de seguir en lnea, de desvo
a la izquierda y de desvo a la derecha, esto mediante leds.

El diagrama de bloques del sistema podr ser el siguiente.

Se sugiere que el minirobot tenga la estructura y sensores dispuestos para que tenga mejor
movilidad cuando siga la lnea negra. El modelo y la disposicin se muestra en la figura siguiente.

ACLARACIONES:
1.-

El proyecto ser presentado individualmente.

2.-

El proyecto deber ser simulado e implementado.

3.-

El puntaje de la evaluacin final es de 50 puntos al proyecto y 50 puntos al

examen final, en caso de que no funcione al 100% implementado. Si funciona al
100 % implementado, la calificacin ser sobre los 100 puntos de la evaluacin
final.

4.-

El informe deber estar realizado en computadora, y ser presentado en CD y

anillado o con el sujetador plstico incluyendo: Cartula, enunciado y datos del
sistema
a)
El marco terico, descripcin y desarrollo.
b)
El programa fuente (Assembler) realizado en el MPLAB-IDE.
c)
Los resultados obtenidos del circuito fsico mediante imgenes y el circuito
mediante el PROTEUS.
d)
Comentarios y conclusiones del sistema diseado.
e)
Bibliografa requerida.

5.-

La fecha de presentacin ser el da del examen final en horas de clase.

NOTA ESPECIAL:
El da de la presentacin se realizar dos competencias, donde participarn todos los grupos.
Las competencias tendrn las siguientes caractersticas.
1.- La primera competencia ser de una vuelta a la pista contra reloj. El ganador de la
prueba ser aquel minirobot que realice una vuelta en el menor tiempo.
2.- La segunda competencia consistir en una prueba de persecucin entre dos
minirobots, para ello se formarn grupos de dos minirobots y el ganador ser aquel que
alcance al otro minirobot. El perdedor ser eliminado de la competencia. Por sorteo
competirn los ganadores por grupo y al final quedarn los dos ganadores finalistas que
definirn al ganador de la competencia

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MATERIA: ELECTRNICA APLICADA II
CARRERAS: ING. ELECTROMECNICA,
TELECOMUNICACIONES
DOCENTE: ING. CARLOS H. LOPEZ M.
GRUPO: PEREIRA, CAPRILES

ING.

ELECTRNICA

PROYECTO FINAL 2
SISTEMA DE IDENTIFICACIN CON CDIGO DE TARJETA
Introduccin
El sistema consiste en identificar a un nmero de personas de acuerdo a un cdigo
establecido mediante franjas o barras en una tarjeta para abrir la puerta de un
ambiente restringido.
Objetivos
Disear un circuito digital con el microcontrolador aplicando los conocimientos adquiridos
en la materia.
Desarrollar habilidades para la elaboracin de circuitos digitales que funcionen con
seales digitales.
Caractersticas del circuito
El sistema digital de identificacin se realizar mediante cdigo de franjas o de barras
de forma que detecte e identifique tarjetas de 5 personas. Las caractersticas son las
siguientes:
-

Antes de hacer pasar la tarjeta por el lector se debe presionar la tecla inicio
(reset).

Al pasar la tarjeta por el lector (sensores infrarrojos) el sistema debe contar

el nmero de barras e identificar a la persona.
Se permite leer dos veces mximo, cada tarjeta. Si no detecta en el
segundo intento debe sonar una sirena (alarma con frecuencia de 1kHz).
Se debe considerar que 5 personas estn registradas y que cada una
tiene su tarjeta con propio cdigo. La primera tiene su tarjeta con cuatro barras, la
segunda con seis, la tercera con ocho, la cuarta con diez y la quinta con doce.
Una vez que el sistema identifique la tarjeta correcta deber indicar
mediante visualizadores de siete segmentos, la letra "C" (correcto) en el primer
visualizador y la letra correspondiente al usuario en el segundo visualizador como

sigue:
"A" tarjeta de cuatro barras
"b" tarjeta de seis barras
"C" tarjeta de ocho barras
"d" tarjeta de diez barras
"E" tarjeta de doce barras
Cuando el sistema, no identifique correctamente a las personas
registradas, en los visualizadores se mostrar la letra "I" (incorrecto) y el visor de
identificacin apagado.
-

Se usar la lgica de visores multiplexados.

El panel de control es el siguiente:

El circuito propuesto se muestra a continuacin:

ACLARACIONES:
1.-

El proyecto ser presentado individualmente.

2.-

El proyecto deber ser simulado e implementado.

3.-

El puntaje asignado es de 50 puntos al proyecto y 50 puntos al examen final, en

caso de que no funcione al 100% implementado. Si funciona implementado la
calificacin ser sobre los 100 puntos de la evaluacin final.

4.-

El informe deber estar realizado en computadora, y ser presentado en CD y

anillado o con el sujetador plstico incluyendo: Cartula, enunciado y datos del
sistema
f)
El marco terico, descripcin y desarrollo.
g)
El programa fuente (Assembler) realizado en el MPLAB-IDE
h)
Los resultados obtenidos del circuito fsico mediante imgenes y el circuito
mediante el PROTEUS.
i)
Comentarios y conclusiones del sistema diseado.
j)
Bibliografa requerida.

5.-

La fecha de presentacin ser el da del examen final en horas de clase.

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MATERIA: ELECTRNICA APLICADA II
CARRERA: ING. ELECTROMECNICA
DOCENTE: ING. CARLOS H. LOPEZ M.
PROYECTO FINAL 3
SISTEMA DE SEGURIDAD (CANDADO DIGITAL)
Introduccin
Como proyecto final de la materia se tiene la misin de disear, simular e implementar un
sistema de seguridad (candado digital) que opere con un cdigo de 3 dgitos decimales.
El sistema de seguridad es ampliamente usado en domicilios, cajas fuertes, etc
Objetivos
-

Disear un sistema digital de seguridad mediante microcontroladores:

Desarrollar habilidades para la elaboracin de circuitos digitales que funcionen

con seales digitales.
Caractersticas del circuito
Usar un microcontrolador PIC16F877A para este propsito, un decodificador 74LS47 y
visualizadores de siete segmentos. Se debe regir a las siguientes particularidades:

2)

3)

4)
5)
6)

1)
Se presiona la tecla inicio (CL), esto hace que se borre con ceros la informacin
del visualizador de siete segmentos (tres dgitos menos significativos) y el visor de
verificacin dgito ms significativo estar apagado.
Se establece el cdigo numrico de 3 dgitos (clave) mediante teclado. Por cada vez que
pulse la tecla de ingreso de cdigo, los tres visores menos significativos mostrarn los
nmeros ingresados en orden de izquierda a derecha, mientras que el visor mas
significativo permanece apagado.
Luego se presiona la tecla entrada (ENT) y en ese momento el visor de verificacin
mostrar la informacin de correcto mediante la letra C minscula (se usar la
decodificacin de nmero binario diez (10), caso contrario mostrar la letra I de incorrecto
(se usar la decodificacin del nmero uno (1)
Una vez ingresado el cdigo correcto se activar el sistema haciendo que se encienda un
foco de 12 volt mediante un relay y un transistor que indicar accionar la cerradura
electrnica para que se abra.
En caso de que haya alguna equivocacin involuntaria al ingresar algn dgito de la clave,
se debe presionar la tecla inicio (CLR) y digitar de nuevo la clave.
La clave correcta debe ser programada por el usuario mediante Software.

El panel de control se muestra a continuacin:

El diagrama del circuito es el siguiente:

ACLARACIONES:
1.-

El proyecto puede ser presentado en grupo mximo de dos personas.

2.-

El proyecto deber ser simulado e implementado.

3.-

El puntaje asignado es de 50 puntos al proyecto y 50 puntos al examen final, en

caso de que no funcione al 100% implementado. Si funciona implementado la
calificacin ser sobre los 100 puntos de la evaluacin final.

4.-

El informe deber estar realizado en computadora, y ser presentado en CD y

anillado o con el sujetador plstico incluyendo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

5.-

Cartula, enunciado y datos del sistema

El marco terico, descripcin y desarrollo.
El diagrama de flujo del sistema
El programa fuente (Assembler) realizado en el MPLAB-IDE
Los resultados obtenidos del circuito fsico mediante imgenes y el circuito
mediante el PROTEUS.
Comentarios y conclusiones del sistema diseado.
Bibliografa requerida.

La fecha de presentacin ser el da del examen final en horas de clase.

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MATERIA: ELECTRNICA APLICADA II
CARRERA: ING. ELECTROMECNICA
DOCENTE: ING. CARLOS H. LOPEZ M.
PROYECTO FINAL 4
SISTEMA DE CONTROL DE LUCES EN UN MUSEO
Introduccin
Se pretende ahorrar energa en un gran museo, encendiendo y apagando
automaticamente las luces de una sala visitada con frecuencia.
Objetivos
Disear un circuito aritmtico del cual se lograr aplicar los conocimientos adquiridos en
la materia.
Desarrollar habilidades para la elaboracin de circuitos digitales que funcionen con
seales digitales.
Caractersticas del circuito
Usar un microcontrolador PIC16F84A para este propsito, un decodificador 74LS47 y
visualizadores de siete segmentos. Se debe regir a las siguientes particularidades:

La capacidad del museo es para 120 personas mximo.

El sistema har que se encienda las luces del museo cuando

detecte el ingreso de la primera persona y har que se apague
cuando salga la ltima.

Solo se dispone de una sola puerta de ingreso y de salida de

personas

Por cada vez que ingrese una persona al museo, el sistema

indicar mediante su grupo de visores de siete segmentos el
nmero de persona que ha ingresado en orden ascendente.

En caso de que el nmero de personas que ingresaron coincida

con su capacidad mxima (120), se indicar mediante un cuarto
display mostrando la letra L (significado de LLENO) destellando a
intervalos de 0.5 segundos. A la vez que no permitir el ingreso de
otra persona.

Por cada vez que salga una persona del museo, el sistema
indicar mediante su grupo de visores de siete segmentos el
nmero correspondiente en orden descendente.

El sistema controlar que cuando el sensor de ingreso detecte

primero que una persona ha ingresado, bloquear la seal del otro
sensor que detecta la salida y viceversa, esto es que cuando el
sistema detecte primero que la persona ha salido, bloquear la
seal del otro sensor que detecta la entrada.

Los sensores que detecten el ingreso y salida de personas sern

con haz de luz infrarrojo.

Cuando el sistema sea inicializado, cada dia, se utilizar una seal

de RESET (Inicio), para que muestre los visores de nmeros con
ceros.

Se usar la lgica de visores multiplexados.

Suponer que la puerta de entrada y de salida es lo bastante

angosta para que pase una sola persona.

El circuito propuesto se muestra a continuacin:

ACLARACIONES:
1.-

El proyecto puede ser presentado en grupo mximo de dos personas.

2.-

El proyecto deber ser simulado e implementado.

3.-

El puntaje asignado es de 50 puntos al proyecto y 50 puntos al examen final, en

caso de que no funcione al 100% implementado. Si funciona implementado la
calificacin ser sobre los 100 puntos de la evaluacin final.

4.-

El informe deber estar realizado en computadora, y ser presentado en CD y

anillado o con el sujetador plstico incluyendo: Cartula, enunciado y datos del
sistema
a)
El marco terico, descripcin y desarrollo.
b)
El diagrama de flujo del sistema
c)
El programa fuente (Assembler) realizado en el MPLAB-IDE
d)
Los resultados obtenidos del circuito fsico mediante imgenes y el circuito
mediante el PROTEUS.
e)
Comentarios y conclusiones del sistema diseado.
f)
Bibliografa requerida.

5.-

La fecha de presentacin ser el da del examen final en horas de clase.

UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

MATERIA: ELECTRNICA APLICADA II
CARRERAS: ING. ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
DOCENTE: ING. CARLOS H. LOPEZ M.
PROYECTO FINAL 5
CONTROL DE FUNCIONES EN UNA CASA MEDIANTE UN
RELOJ DIGITAL
Introduccin
Como proyecto final de la materia se tiene la misin de disear, simular e implementar un
reloj digital que controle segundos, minutos, horas y das.
El reloj digital es un circuito digital que devuelve dgitos contados bajo una referencia
de tiempos y permite ver su respuesta en visualizadores de siete segmentos y leds.
Objetivos
Disear un reloj digital mediante un microcontrolador.
Desarrollar habilidades para la elaboracin de circuitos digitales que funcionen con
seales digitales.
Caractersticas del circuito
1) Usar el microcontrolador PIC adecuado para este propsito ms un decodificador
con el sistema multiplexado en cuatro visores de siete segmentos. El sistema debe
tener la opcin de actualizar horas y minutos
2) El sistema debe controlar y monitorear las 24 horas del da y los siete das de la
semana y en ese rango debe realizar las funciones siguientes:
a. Activar el sistema de aspersin para regar el jardn de horas 6:30 a.m. a 8:30 a.m.
Representar dicha seal mediante el encendido de un led.
b. Encender las luces del jardn de 18:30 a 24:00 Hrs todos los das. Esto se
realizar con un foco de 220 voltios, controlado por un optoacoplador y un triac.
c. Activar el sistema despertador a horas 6:00 a.m. emitiendo tonos intermitentes
durante 10 segundos. Utilizar un generador de tonos con el integrado NE555.
d. Otra funcin que el usuario crea conveniente.

3) El visor del reloj ser el siguiente:

4) El Diagrama de bloques del sistema se muestra a continuacin:

5) El circuito se muestra a continuacin:

ACLARACIONES:
1.-

El proyecto puede ser presentado en grupo mximo de dos personas.

2.-

El proyecto deber ser simulado e implementado.

3.-

El puntaje asignado es de 50 puntos al proyecto y 50 puntos al examen final, en

caso de que no funcione al 100% implementado. Si funciona implementado la
calificacin ser sobre los 100 puntos de la evaluacin final.

4.-

El informe deber estar realizado en computadora, y ser presentado en CD y

anillado o con el sujetador plstico incluyendo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

5.-

Cartula, enunciado y datos del sistema

El marco terico, descripcin y desarrollo.
El diagrama de flujo del sistema
El programa fuente (Assembler) realizado en el MPLAB-IDE
Los resultados obtenidos del circuito fsico mediante imgenes y el circuito
mediante el PROTEUS.
Comentarios y conclusiones del sistema diseado.
Bibliografa requerida.

La fecha de presentacin ser el da del examen final en horas de clase.