Anlise para um Ajanelamento Adequado para Sinais Bioeltricos

Maria do Carmo Vitarelli Pereira1, Fernando Mendes de Azevedo2

1

Instituto de Engenharia Biomdica (IEB) CTC UFSC, Campus Universitrio Trindade, Florianpolis SC
2
Instituto de Engenharia Eltrica - UNIVALE, Governador Valadares, M.G.
carmo@ieb.ufsc.br , azevedo@gpeb.ufsc.br

Resumo O objetivo dessa anlise definir uma ferramenta adequada para obter as componentes de
freqncias dos sinais bioeltricos, particularmente os sinais obtidos pelo eletroencefalograma (EEG).
Usualmente o processo matemtico empregado com essa finalidade a transformada de Fourier, atravs
do algoritmo da FFT (Fast Fourier Transform). Contudo, essa transformada mostra algumas limitaes ao
trabalhar com um sinal bioeltrico devido a grande variabilidade em suas amplitudes, ter baixas freqncias
com valores muito prximos, e ser essencialmente no peridico. A soluo proposta o uso de janelas
com intuito de melhorar a deteco dessas freqncias. Mas, nos casos onde as janelas so utilizadas no
so definidas as causas porque determinada verso de ajanelamento usada. A anlise apresentada
abrange um estudo das caractersticas da resposta em freqncia de cada janela clssica de forma a
destacar a que melhor se molda s peculiaridades desses sinais. Para esse estudo so analisados os
lbulos laterais e o lbulo principal desenvolvidos por cada janela no domnio da freqncia. Verificando
principalmente as janelas de Kaiser e de Chebyshev, por possibilitarem variaes em seus lbulos. E, como
aplicao, cada janela clssica testada em trechos de sinais de EEG, contendo espcula.
Palavras-chave: Sinais Bioeltricos, Fourier, Componentes de Freqncias, Janelas Clssicas.
Abstract - The objective of that analysis is to define an appropriate tool for detecting components of
frequency in biomedical signals, particularly the electroencephalographic signal (EEG). Usually a technique
employed to determine the frequency components of these signal is the Fourier transformed, using the FFT
(Fast Fourier Transform) algorithm. However, this transform show many limitations when is need to work with
a biomedical signal, that is nom periodical, unpredictable, has characteristics such as low frequencies with
approximate values and a great variety of amplitudes. The proposed solution is the use of windows with
intention of improving the detection of those frequencies. However, the reason why a certain type of window
was chosen is not explained in most reports that describe this resource. A study is done on the response
frequency of each classical window to determine an appropriate window among the ones normally used in
biomedical signals. Is done a study on the characteristics presented by the main and lateral lobes. Verifying
mainly the windows of Kaiser and of Chebyshev. Each classic window is tested in stretches of EEG signals
containing spikes.
Key-Words - Biomedical signs, Fourier, Components of Frequencies, Classic Windows.
Introduo
A transformada de Fourier (FFT) tema de
relato em diversas publicaes, sendo largamente
estudada por vrios autores (Akay, 1996;
Cohen,1986; Haykin et al, 2001; Ingle et al, 2000;
Kraniauskas et al, 1994; Oppenheim et al, 1975;
Poularikas, 1996; Tompkins, 1993). As anlises
apresentadas convergem para semelhantes
definies e questionamentos. Todos relatam
algumas crticas eficincia da FFT, quando
aplicada em determinados casos, e essas crticas
baseiam-se principalmente em trs fatores:
1) Define bem as componentes de
freqncia do sinal, mas no define como estas
componentes esto distribudas no tempo. Um
transiente de freqncia facilmente definida no
ter definio do tempo quando este ocorreu.
2) Mascara a presena de certos
componentes do sinal. Componentes de

freqncia mais fortes iro se sobrepor aos

componentes mais fracos em um nico espectro.
3) Trabalha com sinais estacionrios, e na
maioria dos casos reais os sinais so
originalmente no estacionrios, como nos casos
dos sinais bioeltricos. Para contornar essa
situao a transformada do sinal inteiro
calculada em trechos onde o sinal considerado
estacionrio.
Uma alternativa para melhorar o espectro
de freqncia da Fourier dividir o sinal em
janelas, sendo este um recurso muito empregado.
No sendo possvel processar uma infinidade
longa de registros, estes podem ser multiplicados
por uma janela que zera o sinal fora do perodo de
observao.
O desenvolvimento de um estudo baseado
no ajanelamento de trechos de determinado sinal
requer duas importantes decises:

1) Qual a melhor janela, dentre as

tradicionalmente utilizadas, detecta as reais
freqncias presentes no sinal.
2)
Qual o melhor tamanho da janela.
A saber, as janelas mais utilizadas so: a
retangular, a triangular, a de Bartlett, a de
Hanning, a de Hamming, a de Blackman, a de
Chebyshev e a de Kaiser. As janelas de
Chebyshev e de Kaiser possuem parmetros, para
determinar as dimenses desejadas dos lbulos
apresentados pela resposta em freqncia.
Enquanto as demais janelas possuem esses
lbulos fixos.
Contudo, na maioria dos relatos que usam o
recurso do ajanelamento no esclarecem o porque
da escolha de determinada janela. Na maioria das
vezes escolhido um tipo de janela, conforme as
tradicionalmente usadas, e determina-se o seu
comprimento conforme a convenincia, no
detalhado o porque da escolha. Poucas so as
excees que fazem um estudo do porque da sua
utilizao, breves relatos so feitos por Cohen
(Cohen, 1986) e por Ingle e Proakis (Ingle et al,
200).
Uma deduo imediata, ao analisar as
caractersticas dessas janelas, est no fato de que
sua habilidade em detectar freqncias esteja
relacionada com sua forma no domnio da
freqncia. Um estudo da resposta em freqncia
em especial das caractersticas apresentadas pelo
lbulo principal e lbulos laterais de extrema
importncia para avaliar o desempenho que cada
uma possui ao fornecer um espectro.
Metodologia
Uma das principais funes das janelas a
de cancelar a disperso espectral. Mas, para
cancelar completamente a disperso espectral,
necessria
uma
janela
que
tenha um
comportamento igual ao de uma funo delta no
domnio da freqncia, porm tal janela
praticamente no possvel. Contudo, pode-se
considerado uma janela pratica, como a da Figura
1. Sendo o lbulo principal definido como a faixa
de freqncia entre o primeiro cruzamento por
zero de sua resposta em freqncia nos dois lados
da origem. E, os lbulos laterais so regies de
transio individuais que se situam nos dois lados
do lbulo principal. A largura do lbulo principal e
as amplitudes dos lbulos laterais fornecem
medidas de extenso pela qual a resposta em
freqncia se desvia de uma funo impulso.
Assim, para uma dada aplicao a funo janela
deve ser escolhida como a que possui lbulos
principais mais estreitos e lbulos laterais o mais
atenuados possveis.

W(ej )
db

00
-20.0

NLL

-40.0
-50.0
-60.0

MLP
1

2
Freqncias

Figura 1 - Uma janela tpica no domnio da

freqncia. Apresentando a metade do seu lbulo
principal (MLP), o nvel do primeiro lbulo lateral
(NLL), e o comprimento da transio. Sendo,
j
W(e ) a sua resposta em freqncia.
Para uma janela retangular a resposta em
amplitude acumulada possui o primeiro lbulo
lateral em -21dB, resultando na atenuao mnima
da faixa de interrupo em -21 dB, o que
insuficiente em aplicaes prticas.
Uma janela triangular possui cerca de -30
dB para a amplitude do primeiro lbulo lateral e a
largura da borda do lbulo principal
razoavelmente
grande.
Como
pode
ser
comprovado atravs da Figura 2, a qual faz a
comparao entre as respostas em freqncia
oferecidas pela janela retangular e a triangular.

Retangular

Triangular

Figura 2 - Resposta em mdulo das janelas

retangular e da triangular.
A janela de Hanning tende a cancelar os
lbulos laterais atravs de suas equaes,
possuindo cerca de -40 dB para a amplitude do
primeiro lbulo lateral. A janela de Hamming
produz uma atenuao dos lbulos laterais, com o
primeiro lbulo lateral cerca de -50 dB. A Figura 3
mostra as janelas de Hamming e Hamming com
seus respectivos lbulos.

Figura 3 - Resposta em freqncia de uma janela

de Hanning e de Hamming.
A janela de Blackman possuir o nvel do
primeiro lbulo lateral cerca de -60dB, no entanto,
como pode ser observado atravs da Figura 4, ela
apresenta um lbulo lateral muito largo.

Hamming

Figura 5 - Janelas de Chebychev, traadas com

parmetros alfas diferentes (=20,40,60),
apresentando as resposta com os nveis dos
lbulos laterais em 20, 40 e 60 dB.
Para uma janela Kaiser medida que beta
incrementa as alturas dos lbulos laterais
decrementam e o comprimento do lbulo principal
incrementa, aumentando tambm sua largura de
base. Fixando beta e variando o comprimento da
janela a altura dos lbulos laterais permanece a
mesma. Um exemplo da resposta dessa janela
mostrado na Figura 6.

Blackman

Figura 4 - Resposta em freqncia de uma janela

de Hamming e Blackman .
As janelas de Kaiser e de Chebychev
apresentam-se como casos especiais onde as
magnitudes dos lbulos podem ser definidas
conforme a escolha de um parmetro implcito em
suas equaes. A janela Chebyshev, para um
determinado parmetro alfa, minimiza a amplitude
do lbulo principal dada uma altura do lbulo
lateral. E, a janela de Kaiser, com uma altura
particular, um parmetro beta controla os lbulos
laterais. Para um dado beta as alturas dos lbulos
laterais so fixadas com respeito ao comprimento
da janela. A anlise das correspondentes
caractersticas das janelas de Chebychev e de
Kaiser vai depender da escolha desses
parmetros.
Os parmetros alfas da janela de
Chebychev so justamente os nveis dos lbulos
laterais (NLL) em cada caso, como pode ser visto
na Figura 5. Em geral, medida que os nveis dos
lbulos laterais aumentam, melhorando a resposta
da janela ao destacar o lbulo principal, o valor da
largura do lbulo principal tambm aumenta. Fato
que desvia um pouco da funo impulso.

Figura 6 - Respostas das Janelas de Kaiser com

parmetros iguais a 1, 4 e 9 (=1, 4, 9).
Em aplicaes com intuito de comparar os
resultados obtidos por uma janela de Kaise e uma
janela de Chebychev necessrio escolher
parmetros que produzam iguais caractersticas
para a resposta em freqncia. Podendo fixar as
caractersticas do lbulo principal ou dos lbulos
laterais e calcular os parmetros que modelam
esses lbulos segundo essas caractersticas.
Observando que o valor alfa o nvel do primeiro
lbulo lateral e beta obtido atravs de equaes.
As Figuras 7 e 8 mostram exatamente esse tipo de
paralelo considerando iguais nveis para o primeiro
lbulo lateral, e iguais dimenses do lbulo
principal, respectivamente.

Figura 7 - Resposta em freqncia das janelas de

Kaiser e de Chebychev. Ambas com iguais nveis
para o primeiro lbulo lateral, LSS.

Quanto ao comprimento das janelas

questiona-se qual a variao imposta nos
lbulos,
decorrentes
da
variao
desse
comprimento. As magnitudes dos lbulos em
relao aos comprimentos das janelas podem ser
comparadas visualmente, atravs da Figura 9,
considerando M = 45 e M = 128. Com um pequeno
aumento do tamanho da janela, de 45 para 128, e
conservando os mesmos parmetros, pode-se
observar que a faixa de transio realmente
diminui, porm o que observado com grande
relevncia a reduo na largura dos lbulos.
O EEG um sinal cujas caractersticas
como a amplitude e a freqncia possuem uma
alta variabilidade no tempo. Considerando sinais
de EEG contendo eventos epileptiformes as
freqncias que podem estar presentes na faixa
crtica da epilepsia de 2 a 20 Hz. O complexo
espcula-onda (CEO) apresenta freqncias de 3,5
6 Hz. Os CEOs podem vir acompanhados do
complexo poli-espcula de 10 a 20 Hz. A ausncia
(Petit-mal), inicia com CEOs de 3 Hz e termina
com 2.5 a 2 Hz (Argoud, 2001).
Para a anlise de como as janelas
clssicas atuam no comportamento do sinal de
EEG, considera um sinal de EEG contendo uma
espcula, como mostrado na Figura 10.

Figura 8 - Resposta em freqncia das janelas de

Kaiser e de Chebychev, ambas com iguais
mdulos principais.

(a)
Figura 10 - Sinal de EEG com uma espcula entre
os pontos 700 a 800 no eixo do tempo.

(b)

Os espectros segundo cada janela clssica

so obtidos e comparados. So consideradas as
freqncias, que esto bem definidas no espectro,
como as que melhor representam as freqncias
presentes no sinal. Alm do sinal apresentado na
Figura 10 mais 8 sinais foram utilizados para
anlise do espectro. O nmero de freqncias
detectadas nesses 9 sinais, por cada janela
clssica, so enumeradas.
Resultados e Discusso

Figura 9 - Janelas de Chebychev, em (a) com

comprimentos M = 45, e em (b) com comprimento
M=128.

A janela retangular a mais simples, porm

sua resposta geralmente no satisfatria.
Apresenta uma razovel disperso espectral e
possui o efeito gibbs causado pela variao
acentuada no domnio do tempo, isto , um
abrupto truncamento da janela.
O fenmeno de Gibbs, resultado da
transio da janela retangular, amenizado com a
janela de forma triangular, a que possui uma
transio gradual. A janela triangular melhora a

deteco de freqncias, porm a largura da

borda do lbulo principal e as amplitudes dos
lbulos laterais continuam elevadas.
A equao da janela de Hanning possui trs
kernels, um na origem e os outros deslocados, um
amostrando pontos da direita e outro da esquerda.
O somatrio dos trs kermels, devido a existncia
de fases diferentes, tendem a cancelar os lbulos
laterais (Cohen, 1986). A Hanning mostra ser uma
boa escolha em muitas aplicaes. No entanto, o
cancelamento dos lbulos laterais pela Hanning
no perfeito e pode ser melhorado ajustando o
comprimento dos kernels. A janela Hamming
produz a otimizao dos kernels. Devido
atenuao dos lbulos laterais essa janela pode
melhora a deteco de freqncias.
A janela de Hamming apresenta melhor
configurao com uma boa diferena entre os
nveis do primeiro lbulo lateral e do lbulo
principal. O nvel do primeiro lbulo lateral (NLL),
para a janela retangular o menor de todas as
outras janelas, isto 13 dB, e o valor
correspondente para a janela de Hamming est
aproximadamente a 40 dB. Assim, a janela de
Hamming pode reduzir as oscilaes na resposta
em freqncia. No entanto, a janela de Hamming
possui uma faixa de transio mais larga, e
observando um valor maior para a base do lbulo
principal.
A janela de Blackman apresenta melhor
configurao com NLL maior, porm notado um
maior valor para a largura do lbulo principal. Ela
procura organizar sua equao para melhorar os
kernels e encontrar o melhor cancelamento dos
lbulos laterais. Por possuir um alto valor para o
nvel do primeiro lbulo lateral ela a indicada
dentre as janelas cosenos. No entanto, ela
apresenta um lbulo lateral muito largo.
A difcil ponderao entre os lbulos laterais
e o lbulo principal, quando no domnio da
freqncia, para obter melhores resultados na
utilizao do ajanelamento, questiona-se o uso de
janelas onde as dimenses destes lbulos possam
ser determinadas segundo a necessidade. Assim,
de crucial importncia a possibilidade oferecida
pelas janelas de Chebychev e de Kaiser em
dimensionar os lbulos segundo a escolha de
seus parmetros.
As janelas de Kaiser e de Chebychev so
destacadas como as que melhor se moldam s
necessidades dos sinais bioeltricos. Quando os
nveis dos primeiros lbulos laterais so iguais,
para ambas janelas, os lbulos principais mostram
uma mnima diferena na largura de base. A janela
de Chebychev apresenta a largura do lbulo
principal ligeiramente menor, o que a torna a
escolhida. E, quando as janelas apresentam
lbulos principais iguais, a janela Chebychev
apresenta o nvel do primeiro lbulo lateral
ligeiramente maior que a Kaiser. Mas, enquanto os
lbulos laterais da janela de Chebychev possuir
um nvel constante, para a janela de Kaiser os

nveis vo incrementando a cada lbulo lateral,

ficando cada vez mais destacados do lbulo
principal. Este efeito pode, em muitas aplicaes,
tornar a janela de Kaiser uma das melhores
opes para o processamento de determinado
sinal.
Quanto ao tamanho da janela observado
que o aumento do nmero de pontos de sua
formao melhora a definio do lbulo principal,
reduzindo a largura de sua base. Para o estudo
definido um valor elevado para esse comprimento,
isto , 1024 pontos. Esse valor mostra ser a
escolha, que produz a melhor definio das
freqncias. E, seguindo a mesma linha em
reduzir a largura desse lbulo so escolhidos os
parmetros alfa igual a 20 e beta igual a 1, para as
janelas
de
Chebychev
e
de
Kaiser,
respectivamente.
Uma ferramenta para tratar adequadamente
os sinais de EEG contendo eventos epileptiformes
deve ser capaz de distinguir freqncias muito
baixas e to prximas como 2 e 3 Hz e tambm
numa faixa de 2 a 20 Hz. Em adio, deve ser
sensvel as variaes de amplitude presentes ao
longo do sinal.
Tabela 3 Nmero de freqncias detectadas
pelas janelas clssicas, para nove trechos (s1 a
s9) de sinais de EEG com espcula.
Janela
Retangular
Triangular
Bartlett
Hamming
Hanning
Blackman
Kaiser
Chebyshev

s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9
8 9 8 9 7 9 6 6 7
8 9 6 7 7 6 6 4 6
8 9 6 7 7 4 6 5 6
7 8 5 7 7 5 6 5 6
7 7 5 7 7 5 6 5 6
6 6 4 6 7 4 6 4 5
8 9 8 9 7 9 6 6 7
7 8 7 8 8 9 7 8 7

Os espectros resultantes da aplicao de

cada janela clssica em um dos trechos desses
sinais esto representados na Figura 11. A seta
identificando as freqncias em torno de 10 Hz
mostra que as janelas de Hanning, de Hamming, e
de Blackman, definem um nico pico para
representar mais de uma freqncia. Neste
mesmo ponto a seta mostra trs picos
identificando trs freqncias diferentes, para os
casos das janelas Chebychev e kaiser.
Concluses
Para o caso de sinais, onde as amplitudes
variam demasiadamente em toda sua extenso e
cujas freqncias estejam to prximas a ponto de
serem difceis de separar, necessrio uma janela
com certas caractersticas que moldam a essas
necessidades.

As caractersticas da resposta em
freqncia vm de encontro performance da
janela em obter uma boa resposta no domnio da
freqncia. Uma janela que possui essa resposta
deve relacionar bem os comprimentos dos seus
lbulos. desejvel que sua configurao reduza
o mximo a influncia dos lbulos laterais e
concentre sua energia no lbulo principal, que
deve ficar ressaltado. Em simples palavras, para
ter uma boa resposta, o lbulo principal deve ser
de dimenses apropriadas para centralizar a
componente de freqncia. Como observado, no
exemplo com o sinal de EEG, a janela de Kaiser e
a janela de Chebychev mostram um bom
resultado, detectando melhor as freqncias
presentes.
Referncias
Akay, M. (1996), Detection and Estimation
Methods for Biomedical Signals. Academic
Press, Inc.
Cohen, A. (1986), Biomedical Signal Processing,
Vol.
II,
Compressionand
Automatic
Recognition, CRC Press, Inc, Boca Raton,
Florida.
Haykin, S., Veen B.V. (2001), Sinais e Sistemas,
Bookman
Ingle, V.k., Proakis J.G. (2000), Digital Signal
Processing. Brooks/Cole.
Kraniauskas, P. (1994), Transforms in Signals and
Systems, Addison-Wesley.
Oppenheim , A.V., Schafer, R.W. (1975), Digital
Signal Processing. Englewood Cliffs, New
Jersey: Prentice-Hall.
Poularikas, A. (1996), The Transforms and
Applications Handbook. CRC Press. Inc.
Tompkins, W. J. (1993), Biomedical Digital Signal
Processing, Prentice Hall.
Argoud, F.I.M. (2001), Contribuio ao Estudo da
Automatizao da Deteco e Anlise de
Eventos
Epileptiformes
em
Eletroencefalograma., Tese, Universidade
Federal de Santa Catarina, Instituto de
Engenharia Biomdica, Florianpolis.

Figura 11- Espectros de Freqncias obtidos pelas

janelas clssicas.