Trabajo completo

Mesa temtica

VIII - Patrimonio, cultura e identidades

Ttulo del trabajo

Comparacin de tcnicas de relevamiento tridimensional para la

representacin grfica del patrimonio:
Fotogrametra digital versus Escner lser
Nombre del Autor/es

Rueda Suspichiatti, Berenice Eliana

Salazar, Silvana
Sanchez Rossi, Gonzalo
Institucin de pertenencia

Centro de Estudios Territoriales

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales
Universidad Nacional de Crdoba
Av. Vlez Sarsfield N 1611 C.P.: 5000
Crdoba - Argentina
E-mail

rueda_bere@hotmail.com,
sil_salazar@hotmail.com,
gonzalo_s88@hotmail.com
Palabras claves

Documentacin del Patrimonio, Fotogrametra Digital, Escner Lser

Resumen

La documentacin del patrimonio cultural implica la participacin e

intervencin de diversas ciencias: Historia, Arqueologa, Sociologa,
Arquitectura, Ingeniera, etc. De hecho, la conservacin y restauracin de

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monumentos debe recurrir a todas las ciencias y tcnicas que pueden

contribuir al estudio y salvaguarda del patrimonio.
La documentacin grfica del patrimonio no es un fin en s mismo, sino que
sirve como medio de transmisin de la informacin a investigadores, expertos
o pblico en general, que estando interesados en el objeto no pueden
investigarlo por s mismos (Bhler, 2006: 89).
El propsito de este trabajo es la representacin grfica de la fachada oeste
del Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra, el cual es uno de
los museos de bellas artes ms importantes de la Argentina. El Palacio
Ferreira, edificio que alberga el Museo, fue inaugurado en 1919, con planos
realizados por el arquitecto francs Ernst-Paul Sanson quien cont con la
colaboracin de Ren Sargent y fue su constructor el ingeniero argentino
Carlos Agote. Tanto el diseo arquitectnico, como la ornamentacin y la
decoracin de los interiores del edificio se vinculan con el estilo Imperio, de
impronta clasicista. Debido a su gran valor arquitectnico, se consider
realizar el relevamiento con el fin de registrarlo y resguardar su patrimonio.
Pero lo importante del estudio realizado, es que no slo se aplica a este
edificio, sino que se pretende fijar las bases para cualquier relevamiento
arquitectnico u obra de ingeniera que conforman el patrimonio del territorio.
El presente trabajo tiene como objetivo realizar un anlisis comparativo de los
procedimientos, precisiones y resultados obtenidos al aplicar dos tcnicas
diferentes de relevamiento tridimensional para la representacin grfica del
patrimonio.
Con el fin de alcanzar el objetivo propuesto se compararn 2 modelos
tridimensionales, uno obtenido a partir de la aplicacin de las tcnicas de
fotogrametra digital y el otro relevado con Escner Lser de tiempo de vuelo.
En la primera etapa del trabajo se describe cada tcnica de relevamiento, el
instrumental utilizado y los procedimientos llevados a cabo para obtener el
modelo tridimensional de la fachada.
Luego, se comparan las precisiones obtenidas con cada tcnica de medicin,
para ello se emple una Estacin Total con distancimetro lser con la que se
relevaron puntos fcilmente identificables en el edificio relevado definiendo
coordenadas precisas para estos puntos. A partir de estas coordenadas se
identificaron las mismas en cada una de las nubes de puntos obtenidas con
fotogrametra digital y con escner lser, comparando las distancias entre los
vectores y las diferencias en las coordenadas a fin de comparar la precisin
mtrico en cada tcnica de relevamiento.
Finalmente, con la utilizacin de diferentes software de diseo se proces
cada nube de puntos y se obtuvieron diversos modelos que se analizaron
comparativamente de acuerdo a su calidad grfica-geomtrica.

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Si bien la importancia de este trabajo radica en el anlisis e investigacin

cientfico-tcnica con el que se ha estudiado cada tcnica de relevamiento
para representacin y documentacin del patrimonio, es de destacar el valor
de analizar las estrategias de recuperacin, conservacin, restauracin y
promocin del territorio, como as tambin la bsqueda de alternativas
econmicas para llevar a cabo dichas tareas. Adems, el edificio objeto de
relevamiento motiva a la poltica de promocin del turismo como marca
registrada de la regin y pone en juego el proceso de patrimonializacin de los
bienes culturales colectivos en el desarrollo territorial sobre la construccin
de la identidad cultural, pilares a debatir en este Congreso.

Comparacin de tcnicas de relevamiento tridimensional para la

representacin grfica del patrimonio:
Fotogrametra digital versus Escner lser
Palabras Clave: Documentacin del Patrimonio, Fotogrametra Digital, Escner Lser

INTRODUCCIN
El registro grfico del patrimonio puede abordarse de manera expeditiva mediante croquis o
fotografas en combinacin de mediciones con cinta mtrica o distancimetro lser, o de
manera rigurosa mediante tcnicas topogrficas y fotogramtricas. Si nos centramos en la
componente mtrico-topogrfica como base y soporte cientfico de multitud de los estudios
analticos anteriores, presentes o posteriores al proceso de conservacin y/o restauracin,
comprobaremos que en la actualidad predominan los procesos fotogramtricos digitales
realizados a partir de imgenes fotogrficas y los relevamientos mediante escner lser. Ello
no implica que slo y exclusivamente se deban realizar las labores de documentacin
topogrfica mediante estas alternativas indirectas, sino que lo normal es que se combinen
con procesos de medicin directa a partir de cinta mtrica, estacin total o sistemas de
posicionamiento global por satlite (GNSS). La decisin final depender de la complejidad y
del tamao del objeto, monumento o sitio y de otros aspectos como los requerimientos de
coste, el plazo de entrega y el tipo de producto final (Patias, 2006: 4). Adems es importante
considerar: la accesibilidad al monumento o sitio donde se ubica el bien objeto de
patrimonio; el tamao y la complejidad de los detalles a registrar; el peligro de deterioro
gradual debido a factores ambientales, desastres naturales o actos humanos de vandalismo,
y el estado de conservacin en el momento en que se efecta el levantamiento.
La documentacin patrimonial a partir de imgenes fotogrficas se remonta a los orgenes
de la fotografa a mediados del siglo XVIII, y luego de la Segunda Guerra Mundial se
desarrollaron la fotogrametra analgica, analtica y digital en sus mltiples versiones:
fotogrametra de objeto cercano, fotogrametra terrestre y fotogrametra area. Si bien las
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tcnicas clsicas de fotogrametra limitaban el uso masivo debido al alto costo de cmaras
mtricas calibradas, con la revolucin digital y el desarrollo de nuevos software hoy la
fotogrametra digital puede preferirse en relacin al costo frente a relevamientos con escner
lser los cuales realizan la captura automatizada de grandes nubes de puntos, permitiendo
su adquisicin de manera sistemtica, a altas frecuencias (inicialmente cientos o miles de
puntos por segundo), en tiempo casi real y junto con valores de intensidad o color
asociados.
El objetivo final de este trabajo es verificar si las precisiones obtenidas a partir de estas
nuevas tcnicas de relevamiento fotogramtricas a partir de cmaras digitales pueden
equipararse con las obtenidas con la tcnica de relevamiento a partir de escner laser para
la aplicacin a la representacin grfica del patrimonio, en nuestro caso puntual al Museo
Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra.

Fig. N 1: Ubicacin del Palacio Ferreyra en su entorno en la Ciudad de Crdoba.

METODOLOGA
La metodologa propuesta para dar respuesta a los objetivos planteados de comparacin de
dos tcnicas de relevamiento tridimensional aplicables a la representacin grfica del
patrimonio, como lo son la fotogrametra digital y el escner laser, responde a una serie de
etapas que se exponen a continuacin:

Primera etapa: estudio de antecedentes de registros grficos y relevamientos

mtricos.

Se realiza una recopilacin de datos grficos preexistentes, analgicos y digitales, como as

tambin de antiguos relevamientos del patrimonio en estudio.

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Segunda etapa: relevamiento digital tridimensional (fotogrametra digital y escner

laser).

Comprende la realizacin de un exhaustivo levantamiento con fotogrametra digital y con

escner laser, regularizados y siguiendo procedimientos y reglas pre establecidas.
Estos levantamientos se complementan con un relevamiento de coordenadas espaciales
empleando una estacin total lser, el cual se ejecut como complemento con el objetivo de
obtener mayor precisin en la reconstruccin tridimensional de la fachada de la obra objeto
de estudio y para identificar puntos coordenados para efectuar las comparaciones
posteriores.
Para dicho levantamiento fotogramtrico se utiliz una cmara digital rflex NIKON D100 de
6,1 Mpx, con una lente de 28mm montada sobre una barra estabilizadora de 900mm Menci
solidaria a un trpode.
En tanto que para efectuar el levantamiento con escner laser se dispuso de un escner
laser 3D Leica HDS 3000 de tiempo de vuelo. Entre sus cualidades destaca su posibilidad
de seleccin de la densidad de escaneo y del campo visual (ya que dispone de una cmara
fotogrfica integrada) entre un campo de visual mximo de 360 x 270 a travs de la
interfaz con el usuario a travs de una notebook. Teniendo un alcance ptimo y eficaz entre
1m y 100 m del objeto a escanear.

Tercera etapa: procesamiento y obtencin de resultados.

Se utilizan dos software para la reconstruccin y anlisis de los modelos tridimensionales:

PhotoScan Professional Edition de Agisoft LLC destinado al procesamiento de las imgenes
adquiridas con cualquier tipo de cmara digital ya sea mtrica o no mtrica, dando una
solucin fotogramtrica a la generacin automtica de modelos poligonales texturizados
georreferenciados, ortomosaicos y DSMs/DTMs. Este software permite procesar de manera
rpida, simple e intuitiva, proveyendo resultados sumamente precisos. Entre sus usos
destaca la aplicacin en la preservacin del patrimonio cultural y arquitectnico, ya que
PhotoScan es una herramienta de calidad para resolver las tareas de modelado de fachadas
y edificaciones, permitiendo adems obtener fotos ortorrectificadas de fachadas o
reconstrucciones de edificios enteros, que pueden emplearse para crear tours virtuales o
exhibirlos como modelos ilustrativos del patrimonio cultural a gran escala dentro del
ambiente de un museo. Los modelos tridimensionales de monumentos parcialmente en
ruinas y de objetos generados con PhotoScan presentan una base fiable para los trabajos
de restauracin gracias a su excepcional precisin en los resultados de la reconstruccin.
Tambin destaca su posibilidad de efectuar mediciones dentro del mismo entorno de
trabajo.
Geomagic Studio es un software destinado al diseo, tratamiento y anlisis de nubes de
puntos y modelos tridimensionales, proporciona funciones de edicin de nubes de puntos,
edicin de mallas, creacin de superficies y anlisis de modelos ms potentes y fcil de
usar. Adems de sus precisas funciones de procesamiento de datos 3D, incorpora
herramientas automatizadas, que permiten producir modelos de la ms alta calidad en
mucho menos tiempo y reducir las caras horas-hombre. Se aplica en ingeniera inversa,
diseos de productos, creacin rpida de prototipos, exportacin de resultados y anlisis.
Adems Geomagic Studio es compatible con una amplia gama de digitalizadores, cmaras y
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escneres laser 3D, y ha sido optimizado para un procesamiento de datos rpido, con la
capacidad de gestionar nubes de puntos muy densas de forma eficaz.

Cuarta etapa: comparacin entre las tcnicas de relevamiento empleadas.

Se comparan las precisiones obtenidas para cada tcnica de medicin, para ello se emple
una Estacin Total Sokkia SET650RX, la cual trae incorporado un distancimetro lser que
permite medir distancias sin la utilizacin de prisma ni tarjeta reflectante para puntos que
estn ubicados a una distancia mxima de 400 m. Dicho instrumental tiene una precisin
angular de 6 y si se utiliza el mtodo de medicin precisa, la precisin en la distancia es de
(3 + 2 ppm x D) mm. Con ella se ejecut un levantamiento planialtimtrico relevando
puntos fcilmente identificables en el edificio relevado definiendo coordenadas precisas para
estos puntos. A partir de estos puntos coordenados se identificaron los mismos puntos en
cada una de las nubes de puntos obtenidas con fotogrametra digital y con escner lser,
comparando las distancias entre los vectores medidos en las respectivas nubes de puntos
con la distancias de los vectores medidos por estacin total, tomados como medida patrn
de comparacin. Todo esto a fin de comparar las precisiones logradas mediante cada
tcnica de relevamiento tridimensional.
Con esto se intenta presentar una serie de modalidades de relevamiento para la
intervencin del patrimonio como antecedente para futuros desarrollos y proyectos de
restauracin, con un desarrollo sistematizado que permita y facilite el anlisis y
procesamiento de los datos obtenidos.

DESARROLLO
I.

Estudio de registros grficos anteriores y relevamientos antecedentes.

En esta primera fase se realiz una compilacin de informacin grfica ya existente, sea
sta digital o analgica segn la disponibilidad del caso, correspondiente a relevamientos y
a registros anteriores del patrimonio en estudio. Esta informacin permitir planificar los
relevamiento a realizar y poder efectuar comparaciones con los datos obtenidos a travs de
estas tcnicas de relevamiento digital desarrolladas.
II.

Relevamiento digital tridimensional

Las tcnicas de relevamiento digital empleadas, tanto la fotogrametra digital como as

tambin el escaneo lser, permiten una mayor y rpida adquisicin de datos, con altsimos
niveles de precisin. Adems, ofrecen la posibilidad de ajustar estas precisiones a travs de
la configuracin de los parmetros de calibracin de los instrumentos de relevamiento, como
as tambin de los software utilizados para el tratamiento de los datos.
Estos procedimientos contemporneos han reducido las dimensiones y los tiempos de
trabajo en medidas significantes. Otro aspecto en el cual se ha visto una contribucin en la
cantidad de personal necesario para realizar estos relevamientos, siendo reducida de
manera considerable en comparacin con la aplicacin de tcnicas antiguas y/o
tradicionales.
a. Fotogrametra digital

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La metodologa que se sigui con esta tcnica de relevamiento, consisti en relevar en base
a una serie de fotografas, realizando tomas con una cmara digital Nikon D100 montada
sobre una barra calibrada solidaria a un trpode que permite estabilizar la cmara a la hora
de realizar los disparos, y realizar las tomas siempre con una separacin de distancia fija
sobre un eje horizontal diseada por MENCI. El posicionamiento de la cmara debe ser
siempre aproximadamente a una misma distancia de la fachada en cuestin, de manera
paralela o convergente a ella (nunca divergente). Superponiendo franjas fotogrficas a lo
alto y ancho de la fachada siempre garantizando un solapamiento mayor al 50% en
horizontal y 70% en vertical.

Fig. N 2: Vista en planta de la localizacin de las cmaras y del solapamiento.

b. Escner laser
La metodologa empleada para realizar el levantamiento con esta tcnica de relevamiento,
consisti en estacionar el escner laser Leica HDS 3000 en tres estaciones (ver Fig. N 3),
las cuales estaban dotadas de coordenadas ciertas dadas con estacin total a travs de
targets de puntera que permiten combinar los relevamientos realizados desde cada
estacin, todo esto para intentar realizar un levantamiento de la fachada Oeste del Museo
Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra con la menor cantidad de sombras posibles
(zonas sin relevar debido a la interferencia de objetos o por la geometra misma de la
fachada).
c. Estacin total
El mtodo de relevamiento fue el mtodo polar, registrando las coordenadas
tridimensionales desde slo una estacin (ver Fig. N 3), ubicada frente a la fachada Oeste
del Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra. Sobre dicha fachada se
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relevaron 109 puntos, correspondientes a elementos constructivos debido a la imposibilidad

de colocar targets de puntera. El criterio de eleccin de estos elementos estuvo vinculado a
la posicin, geometra y contraste, para que fueran fcilmente identificables con su
correspondiente pixel en las imgenes para un mejor ajuste fotogramtrico y postproceso de
los datos, como as tambin para lograr la identificacin en las nubes de puntos para una
correcta comparacin de precisiones.

Fig. N 3: Localizacin de las estaciones con Estacin Total (tringulo rojo) y escner laser
(crculos amarillos) a la hora de realizar el relevamiento.
III.

Procesamiento y obtencin de resultados

a. Fotogrametra digital
Se utiliza el software de procesamiento de imgenes PhotoScan Professional Edition de
Agisoft LLC para reconstruir la geometra del objeto, en este caso la fachada Oeste del
Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra, obteniendo as un modelo
tridimensional de carcter mtrico.
Luego de la obtencin de 252 imgenes en la etapa de relevamiento, son organizadas en un
mismo espacio de trabajo, ya que todas pertenecen a un rea homognea, para realizar la
reconstruccin tridimensional del objeto. Bsicamente se sigue el siguiente esquema de
trabajo workflow para el procesamiento de imgenes y reconstruccin del modelo 3D
consistente en los pasos citados a continuacin:
Ajustes previos: se ajustan las configuraciones del programa a las necesidades del
usuario.
Carga de las fotografas: es necesario sealar qu fotos sern utilizadas como fuente
para la reconstruccin 3D.

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 Confeccin de las mscaras: se enmascaran las reas de las imgenes que no

representan el objeto a representar y que pueden ser confusas para el programa o
llevar a resultados de reconstruccin incorrectos, excluyndolas del procesamiento
(ej: zonas de la imagen que representan cielo).

Alineacin de las fotografas: PhotoScan encuentra la posicin de la cmara y la

orientacin de cada fotografa a partir de la correspondencia entre puntos
homlogos, y construye un modelo de una nube de puntos dispersa.
Filtrado: se eliminan aquellos puntos que tienen un alto error de reproyeccin y un
alto nivel de ruido.

Creacin de los marcadores: se especifican sus ubicaciones (definida por sus

proyecciones en las fotos de origen) dentro de la escena, para que PhotoScan utilice
aquellos seleccionados para la creacin de un sistema de coordenadas con el fin de
optimizar la alineacin de las fotos y realizar mediciones.
Optimizacin del modelo: PhotoScan fija los parmetros finales de orientacin de la
cmara, escala y georreferencia el modelo minimizando los errores y deformaciones
para mejorar las precisiones a la hora de realizar mediciones.

Construccin de la nube de puntos densa: el programa calcula a partir de la

posicin de las cmaras y de las imgenes de origen una nube de puntos densa de
casi igual densidad, si no es ms densa, que una nube de puntos LIDAR.

Construccin de la mesh: el programa calcula y genera una malla poligonal 3D

representando la superficie del objeto a partir de la nube de puntos del modelo.
Construccin de la textura: se texturiza la geometra del modelo 3D obtenido.

Exportacin de resultados: ofrece la posibilidad de exportar nubes de puntos,

datos de calibracin y orientacin, mallas, ortofotos, modelos digitales de elevacin,
entre otros en mltiples formatos.
Resulta demasiado extenso detallar las diferentes configuraciones de los parmetros en
cada una de las etapas que definen el flujo de trabajo de PhotoScan, pero es pertinente
aclarar que los parmetros de configuracin pueden variar ampliamente los resultados.

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Productos obtenidos:

Fig. N 4: Nube de puntos de 3.471.558 puntos.

Fig. N 5: Modelo 3D con textura de 681.270 caras.

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Fig. N 6: Ortofoto de la fachada Oeste del Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio
Ferreyra.
b. Escner Laser
Se utiliza el software de diseo Geomagic Studio para unir las tomas realizadas desde tres
estaciones distintas sobre la fachada Oeste del Museo Superior de Bellas Artes Evita
Palacio Ferreyra, obteniendo as un modelo tridimensional en forma de nube de puntos de
carcter mtrico.
Se realiza un filtrado, eliminando aquellos puntos que tienen un alto nivel de ruido e
inconsistencia, que permitan trabajar exclusivamente con la zona en estudio de manera ms
simple. Y se genera un sombreado de la nube de puntos para facilitar la identificacin de
puntos coordenados objeto de comparacin en la etapa correspondiente.

Fig. N 7: Nube de puntos de 11.775.180 puntos.

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IV.

Comparativa entre las tcnicas de relevamiento empleadas.

Para una correcta comparacin entre las tcnicas de relevamiento, resulta obvio plantear
que sendos relevamientos deben ser planificados y llevados a cabo adecuadamente y de
acuerdo a una misma finalidad de trabajo para que los resultados sean coherentes.
Para el desarrollo de esta etapa se estableci como data base la informacin obtenida a
partir de la reconstruccin de la geometra del objeto en forma de modelos tridimensionales
obtenidos a partir de fotogrametra digital y de escner laser, los cuales presentan una
escala real del objeto, lo que permite realizar la comparativa con un alto nivel de precisin.
En una primera instancia, para llevar a cabo la comparacin se identificaron en la geometra
de ambos modelos los puntos coordenados medidos con estacin total laser,
criteriosamente seleccionados para lograr una correcta distribucin en los modelos a
comparar, como se muestran en la siguiente figura:

Fig. N 8: Puntos coordenados utilizados en la comparacin.

Una vez identificados, se procedi a tomar los valores de coordenadas para cada uno de
estos puntos en su correspondiente modelo, y luego se confeccion una matriz que permita
el clculo de la distancia de los vectores, formados por la combinacin entre todos los
puntos coordenados. Esta matriz de vectores se confeccion tanto para los puntos medidos
por la estacin total laser, como as tambin para los puntos medidos sobre los modelos
obtenidos del relevamiento con la tcnica de fotogrametra digital y de escner laser.
Posteriormente con la obtencin de estas matrices, se llev a cabo la comparativa entre la
matriz de vectores obtenidos a partir del modelo generado por la tcnica de relevamiento de
fotogrametra digital versus la matriz de vectores medidos con estacin total laser (utilizada
como patrn de comparacin), para as obtener los errores correspondientes para cada
vector. La misma comparativa se llev a cabo para la matriz de vectores definidos a partir

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del modelo generado con la tcnica de relevamiento con escner laser versus la matriz de
vectores medidos con estacin total laser (utilizada como patrn de comparacin).
Los resultados logrados por cada tcnica de relevamiento fueron los siguientes:
Resultados Fotogrametra Digital
Vectores

Resultados Escner Lser

1431

Vectores

1431

Media

0,0297 m

Media

0,0188 m

Mediana

0,0218 m

Mediana

0,0128 m

Valor Mnimo

0,0000 m

Valor Mnimo

0,0000 m

Valor Mximo

0,1341 m

Valor Mximo

0,1673 m

Varianza
Desviacin Estndar

0,0007 m2

Varianza

0,0257 m

Desviacin Estndar

0,0004 m2
0,0201 m

Se puede apreciar de los resultados logrados a partir de las dos tcnicas de relevamiento
empleadas, que para la aplicacin de representacin grfica del patrimonio ambas tcnicas
pueden utilizarse sin mayores inconvenientes por los niveles de precisin que se alcanzan.
Siendo similares los valores de error promedio como as tambin su desviacin con respecto
a la media. Pudiendo destacar que si bien el valor del instrumental necesario para efectuar
un relevamiento con escner laser es muy elevado, se obtienen nubes de puntos de gran
volumen en muy poco tiempo y de altsima calidad y precisin. Mientras, que la tcnica de
relevamiento fotogramtrica con cmara digital tiene la ventaja que se utilizan
instrumentales de un costo significativamente menor, se logran obtener resultados
igualmente precisos y de calidad, con la particularidad que la nube de puntos se encuentra
texturizada a partir de las fotografas tomadas para reconstruir el objeto y la posibilidad de
generar de manera sencilla ortofotografias, pero la desventaja, es el mayor tiempo de
relevamiento y procesamiento.
Tambin, existe la posibilidad de combinar las ventajas y posibilidades que ofrece cada
tcnica de relevamiento para lograr ptimos resultados.

CONCLUSIONES
La escasa conciencia sobre la situacin actual que atraviesan nuestros patrimonios, lleva a
plantear la necesidad de una adecuada aplicacin de metodologas de documentacin
grfica-mtrica, realizar proyectos de conservacin y de intervencin.
Las posibilidades que brindan la aplicacin de cualquiera de las tcnicas de relevamiento
tridimensional como la fotogrametra digital y el escner laser, permiten contar con la
informacin necesaria a la hora de realizar las actividades de preservacin del patrimonio.
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De manera sumamente precisa, como se demuestra en la etapa de comparacin entre

ambas tcnicas de relevamiento, se obtienen productos de muy alta calidad: modelos
tridimensionales, nubes de puntos, ortofotografas, etc., y en tiempos muy reducidos en
comparacin a mtodos clsicos.
Si bien las tcnicas de relevamiento con escner lser son muy eficaces en cuanto a
velocidad de relevamiento y procesamiento de datos, se ha demostrado que aplicando la
fotogrametra digital a partir de metodologas y de instrumentales sencillos y accesibles, con
un procedimiento riguroso pueden obtenerse precisiones similares a bajo costo.

AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer la colaboracin del profesor Ing. Salvatore Barba, por su
participacin en el desarrollo del trabajo; al Agrim. Marcelo Sarmiento por brindarnos su
relevamiento con escner laser para poder efectuar las comparaciones respectivas; como
as tambin a los profesores de la ctedra de Trabajo Final que acompaaron y autorizaron
el uso del instrumental del Departamento de Agrimensura, de la Facultad de Ciencias
Exactas, Fsicas y Naturales; al Centro de Vinculacin de Estudios Territoriales; y la Facolt
di Ingegneria dellUniversit Degli Studi di Salerno Italia, que permiti contar con el
instrumental necesario para ejecutar el relevamiento y el procesamiento de los datos
tridimensionales.

REFERENCIAS
AMOEDO, M. C., RUEDA SUSPICHIATTI, B. E., SALAZAR, S., Proyecto de restauracin a
partir del relevamiento fotogramtrico de la iglesia de la compaa de Jess, Crdoba,
EGRAFIA, Rosario, 2014.
BARBA, Salvatore, Tecniche digitali per il rilievo di contatto. Salerno: CUES, 2008.
BUILL F., NEZ M. A., RODRGUEZ J.J., Fotogrametra arquitectnica, Edicions UPC,
Barcelona, 2008.
LERMA J. L., CABRELLES M., NAVARRO S., SEGU A. E., La documentacin patrimonial
mediante sensores de imagen o de barrido lser, Valencia, 2011
http://www.agisoft.com
http://www.geomagic.com
http://www.leica-geosystems.es
www.nikon.com

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