UNIVERCIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA,

ELECTRNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CARRERA ACADMICO PROFESIONAL DE

INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DE MOTORES PARA PARQUE DE LAS
AGUAS

REALIZADO POR: HIYANE JOHON

MARAZA PARICAHUA

VARIADOR DE MOTOR EN AC
1.INTRODUCCION:
El desarrollo de la Electrnica de Potencia en la permanente bsqueda de nuevos y
mejores dispositivos as como el incremento en la velocidad de clculo de los modernos
micro controladores ha permitido fabricar equipos eficientes para la generacin de
ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin controladas (variadores de
velocidad para motor AC) que, suministradas al motor hacen de ste una mquina tan
verstil para el control del torque y velocidad, como lo es el motor DC; logrando que,
en la actualidad se haya reducido el uso de los motores DC, sobre todo por su mayor
precio y necesidad de mantenimiento causados por las escobillas y conmutador respecto
de los motores de induccin asncronos.
CONTROL POR VARIACION DE VOLTAJE
La figura 3-1 muestra como resultado la caracterstica torque vs velocidad de un motor
de induccin cuando la tensin aplicada a su armadura es variable, manteniendo la
frecuencia constante.

De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin disminuye, el torque
tambin disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor. De
la ecuacin (1-7) se observa que tanto I M como I 2, son directamente proporcionales a
la tensin de alimentacin. Como en este tipo de control el torque vara
aproximadamente con el cuadrado de la tensin de armadura, para V
Vnom. Entonces para V Vnom puede ocurrir saturacin del ncleomagntico. En
general el control de tensin de la alimentacin no es recomendado para aplicaciones
prcticas

CONTROL POR VARIACION DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR

la figura 3-3 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un motor deinduccin,

para varias resistencias de rotor

Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene en el rango de r2 n
r2r2 c ( r2 n : resistencia nominal y r2 c : resistencia crtica). En realidad r2 podra
ser menor que r2 n , sin embargo en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva
para el arranque de la mquina

CONTROL POR VARIACION DE FRECUENCIA

La figura 3-2 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un motor de induccin
para varias frecuencias de alimentacin y tensin constante.
El aumento en la frecuencia de alimentacin, asumiendo tensin constante, hace que la
corriente de magnetizacin I M disminuya en proporcin inversa, haciendo disminuir
el torque generado. Por otro lado, una disminucin de la frecuencia no hace aumentar
mucho el torque, luego que I M aumenta demasiado y entra en la regin de saturacin

El control de frecuencia de alimentacin slo tiene aplicacin prctica, cuando se desea

operar con el campo atenuado y encima de la velocidad base(nominal)

Un convertidor de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional

de un motor de corriente alterna por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor.
Desde su aparicin en los 80s se ha convertido en el equipo electrnico de regulacin
que mayor presencia tiene en aplicaciones donde intervienen motores elctricos, como
es el caso de Ventiladores y Bombas, debido a las ventajas que en estos proporcionan.

La instalacin de un convertidor de frecuencia ofrece muchas ventajas sobre un

arranque tradicional sea arranque directo o estrella-tringulo

Arranque Directo

Arranque y regulacin mediante convertidor de frecuencia

Ahorro en simplicidad y tiempo de instalacin.

Regulacin de velocidad del motor y consecuentemente del caudal de aire en un
sistema de ventilacin.
La utilizacin de rampas de aceleracin y desaceleracin suaves permite alargar la
vida de trasmisiones y motor.
Disminucin de ruido producido por la ficcin del aire en conductos ventilacin.
SELECCIONE SU CONVERTIDOR DE UNA FORMA RAPIDA, FACIL Y EFICAZ.
A la hora de seleccionar su convertidor se deber realizar una pequea revisin a la
aplicacin y los datos tcnicos y caractersticas principales. A continuacin se ofrece
una gua rpida de seleccin segn tipos de aplicaciones ms comunes

OPTIDRIVE E2: Convertidor indicado para aplicaciones de Ventilacin hasta 11kW

donde se puede realizar el mando de control del equipo desde el propio teclado, de
forma remota mediante mando de control, seales analgicas, velocidades predefinidas
o comunicacin modbus. Adems incorpora regulacin PI para regulacin de velocidad
en funcin de una variable (presin, velocidad aire, caudal, temperatura, humedad,
etc.) sin modo inteligente de conexin / desconexin el equipo.

OPTIDRIVE HVAC: Convertidor de gama Alta indicado para aplicaciones de hasta

160kW donde se puede realizar el mando de control del equipo desde el propio teclado,
de forma remota mediante mando de control, seales analgicas, velocidades
predefinidas o comunicacin modbus. Adems incorpora regulacin PID para
regulacin de velocidad en funcin de una variable (presin, velocidad aire, caudal,
temperatura, humedad, etc.) con modo inteligente de conexin/desconexin de la
marcha del equipo. Funciones especficas de ventilacin y PLC integrado que permite
personalizar la aplicacin si se requiere.

Que utilidad tiene un convertidor de frecuencia con salida monofsica?

En la actualidad Invertek es el nico fabricante mundial de convertidores de frecuencia

digitales y compactos para motores monofsicos. Esto nos permite modificar la
velocidad de motores monofsicos de tipo de condensador permanente o shaded-pole.
La alternativa a este convertidor para motores monofsicos es el variador de tensin.
Este no tiene un campo de regulacin tan amplio y no permite reducir la velocidad del
motor de forma significativa as como el par motor entregado es muy bajo en
comparacin al convertidor. Adems no dispone de el amplio nivel de protecciones que
el convertidor dispone (sobrecarga, trmico, fallo fase, derivacin a tierra, etc.)

CONTROL DE VELOCIDAD V/F CONSTANTE

De los tres mtodos de control vistos, solamente el ltimo es viable cuando sedesea
torque mximo en todo el rango de variacin de velocidad. Sin embargopara motores
con rotor del tipo jaula de ardilla este control no puede seraplicado.Comparando la
expresin del torque dado en la ecuacin (1-7) con la delmotor DC (ecuacin 1-3)
notamos que I M corresponde a la corriente I F(campo), mientras que I 2 corresponde
a la corriente de armadura I a. Por otro lado, se tiene que:
IM= VM/W Lm
o en el caso de los valores nominales:
IM nom = Vm / Wnom Lm
donde se tiene que:
Vm nom/W nom Lm = IM nom Lm
es una relacin, cuyo valor debe ser igual al flujo magntico mximo en la mquina,
multiplicado por una constante. Para tener el control del torque constante la tensin y
la frecuencia deben ser variables, justo lo necesario para que flujo magntico sea
controlado y mantenido a su valor mximo. Esto puede ser conseguido si la tensin y
frecuencia varan de tal forma que:
Vm/W = Vm/Wnom = IM nom Lm

Haciendo este tipo de

control, las caractersticas
torque vs. velocidad de un
motor de induccin queda
como se muestra en la figura
3-4. Con esto, por lo menos
para el rgimen permanente,
el motor de induccin pasa a
tener
caractersticas
de
operacin similar al de un
motor DC

ETAPA DE POTENCIA
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTOR AC
Para propsitos generales, los controladores de variadores AC de frecuencia ajustable
son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI),Entrada de Fuente de
Corriente (CSI) y Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).Cada uno tiene ventajas
caractersticas especficas

Voltaje de Entrada Variable (VVI)

Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y comienzos de los 80s,es hoy en
da limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta
velocidad (400 a 3 000 Hz).El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y
controla, desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa
inversora). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia
variable y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores de potencia o
SCRs.

Inversor Fuente de Corriente (CSI)

Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran
bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro
de energa para el control de flujo. Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los
variadores DC, el diseo CSIofrece economa sobre las unidades VVI y PWM para
aplicaciones en bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de
regeneracin

Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)

Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores V/Hz) ofrece
operacin a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanas a
200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC
a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia. Luego de este amplificador,
el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para producir pulsos de diversos
anchos, para variar el voltaje efectivo.

A pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una

onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan
transistores de potencia IGBTs.

EL INVEROSR PUENTE TRIFASICO

La figura 3-8 nos muestra el circuito que puede cumplir con los requisitos solicitados
por la ecuacin (3-4). Por lo tanto el motor AC puede ser controlado a velocidades
diferentes a su valor nominal y an conservar las caractersticas nominales de su
torque. La nica forma de poder conseguir una onda de voltaje que cumpla con el
requisito de cambiar proporcionalmente su voltaje y frecuencia al mismo tiempo, es
por medio de un circuito Inversor. En la figura 3-8 se muestran las partes que
conforman la etapa de potencia de todo tipo de variador de velocidad de motor AC en
la actualidad

ETAPA DE CONTROL

Si examinamos con detenimiento el modelo matemtico del motor de induccin

mostrado en la figura 20 de la unidad I, se puede notar que los circuitos de flujo y
torque no estn separados. En los terminales del motor AC se tienen tres cables que
transportan el vector suma de las corrientes que producen flujo y torque. Esta es la
razn por la cual el control vectorial de un motor AC es ms dificultoso que el
correspondiente a un motor DC. El reto para el control del variador de Velocidad de
motor AC es distinguir ambas corrientes sin el beneficio de circuitos separados.

La figura 3-10 nos muestra el problema. La corriente del estator I1 es el vector suma de
las corrientes que producen flujo y torque. El ngulo entre IM e I2 cambia
constantemente bajo diversas condiciones. La corriente del estator debe entonces ser
variada con el fin de producir la corriente de torque requerida, mientras la corriente de
magnetizacin debe ser mantenida

Desde que se tienen diversas variables envueltas en el clculo de las corrientes, habr
entonces muchos modos de disear el control del variador. Estos incluyen esquemas
directos e indirectos. Los esquemas directos miden elctricamente el ngulo del flujo
del rotor. El control indirecto de campo-orientado usa realimentacin de velocidad
oposicin del motor y consideraciones de deslizamiento para suministrar comando

instantneos de torque y flujo. El circuito PWM de potencia es comnmente usado con

tres tipos bsicos de reguladores. Son estos reguladores los que determinan las
capacidades del variador, incluyendo la respuesta, regulacin de velocidad debido a
cambios transitorios de carga y capacidad del torque a baja velocidad

REGULADOR V/F
La configuracin mas comn y de menor costo, es usado en aplicaciones con o sin
realimentacin de velocidad. Este diseo ofrece generalmente los ajustes bsicos de un
variador, incluyendo ajuste de velocidad, lmite de torque, V/Hz, peldao de voltaje a
bajas velocidades, mnima y mxima velocidad, tasas de aceleracin y deceleracin y
otros ajustes similares, que renen los requerimientos para la mayora de aplicaciones.
El control V/f en su forma mas simple lleva un comando de referencia de velocidad
desde una fuente externa y vara el voltaje y frecuencia aplicado al motor. Debido a que
mantiene una relacin constante de V/f, el variador puede controlar la velocidad del
motor conectado. No es capaz de regular el torque. En la figura 3-11 se muestra el
diagrama de bloques del regulador V/f. Tpicamente, un bloque limitador de corriente
supervisa la corriente del motor yaltera el comando de frecuencia cuando el motor
excede el valor de corriente predeterminada. El variador slo trabaja con la corriente
total del motor y no puede distinguir los lmites de capacidad de IM de I2. El pico de
torque mximo es de 150%
El bloque compensacin de deslizamiento altera la referencia de frecuencia cuando la
carga cambia para mantener la velocidad actual del motor cerca de la velocidad
deseada. Mientras este tipo de control es suficiente para muchas aplicaciones, no lo es
tanto cuando se tienen aplicaciones que requieren gran rapidez de respuestas
dinmicas, tal como cuando el motor debe trabajar a muy bajas velocidades o
aplicaciones que requieren control directo del torque del motor en vez de frecuencia del
motor