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Estrategia de resolucin de problemas

Mecnica del Slido Rgido

6 pasos para el xito!


1) DATOS + INCGNITAS + CONDICIONES
Lectura comprensiva del enunciado, de donde se extrae las principales variables conocidas (datos) y las
magnitudes desconocidas (incgnitas). Tambin es importante anotar si se cumple alguna condicin.
2) MARCO TERICO
Bsqueda del marco terico en el que se encuadra el problema y anotacin de las principales leyes
relacionadas con el enunciado del mismo.
3) GRFICOS
Figuras que faciliten el razonamiento y la resolucin del problema.
4) ESTRATEGIA DE RESOLUCIN RAZONADA
Bsqueda de un plan para resolver el problema. Si este falla, se intenta otro. O si el problema es muy
difcil, se simplifica, es decir, se resuelve un problema menos general o ms simple antes de abordar el
propuesto.
5) RESOLUCIN
Una vez establecido el plan, se ejecuta. Se recomienda trabajar con variables en lugar de nmeros
(siempre y cuando las expresiones no sean demasiado complicadas), y, finalmente se sustituyen los
valores numricos.
6) VERIFICACIN
Verificacin de las dimensiones de las expresiones obtenidas, de la consistencia y la lgica de las
mismas y sus unidades. Comprobar que la frmula funciona bien para los casos simples o casos lmite.

Centro de masas

Centro de masas

m1

m2
CM

r cm

...

m3
mi

r i

i mi x i

x CM =

r cm=

i mi r i
M

y CM =

Si un sistema tiene elementos de simetra y la masa est


distribuida con la misma simetra el cdm se encuentra sobre los
elementos de simetra.

i mi y i
M

CM

z CM =

CM

i mi z i
M

CM

M = i mi

Centro de masas

Si un sistema se puede descomponer en subsistemas S1, S2,...,


Sn de masas M1, M2,... ,Mn los centros de masas del cual son rCM1,
rCM2,... , rCMn el centro de masas del sistema se obtiene por
r CM =

Ejemplo:
Y

Centro de masas

Si un sistema se puede descomponer en subsistemas S1, S2,...,


Sn de masas M1, M2,... ,Mn los centros de masas del cual son rCM1,
rCM2,... , rCMn el centro de masas del sistema se obtiene por

i M i r CMi
i M i

r CM =
Ejemplo:
Y

xCM =
a

a
CM1

3a

3a
a
X

i M i r CMi
i M i

CM2

y CM =

a
CM3

a
X

(2 a ) 0,5 a+(2 a ) 2,5 a+(3 a ) 1,5 a


=1,5 a
(2 a2 )+(2 a2 )+(3 a2 )
2

(2 a ) 2a +(2a ) 2a+(3 a ) 0,5 a 9,5


19
=
a= a
7
14
( 2a 2)+(2 a2) +(3 a2 )

Problema (2005-06)

Problema (2005-06)

Obtener el centro de gravedad de la figura homognea compuesta


respecto al referencial presentado.

Obtener el centro de gravedad de la figura homognea compuesta


respecto al referencial presentado.

2R

(x1, y 1 )

1
y CM = h
3
(x3, y 3 )

Cuestin (2009-10)

Baricentro del tringulo

2
x CM = b
3

2R

xG=

x 1+ x 2+ x 3
3

y G=

y 1+ y 2+ y 3
3

(x2, y 2 )

Cuestin (2009-10)

Determinar y expresar en el sistema de referencia indicado


el centro geomtrico del rea plana representada

Determinar y expresar en el sistema de referencia indicado


el centro geomtrico del rea plana representada
Y

R
R

xCM = yCM =

Segunda ley de Newton para la rotacin

El par o momento de una fuerza es el producto de la magnitud


de la fuerza y el brazo del momento, que es la distancia
perpendicular entre el eje y la lnea de accin de la fuerza:

x CM =0

El par o momento de una fuerza es el producto de la magnitud


de la fuerza y el brazo del momento, que es la distancia
perpendicular entre el eje y la lnea de accin de la fuerza:

=F d
F = 50 N
= 7.5 Nm

= 10 Nm

4R
y CM =
3

Segunda ley de Newton para la rotacin

=F d

d = 20 cm

4R
3

F = 50 N
F = 50 N
=0

Signo: regla de la mano derecha:

T 2

T 1

=T 2 R
=+ T 1 R

Problema

Segunda ley de Newton para la rotacin

El par o momento de la fuerza externa total es igual al momento


de inercia multiplicado por la aceleracin angular.

ext =F ext d= I E

Cilindro / disco :

Esfera slida:

1
2
I E= M R
2

2
2
I E= M R
5

Una masa m con movimiento de traslacin estira de una cuerda que a


su vez estira de una polea de masa m y radio R que rota alrededor de
su eje. Calcula la aceleracin de cada y la tensin de la cuerda en su
cada.

Problema

Problema: polea

Una masa m con movimiento de traslacin estira de una cuerda que a


su vez estira de una polea de masa m y radio R que rota alrededor de
su eje. Calcula la aceleracin de cada y la tensin de la cuerda en su
cada.

g+ T
=m
F
a cm

m gT =m a cm
1
2
T R=I cm = m R
2

Una mquina de Atwood est formada por una polea de 5 cm


de radio y 200 g de masa, de la cual cuelgan 2 masas iguales
de 500 g cada una. Calcular la aceleracin lineal que
adquiere el sistema cuando se coloca una sobrecarga de 50 g
de masa. Cul es el error que se comete al despreciar la
rotacin de la polea?

Si consideramos que la aceleracin lineal del borde de la


polea es igual a la aceleracin angular de la polea por su
radio R se obtiene:

a cm =R
a cm =

mg
2
= g
mm/ 2 3

1
T = mg
3

Rodadura sin deslizamiento


Un objeto rueda cuando se desplaza sin deslizar debido a su rotacin sobre un eje.
Cuando un objeto rueda los movimientos de traslacin y rotacin estn relacionados
(se cumplen las condiciones de rodadura). La 1 condicin de rodadura establece
que si la bola gira un ngulo el punto de contacto entre la bola y el plano se mueve
una distancia s = R y dicha distancia es igual a la que recorre el CM en un tiempo t.

Las condiciones de rodadura


sin deslizamiento son:

s cm= R
t=0
CM

vCM

v cm =

ds
d
=R
=R
dt
dt

a cm =

d2 s
d
=R
= R
2
dt
dt

Energa cintica

Problema: rodadura sin deslizamiento


Consideremos un cilindro que rueda sin deslizar por un plano
inclinado. Calcula la aceleracin del cilindro y la fuerza de rozamiento.

1
1
2
2
E c= m v + I E
2
2

CM

W BA= E c

Energa cintica
de traslacin
+
Energa cintica
de rotacin

Problema: rodadura sin deslizamiento

Problema: rodadura sin deslizamiento

Consideremos un cilindro que rueda sin deslizar por un plano


Consideremos un cilindro que rueda sin deslizar por un plano
inclinado. Calcula la aceleracin del cilindro y la fuerza de rozamiento. inclinado. Calcula la aceleracin del cilindro y la fuerza de rozamiento.

1) Ec. Fund. Dinmica de


Traslacin:

La aceleracin angular del


cilindro es:

+
R =m
N
P+ F
a cm

P
x

FR

m g sen F R=ma cm
N m g cos =0

FR

2) Ec. Fund. Dinmica de


Rotacin:

1
2
F R R= I cm = m R
2
3) Condicin de rodadura: a cm =R

a cm =

La fuerza de rozamiento por rodadura


vale:

1
F R =m g sen m a cm= m g sen
3

Problema

Problema: rodadura sin deslizamiento

La fuerza de rozamiento por rodadura es una fuerza esttica instantnea


aplicada en el punto de contacto entre el cilindro y la superficie por la que
rueda. Dicha fuerza aparece y desaparece cada instante en cada punto del
cilindro en contacto (la fuerza esttica no desarrolla ningn trabajo).

a cm 2 g sen
=
R
3R

La fuerza de rozamiento es necesaria para que el cilindro ruede.


Cuando un cuerpo desliza sin rodar la fuerza de rozamiento es cintica,
pero cuando la velocidad disminuye y se produce la rodadura (v = R)
la fuerza de rozamiento cambia de naturaleza.

g sen
2
= g sen
2
1+ I cm / mR 3

Consideremos un cilindro que rueda sin deslizar por un plano


inclinado. Calcula la aceleracin del cilindro y la fuerza de rozamiento.

Un anillo, un cilindro y una esfera ruedan sin deslizar por un plano


inclinado. Partiendo de la misma posicin inicial, en qu orden llegarn a
la parte inferior del plano inclinado?
Si el plano tiene una altura h, con qu velocidad llegan cada uno de ellos
al final del plano inclinado?

Problema

Problema (2003-04)

Un anillo, un cilindro y una esfera ruedan sin deslizar por un plano


inclinado. Partiendo de la misma posicin inicial, en qu orden llegarn a
la parte inferior del plano inclinado?
Si el plano tiene una altura h, con qu velocidad llegan cada uno de ellos
al final del plano inclinado?

I =M R 2
1
2
I= M R
2

Un disco homogneo de masa M y radio R, se


lanza encima de un suelo horizontal rugoso con
0
una velocidad inicial v0 tambin horizontal pero
sin velocidad angular. Suponiendo que el
coeficiente de rozamiento al deslizamiento es
constante, el disco comienza a avanzar deslizando hasta que pasado un tiempo T
empieza a rodar sin deslizar (velocidad en el punto de contacto disco-suelo es nula).
Determinar:
a) Instante T indicado.
b) Los valores que tendrn en dicho instante la velocidad del centro del disco y la
velocidad angular.
c) Mediante consideraciones energticas determinar la distancia que habr
recorrido hasta ese instante.

2
2
I= M R
5

Problema
Un cilindro slido homogneo de radio r=30 cm y masa m=2 kg tiene una
velocidad angular =10 rad/s cuando cae sobre una superficie plana horizontal.
El coeficiente de rozamiento entre la superficie y el cilindro es de 0,1. Tras el
contacto con el suelo, el cilindro girar deslizando durante un tiempo t, pasando
despus a rodar sin deslizar. Se pide: a) Cul es el valor de t? b) Cul es la
velocidad del centro de masas en dicho instante t?

Momento angular

Se define el momento angular total de un sistema de partculas


respecto a un punto del espacio O, como el vector que viene
dado por la suma de los momentos angulares de cada partcula
respecto del punto O:

LO = l O ,i = r i p i
i

La variacin del momento angular total del sistema respecto a


un punto O es igual al par o momento de las fuerzas externas
que acta sobre el sistema respecto al punto O.

d LO
ext
=O
dt

Conservacin del momento angular

Si sobre un sistema de partculas no acta ninguna fuerza


externa o acta una serie de fuerzas externas cuyo momento
resultante respecto a un punto es nulo entonces el momento
angular respecto a dicho punto se conserva.

d LO
ext
=O =0
dt

L O=cte

Problema
Un astronauta sufre un accidente en el espacio exterior y queda colgado
de una cuerda de masa despreciable de longitud d conectada a un eje.
Si inicialmente el astronauta queda girando alrededor del eje con una
velocidad angular 0, con qu velocidad girar si al tratar de alcanzar
el eje estirando de la cuerda se reduce la distancia a d/2?

Problema

Problema

Un astronauta sufre un accidente en el espacio exterior y queda colgado


de una cuerda de masa despreciable de longitud d conectada a un eje.
Si inicialmente el astronauta queda girando alrededor del eje con una
velocidad angular 0, con qu velocidad girar si al tratar de alcanzar
el eje estirando de la cuerda se reduce la distancia a d/2?

Un seor est montado en un taburete giratorio y tiene una pesa en


cada mano. Si extiende las manos y se le da un impulso gira
despacio pero si se le ocurre pegar las manos al cuerpo gira muy
deprisa. Por qu?

Como el astronauta es un sistema


aislado se debe conservar su momento
angular total respecto al eje de giro

d
O

L O =m ( rv ) =cte
O=m 0 d 2=cte
L
2

L ' O=m0 ( d / 2 ) =
LO

=4 0

Problema

Problema

Un seor est montado en un taburete giratorio y tiene una pesa en


cada mano. Si extiende las manos y se le da un impulso gira
despacio pero si se le ocurre pegar las manos al cuerpo gira muy
deprisa. Por qu?

En un parque hay instalada una plataforma en forma de disco que puede rodar
sin rozamiento respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa por su
centro. La plataforma tiene una masa de 250 kg y un radio de 200 cm. Un nio
(de 30 kg) que acaba de llegar a jugar la ve parada y libre y empieza a correr
(tangencialmente a un radio) para subir en ella. Cuando salta encima lleva una
velocidad lineal de 3 m/s. Cul ser la velocidad angular que toma el conjunto
una vez el nio se encuentra encima? Qu pasa si el nio decidiese ir desde
el extremo de la plataforma a una distancia de 1m respecto al centro?
Sol: a) 0,29 rad/s; b) 0,34 rad/s.

L E = I hi I pi i =cte
I pi =m p R

L ' E = I hf I pf f = LE
I pf 0

I hf I hi
2

I hi m p R
f=
f i
I hf

Problema
Dos discos de momentos de inercia distintos giran alrededor de un eje comn
con velocidades angulares distintas como se indica en la figura. Calcular la
velocidad angular final con la que girarn ambos juntos. Si sobre el sistema
final acta una fuerza tangencialmente al disco de mayor radio que tiene a
frenar el sistema calcular la aceleracin angular del sistema.

Problema
Dos discos de momentos de inercia distintos giran alrededor de un eje comn
con velocidades angulares distintas como se indica en la figura. Calcular la
velocidad angular final con la que girarn ambos juntos. Si sobre el sistema
final acta una fuerza tangencialmente al disco de mayor radio que tiene a
frenar el sistema calcular la aceleracin angular del sistema.

u E

Antes de que acte la fuerza el


sistema de los dos discos es un
sistema aislado

L E =I 1 1I 2 2 =cte
L ' E = I 1 I 2 =cte
=

I 1 1 I 2 2
I 1 I 2

Problema

Problema

Dos discos de momentos de inercia distintos giran alrededor de un eje comn


con velocidades angulares distintas como se indica en la figura. Calcular la
velocidad angular final con la que girarn ambos juntos. Si sobre el sistema
final acta una fuerza tangencialmente al disco de mayor radio que tiene a
frenar el sistema calcular la aceleracin angular del sistema.
La fuerza ejerce un momento
respecto al eje

Una varilla de longitud l y masa M puede girar libremente alrededor del punto de suspensin O,
como se indica en la figura. Sobre la barra se lanza una partcula de masa m=M/6 con una
velocidad v0, quedando adherida a la barra a una distancia s del punto de suspensin (ver figura).
Determinar:
a) Distancia del centro de masas al punto O despus del choque.
b) Velocidad del centro de masas del sistema barra+partcula despus del choque.
Sol: a) (3l+s)/7, b) (sv0)/(2l2+s2)(s+3l)/7

R1 F =( I 1+ I 2 )
F

R1 F
I 1 I 2

v 0

Problema

Problema (Almera 2005)

Una varilla de longitud l y masa M puede girar libremente alrededor del punto de suspensin O,
como se indica en la figura. Sobre la barra se lanza una partcula de masa m=M/6 con una
velocidad v0, quedando adherida a la barra a una distancia s del punto de suspensin (ver figura).
Determinar:
a) Distancia del centro de masas al punto O despus del choque.
b) Velocidad del centro de masas del sistema barra+partcula despus del choque.
Sol: a) (3l+s)/7, b) (sv0)/(2l2+s2)

Un buen da soleado, Pedro y Ana se divierten en el parque de atracciones. Montados


en la noria, a Pedro se le plantean muchas cuestiones de Fsica, como las siguientes.
El radio de la noria es R = 10 m, y el motor que la acciona tiene una potencia P = 2 kW.
Se desprecian todos los rozamientos.
a) Cul es la masa mvil de la noria, suponiendo que toda ella se encuentra en la
periferia, si tarda 10 s en adquirir una velocidad angular de 0,2 rad /s?
b) Cuando Pedro pasa por la posicin ms alta, se le cae una moneda del bolsillo.
Cunto tardar en llegar al suelo? A qu distancia cae, medida desde la vertical del
punto ms alto?
c) Qu velocidad angular debera tener la noria para que Ana se sintiera ingrvida, y
en qu posicin le ocurrira esto?
d) Describe el movimiento de Ana visto desde la cabina de Pedro, diametralmente
opuesta a la suya. Cules son su velocidad y aceleracin en funcin del tiempo?
Cmo es el movimiento de Pedro respecto a Ana?
e) En un momento en que el motor esta desconectado y la noria girando a una
velocidad de 0,1 rad/s, Pedro sube a la noria en marcha dando un pequeo salto lateral
desde el andn. Si pesa 50 kg, cul es la variacin de velocidad angular de la noria
debida al salto?

y cm =

M /6 s+ M l / 2 s+ 3 l
=
7/ 6 M
7

L 1+ L2 = I
M
1
1
s v 0 + 0=( M l 2 + M s 2 )
6
3
6

s v0
2

3 l + s

v 0

Problema (2003)
Un mueco saltarn se puede aproximar mediante un muelle de
longitud l0 = 5,0 cm de masa despreciable, unido a un disco de masa m
= 40 g, y el conjunto est ensartado en un largo eje vertical fijo al
suelo. El juguete se deja caer desde una altura h0 = 25 cm (ver figura,
arriba). Despus de tocar el suelo, el muelle se comprime hasta una
longitud l = 2,0 cm (abajo).
Se desprecian todos los rozamientos.
1. Describir el movimiento del disco, mediante:
a) Una explicacin cualitativa analizando el balance energtico.
b) Una representacin grfica de su altura h en funcin del tiempo t.
c) Las ecuaciones del movimiento, indicando el significado de los
trminos incluidos en ellas.
2. Calcular:
a) La constante elstica del muelle.
b) La mxima energa potencial almacenada en el muelle.
c) El periodo del movimiento.

Problema
Dos objetos cuerpos cuelgan de dos masas unidas a dos ruedas
capaces de girar respecto al mismo eje del modo en el que se indica
en la figura. El momento de inercia total de las dos ruedas es de 40 kg
m2. Los radios so R1=1,2 m y R2=0.4 m. (a) Si m1=24 kg, calclese el
valor de m2 para que el sistema est en equilibrio. (b) Si se colocan
con suavidad 12 kg sobre la parte superior de m1, calcular la
aceleracin de cada cuerpo, la aceleracin angular de la rueda y la
tensin de las cuerdas.

Problema
En el esquema de la figura, el bloque que cuelga tiene una masa de m=0,8 kg, mientras
que el bloque de masa M=2 kg presenta un coeficiente de rozamiento con el plano de
=0,1. La polea tiene una masa mp=0,5 kg y un radio de r=0,2 m. Cul es el sentido del
movimiento y que aceleracin adquiere el sistema? Determnese el error que se
producira en el clculo de la aceleracin el despreciar la masa de la polea.

Problema
Dos poleas de radios R1=2,5 cm y R2=5 cm, y masas
m1=0,8 kg y m2=1,6 kg se sueldan solidarias, de modo
que ambas giran al mismo tiempo sobre su eje, tal y
como indica la figura. a) Calcula el momento de
inercia del conjunto. b) Una masa m=1,5 kg, sujeta de
un hilo arrollado sobre la primera polea se suelta sin
velocidad inicial a una altura h=2 m del suelo. Calcula
la velocidad con la que llega al suelo. c) Si la masa se
sujeta de un hilo arrollado sobre la segunda polea, a la
misma altura que en el caso anterior, llegar al suelo
con la misma o con diferente velocidad? Justifica la
respuesta.

Problema
Un volante inercial lleva arrollado a su eje horizontal, un hilo ideal del que
cuelga una masa m=4 kg que desciende una altura h=5 m, con movimiento
uniformemente acelerado, en un tiempo t=2 s, dando en ese tiempo un nmero
de vueltas N=50/. Sobre el eje acta un par resistente debido al rozamiento, MO
= 0,5 Nm. Se pide calcular: a) la energa cintica de traslacin adquirida por la
masa m; b) el trabajo de rozamiento en el eje; c) la energa cintica de rotacin
del volante.

Problema
Una polea de radio exterior 10 cm, masa 2 kg, y radio de giro 8 cm, lleva arrollado un
hilo en su garganta. El extremo libre se sujeta a un punto fijo, manteniendo la polea
siempre con su propio eje horizontal y sin sujetar, calcular: a) la aceleracin con que
descender el eje; b) la tensin del hilo.
Sol: 5,50 m/s2; 8,60 N.