Estabilidad de Pequea Seal

Estabilidad de Pequea Seal

Parametros de Clculo
Para modificar las opciones de clculo, seleccione "Anlisis Estabilidad de
Pequea Seal - Parametros..." del men.

Clculos
Vectores Propios

Habilita el clculo de los vectores propios

Factores de Participacin Habilita el clculo de los factores de participacin

Limitar factores de
participacin al

Porcentaje del mximo factor de participacin.

Factores de participacin superiores a este valor,
sern almacenados. De un valor de cero (0), si
requiere que todos los factores se almacenen.

Orden de los valores

propios

Determina en que orden se presentarn los valores

propios en las tablas y archivos de salida.

Intervalo de Valores
Propios

Se almacenarn los valores propios que se

encuentren en este intervalor

Valores Propios
Todos

All eigenvalues are stored

Parte Imaginaria >= 0

Se almacenarn los valores propios cuya parte

imaginaria sea positiva.

De acuerdo a Lmites

Se almacenarn los valores Propios, que queden

definidos en el rango.

Parte Real.. 1/s

Permite definir el rango, de la parte real, de los

valores propios

Parte Imaginaria...rad/s

Permite definir el rango, de la parte imaginaria, de

los valores propios

Modelos
Mquinas Sincronicas
Despreciar variaciones de
Permite que el programa desprecie los terminos de
velocidad en ecuaciones de variacion de velocidad en las ecuaciones de voltaje

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Estabilidad de Pequea Seal

voltaje del estator

del estator.

Umbral de Saturacin

Valor umbral de la curva de saturacin.

Arhivos de Resultados
Nombre de Archivo

Nombre de Archivo o nombre completo del camino

y del archivo

Seleccionar nombre de camino y archivo

Crear archivo despues de

los clculos

El archivo se crea automaticamente, luego de los

clculos

Build export file

Crear archivo.

Para dar inicio a los anlisis de pequea seal, se selecciona "Anlisis

Estabilidad de Pequea Seal - Clculos" del men. Para realizar los anlisis
para una red parcial, seleccione "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal Red
Parcial...".

15-2

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Estabilidad de Pequea Seal

Resultados

Diagramas de Resultados
Para abrir la ventana de Diagramas de Resultados, seleccione "Anlisis
Estabilidad de Pequea Seal Diagramas de Resultados...".
Ajustes Subdiagramas:
Tipo Subdiagrama

Permite seleccionar los resultados a ser desplegados

Propiedades de los Ejes

Seleccionar Eje

Seleccionar eje, cuyos ajustes van a ser desplegados y/o

modificados.

Titulo

Titulo del eje. Slo se habilita si la casilla Automatico no

se ha seleccionado.

Resolucin

Indica la resolucin, en pasos, entre rotulos. Slo se

habilita si la casilla Automatico no se selecciona.

Nro de digitos

Nmero de digitos de los rtulos. Slo se habilita si la

casilla Automatico no se selecciona.

Mn

Para indicar el valor mnimo del eje. Slo se habilita si la

casilla Automatico no se selecciona.

Mx

Para indicar el valor mximo del eje. Slo se habilita si la

casilla Automatico no se selecciona.

Grilla

Si se selecciona, se desplegarn las lneas de la grilla.

Letreros
Mostrar letreros

Despliega el letrero, si se selecciona.

Altura

Altura de los letreros en % del tamao del subdiagrama.

Para adicionar o editar curvas, seleccione la pestaa Curvas. Presione el boton

Adicionar Curva para agregar una nueva curva al subdiagrama. Presione el
boton Editar Curva para modificar los ajustes de la curva seleccionada.
Ajustes Curvas:
Nombre Curva

Nombre de la curva que se utilizar como letrero del

subdiagrama. Este campo de datos, slo se habilita si no
se selecciona Crear nombre automaticamente.

Crear nombre

If checked, curve name is automatically created

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Estabilidad de Pequea Seal

automaticamente
Variante

Seleccionar variante

Valor Propio

Permite seleccionar los valores propios. Slo se habilita

para diagramas del modo shape y para los diagramas de
factores de participacin de valores propios.

Variables de Estado Permite seleccionar las variables de Estado. Slo se

habilita para diagramas donde se presenten los factores
de participacin de las variables de estado.

Tablas de Resultados
Para abrir las tablas de resultados, seleccione "Anlisis Estabilidad de Pequea
Sea Tablas de Resultados". Despliega las tablas de resultados de todos los
resultados numericos, calculados y almacenados.

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NEPLAN User's Guide V5

Estabilidad de Pequea Seal

Teora
Introduccin
La Estabilidad de Pequea Seal mide la habilidad de un sistema para
mantenerse en sincronismo cuando esta sujeto a pequeas perturbaciones. Se
dice que las perturbaciones son pequeas, cuando es posible linealizar, con
propositos de anlisis, las ecuaciones que describen la respuesta del sistema.
Las ecuaciones lineales, se derivan de las respectivas ecuaciones no lineales.
Esto se logra por medio de la linealizacin en un punto especifico de operacin.
El punto de operacin corresponde a la condicin de estado estable del flujo de
carga.
El anlisis de valores propios (Anlisis Modal) es una importante herramienta
para el anlisis de lpequea seal en sistemas de potencia. Provee informacin
acerca de la caracteristica dinamica inherente del sistema de potencia y asiste en
su diseo. Tipicamente se utiliza en estudios de oscilaciones interareas.
Teora de Valores Propios
Las ecuaciones linealizadas de estado, de un sistema no lineal son:
x& = A x + B u
y = C x + D u

La estabilidad de pequea seal esta dada por los valores propios i de la matriz
de estado A . Para cualquier valor propio i , existe al menos, un vector con un
valor diferente de cero ri que satisface
A ri = i ri

El vector ri se le llama, el vector propio derecho de su valor propio i . Al vector li

que satisface
AT li = i l i

se le llama, el vector propio izquierdo de su valor propio i .

La estabilidad de un sistema de potencia, esta condicionada por sus valores
propios, en la siguiente forma:
Un valor propio real corresponde a un modo no oscilatorio. Un vector propio
negativo representa un modo amortiguado. Entre mayor sea su magnitud, mas

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Estabilidad de Pequea Seal

rpido ser su amortiguamiento. Un valor propio real positivo representa una

inestabilidad aperiodica.
Los Valores Propios Complejos, se presentan en pares conjungados (debido a
que la matriz de estado es real), y cada par corresponde a un modo de
oscilacin. La componente real de los valores propios es una medida del
amortiguamiento, y la parte imaginaria indica la frecuencia de oscilacin. Una
parte real negativa, indica que la oscilacin es amortiguada, viceversa, una parte
real positiva, corresponde a una oscilacin no amortiguada o de amplitud
creciente. Para un par de valores propios complejos = j la frecuencia de
oscilacin en Hz esta dada por:
f =

La relacin de amortiguamiento esta dada por

=

2 +2

Modo shape
El vector propio derecho determina el modo shape, p.e., la actividad relativa de
las variables de estado, cuando un modo en particular es excitado. Por ejemplo,
el grado de actividad de la variable de estado xk en el modo ith, esta dado por el
elemento k del vector propio derecho ri . Las magnitudes de los elementos de ri
dan un indicio del grado de actividad de las variables de estado en el modo Iesimo,
y el angulo de los elementos, dan los desplazamientos de fase de las variables
de estado con respecto al modo. Debido a que las diferentes variables de
estado, tienen diferentes unidades, es conveniente comparar los elementos de un
vector propio, para diferentes tipos de variables. Generalmente, solo se
comparan variables del mismo tipo (p.e. velocidad del rotor).
Factor de Participacin
Para la kesima variable de estado y el iesimo valor propio, el factor de participacin
asociado, se clcula como
pki = lki rki

donde lki y rki son la kesimas entradas del vector propio izquierdo li y el vector
propio derecho ri respectivamente. El factor de participacin es la medida de
participacin relativa de la kesima variable de estado en el iesimo modo, y viceversa.
Dado que rki mide la actividad de la variable de estado k en el iesimo modo y lki da
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Estabilidad de Pequea Seal

el peso de la contribucin de esta actividad al modo, el producto es una medida

de la participacin neta. El efecto de multiplicar los elementos de los vectores
propios izquierdo y derecho permiten lograr que los factores de participacin
sean adimensionales (es decir, independientes de la seleccin de las unidades).
Teniendo en cuenta la normalizacin de los vectores propios, la suma de los
factores de participacin, asociados con cualquier valores propio o con cualquier
variable de estado, son iguales a 1.0 + j 0.0:
n

pki = 1 + j0
k =1
n

pki = 1 + j0
i =1

Los factores de participacin son valores complejos.

Sin embargo, sus
magnitudes proveen suficiente informacin para el anlisis dinamico.
Algoritmo
El procedimiento de clculo del modulo de Estabilidad de Pequea Seal de
NEPLAN, sigue los siguientes pasos:
1.

Clculo de Flujo de Carga

2.

Linealizacin de las ecuaciones de estado de espacio de todos los

elementos del sistema de potencia (p.e.. generadores, cargas, etc.)
Construccin de la matriz A de estado del sistema.
Clculo de los valores y vectores propios, usando el algoritmo LR-QR.
Clculo de los factores de participacin., etc.

3.
4.
5.

Slo se producen resultados, si no ocurren errores.

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