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F FRENOS
SECCIN
BRC
SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS
CONTENIDOS
ABS
PRECAUCIONES ....................................................... 4
Precauciones para el sistema de frenos .................. 4
Precauciones para el control de frenos .................... 4
PREPARACIN .......................................................... 5
Herramientas especiales de servicio ....................... 5
COMUNICACIN CAN ............................................... 6
Descripcin del sistema ........................................... 6
Unidad de comunicacin CAN ................................. 6
TIPO 3/TIPO 10 .................................................... 7
TIPO 4/TIPO 11 ..................................................... 8
TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14 ........................ 9
DIAGNSTICO DE AVERAS ...................................11
Funcin del sistema de autoproteccin ...................11
Modo de proceder con el diagnstico de averas....11
CONCEPTOS BSICOS .....................................11
PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO .............. 12
ACLARACIN QUEJAS ..................................... 13
EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE
AVERAS ............................................................. 13
Ubicacin de los componentes .............................. 14
Esquema ................................................................ 15
Esquema de conexiones ABS ...................... 16
Cuadro de diagnstico de averas por sntoma ..... 19
Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad
elctrica y del actuador del ABS ............................ 19
ESPECIFICACIONES DEFINIDAS POR CONSULT-II ................................................................ 19
Funciones de CONSULT-II ..................................... 20
TABLA DE APLICACIN DE LAS FUNCIONES
DE CONSULT-II .................................................. 20
AUTODIAGNSTICO ......................................... 21
MONITOR DATOS .............................................. 24
TEST ACTIVO ..................................................... 26
Inspeccin de componentes .................................. 27
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELCTRICA... 27
Inspeccin bsica ................................................... 27
INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL
NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y LAS PR-
DIDAS ................................................................. 27
BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO
SUELTO .............................................................. 28
TESTIGO DE ABS .............................................. 28
Sistema del sensor de rueda .................................. 28
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN ................. 28
El testigo de ABS no se ilumina. (El testigo de ABS
no se ilumina al girar el interruptor de encendido
hasta ON.) .............................................................. 29
El testigo de ABS se ilumina cuando el encendido
est en ON, pero no se ilumina despus de algunos
segundos. (El testigo de ABS se ha iluminado.) ... 29
Circuito de comunicacin CAN ............................... 29
Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente. ........ 30
Sntoma 2: Accin inesperada del pedal ................ 30
Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga ........... 31
Sntoma 4: El ABS no funciona. ............................. 32
Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal ................... 32
SENSORES DE RUEDAS ........................................ 34
Desmontaje y montaje ............................................ 34
ROTOR DEL SENSOR ............................................. 35
DESMONTAJE .................................................... 35
MONTAJE ............................................................ 35
ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA ...................... 36
DESMONTAJE .................................................... 37
MONTAJE ............................................................ 37
ESP/TCS/ABS
PRECAUCIONES ...................................................... 38
Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR
DEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema de
seguridad suplementario (SRS) ............................. 38
Precauciones para el sistema de frenos ................ 38
BRC-1
BRC
Precauciones para el control de frenos .................. 38

Precauciones para el sistema CAN ........................ 39
PARA INSPECCIN ............................................ 39
PARA REPARAR LA INSTALACIN ................... 39
PREPARACIN ........................................................ 40
Herramientas especiales de servicio ...................... 40
SERVICIO EN EL VEHCULO .................................. 41
Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo
de la direccin ........................................................ 41
INFORMACIN GENERAL ...................................... 43
Sistema de autoproteccin ..................................... 43
SISTEMA ABS ..................................................... 43
SISTEMA ESP/TCS ............................................ 43
Circuito hidrulico ................................................... 43
Funciones de ABS .................................................. 43
Funciones de TCS .................................................. 44
Funciones de ESP .................................................. 44
Diagrama del sistema ............................................. 45
COMUNICACIN CAN ............................................. 46
Descripcin del sistema .......................................... 46
Unidad de comunicacin CAN ................................ 46
TIPO 1/TIPO 8 ..................................................... 47
TIPO 2/TIPO 9 ..................................................... 49
TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20 .................... 50
TIPO 15/TIPO 18 ................................................. 52
TIPO 16/TIPO 19 ................................................. 53
DIAGNSTICO DE AVERAS ................................... 55
Cmo realizar un diagnstico de averas para una
reparacin rpida y precisa .................................... 55
INTRODUCCIN ................................................. 55
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO ....................... 56
ACLARACIN QUEJAS ...................................... 57
EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE
AVERAS ............................................................. 57
Ubicacin de los componentes y del conector de
la instalacin ........................................................... 58
Esquema ................................................................ 59
Esquema de conexiones ESP/TCS/ABS ...... 60
Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad
de control ................................................................ 66
ESTNDARES USANDO UN MULTMETRO Y
UN OSCILOSCOPIO ........................................... 66
ESTNDARES CON CONSULT-II ...................... 69
Funciones de CONSULT-II ..................................... 72
APLICACIN DE FUNCIN PRINCIPAL DE
CONSULT-II A ESP/TCS/ABS ............................. 72
AUTODIAGNSTICO ......................................... 72
MONITOR DATOS ............................................... 76
TEST ACTIVO ..................................................... 81
Para un diagnstico correcto y rpido .................... 84
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO DE
AVERAS ............................................................. 84
Inspeccin bsica ................................................... 85
COMPROBACIN PRELIMINAR 1: (INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS
Y DE PRDIDAS) ................................................ 85
COMPROBACIN PRELIMINAR 2: (INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELC-
TRICO SUELTO) .................................................86

COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS,
ESP OFF Y SLIP) ................................................86
Inspeccin 1 Sensor de las ruedas y circuito ..........87
Inspeccin 2 Sistema del motor ..............................89
Inspeccin 3 Sistema de la unidad de control de
ESP/TCS/ABS ........................................................89
Inspeccin 4 Sensor de presin y el circuito entre
el sensor de presin y la unidad de control de ESP/
TCS/ABS. ................................................................90
Inspeccin 5 Sensor de ngulo de la direccin y el
circuito entre el sensor de ngulo de la direccin y
la unidad de control de ESP/TCS/ABS. ..................91
Inspeccin 6 Sensor del rgimen de derrape/sensor
G lateral y el circuito entre el sensor del rgimen
de derrape/sensor G lateral y la unidad de control
de ESP/TCS/ABS. ..................................................92
Inspeccin 7 Vlvula solenoide, vlvula solenoide
de intercambio de ESP y circuito ............................94
Inspeccin 8 Motor del actuador, rel del motor y
circuito .....................................................................97
Inspeccin 9 Rel del actuador y circuito ...............99
Inspeccin 10 Contacto de la luz de freno y circuito.101
Inspeccin 11 Circuito del suministro elctrico de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS ................. 102
Inspeccin 12 Cuando aparece FRENO EMERG
en el resultado del autodiagnstico ...................... 104
Inspeccin 13 Cuando aparece SE SEN ANG
DIR en el resultado del autodiagnstico .............. 104
Inspeccin 14 Nivel del lquido de frenos del depsito de reserva, circuito de comunicacin entre la
unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto
de aviso del nivel del lquido de frenos ................. 105
Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de
comunicacin CAN de ESP/TCS/ABS y sensor de
ngulo de la direccin ........................................... 106
Comprobar los componentes ................................ 107
INTERRUPTOR DE ESP OFF ........................... 107
CAJA DEL REL DE ESP/TCS/ABS ................. 107
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS ........................ 108
Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente. ....... 110
Sntoma 2: Accin inesperada del pedal .............. 110
Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga .......... 111
Sntoma 4: El ABS no funciona. ............................ 112
Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal ................. 112
Sntoma 6: El testigo de ESP OFF no se enciende. 113
Sntoma 7: El testigo de DESLIZAMIENTO no se
enciende ............................................................... 114
Sntoma 8: Durante el control de ESP/TCS/ABS,
el vehculo vibra. ................................................... 114
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS ........... 116
Desmontaje y montaje .......................................... 116
DESMONTAJE ................................................... 116
MONTAJE .......................................................... 116
SENSORES DE RUEDAS ....................................... 117
BRC-2
ROTOR DEL SENSOR ............................................118

Desmontaje y montaje ...........................................118
DESMONTAJE ...................................................118
MONTAJE ..........................................................118
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL..119
Desmontaje y montaje ...........................................119
RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL . 120

DESMONTAJE .................................................. 120
MONTAJE .......................................................... 120
INTERRUPTOR DE ESP OFF ................................ 121
DESMONTAJE .................................................. 121
MONTAJE .......................................................... 121
BRC
BRC-3
PRECAUCIONES
[ABS ]
PRECAUCIONES
Precauciones para el sistema de frenos
PFP:00001
EFS001IW
Se recomienda el lquido de frenos DOT 3 o DOT 4.
Nunca volver a usar el lquido de frenos drenado.
Tener cuidado de no salpicar lquido de frenos sobre superficies pintadas.
Usar lquido de frenos para limpiar o lavar todas las piezas del cilindro maestro, la pinza del freno de
disco y el cilindro de rueda.
Nunca usar aceites minerales como gasolina o queroseno, ya que estropearn las piezas de goma del
sistema hidrulico.
Utilizar una llave para tuercas abocardadas en el desmontaje o

el montaje del tubo de freno.
Durante el montaje, apretar siempre al par los tubos de freno.
Pulir las superficies de contacto de freno tras reparar o sustituir

los tambores o los rotores, tras sustituir las pastillas o los forros,
o en caso de que el pedal del freno est suave a una velocidad
muy baja. Consultar BR-25, "PROCEDIMIENTO DE PULIDO
DEL FRENO".
Antes de empezar a trabajar, girar el interruptor de encendido a

la posicin OFF. Desconectar los conectores del mdulo de conSBR686C
trol o los bornes de la batera y el actuador de ABS.
ADVERTENCIA:
Limpiar las pastillas de freno y las zapatas con un trapo desechable; a continuacin, limpiarlas
con un aspirador.
Precauciones para el control de frenos
EFS001IX
Tras arrancar el vehculo despus de poner el interruptor de encendido en ON, el pedal del freno puede
vibrar o puede orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin del funcionamiento.
Si se indica una avera mediante el testigo de ABS, preguntar la informacin necesaria al cliente (cules
son los sntomas y en qu condiciones se presentan). Averiguar las posibles causas antes de iniciar la
revisin. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funcionamiento del actuador de
ABS y de la unidad elctrica.
Si se detecta una avera, realizar un diagnstico de averas despus de comprobar la presin de los neumticos y su desgaste.
La distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden verse afectadas negativamente en las
siguientes condiciones. La combinacin de tamao y tipo de neumtico no es correcta. Las pastillas de
freno no son piezas genuinas de Nissan.
La colocacin de neumticos de diferente tamao en el vehculo puede causar una vibracin longitudinal.
Utilizar siempre neumticos del mismo tamao y marca. Intercambiar los neumticos traseros y delanteros en las siguientes condiciones: la vibracin longitudinal se produce en un vehculo con neumticos del
mismo tamao y marca. Despus de sustituirlos, realizar un diagnstico de averas.
La funcin ABS puede tener un fallo o un error en las siguientes condiciones: hay una radio, una antena
o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca del mdulo de control.
Si se ha instalado en el vehculo algn dispositivo con posterioridad a la compra (ej. un equipo estreo
para el coche o un reproductor de CD), comprobar en las instalaciones elctricas por si estn pellizcadas,
abiertas o el cableado es incorrecto.
BRC-4
PREPARACIN
[ABS ]
PREPARACIN
Herramientas especiales de servicio
PFP:00002
A
EFS001IY
Denominacin de la herramienta
Descripcin
B
1. Boquilla de tuerca abocardada
a: 10 mm
2. Llave dinamomtrica
Desmontaje y montaje de cada tubera

del freno
S-NT360
Medicin de la presin del lquido de

frenos
Manmetro del lquido de frenos
BRC
S-NT151
BRC-5
COMUNICACIN CAN
[ABS ]
COMUNICACIN CAN
Descripcin del sistema
PFP:23710
EFS001SZ
CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin serie para un funcionamiento en tiempo real. Se
trata de una lnea de comunicacin mltiplex en el vehculo con una alta velocidad de comunicacin de datos
y una excelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnicas estn equipadas en un vehculo, y cada unidad comparte informacin y se enlaza con otras unidades durante el funcionamiento (no independiente). En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadas con 2 lneas de
comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) que permiten transmitir informacin a alta velocidad con un menor
cableado. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente slo los datos
necesarios.
Unidad de comunicacin CAN
EFS001T0
Tipo de carrocera
Sedn/Wagon/Hatchback
Eje
2WD
Motor
Caja de cambios
Control de frenos
Sistema del ICC
QR20DE
QG18DE
QR20DE
QG18
DE
YD22
DDTi
CVT
T/A
6T/M
5T/M
6T/M
ESP
ABS
Aplicable
ABS
ESP
QG18
DE
QR20
DE
5T/M
YD22D
DTi
6T/M
ESP
ABS
Aplicable
No aplicable
QG16
DE
No aplicable

ECM
TCM
Unidad de control de ESP/TCS/

ABS
Unidad elctrica
y del actuador
del ABS (unidad
de control)
Conector de
enlace de datos
Sensor de
ngulo de la
direccin
Unidad de control del sistema

inteligente de
apertura
Unidad del ICC
Sensor ICC
Cuadro de instrumentos
Tipo de comunicacin CAN
BRC47,
"TIPO
1/
TIPO
8"
BRC49,
"TIPO
2/
TIPO
9"
BRC7,
"TIPO
3/
TIPO
10"
BRC8,
"TIPO
4/
TIPO
11"
BRC52,
"TIPO
15/
TIPO
18"
BRC53,
"TIPO
16/
TIPO
19"
BRC-50, "TIPO 5,
TIPO 17/TIPO 12,
TIPO 20"
:Aplicable
BRC-6
BRC-9, "TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13,

TIPO 14"
COMUNICACIN CAN
[ABS ]
TIPO 3/TIPO 10
Diagrama del sistema
Modelos de cond. izqda. (Tipo 3)

B
SKIA1528E
Modelos de cond. dcha. (Tipo 10)
BRC
H
SKIA1542E
Cuadro de seales de entrada/salida
I
T: Transmite R: Recibe
Seales
ECM
TCM
Unidad elctrica y del

actuador del
ABS (unidad
de control)
Seal de velocidad del motor
Seal de posicin cerrada de la mariposa
Seal de funcionamiento de ABS
Seal del contacto de la luz de freno
Unidad de
control del sistema inteligente de
apertura
Seal de la luneta trmica
Seal del interruptor del ventilador de calefaccin
Seal del interruptor del acondicionador de

aire
Seal de velocidad de la polea primaria
Seal de velocidad de la polea secundaria
Seal MI
Seal de posicin de la marcha actual
Seal de la temperatura del refrigerante del

motor
Seal de consumo de combustible
R
R
Seal de velocidad del vehculo
T
T
Seal de aviso del cinturn de seguridad
BRC-7
COMUNICACIN CAN
[ABS ]
actuador del
ABS (unidad
de control)
Unidad de
control del sistema inteligente de
apertura
Seal de posicin del conmutador de alumbrado
Seal del indicador de direccin
Seales
ECM
Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor
TCM
Seal del seguro para nios
Seal del estado de los contactos de puerta
Seal del compresor del A/A
Seal del interruptor principal del ASCD
Seal de crucero ASCD
Seal de posicin del pedal del acelerador
TIPO 4/TIPO 11
SKIA1530E
SKIA1544E

Seales
ECM
TCM

actuador del
ABS (unidad de
control)

inteligente de
apertura
R
R
Seal del interruptor del ventilador de calefaccin
T
T
T
BRC-8
COMUNICACIN CAN
[ABS ]
Seales
ECM
TCM

actuador del
ABS (unidad de
control)

inteligente de
apertura

aire
Seal MI

motor
D
T
BRC
Seal de velocidad del eje de salida
TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14

Modelos de cond. izqda. (Tipo 6, Tipo 7)
SKIA1532E
Modelos de cond. dcha. (Tipo 13, Tipo 14)
SKIA1546E
BRC-9
COMUNICACIN CAN
[ABS ]
Seales
ECM
Unidad elctrica y
del actuador del
ABS (unidad de
control)
Unidad de control
del sistema inteligente de apertura
Seal de la luneta trmica*2
Seal del interruptor del ventilador de calefaccin*2
Seal del interruptor del acondicionador de aire
Seal MI
Seal de la temperatura del refrigerante del motor
Seal de luz de incandescencia
*1
R
T
Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin

del motor
Seal del interruptor principal del ASCD*2
Seal de crucero ASCD*2
*1: Slo modelos con motor YD22DDTi

*2: Excepto modelos con motor YD22DDTi
BRC-10
DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Funcin del sistema de autoproteccin
PFP:00004
A
EFS001IZ
Si se produce una avera en el sistema elctrico de ABS y la unidad de control detecta la avera, el testigo
de ABS en el indicador se enciende para informar al conductor de la avera en el sistema.
Modo de proceder con el diagnstico de averas
EFS001J0
CONCEPTOS BSICOS
El punto ms importante para realizar el diagnstico de averas es comprender totalmente los sistemas
del vehculo (control y mecanismo).
Tambin es importante clarificar las quejas del cliente antes de

la inspeccin.
En primer lugar, reproducir los sntomas y entenderlos totalmente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, ser necesario comprobar los sntomas conduciendo el vehculo con el cliente.
PRECAUCIN:
Los clientes no son profesionales. Es peligroso hacer
suposiciones fciles del tipo puede que el cliente quiera
decir que..., o puede que el cliente se refiera a este sntoma.
Es esencial comprobar los sntomas desde el principio para

reparar una avera totalmente.
En el caso de averas intermitentes, reproducir los sntomas
basndose en la entrevista con el cliente y ejemplos anteriores.
No realizar la inspeccin segn vayan surgiendo los problemas.
La mayora de las averas intermitentes se deben a contactos
deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo la instalacin o el conector sospechosos con la mano. Si se hace una
reparacin sin ningn diagnstico de los sntomas, no se podr
juzgar si la avera se ha eliminado realmente.
Despus de completar el diagnstico, borrar siempre la memoria del diagnstico. Consultar BRC-20, "Funciones de CONSULT-II".
BRC
SEF234G
SEF233G
En el caso de averas intermitentes, mover la instalacin o su conector con la mano. A continuacin, comprobar si hay un contacto deficiente o un falso circuito abierto.
Leer siempre la Seccin GI GI-3, "PRECAUCIONES" para comprobar las directrices generales y confirmar las precauciones generales.
BRC-11
[ABS ]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO
SFIA0790E
BRC-12
[ABS ]
ACLARACIN QUEJAS
Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona.

Es importante clarificar las quejas del cliente.
Preguntar al cliente qu sntomas se presentan y en qu condiciones. Utilizar la informacin para reproducir el sntoma mientras se conduce.
Tambin es importante usar la hoja de diagnstico para que no
falte informacin.
SBR339B
EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS

E
BRC
SFIA0791E
BRC-13
[ABS ]
Ubicacin de los componentes
EFS001J1
SFIA0409E
BRC-14
[ABS ]
Esquema
EFS001J2
BRC
MFWA0008E
BRC-15
[ABS ]
Esquema de conexiones ABS
EFS001J3
MFWA0012E
BRC-16
[ABS ]
A
BRC
MFWA0010E
BRC-17
[ABS ]
MFWA0013E
BRC-18
[ABS ]
Cuadro de diagnstico de averas por sntoma
EFS001J4
Si se iluminan los testigos de aviso de ABS, realizar un autodiagnstico.

Sntoma
Estado
El testigo de ABS no se ilumina

cuando el interruptor de encendido
est en ON. (Comprobar el testigo de
ABS)
El testigo de ABS se ilumina cuando el

encendido est en ON, pero no se ilumina despus de algunos segundos.
(El testigo de ABS se ha iluminado)
Pgina de referencia
Comprobar los elementos
Bombilla del testigo de ABS fundida
Fusible fundido entre el encendido y el testigo

de ABS.
Circuito de conexiones abierto entre el encendido y el testigo de ABS.
Avera en el sistema de ABS
Conector del actuador del ABS y de la unidad

elctrica desconectados.
Avera en el sistema de ABS
CONTACTO ON
CONTACTO ON
BRC-29
D
BRC-29
Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad elctrica y del actuador del

ABS
EFS001J5
ESPECIFICACIONES DEFINIDAS POR CONSULT-II

Monitor de datos
Elementos a controlar
ndice
Sensor de rueda DELDCHA, DEL-IZQ,

TRA-DCHA, TRA-IZQ
(km/h)
Velocidad de las ruedas del vehculo
Contacto de la luz de
freno
Estado del pedal del

freno
SEAL RPM MOTOR

[STOP/FUNC]
Con el motor funcionando
V/SOL de admisin de
ABS
DEL-DCHA, DEL-IZQ,
TRA-DCHA, TRA-IZQ
(ON/OFF)
Funcionamiento de la
vlvula solenoide
V/SOL de salida de
ABS
DEL-DCHA, DEL-IZQ,
TRA-DCHA, TRA-IZQ
(ON/OFF)
Estado
Valores de referencia
en el funcionamiento
normal
Cuando el vehculo
est parado
0 km/h
Mientras se conduce
(nota: 1)
Casi en concordancia
con lo que aparece en
la pantalla del cuentakilmetros (dentro de
10%)
Pisar el pedal del

freno.
ON
Soltar el pedal del

freno.
OFF
RPM del motor inferior

a 400 r.p.m.
PARADO
400 RPM del motor o

superior
EN MARCHA
(Referencia)
Comprobar puntos cuando
el resultado era una avera
BRC
H
Sensor de las ruedas e instalacin
J
Contacto de la luz de freno
y ruta
K
Ruta de la seal de RPM
del motor
El actuador y la unidad elctrica (vlvula

solenoide) estn activados (mediante el
modo de test activo de
CONSULT II) o el rel
del actuador no est
activado (en modo de
autoproteccin, antes
de arrancar el motor)
ON
El actuador y la unidad elctrica (vlvula

solenoide) no estn
activados y el rel del
actuador est activado
(vehculo detenido con
el motor funcionando)
OFF
BRC-19
Ruta de la vlvula solenoide de ABS
[ABS ]
Rel del actuador de
ABS (ON/OFF)
REL MOTOR ABS

(ON/OFF)
Testigo ptico
(ON/OFF)
VOLTAJE DE ELECTRICIDAD (V)
Rel del actuador activado
Rel del motor y motor

activado
Estado del testigo de

ABS en ON (Nota 2)
Voltaje de la batera
suministrado al
mdulo de control
Vehculo parado
Interruptor de
encendido ON
OFF
Vehculo parado
Motor funcionando
ON
(Interruptor de encendido en ON o motor

funcionando): ABS
inactivo
OFF
(Interruptor de encendido en ON o motor

funcionando): ABS
activo
ON
El testigo de ABS est

en ON
ON

ABS en OFF
OFF
Interruptor de
encendido ON
Aprox. 10 - 16 V
Rel del actuador de ABS

e instalacin
Motor de ABS e instalacin

del rel del motor
Testigo de ABS y ruta
Circuito de suministro
elctrico de la unidad de
control
PRECAUCIN:
1. Comprobar la presin del aire de los neumticos en condiciones normales.
2. Distribucin del testigo de ABS en ON/OFF
ON
OFF
: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o

cuando se detecta una avera
: Despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en la condicin normal)
Funciones de CONSULT-II
EFS001J6
TABLA DE APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE CONSULT-II

Elemento
Autodiagnstico
Monitor de datos
Test activo
SENSOR DEL DCH
SENSOR DEL IZQ [ABIERTO]
SENSOR TRA DCHA
SENSOR TRA IZQ
Sensor de velocidad
SOL DEL DCH IN ABS
SOL DEL DCH EX ABS
SOL DEL IZQ IN ABS
SOL DEL IZQ EX ABS
SOL TRA DCH IN ABS
SOL TRA DCH EX ABS
SOL TRA IZQ IN ABS
SOL TRA IZQ ES ABS
REL DEL ACTUADOR DE ABS
REL MOTOR ABS
Testigo de ABS
Mdulo de control
: Aplicable
: No aplicable
BRC-20
[ABS ]
AUTODIAGNSTICO
Procedimiento de funcionamiento
1.
2.
3.
Despus de obtener informacin del cliente, realizar BRC-27, "Inspeccin bsica".

Despus de poner el interruptor de encendido en OFF, conectar
el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del
vehculo.
Arrancar el motor y conducir a aprox. 30 km/h durante un
minuto ms o menos.
MAIA0009E
4.
Detener el vehculo. Con el motor al ralent, pulsar COMIENZO

(VEH BASE NISSAN), ABS y RESULT AUTODIAGNOSIS
BRC
en la pantalla CONSULT-II y en este orden.
PRECAUCIN:
Es posible que ABS no aparezca en la pantalla de selecG
cin del sistema en el siguiente caso: Cuando se ha pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN) justo despus de
poner en marcha el motor o si el interruptor de encendido
est en ON. En ese caso, repetir el procedimiento desde el
H
paso 2.
MBIB0233E
5. Aparece el resultado del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir el resultado del autodiagnstico).
I
Si aparece NO MALFUNCION, comprobar el testigo de ABS. Consultar BRC-28, "INSPECCIN
BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS".
6. Comprobar la pieza defectuosa indicada en el cuadro para ver si es necesario repararla o sustituirla.
J
7. Arrancar el motor y conducir a aprox. 30 km/h durante un minuto ms o menos.
PRECAUCIN:
Volver a comprobar para asegurarse de que no hay ningn fallo (NO FALLO) en otras piezas.
K
Si se detecta el sensor de velocidad de las ruedas [EN CORTO], el testigo de ABS no se apaga
hasta que se dan las siguientes condiciones: El vehculo se conduce a aprox. 30km/h durante
aprox. un minuto, incluso en condiciones normales.
L
8. Girar el interruptor de encendido a OFF parar preparar el borrado de la memoria.
9. Poner en marcha el motor. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS, RESULT AUTODIAGNOSIS y BORRAR MEMORIA en la pantalla de CONSULT-II en este orden para borrar la memoria defecM
tuosa.
PRECAUCIN:
Si no puede borrarse la memoria, pasar a 6.
10. Conducir a aprox. 30 km/h durante un minuto ms o menos. Asegurarse de que el testigo de ABS est en
OFF.
BRC-21
[ABS ]
Mostrar la lista de elementos
Lneas defectuosas
Estado de deteccin de averas
Sensor de la rueda delantera

dcha. [ABIERTO]
Puede deberse a una de las siguientes causas. El circuito del

sensor de la rueda delantera dcha. est abierto. El voltaje de
entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales.

izqda. [ABIERTO]
El circuito del sensor de la rueda delantera izqda. est abierto, o

bien el voltaje de entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales.
Sensor de la rueda trasera dcha.

[ABIERTO]

sensor de la rueda trasera dcha. est abierto. El voltaje de
Sensor de la rueda trasera izqda.

[ABIERTO]

sensor de la rueda trasera izqda. est abierto. El voltaje de

dcha. [en corto 1] o sensor de la
rueda delantera dcha. [en corto 2]
(Nota 1), (Nota 2)
En el sensor de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes

condiciones: el voltaje de entrada anormalmente alto o bajo es
debido a un cortocircuito en el suministro elctrico o a masa en
las lneas de seales, seal de entrada anormal.

izqda. [en corto 1]
o sensor de la rueda delantera
izqda. [abierto 2]
(Nota 1), (Nota 2)
En el sensor de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes


[EN CORTO]
(Nota 1), (Nota 2)
En el sensor de la rueda trasera dcha. se dan las siguientes


[EN CORTO]
(Nota 1), (Nota 2)
En el sensor de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes

BRC-22
Comprobar la instalacin
Instalacin del sensor

de las ruedas
[ABS ]
Lneas defectuosas
SOL DEL DCH EN ABS

[ABIERTO] [EN CORTO]
En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el
voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el
valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control.
SOL DEL IZQ EN ABS

En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda delantera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el
SOL TRA DCH EN ABS

En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda trasera

dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor
de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control.
SOL TRA IZQ EN ABS

En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda trasera

izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor
SOL DEL DCH ES ABS

En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el
SOL DEL IZQ ES ABS

En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda delantera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el
Comprobar la instalacin
BRC
Instalacin de la vlvula
solenoide de ABS y el
rel del actuador
SOL TRA DCH ES ABS

En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda trasera

dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor
SOL TRA IZQ ES ABS

En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda trasera

izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor
Motor de ABS [error ON]
Motor del actuador de ABS en OFF cuando el motor de ABS

est controlado en ON.
Motor de ABS [error OFF]
Motor del actuador de ABS en OFF cuando el motor de ABS

est controlado en ON.
Rel del actuador de ABS [error

ON]
Rel del actuador de ABS en ON cuando est controlado en

OFF.
REL DEL ACTUADOR DE ABS

[OFF anormal]
Rel del actuador de ABS en OFF cuando est controlado en

ON.
VOLT BATERA [ANORMAL]
El voltaje del suministro elctrico suministrado al actuador de

ABS y la unidad elctrica es anormalmente bajo.
Circuito del suministro

elctrico del actuador de
ABS y de la unidad elctrica
UNIDAD DE CONTROL
La funcin de clculo en el actuador de ABS y la unidad elctrica ha fallado.
Actuador de ABS y unidad elctrica, circuitos

elctrico y de masa
La funcin de comunicacin CAN del actuador de ABS y de la

unidad elctrica est averiada.
Funcin de comunicacin CAN del cuadro de instrumentos.
COMUN CAN
Rel del motor de ABS e

instalacin
M
Rel del actuador de
ABS e instalacin
Sistema de comunicacin CAN del actuador

ABS y de la unidad elctrica.
(Nota 1): Cuando el vehculo est parado en una carretera resbaladiza, girar las ruedas durante aprox. 10 - 80 segundos (el perodo
depende de la velocidad del vehculo). El testigo de ABS puede encenderse. Sin embargo, esto no es anormal.
BRC-23
[ABS ]
(Nota 2): Reparar el cortocircuito del sensor. El testigo de ABS se ilumina al girar el interruptor de encendido hasta ON. Segn el procedimiento de funcionamiento del autodiagnstico, conducir el vehculo a aprox. 30 km/h. A continuacin, comprobar si el testigo de ABS
se apaga en aproximadamente un minuto.
MONITOR DATOS
Si se desea informacin acerca de la funcin monitor de datos, consultar el manual de instrucciones de

CONSULT -II.
1.
2.
3.
4.
Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF.

Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo.
Poner el interruptor de encendido en ON.
Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.
MBIB0233E
5.
6.
7.
8.
9.
Pulsar ABS en la pantalla.

PRECAUCIN:
Es posible que ABS no aparezca en la pantalla de seleccin del sistema en el siguiente caso:
Cuando se ha pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN)
justo despus de poner en marcha el motor o si el interruptor de encendido est en ON. En ese caso, repetir el procedimiento desde el paso 2.
Pulsar MONITOR DATOS.
Volver a la pantalla de seleccin de elementos del monitor. Pulsar SE ENTRADA ECU, SE PRINCIPLS,
MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCION DEL MENU.
Consultar la siguiente Tabla de elementos del monitor de datos.
Pulsar COMIENZO MONITOR.
Se visualiza la pantalla del monitor de datos.
PBR385C

Seleccin del elemento en pantalla
Elemento (unidad)
Elemento principal
SENSOR DEL DCHA (km/h)
SENSOR DEL IZQ (km/h)
SENSOR TRA DCHA (km/h)
Seleccin del men de elementos
BRC-24
Observaciones
Se muestra la velocidad de las

ruedas calculada mediante la
seal del sensor de velocidad
de la rueda delantera dcha.
Se visualiza la velocidad de la
rueda, calculada por la seal
del sensor de la rueda delantera izqda. (Nota 1)
del sensor de la rueda trasera
dcha. (Nota 1)
[ABS ]
Seleccin del elemento en pantalla
Elemento (unidad)
SENSOR TRA IZQ (km/h)
INT LUZ FRENO
SOL DEL DCH EN
SOL DEL DCH ES
SOL DEL IZQ EN
SOL DEL IZQ ES (ON/OFF)
SOL TRA DCHA EN (ON/OFF)
SOL TRA DCHA ES (ON/OFF)
SOL TRA IZQ EN (ON/OFF)
Elemento principal
Seleccin del men de elementos
izqda.
Se visualiza el estado de funcionamiento del testigo de

ABS mediante la unidad de
control.
Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la

vlvula solenoide de entrada
del ABS dcho. trasero.
Observaciones

Vlvula solenoide de escape
BRC




SOL TRA IZQ ES (ON/OFF)
RLE ACTUADOR (ON/OFF)
Se visualiza el estado ON/OFF

del rel del actuador de ABS.
REL MOTOR (ON/OFF)
Se visualiza el estado ON/OFF

del rel del motor de ABS.
TESTIGO (ON/OFF)
Indica el estado de funcionamiento del testigo de ABS
VOLT BATERA
Indica el voltaje suministrado

por el actuador de ABS y la
unidad elctrica
Voltaje
Muestra los valores medidos

con la sonda de voltaje.
BRC-25


: Aplicable
: No aplicable
[ABS ]
TEST ACTIVO
PRECAUCIN:
No llevar a cabo el test activo mientras las ruedas estn funcionando.
Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS encendido.

1. Conectar CONSULT-II al conector de enlace de datos y arrancar el motor.
2. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.
MBIB0233E
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Pulsar ABS.
Pulsar TEST ACTIVO.
Aparece la pantalla de seleccin de elementos de prueba.
Pulsar el elemento del test.
Pulsar COMIENZO con la lnea SE PRINCIPLS invertida.
Aparece la pantalla del test activo.
PBR385C

Vlvula solenoide de ABS
Pulsar SUBIR, GUARDAR y BAJAR. Comprobar que las vlvulas solenoides de ABS (admisin/salida) funcionen como en el
siguiente cuadro usando el monitor de la pantalla.
Funcionamiento
Subir
Guardar
Bajar
V/SOL de admisin
de ABS
OFF
ON
ON
V/SOL de escape de
ABS
OFF
OFF
ON*
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuacin, OFF
SFIA0395E
NOTA:
Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la

carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal.
Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que

empiece a funcionar.
Para volver a realizar el test despus de que aparezca

PRUEBA STOP, repetir el paso 6 del procedimiento de funcionamiento.
SFIA0396E
BRC-26
[ABS ]
Motor de ABS
Pulsar ON y OFF en la pantalla. Comprobar que el rel del motor
de ABS funciona como se muestra en el siguiente cuadro.
Funcionamiento
ON
OFF
Actuador de ABS
ON
ON
Motor de ABS
ON
OFF
NOTA:
Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la

carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal.
Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que

empiece a funcionar.
SFIA0397E
Inspeccin de componentes
EFS001J7
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELCTRICA
Desconectar los conectores E64 del actuador de ABS y de la

unidad elctrica. Confirmar la continuidad y el valor de resistencia entre cada par de conector de la instalacin de la unidad
elctrica y del actuador de ABS.
PRECAUCIN:
Asegurarse de que el motor de ABS est conectado a masa
de forma segura.
BRC
L
SFIA0415E
Inspeccin bsica
EFS001J8
INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y LAS PRDIDAS
1.
2.
Comprobar el nivel del lquido de frenos en el depsito de reserva. Si el nivel de fluido es bajo, rellenar el
lquido de frenos.
Comprobar la zona alrededor de la tubera del freno y el actuador de ABS y la unidad elctrica para ver si
hay fugas. Si se detecta una prdida, comprobar lo siguiente:
Si las conexiones del actuador de ABS y la unidad elctrica estn sueltas, apretar la tubera al par
especificado. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay fugas.
Si la tuerca abocardada en las conexiones y las roscas del actuador de ABS y de la unidad elctrica
estn daadas, sustituir las piezas daadas. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de
que no hay prdidas.
Si se detecta una prdida excepto en las conexiones del actuador de ABS y la unidad elctrica, limpiarla con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas. Si sigue habiendo prdidas, sustituir la
pieza daada.
Si se detecta una prdida en el actuador de ABS y la unidad elctrica, limpiarla con un trapo limpio.
Volver a comprobar si hay fugas. En caso afirmativo, reemplazar el actuador de ABS y la unidad elctrica.
BRC-27
[ABS ]
PRECAUCIN:
El cuerpo del actuador de ABS y de la unidad elctrica no se puede desmontar.
INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO SUELTO

Comprobar si la batera tiene fugas en los bornes positivo/negativo y en la conexin a masa.
INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

1.
2.
3.
4.
Asegurarse de que el testigo de ABS se ilumina cuando el interruptor de encendido est en la posicin
ON. Si no se enciende, comprobar la instalacin del testigo de ABS.
Asegurarse de que el testigo de ABS se apaga despus de aproximadamente 1 segundo cuando el interruptor de encendido est en la posicin ON. Si no se apaga, realizar autodiagnstico.
Despus de conducir el vehculo a aprox. 30km/h durante unos segundos, comprobar que el testigo del
ABS no se ilumina.
Despus de completar el autodiagnstico, borrar siempre la memoria de diagnstico.
Sistema del sensor de rueda
EFS001J9
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN
1. INSPECCIN DE NEUMTICOS
Comprobar la presin del aire, el desgaste y el tamao.
Estn la presin del aire, el desgaste y el tamao dentro de las especificaciones?
S
>> IR A 2.
NO
>> Ajustar la presin del aire o sustituir el neumtico.
2. INSPECCIN DEL ROTOR DEL SENSOR

Comprobar el diente del rotor del sensor por si est daado.
El resultado de la inspeccin es correcto?
Correcto >>IR A 3.
Incorrecto >>Sustituir el rotor del sensor.
3. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desmontar tanto el sensor de rueda averiado (identificado en la
unidad de control) y el conector del actuador de ABS y unidad elctrica. Comprobar la deformacin del terminal o si la conexin no es
total. A continuacin, conectar los conectores.
2. Realizar un autodiagnstico.
Se ilumina el testigo de ABS?
S
>> IR A 4
NO
>> Se ha completado la comprobacin.
SFIA0418E
4. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA.

Comprobar la resistencia interna del sensor de las ruedas.
Resistencia
: 1,44 - 1,76 k

Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >>Sustituir el sensor de rueda.
SFIA0419E
BRC-28
[ABS ]
5. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE RUEDA.
1.
Desconectar los conectores de la unidad de control y del sensor

de las ruedas.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del
actuador de ABS y la unidad elctrica, borne E64 N 5 (R), 16
(G),10 (W), 9 (B), 17 (P), 6 (L), 19 (PU), 8 (LG) y el conector de
la instalacin del sensor de las ruedas E60 N1 (R), 2 (G), E2
N1 (W), 2 (B), B123 N1 (P), 2 (L), B122 N1 (PU), 2(LG)
Correcto >>Sustituir el actuador de ABS y la unidad elctrica.
Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin.
D
SFIA0420E
El testigo de ABS no se ilumina. (El testigo de ABS no se ilumina al girar el interruptor de encendido hasta ON.)
EFS001JF
Sustituir la unidad de control del cuadro de instrumentos.
El testigo de ABS se ilumina cuando el encendido est en ON, pero no se ilumina despus de algunos segundos. (El testigo de ABS se ha iluminado.)
BRC
EFS001JG
1. INSPECCIN DE LA CONEXIN DEL CONECTOR DEL ACTUADOR DE ABS Y DE LA UNIDAD
ELCTRICA.
Desmontar la guantera del lado del pasajero y comprobar que la conexin del conector del actuador de ABS y
de la unidad elctrica sea correcta.
Correcto >>Pasar al paso 2. (El conector de la unidad de control de ABS est correctamente conectado.)
Incorrecto >>Conectar el conector del actuador de ABS y de la unidad elctrica y volver a realizar la inspeccin.
2. UTILIZAR CONSULT-II PARA REALIZAR EL AUTODIAGNSTICO.
Conectar CONSULT y realizar el autodiagnstico.

Correcto >>IR A 3. (No se indica ninguna avera en el autodiagnstico.)
Incorrecto >>Realizar la inspeccin de acuerdo con los cdigos de problemas que aparecen en CONSULT
II. Consultar el Cuadro DTC.
Circuito de comunicacin CAN
EFS001OV
Procedimiento de inspeccin
1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Descripcin
Resultado del autodiagnstico
CONSULT-II
CIRCUITO COM CAN
Hay ms elementos aparte de los indicados arriba en el resultado del autodiagnstico?

S
>> Reparar o sustituir los elementos afectados.
NO
>> IR A 2.
BRC-29
[ABS ]
2. COMPROBACIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN

Comprobar MNTR SOPRT DIAG CAN de los elementos del monitor de datos.
Normal
Anormal (ejemplo)
COM CAN: Correcto
COM CAN: Incorrecto
CIRC CAN 1: Correcto
CIRC CAN 1: DESCON
CIRC CAN 2: DESCON
CIRC CAN 3: DESCON
CIRC CAN 3: DESCON
>> Despus de imprimir los elementos del monitor, ir al SISTEMA CAN. Consultar LAN-9, "Unidad
de comunicacin CAN".
Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente.
EFS001XB
1. COMIENZO DE LA INSPECCIN
Comprobar el sistema del sensor de las ruedas.
Inspeccin del montaje del sensor
Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro
Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados)
Inspeccin del engranado del conector del sensor

Correcto >>IR A 2.
Incorrecto >>Consultar el sensor de las ruedas y las lneas del rotor.
2. INSPECCIN DE ELEMENTOS SUELTOS

Comprobar si el eje delantero y el trasero estn sueltos.
Correcto >>BRC-30, "Sntoma 2: Accin inesperada del pedal"
Incorrecto >>Inspeccin y reparacin del eje
Sntoma 2: Accin inesperada del pedal

1. INSPECCIN DE LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar la carrera del pedal del freno.
Es la carrera excesivamente prolongada?
S
>> Comprobar la purga y el sistema de freno.
NO
>> IR A 2.
2. INSPECCIN DE LA FUERZA DEL PEDAL

Comprobar que el freno funcione con el pedal pisado.
El pedal est duro, pero funciona?
S
>> Normal
NO
>> IR A 3.
BRC-30
EFS001XC
[ABS ]
3. INSPECCIN DE FUNCIONAMIENTO Y DEL CONECTOR
Desconectar el conector de la unidad del rel del actuador para desactivar la funcin ABS. Comprobar si el
freno funciona.
Funciona el freno?
S
>> IR A 4.
NO
>> Inspeccin de la lnea de frenos
4. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda.
Se enciende el testigo del ABS?
S
>> Realizar el autodiagnstico.
NO
>> IR A 5.
5. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA


Correcto >>Normal
Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor
Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga
BRC
EFS001XD
Comprobar que la distancia de frenado slo sea mayor en una carretera nevada o con grava.
Es mayor la distancia de frenado slo en una carretera nevada o con grava?
S
>> Puede ser mayor que la de los vehculos sin ABS.
NO
>> IR A 2.
2. COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO
Desconectar el conector de la caja de rels del actuador para desactivar la funcin ABS.
Sigue siendo la distancia de frenado ms larga?
S
>> Purga del aire de la lnea de frenos
Inspeccin de la lnea de frenos
NO
>> IR A 3.

S
NO
>> IR A 4.
BRC-31
[ABS ]


Correcto >>Normal
Sntoma 4: El ABS no funciona.
EFS001XE

S
NO
>> IR A 2.


Correcto >>Normal
Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal
EFS001XF
1. COMPROBACIN DE SNTOMAS
Comprobar en el sistema de frenos si vibra el pedal o se produce ruido al arrancar el motor.
Correcto >>Realizar el autodiagnstico.
Incorrecto >>IR A 2.
2. COMPROBACIN DEL SNTOMA 2

Comprobar en el sistema de frenos si el pedal vibra o produce ruido al pulsarlo ligeramente (slo poner el pie
encima).
PRECAUCIN:
En las siguientes condiciones de conduccin, la velocidad de las ruedas flucta, lo que hace que se
active el ABS.
Al cambiar las marchas
En curvas a velocidad elevada
Cuando hay una rfaga de viento

Correcto >>IR A 3.
Incorrecto >>Normal
BRC-32
[ABS ]
Aparece el sntoma durante el frenado normal?

PRECAUCIN:
El ABS puede funcionar en las siguientes condiciones de conduccin aunque no se frene en seco.
Cuando la friccin de la carretera es baja.

Correcto >>IR A 4.
Incorrecto >>Normal

E
Comprobar si el sntoma se reproduce cuando la velocidad del motor aumenta con el vehculo parado.
Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >> Normal.
PRECAUCIN:
Este sntoma puede aparecer con el vehculo parado.
BRC

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando se utiliza cualquier interruptor del equipo elctrico.
Correcto >>Comprobar que no haya ninguna radio, antena ni entrada de corriente de antena (incluidas las
conexiones) cerca de la unidad de control.

Inspeccin de enganche del sensor en porciones metlicas (ej. nmero de dientes, dientes daados)
Inspeccin de la instalacin de la ruta del sensor de las ruedas y el conector

Correcto >>Normal
BRC-33
SENSORES DE RUEDAS
[ABS ]
SENSORES DE RUEDAS
Desmontaje y montaje
PFP:47910
EFS001JR
SFIA0421E
PRECAUCIN:
Tener cuidado de no daar el borde del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el
cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas para evitar daar las
conexiones del sensor. De lo contrario, el sensor puede desactivarse.
Al desmontar el sensor, evitar rotarlo en lo posible. No empujar de forma forzada la instalacin del
sensor.
Durante el montaje, comprobar en la escobilla del sensor y el orificio de montaje si hay materiales
externos, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material externo
en el rotor del sensor. Desmontar cualquier material externo encontrado. Apretar los pernos de
montaje y las tuercas al par especificado.
BRC-34
ROTOR DEL SENSOR

[ABS ]
ROTOR DEL SENSOR

PFP:47970
A
EFS001JS
DESMONTAJE
Delantera
1.
2.
Desmontar el palier. Consultar FAX-11, "DESMONTAJE".

Desmontar el rotor del sensor del palier. Consultar FAX-14, "DESARMADO".
Trasera
1.
2.
Desmontar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE".

Desmontar el rotor del sensor del cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE".
D
MONTAJE
Delantera
1.
2.
Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX-17, "ARMADO".

Conectar el palier. Consultar FAX-12, "MONTAJE".
Trasera
1.
2.
Montar el rotor del sensor en el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE".

Conectar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE".
BRC
BRC-35
ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA

[ABS ]

PFP:47660
EFS001LR
SFIA0425E
BRC-36

[ABS ]
DESMONTAJE
A
BRC
J
SFIA0457E
PRECAUCIN:
Antes de empezar, desconectar los bornes de la batera.
Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas y el tubo del freno se daen. Para montarlo, usar una llave dinamomtrica de tuerca abocardada y apretar al par especificado.
MONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente.
Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado.
Despus del trabajo, purgar los frenos. Consultar BR-10, "Purga del sistema de frenos".
BRC-37
PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
PFP:00001
PRECAUCIONES
Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema de seguridad suplementario (SRS)
EFS001OM
El sistema de seguridad suplementario, como el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD, utilizado junto con el cinturn de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La informacin necesaria para
revisar el sistema de forma segura est incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller.
ADVERTENCIA:
Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo cual aumentara el riesgo de lesiones o muerte en el
caso de una colisin con despliegue del airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede

producir lesiones personales debido a la activacin involuntaria del sistema. Para obtener informacin sobre el desmontaje del cable en espiral y el mdulo del airbag, consultar la seccin SRS.
No utilizar equipos de prueba elctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja del conector de la instalacin.
Precauciones para el sistema de frenos
Se recomienda el lquido de frenos DOT 3 o DOT 4.

Nunca volver a usar el lquido de frenos drenado.
Tener cuidado de no salpicar lquido de frenos sobre superficies pintadas; puede daar la pintura. Si se
derrama lquido de frenos sobre zonas pintadas, lavarlas inmediatamente con agua.
Nunca usar aceites minerales como gasolina o queroseno, Estos estropearn las piezas de goma del sistema hidrulico.
Utilizar una llave para tuercas abocardadas en el desmontaje o
el montaje de los tubos de freno.
Durante el montaje, apretar siempre al par los tubos de freno.
Antes de trabajar, girar el interruptor de encendido a la posicin
OFF y desconectar los conectores del actuador de ESP/TCS/
ABS y la unidad de control o los bornes de la batera.
Pulir las superficies de contacto de freno tras reparar o sustituir
los tambores o los rotores, tras sustituir las pastillas o los forros,
o en caso de que el pedal del freno est suave a una velocidad
muy baja. Consultar BR-25, "PROCEDIMIENTO DE PULIDO
SBR686C
DEL FRENO".
ADVERTENCIA:
Limpiar el freno con un aspirador para reducir un riesgo para la salud derivado del polvo causado
por la friccin.
Precauciones para el control de frenos
EFS001HJ
EFS001HK
Durante el funcionamiento de ESP/TCS/ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede orse su ruido
mecnico. Esto es normal.
Tras arrancar el vehculo despus de poner el interruptor de encendido en ON, el pedal del freno puede
vibrar o puede orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin del funcionamiento.
La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos sin ABS cuando se conduce por una carretera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
Si se indica una avera mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la informacin necesaria del
cliente (cules son los sntomas y en qu condiciones) y averiguar las posibles causas antes de iniciar el
servicio. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funcionamiento del servofreno, el
nivel del lquido de frenos y las prdidas de aceite.
Si la combinacin de tamao y tipo de neumticos no es correcta o si las pastillas de freno no son piezas
genuinas de NISSAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden empeorar.
BRC-38
PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
Si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la
unidad de control, la funcin ESP/TCS/ABS puede tener una avera o error.
Si se ha instalado en el vehculo algn dispositivo con posterioridad a la compra (ej. un equipo estreo
para el coche o un reproductor de CD), comprobar si las instalaciones elctricas si estn pellizcadas,
abiertas o el cableado es incorrecto.
Precauciones para el sistema CAN
EFS001HL
PARA INSPECCIN
No aplicar un voltaje de 7,0 V o superior a los bornes de medicin.

Usar el multmetro con un voltaje en el borne abierto de 7,0 V o menos.
Antes de inspeccionar la instalacin, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar el
borne negativo de la batera
PARA REPARAR LA INSTALACIN
Soldar las piezas reparadas y envolverla con cinta. (Las peladuras en la lnea trenzada deben estar dentro de 110 mm)
BRC
PKIA0306E
No realizar conexiones de cables derivadas en las piezas reparadas. (El cable empalmado se separar y se perdern las
caractersticas de cable torcido.)
K
PKIA0307E
BRC-39
PREPARACIN
[ESP/TCS/ABS]
PREPARACIN
Herramientas especiales de servicio
PFP:00002
EFS001SQ
Denominacin de la herramienta
Descripcin
1. Boquilla de tuerca abocardada

a: 10 mm
2. Llave dinamomtrica
Desmontaje y montaje de cada tubera

del freno
S-NT360
Medicin de la presin del lquido de

frenos
Manmetro del lquido de frenos
S-NT151
BRC-40
SERVICIO EN EL VEHCULO
[ESP/TCS/ABS]
Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin
1.
2.
PFP:00000
A
EFS001HM
Despus de desmontar/montar o reemplazar la unidad de control de ESP/TCS/ABS, el sensor de ngulo

de la direccin, los componentes de la direccin, los componentes de la suspensin y los neumticos, o
bien despus de ajustar la alineacin de las ruedas, asegurarse de ajustar la posicin neutra del sensor
de ngulo de la direccin antes de conducir el vehculo.
PRECAUCIN:
Para ajustar la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin, asegurarse de utilizar CONSULT-II.
(El ajuste slo puede hacerse mediante CONSULT-II).
Detener el vehculo con las ruedas delanteras en posicin recta.
Conectar CONSULT-II al conector del enlace de datos en el
vehculo y girar el interruptor de encendido a la posicin ON
(motor sin funcionar).
BRC
G
MAIA0009E
3.
Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN).
MBIB0233E
4.
Pulsar ABS, SOPORTE TRABAJO y AJUS SENS

ANGULO DIR en la pantalla CONSULT-II y en este orden.
PBR385C
BRC-41
[ESP/TCS/ABS]
SFIA0365E
SFIA0370E
5.
Pulsar COMIENZO.
PRECAUCIN:
No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ngulo
de la direccin.
6. Despus de aproximadamente 10 segundos, pulsar FIN.
(Transcurridos unos 60 segundos, termina automticamente.)
7. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y volverlo a
poner en ON.
PRECAUCIN:
Asegurarse de realizar la operacin anterior.
8. Conducir el vehculo con las ruedas delanteras en posicin
recta y, a continuacin, parar.
9. Seleccionar MONITOR DATOS, SE ENTRADA ECU en la
pantalla de CONSULT-II. A continuacin, comprobar si SE
ANGULO DIR se encuentra dentro de 02,5 grados. Si el valor
es superior a la especificacin, repetir los pasos 1 a 5.
10. Borrar la memoria de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y
ECM.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF.
SFIA0371E
SFIA0365E
BRC-42
INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]
INFORMACIN GENERAL
Sistema de autoproteccin
PFP:00000
A
EFS001HN
SISTEMA ABS
Si se produce una avera en el sistema elctrico, los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP en el medidor se
encendern. En esta situacin, ESP/TCS/ABS y EBD pasan a una de las siguientes situaciones mediante la
funcin del sistema de autoproteccin.
1. Slo funciona EBD. La misma situacin que la de los modelos sin ESP/TCS/ABS
2. ESP/TCS/ABS y EBD no funcionan. Slo funciona el freno normal en las 4 ruedas.
NOTA:
En el anterior paso 1, el autodiagnstico se realiza al girar el interruptor de encendido a la posicin ON y
cuando se arranca el vehculo. Como es habitual, puede orse el ruido del autodiagnstico de ABS.
SISTEMA ESP/TCS
Si se produce una avera en el sistema elctrico, los testigos de ESP OFF y SLIP en el medidor se encienden. E
En esta situacin, ESP/TCS se desactivar y funcionar igual que en los modelos sin ESP/TCS. Sin
embargo, el ABS se controla normalmente.
Si se produce una avera en el sistema de control de la mariposa, el control de ESP/TCS no funciona. Slo
BRC
funciona normalmente el control de ABS.
PRECAUCIN:
Si la funcin del sistema de autoproteccin funciona, se lleva a cabo el autodiagnstico para el sisG
tema de control de ESP/TCS/ABS.
Circuito hidrulico
EFS001HO
M
SFIA0431E
PRECAUCIN:
Durante el montaje, comprobar fracturas y dobleces.
Asegurarse de que no hay interferencias con otras piezas cuando se gira la direccin en el sentido de las agujas del reloj o en el contrario.
La tubera del freno es una pieza de seguridad importante. Si se detecta una fuga del lquido de
frenos, desmontarlo siempre y reemplazarlo por uno nuevo, si es necesario.
Funciones de ABS
1.
2.
EFS001HP
En caso de frenar bruscamente o en una carretera resbaladiza (con hielo), las funciones de ABS evitan
que las ruedas se bloqueen, mejoran la estabilidad en frenados bruscos y permiten evitar de forma eficaz
obstculos con la manipulacin de la direccin detectando la velocidad de 4 ruedas y controlando la presin del lquido de frenos de 4 ruedas.
EBD est integrado en el sistema ESP/TCS/ABS.
BRC-43
INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIN:
Durante el funcionamiento de ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede orse su ruido
mecnico. Esto es normal.
Al arrancar el motor o despus de arrancar el vehculo, el pedal del freno puede vibrar o puede
orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en
la comprobacin del funcionamiento.
La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos sin ABS cuando se conduce por una
carretera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
Funciones de TCS
EFS001HQ
1.
Con las seales del sensor de las 4 ruedas, la unidad de control de ESP/TCS/ABS detecta si una rueda
patina. Si una rueda patina, la unidad de control controla la presin del lquido de frenos de la rueda que
patina y corta el suministro de carburante al motor. Tambin cierra la vlvula de mariposa para reducir el
par del motor. Adems, la posicin de la mariposa se controla con el par del motor adecuado.
2. Si una rueda patina, el sistema TCS funciona igual que la funcin LSD (Diferencial de deslizamiento limitado) aplicando presin del lquido de frenos a la rueda que patina.
3. Durante el funcionamiento de TCS, ste informa al conductor del funcionamiento del sistema haciendo
parpadear el testigo de DESLIZAMIENTO.
PRECAUCIN:
Durante el funcionamiento de TCS, la carrocera y el pedal del freno vibran ligeramente y puede
orse el ruido mecnico. Esto es normal.
Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensacin de que

el coche no funciona bien. Esto no es anormal, ya que la traccin ptima tiene la prioridad ms
alta para el funcionamiento de TCS.
Cuando el vehculo pasa por una carretera en la que el coeficiente de friccin de la superficie
vara, reducir la velocidad o pisar el pedal del acelerador a fondo puede activar el TCS temporalmente.
Funciones de ESP
EFS001HR
1.
El programa de estabilidad electrnica se denomina ESP para acortar.

El ESP se indica como VDC (Control dinmico del vehculo) en la pantalla de CONSULT-II.
2. Adems de la funcin ABS/TCS, ESP detecta la cantidad de uso de la direccin y del freno del conductor
a partir del sensor de ngulo de la direccin y del sensor de presin. Utilizando la informacin procedente
del sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y de los sensores de velocidad de las ruedas, ESP
juzga la situacin de conduccin (condiciones de direccin excesiva y escasa) para mejorar la estabilidad
controlando el freno en 4 ruedas y la salida del motor.
3. Durante el funcionamiento de ESP, el testigo de DESLIZAMIENTO parpadea para informar al conductor
del funcionamiento.
PRECAUCIN:
Durante el funcionamiento de ESP, la carrocera y el pedal del freno vibran ligeramente y puede
orse su ruido mecnico. Esto es normal.
Si el vehculo gira en una plataforma giratoria o se balancea en un barco, los testigos de ABS,
ESP OFF y SLIP pueden encenderse. En ese caso, volver a arrancar el motor en una carretera normal. Si los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP se apagan al volver a arrancar, es normal.
Cuando se conduce en una pendiente pronunciada, como en una rampa, los testigos de ABS,
ESP OFF y DESLIZAMIENTO pueden encenderse. En ese caso, volver a arrancar el motor en una
carretera normal. Si los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO se apagan al volver a arrancar, es normal.
BRC-44
INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]
EFS001HS
BRC
SFIA0432E
BRC-45
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
COMUNICACIN CAN
Descripcin del sistema
PFP:23710
EFS001T1
CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin serie para un funcionamiento en tiempo real. Se
trata de una lnea de comunicacin mltiplex en el vehculo con una alta velocidad de comunicacin de datos
y una excelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnicas estn equipadas en un vehculo, y cada unidad comparte informacin y se enlaza con otras unidades durante el funcionamiento (no independiente). En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadas con 2 lneas de
comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) que permiten transmitir informacin a alta velocidad con un menor
cableado. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente slo los datos
necesarios.
EFS001T2
Tipo de carrocera
Sedn/Wagon/Hatchback
Eje
2WD
Motor
Caja de cambios
Control de frenos
Sistema del ICC
QR20DE
QG18DE
QR20DE
QG18
DE
YD22
DDTi
CVT
T/A
6T/M
5T/M
6T/M
ESP
ABS
Aplicable
ABS
ESP
QG16
DE
QG18
DE
5T/M
YD22D
DTi
6T/M
ESP
ABS
Aplicable
No aplicable
QR20
DE
No aplicable

ECM
TCM
Unidad de control de ESP/TCS/

ABS
Unidad elctrica
y del actuador
del ABS (unidad
de control)
Conector de
enlace de datos
Sensor de
ngulo de la
direccin

inteligente de
apertura
Unidad del ICC
Sensor ICC
Tipo de comunicacin CAN
BRC47,
"TIPO
1/
TIPO
8"
BRC49,
"TIPO
2/
TIPO
9"
BRC7,
"TIPO
3/
TIPO
10"
BRC8,
"TIPO
4/
TIPO
11"
BRC52,
"TIPO
15/
TIPO
18"
BRC53,
"TIPO
16/
TIPO
19"
BRC-50, "TIPO 5,
TIPO 17/TIPO 12,
TIPO 20"
:Aplicable
BRC-46
BRC-9, "TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13,

TIPO 14"
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 1/TIPO 8

B
SKIA1526E
BRC
H
SKIA1540E
I
Seales
ECM
TCM
Seal de posicin del pedal del

acelerador
Seal de posicin cerrada de la

mariposa
Seal del contacto de direccin ICC
Seal de patrn de cambio
Unidad
de control
de ESP/
TCS/ABS
Sensor
de ngulo
de la
direccin
Unidad
de control
del sistema
inteligente de
apertura
Unidad
del ICC
R
T
R
T
Seal del sensor ICC
Seal de funcionamiento de ESP
Seal de funcionamiento de TCS
T
R
BRC-47
Seal de visualizacin del sistema

ICC
Seal de sensor de ngulo del

volante
Cuadro
de instrumentos
Seal del contacto de freno de

estacionamiento
Seal del contacto de la luz de

freno
Sensor
ICC
R
T
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Seales
ECM
TCM
Seal del sensor de velocidad de

las ruedas
Unidad
de control
de ESP/
TCS/ABS
Sensor
de ngulo
de la
direccin
Unidad
de control
del sistema
inteligente de
apertura
Unidad
del ICC
Sensor
ICC
Cuadro
de instrumentos
Seal del interruptor del ventilador

de calefaccin
Seal de velocidad de la polea

secundaria
Seal de funcionamiento de ICC
Seal del contacto de freno

Seal MI
T
R
Seal de posicin de la marcha

actual
R
T
R
R
R
T
T
Seal de aviso del cinturn de

seguridad
Seal de posicin del conmutador

de alumbrado
Seal de velocidad del ventilador

de refrigeracin del motor
Seal del estado de los contactos

de puerta
BRC-48
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 2/TIPO 9

B
SKIA1527E
BRC
H
SKIA1541E
I
Seales
ECM
TCM
Unidad de
control de
ESP/TCS/
ABS
Sensor de
ngulo de la
direccin
Unidad de
control del
sistema inteligente de
apertura
Cuadro de
instrumentos

Seal de sensor de ngulo del volante
Seal del interruptor del ventilador de

calefaccin
Seal del interruptor del acondicionador

de aire
Seal de velocidad de la polea secundaria
Seal MI
R
T
BRC-49
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TCM
Unidad de
control de
ESP/TCS/
ABS
Sensor de
ngulo de la
direccin
Unidad de
control del
apertura
Cuadro de
instrumentos
Seales
ECM
Seal de la temperatura del refrigerante

del motor
R
R
T
T
Seal de posicin del conmutador de

alumbrado
Seal de velocidad del ventilador de

refrigeracin del motor
Seal del estado de los contactos de

puerta
TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20

Modelos de cond. izqda. (Tipo 5, Tipo 17)
Modelos de cond. dcha. (Tipo 12, Tipo 20)
SKIA1531E
SKIA1545E
BRC-50
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Seales
ECM
Unidad de control de ESP/

TCS/ABS

Seal de la luneta trmica*2
Seal del interruptor del ventilador de calefaccin*2
R
R
Sensor de
ngulo de la
direccin

inteligente de
apertura
BRC
R
Seal MI

motor
R
T

aire
J
T
Seal del interruptor principal del ASCD*2
Seal de crucero ASCD*2
Seal de luz de incandescencia*1
*1: Slo modelos con motor YD22DDTi

*2: Excepto modelos con motor YD22DDTi
BRC-51
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 15/TIPO 18
SKIA1527E
SKIA1541E

Seales
ECM
TCM
Unidad de
control de
ESP/TCS/
ABS
Sensor de
ngulo de la
direccin
Unidad de
control del
apertura
R
R
R
R
Cuadro de
instrumentos
T
T
R

calefaccin
Seal del interruptor del acondicionador

de aire
Seal MI
Seal de la temperatura del refrigerante

del motor
R
T

R
R
T
BRC-52
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de
control del
apertura
Cuadro de
instrumentos

alumbrado
Seales

ECM
TCM
Unidad de
control de
ESP/TCS/
ABS
Sensor de
ngulo de la
direccin
C
T

puerta
Seal de velocidad del eje de salida
BRC
TIPO 16/TIPO 19

H
PKIA1329E

L
PKIA1330E

BRC-53
COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
ECM
Seal del contacto de direccin ICC
Seales
Seal del contacto de freno de estacionamiento
Sensor de
ngulo de
la direccin
Unidad de
control del
sistema
inteligente
de apertura
Unidad de
control de
ESP/TCS/
ABS
Unidad del
ICC
Seal del sensor ICC
Seal del sensor de velocidad de las

ruedas
Cuadro de
instrumentos
Seal de visualizacin del sistema ICC
Sensor
ICC
R
T
T
R

calefaccin
Seal de funcionamiento de ICC
Seal del contacto de freno
Seal MI
R
R
R
T

alumbrado


puerta
BRC-54
[ESP/TCS/ABS]
PFP:00004
Cmo realizar un diagnstico de averas para una reparacin rpida y precisa
EFS001HU
INTRODUCCIN
El punto ms importante para realizar el diagnstico de averas es comprender totalmente los sistemas
del vehculo (control y mecanismo).
Tambin es importante clarificar las quejas del cliente antes de

la inspeccin.
En primer lugar, reproducir los sntomas y entenderlos totalmente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, ser necesario comprobar los sntomas conduciendo el vehculo con el cliente.
PRECAUCIN:
Los clientes no son profesionales. Es peligroso hacer
suposiciones fciles del tipo puede que el cliente quiera
decir que..., o puede que el cliente se refiera a este sntoma.
SEF234G
Es esencial comprobar los sntomas desde el principio para

reparar una avera totalmente.
En el caso de una avera intermitente, es importante reproducir
los sntomas basndose en la entrevista con el cliente y ejemplos anteriores. No realizar ninguna inspeccin segn vayan
surgiendo los problemas. La mayora de las averas intermitentes se deben a contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo la instalacin sospechosa o el conector con la
mano. Si las reparaciones se realizan sin ningn diagnstico de
viaje, no se podr confirmar si la reparacin se ha realizado de
forma correcta.
SEF233G
Despus del diagnstico, asegurarse de Borrar la memoria.
Consultar BRC-72, "Funciones de CONSULT-II".
En caso de que exista una avera intermitente, mover la instalacin o el conector de la instalacin con la
mano para comprobar si hay un mal contacto o un falso circuito abierto.
Leer siempre la seccin GI GI-3, "PRECAUCIONES" para comprobar las directrices generales y confirmar las precauciones generales.
BRC
BRC-55
[ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
SFIA0792E
BRC-56
[ESP/TCS/ABS]
ACLARACIN QUEJAS
Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona.

Es importante clarificar las quejas del cliente.
Preguntar al cliente qu sntomas se presentan y bajo qu condiciones. Utilizar la informacin para reproducir el sntoma mientras se conduce.
Tambin es importante utilizar la hoja de diagnstico para
entender el tipo de problema que tiene el cliente.
SBR339B
EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS

E
BRC
SFIA0791E
BRC-57
[ESP/TCS/ABS]
Ubicacin de los componentes y del conector de la instalacin
EFS001HV
SFIA0433E
BRC-58
[ESP/TCS/ABS]
Esquema
EFS001HW
BRC
MFWA0001E
BRC-59
[ESP/TCS/ABS]
Esquema de conexiones ESP/TCS/ABS
EFS001HX
MFWA0014E
BRC-60
[ESP/TCS/ABS]
A
BRC
MFWA0003E
BRC-61
[ESP/TCS/ABS]
MFWA0004E
BRC-62
[ESP/TCS/ABS]
A
BRC
MFWA0005E
BRC-63
[ESP/TCS/ABS]
MFWA0015E
BRC-64
[ESP/TCS/ABS]
A
BRC
MFWA0007E
BRC-65
[ESP/TCS/ABS]
Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad de control
EFS001HY
ESTNDARES USANDO UN MULTMETRO Y UN OSCILOSCOPIO

PRECAUCIN:
Conectar los conectores de la unidad de control y el actuador de ESP/TCS/ABS y girar el interruptor
de encendido a la posicin ON.
SFIA0434E
Borne de
medicin
+
Punto de medicin
Valor estndar (Nota 1)
Suministro elctrico
Rel del motor del actuador, suministro elctrico

del rel del actuador y
Interruptor de encendido ON
suministro elctrico del
sensor de ngulo de la
direccin
Voltaje de la batera (Aprox. 12V)
Se est conduciendo el motor

del actuador
Rel del motor del actua- (Modalidad de test activo con
CONSULT-II)
dor
Aprox. 0V
7
Masa
de la
carrocera
36
20
Rel del actuador
Monitor del motor del

actuador
Motor del actuador cuando el

vehculo est detenido
Cuando el rel del actuador est

activo.
(El motor est funcionando)
Aprox. 0V
Circuito de suministro elctrico de

la unidad de control
Motor del actuador,

rel del motor y circuito
Rel y circuito del

actuador

inactivo.
(Fallo de seguridad, el motor
arranca).

activo.
(El motor est funcionando)

inactivo.
(Fallo de seguridad, el motor
arranca).
Aprox. 0V
BRC-66
(Referencia) Comprobar averas en

los siguientes elementos
Circuito del monitor

del motor del
actuador
[ESP/TCS/ABS]
Borne de
medicin
+
Punto de medicin
Vlvula solenoide de
escape en rueda delantera izqda.
Vlvula solenoide de
escape en rueda trasera
dcha.
Vlvula solenoide de
admisin en rueda
delantera izqda.
Vlvula solenoide de
admisin en rueda trasera dcha.
25
Masa
de la
carrocera
Vlvula solenoide de
escape en rueda trasera
izqda.
26
Vlvula solenoide de
admisin en rueda
delantera dcha.
53
Vlvula solenoide de
admisin en rueda trasera izqda.
55
Vlvula solenoide de
escape en rueda delantera dcha.
49
Vlvula solenoide 1 de
intercambio de ESP del
lado principal (USV)
50
lado secundario (USV)
52
Masa
de la
carrocera
lado secundario (HSV)
lado principal (HSV)
54
10
Sensor de la rueda
delantera izqda.
11
12
13
14
15
16
Sensor de la rueda
delantera dcha.
48
Masa
de la
carrocera

Vlvula solenoide activada

(En la modalidad de test activo
de CONSULT-II) o rel del
actuador inactivo (en modo de
autoproteccin)
Aprox. 0V
Cuando la vlvula solenoide

est inactiva y el rel del actuador est activo (cuando el interruptor de encendido est en
ON)
E
Vlvula solenoide y
circuito
BRC
I
Cuando la vlvula solenoide de
intercambio est activa (en la
modalidad test activo de CONSULT-II)
O bien, cuando el rel del actuador est inactivo (con el sistema
de autoproteccin)
Cuando la vlvula solenoide de
intercambio est inactiva y el
rel del actuador est activo
(cuando el interruptor de encendido est en ON)
J
Aprox. 0V
Vlvula solenoide
de intercambio y
circuito
La rueda gira (Aprox. 30 km/h)

(Nota 2)
Generacin de impulso
: Aprox. 200 Hz
Pisar el pedal del freno.
Soltar el pedal del freno.
Aprox. 0V
Seal de la luz de freno
BRC-67
Sensor de las ruedas y circuito
Contacto de la luz
de freno y circuito
[ESP/TCS/ABS]
Borne de
medicin
+
44
61
Punto de medicin

Interruptor ESP OFF
Masa
de la
carrocera
Seal de entrada/salida
de comunicacin CAN
(H)
El interruptor de ESP OFF est

pulsado.
Aprox. 10V
El interruptor de ESP OFF est

liberado.
Aprox. 12V
Interruptor de
ESP OFF y circuito
PBIA0224J
Seal de entrada/salida
de comunicacin CAN
(L)
63
PBIA0223J
67
68
Sensor de presin
69
18
Sensor G lateral
34
Rgimen de derrape/
sensor G lateral
77
78
79
Masa
de la
carrocera
Aprox. 0V
Cuando el interruptor de encendido est en ON y se ha liberado el pedal del freno.
Aprox. 0,6V
Aprox. 0V
Aprox. 2,5V
Sensor de presin
y circuito
Rgimen de
derrape/sensor G
lateral y circuito
Rgimen de
derrape/sensor G
lateral y circuito
SFIA0150E
Sensor del rgimen de

derrape
Aprox. 2,5V
Sensor del rgimen de derrape y

circuito
SFIA0151E
80
70
40
Testigo de ESP OFF
Contacto de aviso del

nivel del lquido de frenos
Aprox. 0V
El testigo de ESP OFF se ilumina (Nota 4)
Aprox. 0V
El testigo de ESP OFF se ilumina (Nota 4)
No hay suficiente lquido de frenos
Hay suficiente lquido de frenos
Aprox. 0V
BRC-68
Testigo de ESP
OFF y circuito
Contacto de aviso
del nivel del lquido
de frenos y circuito
[ESP/TCS/ABS]
Borne de
medicin
+
76
Masa
de la
carrocera
Punto de medicin

Aplicar el freno de mano.
Seal del freno de mano

Soltar el freno de mano.
Aprox. 0V
Contacto del freno

de mano y circuito
(Nota 1): Cuando se comprueba el valor estndar mediante un multmetro para medir el voltaje, los bornes del conector no deben extenderse forzadamente.
(Nota 2): Comprobar la presin de los neumticos en condiciones normales.
(Nota 3): Distribucin ON/OFF del testigo de ABS
ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera
OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales)
(Nota 4): Distribucin ON/OFF del testigo de ESP OFF
ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera, si el interruptor de
ESP OFF est en ON.
OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales) y el interruptor de ESP OFF est en
OFF.
(Nota 5): Distribucin ON/OFF del testigo de DESLIZAMIENTO
ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera
OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales) y la funcin ESP/TCS est inactiva.
Parpadeo: La funcin ESP/TCS est activa durante la conduccin.
BRC
ESTNDARES CON CONSULT-II

PRECAUCIN:
El elemento mostrado corresponde a los datos calculados por la unidad de control, por lo que puede
indicar un valor normal aunque haya un circuito de salida (instalacin) abierto o con cortocircuito.
Monitor de datos
Elemento del monitor
de datos
SENSOR DEL DCH

SENSOR DEL IZQ
SENSOR TRA DCHA
SENSOR TRA IZQ
SE POS ACEL
ndice
Velocidad de las ruedas (Nota 1)
Situacin de apertura/
cierre de la vlvula de
mariposa (unida al
pedal del acelerador)
Estado
Valor de referencia en funcionamiento normal
Vehculo parado
0 (km/h)
Durante la conduccin
Casi en concordancia con lo que

aparece en la pantalla del cuentakilmetros (dentro de
10%)
Pedal del acelerador sin pulsar

(el interruptor de encendido
est en ON)
0%
Pedal del acelerador pisado

(el interruptor de encendido
est en ON)
0 100%
Con el motor parado
0rpm
Motor funcionando
Casi en concordancia con lo que

aparece en la pantalla del tacmetro
Posicin recta
Aprox. 0 deg
SE ANGULO DIR
ngulo de direccin
detectado por el sensor de ngulo de la
direccin
Direccin
720 a 720 grados
Rgimen de derrape
detectado por el sensor del rgimen de
derrape
Vehculo parado
Aprox. 0 d/s
SENS REGIMEN
DERRAPE
70 a 70 g/s
RPM MOTOR
Con el motor funcionando
BRC-69
(Referencia) Comprobar
averas en los siguientes
elementos
Circuito del sensor de las

ruedas
L
Circuito de comunicacin de la unidad de control entre la unidad de
control de ESP/TCS/ABS
y ECM
Circuito de la seal de
velocidad del motor
Sensor de ngulo de la
direccin y circuito
Sensor del rgimen de

derrape y circuito
[ESP/TCS/ABS]
Monitor de datos
de datos
SENSOR G LATERAL
SENSOR PRES
ndice
Aceleracin transversal detectada por el

sensor G lateral
Presin del lquido de

frenos detectada por el
sensor de presin
VOLT BATERA
suministrado a la unidad de control de ESP/
TCS/ABS
REL MOTOR
Rel motor
Situacin de ON/OFF
RLE ACTUADOR
Rel del actuador

Situacin de ON/OFF
Estado
Vehculo parado

Aprox. 0 m/s2
24,3 a 24,1 m/s
Con el interruptor de encendido en ON y el pedal del freno

sin pisar.
Aprox. 0 bar
Con el interruptor de encendido en ON y el pedal del

freno pisado.
40 a 300 bar
10 16V
ABS no activado.
OFF
ABS activado.
ON
Vehculo en ON y vehculo
parado.
OFF
Motor funcionando y vehculo

parado.
ON
Pisar el pedal del freno.
ON
Soltar el pedal del freno.
OFF
INT FRENO MANO
Estado del freno de

mano
Freno de mano activado
ON
Freno de mano no activado
OFF
Interruptor de ESP OFF est

en ON.
(Cuando el testigo de ESP
OFF est en ON.)
ON
Interruptor de ESP OFF est

en OFF.
(Cuando el testigo de ESP
OFF est en OFF).
OFF
Cuando el testigo de ABS est

en ON.
ON
Cuando el testigo de ABS est

en OFF.
OFF
Cuando el testigo de ESP OFF

est en ON.
ON
Cuando el testigo de ESP OFF

est en OFF.
OFF
Cuando el testigo de DESLIZAMIENTO est en ON
ON
Cuando el testigo de DESLIZAMIENTO est en OFF
OFF
TESTIGO ABS
TESTIGO OFF
TESTIGO DESLIZ

ABS (Nota 2)

ESP OFF (Nota 3)

DESLIZAMIENTO
(Nota 4)
BRC-70
Circuito de suministro
elctrico de la unidad de
control de ESP/TCS/
ABS y circuito de masa
Rel del motor y circuito
Rel del actuador y circuito
Estado de funcionamiento del pedal del

freno
INT ESP OFF

Situacin de ON/OFF
Sensor G lateral y circuito
Sensor de presin y circuito
INT LUZ FRENO
INT OFF
elementos
Circuito del contacto de

la luz de freno
Circuito del contacto del
freno de mano
Circuito del interruptor de

ESP OFF
Circuito del testigo de

ABS

ESP OFF

DESLIZAMIENTO
[ESP/TCS/ABS]
Monitor de datos
de datos
SOL DEL IZQ EN

SOL DEL IZQ ES
SOL DEL DCH EN
SOL DEL DCH ES
SOL TRA IZQ EN
SOL TRA IZQ ES
SOL TRA DCH EN
SOL TRA DCH ES
USV [FR-RL]
USV [FL-RR]
HSV [FR-RL]
HSV [FL-RR]
R/V SALIDA
R/M SALIDA
INT NIVEL FLUID
SE FALLO EBD
SE FALLO ABS
SE FALLO TCS
SE FALLO VDC
ndice
Funcionamiento de la
vlvula solenoide
Estado de la vlvula
solenoide de intercambio de ESP
Rel del actuador activado

(ON/OFF)
Estado del actuador y

del rel
(ON/OFF)
Estado del contacto de

aviso del nivel del
lquido de frenos.
Estado de la seal de
fallo del sistema
Estado
ON
Cuando el actuador (vlvula

solenoide) no est activo y el
rel del actuador est activo
(interruptor de encendido en
ON).
OFF
Vlvula solenoide y circuito

solenoide de intercambio) est
activo (Test activo con CONSULT-II) o el rel del actuador
est inactivo (en modo de
autoproteccin).
ON

solenoide de intercambio) est
inactivo o el rel del actuador
est activo (interruptor de
encendido en ON).
OFF
BRC
Vlvula solenoide de
intercambio y circuito
H
ON
Rel del actuador y circuito
OFF
Cuando el motor del actuador

y el rel del motor estn activos (Test activo con CONSULT-II).
ON
Cuando el motor del actuador

y el rel del motor estn inactivos.
OFF
Cuando el contacto de aviso

del nivel del lquido de frenos
est en ON.
ON
Cuando el contacto de aviso

del nivel del lquido de frenos
est en OFF.
OFF
Motor del actuador, rel

del motor y circuito
OFF
Contacto de aviso del

nivel del lquido de frenos, testigo del freno y
circuito.
Sistema EBD
Sistema ABS
Sistema TCS
Sistema ESP
(Nota 1): Comprobar la presin de los neumticos en condiciones normales.

(Nota 2): Distribucin ON/OFF del testigo de ABS
ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera.
OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est funcionamiento
normalmente).
(Nota 3): Distribucin ON/OFF del testigo de ESP OFF
ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera y el interruptor de ESP OFF est en ON.
OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est funcionando normalmente) o cuando el interruptor ESP OFF est en OFF.
BRC-71
Cuando el rel del actuador no

est activo (antes de arrancar
el motor y en modo de autoproteccin).
Situacin de averas
(Cuando el sistema ha fallado)
El actuador (vlvula solenoide)

est activo (Test activo con
CONSULT-II) o el rel del
actuador est inactivo (en
modo de autoproteccin).
Cuando el rel del actuador

est activo (el motor est funcionando).
elementos
[ESP/TCS/ABS]
(Nota 4): Distribucin ON/OFF del testigo de DESLIZAMIENTO
ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera.
OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est en funcionamiento
normal) y la funcin ESP/TCS no est activada.
Parpadeo: La funcin ESP/TCS est activa durante la conduccin.
Funciones de CONSULT-II
EFS001HZ
APLICACIN DE FUNCIN PRINCIPAL DE CONSULT-II A ESP/TCS/ABS

Elemento
Autodiagnstico
Monitor de datos
Test activo
Sensores de ruedas
Vlvulas solenoides
Vlvulas solenoides de intercambio
Sensor del rgimen de derrape
Sensor G lateral
Sensor de presin
Sensor de ngulo de la direccin
Rel del actuador
Rel motor
Testigo de ABS
U/C ESP/TCS/ABS
Actuador del motor de ESP/TCS/ABS
Comunicacin CAN
Interruptor de ESP OFF
Testigo de ESP OFF
Testigo de DESLIZAMIENTO
ngulo de mariposa
: Aplicable
: No aplicable
AUTODIAGNSTICO
Descripcin
Si se detecta una avera en el sistema elctrico, los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO en el
medidor se encienden. En ese caso, realizar el autodiagnstico como sigue:
Procedimiento
1.
2.
3.
Realizar BRC-85, "Inspeccin bsica" usando la informacin del cliente.

Despus de poner el interruptor de encendido en OFF, conectar
el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del
vehculo. (El conector del enlace de datos est en la consola de
instrumentos inferior).
Arrancar el motor a aprox. 30 km/h durante aprox. un minuto.
MAIA0009E
BRC-72
[ESP/TCS/ABS]
4.
Despus de parar el vehculo, con el motor an al ralent, pulsar

COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS y RESULT AUTODIAGNOSIS en la pantalla de CONSULT-II en este orden.
PRECAUCIN:
Justo despus de arrancar el motor o de girar el interruptor
de encendido a la posicin ON, es posible que ABS no
aparezca en la pantalla de seleccin, aunque se haya pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN). En ese caso, volver a realizar el autodiagnstico desde el paso 2. Si sigue
sin aparecer despus de varios intentos, puede haber una
avera en la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Reparar o
sustituir la unidad de control.
C
MBIB0233E
BRC
G
PBR385C
SFIA0365E
Aparece el resultado del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir el resultado del
autodiagnstico.)
Si aparece NO FALLO, comprobar los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO. Consultar
BRC-86, "COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS,
ESP OFF Y SLIP)".
El resultado del autodiagnstico de CONSULT-II aparece independientemente de la distribucin de los
incidentes. En algunos casos, estos (el valor de distribucin es pequeo) aparecen en la siguiente pantalla.
6. Ir al cuadro de Inspeccin correspondiente segn Elementos del autodiagnstico para el modo de
resultado y reparar o sustituir segn sea necesario.
7. Arrancar el motor a aprox. 30 km/h durante aprox. un minuto.
PRECAUCIN:
Volver a comprobar para asegurarse de que no haya NINGUNA avera en otras piezas.
8. Girar el interruptor de encendido a OFF parar preparar el borrado de la memoria.
9. Arrancar el motor y pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS, RESULT AUTODIAGNOSIS y
BORRAR MEMORIA en la pantalla de CONSULT-II en este orden para borrar la memoria defectuosa.
PRECAUCIN:
Si no puede borrarse la memoria, pasar a 6.
10. Conducir el vehculo a aprox. 30 km/h y comprobar que los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP permanezcan apagados.
5.
BRC-73
[ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIN:
El interruptor de ESP OFF no est desactivado.
Elementos del autodiagnstico para el modo de resultado

Elemento del autodiagnstico
SENSOR DEL IZQ 1
El circuito del sensor de la rueda delantera izqda. est abierto.
SENSOR TRA DCHA 1
El circuito del sensor de la rueda trasera dcha. est abierto.
SENSOR DEL DCHA 1
El circuito del sensor de la rueda delantera dcha. est abierto.
SENSOR TRA IZQ 1
El circuito del sensor de la rueda trasera izqda. est abierto.
SENSOR DEL IZQ 2
El sensor de la rueda delantera izqda. tiene un cortocircuito o la

seal de entrada es anormal.
SENSOR TRA DCHA 2
El sensor de la rueda trasera dcha. tiene un cortocircuito o la

SENSOR DEL DCHA 2
El sensor de la rueda delantera dcha. tiene un cortocircuito o la

SENSOR TRA IZQ 2
El sensor de la rueda trasera izqda. tiene un cortocircuito o la

Durante el funcionamiento del rel del actuador en OFF, cuando
el rel del actuador se pone en la posicin ON. O bien cuando la
lnea de control del rel tiene un cortocircuito a la masa.
REL PRINC
Durante el funcionamiento del rel del actuador en ON, cuando

el rel del actuador se pone en la posicin OFF. O bien cuando la
lnea de control del rel est abierta.
Comprobar la ruta
Sensor de las ruedas y

circuito. Consultar BRC87
Rel del actuador y circuito. Consultar BRC-99
Contacto de la luz de
freno y circuito. Consultar BRC-101
INT LUZ FRENO
El circuito del contacto de la luz de freno est abierto.
CIRC SEN PRES
La lnea de la seal del sensor de presin est abierta o tiene un

cortocircuito, o bien el sensor de presin es anormal.
CIRC SEN ANGULO DIR
La posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin est desajustado o el sensor de ngulo de la direccin es anormal.
direccin y circuito. Consultar BRC-91
SENSOR DEL RGIMEN DE

DERRAPE
El sensor del rgimen de derrape es anormal, o bien la lnea de

la seal del sensor del rgimen de derrape est abierta o tiene
un cortocircuito.
Rgimen de derrape/
sensor de aceleracin
transversal y circuito.
Consultar BRC-92
BRC-74
Sensor de presin y circuito. Consultar BRC-90
[ESP/TCS/ABS]
SOL DEL IZQ EN ABS
SOL DEL IZQ ES ABS
Comprobar la ruta
El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro
elctrico o la masa.
El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
elctrico o la masa.
SOL TRA DCH EN ABS
El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
elctrico o la masa.
SOL TRA DCH ES ABS
El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera

dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa.
SOL DEL DCH EN ABS
El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
elctrico o la masa.
SOL DEL DCH ES ABS
El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
elctrico o la masa.
SOL TRA IZQ EN ABS
El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de
elctrico o la masa.
SOL TRA IZQ ES ABS
El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera

izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa.
LNEA USV [FL-RR]
La vlvula solenoide de intercambio de ESP 1 en el lado principal est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control
est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o
la masa.
LNEA USV [FR-RL]
La vlvula solenoide de intercambio de ESP 1 en el lado secundario est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro
elctrico o la masa.
LNEA HSV [FL-RR]
La vlvula solenoide de intercambio de ESP 2 en el lado principal est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control
est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o
la masa.
LNEA HSV [FR-RL]
La vlvula solenoide de intercambio de ESP 2 en el lado secundario est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro
elctrico o la masa.
MOTOR BOMBA
RELE ACTUADOR (NOTA)
SENSOR DE ABS
[SEAL ANORMAL]
Durante el funcionamiento del rel del motor en ON, cuando el

rel del motor se pone en la posicin OFF. O bien cuando la
lnea de control del rel del motor del actuador est abierta.
Durante el funcionamiento del rel del motor en OFF, cuando el
rel del motor se pone en la posicin ON. O bien cuando la lnea
de control del rel tiene un cortocircuito a la masa.
La entrada del sensor de las ruedas es anormal.
BRC-75
Vlvula solenoide y circuito. Consultar BRC-94
BRC
L
Vlvula solenoide de
intercambio de ESP y
circuito. Consultar BRC94.
Motor del actuador, rel

del motor y circuito. Consultar BRC-97
Sensor de las ruedas y

circuito. Consultar BRC87
[ESP/TCS/ABS]
Comprobar la ruta
VOLTAJE DE LA BATERA
[ANORMAL]
El voltaje de la batera de la unidad de control de ESP/TCS/

ABS es demasiado bajo.
Circuito de voltaje de la
batera de la unidad de
control de ESP/TCS/
ABS y circuito de
masa.Consultar BRC102
SE SEN ANGULO DIR
La correccin de la posicin neutra en el sensor de ngulo de la

direccin no est terminada.
Ajuste de la posicin
neutra en el sensor de
ngulo de la direccin.
Consultar BRC-41
direccin y circuito de
comunicacin CAN.
Consultar BRC-106
CIR COMUN SEN ANG DIR
El sistema de comunicacin CAN o el sensor de ngulo de la

direccin es anormal.
CIRC SEN G LATERAL
El sensor G lateral es anormal, o bien la lnea de la seal del

sensor G lateral est abierta o tiene un cortocircuito.
Rgimen de derrape/
sensor G lateral y circuito. Consultar BRC-92
FRENO DE EMERGENCIA
Avera en la unidad de control de ESP/TCS/ABS (el aumento de

presin es muy grande o muy pequeo).
Unidad de control de
ESP/TCS/ABS. Consultar BRC-104
FALLO CONTROL
Avera interna de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
Unidad de control de
ESP/TCS/ABS Consultar BRC-89
CIRCUITO COM CAN
La lnea de comunicacin CAN est abierta o tiene un cortocircuito.
Avera interna de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
El voltaje de la batera para EMC se interrumpe instantneamente durante aprox. 0,5 segundos o ms.
Circuito de comunicacin entre la unidad de

control de ESP/TCS/
ABS y las unidades.
Consultar BRC-106
NIVEL BAJO FLUID FRENO
El nivel del lquido de frenos cae o la lnea de comunicacin

entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de
aviso del nivel del lquido de frenos est abierto o tiene un cortocircuito.
Circuito de comunicacin de la unidad de control entre la unidad de

control de ESP/TCS/
ABS y el contacto de
aviso del nivel del lquido
de frenos.
Lquido del depsito de
reserva. Consultar BRC105
SE MOTOR 1 - 4, 6
Los principales componentes del motor son anormales
Sistema del motor. Consultar BRC-89
(Nota) RLE ACTUADOR en el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II indica la avera del rel del motor del actuador y el circuito.
MONITOR DATOS
Si se desea informacin acerca de la funcin monitor de datos, consultar el manual de instrucciones de CONSULT -II.
Procedimiento
1.
2.
3.
Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF.

Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo.
Girar el interruptor de encendido a la posicin ON.
BRC-76
[ESP/TCS/ABS]
4.
Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.

A
C
MBIB0233E
5.
Pulsar ABS en la pantalla.

PRECAUCIN:
Justo despus de arrancar el motor o de girar el interruptor
de encendido a la posicin ON, es posible que ABS no
aparezca en la pantalla de seleccin, aunque se haya pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN). En ese caso, volver a realizar el autodiagnstico desde el paso 2.
BRC
G
PBR385C
6.
7.
8.
9.
Pulsar MONITOR DATOS.

Aparece la pantalla de seleccin de elementos del monitor de
datos; pulsar SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS,
MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCIN DEL MEN. Consultar
BRC-77, "Elementos del monitor de datos que se mostrarn".
Pulsar COMIENZO.
Se visualiza la pantalla del monitor de datos.
SFIA0365E
Elementos del monitor de datos que se mostrarn

Seleccin de elementos del monitor de datos
Elemento del monitor de datos
(unidad)
SE
ENTRADA
ECU
SE
PRINCIPLS
SELECCIN
MEN
MNTR
SOPRT
DIAG CAN
ENGRANAJE
Aparece 1.
POSI PAL SLCT
Aparece ##.
Se muestra la velocidad de
las ruedas calculada
mediante la seal del sensor
de velocidad de la rueda
delantera dcha.
del sensor de la rueda delantera izqda.
dcha.
SENSOR DEL DCH

(km/h)
SENSOR DEL IZQ

(km/h)
SENSOR TRA DCHA

(km/h)
BRC-77
Observaciones
[ESP/TCS/ABS]
(unidad)
SENSOR TRA IZQ

(km/h)
SE
ENTRADA
ECU
SE
PRINCIPLS
SELECCIN
MEN
MNTR
SOPRT
DIAG CAN
Observaciones
izqda.
SE POS ACEL
(%)
Se muestra el estado abierto/

cerrado de la vlvula de mariposa juzgado mediante la
seal de comunicacin CAN.
RPM MOTOR
(rpm)
Se muestra la velocidad del

motor juzgada por la seal de
comunicacin CAN.
COMIEN COMUN CAN

(ON/OFF)
Se muestra el estado de
comunicacin de la comunicacin CAN.
SE ANGULO DIR
(grados)
Se muestra el ngulo de la
direccin detectado por el
sensor de ngulo de la direccin.
SENS REGIMEN DERRAPE

(g/s)
Se muestra el rgimen de
derrape detectado por el sensor del rgimen de derrape.
SENSOR G LATERAL
Se muestra la aceleracin
transversal detectada por el
sensor G lateral.
SENSOR PRES
(bar)
Se muestra la presin del

lquido de frenos detectada
por el sensor de presin.
VOLT BATERA
(V)
Se muestra el voltaje suministrado a la unidad de control

de ESP/TCS/ABS.
REL MOTOR
(ON/OFF)
Se muestra el estado (ON/

OFF) de la seal del rel del
motor.
RLE ACTUADOR
(ON/OFF)
Se muestra el estado de la
seal del rel del actuador
(ON/OFF).
INT LUZ FRENO

(ON/OFF)
Se muestra el estado del contacto de la luz de freno (ON/

OFF).
INT FRENO MANO

(ON/OFF)
Se muestra el estado del contacto del freno de mano (ON/

OFF).
INT OFF
(ON/OFF)
Se muestra el estado del interruptor de ESP OFF (ON/

OFF).
TESTIGO ABS
(ON/OFF)
Se muestra el estado del testigo de ABS (ON/OFF).
TESTIGO OFF
(ON/OFF)
Se muestra el estado del testigo de ESP OFF (ON/OFF).
TESTIGO DESLIZ
(ON/OFF)
Se muestra el estado del testigo de DESLIZAMIENTO

(ON/OFF).
(m/s
2)
BRC-78
[ESP/TCS/ABS]
(unidad)
SOL DEL IZQ EN

(ON/OFF)
SOL DEL IZQ ES

(ON/OFF)
SOL TRA DCH EN

(ON/OFF)
SOL TRA DCH ES

(ON/OFF)
SOL DEL DCH EN

(ON/OFF)
SOL DEL DCH ES

(ON/OFF)
SOL TRA IZQ EN

(ON/OFF)
SOL TRA IZQ ES

(ON/OFF)
USV [FL-RR]
(ON/OFF)
USV [FR-RL]
(ON/OFF)
HSV [FL-RR]
(ON/OFF)
SE
ENTRADA
ECU
SE
PRINCIPLS
SELECCIN
MEN
MNTR
SOPRT
DIAG CAN
A
Observaciones

OFF) de la vlvula solenoide
de admisin de la rueda
delantera izqda.

OFF) de la Vlvula solenoide
de escape de la rueda delantera izqda.

de admisin de la rueda trasera dcha.

de escape de la rueda trasera
dcha.

de admisin de la rueda
delantera dcha.

de escape de la rueda delantera dcha.

de admisin de la rueda trasera izqda.

de escape de la rueda trasera
izqda.

de intercambio del lado principal. (USV)

de intercambio del lado
secundario. (USV)

de intercambio del lado principal. (HSV)
HSV [FR-RL]
(ON/OFF)

de intercambio del lado
secundario. (HSV)
R/V SALIDA
(ON/OFF)

OFF) de la seal de funcionamiento del rel del actuador.
R/M SALIDA
(ON/OFF)

OFF) de la seal de activacin del rel del motor.
BRC-79
BRC
[ESP/TCS/ABS]
(unidad)
SE
ENTRADA
ECU
SE
PRINCIPLS
SELECCIN
MEN
MNTR
SOPRT
DIAG CAN
SE FALLO VDC
(ON/OFF)

OFF) de la seal de fallo de
ESP.
SE FALLO TCS
(ON/OFF)

TCS.
SE FALLO ABS
(ON/OFF)

ABS.
SE FALLO EBD
(ON/OFF)

EBD.
INT NIVEL FLUID

(ON/OFF)
Se muestra el estado del contacto de aviso del nivel del

lquido de frenos (ON/OFF).
INT MOD NIEVE

(ON/OFF)
Se muestra OFF.
SE OPER BST
(ON/OFF)
Se muestra OFF.
COMUN CAN
(Correcto o Incorrecto)
Se muestra el estado
(Correcto/Incorrecto) de la
seal de comunicacin CAN.
CIRC CAN 1:
(ON / DESCON)
CIRC CAN 2
(CORRECTO/ DESCON)
CIRC CAN 3
(CORRECTO/ DESCON)
CIRC CAN 4:
(CORRECTO/ DESCON)
CIRC CAN 5
(ON / DESCON)
CIRC CAN 6
(ON / DESCON)
SE MODO M
(ON/OFF)
Se muestra OFF.
INT OD OFF
(ON/OFF)
Se muestra OFF.
SEAL EBD
(ON/OFF)

OFF) del funcionamiento de
EBD.
SEAL ABS
(ON/OFF)

ABS.
SEAL TCS
(ON/OFF)

TCS.
SEAL VDC
(ON/OFF)

ESP.
: Aplicable
: No aplicable
BRC-80
Observaciones
Se muestra el estado
(CORRECTO/DESCON) de
la seal de comunicacin
CAN.
[ESP/TCS/ABS]
TEST ACTIVO
Procedimiento
PRECAUCIN:
No llevar a cabo el test activo mientras se conduce el vehculo.
Asegurarse de que se ha purgado todo el aire del sistema de frenos.
El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS encendido.

1. Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo y arrancar el motor.
2. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.
BRC
MBIB0233E
3.
Pulsar ABS y TEST ACTIVO.
PBR385C
M
SFIA0365E
4.
5.
Aparece la pantalla de seleccin de elementos de prueba.

Pulsar el elemento de prueba necesario.
SFIA0366E
BRC-81
[ESP/TCS/ABS]
6.
Pulsar COMIENZO con la lnea SE PRINCIPLS invertida.
SFIA0367E
7.
Aparece la pantalla del test activo.
SFIA0368E
Vlvula solenoide
1.
2.
Seleccionar cada opcin del test sin (ACT) para el test activo
de la funcin ABS, y con (ACT) para el test activo de la funcin
ESP/TCS.
Pulsar SUBIR, GUARDAR y BAJAR o SUBIR ACTUADOR ARRIBA, y GUARDAR ACTUADOR. Y comprobar que
las vlvulas solenoides funcionan como en la Tabla de funcionamiento de la vlvula solenoide. Consultar BRC-82, "Cuadro
de funcionamiento de las vlvulas solenoides".
SFIA0366E
Cuadro de funcionamiento de las vlvulas solenoides

Sin (ACT)
Funcionamiento
SUBIR
SOL DEL DCHA

SOLENOIDE DEL
DCHA ABS (ACT)
SOL DEL IZQ

SOLENOIDE DEL
IZQ ABS (ACT)
SOL TRA DCHA

SOLENOIDE TRA
DCHA ABS (ACT)
GUARDAR
Con (ACT)
BAJAR
SUBIR
ACTUADOR
ARRIBA
ACTUADOR MANTENER
SOL DEL DCH EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL DEL DCH ES
OFF
OFF
ON*
OFF
OFF
OFF
USV [FR-RL]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
HSV [FR-RL]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON*
OFF
SOL DEL IZQ EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL DEL IZQ ES
OFF
OFF
ON*
OFF
OFF
OFF
USV [FL-RR]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
HSV [FL-RR]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON*
OFF
SOL TRA DCH EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA DCH ES
OFF
OFF
ON*
OFF
OFF
OFF
USV [FL-RR]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
HSV [FL-RR]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON*
OFF
BRC-82
[ESP/TCS/ABS]
Sin (ACT)
Con (ACT)
SUBIR
GUARDAR
BAJAR
SUBIR
ACTUADOR
ARRIBA
ACTUADOR MANTENER
SOL TRA IZQ EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA IZQ ES
OFF
OFF
ON*
OFF
OFF
OFF
USV [FR-RL]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
HSV [FR-RL]
OFF
OFF
OFF
OFF
ON*
OFF
Funcionamiento
SOL TRA IZQ

SOLENOIDE TRA
IZQ ABS (ACT)
SOLENOIDE DELANTERO
SOLENOIDE DELANTERO ABS (ACT)
SOLENOIDE TRASERO SOLENOIDE

TRASERO ABS
(ACT)
SOL DEL DCH EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL DEL DCH ES
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
SOL DEL IZQ EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL DEL IZQ ES
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA DCH EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA DCH ES
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA IZQ EN
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SOL TRA IZQ ES
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
BRC
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuacin, OFF
NOTA:
Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es
normal.
PRUEBA STOP aparece 6 segundos despus de iniciar el funcionamiento.
Despus de que aparezca PRUEBA STOP para volver a realizar el test, repetir el paso 6 del procedimiento de funcionamiento.
Testigo de ESP OFF

Pulsar ON y OFF en la pantalla TESTIGO VDC para comprobar que el testigo de ESP OFF funciona
como sigue.
Funcionamiento
TESTIGO VDC
ON
OFF
ON (Testigo en ON)
OFF (Testigo en OFF)
NOTA:
Durante el test activo cuando se pulsa OFF en la pantalla TESTIGO VDC, los testigos de ESP OFF, SLIP y
ABS parpadean una vez. Esto es normal.
Rel del motor y rel del actuador

Pulsar ON y OFF en la pantalla MOTOR ABS para comprobar que el rel del motor y el rel del actuador
funcionan como sigue.
Funcionamiento
ON
OFF
REL MOTOR
ON
OFF
REL DEL ACTUADOR
ON
ON
NOTA:
Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es
normal.
Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que empiece a funcionar.
Pulsar ON y OFF en la pantalla LUZ DESLIZ para comprobar que el testigo de SLIP funciona como
sigue.
Funcionamiento
TESTIGO DESLIZ
ON
OFF
ON (Testigo en ON)
BRC-83
[ESP/TCS/ABS]
NOTA:
Testigo de ABS
Pulsar ON y OFF en la pantalla TESTIGO ABS para comprobar que el testigo ABS funciona como sigue.
Funcionamiento
TESTIGO ABS
ON
OFF
ON (Testigo en ON)
NOTA:
Para un diagnstico correcto y rpido
EFS001I0
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO DE AVERAS
Antes de realizar el diagnstico de averas, leer siempre las GI-3, "PRECAUCIONES" para confirmar las
precauciones generales.
Despus de sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS, el sensor de ngulo de la direccin, las piezas de la direccin, las piezas de la suspensin o los neumticos y de ajustar la alineacin, ajustar siempre la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin antes de conducir.
Cuando se sustituya le unidad de control de ESP/TCS/ABS, comprobar que el color de la etiqueta de la
unidad del ordenador sea idntico.
Despus de completar el diagnstico de problemas, borrar siempre la memoria de averas. BRC-72,
"Funciones de CONSULT-II"
Cuando se realice la inspeccin de la continuidad o el voltaje entre las unidades, comprobar en los bornes del conector que no hay ninguna desconexin, prdida, doblez o rotura. Si se detecta alguna avera,
reparar o sustituir la pieza correspondiente.
Los problemas intermitentes pueden deberse a una avera en la instalacin, el conector o el borne. Mover
las instalaciones, los conectores de la instalacin o los bornes con la mano para asegurarse de que no
hay ninguna avera en el contacto.
Si se utiliza un multmetro para la comprobacin, tener cuidado de no forzar la ampliacin de los bornes
del conector.
Para el autodiagnstico, el test activo y el soporte de trabajo de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
con CONSULT-II, detenerse, conectar CONSULT-II y seleccionar ABS.
El resultado del autodiagnstico de CONSULT-II aparece independientemente de la distribucin de los
incidentes. En algunos casos, estos (el valor de distribucin es pequeo) aparecen en la siguiente pantalla.
Cuando el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II muestra una avera, si se realiza el test activo
de CONSULT-II, puede indicarse una avera en el sistema del motor. En ese caso, arrancar el motor para
reiniciar la pantalla normal.
El sistema de ESP/TCS/ABS controla electrnicamente el funcionamiento del freno y la salida del motor.
Los siguientes sntomas pueden deberse a las operaciones normales.
Sntoma
Ruido de funcionamiento del

motor
Descripcin del sntoma

Durante el funcionamiento de ESP, TCS o ABS, a veces puede orse un
ruido tenue. Se trata de un ruido de funcionamiento del motor en el
actuador del ESP/TCS/ABS.
Resultado
Normal
Al arrancar el motor, puede orse el ruido de funcionamiento del motor.

Esto es normal en la comprobacin de funcionamiento.
Ruido de la comprobacin
del funcionamiento del sistema
Cuando se arranca el motor, puede orse un clic desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin de funcionamiento.
BRC-84
Normal
[ESP/TCS/ABS]
Sntoma
Descripcin del sntoma
Resultado
Cuando el vehculo pasa por una carretera en la que el coeficiente de

friccin de la superficie vara o la velocidad de las ruedas cambia repentinamente al reducir la velocidad o pulsar el pedal del acelerador a
fondo, el TCS puede activarse temporalmente.
Funcionamiento de ESP/
TCS
(Testigo de DESLIZAMIENTO en ON)
Antes de la inspeccin del cuentakilmetros, girar el interruptor de ESP

OFF a la posicin OFF para cancelar la funcin ESP/TCS.
Cuando se pisa el pedal del acelerador en un dinammetro del chasis,
la velocidad del vehculo no aumentar. Esto no es una avera, ya que
el TCS se activa por la diferencia de velocidad de las ruedas entre la
parte delantera y trasera. En ese caso, es posible que tambin se ilumine el testigo para mostrar un fallo del sistema del sensor. Esto tampoco es una avera, ya que se han detectado las ruedas delanteras
inmviles. Volver a arrancar el motor y conducir el vehculo a 30 km/h o
ms para comprobar que el testigo no se siga iluminando.
Normal
Cancelar la funcin de
ESP/TCS para la inspeccin del dinammetro del chasis.
Funcionamiento del ABS

(distancia de frenado ms
larga)
La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos con ABS
cuando el vehculo se conduce en una carretera con baches o con
nieve. Cuando se conduce en ese tipo de carreteras, reducir la velocidad.
Normal
Sensacin de que el coche

no funciona bien
Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede

tener la sensacin de que el coche no funciona bien. Esto no es anormal, ya que la traccin ptima tiene la prioridad ms alta (la seguridad
ante todo) para el funcionamiento de TCS. Algunas veces, el conductor
puede tener una ligera sensacin de un mal funcionamiento sustancial
del pedal del acelerador.
Normal
BRC
Distribucin ON/OFF de los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP

Estado
Testigo de ABS
: ON
Testigo ESP OFF
Observaciones
Cuando el interruptor de
encendido est en OFF
Despus de poner el interruptor de encendido en ON

Durante aprox. 0,5 segundos
Interruptor de encendido
ON
Aprox. 0,5 segundos despus
Cuando el interruptor de
ESP OFF se pone en ON
(funcin ESP/TCS en OFF).
L
El testigo se apaga despus de
aprox. 2 segundos cuando se
vuelve a arrancar el motor.
Cuando el estado de la unidad de

control de ESP/TCS/ABS es
anormal (avera en el suministro
elctrico o la masa).
ESP/TCS/ABS
Cuando el estado de ESP/

TCS es anormal.
: OFF
Inspeccin bsica
EFS001I1
COMPROBACIN PRELIMINAR 1: (INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y DE

PRDIDAS)
1.
2.
Comprobar el nivel del lquido de frenos en el depsito de reserva. Si el nivel es bajo, rellenar el lquido
de frenos.
Comprobar la zona alrededor de la tubera del freno y el actuador del ESP/TCS/ABS para ver si hay prdidas. Si se detecta una prdida, comprobar lo siguiente:
Si las conexiones del actuador de ESP/TCS/ABS estn sueltas, apretar la tubera al par especificado.
A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay prdidas.
BRC-85
[ESP/TCS/ABS]
Si la tuerca abocardada en las conexiones y las roscas del actuador de ESP/TCS/ABS estn daadas,
sustituir las piezas daadas. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay prdidas.
Si se detecta una prdida excepto en las conexiones del actuador de ESP/TCS/ABS, limpiar las piezas
correspondientes con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas, y si existen, sustituir la
pieza daada.
Si se detecta una prdida en el cuerpo del actuador de ESP/TCS/ABS, limpiar las piezas correspondientes con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas, y si existen, sustituir el cuerpo del
actuador de ESP/TCS/ABS.
PRECAUCIN:
No desarmar el cuerpo del actuador.
Comprobar el rotor de los discos de freno y las pastillas.
3.
COMPROBACIN PRELIMINAR 2: (INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO

SUELTO)
Comprobar si la batera tiene prdidas en los bornes positivo/negativo y en la conexin a masa. Si se detectan prdidas, apretar la tubera al par especificado. Comprobar que el voltaje de la batera no cae y que el
alternador es normal.
COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS, ESP

OFF Y SLIP)
1.
2.
3.
4.
5.
Comprobar que el testigo del ABS est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de
encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de ABS y el circuito, as como el cuadro
de instrumentos.
Comprobar que el testigo del ESP OFF est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de
encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de ESP OFF y el circuito, as como el
cuadro de instrumentos.
Comprobar que el testigo DESLIZAMIENTO est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de DESLIZAMIENTO y el circuito.
Con el motor funcionando, comprobar que el testigo de ESP OFF se enciende y se apaga cuando se
pone el interruptor de ESP OFF en las posiciones ON y OFF. Si no funciona de acuerdo con el interruptor,
comprobar el interruptor de ESP OFF y el circuito.
Comprobar que el testigo de ESP OFF se apaga despus de un retraso de aprox. 2 segundos cuando el
interruptor de ESP OFF se pone en ON (el sistema ESP/TCS no se activa). Si el testigo de ESP OFF no
se apaga en 10 segundos desde que se arranca el motor, realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
BRC-86
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 1 Sensor de las ruedas y circuito
EFS001I2

B
Comprobar el resultado del autodiagnstico.

Elemento de indicacin de CONSULT-II

SENSOR ABS [SEAL ANORMAL]
SENSOR DEL DCH 1
SENSOR DEL DCH 2

SENSOR DEL IZQ 1
SENSOR DEL IZQ 2

SENSOR TRA DCH 1
SENSOR TRA DCH 2
BRC
SENSOR TRA IZQ 1

SENSOR TRA IZQ 2
Aparece alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico indicados arriba?
S
>> IR A 2.
NO
2.
COMPROBAR EL CONECTOR
Desmontar los conectores del sensor de las ruedas que tienen una avera y la unidad de control de ESP/TCS/
ABS. Comprobar si el borne est deformado, o bien incorporar la conexin de los conectores. A continuacin,
conectar los conectores. Adems, comprobar si el cable del sensor de las ruedas est daado debido a la
friccin.
Se apaga el testigo de ABS cuando se conduce a 30 km/h durante aprox. un minuto?

S
NO
>> IR A 3.
BRC-87
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE RUEDA.

1.
2.
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/

TCS/ABS y los sensores de las ruedas.
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera
de los conectores E60, E2, B123, B122 de la instalacin de los
sensores de rueda.
SFIA0440E
Conector de la instalacin de la
unidad de control de ESP/TCS/
ABS
15 (W)
1 (W)
16 (B)
2 (B)
8 (B/W)
1 (B/W)
10 (L)
2 (L)
11 (L/G)
1 (L/G)
12 (L/Y)
2 (L/Y)
13 (W/L)
1 (W/L)
14 (OR/L)
2 (O/R)
Conector de la instalacin de la
unidad de control de ESP/TCS/
ABS (conector del vehculo)
Masa de la carrocera
28 (B)
29 (B)
DCHA delantera
IZQ delantera
DCHA trasera
IZQ trasera
Conectores E60, E2, B123,

B122 de la instalacin del sensor de rueda
Lnea de masa
Continuidad (resistencia)
S (0 - 0,5)
S (0 - 0,5)
S (0 - 0,5)
S (0 - 0,5)
Continuidad

S
>> IR A 4
NO
>> Reparar la instalacin y el conector entre la unidad de control y el sensor de las ruedas.
4. INSPECCIN DE NEUMTICOS
Comprobar la presin de los neumticos, el desgaste y el tamao.
Comprobar si la presin, el desgaste y tamao estn dentro del rango del estndar
S
>> IR A 5
NO
>> Ajuste de la presin de los neumticos y su sustitucin.
BRC-88
[ESP/TCS/ABS]
5. INSPECCIN DEL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar el diente del rotor del sensor por si est daado.

S
>> Comprobar en el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas. Volver a conectarlos de forma segura. Volver a realizar el
autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
NO
>> Sustituir el rotor del sensor.
Inspeccin 2 Sistema del motor
EFS001I3


BRC
SISTEMA DEL MOTOR 1

SISTEMA DEL MOTOR 2
SISTEMA DEL MOTOR 3
SISTEMA DEL MOTOR 4

SISTEMA DEL MOTOR 5

S
NO
>> IR A 2.

1.
Realizar el autodiagnstico de ECM y reparar o sustituir los elementos afectados; a continuacin, volver a
realizar el autodiagnstico de ECM.
2. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Correcto >>Fin de la inspeccin
Incorrecto >>Reparar o sustituir los elementos afectados. Volver a realizar el autodiagnstico.
Inspeccin 3 Sistema de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
EFS001I4
1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO

FALLO CONTROL
Hay ms elementos aparte de FALLO CONTROL indicados en el resultado del autodiagnstico?

S
>> Reparar o sustituir los elementos afectados. Volver a realizar el autodiagnstico.
NO
>> Sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a realizar el autodiagnstico de la unidad
de control de ESP/TCS/ABS.
BRC-89
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 4 Sensor de presin y el circuito entre el sensor de presin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
EFS001I5

CIRC SEN PRES
Aparece CIRC SEN PRES en el resultado del autodiagnstico?

S
>> IR A 2.
NO

1.
Desconectar los conectores del sensor de presin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a
conectarlos correctamente.
Correcto >>Reparar o sustituir el conector que tiene una mala conexin y volver a realizar el autodiagnstico.
3. INSPECCIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DE PRESIN

1.
2.
Desconectar los conectores del sensor de presin y la unidad

de control de ESP/TCS/ABS.
Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector B67
de la instalacin del sensor de presin.
SFIA0373E
Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
Conector B67 de la instalacin del sensor de presin
Continuidad
69 (P/L)
68 (LG)
67 (G/OR)
30 (P/L)
31 (LG)
32 (G/OR)
S
S
S

Correcto >>IR A 4.
Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.
BRC-90
[ESP/TCS/ABS]
4. INSPECCIN DEL SENSOR DE PRESIN
Comprobar el valor de SENSOR PRES en MONITOR DATOS.

Estado
Pedal del freno pisado
Pedal del freno liberado
SENSOR PRES (Monitor de datos)

Valor positivo
Aprox. 0 bar

Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Incorrecto >>Avera en el sensor de presin. Sustituir el actuador de ESP/TCS/ABS (con el sensor de presin).
Inspeccin 5 Sensor de ngulo de la direccin y el circuito entre el sensor de

ngulo de la direccin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
EFS001I6

BRC


CIRC SEN ANG DIR
Realizar la inspeccin 15. Consultar BRC-106, "Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de comunicacin
CAN de ESP/TCS/ABS y sensor de ngulo de la direccin".
Aparece CIRC SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico?
>> IR A 2.

1.
Reparar o sustituir el conector mal conectado
Comprobar en la caja del conector si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas.
Si se detecta alguna avera, reparar o sustituir la pieza correspondiente.
Correcto >>FIN DE LA INSPECCIN
BRC-91
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DE NGULO DE DIRECCIN

1.
2.
Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/

ABS y el del sensor de ngulo de la direccin.
Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector
M33 de la instalacin del sensor del ngulo de direccin.
SFIA0374E
Conector M33 de la instalacin del sensor de ngulo

de la direccin
61 (L)
63 (R)
4 (L)
5 (R)
Continuidad
S
S

Correcto >>IR A 4.
4. COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

Ejecutar el valor de SE ANGULO DIR en MONITOR DATOS y comprobar si est en estado normal.
Estado de la direccin
SE ANGULO DIR (monitor de datos)
Posicin recta
5 grados a + 5 grados
Girar 90 la rueda a la derecha.
Aprox. + 90deg
Girar 90 la rueda a la izquierda.
Aprox. - 90deg

Incorrecto >>Sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin) y ajustar la posicin neutra
del sensor de ngulo de la direccin. BRC-41, "Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo
de la direccin".
Inspeccin 6 Sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y el circuito entre

el sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y la unidad de control de
ESP/TCS/ABS.
EFS001I7

SENSOR RGIMEN DE DERRAPE
CIRC SEN G LATERAL
PRECAUCIN:
Cuando el vehculo est en una plataforma giratoria a la entrada de un aparcamiento o en una unidad
que se mueve, el testigo de ESP OFF se enciende y el autodiagnstico con CONSULT-II puede indicar
que el sistema del sensor del rgimen de derrape tiene una avera. En este caso, el sensor del rgimen
BRC-92
[ESP/TCS/ABS]
de derrape no tiene ninguna avera. Mover el vehculo de la plataforma giratoria o la unidad que se
mueve y volver a arrancar el motor. Esto har que se vuelva al estado normal.
Aparecen SEN REGIMEN DERRAPE y CIRC SEN G LATERAL en el resultado del autodiagnstico?
>> IR A 2.

1.
2.
Desconectar los conectores del rgimen de derrape/sensor G

lateral y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control ESP/TCS/ABS y el conector B115
de la instalacin del rgimen de derrape/sensor G lateral.
SFIA0375E
Conector B109 de la instalacin de la unidad de control

de ESP/TCS/ABS
Conector B115 de la instalacin

del rgimen de derrape/sensor
G lateral
78 (L/W)
77 (Y/B)
34 (OR)
79 (LG/B)
18 (PU/W)
80 (W/R)
1 (L/W)
2 (Y/B)
3 (OR)
4 (OR)
5 (PU/W)
6 (W/R)
BRC
Continuidad
S
S
S
S
S
S

Correcto >>IR A 3.
3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DEL RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL
Comprobar que SEN REGIMEN DERRAPE y SENS-G LATERAL estn en estado de funcionamiento normal en MONITOR DATOS.
Estado del vehculo
Cuando el vehculo est
parado
Girar a la derecha
Giro a la izquierda
SENS REGIMEN
DERRAPE
(MONITOR DATOS)
SENSOR G LATERAL
(MONITOR DATOS)
de 4 a +4 grados/s
de 1,1 a +1,1m/s2
Valor negativo
Valor positivo
Valor negativo
Valor positivo

Incorrecto >>Avera en el rgimen de derrape/sensor G lateral. Despus de sustituir el sensor, volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
BRC-93
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 7 Vlvula solenoide, vlvula solenoide de intercambio de ESP y circuito
EFS001I8

SOL DEL IZQ EN ABS
SOL DEL IZQ ES ABS
SOL TRA DCH EN ABS
SOL TRA DCH ES ABS
SOL DEL DCH EN ABS
SOL DEL DCH ES ABS
SOL TRA IZQ EN ABS
SOL TRA IZQ ES ABS
LNEA USV [FL-RR]
LNEA USV [FR-RL]
LNEA HSV [FL-RR]
LNEA HSV [FR-RL]
Aparece alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico indicados arriba?
>> IR A 2.

1.
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y de la vlvula solenoide. Volver a

conectarlos de forma segura.
2. Volver a realizar el autodiagnstico.
Vuelve a aparecer alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico?
S
>> IR A 3.
NO
>> Reparar o sustituir el conector mal conectado.
BRC-94
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBACIN DE LA SEAL DE ENTRADA DE LA VLVULA SOLENOIDE.

1.
2.
Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

Comprobar el valor de resistencia entre el conector B109 de la
instalacin de la unidad de control ESP/TCS/ABS y masa de la
carrocera.
D
SFIA0486E

26 (W/G)
5 (G/Y)
6 (L/W)
53 (P)
55 (R/Y)
3 (Y/G)
4 (BR)
25 (LG)
49 (W/R)
50 (R/G)
54 (W/L)
52 (PU)
Resistencia
BRC
6,0 11
6,0 11
6,0 11
6,0 11
3,0 5,0
3,0 5,0
3,0 5,0
3,0 5,0
6,0 11,0
6,0 11,0
3,0 5,0
3,0 5,0

Correcto >>Comprobar el circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
BRC-95
[ESP/TCS/ABS]
4.
1.
2.
COMPROBACIN DE LA LNEA DE LA VLVULA SOLENOIDE

TCS/ABS y el actuador de ESP/TCS/ABS.
Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y los conectores
E67, E68 de la instalacin del actuador de ESP/TCS/ABS.
SFIA0485E
Conector E67, E68 de la instalacin del actuador de

ESP/TCS/ABS
26 (W/G)
5 (G/Y)
6 (L/W)
53 (P)
55 (R/Y)
3 (Y/G)
4 (BR)
25 (LG)
49 (W/R)
50 (R/G)
54 (W/L)
52 (PU)
3 (W/G)
1(G/Y)
7(L/W)
5 (P)
15 (R/Y)
14 (Y/G)
17 (BR)
16 (LG)
26 (W/R)
25 (R/G)
28 (B/L)
27 (PU)
Continuidad
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el actuador
BRC-96
[ESP/TCS/ABS]
5.
1.
2.
INSPECCIN DEL SOLENOIDE DEL ACTUADOR
Desconectar el conector del actuador de ESP/TCS/ABS.

Comprobar el valor de la resistencia en el actuador de ESP/
TCS/ABS.
D
SFIA0442E
Conector del actuador de ESP/

TCS/ABS (lado del actuador)
Conector del actuador de ESP/

TCS/ABS (lado del actuador)
Resistencia
3 (W/G)
1(G/Y)
7(L/W)
5 (P)
15 (R/Y)
14 (Y/G)
17 (BR)
16 (LG)
26 (W/R)
25 (R/G)
28 (B/L)
27 (PU)
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
6,0 11
6,0 11
6,0 11
6,0 11
3,0 5,0
3,0 5,0
3,0 5,0
3,0 5,0
6,0 11,0
6,0 11,0
3,0 5,0
3,0 5,0
BRC

Incorrecto >>Sustituir el conjunto del actuador de ESP/TCS/ABS.
Inspeccin 8 Motor del actuador, rel del motor y circuito
EFS001I9

MOTOR BOMBA
RLE ACTUADOR (NOTA)
Aparecen MOTOR BOMBA y RLE ACTUADOR (NOTA) en el resultado del autodiagnstico?

S
>> IR A 2.
NOTA:
RLE ACTUADOR en el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II indica la avera del rel
del actuador y el circuito.
BRC-97
[ESP/TCS/ABS]

1.
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el actuador. Volver a conectarlos

de forma segura.
2. Volver a realizar el autodiagnstico.
Vuelve a aparecer alguno de los elementos del autodiagnstico?
S
>> IR A 3.
NO
3. INSPECCIN DEL MOTOR DEL ACTUADOR Y EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL

REL DEL MOTOR
1.
Desconectar los conectores de la caja de rels de ESP/TCS/

ABS.
SFIA0379E
2.
Comprobar el voltaje entre el conector E65 de la instalacin de la caja de rels de ESP/TCS/ABS y masa
de la carrocera.
Conector E65 de la instalacin de la caja de rels de
ESP/TCS/ABS
Valor del voltaje
10 (W/L)

Correcto >>IR A 4.
Incorrecto >> Comprobar el fusible 50A.
Comprobar la continuidad entre la batera y el terminal n 10 de la caja de rels de ESP/TCS/
ABS.
4. COMPROBACIN DEL MOTOR DEL ACTUADOR Y DEL REL DEL MOTOR

1.
2.

TCS/ABS y la caja de rels.
Comprobar la continuidad entre la unidad de control ESP/TCS/
ABS, el rel y los conectores de la instalacin del actuador.
Conector B109 de la instalacin de la unidad de
control de ESP/TCS/
ABS
Conector E66 de la instalacin de la caja de rels de

ESP/TCS/ABS
20 (R/B)
4 (R/B)
7(G/W)
8 (G/W)
Continuidad

Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >>Avera entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS, la caja de rels y el actuador.
BRC-98
SFIA0443E
[ESP/TCS/ABS]
5.
INSPECCIN DE LA UNIDAD DEL REL DEL MOTOR
Comprobar el rel del motor como una unidad.

Incorrecto >>Sustituir el rel del motor.
Inspeccin 9 Rel del actuador y circuito
EFS001IA


REL PRINC
Aparece REL PRINC en el resultado del autodiagnstico?

>> IR A 2.
BRC
1.
Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Volver a conectarlos de forma

segura.
Aparece el mismo elemento del resultado del autodiagnstico?
S
>> IR A 3.
NO
3. INSPECCIN DEL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE
ESP/TCS/ABS
J
Comprobar el circuito de masa de la unidad de control de ESP/

TCS/ABS.
K
M
SFIA0381E

28 (B)
29 (B)
Continuidad
S
S

Correcto >>IR A 4.
Incorrecto >>Mala conexin en el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS o desconexin de la
instalacin.
BRC-99
[ESP/TCS/ABS]
4.
1.
2.
INSPECCIN DEL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR

Desconectar los conectores de la caja de rels.
Comprobar el voltaje entre el conector E65 de la instalacin de
la caja de rels de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera.
SFIA0382E
Conector E65 de la instalacin de la caja de rels
Valor del voltaje
9 (L)
Voltaje de la batera (aprox.

12V)

Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >> Comprobar el fusible 30A.
Comprobar la continuidad entre la batera y el borne de la caja de rels N 9 Si no es
CORRECTO, sustituir el fusible o la instalacin.
5. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR

1.
2.

TCS/ABS y la caja de rels.
Comprobar la continuidad entre el conector E109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector E66
de la instalacin de la caja de rels.
SFIA0383E
Conector E66 de la instalacin de la caja de rels
2 (SB)
36 (L/Y)
5 (SB)
7 (L/Y)
Continuidad
S
S

Correcto >>IR A 6.
Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la caja de rels.
6. INSPECCIN DE LA UNIDAD DEL REL DEL ACTUADOR

Comprobar el rel del actuador como una unidad.
Incorrecto >>Sustituir el rel del actuador.
BRC-100
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 10 Contacto de la luz de freno y circuito
EFS001IB

B


INT LUZ FRENO
Aparece INT LUZ FRENO en el resultado del autodiagnstico?

>> IR A 2.
2. INSPECCIN DE LA LUZ DE FRENO
1. Desconectar los conectores del contacto de la luz de freno y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Volver a conectarlos de forma segura.
3. Arrancar el motor.
4. Volver a pisar el pedal del freno cuidadosamente varias veces y volver a realizar el autodiagnstico.
S
>> IR A 3.
NO
3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO

1.
2.
BRC
Desconectar los conectores del contacto de la luz de freno y la

unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del
contacto de la luz de freno y el conector de la instalacin de la
unidad de control ESP/TCS/ABS.
K
SFIA0384E
Conector de la instalacin
del INT LUZ FRENO
Continuidad
48 (R/G)
2 (R/G)

Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de la
luz de freno.
BRC-101
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 11 Circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/

TCS/ABS
EFS001IC

VOLT BATERA [ANORMAL]
Aparece VOLT BATERA [ANORMAL] en el resultado del autodiagnstico?

>> IR A 2.

1. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Volver a conectarlos de forma segura.
2. Realizar el autodiagnstico.
S
>> IR A 3.
NO
3. INSPECCIN 1 CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE
ESP/
TCS/ABS
1.
2.

ABS.
Girar el interruptor de encendido a la posicin ON (motor sin
funcionar) y comprobar el voltaje entre el conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa de la
carrocera.
SFIA0385E
Valor del voltaje
Voltaje de la batera (Aprox.

12V)
1 (GY)
Correcto >>IR A 4.
BRC-102
[ESP/TCS/ABS]
4. INSPECCIN 1 DEL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE
ESP/TCS/ABS
Comprobar el circuito de masa de la unidad de control de ESP/

TCS/ABS.
B
D
SFIA0386E

28 (B)
29 (B)
Continuidad
BRC
S
S

Incorrecto >>Mala desconexin o montaje incorrecto de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
5. INSPECCIN 2 DE CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE

ESP/TCS/ABS
1.
2.
Comprobar el fusible 10A.

Comprobar la continuidad entre el borne positivo de la batera y
el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
L
SFIA0489E

1 (GY)
Borne de la batera
Continuidad
Positivo

Correcto >>Comprobar en la batera si hay un borne suelto y un voltaje bajo o alguna anormalidad en el
alternador.
Incorrecto >> Sustituir el fusible 10A.
Desconexin de la instalacin
BRC-103
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 12 Cuando aparece FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico
EFS001ID

FRENO DE EMERGENCIA
Si aparece algn elemento que no sea FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico, siga las instrucciones que aparecen a continuacin.
PRECAUCIN:
FRENO EMERG aparece cuando se detecta un error interno en la unidad de control. Si aparece
este elemento, sustituir la unidad de control.
Aparece FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico?
>> Sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a realizar el autodiagnstico.
Inspeccin 13 Cuando aparece SE SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico
EFS001IE

SE SEN ANGULO DIR
Si aparece algn elemento que no sea SE SEN ANGULO DIR en el resultado del autodiagnstico:
S
>> Comprobar y reparar los elementos correspondientes. Volver a realizar el autodiagnstico.
NO
>> Ejecutar el ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin. IR A 2.

Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y ON para borrar el resultado del autodiagnstico. Volver a
realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Vuelve a aparecer el mismo elemento del resultado del autodiagnstico?
S
>> Despus de sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin), ajustar la posicin
neutra. Volver a realizar el autodiagnstico.
NO
>> Fin de la inspeccin
BRC-104
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 14 Nivel del lquido de frenos del depsito de reserva, circuito de

comunicacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de
aviso del nivel del lquido de frenos
EFS001IF


NIVEL BAJO FLUID FRENO
Se enciende el testigo del freno?

S
>> Comprobar si las pastillas estn desgastadas. Comprobar si hay fugas en el lquido de frenos.
NO
>> IR A 2.
BRC
1.
Desconectar los conectores del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos y la unidad de control de
ESP/TCS/ABS.
2. Conectar los conectores de forma segura. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de
ESP/TCS/ABS.
Vuelve a aparecer el mismo elemento del resultado del autodiagnstico?
S
>> Mala conexin del conector. Reparar o sustituir el conector mal conectado.
NO
>> IR A 3.
3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE EL CONTACTO DE AVISO DEL NIVEL DEL LQUIDO DE
FRENOS Y LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS
1.
Desconectar los conectores del contacto de aviso del nivel del

lquido de frenos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
L
SFIA0388E
2.
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del contacto de aviso del nivel del lquido de
frenos (conector del vehculo) y el conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
(conector del vehculo).
Conector B109 de la instalacin de la unidad de control
de ESP/TCS/ABS
Contacto de aviso del nivel del

lquido de frenos
40 (Y/G)
1 (Y/G)
Continuidad
S

BRC-105
[ESP/TCS/ABS]
Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de comunicacin CAN de ESP/

TCS/ABS y sensor de ngulo de la direccin
EFS001IG

CIRCUITO COM CAN
CIR COMUN SEN ANG DIR

S
NO
>> IR A 2.
2. COMPROBAR LA INSTALACIN Y LOS CONECTORES ENTRE LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/

TCS/ABS Y EL SENSOR DE NGULO DE LA DIRECCIN.
1.
2.
3.
4.
Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar el borne negativo de la batera.

ABS y el del sensor de ngulo de la direccin.
Comprobar en la instalacin entre la unidad de control de ESP/
TCS/ABS y el sensor de ngulo de la direccin si hay circuitos
abiertos o cortocircuitos.
Comprobar los conectores de la unidad de control y el sensor.
Comprobar en la caja del conector si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas.
direccin
2 (B)
61 (L)
63 (R)
3 (B)
4 (L)
5 (R)
SFIA0389E
Continuidad
S
S
S

Correcto >>IR A 3.
Incorrecto >>Reparar la instalacin desconectada o los conectores mal conectados. IR A 3.

1.
2.
3.
Conectar los conectores a la unidad de control y el sensor.

Conectar el borne negativo de la batera y girar el interruptor de encendido a la posicin ON.
Despus de borrar el resultado del autodiagnstico, arrancar el motor para volver a realizar el autodiagnstico.
Slo aparece CIR COMUN SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico?
S
>> Sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin) y ajustar la posicin neutra del
sensor de ngulo de la direccin. Consultar BRC-41, "Ajuste de la posicin neutra del sensor de
ngulo de la direccin".
NO
>> IR A 4.
BRC-106
[ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBACIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN
Comprobar MNTR SOPRT DIAG CAN de los elementos del monitor de datos.
Normal
Anormal (ejemplo)
COM CAN: Correcto
COM CAN: NO
CIRC CAN 1: DESCON
CIRC CAN 2: DESCON
CIRC CAN 3: DESCON
CIRC CAN 4: DESCON
CIRC CAN 5: DESCON
CIRC CAN 6: DESCON
>> Despus de imprimir los elementos del monitor, ir al SISTEMA CAN. Consultar LAN-9, "Unidad
de comunicacin CAN".
Comprobar los componentes
EFS001IH
BRC
INTERRUPTOR DE ESP OFF
Desconectar el conector del interruptor de ESP OFF Comprobar

la continuidad entre los terminales 1 y 2.
1-2
: Si se presiona el interruptor habr continuidad y si se suelta se detendr la continuidad.
I
SFIA0444E
CAJA DEL REL DE ESP/TCS/ABS

Desconectar los conectores de la caja de rels. Comprobar la continuidad, el valor de la resistencia y el aislamiento entre cualquier par
de bornes en la caja de rels.
M
SFIA0445E
BRC-107
[ESP/TCS/ABS]
Continuidad y resistencia
SFIA0446E
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS
Extraer cada conector del actuador. A continuacin, comprobar la circulacin elctrica y la resistencia entre
bornes.
SFIA0447E
PRECAUCIN:
Confirmar que se haya extrado toda la tierra del motor del actuador.
BRC-108
[ESP/TCS/ABS]
Continuidad y resistencia
A
BRC
SFIA0448E
NOTA:
: N del terminal del conector E501 de la instalacin de la caja de rel ESP/TCS/ABS
J
Comprobar la resistencia
Valor estndar ()
Vlvulas solenoides
Escape ~ Escape
Escape ~ Admisin
Admisin ~ Admisin
Vlvula solenoide de intercambio de ESP
Lado primario 1 - Lado secundario 1
Lado primario 2 - Lado secundario 2
Lado primario 1 - Lado primario 2, Lado secundario
2
Lado primario 1 - Lado primario 2, Lado secundario
2
BRC-109
: 6,0 - 10,0
: 9,0 - 16,0
: 12,0 - 22,0
: 12,0 - 22,0
: 6,0 - 10,0
: 9,0 - 16,0
: 9,0 - 16,0
[ESP/TCS/ABS]
Comprobacin del funcionamiento del actuador
1.
2.
Conectar los terminales 19 y 21 del actuador a los terminales 40

y 41 de la caja de rels.
Medir el voltaje del motor (terminal N 4 a tierra de la carrocera)
con el osciloscopio. A continuacin, comprobar el tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor.
El tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor es ms de
0,1 seg.
PRECAUCIN:
Realizar la comprobacin de la unidad del rel del motor.
Despus, confirmar que el rel funciona.
Conducir el motor del actuador durante 4 segundos para
evitar el sobrecalentamiento.
La situacin estndar del tiempo ocasionado del voltaje
inverso del motor es: el voltaje de la batera es 12 V. La
temperatura es de 20. cuando el voltaje de la batera o la
temperatura es inferior al estndar, el tiempo ocasionado
del voltaje inverso del motor pasa a ser ligeramente
menor.
SFIA0449E
Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente.
EFS001II

Correcto >>IR A 2.
Incorrecto >>Consultar el sensor de las ruedas y las lneas del rotor.
2. INSPECCIN DE ELEMENTOS SUELTOS

Comprobar si el eje delantero y el trasero estn sueltos.
Correcto >>BRC-110, "Sntoma 2: Accin inesperada del pedal"
Incorrecto >>Inspeccin y reparacin del eje
Sntoma 2: Accin inesperada del pedal

1. INSPECCIN DE LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar la carrera del pedal del freno.
Es la carrera excesivamente prolongada?
S
>> Comprobar la purga y el sistema de freno.
NO
>> IR A 2.
BRC-110
EFS001IJ
[ESP/TCS/ABS]
2. INSPECCIN DE LA FUERZA DEL PEDAL
Comprobar que el freno funcione con el pedal pisado.

El pedal est duro, pero funciona?
S
>> Normal
NO
>> IR A 3.
3. INSPECCIN DE FUNCIONAMIENTO Y DEL CONECTOR
Desconectar el conector de la unidad del rel del actuador para desactivar la funcin ABS. Comprobar si el
freno funciona.
Funciona el freno?
S
>> IR A 4.
NO
>> Inspeccin de la lnea de frenos

S
NO
>> IR A 5.
BRC

H

Correcto >>Normal
Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga
EFS001IK
Comprobar que la distancia de frenado slo sea mayor en una carretera nevada o con grava.
Es mayor la distancia de frenado slo en una carretera nevada o con grava?
S
>> Puede ser mayor que la de los vehculos sin ABS.
NO
>> IR A 2.
2. COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO
Desconectar el conector de la caja de rels del actuador para desactivar la funcin ABS.
Sigue siendo la distancia de frenado ms larga?
S
>> Purga del aire de la lnea de frenos
Inspeccin de la lnea de frenos
NO
>> IR A 3.

S
NO
>> IR A 4.
BRC-111
[ESP/TCS/ABS]


Correcto >>Normal
Sntoma 4: El ABS no funciona.
EFS001IL

S
NO
>> IR A 2.


Correcto >>Normal
Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal
EFS001IM
1. COMPROBACIN DE SNTOMAS
Comprobar en el sistema de frenos si vibra el pedal o se produce ruido al arrancar el motor.

Comprobar en el sistema de frenos si el pedal vibra o produce ruido al pulsarlo ligeramente (slo poner el pie
encima).
PRECAUCIN:
En las siguientes condiciones de conduccin, la velocidad de las ruedas flucta, lo que hace que se
active el ABS.
Al cambiar las marchas

Correcto >>IR A 3.
Incorrecto >>Normal
BRC-112
[ESP/TCS/ABS]
Aparece el sntoma durante el frenado normal?

PRECAUCIN:
El ABS puede funcionar en las siguientes condiciones de conduccin aunque no se frene en seco.
Cuando la friccin de la carretera es baja.

Correcto >>IR A 4.
Incorrecto >>Normal

E
Comprobar si el sntoma se reproduce cuando la velocidad del motor aumenta con el vehculo parado.
Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >> Normal.
PRECAUCIN:
Este sntoma puede aparecer con el vehculo parado.
BRC

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando se utiliza cualquier interruptor del equipo elctrico.
Correcto >>Comprobar que no haya ninguna radio, antena ni entrada de corriente de antena (incluidas las
conexiones) cerca de la unidad de control.

Inspeccin de enganche del sensor en porciones metlicas (ej. nmero de dientes, dientes daados)
Inspeccin de la instalacin de la ruta del sensor de las ruedas y el conector

Correcto >>Normal
Sntoma 6: El testigo de ESP OFF no se enciende

1. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ESP OFF

Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Se encienden los testigos de ABS y ESP OFF?
S
>> Avera de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Reparar o sustituir la unidad de control.
NO
>> Avera en el sistema del cuadro de instrumentos. Comprobar el cuadro de instrumentos.
BRC-113
EFS001IN
[ESP/TCS/ABS]
Sntoma 7: El testigo de DESLIZAMIENTO no se enciende
EFS001IO
1. INSPECCIN DE BOMBILLA FUNDIDA EN EL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Comprobar la continuidad entre el terminal de suministro elctrico del cuadro y el terminal del testigo de ABS.
Correcto >>IR A 2.
Incorrecto >>Avera del circuito en el testigo de DESLIZAMIENTO o el cuadro de instrumentos
2. INSPECCIN DEL CIRCUITO ELCTRICO DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Desconectar el conector del cuadro. Comprobar si el voltaje entre el borne de la instalacin en el vehculo y la
masa de la carrocera corresponde el voltaje de la batera (aprox.12V)
Correcto >>IR A 3.
Incorrecto >> Inspeccin de fusibles
Inspeccin de la instalacin y los conectores entre el bloque de fusibles y el cuadro
Comprobar el circuito de suministro elctrico (batera y circuito del interruptor de encendido).
3. INSPECCIN DE LA INSTALACIN DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

1.
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la instalacin en el vehculo del

cuadro.
2. Comprobar si en la instalacin entre el cuadro de instrumentos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS
hay un circuito abierto o tiene un cortocircuito.
Correcto >>IR A 4.
4. INSPECCIN DEL CONECTOR DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Comprobar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la instalacin del cuadro en el vehculo.
Correcto >>Conectar los conectores y realizar el autodiagnstico. La instalacin del vehculo tiene el conector intermedio. Consultar el esquema de conexiones del vehculo, comprobarlo siempre.
Incorrecto >>Reparar o sustituir el conector desconectado.
Sntoma 8: Durante el control de ESP/TCS/ABS, el vehculo vibra.
EFS001IP
1. INSPECCIN DE LA SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Realizar MONITOR DATOS con CONSULT-II para la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
La velocidad del motor al ralent es de 400 rpm o superior?
S
>> Normal
NO
>> IR A 2.

Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Aparece el resultado del autodiagnstico?
S
>> Despus de comprobar y reparar el elemento correspondiente, volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
NO
>> IR A 3.
BRC-114
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO DE ECM

Realizar el autodiagnstico de ECM.
S
>> Reparar o sustituir el sistema del sensor de posicin del rbol de levas.
NO
>> IR A 4.
4. RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM y volver a conectarlos correctamente para volver a realizar el autodiagnstico.
Correcto >>IR A 5.
Incorrecto >>Avera en el conector. Reparar o sustituir el conector.

Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
S
>> Reparar o sustituir el elemento correspondiente.
NO
>> IR A 6.
BRC
6. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS Y ECM

1.
2.
Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM.

Comprobar si en la instalacin de la seal de velocidad del motor entre la unidad de control de ESP/TCS/
ABS y ECM hay un circuito abierto o tiene un cortocircuito.
3. Comprobar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM.
Correcto >>Fin de la inspeccin
Incorrecto >>Reparar o sustituir el elemento correspondiente y volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
BRC-115
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS

[ESP/TCS/ABS]
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS

PFP:47660
EFS001IQ
DESMONTAJE
1.
2.
Desmontar el asiento del pasajero. Consultar

Desmontar la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
SFIA0450E
MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje.
BRC-116
SENSORES DE RUEDAS
[ESP/TCS/ABS]
SENSORES DE RUEDAS
PFP:47910
A
EFS001O0
BRC
J
SFIA0421E
PRECAUCIN:
Tener cuidado de no daar el borde del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el
cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas para evitar daar las
conexiones del sensor. De lo contrario, el sensor puede desactivarse.
Al desmontar el sensor, evitar rotarlo en lo posible. No empujar de forma forzada la instalacin del
sensor.
Durante el montaje, comprobar en la escobilla del sensor y el orificio de montaje si hay materiales
externos, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material externo
en el rotor del sensor. Desmontar cualquier material externo encontrado. Apretar los pernos de
montaje y las tuercas al par especificado.
BRC-117
ROTOR DEL SENSOR

[ESP/TCS/ABS]
ROTOR DEL SENSOR

PFP:47970
EFS001IS
DESMONTAJE
Delantera
1.
2.
Desmontar el palier. Consultar FAX-11, "DESMONTAJE".

Desmontar el rotor del sensor del palier. Consultar FAX Eje delantero/Palier FAX-14, "DESARMADO"
Trasera
1.
2.
Desmontar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE".

Desmontar el rotor del sensor del cubo de la rueda. Consultar RAX Eje trasero/Cubo de la rueda RAX6, "DESMONTAJE"
MONTAJE
Delantera
1.
2.
Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX Eje delantero/Palier FAX-17, "ARMADO"
Conectar el palier. Consultar FAX-12, "MONTAJE" en FAX Eje delantero/Palier.
Trasera
1.
2.
Montar el rotor del sensor en el cubo de la rueda. Consultar RAX Eje trasero/Cubo de la rueda RAX-6,
"MONTAJE"
Conectar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE" en RAX Eje trasero/Cubo de la rueda.
BRC-118
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL

[ESP/TCS/ABS]
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL

PFP:47850
A
EFS001IT
BRC
J
SFIA0451E
Tener cuidado con lo siguiente.

PRECAUCIN:
Antes de empezar, desconectar los bornes de la batera.
Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas y el tubo del freno se daen. Para el montaje usar una llave dinamomtrica del tubo de
freno.
No desmontar y montar el actuador sujetando la instalacin.
Despus de completar el trabajo, purgar el aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, "Purga del
sistema de frenos".
Asegurarse de conectar el borne de masa de forma segura.
BRC-119
RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL

[ESP/TCS/ABS]
RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL

PFP:47931
EFS001IU
DESMONTAJE
1.
Desmontar la unidad del sensor de diagnstico. Consultar SRS43, "UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNSTICO".
2. Desconectar el conector de la instalacin.
3. Quitar los pernos de montaje y el sensor de rgimen de derrape/
sensor G lateral.
PRECAUCIN:
No dejar caer o golpear el sensor de rgimen de derrape/sensor
G lateral, ya que es delicado.
SFIA0331E
MONTAJE
PRECAUCIN:
No dejar caer o golpear el sensor de rgimen de derrape/sensor G lateral, ya que es delicado.
BRC-120

[ESP/TCS/ABS]

PFP:25145
A
EFS001IV
DESMONTAJE
1.
2.
Desmontar el panel inferior de instrumentos del conductor. Consultar IP-7, "TABLERO DE INSTRUMENTOS INFERIOR DEL
LADO DEL CONDUCTOR".
Apretar los trinquetes del interruptor de ESP OFF y desmontar
el interruptor del tablero inferior de instrumentos del conductor.
SFIA0453E
MONTAJE
BRC
BRC-121

[ESP/TCS/ABS]
BRC-122

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F FRENOS

SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

Precauciones para el control de frenos .................. 38

TRICO SUELTO) .................................................86

ROTOR DEL SENSOR ............................................118

RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL . 120

Se recomienda el lquido de frenos DOT 3 o DOT 4.

Nunca volver a usar el lquido de frenos drenado.

Tener cuidado de no salpicar lquido de frenos sobre superficies pintadas.

Utilizar una llave para tuercas abocardadas en el desmontaje o

Durante el montaje, apretar siempre al par los tubos de freno.

Pulir las superficies de contacto de freno tras reparar o sustituir

Antes de empezar a trabajar, girar el interruptor de encendido a

Precauciones para el control de frenos

Desmontaje y montaje de cada tubera

Medicin de la presin del lquido de

Manmetro del lquido de frenos

Unidad de comunicacin CAN

Unidad de comunicacin CAN

Unidad de control de ESP/TCS/

Unidad de control del sistema

Unidad del ICC

Tipo de comunicacin CAN

BRC-9, "TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13,

Modelos de cond. izqda. (Tipo 3)

Modelos de cond. dcha. (Tipo 10)

Cuadro de seales de entrada/salida

Unidad elctrica y del

Seal de velocidad del motor

Seal de posicin cerrada de la mariposa

Seal de funcionamiento de ABS

Seal del contacto de la luz de freno

Seal de la luneta trmica

Seal del interruptor del ventilador de calefaccin

Seal del interruptor del acondicionador de

Seal de velocidad de la polea primaria

Seal de velocidad de la polea secundaria

Seal de posicin de la marcha actual

Seal de la temperatura del refrigerante del

Seal de consumo de combustible

Seal de velocidad del vehculo

Seal de aviso del cinturn de seguridad

Seal de posicin del conmutador de alumbrado

Seal del indicador de direccin

Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor

Seal del seguro para nios

Seal del estado de los contactos de puerta

Seal del compresor del A/A

Seal del interruptor principal del ASCD

Seal de crucero ASCD

Seal de posicin del pedal del acelerador

Modelos de cond. izqda. (Tipo 4)

Modelos de cond. dcha. (Tipo 11)

Cuadro de seales de entrada/salida

Seal de velocidad del motor

Unidad elctrica y del

Unidad de control del sistema

Seal del contacto de la luz de freno

Seal de la luneta trmica

Seal del interruptor del ventilador de calefaccin

Unidad elctrica y del

Unidad de control del sistema

Seal del interruptor del acondicionador de