12/09/2014

Introduccin
El

Autmatas Programables
Industriales

autmata

programable

PLC

(Programable

Logic

Controler), es el equipo que en un sistema automtico nos

permite

elaborar

modificar

las

funciones

que

tradicionalmente se han realizado con rels, contactores,

Ing. Luis Rubin de Celis

temporizadores, etc.
Los PLC se utilizan como elementos bsicos de control y
automatizacin.

Introduccin

Historia

Segn la Comisin Internacional Electrotecnia, un

autmata programable (AP) es un sistema
electrnico programable diseado para ser utilizado
en un entorno industrial, que utiliza una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar
unas soluciones especficas tales como funciones
lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y
funciones aritmticas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.

1969: La General Motors instal el primer PLC para

reemplazar los sistemas inflexibles cableados.
1971: Los PLCs se extendan a otras industrias. (uP
4bits)
80s: Los componentes electrnicos permitieron un
conjunto de operaciones en 16 bits.
90s: uP de 32 bits (operaciones matemticas
complejas). Comunicaciones entre PLCs de
diferentes marcas y PCs, "tiempo real".

Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE

CONTROL.

VENTAJAS

Lgica
Automatizacin relativamente econmica

Cerebro

Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Permite la grabacin, copia e impresin del programa

Salida
Hablar
Caminar
Mover

Salida a rel con gran capacidad de corte

Proteccin del programa de usuario

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Razones para la rpida aceptacin de

los PLCs

Que es un PLC?
Un controlador lgico programable o
PLC es una computadora industrial,
digital y de estado slido.

Es una computadora industrial, en la

cual dispositivos de control, ya sean limit
switches, botoneras, sensores, etc.
Proveen seales de control a la unidad.
Estas seales de control interactan con
el programa lgico, lo que indica al PLC
como reaccionar a estas seales de
entrada y manda estas seales a
dispositivos de control de campo como
ser luces, solenoides, motores, etc.

Situacin econmica
Versatilidad
Fcil diseo e instalacin
Ms confiables
Control soficticado
Fsicamente compactos
Fcil deteccin de averas y diagnstico
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Razones para la rpida aceptacin de

los PLCs

Arquitectura de un PLC
Fuente de Alimentacin

Se elimina el alambrado de control en beneficio

de un control programable, que es el primer paso
hacia un sistema de control flexible .
Una vez instalado, el control puede ser
manualmente o automticamente alterado de
acuerdo a los requerimientos del da a da sin
cambiar el alambrado de campo.
Esta fcil alteracin es posible puesto que no hay
conexin fsica entre los dispositivos de entrada y
salida como sucede en un sistema alambrado. La
conexin es solamente a travs del programa de
control, el cual puede ser fcilmente alterado.

Entradas

Interfaces de
Comunicacin

CPU

Memoria

Salidas

RTC

Estructura

Caractersticas de un PLC

CPU

Memoria
Alimentacin
Entradas

Perifricos
Sensore
s

Sensores

Unidad de
programacin
Seccin de
entradas

Salidas
Alimentacin

Unidad de alimentacin
CPU

Actuadores

Seccin de
salidas

Actuadores

Estructura externa
Se refiere al aspecto fsico exterior del mismo,
bloques o elementos en que est dividido.
Actualmente son tres las estructuras ms
significativas que existen:
Estructura compacta.
Estructura semimodular.
Estructura modular.

Interfaces

Consola de
programacin

Dispositivos
perifricos

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Los PLC vienen en una variedad de

tamaos...

Estructura Compacta
Este tipo de autmatas se distingue por
presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin,
CPU, memorias, entradas/salidas, etc...

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Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del
autmata, de tal forma que en un bloque
compacto estn reunidas las CPU, memoria
de usuario o de programa y fuente de
alimentacin y separadamente las unidades
de E/S.

Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un
mdulo para cada uno de los diferentes elementos que
componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos
se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK,
en donde va alojado el BUS externo de unin de los
distintos mdulos que lo componen.

Estructura Interna
El autmata est constituido por diferentes
elementos, pero tres son los bsicos:
CPU
Entradas
Salidas

Con las partes mencionadas podemos decir que

tenemos un autmata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales
como:
Fuente de alimentacin
Interfaces
Unidad de programacin

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EL PROCESADOR

CPU
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente
del sistema. Interpreta las instrucciones del programa
de usuario y consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa,
ordena la activacin de las salidas deseadas.

The microprocessors used in PLCs

are categorized according to their
wordsize, or the number of bits that
they use simultaneously to perform
operations.
Standard word lengths are 8, 16,
and 32 bits. This word length affects
the speed at which the processor
performs most operations.

La CPU est constituida por los siguientes elementos:

Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares

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THE SYSTEM POWER SUPPLY

LOADING CONSIDERATIONS

The system power supply plays a major role in the

total system operation. In fact, it can be considered the
first-line manager of system reliability and integrity.
Its responsibility is not only to provide internal DC
voltages to the system components (i.e., processor,
memory, and input/output interfaces), but also to
monitor and regulate the supplied voltages and warn
the CPU if something is wrong.
Usually, PLC power supplies require input from an AC
power source;however, some PLCs will accept a DC
power source.
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